JP7468028B2 - 書籍棚および書籍位置案内システム - Google Patents

Description

本発明は、ＩＣタグを備えた書籍を収納可能な書籍棚、および、当該書籍棚を使用した書籍位置案内システムに関する。

近年、図書館等の貸し出し用の書籍にＩＣタグを取り付け、書籍を借りる際や返却する際に、専用の読み取り機を当該書籍にかざしてＩＣタグの情報を非接触通信で読み取ることにより、書籍の識別や貸し出し、返却の手続きが簡素化、効率化されている。また、専用の読み取り機を搭載したロボットが各書籍棚を巡回し、書籍に取り付けられたＩＣタグの情報を読み取り、これとロボットが検出した位置情報とを組み合わせて、書籍棚のどの位置にどの書籍が収納されているかを認識し、貸し出し対象の書籍の位置を知らせるシステムが存在する。

ところで、書籍棚に収納された書籍のＩＣタグを正確に読み取るには、使用するＩＣタグの種類や書籍への取り付け位置等に留意する必要がある。例えば特許文献１では、書籍の表表紙と裏表紙の双方にそれぞれＲＦＩＤタグが取り付けられ、それぞれのＲＦＩＤタグのアンテナの指向性が所定面の面方向で互いに略直交する４方向となるＲＦＩＤタグが記載されている。しかし、各書籍が直立状態で収納されない場合、すなわち、一部の書籍が斜めや横向きに配置されている場合には、それぞれの書籍のＲＦＩＤタグの読み取りが困難となり得る。

また、各書籍を確実に直立状態で収納できるものとして、例えば特許文献２に記載するように、各図書を専用の図書収納用フォルダに収納し、これを自動図書貸出装置の格納部に格納する態様が考えられる。しかし、この態様は、ピッカーにより自動的に必要な図書を選択的に取り出すことを目的としており、通常の書籍収納用に用いられる中間棚および仕切板を有するような標準的な書籍棚を流用することが困難である。

特開２００７－１７４２９５号公報 特開２０１６－８８６４１号公報

このように、書籍のいずれの場所にＩＣタグを取り付けたとしても、書籍の書籍棚への収納状態によっては、正しくＩＣタグが読めないおそれがある。また、書籍を専用のフォルダ等に収納してから書籍棚に配置する態様では、通常の書籍棚を流用することが難しく、専用構造の書籍棚の作成にコストが掛かるおそれがある。

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、標準的な書籍棚の構成を大きく変更することなく、収納された書籍に設けられたＩＣタグの読み取りが良好となる書籍棚、および、当該書籍棚を使用した書籍位置案内システムを提供することを課題とする。

本実施の形態による書籍棚は、表紙の少なくとも一部に非接触通信が可能な読取装置を近づけることによって読み取り可能な情報が記録されたＩＣタグを設けた書籍を、当該書籍の背が手前側に向くように収納する書籍棚であって、前記書籍の収納領域を画定する左右方向の両端に配置される側板と、前記収納領域を、さらに単位書籍ごとに複数の区画に仕切る仕切板と、を備え、前記区画のいずれかにおいて、前記区画を構成する前記側板または前記仕切板には、前記区画に挿入された前記書籍を単位書籍ごとに直立方向に矯正する姿勢矯正部を有する。

また、本実施の別の形態による書籍棚は、左右方向の両端に配置される前記側板を支持するための前記収納領域の下限を画定する底板、前記収納領域の上限を画定する天板、または、前記収納領域の奥行を画定する背板をさらに備えてもよい。

また、本実施の別の形態による書籍棚において、前記姿勢矯正部は、前記区画の前記書籍を挿入可能な空間の横幅が、前記書籍棚の手前から奥に向かうにつれて狭くなるように配置されてもよい。

また、本実施の別の形態による書籍棚において、前記姿勢矯正部は、前記区画に挿入された前記書籍によって変形する板バネまたはコイルバネを有するものでもよい。

また、本実施の別の形態による書籍棚において、前記姿勢矯正部は、前記区画に挿入された前記書籍の厚さが大きくなるにつれ、前記書籍に付勢する荷重を増大させるものでもよい。

また、本実施の別の形態による書籍棚において、前記仕切板は非金属製であってもよい。

また、本実施の書籍位置案内システムは、上記のいずれかの書籍棚と、前記書籍棚に収納されている前記書籍の前記ＩＣタグから、書籍コードを非接触通信によって読み取る情報読取手段、および、前記情報読取手段が前記書籍コードを読み取った位置情報を検出する位置検出手段、を備えた自走式の点検ロボットと、ユーザーからの書籍貸し出しの予約を受付け、前記点検ロボットから受信した前記書籍コードおよび前記位置情報をもとに、前記予約の対象となる書籍を特定し、当該書籍が前記書籍棚に存在すると判断した場合であって、他の予約が入っていない場合は、当該書籍の貸し出しを許可し、当該書籍が前記書籍棚に存在しないと判断した場合、または、他の予約が入っている場合は、当該書籍の貸し出しを許可しない管理サーバーと、ユーザーからの問い合わせに応じて、前記管理サーバーが貸し出しを許可した書籍を特定する情報および当該書籍の位置情報を、前記管理サーバーから受信して出力する予約書籍案内手段と、を備えている。

本実施の形態によれば、標準的な書籍棚の構成を大きく変更することなく、収納された書籍に設けられたＩＣタグの読み取りが良好となる書籍棚、および、当該書籍棚を使用した書籍位置案内システムを提供することができる。

実施形態に係る書籍棚および書籍位置案内システムの一部を説明する斜視図である。 実施形態に係る書籍棚を説明する斜視図である。 実施形態に係る書籍棚の構成、作用を説明する平面図である。 実施形態に係る書籍位置案内システムを説明する構成図である。 ＩＣタグ、読取装置の構成、およびデータテーブルの一例を示す図である。 実施形態に係る書籍の貸し出し処理を行うフローの一例である。 実施形態に係る書籍の貸し出し処理を行うフローの一例である。 実施形態に係る書籍の貸し出し処理を行うフローの一例である。 変形例１に係る書籍棚の構成、作用を説明する平面図である。 変形例２および変形例３に係る書籍棚の構成、作用を説明する平面図である。

以下、図面等を参照して、本開示の書籍棚および書籍位置案内システムの一例について説明する。ただし、本開示の書籍棚および書籍位置案内システムは、以下に説明する実施形態や変形例に係る書籍棚および書籍位置案内システムには限定されない。

なお、以下に示す各図は、模式的に示したものである。そのため、各部の大きさ、形状、断面図における各層の厚さ等は理解を容易にするために、適宜誇張している。また、各図において、部材の断面を示すハッチングを適宜省略する。本明細書中に記載する各部材の寸法等の数値および材料名は、実施形態としての一例であり、これに限定されるものではなく、適宜選択して使用することができる。本明細書において、形状や幾何学的条件を特定する用語、例えば平行や直交、垂直等の用語については、厳密に意味するところに加え、実質的に同じ状態も含むものとする。また、説明の便宜上、紙面に対して上方または下方等という語句を用いて説明することがあるが、上下方向が逆転してもよく、左右方向についても同様とする。

１．本開示の実施形態
以下、図面に基づいて、本開示の実施形態に係る書籍棚および書籍位置案内システムの一例について説明する。図１は、本実施形態に係る書籍棚１０および書籍位置案内システム１の一部を構成する点検ロボット１００を説明する斜視図である。図２は、本実施形態に係る書籍棚１０を説明する斜視図である。また、図３は、本実施形態に係る書籍棚１０の構成、作用を説明する平面図である。

ここで、説明の便宜上、書籍棚１０の配置に基づいてＸＹＺ座標系を設定する。まず、書籍棚１０の上下方向に沿ってＺ軸をとり、上方を＋Ｚ方向、下方を－Ｚ方向とする。また、書籍の挿入および取り出しの方向にＹ軸を取り、書籍の挿入方向を－Ｙ方向または奥側、取り出し方向を＋Ｙ方向または手前側とする。さらに、書籍の挿入および取り出しを行う側から見て、書籍棚の横幅方向または水平方向にＸ軸を取り、向かって左側を＋Ｘ方向、右側を－Ｘ方向とする。

図１に示すように、書籍棚１０は、略長方形状の枠状の構造体である外枠１３と、その間を上下方向に仕切る２枚の棚板５０である棚板５１および５２と、水平方向に仕切る仕切板２０と、を備えている。外枠１３は、最上段において水平方向に延びる天板１４と、最下段において水平方向に延びる底板１５と、左右端においてそれぞれ上下方向に延びる左側板１６および右側板１７と、を備えている。また、書籍棚１０は、この外枠１３の奥側に背板１８を備えている。

書籍棚１０には、棚板５１および５２で仕切られた上段、中段、下段の各段に、様々な厚さを有する書籍２００が収納されている。例えば、書籍棚１０の上段を見た場合、その－Ｘ方向側、すなわち右側から順に、書籍２０１、２０２および２０３が収納されている。ここで、説明の便宜上、書籍２０１は比較的厚さが薄い書籍であり、書籍２０２は、書籍２０１よりも若干厚さが厚い書籍である。また、書籍２０３は、書籍２０２よりもさらに厚さが厚い書籍である。書籍棚１０に収納された書籍２０１、２０２、２０３を含む全書籍２００には、それぞれ、ＩＣタグ４０が設けられている。当該ＩＣタグ４０は、後述するように、例えば各書籍２００の表紙の一部に取り付けられている。

書籍棚１０に収納された各書籍２００は、厚さの大小に関わらず、右側板１７および仕切板２０が有する姿勢矯正部３０によって、片側から押され、その姿勢が略直立状態となっている。また、書籍棚１０の手前側には、自立走行が可能な点検ロボット１００が配置されている。点検ロボット１００は、例えば床面に配置された基準マーク１３１を読み取ること等により、自己の位置を検出することができる。点検ロボット１００は、このようにして書籍棚１０の位置を計算し、書籍棚１０の上段、中段、下段の高さに対応するように当該点検ロボット１００の上方、中間、下方に設置された専用の読取装置１２０である１２１、１２２および１２３を、書籍棚１０の書籍２００に向けて近付ける方向に移動する。

そして、上段、中段、下段に収納された各書籍２００に設けられたＩＣタグ４０に対して電波等による電気信号を送信し、当該ＩＣタグ４０からの応答信号の受信により、読み取ったＩＣタグ４０に対応する書籍２００に関する情報を収集する。点検ロボット１００は、その後、書籍棚１０からの距離を変えることなく、Ｘ方向、すなわち書籍棚１０の水平方向に沿って移動しながら、順次、上段、中段、下段に収納された別の各書籍２００に設けられたＩＣタグ４０から当該書籍２００に関する情報を収集する。これにより、書籍棚１０に収納された全書籍２００の情報を自動的に収集することができる。以下、書籍棚１０、書籍２００の構造の詳細を説明する。

（ａ）書籍棚
（ｉ）側板、天板、底板、背板等
図２は、書籍棚１０の構造をわかりやすくするため、書籍２００が収納されない状態の書籍棚１０に関する、左側板１６、天板１４および背板１８の部分を透視した、部分的に透視図となる斜視図である。書籍棚１０は、その左右方向の両端に一対の側板を備えている。側板は、左側板１６および右側板１７としてそれぞれ配置された、略長方形状の平板部材である。左側板１６および右側板１７は、書籍の左右方向の収納領域を画定するものである。

また、本実施形態では、書籍棚１０は、左側板１６および右側板１７を固定、支持する構造として、書籍の収納領域の上限を画定する天板１４および下限を画定する底板１５をさらに備え、これらが略長方形状の外枠１３を構成している。また、書籍の収納領域の奥行の限界を画定する背板１８をさらに備え、外枠１３の一方の開口部を塞ぐ構造となっている。これにより、書籍が書籍棚１０の収納領域からはみ出して、奥側から落下することを抑止できる。天板１４、底板１５および背板１８は、いずれも側板と同様に、略長方形状の平板部材として構成される。

側板も含め、これらはいずれも鉄、ステンレス、アルミ等の金属板や、プラスチック板、木板等で形成することができ、任意の塗装を施すことができる。また、板材以外にも、例えば、金属線材を格子状に組み合わせて板状部材とすることもできる。また、側板等は、すべて同一材料で形成してもよく、部分的に、あるいは各々を異なる材料で形成してもよい。なお、書籍棚１０の構成要素として、最低限、その左右方向の両端に一対の側板を備えていればよく、天板１４、底板１５または背板１８は必ずしも必要ない。ただし、書籍棚１０の剛性を高め、一対の側板を適正に支持するためには、書籍棚１０の構成要素として、天板１４、底板１５または背板１８のいずれかを備えていることが好ましく、少なくとも底板１５を備えていることがより好ましい。

（ｉｉ）棚板
書籍棚１０には、書籍の収納効率を向上させるため、上下方向沿って１枚または複数枚の棚板５０を配置してもよい。本実施形態では、上方に棚板５１を配置し、下方に棚板５２を配置することによって、上段、中段および下段の合計３段に書籍を収納させることができる。このように、棚板５０は、書籍棚１０の収納領域を上下方向に区画するものである。それぞれの棚板５０は、その両端が左側板１６および右側板１７に着脱可能に支持され、固定されている。ただし、棚板５０は本実施形態では２枚使用しているが、３枚以上使用してもよく、１枚でもよく、まったく使用しない態様としてもよい。棚板５０も、略長方形状の平板部材として構成でき、その部材としては、側板等で挙げたものと同様のものを使用できる。

（ｉｉｉ）仕切板
書籍棚１０は、棚板５１および５２によって書籍の収納空間が上段、中段および下段に仕切られているが、各々の段に区画された収納空間は、さらに、１枚または複数枚の仕切板２０によって単位書籍ごとの複数の区画に仕切られている。単位書籍とは、通常は１冊ごとの書籍を指すが、複数冊子がまとまって一体の書籍を構成し、これを流通単位とする場合には、これらの複数冊子を合わせたものを単位書籍とする。また、各仕切板２０は、通常は、底板１５、棚板５１、５２、または背板１８等に着脱可能に固定されている。なお、仕切板２０は、これらに対して着脱不可能に固定されていてもよく、単位書籍ごとの複数の区画の幅が可変に調整可能であってもよい。

仕切板２０は、本実施形態の書籍棚１０では、説明の容易化のため、各段において、４枚ずつ配置されている。すなわち、各段に５冊の単位書籍を収納することができる。しかし、書籍棚の各段に配置する仕切板はこれに限らず、５枚以上または３枚以下の仕切板であってもよいことは言うまでもない。仕切板２０の形状は任意であるが、本実施形態では、下方側が略長方形状であり、上方側が上方に向かうにつれ先細りする略三角形状の平板部材である。このような形状とすることにより、後述する姿勢矯正部３０の取り付けの容易性と、書籍を掴んで書籍棚１０に対して出し入れする際の作業性を確保できる。

仕切板２０の材質についても、金属製、樹脂製、木製等、特に制限はないが、ＩＣタグ４０の読み取り不良の低減のためには、仕切板２０を電波遮蔽され難い非金属製とすることが好ましい。このような仕切板２０として、例えば、金属を含まない樹脂板とすることが考えられる。

また、本実施形態では、仕切板２０は、書籍棚の各段の左右方向に、各区画の幅が均等となるように配置されているが、必ずしも均等間隔に仕切板２０を設ける必要はなく、一つの段の中で各区画の幅が不均等になるように仕切板２０を配置してもよく、一つの段の中での各区画の幅は均等であるが、上段、中段、下段のそれぞれについて異なる間隔となるように仕切板２０を配置してもよい。

（ｉｖ）姿勢矯正部
さらに、書籍棚１０は、仕切板２０によって単位書籍ごとに仕切られた複数の区画のいずれかにおいて、当該区画に挿入された書籍を単位書籍ごとに直立方向に矯正する姿勢矯正部３０を有している。書籍棚１０の任意の区画に書籍を挿入する可能性がある場合には、書籍棚１０は、仕切板２０によって単位書籍ごとに仕切られた全区画において、当該区画に対応する姿勢矯正部３０を有することが好ましい。

ここで、書籍の直立方向とは、閉じられた状態の書籍の表紙（表面側の表紙、裏面側の裏表紙の両方を称し、さらには、表面側の表紙、裏面側の裏表紙と対向する隣接頁等も含むものとする）および背がいずれも水平面に対して鉛直に向かう方向に並ぶ書籍の方向を指す。通常は、書籍の表紙および背の長辺方向が鉛直に向かう方向となるが、書籍の形状や厚さによっては、短辺方向が鉛直に向かう方向となることもあり得る。

姿勢矯正部３０は、例えば、図２に示すように、仕切板２０によって単位書籍ごとに仕切られた複数の各区画の－Ｘ方向の一端側に設けることができる。例えば書籍棚１０の上段を例にとると、一番－Ｘ方向側の右側板１７には、姿勢矯正部３０ａが設けられ、その＋Ｘ方向側の一つ隣の区画には、仕切板２０ｂの＋Ｘ方向側の側面に姿勢矯正部３０ｂが設けられている。同様に、仕切板２０ｂに対して順次隣接する仕切板２０ｃ、２０ｄおよび２０ｅのそれぞれの＋Ｘ方向側の側面に姿勢矯正部３０ｃ、３０ｄおよび３０ｅが設けられている。中段および下段も同様の構成をとっている。

次に、姿勢矯正部３０の構成、作用の詳細を説明する。図３（ａ）は、図２の書籍棚１０について、天板１４を外し、棚板５１を省略して当該書籍棚１０の上段部分を＋Ｚ方向から見た平面図である。上述のように、－Ｘ方向側から順に、右側板１７、仕切板２０ｂ、２０ｃ、２０ｄおよび２０ｅの＋Ｘ方向側の側面に平面視で同一形状の姿勢矯正部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄおよび３０ｅが設けられている。

すなわち、これらの姿勢矯正部３０は、右側板１７または仕切板２０に着脱可能に、あるいは着脱不可能に固定されている。姿勢矯正部３０は、＋Ｚ方向からの平面視において、一端側が開放端となっている略円弧状の形状を有する。また、姿勢矯正部３０は、仕切板２０によって単位書籍ごとに仕切られた複数の各区画の書籍を挿入可能な空間の横幅が、書籍棚１０の＋Ｙ方向側から－Ｙ方向側へ向かうにつれ、すなわち書籍棚１０の手前から奥に向かうにつれて、狭くなるように配置されている。

例えば、右から２番目の区画では、各区画の姿勢矯正部３０を含めない幅はＷ１であるが、区画の書籍を挿入可能な空間の横幅は、手前側がＷ１に近い長さであることに比べ、奥側は、Ｗ２という非常に短い長さしかなく、手前から奥に向かうにつれ、暫時、狭くなるように姿勢矯正部３０ｂが配置されている。

本実施形態では、姿勢矯正部３０は、弾性変形をし易い非金属製の板バネ作用を有する樹脂板等により構成される。姿勢矯正部３０は、平面視において上述の形状を有し、種々の厚さの書籍を、各区画の書籍を挿入可能な空間に挿入したときに、適宜変形して、当該書籍の奥までの挿入に支障がない程度の変形をし得るとともに、当該書籍を傷付けない程度に直立方向に矯正する外力が発生するようなバネ定数としている。このような姿勢矯正部３０は、その材質により縦弾性係数を決め、その厚さ、長さ、高さ、および円弧状形状の曲率を定めることにより、書籍の厚さの範囲および、書籍の矯正力を調整することができる。

ここで、姿勢矯正部３０が、仮に円弧状ではなく、平面視で直線状の片持ち梁であると仮定する。材料力学によれば、片持ち梁の先端に荷重Ｐを、当該梁の延びる方向の垂直方向に加えたときのたわみＤは、一般に、Ｄ＝Ｐｌ³／（３ＥＩ）として表すことができる。ここで、ｌは梁の長さ、Ｅは姿勢矯正部３０の縦弾性係数、Ｉは姿勢矯正部３０の断面２次モーメントである。姿勢矯正部３０の梁の延びる方向に垂直な断面が縦ｂ、横ｈの長方形で、ｂ／ｈが十分大きい場合は、Ｉ＝ｂｈ³／１２であるから、Ｄ＝（４Ｐｌ³／（Ｅｂｈ³））×（１－ν²）となる。νはポアソン比である。よって、最初から円弧状のたわみＤが生じている姿勢矯正部３０に書籍２００を挿入してたわみが解消し、平面視で略直線状に変形したと仮定すれば、書籍２００が姿勢矯正部３０から直立方向に受ける外力Ｐは、Ｐ＝ＤＥｂｈ³／（４ｌ³×（１－ν²））として概算できる。

上述した、姿勢矯正部３０の作用および効果について、さらに図に基づいて説明する。図３（ｂ）は、図３（ａ）の書籍棚１０の上段部分の平面図に対して、実際に書籍２００を挿入し、これに点検ロボット１００の読取装置１２０を近付けたときの平面図を示す。すなわち、図１の書籍棚１０について、天板１４を外し、棚板５１を省略して当該書籍棚１０の上段部分を＋Ｚ方向から見た平面図である。

書籍棚１０の上段の一番－Ｘ方向側、すなわち一番右側の区画には、厚さがＷ３である比較的厚さが薄い書籍２０１が－Ｙ方向側、すなわち奥側に挿入される。Ｗ３はＷ２以上あることが好ましい。書籍棚１０の区画に挿入する書籍の許容される厚さは、Ｗ２以上であり、Ｗ１以下であることが必要である。書籍棚１０にどのような厚さの書籍を挿入したとしても、必ず、当該書籍が姿勢矯正部３０と接触し、当該書籍が姿勢矯正部３０から直立方向に矯正される外力を受けることが期待できるからである。

また、当該区画の一つ左隣の別の区画には、厚さがＷ３よりも厚いＷ４である書籍２０２が奥側に挿入される。さらに、当該区画の一つ左隣の別の区画には、厚さがＷ４よりも厚いＷ５である、比較的厚さが厚い書籍２０３が奥側に挿入される。なお、当該区画の一つ左隣の区画には、書籍が挿入されず、さらに一つ左隣の区画には、厚さがＷ３である書籍２０１が奥側に挿入される。各区画の姿勢矯正部３０を含めない幅はすべて同一でＷ１である。

各書籍２００は、背が書籍棚１０の手前側に向くように書籍棚１０の各区画に挿入されている。また、各書籍の右側の表紙にはそれぞれ、ＩＣタグ４０が設けられている。ＩＣタグ４０は後述するとおり、近接無線方式のものであり、読取装置１２０を数ｃｍから数十ｃｍ以内に近づけることによって、良好な非接触通信が行えるものである。ここで、例えば、点検ロボット１００は、読取装置１２０を書籍棚１０に近づけながら、右側から左側に向けて移動させるものとする。

近接無線方式のＩＣタグ４０は、アンテナが書籍２００の表紙の少なくとも一部に、表紙面に沿って平行になるように、アンテナが形成されている。よって、アンテナから発信し、また受信する電波は主として、書籍２００の厚さ方向に平行に、すなわち、Ｘ軸に沿って強い磁界を発生させるが、読取装置１２０をある程度、ＩＣタグ４０に近接させることにより、当該ＩＣタグ４０と良好な通信を行うことができる。なお、読取装置１２０のアンテナを、書籍２００の表紙の面、すなわち、ＹＺ平面と平行な面に形成している場合は、当該読取装置１２０のアンテナを、書籍２００と、姿勢矯正部３０との間に差し込むことにより、ＩＣタグ４０との通信強度を向上させることができる。

図３（ｂ）の一番左側の区画の書籍２０１では、このようにしてＩＣタグ４０に発信した読取装置１２０の送信電波に対して、ＩＣタグ４０から手前側に進行する電波が発信される。そして、移動してきた読取装置１２０により、これを良好に受信することができる。

ここで、図３（ｂ）において、右から３番目の区画に挿入されている厚さＷ５の書籍２０３を手前に引き抜くと、姿勢矯正部３０ｃは、書籍から押されることがなくなるため、図３（ｃ）に示すように元の形状に戻る。すなわち、当該区画の書籍を挿入可能な空間の横幅は、奥側がＷ２という短い長さに戻る。また、書籍棚１０の書籍が挿入されていない区画に、後から随時、書籍を挿入してよいことも当然である。例えば、図３（ｂ）で、一番右側から４番目の書籍が入っていない区画に、厚さがＷ４である書籍２０２が奥側に挿入された場合には、図３（ｃ）のように、姿勢矯正部３０ｃは当該書籍２０２に押されて、（Ｗ４－Ｗ２）の幅分、横に移動する。それと同時に、当該書籍２０２を直立方向に矯正する作用が働く。

（ｂ）書籍等
（ｉ）書籍
本開示で取り扱う書籍は、平綴じや無線綴じされたもの、ホッチキス等で中綴じされたものも含めた冊子体の形態を有するものすべてを包含する。また、ＣＤやＤＶＤ等が同梱された冊子体もこれに含む。また、前述のとおり、単一の冊子から構成されるものに加えて、複数冊子がまとまって一体の書籍を構成し、これを流通単位とするものも、書籍の一形態である単位書籍として扱う。

（ｉｉ）ＩＣタグ
書籍に取り付けるＩＣタグ４０としては、種々のものが適用できる。代表的なものとしては、例えば、１３．５６ＭＨｚ等のＨＦ帯の周波数で数ｃｍ以内の非接触通信を行うＩＳＯ１８０００－３規格等に準拠する近接無線方式や、同じ近接無線方式ながら、数ｃｍから数ｍ程度までの非接触通信に対応可能な９００ＭＨｚ程度の周波数帯を利用するＵＨＦ方式等がある。しかし、これ以外にも、数百ＫＨｚ程度の周波数帯や２．５４ＧＨｚの周波数帯を使用する方式等、様々な方式が考えられる。いずれの方式を用いる場合であっても、ＩＣタグ４０のアンテナの配置は、電波等の指向性を加味して、最適な位置に配置させることが重要となる。なお、ＩＣタグは、ＲＦタグ、ＲＦＩＤタグ、非接触タグとも称されることがある。

一般的な書籍の場合、一定の平面状の面積を占有するＩＣタグ４０のアンテナは、例えば表紙に沿って配置する場合と、表紙とは垂直な背に沿って配置する場合とが考えられる。しかし、背は、書籍の厚さによっては、ほとんど平面的な領域が存在しないものもあり、必ずアンテナを配置できるとは限らない。これに対して、表裏の表紙面の外側又は内側、さらには、これに対向する隣接頁には、必ず一定の平面的な領域が存在し、確実にＩＣタグ４０のアンテナを配置することができる点で、書籍の表紙の一部にＩＣタグ４０を設けることが有利と考えられる。

なお、ＩＣタグ４０のアンテナを、書籍の表紙と背に跨って設けることも考えられるが、書籍は、表紙を繰り返し開いたり閉じたりするものであり、そのたびにアンテナが曲げられることになるため、耐久性の点から好ましくない。

図５（ａ）は、ＩＣタグ４０と、点検ロボット１００が備えている読取装置１２０との非接触通信を説明する概略説明図である。ＩＣタグ４０は、ＩＣチップ４５およびこれに設けられた最低２箇所の接続パッドと、これらの接続パッドに両端部分が電気的に接続するアンテナ４６とを備えている。アンテナ４６は、ＩＳＯ１８０００－３に準拠するループアンテナを模式的に記載しているが、ＵＨＦ帯に対応するダイポールアンテナやその他の形状に置き換えてもよい。また、読取装置１２０も、これと同様の構成を有しており、ＩＣチップ１２５およびこれに設けられた最低２箇所の接続パッドと、これらの接続パッドに両端部分が電気的に接続するアンテナ１２６とを備えている。

ＩＣチップ４５および１２５は、ともに、ＣＰＵ、入出力インターフェース、電源供給部、メモリ等を備えている。ＣＰＵは、プログラムの実行、メモリの読み出しや書き込み、電源供給部の制御、各種演算、入出力インターフェースから取得した情報の解読、入出力インターフェースに対しての送信情報の出力等の様々な制御を行うものである。入出力インターフェースは、外部からの電波等から電力を取り出したり、受信情報をデジタル情報に変換したり、送信情報を電波に変換する等、電波等による情報の入出力に関わる機能を有している。

また、電源供給部は、特に、ＩＣタグ４０が入力電波から取り出した電力を蓄電したり、ＣＰＵ等に供給する等の電力制御を行う。また、メモリは、基本プログラムを立ち上げるためのデータやＩＣタグ４０の固有コードを記憶するＲＯＭや、ＣＰＵの演算のために一時的に使用するＲＡＭ、および、ＩＣタグ４０の書籍コード等を含む各種データの保管に使用する、Ｅ２ＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の不揮発性書き換え可能メモリ（ＮＶＭ）等を備えるものである。

図５（ａ）に示すように、ＩＣタグ４０は、読取装置１２０からの呼びかけに対して、逐次、応答する形で両者の非接触通信が行われる。例えば、読取装置１２０から、アンテナ１２６を介して、ＩＣタグ４０に対して、「ＩＣタグコード」または「書籍コード」等の固有情報を送信するよう、命令を電波等で送信する。「ＩＣタグコード」は、ＩＣタグ４０にあらかじめ登録されたＩＣタグ４０ごとのユニークなコードであり、各々のＩＣタグ４０を識別できる。

また、「書籍コード」は、各々の書籍に対してユニークに紐づけられるコードであり、各々の書籍２００を識別できる。「書籍コード」は、同一内容の書籍が複数存在する場合でも、それぞれに異なるコードが割り当てられる。

ＩＣタグ４０は、読取装置１２０から受信した電波等から、ＣＰＵ等が動作するための電力を取り出して、ＣＰＵ等を起動させ、また、受信した電波等から命令を解読する。ＩＣタグ４０は、読取装置１２０の命令に従い、自己のＮＶＭ等に記録している「書籍コード」を読み出し、当該情報を含めた返信情報を、アンテナ４６を介して、電波等で返送する。読取装置１２０は、当該情報を読み取り、ＩＣタグ４０の「書籍コード」を取得する。

上記のとおり、本実施形態において、書籍２００は、その表紙の少なくとも一部に非接触通信が可能な読取装置１２０を近づけることによって読み取り可能な情報が記録されたＩＣタグ４０を設けている。また、書籍棚１０は、当該書籍２００を、書籍２００の背が手前側に向くように収納することができる。さらに、書籍２００の収納領域を画定する左右方向の両端に配置される左側板１６および右側板１７と、収納領域を、さらに単位書籍ごとに複数の区画に仕切る仕切板２０と、を備える。

当該区画のいずれかにおいて、区画を構成する左側板１６、右側板１７、または仕切板２０には、区画に挿入された書籍２００を単位書籍ごとに直立方向に矯正する姿勢矯正部３０を有している。このことによって、区画に挿入された書籍２００は、その書籍２００の厚さの大小に関わらず、単位書籍ごとに姿勢矯正部３０から、直立方向に矯正する外力を受けることになる。よって、区画に挿入された書籍２００の各々は、その入れ方の如何に関わらず、直立方向に向かうように整列され、書籍の表紙の一部に配置されたＩＣタグ４０が、一定方向に揃うことが期待できる。これにより、ＩＣタグ４０を手前側から読取装置１２０で容易に読み取ることができる。

さらに、本実施形態では、標準的な構造を有する書籍棚やラックに対して、同一形状の姿勢矯正部３０を、左側板１６、右側板１７、または仕切板２０のそれぞれに、取り付けるだけで書籍棚１０を構成させることができる。これより、量販品の書籍棚やラックの流用が可能であり、当該書籍棚１０の導入コストを低減させることができる。また、姿勢矯正部３０は、例えば、区画の書籍２００を挿入可能な空間の横幅が、書籍棚１０の手前から奥に向かうにつれて狭くなるように配置される。これによって、書籍２００の人手による出し入れが容易となる。

さらに、姿勢矯正部３０は、区画に挿入された書籍２００によって変形する板バネを有するものである。このため、当該区画に挿入された書籍２００の厚さが大きくなるにつれ、当該書籍２００に付勢する荷重を増大させる構造であることから、厚さが厚く重量が大きい書籍については、厚さが薄く重量が小さい書籍よりも、より大きな外力で当該書籍を直立方向に矯正することができる。

（ｃ）書籍位置案内システム
次に、本実施形態に係る書籍位置案内システムについて説明する。図４は、本実施形態に係る書籍位置案内システム１を説明する構成図である。図５（ｂ）は、ＩＣタグ４０のメモリおよび管理サーバー１５０に記録されたデータテーブルの一例を示す図であり、図５（ｃ）は、管理サーバー１５０に記録されたデータテーブルの一例を示す図である。また、図６、図７および図８は、それぞれ、ユーザーが管理サーバー１５０に書籍の予約情報を入力までのフロー、ユーザーが、予約した書籍を書籍棚から取り出すまでのフロー、および自動貸出機による貸出処理までのフローの一例を示す図である。

（ｉ）書籍位置案内システムの構成
図４に基づき、本実施形態に係る書籍位置案内システム１を説明する。書籍位置案内システム１は、前述した内容の書籍棚１０を１個、または複数有する。図４では、書籍棚は、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅおよび１０Ｆの６個あるものとする。それぞれの書籍棚１０Ａ～１０Ｆには、ＩＣタグ４０が設けられた書籍２００が収納されている。書籍２００の書籍棚１０Ａ～１０Ｆへの収納は、作業者が例えば手作業で行う。また、書籍位置案内システム１には、この他に、ユーザー端末１４０、点検ロボット１００、管理サーバー１５０、予約書籍案内手段１６０および自動貸出機１７０を備えている。ただし、ユーザー端末１４０および自動貸出機１７０は、書籍位置案内システム１の必須の構成要素ではない。

（イ）点検ロボット
点検ロボット１００は、いわゆる自走式ロボットであって、ＩＣタグ４０からの情報を読み取るための情報読取手段である読取装置１２０を備える。点検ロボット１００は、定期的に、または不定期に、書籍棚１０Ａから１０Ｆに至る区間を、あらかじめ入力されたプログラムと、各書籍棚１０Ａ～１０Ｆの地図情報をもとに巡回し、各書籍棚に収納されている書籍２００に関する「書籍コード」を取得する。点検ロボット１００は、各書籍２００に設けられたＩＣタグ４０の「書籍コード」を読み取った際の、自己の位置情報を、位置検出手段によって併せて取得し、両情報を紐づけて記録するか、両情報をセットで管理サーバー１５０に送信し、管理サーバー１５０が、これらの情報を紐づけて記録する。

図１に示す本実施形態では、点検ロボット１００は、書籍棚１０の段に合わせて、上段、中段および下段の各段の書籍２００のＩＣタグ４０が読み取れるよう、高さ方向に３種類の別個の読取装置１２１、１２２および１２３を備えている。これにより、点検ロボット１００は、書籍棚１０からの手前側の距離を変えることなく、Ｘ方向、すなわち書籍棚１０の水平方向に沿って移動しながら、順次、上段、中段、下段に収納された別の各書籍２００に設けられたＩＣタグ４０から、当該書籍２００に関する「書籍コード」を収集することができる。ただし、点検ロボット１００の読取装置１２０自体が高さ方向に移動して、上段、中段および下段の書籍２００のＩＣタグ４０が読み取れるようにしてもよい。

点検ロボット１００が、自己の位置情報を取得する方法は、種々の公知の方法が考えられる。例えば、図１に示すように、点検ロボット１００が移動する区画の要所の床面に、あらかじめ、基準マーク１３１を設けておく方法がある。この基準マークは、単純な四角や丸のマークが並んでいてもよく、並べ方によって異なる位置を示すものであってもよい。あるいは、基準マーク１３１が、１次元または２次元バーコードであり、これを読み取ることによって、自己の位置を認識できるものとしてもよい。また、点検ロボット１００から周囲に所定波長のレーザ光を照射し、周囲の障害物の有無および形状を測定することによって当該障害物の構造をマッピングする技術を用いてもよい。

上記以外の方法として、例えば、点検ロボット１００が、読取装置１２０またはこれとは異なるＩＣタグ読取装置を別個に搭載し、要所に設けたＩＣタグを読み取ることによって、自己の位置を認識できるものとしてもよい。さらには、このような基準マーク１３１やＩＣタグを用いずに、点検ロボット１００自体が加速度センサやＧＰＳ測定機を備えており、これに基づいて、自己の位置を計算するものとしてもよい。

（ロ）ユーザー端末
例えば、図書館等の施設から書籍２００の貸し出しを希望するユーザーは、図書館等が開設するホームページ等を自身が所有するユーザー端末１４０によりウェブブラウザを用いて検索し、当該ホームページ等から貸し出しを希望する書籍２００の在庫状況や、貸し出し可否の情報を確認することができる。ユーザー端末１４０とは、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータである。

ユーザー端末１４０からの書籍２００の貸し出しに関する問い合わせは、管理サーバー１５０が備えるデータベースにより照会され、その結果、貸し出しを希望した書籍２００の在庫状況や、貸し出し可否の情報をユーザー端末１４０の画面上にて確認できるよう表示する。また、このような照会は、あらかじめ登録された一定ユーザーに限定することができ、ユーザー端末１４０からの問い合わせに際して、先にユーザー認証してから書籍２００の貸し出しに関する問い合わせを受け付けるようにすることもできる。ただし、このようなユーザー端末１４０は必須ではなく、例えば、ユーザーは、書籍２００の貸し出しに関する問い合わせを直接図書館等に電話等ですることとしてもよい。

（ハ）管理サーバー
管理サーバー１５０は、図書館等が所有する全書籍の情報や、予約情報、貸し出し情報、返却情報等を一括管理するデータベースを有し、ユーザーからの問い合わせに対する回答出力、貸し出し可否の判断情報の出力等の各種制御処理を行う情報処理装置である。また、管理サーバー１５０は、点検ロボット１００が点検によって取得した、書籍２００がどの書籍棚１０のどの位置に収納されているかといった書籍２００の位置情報を、点検ロボット１００から吸い上げる。

管理サーバー１５０は、点検ロボット１００や後述する予約書籍案内手段１６０、自動貸出機１７０と通信インターフェースを介して情報の送受信ができるようになっている。これらの装置との接続は、有線でも無線でもよく、インターネットを経由していてもよい。また、管理サーバー１５０は、ユーザー端末１４０からインターネット等のネットワーク１８０を介して、ウェブブラウザを経由して各種照会を受け付け、照会結果をユーザー端末１４０により閲覧できるようにすることができる。

ここで、図５（ｂ）のデータテーブルはＩＣタグ４０に記録されているものであり、図５（ｃ）は、管理サーバー１５０のデータベースで管理されているデータテーブルの一例である。まず、図５（ｂ）のデータテーブルにより、ＩＣタグ４０に初めから書き込まれている「ＩＣタグコード」と、後からＩＣタグ４０に書き込まれる「書籍コード」とが紐づけされて記録されている。「ＩＣタグコード」は、ＩＣタグ４０の入手時にすでに書き込まれているものであり、「書籍コード」は、書籍２００にＩＣタグ４０を貼り付ける時点でＩＣタグ４に書き込む情報である。「書籍コード」と紐づけて、当該書籍２００の詳細情報である、出版社、作者、タイトル、内容等に関する情報を異なるデータテーブルとして管理サーバー１５０で管理してもよい。

図５（ｃ）に記載のとおり、データテーブルには、各書籍２００の「書籍コード」に関連付けて、あらかじめ点検ロボットにより当該書籍２００の収納位置が確認されたものについて、「位置情報」を記録している。また、当該書籍２００の収納位置が確認された場合は当該書籍２００が在庫しており、確認されない場合は在庫していないこととなる。

また、当該書籍２００について、ユーザーからの予約があったか否かについての「予約有無」情報、予約または借り出したユーザーの情報である「予約者、借出者」情報、予約した場合の貸し出し可能な期限を示す「貸出期限」情報、貸出処理がされたか否かの「貸出処理」情報も記録される。さらに、貸し出した日を示す「貸出日」情報、貸出日から計算される返却期限を示す「返却期限」情報、実際に返却処理がされたか否かを示す「返却処理」情報も、併せて記録される。

ここで、ユーザーから予約の申し込みが入った場合、管理サーバー１５０は、予約書籍２００をその「書籍コード」により特定する。次に、「在庫」の有無と「予約有無」情報を確認し、予約、貸し出しが可能な書籍であるか否かを判断し、その結果である予約可能、または予約不可能の通知をユーザーに対して回答する。ユーザーから予約の申し込み処理がされた場合には、「予約有無」が「有」と記録され、「予約者、借出者」に当該ユーザー情報が記録される。また、「貸出期限」が設定、記録され、この期限までにユーザーが貸し出し処理を行えば、貸し出しができるようにする。

（ニ）予約書籍案内手段
予約書籍案内手段１６０は、ユーザーが、あらかじめ予約した貸し出し対象の書籍２００を図書館等に受け取りに来た際に、ユーザーに対して、予約した貸し出し対象の書籍２００がどの書籍棚１０のどの位置に収納されているかを知らせるための、カードリーダーやプリンターを具備した情報処理装置である。ただし、予約書籍案内手段１６０は、管理サーバー１５０がその機能を代替してもよく、例えば、ユーザーが、あらかじめ予約した貸し出し対象の書籍２００を図書館等に受け取りに来た際に、ユーザー端末１４０を操作して、管理サーバー１５０から、予約書籍２００の位置情報を取得し、閲覧する構成としてもよい。

予約書籍案内手段１６０が、カードリーダーやプリンターを具備した情報処理装置である場合には、ユーザーは、自身が登録されていることを証明する利用カード等を予約書籍案内手段１６０のカードリーダーである利用カード読込部１６１に通して、本人確認を行う。ここで、ユーザーが正規の登録者であるとの認証ができた場合のみ、予約書籍２００の収納場所を記載したレシートをプリンター等のレシート出力部１６２からプリントアウトし、ユーザーに渡す。ユーザーは、このレシートに記載された予約書籍２００の収納場所情報を見て、実際に当該書籍２００を書籍棚１０から取り出す。

具体的には、予約書籍案内手段１６０は、管理サーバー１５０に対してユーザーが正規の登録者であるかを照会してもよく、予約書籍案内手段１６０自身が、登録ユーザーのリストをデータベースとして備え、ユーザーの認証を行ってもよい。また、予約書籍案内手段１６０は、ユーザーが、実際に管理サーバー１５０に対して予約を申し込んだユーザーと同一か否かを照会し、利用カード読込部１６１で認識したユーザー情報と、管理サーバー１５０のデータテーブルに記録された「予約者、借出者」との一致を確認してもよい。また、ユーザーに対してレシート出力部１６２からプリントアウトする、予約書籍２００の収納場所情報は、予約書籍案内手段１６０が管理サーバー１５０のデータテーブルから、「書籍コード」に対応する「位置情報」を取得することにより確定される。

なお、ユーザーの認証は、利用カードによらず、暗証番号等の入力、照合によって行ってもよく、予約書籍２００の収納場所のユーザーへの通知は、レシートの出力ではなく、予約書籍案内手段１６０の表示画面に表示するのみ、としてもよく、音声案内等で通知してもよい。

（ホ）自動貸出機
自動貸出機１７０は、上記の予約書籍案内手段１６０で予約対象の書籍２００を実際に書籍棚１０から取り出したユーザーが、最終的に貸し出し処理を自動で行う情報処理装置である。自動貸出機１７０は、管理サーバー１５０のデータテーブルに記録された、「書籍コード」、「予約者、借出者」情報、「貸出期限」情報、「貸出処理」情報を照会し、当該ユーザーが正規の予約者、借出者であり、貸出期限内に貸出処理を行っているか、二重の貸し出し処理を行っていないか、等を確認する。そして、すべての貸し出し条件を満たす場合には、貸し出し処理を行い、管理サーバー１５０に、「貸出処理」が「済」であること、および「貸出日」の情報を送信する。管理サーバー１５０は、これらの情報をデータテーブル上に反映させ、返却処理が完了するまで、他人からの同一書籍の予約や貸し出しの申し込みを拒否する。

（ｉｉ）書籍位置案内システムの処理の流れ
次に、上述した書籍位置案内システム１を用いた書籍の貸し出し処理の流れについて、図６、図７および図８に基づいて説明する。

（イ）管理サーバーへの書籍の予約情報の入力
まず、図６において、図書館等から書籍２００の貸し出しを希望する、あらかじめ登録されたユーザーは、自身のユーザー端末１４０により、図書館等が運営するインターネット上のホームページ等から、書籍の予約サイトに入る。そして、管理サーバー１５０に対して、書籍２００の予約情報を入力する（ステップＳ３０１）。書籍２００の特定方法は、書籍名の検索および入力、書籍コードの検索および入力等、任意の方法が可能である。 作業者は、管理サーバー１５０によって予約が受け付けられた書籍２００を、書籍棚１０の所定箇所に配置する（ステップＳ３０２）。ただし、当該書籍２００の収納位置は、後述する点検ロボット１００により、正確に確認されるため、厳密に正しい位置に収納する必要はない。

次に、予約書籍２００が、ひととおり、書籍棚１０へ収納された任意のタイミングで、点検ロボット１００を各書籍棚１０Ａ～１０Ｆに渡って巡回させ、配置された各予約書籍２００のＩＣタグ４０の情報を、専用の読取装置１２０で読み出す。その後、点検ロボット１００は、当該情報を自己の現在位置情報と関連付けて管理サーバー１５０へ送信する（ステップＳ３０３）。管理サーバー１５０の図５（ｃ）のデータテーブルの「位置情報」には、点検ロボット１００が巡回した際のＩＣタグ４０の読み取り位置に関する情報が記録される。

このようにして、予約書籍２００が、すでに位置情報も含めて管理サーバー１５０のデータテーブルに記録されている場合は、予約された書籍２００の貸し出しが可能な状態とする（ステップＳ３０４）。例えば、ユーザーが図書館等に貸し出し処理のために来館すれば、必要な手続きが実施できる状態である。

（ロ）予約した書籍の書籍棚からの取り出し
次に、図７において、あらかじめ予約申し込みをしたユーザーが、図書館等に来館し、予約書籍案内手段１６０の利用カード読取部１６１に対して、自己の利用カードを差し込む（ステップＳ３１１）。ユーザーが正規の登録者であることを認証した上で、書籍２００の貸し出し手続をすべきだからである。ユーザーの認証に成功した後、予約書籍案内手段１６０の表示画面には、予約した書籍２００に関する情報が表示される（ステップＳ３１２）。予約書籍案内手段１６０は、管理サーバー１５０と通信し、図５（ｂ）や図５（ｃ）のデータテーブルから、書籍２００を特定する「書籍コード」に対応した「位置情報」が読み出される。

その後、ユーザーが選択間違い等をしていないことの承認処理を行い（ステップＳ３１３）、これを受けて、予約書籍案内手段１６０は、当該書籍２００がどの書籍棚１０に収納され、上段、中段、下段のいずれに収納されているか、さらには段の中の左右の位置まで含めてユーザーが実際に所定の書籍棚１０から容易に目的とする書籍２００を取り出せるための位置情報を表示画面に表示する。さらに、必要があれば、これらの情報がレシート出力部１６２を通じて、レシートにプリントアウトされる（ステップＳ３１４）。

ユーザーは、予約書籍案内手段１６０の表示画面に表示された、またはレシートに印刷された、予約した書籍２００の書籍棚１０の配置位置情報を参照して、予約した書籍２００を書籍棚１０から取り出す（ステップＳ３１５）。このように、本実施形態では、ユーザーが、予約した書籍２００を、迷うことなく、自身で容易に書籍棚１０から取り出せるため、改めて図書館等の職員に書籍の所在を問い合わせたり、探索する等の手間がかからず、書籍の貸し出しに際しての作業負荷が大幅に軽減される。

（ハ）自動貸出機による貸出処理
次に、予約した書籍２００を書籍棚１０から取り出したユーザーは、当該書籍２００を自動貸出機１７０に近づけ（ステップＳ３２１）、自動貸出機１７０が備えている読取装置にて、当該書籍２００のＩＣタグ４０の情報を読み出す（ステップＳ３２２）。自動貸出機１７０は、読み出した書籍２００のＩＣタグ４０の情報、例えば「書籍コード」を管理サーバー１５０に送信する（ステップＳ３２３）。管理サーバー１５０は、自動貸出機１７０から受信した、「書籍コード」等により、データベースの図５（ｂ）や図５（ｃ）に例示するデータテーブルに基づいて照合を行い、貸し出し対象の予約書籍２００が、必要な貸し出し条件を満たしているか判断し、その判断結果を自動貸出機１７０に送信する。

例えば、自動貸出機１７０から受信した「書籍コード」は「１１５２７６２９」であるとする。これに対応する書籍２００の他の情報は、データテーブルを参照すると、「予約有無」が「有」であり、「予約者、借出者」が「２１０７」のコードを有する正当なユーザーから予約されている。ユーザーの自動貸出機１７０へのアクセス日は「貸出期限」前であるとする。また、「貸出処理」は「未」である。このように、自動貸出機１７０に提示された書籍２００は、該当するデータテーブルの参照により、予約が正当なユーザーからされており、定められた貸出期限内に手続きがされ、また、貸出処理の二重実施はされていない。よって、管理サーバー１５０は、自動貸出機１７０に対して、当該書籍２００のユーザーへの貸し出しを許可する情報を送信することができる。

なお、自動貸出機１７０では、あらためてユーザーの利用カードを読み取る等して、予約したユーザーと貸し出し手続きのユーザーとが同一人物であるかの照合手続きを加えてもよい。このようにすることで、予約したユーザーとは、別のユーザーが、自動貸出機１７０により、当該書籍２００の貸し出し手続きを行おうとした場合は、管理サーバー１５０は、自動貸出機１７０に対して、当該書籍２００の当該別のユーザーへの貸し出しを許可しない情報を送信することができる。

一方、自動貸出機１７０から受信した「書籍コード」が「４１０３５７２２」である場合は、これに対応するデータテーブル上の情報は、「予約有無」が「無」であり、「予約者、借出者」の記録がない。すなわち、事前にユーザーによって予約された形跡がない。このような場合は、事前の予約手続きを経ていないルール違反として、管理サーバー１５０は、自動貸出機１７０に対して、当該書籍２００の当該ユーザーへの貸し出しを許可しない情報を送信することができる。ただし、このような場合であっても、他の予約が入っていない場合には、当該ユーザーが正当な登録者であることを認証することを条件に、当該書籍２００の当該ユーザーへの貸し出しを許可する情報を送信してもよい。

以上のように、管理サーバー１５０は、自動貸出機１７０で読み取った書籍２００のＩＣタグ４０の情報をもとに、登録され、かつあらかじめ予約をした正当なユーザーによって手続きされているか否かを判断する（ステップＳ３２４）。そして、正当なユーザーに予約された情報であることが確認できれば、管理サーバー１５０は、自動貸出機１７０に対して、貸出許可情報を送信する（ステップＳ３２６）。この場合、自動貸出機１７０は、ユーザーに対して必要な貸し出し処理を行う（ステップＳ３２７）。

また、正当なユーザーに予約された情報であることが確認できない場合は、管理サーバー１５０は、自動貸出機１７０に対して、貸出不許可情報を送信する（ステップＳ３２８）。また、この場合、自動貸出機１７０は、ユーザーに対して貸し出し処理は行わない（ステップＳ３２９）。貸し出し処理をした場合、例えば、自動貸出機１７０は、管理サーバー１５０に対して、「貸出処理」を「済」とする情報、「貸出日」の具体的な日付情報を送信することができる。また、自動貸出機１７０に対して、ユーザーが返却処理をした場合には、「返却処理」が「済」である情報を管理サーバー１５０に対して送信することができる。

一方、管理サーバー１５０は、これらの自動貸出機１７０からの受信情報を図５（ｃ）のデータテーブル上に反映させ、「貸出日」の日付から計算される「返却期限」情報を生成し、データテーブルに記録することができる。さらに、「返却期限」を過ぎても、自動貸出機１７０等から、ユーザーによる返却情報が受信されない場合には、作業者またはユーザーに対して、貸し出し書籍の返却を督促する情報を通知することができる。

上述したように、本実施形態の書籍位置案内システム１およびこれを用いた書籍２００の貸し出し処理は、前述した書籍棚１０を使用するものである。このため、特に、自走式の点検ロボット１００の読取装置１２０が、各書籍棚１０Ａ～１０Ｆに収納された書籍２００のＩＣタグ４０の情報を読み取ることが容易かつ、確実にできるという利点を有する。これは、書籍棚１０が備える姿勢矯正部３０の作用により、各書籍２００を直立方向に矯正する効果を有するためである。

その結果、点検ロボット１００は、書籍２００のＩＣタグ４０の情報を、取りこぼしを抑制した状態で確実に読み取れることになる。また、点検ロボット１００は、書籍２００のＩＣタグ４０の情報と、自己の位置情報とを紐づけて取得および管理サーバー１５０に送信することができる。これにより、管理サーバー１５０は、どの書籍２００が在庫しており、かつ、その書籍２００がどの書籍棚１０のどの位置に収納されているかの位置情報を確認することができる。

また、管理サーバー１５０は、ユーザーからの書籍２００の貸し出しの予約を受付け、上記のように、点検ロボット１００から受信した「書籍コード」および位置情報をもとに、予約の対象となる書籍２００を特定し、書籍２００がいずれかの書籍棚１０Ａ～１０Ｆに存在すると判断した場合であって、他の予約が入っていない場合は、当該書籍２００の貸し出しを許可する。一方、当該書籍２００がいずれの書籍棚１０Ａ～１０Ｆにも存在しないと判断した場合、または、他の予約が入っている場合は、当該書籍２００の貸し出しを許可しない。ただし、上述したように、例外処理として貸し出しを許可してもよい。

また、予約書籍案内手段１６０は、ユーザーからの問い合わせに応じて、管理サーバー１５０が貸し出しを許可した書籍２００を特定する情報および当該書籍２００の位置情報を、管理サーバー１５０から受信して出力する機能を有している。このようなシステムおよび処理とすることにより、書籍２００の貸し出しの予約をしたユーザーが、実際に図書館等において、予約対象の書籍２００を、複数ある書籍棚１０Ａ～１０Ｆの中から、迅速的確に探し出すことができ、貸し出し手続きの負担の軽減と効率化が図れる。

２．変形例
次に、本開示の実施形態に関する種々の変形例について説明する。変形例についても、以下に述べるものはその一例にすぎず、本開示の主旨を逸脱しない範囲で、他の変形例も許容され得る。

（ａ）変形例１
図９は、本実施形態に係る変形例１に係る書籍棚１１の構成、作用を説明する平面図である。図９（ａ）、図９（ｂ）および図９（ｃ）は、それぞれ、本実施形態の書籍棚１１について、天板１４を外し、棚板５１を省略して当該書籍棚１０の上段部分を＋Ｚ方向から見た平面図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）および図３（ｃ）に対応する図である。

書籍棚１１の上段部分において、－Ｘ方向側から順に、右側板１７、仕切板２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅおよび左側板１６が配置されている。また、上段の一番右側の区画の両端である右側板１７の＋Ｘ方向側の側面と、仕切板２０ｂの－Ｘ方向側の側面とに、それぞれ、対向する姿勢矯正部３１である第１姿勢矯正部３１ａおよび第２姿勢矯正部３１ｂが設けられている。同様に、右側から２番目の区画の両端である仕切板２０ｂの＋Ｘ方向側の側面と、仕切板２０ｃの－Ｘ方向側の側面とに、それぞれ、対向する第１姿勢矯正部３１ｃおよび第２姿勢矯正部３１ｄが設けられている。

さらには、右側から３番目の区画の両端である仕切板２０ｃの＋Ｘ方向側の側面と、仕切板２０ｄの－Ｘ方向側の側面とに、それぞれ、対向する第１姿勢矯正部３１ｅおよび第２姿勢矯正部３１ｆが設けられ、右側から４番目の区画の両端である仕切板２０ｄの＋Ｘ方向側の側面と、仕切板２０ｅの－Ｘ方向側の側面とに、それぞれ、対向する第１姿勢矯正部３１ｇおよび第２姿勢矯正部３１ｈが設けられている。さらに、一番左側の区画の両端である仕切板２０ｅの＋Ｘ方向側の側面と、左側板１６の－Ｘ方向側の側面とに、それぞれ、対向する第１姿勢矯正部３１ｉおよび第２姿勢矯正部３１ｊが設けられている。

実施形態に係る姿勢矯正部３０が、それぞれの区画の片側にのみ設けられていたのに対し、変形例１に係る姿勢矯正部３１は、それぞれの区画の両側に平面視において略対称形に設けられている点が異なっている。これらの姿勢矯正部３１は、左側板１６、右側板１７または仕切板２０に着脱可能に、あるいは着脱不可能に固定されている。姿勢矯正部３１は、姿勢矯正部３０と同様に、＋Ｚ方向からの平面視において、一端側が開放端となっている略円弧状の形状を有する。

また、姿勢矯正部３１は、仕切板２０によって単位書籍ごとに仕切られた複数の各区画の書籍２００を挿入可能な空間の横幅が、書籍棚１１の手前から奥に向かうにつれて、その区画の両側から狭くなるように配置されている。例えば、右から２番目の区画では、各区画の姿勢矯正部３１を含めない幅はＷ１であるが、区画の書籍２００を挿入可能な空間の横幅は、手前側がＷ１に近い長さであることに比べ、奥側は、Ｗ６という非常に短い長さしかなく、手前から奥に向かうにつれ、暫時、両側から狭くなるように姿勢矯正部３１ｃおよび３１ｄが配置されている。

本変形例の姿勢矯正部３１も、姿勢矯正部３０と同様に、弾性変形をし易い非金属製の板バネにより構成される。なお、姿勢矯正部３１の作用および効果は、姿勢矯正部３０が有する作用および効果のすべてを包含している。よって、これ以外の作用、効果を中心に、以下、説明する。図９（ｂ）に示すように、書籍棚１１の上段の一番－Ｘ方向側、すなわち一番右側の区画には、厚さがＷ３である比較的厚さが薄い書籍２０１が－Ｙ方向側、すなわち奥側に挿入される。Ｗ３はＷ６以上あることが好ましい。書籍棚１１の区画に挿入する書籍２００の許容される厚さは、Ｗ６以上であり、Ｗ１以下であることが必要である。

また、当該区画の一つ左隣の別の区画には、厚さがＷ３よりも厚いＷ４である書籍２０２が奥側に挿入される。さらに、当該区画の一つ左隣の別の区画には、厚さがＷ４よりも厚いＷ５である、比較的厚さが厚い書籍２０３が奥側に挿入される。なお、当該区画の一つ左隣の区画には、書籍が挿入されず、さらに一つ左隣の区画には、厚さがＷ３である書籍２０１が奥側に挿入される。各区画の姿勢矯正部３１を含めない幅はすべて同一でＷ１である。

各書籍２００は、背が書籍棚１１の手前側に向くように書籍棚１１の各区画に挿入されている。また、各書籍２００の右側の表紙にはそれぞれ、ＩＣタグ４０が設けられている。ここで、点検ロボット１００は、読取装置１２０を書籍棚１１に近づけながら、右側から左側に向けて移動させ、近接無線方式のＩＣタグ４０を読み取る。ここで、各書籍２０１、２０２および２０３は、必ず、各区画の横幅の略中心に配置されることとなる。なぜなら、各区画の両端に設けられた一対の姿勢矯正部３１は、平面視において、略対称形に配置されているので、挿入した各書籍２０１、２０２および２０３は、その厚さの違いに関わらず、区画の両側から略同一荷重を受けることになる。当然ながら、その荷重の絶対値は、各書籍２００の厚さが厚いほど強い。

このように、各書籍２０１、２０２および２０３が各区画の横幅の略中心に配置されることによって、まず、各書籍２００間の隙間が広がることにより、書籍２００の出し入れが格段に容易になる。また、各書籍間隔が広がることにより、ＩＣタグ４０同士の間隔も広がることになり、読取装置１２０によるＩＣタグ４０の読み取りを正確に行うことができる。さらには、書籍２００を直立方向に矯正しようとする姿勢矯正部３１からの荷重は、左右に分散され、片側からのみの荷重により矯正する場合と比べて、書籍２００の損傷のリスクを軽減できる。

なお、図９（ｂ）において、右から３番目の区画に挿入されている厚さＷ５の書籍２０３を手前に引き抜くと、姿勢矯正部３１ｅおよび３１ｆは、書籍２００から押されることがなくなるため、図９（ｃ）に示すように元の形状に戻る。すなわち、当該区画の書籍２００を挿入可能な空間の横幅は、奥側がＷ６という短い長さに戻る。また、書籍棚１１の書籍が挿入されていない区画に、後から随時、書籍２００を挿入してよいことも当然である。例えば、図９（ｂ）で、一番右側から４番目の書籍が入っていない区画に、厚さがＷ４である書籍２０２が奥側に挿入された場合には、図９（ｃ）のように、姿勢矯正部３１ｇおよび３１ｈは当該書籍２０２に押されて、各々が（Ｗ４－Ｗ６）／２の幅分、横に移動する。それと同時に、当該書籍２０２を直立方向に矯正する作用が働く。

（ｂ）変形例２
次に、本実施形態に係る変形例２に係る書籍棚１２の構成、作用を説明する。図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、変形例１に係る図９（ａ）および図９（ｂ）に対応する図である。

書籍棚１２の上段部分において、－Ｘ方向側から順に、右側板１７、仕切板２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅおよび左側板１６が配置され、上段の一番右側の区画の右側板１７の＋Ｘ方向側の側面に、姿勢矯正部３２ａが設けられている。同様に、右側から２番目、３番目、４番目および５番目の区画の－Ｘ方向側の一端である仕切板２０ｂ、２０ｃ、２０ｄおよび２０ｅの＋Ｘ方向側の側面に、それぞれ、姿勢矯正部３２ｂ、３２ｃ、３２ｄおよび３２ｅが設けられている。

変形例２に係る姿勢矯正部３２は、実施形態に係る姿勢矯正部３０と同様に、それぞれの区画の片側にのみ設けられている。しかし、その姿勢矯正部３２の＋Ｚ方向側から平面視した形状は、姿勢矯正部３０のような略円弧状ではなく、板部材４０１の略直線状または略長方形状となる。さらに、板部材４０１は、右側板１７または仕切板２０と、コイルバネである第１バネ部４０２および第２バネ部４０３によって連結されている。第１バネ部４０２は区画の奥側に配置され、第２バネ部４０３は区画の手前側に配置されている。

この場合も、姿勢矯正部３２は、仕切板２０によって単位書籍ごとに仕切られた複数の各区画の書籍２００を挿入可能な空間の横幅が、書籍棚１２の手前から奥に向かうにつれて、その区画の両側から狭くなるように配置されている。例えば、右から２番目の区画では、各区画の姿勢矯正部３１を含めない幅はＷ１であるが、区画の書籍２００を挿入可能な空間の横幅は、手前側がＷ１に近いＷ２２の長さであることに比べ、奥側は、Ｗ２１という非常に短い長さしかなく、手前から奥に向かうにつれ、暫時、両側から狭くなるように姿勢矯正部３２ｂが配置されている。

本変形例の姿勢矯正部３２は、姿勢矯正部３０や３１とは異なり、書籍２００を押すための板部材４０１自体が弾性変形する必要がなく、書籍２００を押す機能を第１バネ部４０２および第２バネ部４０３から構成されるコイルバネに担保させている。よって、直接、書籍２００に当接する板部材４０１の材料は弾性変形の有無とは無関係に広い範囲から選ぶことができる。ここで、例えば、区画の奥側に配置される第１バネ部４０２のバネ定数をｋ１、区画の手前側に配置される第２バネ部４０３のバネ定数をｋ２とするとき、ｋ１＞ｋ２とすることが好ましい。手前側のコイルバネのバネ定数を、奥側に比べて小さく設定することにより、書籍２００の出し入れ等において、手前側の板部材４０１は比較的容易に移動させることができ、作業性が向上する。一方、奥側は書籍２００の挿入に対して強い外力を書籍２００に与えることができ、書籍２００を直立方向に矯正する効果が得られやすくなる。

なお、姿勢矯正部３２の作用および効果は、姿勢矯正部３０が有する作用および効果のすべてを包含している。よって、これ以外の作用、効果を中心に、以下、説明する。図１０（ｂ）に示すように、書籍棚１２の上段の一番－Ｘ方向側、すなわち一番右側の区画には、厚さがＷ３である比較的厚さが薄い書籍２０１が－Ｙ方向側、すなわち奥側に挿入される。Ｗ３はＷ２１以上あることが好ましい。書籍棚１２の区画に挿入する書籍２００の許容される厚さは、Ｗ２１以上であり、Ｗ１以下であることが必要である。

また、当該区画の一つ左隣の別の区画には、厚さがＷ３よりも厚いＷ４である書籍２０２が奥側に挿入される。さらに、当該区画の一つ左隣の別の区画には、厚さがＷ４よりも厚いＷ５である、比較的厚さが厚い書籍２０３が奥側に挿入される。なお、当該区画の一つ左隣の区画には、書籍が挿入されず、さらに一つ左隣の区画には、厚さがＷ３である書籍２０１が奥側に挿入される。各区画の姿勢矯正部３２を含めない幅はすべて同一でＷ１である。

各書籍２００は、背が書籍棚１２の手前側に向くように書籍棚１２の各区画に挿入されている。また、各書籍２００の右側の表紙にはそれぞれ、ＩＣタグ４０が設けられている。ここで、点検ロボット１００は、読取装置１２０を書籍棚１２に近づけながら、右側から左側に向けて移動させ、近接無線方式のＩＣタグ４０を読み取る。よって、書籍棚１２に収納された各書籍２００において、実施形態に係る書籍棚１０に収納された各書籍２００と同様に、良好なＩＣタグ４０の読み取りが可能となる。

（ｃ）変形例３
次に、本実施形態に係る変形例３に係る書籍棚１２Ａの構成、作用を説明する。図１０（ｃ）は、変形例３に係る書籍棚１２Ａの、変形例２に係る図１０（ａ）に対応する平面図である。

書籍棚１２Ａの上段部分において、－Ｘ方向側から順に、右側板１７、仕切板２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅおよび左側板１６が配置されている。また、上段の一番右側の区画の両端である右側板１７の＋Ｘ方向側の側面と、仕切板２０ｂの－Ｘ方向側の側面とに、それぞれ、対向する姿勢矯正部３３である、第１姿勢矯正部３３ａおよび第２姿勢矯正部３３ｂが設けられている。同様に、右側から２番目、３番目、４番目および５番目の区画の両端である仕切板２０ｂ、２０ｃ、２０ｄおよび２０ｅの＋Ｘ方向側の側面と、仕切板２０ｃ、２０ｄ、２０ｅおよび左側板１６の－Ｘ方向側の側面とに、それぞれ、対向する第１姿勢矯正部３３ａおよび第２姿勢矯正部３３ｂが設けられている。

変形例２に係る姿勢矯正部３２が、それぞれの区画の片側にのみ設けられていたのに対し、変形例３に係る姿勢矯正部３３は、変形例１と同様に、それぞれの区画の両側に平面視において略対称形に、姿勢矯正部３２と同様の構造が設けられている点が異なっている。

変形例３は、変形例１と同様に、各書籍２００が各区画の横幅の略中心に配置される。よって、書籍２００の出し入れの容易化、読取装置１２０によるＩＣタグ４０の読み取り精度の向上、出し入れに伴う書籍２００の損傷のリスクの軽減という利点を有するとともに、変形例２と共通する、板部材４０１の材料の選択範囲を広げられるという利点をも有する。

１ 書籍位置案内システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１１、１２ 書籍棚
１３ 外枠
１４ 天板
１５ 底板
１６ 左側板
１７ 右側板
１８ 背板
２０、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ 仕切板
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３１、３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３３ 姿勢矯正部
３１ａ、３１ｃ、３１ｅ、３１ｇ、３１ｉ、３３ａ 第１姿勢矯正部
３１ｂ、３１ｄ、３１ｆ、３１ｈ、３１ｊ、３３ｂ 第２姿勢矯正部
４０ ＩＣタグ
４５ ＩＣチップ
４６ アンテナ
５０ 棚板
５１ 第１棚板
５２ 第２棚板
１００ 点検ロボット
１２０、１２１、１２２、１２３ 読取装置
１２５ ＩＣチップ
１２６ アンテナ
１３１ 基準マーク
１４０ ユーザー端末
１５０ 管理サーバー
１６０ 予約書籍案内手段
１６１ 利用カード読取部
１６２ レシート出力部
１７０ 自動貸出機
１８０ ネットワーク
２００、２０１、２０２、２０３ 書籍
４０１ 板部材
４０２ 第１バネ部
４０３ 第２バネ部

Claims (7)

1. 表紙の少なくとも一部に非接触通信が可能な読取装置を近づけることによって読み取り可能な情報が記録されたＩＣタグを設けた書籍を、当該書籍の背が手前側に向くように収納する書籍棚であって、
   前記書籍の収納領域を画定する左右方向の両端に配置される側板と、
   前記収納領域を、さらに単位書籍ごとに複数の区画に仕切る仕切板と、を備え、
   前記区画のいずれかにおいて、前記区画を構成する前記側板または前記仕切板には、前記区画に挿入された前記書籍を単位書籍ごとに直立方向に矯正する姿勢矯正部が設けられ、
   前記姿勢矯正部は、複数の前記区画の、前記書籍の挿入および取り出しを行う側から見て、前記書籍棚の横幅方向または水平方向の一端側にのみ設けられる、書籍棚。
2. 左右方向の両端に配置される前記側板を支持するための前記収納領域の下限を画定する底板、前記収納領域の上限を画定する天板、または、前記収納領域の奥行を画定する背板をさらに備えた、請求項１に記載の書籍棚。
3. 前記姿勢矯正部は、前記区画の前記書籍を挿入可能な空間の横幅が、前記書籍棚の手前から奥に向かうにつれて狭くなるように配置される、請求項１または２に記載の書籍棚。
4. 前記姿勢矯正部は、前記区画に挿入された前記書籍によって変形する板バネまたはコイルバネを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の書籍棚。
5. 前記姿勢矯正部は、前記区画に挿入された前記書籍の厚さが大きくなるにつれ、前記書籍に付勢する荷重を増大させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の書籍棚。
6. 前記仕切板は非金属製である、請求項１から５のいずれか一項に記載の書籍棚。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の書籍棚と、
   前記書籍棚に収納されている前記書籍の前記ＩＣタグから、書籍コードを非接触通信によって読み取る情報読取手段、および、前記情報読取手段が前記書籍コードを読み取った位置情報を検出する位置検出手段、を備えた自走式の点検ロボットと、
   ユーザーからの書籍貸し出しの予約を受付け、前記点検ロボットから受信した前記書籍コードおよび前記位置情報をもとに、前記予約の対象となる書籍を特定し、当該書籍が前記書籍棚に存在すると判断した場合であって、他の予約が入っていない場合は、当該書籍の貸し出しを許可し、当該書籍が前記書籍棚に存在しないと判断した場合、または、他の予約が入っている場合は、当該書籍の貸し出しを許可しない管理サーバーと、
   ユーザーからの問い合わせに応じて、前記管理サーバーが貸し出しを許可した書籍を特定する情報および当該書籍の位置情報を、前記管理サーバーから受信して出力する予約書籍案内手段と、を備えた書籍位置案内システム。