JP7469791B2

JP7469791B2 - 車両サービスシステム、車両サービス方法、コネクタ器及び管理装置

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Publication number: JP7469791B2
Application number: JP2020006713A
Authority: JP
Inventors: 時栄曹
Original assignee: リバイス株式会社
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2024-04-17
Anticipated expiration: 2040-01-20
Also published as: JP2021114154A

Description

本発明は、車両の事故に関する情報を当該車両の外部にある外部装置に提供するための車両サービスシステム及び車両サービス方法、及びその車両サービスシステムに用いられるコネクタ器及び管理装置に関する。

従来、特許文献１に記載される車両用事故連絡装置が知られている。この車両用事故連絡装置は、車両側に設けられており、通常時に、当該車両の走行位置及び運転状態の情報を記録している。そして、車両に設けられた加速度検出器からの検出信号に基づいて当該車両の衝突（事故）が検出されると、それまで記録された走行位置及び運転状態を表す情報が基地側に送信される。これら走行位置及び運転情報を受信した基地側では、車両の事故位置やその事故に至る運転状態を知ることができ、それらの情報に基づいてその車両の事故原因を解明することができる。

特開平１１－１６５６６１号公報

上述した車両用事故連絡装置を用いた事故通報サービスでは、個々の車両において事故（衝突）の判定を行っているので、その判定モジュールのバージョンアップ、バグ修正、判定アルゴリズムの改良等を個々の車両に搭載された車両用事故連絡装置に対して行わなければならない。このため、事故通報サービスの効率的な運用が難しい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、事故通報サービスの効率的な運用が可能となる車両サービスシステム及び車両サービス方法を提供するものである。

本発明に係る車両サービスシステムは、車両に設けられた端子部に着脱可能に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置との通信が可能なコネクタ器と、前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号を出力する衝撃検出部と、インターネット上に配置された管理装置と、を有し、前記コネクタ器は、前記車両の外部との通信を可能にする通信ユニットと、前記車両の前記制御装置と通信を行って前記車両の状態を表す車両情報をログ情報として取得するログ情報取得手段と、前記ログ情報取得手段にて取得された前記車両情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第１送信制御手段と、前記衝撃検出部からの検出信号に基づいて当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段にて生成された前記衝撃度合い情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第２送信制御手段と、を備え、前記管理装置は、前記コネクタ器からの前記車両情報及び前記衝撃度合い情報を当該コネクタ器に対応づけて記憶する記憶部と、前記記憶部に前記コネクタ器に対応づけて記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報に基づいて、当該車両での事故発生について判定する事故発生判定手段と、前記事故発生判定手段での判定結果を外部装置に送信する事故判定結果送信手段と、を有する構成となる。

このような構成によれば、インターネット上の管理装置では、車両に搭載されたコネクタ器からログ情報として送られてくる前記車両の状態を表す車両情報と衝撃度合いを表す衝撃度合い情報に基づいて、当該車両での事故発生についての判定が行われる。そして、その判定結果が外部装置に送られる。外部装置の使用者は、管理装置から送られてくる前記車両での事故発生についての判定結果に基づいて前記車両でどのような事故が発生しているかを把握することができる。

本発明に係る車両サービスシステムにおいて、前記衝撃度検出部は、前記コネクタ器に設けられた構成とすることができる。

このような構成によれば、コネクタ器を車両の端子部に装着することにより、当該車両の衝撃度合い応じた検出信号を得ることができる。

本発明に係る車両サービスシステムにおいて、前記コネクタ器は、前記情報生成手段にて生成される前記衝撃度合い情報にて表される衝撃度合いが基準度合いより大きいか否かを判定する衝撃度合い判定手段と、前記衝撃度合い判定手段により前記衝撃度合いが前記基準度合いより大きいと判定されたときに、アラーム情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第３送信制御手段と、を有し、前記管理装置における前記事故発生判定手段は、前記アラーム情報が前記管理装置にて取得されたときに、当該車両での事故発生についての判定を行う、構成とすることができる。

このような構成により、車両において基準度合いより大きい衝撃度合いが検出されたときに、アラーム情報が管理装置に送信される。このため、管理装置は、コネクタ器から送られてくる衝撃度合い情報に基づいて常に事故発生についての判定を行う必要がなく、基準度合いより大きい衝撃度合いが検出されたときに、事故発生についての判定を行えばよい。このため、管理装置での処理の負担が軽減される。

本発明に係る車両サービスシステムにおいて、前記管理装置は、前記基準度合いを表す基準度合い情報を前記コネクタ器に向けて送る基準度合い情報送信手段を有し、前記コネクタ器は、前記通信ユニットを通して前記管理装置からの前記基準度合い情報を取得する基準取得手段を有し、前記衝撃度合い判定手段は、前記基準取得手段にて取得された前記基準度合い情報を用いて前記衝撃度合い情報についての判定を行う、構成とすることができる。

このような構成によれば、判定アルゴリズムの改良等に伴って、多くの車両に搭載された各コネクタ器で用いられる基準度合い情報を変更する場合、効率的にその変更を行うことができる。

本発明に係る車両サービスシステムにおいて、前記管理装置は、前記コネクタ器の前記車両の前記制御装置との通信を可能にする前記通信機能情報を前記コネクタ器に向けて送る通信機能情報送信手段を有し、前記コネクタ器は、前記通信ユニットを通して前記管理装置からの前記通信機能情報を取得する機能情報取得手段を有し、前記機能情報取得手段にて取得された前記通信機能情報を用いて前記制御装置と通信を行う、構成とすることができる。

このような構成により、車両の制御装置との通信を可能にする通信機能情報を備えていない（制御装置との通信が可能ではない）コネクタ器が車両の端子部に接続されても、管理装置から提供される通信機能情報を取得することにより、前記コネクタ器は、当該車両の制御装置との通信が可能になる。

本発明に係る車両サービスシステムにおいて、前記管理装置は、車両の種類と当該種類に属する車両の制御装置との通信を可能にする通信機能情報との対応関係を管理する車両通信機能管理手段を備え、前記通信機能情報送信手段は、前記車両通信機能管理手段にて前記コネクタ器が装着された車両の種類に対応するものとして管理される前記通信機能情報を前記コネクタ器に向けて送る、構成とすることができる。

このような構成により、管理装置において、車両の種類と当該種類に属する車両の制御装置との通信を可能にする通信機能情報との対応関係が管理されるので、車両の制御装置との通信を可能にする通信機能情報を備えていない（制御装置との通信が可能ではない）コネクタ器が車両の端子部に接続されても、管理装置は、その車両の制御装置と適切に通信を行うことのできる通信機能情報を前記コネクタ器に提供することができる。

本発明に係る車両サービスシステムにおいて、前記コネクタ器は、前記通信ユニットを通して前記管理装置にアクセスして、前記車両の前記制御装置との通信を可能にする通信機能情報の要求を送る情報要求手段を備え、前記管理装置において、前記通信機能情報送信手段は、前記コネクタ器からの前記要求を受けたときに、前記通信機能情報を要求元の前記コネクタ器に向けて送る、構成とすることができる。

このような構成により、車両の制御装置との通信を可能にする通信機能情報を備えていない（制御装置との通信が可能ではない）コネクタ器が車両の端子部に接続されても、そのコネクタ器は、管理装置に要求を送ることにより、その車両の制御装置と適切に通信を行うことのできる通信機能情報を管理装置から得ることができる。

本発明に係る車両サービスシステムにおいて、前記管理装置は、前記事故発生判定結果送信手段によって前記事故発生手段での判定結果が前記外部装置に送信された後、当該外部装置から前記コネクタ器が装着された車両の利用者に関する情報を取得したときに、前記利用者に関する情報とともに、前記衝撃度合い情報及び前記事故発生判定手段での判定結果の少なくともいずれか一方を含む事故関連情報を他の外部装置に送る事故報告手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、事故発生についての判定結果が得られた車両の利用者に関する情報とともに、衝撃度合い情報及び事故発生についての判定結果の少なくとも一方を含む事故関連情報が他の外部装置に送られるので、他の外部装置の使用者は、車両の利用者に関する情報と事故関連情報とに基づいて、当該車両の事故に対する対応を当該車両の利用者に対して行うことができる。

本発明に係るコネクタ器は、車両に設けられた端子部に着脱可能に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置との通信が可能なコネクタ器であって、前記車両の外部との通信を可能にする通信ユニットと、前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号を出力する衝撃検出部と、前記車両の前記制御装置と通信を行って前記車両の状態を表す車両情報をログ情報として取得するログ情報取得手段と、前記ログ情報取得手段にて取得された前記車両情報を前記通信ユニットにインターネット上に配置された管理装置に向けて送信させる第１送信制御手段と、前記衝撃検出部からの検出信号に基づいて当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段にて生成された前記衝撃度合い情報を前記通信ユニットに前記管理装置に送信させる第２送信制御手段と、を備えた構成となる。

本発明に係る管理装置は、インターネット上に配置され、車両に設けられた端子部に着脱自在に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置と通信が可能なコネクタ器との情報の送受が可能な管理装置であって、前記コネクタ器から送られてくる、前記車両の前記制御装置との通信にて得られる前記車両の状態を表す車両情報と、前記車両内に配置された衝撃検出部から出力される前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号に基づいて生成された当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報とを、前記コネクタ器に対応づけて記憶する記憶部と、前記記憶部に前記コネクタ器に対応づけて記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報に基づいて、当該車両での事故発生について判定する事故発生判定手段と、前記事故発生判定手段での判定結果を外部装置に送信する事故判定結果送信手段と、を有する構成となる。

本発明に係る車両サービス方法は、車両に設けられた端子部に着脱可能に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置との通信が可能であって、前記車両の外部との通信を可能にする通信ユニットを有するコネクタ器と、前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号を出力する衝撃検出部と、インターネット上に配置された管理装置と、を有するシステムを用いた車両サービス方法であって、前記コネクタ器で実行されるステップであって、前記車両の前記制御装置と通信を行って前記車両の状態を表す車両情報をログ情報として取得するログ情報取得ステップと、前記ログ情報取得ステップにて取得された前記車両情報を前記通信ユニットにより前記管理装置に向けて送信する第１送信ステップと、前記衝撃検出部からの検出信号に基づいて当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報を生成する情報生成ステップと、前記情報生成ステップにて生成された前記衝撃度合い情報を前記通信ユニットにより前記管理装置に送信する第２送信ステップと、前記管理装置にて実行されるステップであって、前記コネクタ器からの前記車両情報及び前記衝撃度合い情報を当該コネクタ器に対応づけて記憶部に記憶させるステップと、前記記憶部に前記コネクタ器に対応づけて記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報に基づいて、当該車両での事故発生について判定する事故発生判定ステップと前記事故発生判定ステップでの判定結果を外部装置に送信する事故判定結果送信ステップと、を有する構成となる。

本発明に係る車両サービスシステムによれば、個々の車両ではなく、インターネット上の管理装置が、車両に搭載されたコネクタ器からログ情報として送られてくる前記車両の状態を表す車両情報と衝撃度合いを表す衝撃度合い情報とに基づいて、当該車両での事故発生についての判定を行うので、多くの車両に対する事故通報サービスの効率的な運用が可能となる。

図１は、本発明の実施の形態に係る車両サービスシステムの基本構成を示す図である。図２は、図１に示す車両サービスシステムにおけるコネクタ器の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す車両サービスシステムにおけるサービス端末装置が有する管理テーブルを示す図である。図４Ａは、図１に示す車両サービスシステムにおける管理装置が有するコネクタ管理テーブルを示す図である。図４Ｂは、図１に示すサービスシステムにおける管理装置が有する通信モジュール管理テーブルを示す図である。図５は、コネクタ器及び管理装置での処理手順を示すシーケンス図である。図６は、コネクタ器、管理装置及びサービス端末装置での処理手順を示すシーケンス図である。図７は、車両の事故発生時におけるコネクタ器、管理装置、サービス端末装置及び緊急通報システムでの処理手順を示すシーケンス図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

本発明の実施の一形態に係る車両サービスシステムは、図１に示すように構成される。

図１において、この車両サービスシステムは、車両５０に搭載されたコネクタ器１０と、車両サービス事業者（例えば、カーリース会社、車両販売会社、車両修理会社、車両保険会社等）が運用するサービス端末装置２０と、コネクタ器１０を管理して車両の各種情報を提供する情報提供会社が運用する管理装置３０（サーバ）と、車両事故の緊急対応を行うコールセンター等に設置される緊急通報システム４０とを備えている。コネクタ器１０は、ＯＢＤII（On-board diagnostics）の規格に従っており、後述するように（図２参照）、車両５０内に設けられたＯＢＤIIの端子部５１に着脱可能に装着されて車両５０の各種ＥＣＵ（Electric Control Unit：制御装置）との通信を行う。また、このコネクタ器１０は、ＳＩＭ（を備ええおり、携帯電話網を介した移動体通信が可能である。サービス端末装置２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ端末等であって、所定のアプリケーションプログラムに従って動作し、移動体通信網（図示略）を介してインターネット１００上の装置との通信が可能である。管理装置３０は、インターネット１００上に配置されたクラウドサーバであって、後述するように、各種情報処理の機能及び情報の蓄積機能（記憶部）を有している。緊急通報システム４０は、インターネット１００を介して管理装置３０と所定の通信プロトコルに従って情報通信を行い得る。

コネクタ器１０は、図２に示すように、処理ユニット１１、ＳＩＭを備えて電話通信網を介した通信を行う移動体通信ユニット１２、メモリ１３及び通信インターフェース１４を備えるとともに、加速度センサ１５及びジャイロセンサ１６を備えている。移動体通信ユニット１２は、処理ユニット１１の制御のもと、ＳＩＭの情報に従って電話通信網を介した通信を行う。この移動体通信ユニット１２は、電話通信網から更にインターネット１００を介して管理装置３０との通信が可能である。通信インターフェース１４は、端子部１５を介して車両５０の車載ネットワークシステム（ＣＡＮ：Controller Area Network）に接続される。そして、通信インターフェース１４は、処理ユニット１１の制御のもと、内蔵された通信モジュール（ＣＡＮモジュール：通信機能情報）に従って、車両５０の各部の制御や種々のセンサからの情報収集等を行う各種ＥＣＵとの通信を行う。また、処理ユニット１１は、移動体通信ユニット１２に、メモリ１３に格納された車両情報（ＥＣＵログ）を送信させるための処理を行う。

コネクタ１０に設けられた加速度センサ及びジャイロセンサ（衝撃検出部）は、コネクタ１０が搭載された状態（端子部５１に装着された状態）において、車両５０の衝撃度合いに応じた検出信号を出力する。そして、処理ユニット１１は、加速度センサ１５及びジャイロセンサ１６からの検出信号に基づいて車両５０の衝撃度合いを表す衝撃データ（衝撃度合い情報）を生成する（情報生成手段）。

サービス端末装置２０を運用する車両サービス事業者は、例えば、管理装置３０を運用する情報提供会社から提供（有償、または無償）されるコネクタ器１０の利用契約を行う者（契約者）の管理を行う。具体的には、図３に示すように、コネクタ器１０のＩＤと、そのコネクタ器１０を使用する契約者の氏名、住所、連絡先、車両利用者のリスト等の契約者情報、コネクタ器１０を搭載させる車両を特定する車両情報（車両番号、車体番号、車種等）等とを対応づける管理テーブルがサービス端末装置２０に格納される。

コネクタ器１０を管理する情報提供会社は、コネクタ器１０を提供したサービス事業者と、そのコネクタ器１０が使用される車両についての情報との対応を管理する。具体的には、情報提供会社は、コネクタ器１０を提供したサービス事業者の情報、そのコネクタ器１０搭載される車両の車両情報（少なくとも車種に関する情報を含む）等をサービス事業者から受け取る。そして、管理装置３０には、図４Ａに示すようなコネクタ管理テーブルが格納される。また、管理装置３０には、車両５０の種類（車種）と、その車種でＥＣＵとの通信が可能な通信モジュール（ＣＡＮ）との対応関係を示す通信モジュール管理テーブル（車両通信機能管理手段）が格納されている。管理装置３０では、上記コネクタ管理テーブル（図４Ａ参照）及び上記通信モジュール管理テーブル（図４Ｂ参照）によって、実際に車両５０に搭載されたコネクタ器１０と当該車両５０で利用可能な通信モジュールとの関係を知ることができる。

前述した構成の車両サービスシステムでは、図５及び図６に示す手順に従って、日常的な処理が行われる。

図５において、車両５０に搭載されたコネクタ器１０の処理ユニット１１は、車両５０のエンジンの始動を検出すると、処理を開始する。処理ユニット１１は、ＥＣＵとの通信を行うための通信モジュールが必要であるか否かを判定する。例えば、コネクタ器１０が搭載されて初めての処理である場合、あるいは、ＥＣＵとの初期通信をトライして不通となった場合等、通信モジュールが必要であると判定されると、処理ユニット１１の制御のもと、コネクタ器１０（移動体通信ユニット１２）から管理装置３０にコネクタ器１０のＩＤとともに要求が送られる（情報要求手段）。管理装置３０は、この要求を受けると、コネクタ管理テーブル（図４Ａ参照）及び通信モジュール管理テーブル（図４Ｂ参照）を参照して、コネクタ器１０が搭載れる車種で利用可能な通信モジュールを特定する。そして、管理装置３０は、その特定された通信モジュール（ソフトウエア）をコネクタ器１０に配信する（通信機能情報送信手段）。コネクタ器１０は、処理ユニット１１の制御のもと、管理装置３０からの通信モジュール（通信機能情報）をダウンロードし、メモリ１３内にインストールする（機能情報取得手段）。

その後、コネクタ器１０の処理ユニット１１は、後述するような車両５０への衝撃の度合いを判定するための衝撃判定ファイルが必要であるか否かを判定する。例えば、コネクタ器１０が搭載されて初めての処理である場合、衝撃判定アルゴリズムの変更が必要な場合等、新たな衝撃判定ファイルが必要であると判定されると、処理ユニット１１の制御のもと、コネクタ器１０（移動体通信ユニット１２）から管理装置３０にコネクタ器１０のＩＤとともに要求が送られる。前記衝撃判定ファイルは、車両への衝撃の度合いを判定するための基準データ（基準度合い情報）を含む。管理装置３０は、この要求を受けると、必要な衝撃判定ファイルを特定し、その特定された衝撃判定ファイル（ソフトウエア）をコネクタ器１０に配信する（基準度合い情報送信手段）。コネクタ器１０は、処理ユニット１１の制御のもと、管理装置３０からの衝撃判定ファイルをダウンロードし、メモリ１３内にインストールする（基準取得手段）。

なお、コネクタ器１０において、通信モジュールが必要ないと判定された場合、衝撃判定ファイルが必要ないと判定された場合（既にインストールされている場合）、それらの情報（通信モジュール、衝撃判定ファイル）のダウンロードに係る処理は行われない。

コネクタ器１０に通信モジュール及び衝撃判定ファイルが上述したようにインストールされると、図６に示す手順に従って、処理が行われる。

コネクタ器１０では、処理ユニット１１の制御のもと、上述したようにインストールされた通信モジュールが通信インターフェース１４にセットされる。そして、図６において、処理ユニット１１の制御のもと、コネクタ器１０は通信インターフェース１４を介して（通信モジュールに従って）車両５０の各種ＥＣＵと通信を行う。そして、コネクタ器１０は、車両５０の各種ＥＣＵから車両の状態を表す車両情報をログ情報として取得する（ログ情報取得手段）。車両情報は、車両の走行位置、車速情報、走行時間、燃費、エンジンの回転数、アクセル操作情報、ステアリングの操作情報、ブレーキべダルの操作情報を含み得る。また、コネクタ器１０の処理ユニット１１は、前述した衝撃判定ファイルに従って、加速度センサ１５及びジャイロセンサ１６からの検出信号に基づいて車両５０の衝撃度合いを表す衝撃データ（衝撃度合い情報）を生成する（情報生成手段）。

そして、コネクタ器１０では、処理ユニット１１の制御（第１送信制御手段）のもと、前述したようにＥＣＵから得られる車両情報が移動体通信ユニット１２から管理装置３０に向けて送信させる。また、処理ユニット１１の制御（第２送信制御手段）のもと、前述したように生成される衝撃データが移動体通信ユニット１２から管理装置３０に向けて送信される。管理装置３０（記憶部）は、コネクタ器１０からの前記車両情報及び衝撃データを送信元のコネクタ器１０のＩＤに対応づけて記憶（保存）する。

上述した処理は、車両５０が走行している間、所定周期で繰り返し実行される。そして、コネクタ器１０の処理ユニット１１は、車両５０のエンジンが停止したことを検出すると、上述した処理を終了させる。更に、コネクタ器１０は、処理ユニット１１の制御のもと、コネクタ器１０のＩＤとともに処理の終了報告を管理装置３０に送る。

コネクタ器１０のＩＤとともに前記終了報告を受信した管理装置３０は、受信したＩＤに対応づけて保存された車両情報及び衝撃データの集計処理を所定のアルゴリズムに従って行う。そして、管理装置３９は、コネクタ器１０のＩＤとともに集計結果を表す集計結果データをサービス端末装置２０に送る。サービス端末装置２０では、図３に示す管理テーブルを参照して、例えば、コネクタ器１０のＩＤに対応した車両情報にて特定される車両対応づけて、受信した集計結果データが管理可能な状態で保存される。車両サービス事業者は、サービス端末装置２０の保存される集計結果データを、前記ＩＤに対応する契約者（契約者のスマートフォン）にその車両の走行状態を表すサービス情報として、報告書の形で提供することができる。

ところで、コネクタ器１０では、衝撃データを生成する際に、図７に示す手順に従って処理を行っている。

コネクタ器１０の処理ユニット１１は、前述したように衝撃データを生成し、衝撃ファイルに従ってその衝撃データの解析を行う。具体的には、生成された衝撃データで表される衝撃度合いが、前記衝撃ファイルに含まれる基準（基準度合い）より大きいか否かが判定される（判定手段）。その衝撃度合いが基準より大きいと、コネクタ器１０では、処理ユニット１１の制御（第３送信制御手段）のもと、移動体通信ユニット１２から、コネクタ器１０のＩＤとともにアラーム情報が管理装置３０に送られる。

上記アラーム情報を受信した管理装置３０は、受信したＩＤに対応して管理される車両情報及び衝撃データを解析して、当該ＩＤで特定されるコネクタ器１０が搭載された車両５０での事故発生状況についての判定を行う（事故発生判定手段）。例えば、車速情報、ブレーキ操作情報等の車両情報及び衝撃の大きさを表す衝撃データに基づいて車両５０で発生した事故の程度が判定される。例えば、事故の程度が、緊急性の高さに応じて第１段階（緊急性最大）、第２段階、第３段階のいずれかに判定される。そして、管理装置３０は、コネクタ器１０のＩＤとともに、前記判定結果をサービス端末装置２０（外部装置）に送信する（事故判定結果送信手段）。

サービス端末装置３０が管理装置３０からのＩＤとともに事故状況に関する判定結果を受信すると、その判定結果を受信したサービス端末装置３０を管理する車両サービス事業者は、その判定結果を独自のルールに従って運用する。例えば、緊急度が最大の第１段階の判定結果でなければ、レポートして、契約者の緊急連絡先に通知することができる。一方、緊急度が最大の第１段階の判定結果の場合、サービス端末装置２０は、図３に示す管理テーブルにおいて、前記ＩＤに対応して管理される契約者情報（契約者の氏名、住所、連絡先、車両利用者等）を前記ＩＤとともに管理装置３０に送る。ＩＤとともにこの契約者情報を受信した管理装置３０は、ＩＤに対応して蓄積された車両情報、衝撃データ、衝撃の判定結果、また、図４Ａに示すコネクタ管理テーブルによりＩＤに対応して管理される事故の発生した車両の車両情報、更に、前記契約者情報を含む事故データを生成する。そして、管理装置３０は、その事故データを緊急通報システム４０（他の外部装置）に送信する（事故報告手段）。

前記事故データを受信した緊急通報システム４０は、その事故データを受けつけ保存する。そして、緊急通報システム４０が設置された車両事故の緊急対応を行うコールセンター等では、緊急通報システム４０に保存された事故データが所定の規則に従って運用される。例えば、事故データに含まれる事故の発生した車両の位置に、救急車を向かわせる手配を行う、また、事故データに含まれる契約者や車両運転者の連絡先（例えば、携帯電）に連絡して、事故の状況を直接聞きだす等の対応を講じることができる。

上述したような車両サービスシステムによれば、個々の車両ではなく、インターネット（クラウド）上の管理装置３０が、車両５０に搭載されたコネクタ器１０からログ情報として送られてくる車両５０の状態を表す車両情報と衝撃データとに基づいて、車両５０での事故発生についての判定を行うので、多くの車両に対する事故通報サービスの効率的な運用が可能となる。

なお、コネクタ器１０による管理装置３０に対する通信は、直接行うものでなく、例えば、スマートフォン等の端末を介して行うようにすることもできる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。

１０コネクタ器
１１処理ユニット
１２移動体通信ユニット
１３メモリ
１４通信インタエース
１５加速度センサ
１６ジャイロセンサ
２０サービス端末装置
３０管理サーバ
４０緊急通報システム
５０車両
５１端子部

Claims

車両に設けられた端子部に着脱可能に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置との通信が可能なコネクタ器と、
前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号を出力する衝撃検出部と、
インターネット上に配置された管理装置と、を有し、
前記コネクタ器は、
前記衝撃検出部を含むとともに、
前記車両の外部との通信を可能にする通信ユニットと、
前記車両の前記制御装置と通信を行って前記車両の状態を表す車両情報をログ情報として取得するログ情報取得手段と、
前記ログ情報取得手段にて取得された前記車両情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第１送信制御手段と、
前記衝撃検出部からの検出信号に基づいて当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段にて生成された前記衝撃度合い情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第２送信制御手段と、を備え、
前記車両が走行している間、前記車両情報の取得及び送信と前記衝撃度合い情報の生成及び送信とを繰り返し行い、
前記管理装置は、
前記コネクタ器からの前記車両情報及び前記衝撃度合い情報を当該コネクタ器に対応づけて記憶する記憶部と、
前記記憶部に前記コネクタ器に対応づけて記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報に基づいて、当該車両での事故発生について判定する事故発生判定手段と、
前記事故発生判定手段での判定結果を外部装置に送信する事故判定結果送信手段と、を有する車両サービスシステム。
前記管理装置は、前記記憶部に記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報の集計処理を所定のアルゴリズムに従って行う手段と、
前記集計処理の結果を表すデータを前記外部装置に送信する手段と、を有する、請求項１記載の車両サービスシステム。
前記コネクタ器は、
前記情報生成手段にて生成される前記衝撃度合い情報にて表される衝撃度合いが基準度合いより大きいか否かを判定する衝撃度合い判定手段と、
前記衝撃度合い判定手段により前記衝撃度合いが前記基準度合いより大きいと判定されたときに、アラーム情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第３送信制御手段と、を有し、
前記管理装置における前記事故発生判定手段は、前記アラーム情報が前記管理装置にて取得されたときに、当該車両での事故発生についての判定を行う、請求項１または２記載の車両サービスシステム。
前記管理装置は、
前記基準度合いを表す基準度合い情報を前記コネクタ器に向けて送る基準度合い情報送信手段を有し、
前記コネクタ器は、
前記通信ユニットを通して前記管理装置からの前記基準度合い情報を取得する基準取得手段を有し、
前記衝撃度合い判定手段は、前記基準取得手段にて取得された前記基準度合い情報を用いて前記衝撃度合い情報についての判定を行う、請求項３記載の車両サービスシステム。
前記管理装置は、
前記コネクタ器の前記車両の前記制御装置との通信を可能にする前記通信機能情報を前記コネクタ器に向けて送る通信機能情報送信手段を有し、
前記コネクタ器は、
前記通信ユニットを通して前記管理装置からの前記通信機能情報を取得する機能情報取得手段を有し、
前記機能情報取得手段にて取得された前記通信機能情報を用いて前記制御装置と通信を行う、請求項１乃至４のいずれかに記載の車両サービスシステム。
前記管理装置は、
車両の種類と当該種類に属する車両の制御装置との通信を可能にする通信機能情報との対応関係を管理する車両通信機能管理手段を備え、
前記通信機能情報送信手段は、前記車両通信機能管理手段にて前記コネクタ器が装着された車両の種類に対応するものとして管理される前記通信機能情報を前記コネクタ器に向けて送る、請求項５記載の車両サービスシステム。
前記コネクタ器は、
前記通信ユニットを通して前記管理装置にアクセスして、前記車両の前記制御装置との通信を可能にする通信機能情報の要求を送る情報要求手段を備え、
前記管理装置において、前記通信機能情報送信手段は、前記コネクタ器からの前記要求を受けたときに、前記通信機能情報を要求元の前記コネクタ器に向けて送る、請求項６記載の車両サービスシステム。
前記管理装置は、
前記事故発生判定結果送信手段によって前記事故発生手段での判定結果が前記外部装置に送信された後、当該外部装置から前記コネクタ器が装着された車両の利用者に関する情報を取得したときに、前記利用者に関する情報とともに、前記衝撃度合い情報及び前記事故発生判定手段での判定結果の少なくともいずれか一方を含む事故関連情報を他の外部装置に送る事故報告手段を有する請求項１乃至７のいずれかに記載の車両サービスシステム。
車両に設けられた端子部に着脱可能に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置との通信が可能なコネクタ器と、
前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号を出力する衝撃検出部と、
インターネット上に配置された管理装置と、を有する車両サービスシステムに用いられる前記コネクタ器であって、
前記衝撃検出部を含むとともに、
前記車両の外部との通信を可能にする通信ユニットと、
前記車両の前記制御装置と通信を行って前記車両の状態を表す車両情報をログ情報として取得するログ情報取得手段と、
前記ログ情報取得手段にて取得された前記車両情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第１送信制御手段と、
前記衝撃検出部からの検出信号に基づいて当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段にて生成された前記衝撃度合い情報を前記通信ユニットに前記管理装置に送信させる第２送信制御手段と、を備え、
前記車両が走行している間、前記車両情報の取得及び送信と前記衝撃度合い情報の生成及び送信とを繰り返し行うコネクタ器。
前記情報生成手段にて生成される前記衝撃度合い情報にて表される衝撃度合いが基準度合いより大きいか否かを判定する衝撃度合い判定手段と、
前記衝撃度合い判定手段により前記衝撃度合いが前記基準度合いより大きいと判定されたときに、アラーム情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第３送信制御手段と、を有する、請求項９記載のコネクタ器。
前記通信ユニットを通して前記基準度合い情報を取得する基準取得手段を有し、
前記衝撃度合い判定手段は、前記基準取得手段にて取得された前記基準度合い情報を用いて前記衝撃度合い情報についての判定を行う、請求項１０記載のコネクタ器。
前記通信ユニットを通して前記通信機構情報を取得する機能情報取得手段を有し、
前記機能情報取得手段にて取得された前記通信機能情報を用いて前記制御装置と通信を行う、請求項９乃至１１のいずれかに記載のコネクタ器。
インターネット上に配置され、車両に設けられた端子部に着脱自在に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置と通信が可能なコネクタ器との情報の送受が可能な管理装置であって、
前記車両が走行している間、前記コネクタ器から繰り返し送られてくる、前記車両の前記制御装置との通信にて得られる前記車両の状態を表す車両情報と、前記車両内に配置された衝撃検出部から出力される前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号に基づいて生成された当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報とを、前記コネクタ器に対応づけて記憶する記憶部と、
前記記憶部に前記コネクタ器に対応づけて記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報に基づいて、当該車両での事故発生について判定する事故発生判定手段と、
前記事故発生判定手段での判定結果を外部装置に送信する事故判定結果送信手段と、を有する管理装置。
前記記憶部に記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報の集計処理を所定のアルゴリズムに従って行う手段と、
前記集計処理の結果を表すデータを前記外部装置に送信する手段と、を有する、請求項１３記載の管理装置。
前記コネクタ器の前記車両の前記制御装置との通信を可能にする前記通信機能情報を前記コネクタ器に向けて送る通信機能情報送信手段を有する、請求項１３または１４記載の管理装置。
車両の種類と当該種類に属する車両の制御装置との通信を可能にする通信機能情報との対応関係を管理する車両通信機能管理手段を備え、
前記通信機能情報送信手段は、前記車両通信機能管理手段にて前記コネクタ器が装着された車両の種類に対応するものとして管理される前記通信機能情報を前記コネクタ器に向けて送る、請求項１５記載の管理装置。
前記通信機能情報送信手段は、前記コネクタ器からの要求を受けたときに、前記通信機能情報を要求元の前記コネクタ器に向けて送る、請求項１６記載の管理装置。
前記事故判定結果送信手段によって前記事故発生判定手段での判定結果が前記外部装置に送信された後、当該外部装置から前記コネクタ器が装着された車両の利用者に関する情報を取得したときに、前記利用者に関する情報とともに、前記衝撃度合い情報及び前記事故発生判定手段での判定結果の少なくともいずれか一方を含む事故関連情報を他の外部装置に送る事故報告手段を有する請求項１３乃至１７のいずれかに記載の管理装置。
車両に設けられた端子部に着脱可能に装着されて通信機能情報に従って当該車両の制御装置との通信が可能であって、前記車両の外部との通信を可能にする通信ユニットを有するコネクタ器と、
前記車両の衝撃度合いに応じた検出信号を出力する衝撃検出部と、
インターネット上に配置された管理装置と、を有するシステムを用いた車両サービス方法であって、
前記コネクタ器で実行されるステップであって、
前記車両の前記制御装置と通信を行って前記車両の状態を表す車両情報をログ情報として取得するログ情報取得ステップと、
前記ログ情報取得ステップにて取得された前記車両情報を前記通信ユニットにより前記管理装置に向けて送信する第１送信ステップと、
前記衝撃検出部からの検出信号に基づいて当該車両の衝撃度合いを表す衝撃度合い情報を生成する情報生成ステップと、
前記情報生成ステップにて生成された前記衝撃度合い情報を前記通信ユニットにより前記管理装置に送信する第２送信ステップと、を有し、
前記車両が走行している間、前記ログ情報取得ステップ及び前記第１送信ステップと、前記情報生成ステップ及び前記第２送信ステップとを繰り返し行い、
前記管理装置にて実行されるステップであって、
前記コネクタ器からの前記車両情報及び前記衝撃度合い情報を当該コネクタ器に対応づけて記憶部に記憶させるステップと、
前記記憶部に前記コネクタ器に対応づけて記憶された前記車両情報及び衝撃度合い情報に基づいて、当該車両での事故発生について判定する事故発生判定ステップと、
前記事故発生判定ステップでの判定結果を外部装置に送信する事故判定結果送信ステップと、を有する車両サービス方法。
前記コネクタ器で実行されるステップであって、
前記情報生成ステップにて生成される前記衝撃度合い情報にて表される衝撃度合いが基準度合いより大きいか否かを判定する衝撃度合い判定ステップと、
前記衝撃度合い判定ステップにより前記衝撃度合いが前記基準度合いより大きいと判定されたときに、アラーム情報を前記通信ユニットに前記管理装置に向けて送信させる第３送信制御ステップと、を有し、
前記管理装置にて実行される前記事故発生判定ステップは、前記アラーム情報が前記管理装置にて取得されたときに、当該車両での事故発生についての判定を行う、請求項１９記載の車両サービス方法。
前記管理装置で実行されるステップであって、
前記基準度合いを表す基準度合い情報を前記コネクタ器に向けて送る基準度合い情報送信ステップと、
前記コネクタ器で実行されるステップであって、
前記通信ユニットを通して前記管理装置からの前記基準度合い情報を取得する基準取得ステップと、を有し、
前記衝撃度合い判定ステップは、前記基準取得ステップにて取得された前記基準度合い情報を用いて前記衝撃度合い情報についての判定を行う、請求項２０記載の車両サービス方法。
前記管理装置で実行されるステップであって、
前記コネクタ器の前記車両の前記制御装置との通信を可能にする前記通信機能情報を前記コネクタ器に向けて送る通信機能情報送信ステップと、
前記コネクタ器で実行されるステップであって、
前記通信ユニットを通して前記管理装置からの前記通信機能情報を取得する機能情報取得ステップと、を有し、
前記コネクタ器が、前記機能情報取得ステップにて取得された前記通信機能情報を用いて前記制御装置と通信を行う、請求項１９乃至２１のいずれかに記載の車両サービス方法。
前記管理装置で実行されるステップであって、
前記事故発生判定結果送信ステップによって前記事故発生ステップでの判定結果が前記外部装置に送信された後、当該外部装置から前記コネクタ器が装着された車両の利用者に関する情報を取得したときに、前記利用者に関する情報とともに、前記衝撃度合い情報及び前記事故発生判定手段での判定結果の少なくともいずれか一方を含む事故関連情報を他の外部装置に送る事故報告ステップを有する請求項１９乃至２２のいずれかに記載の車両サービス方法。