JP7470318B2 - パラメータ探索方法、パラメータ探索用データ構造、パラメータ調整システム、コンピュータプログラム及び制御システム - Google Patents
パラメータ探索方法、パラメータ探索用データ構造、パラメータ調整システム、コンピュータプログラム及び制御システム Download PDFInfo
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Description
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
20 :制御器
40 :制御対象
60 :自動調整システム
61 :最適化アルゴリズム
63 :探索空間
71 :N次元直方体
72 :N次元直方体
100 :コンピュータ
110 :プロセッサ
111 :安定パラメータ範囲算出処理
113 :パラメータ探索処理
115 :制御処理
120 :メモリ
121 :探索空間データ
123 :パラメータ探索用データ
125 :最適パラメータ
130 :インタフェース
200 :コンピュータプログラム
J1 :第1評価値
J2 :第2評価値
K1 :制御パラメータ
K2 :制御パラメータ
K3 :制御パラメータ
Claims (9)
- 制御システムにおけるパラメータを最適化アルゴリズムによって最適化するためにコンピュータによって実行されるパラメータ探索方法であって、
パラメータ探索空間に含まれるM(M≧2)個の探索点を抽出し、M個の前記探索点それぞれに対応するラベルとして、前記探索点におけるパラメータから求められる第1評価値に基づく順序を付与し、前記最適化アルゴリズムを実行することを含み、
前記最適化アルゴリズムは、前記ラベルを含む探索対象集合を生成し、前記探索対象集合に含まれるラベルに対応する前記探索点におけるパラメータの評価と、前記探索対象集合に含まれるラベルを変化させる操作と、を繰り返し実行する、ことを含み、
前記探索対象集合は、M個のラベルのうち、Nind個(M>Nind)のラベルを含む集合であるパラメータ探索方法。 - 前記最適化アルゴリズムは、前記探索点における前記パラメータから求められる第2評価値を最適化するように動作し、
前記第2評価値は、前記第1評価値とは異なる評価基準による評価値である請求項1に記載のパラメータ探索方法。 - 前記パラメータは、前記制御システムに含まれる制御器が有する制御パラメータである請求項1又は請求項2に記載のパラメータ探索方法。
- 前記パラメータ探索空間は、前記制御システムが安定する安定パラメータ範囲である請求項1から3のいずれか1項に記載のパラメータ探索方法。
- 複数の前記探索点が抽出される前に、前記探索点間の間隔を調整することを更に含む請求項1から4のいずれか1項に記載のパラメータ探索方法。
- パラメータを最適化アルゴリズムによって最適化するパラメータ探索方法であって、
プロセッサが、パラメータ探索空間に含まれるM(M≧2)個の探索点を抽出し、M個の前記探索点それぞれに対応するラベルとして、前記探索点におけるパラメータから求められる第1評価値に基づく順序を示す値をメモリに保存し、前記最適化アルゴリズムを実行することを含み、
前記最適化アルゴリズムは、記ラベルを含む探索対象集合を生成し、前記探索対象集合に含まれるラベルに対応する前記探索点におけるパラメータの評価と、前記探索対象集合に含まれるラベルを変化させる操作と、を繰り返し実行する、ことを含み、
前記探索対象集合は、M個のラベルのうち、Nind個(M>Nind)のラベルを含む集合であるパラメータ探索方法。 - パラメータ調整システムであって、
パラメータ探索空間に含まれるM(M≧2)個の探索点と、M個の前記探索点それぞれに対応するラベルとして、前記探索点におけるパラメータから求められる第1評価値に基づく順序を示す値と、を含むパラメータ探索用データが保存されるメモリと、
前記パラメータ探索用データを用いて、パラメータを最適化するための最適化アルゴリズムを実行するプロセッサと、を備え、
前記最適化アルゴリズムは、前記ラベルを含む探索対象集合を生成し、前記探索対象集合に含まれるラベルに対応する前記探索点におけるパラメータの評価と、前記探索対象集合に含まれるラベルを変化させる操作と、を繰り返し実行する、ことを含み、
前記探索対象集合は、M個のラベルのうち、Nind個(M>Nind)のラベルを含む集合であるパラメータ調整システム。 - メモリ及びプロセッサを有するコンピュータを、請求項7に記載のパラメータ調整システムとして機能させるためのコンピュータプログラム。
- 制御対象を制御する制御器と、前記制御器が有する制御パラメータを調整するパラメータ調整システムと、を備える制御システムであって、
前記パラメータ調整システムは、パラメータ探索空間に含まれるM(M≧2)個の探索点と、M個の前記探索点それぞれに対応するラベルとして、前記探索点におけるパラメータから求められる第1評価値に基づく順序を示す値と、を含むパラメータ探索用データが保存されるメモリと、
前記パラメータ探索用データを用いて、パラメータを最適化するための最適化アルゴリズムを実行するプロセッサと、を備え、
前記最適化アルゴリズムは、前記ラベルを含む探索対象集合を生成し、前記探索対象集合に含まれるラベルに対応する前記探索点におけるパラメータの評価と、前記探索対象集合に含まれるラベルを変化させる操作と、を繰り返し実行する、ことを含み、
前記探索対象集合は、M個のラベルのうち、Nind個(M>Nind)のラベルを含む集合である制御システム。
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