JP7466880B2 - Devices, in-vehicle equipment and systems - Google Patents
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Description
本発明は、装置、車載機器およびシステムなどに関するものである。 The present invention relates to devices, in-vehicle equipment, systems, etc.
従来より、車載機器に給電するための装置が知られている(特許文献1)。特許文献1には、太陽電池を備え、太陽電池により発電された電気を車載機器へ供給するブラケットが記載されている。特許文献1記載のブラケットは、ダッシュボードの上に固定するものである。しかも、太陽電池による発電を行わせるために、直射日光があたる位置に置かれる必要がある。 Devices for supplying power to in-vehicle devices have been known for some time (Patent Document 1). Patent Document 1 describes a bracket that includes a solar cell and supplies electricity generated by the solar cell to the in-vehicle device. The bracket described in Patent Document 1 is fixed to the top of the dashboard. Moreover, in order for the solar cell to generate power, it needs to be placed in a position where it is exposed to direct sunlight.
上記したように、特許文献1のブラケットはダッシュボードの上に固定するものである。このため、ブラケットが蓄電池を備える構成の場合、蓄電池は直射日光が当たる位置に固定されることとなる。ところが、蓄電池は充放電可能な温度域が制限されているため、直射日光を受けて温度が上昇すると、蓄電池の充放電可能な温度の上限を超えてしまい、蓄電池による車載機器への給電などができなくなるおそれがある。 As mentioned above, the bracket in Patent Document 1 is fixed onto the dashboard. Therefore, if the bracket is configured to include a storage battery, the storage battery will be fixed in a position exposed to direct sunlight. However, since the temperature range in which the storage battery can be charged and discharged is limited, if the temperature rises due to exposure to direct sunlight, the upper limit of the temperature at which the storage battery can be charged and discharged may be exceeded, and the storage battery may no longer be able to supply power to in-vehicle devices.
本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、車載機器への給電を良好に行うこと等ができる装置等を提供することを目的とする。 This application was proposed in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a device etc. that can effectively supply power to in-vehicle devices.
(1)本発明の装置は、車両と車載機器との間に介在し、車載機器への給電を行う装置であって、車載機器とは別体であり、バッテリと、バッテリへの充電および車載機器への給電を制御する制御部である充放電制御部と、を備え、充放電制御部は、車両から給電されている時に、車両を給電元として車載機器へ給電するとともにバッテリを充電し、車両
からの給電が遮断されると、車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替え、所定期間、車載機器への給電を継続することを特徴とする。
(1) The device of the present invention is a device that is interposed between a vehicle and an on-board equipment and supplies power to the on-board equipment, but is separate from the on-board equipment. The device is equipped with a battery and a charge/discharge control unit that is a control unit that controls charging of the battery and supply of power to the on-board equipment. When power is being supplied from the vehicle, the charge/discharge control unit supplies power to the on-board equipment using the vehicle as a power source and charges the battery. When the power supply from the vehicle is cut off, the charge/discharge control unit switches the power source to the on-board equipment from the vehicle to the battery and continues supplying power to the on-board equipment for a predetermined period of time.
このようにすれば、車両からの給電が遮断された場合にも、車載機器へ給電を継続することができる。車両からの給電が遮断される場合としては、例えば、車両駆動源が停止した場合、車両駆動源の停止に伴い充電が停止される車両バッテリからの給電が遮断される場合、車両の停止中、駐車中、車両に人がいなくなる場合などとすると良い。このような場合においても、車載機器は本装置からの給電により、動作を継続することができる。特に、車載機器の構成が、給電されている期間動作し、給電が停止されると動作を停止する後述の構成(7)の場合、装置が所定期間経過後に給電を停止することに応じて車載機器は動作を停止するため、所望の時間だけ車載機器を動作させることができる。また、例えば車両駆動源の停止中に車両バッテリからの給電により車載機器が動作する構成の場合には、車両バッテリが上がるおそれがあるが、車両と車載機器との間に本装置を介在させることにより、車載機器を動作させても車両バッテリを上がりにくくすることができる。バッテリが上がることによって例えばエンジンのセルモータが回転できずにエンジンを始動できず車両を走行させることができなくなるといった事態を防止できる。 In this way, even if the power supply from the vehicle is cut off, the power supply to the in-vehicle device can be continued. Examples of cases where the power supply from the vehicle is cut off include when the vehicle drive source is stopped, when the power supply from the vehicle battery, which stops charging when the vehicle drive source is stopped, when the vehicle is stopped, when it is parked, and when there is no one in the vehicle. Even in such cases, the in-vehicle device can continue to operate by the power supply from this device. In particular, in the case of the configuration (7) described below, in which the in-vehicle device operates while power is being supplied and stops operating when the power supply is stopped, the in-vehicle device stops operating in response to the device stopping the power supply after a predetermined period has elapsed, so the in-vehicle device can be operated for the desired time. In addition, for example, in the case of a configuration in which the in-vehicle device operates by power supply from the vehicle battery while the vehicle drive source is stopped, there is a risk that the vehicle battery will run out, but by interposing this device between the vehicle and the in-vehicle device, it is possible to make it difficult for the vehicle battery to run out even if the in-vehicle device is operated. This can prevent situations where a dead battery causes the engine starter motor to not rotate, making it impossible to start the engine and drive the vehicle.
さらに、別体であるため、車載機器の位置とは異なる位置に、装置を設置することができ、後述の構成(2)にすると、温度上昇を抑制できて特に良い。バッテリは、例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池などとすると良いが、リチウム水素充電池とすると、充電可能な温度域および放電可能な温度域が広いため、特に良い。車載機器としては、レーザ探知機、セキュリティ装置などとすると良いが、内部発熱量が大きいものとすると良い。内部発熱量が大きいものとしては、例えば、ドライブレコーダのような画像処理を行う機器とすると良い。装置は車載機器とは別体であるため、発熱の影響を受けにくくすることができる。 Furthermore, because it is a separate entity, the device can be installed in a position different from the position of the in-vehicle equipment, and when using configuration (2) described below, it is particularly advantageous because it can suppress temperature rise. The battery may be, for example, a lithium ion battery or a lithium ion polymer battery, but a lithium hydride rechargeable battery is particularly advantageous because it has a wide temperature range in which it can be charged and discharged. The in-vehicle equipment may be, for example, a laser detector or a security device, but it is preferable for it to be one that generates a large amount of internal heat. An example of one that generates a large amount of internal heat may be an image processing device such as a drive recorder. Because the device is separate from the in-vehicle equipment, it is possible to reduce the effects of heat.
また、車載機器は、外部からの熱を受ける場所に設置され、本装置はその外部からの熱を受けにくい場所に設置されると良い。外部としては、例えば直射日光、エンジンなどとすると良い。車載機器は直射日光を受ける位置に設置可能であり、本装置は、直射日光が遮られる位置に設置可能であると良い。特に車載機器は、車両の、車外と車内の間にあるガラス付近に設置され、本装置は、当該ガラス付近に設置されない構成とすると良い。尚、車載機器としては、予め車両と一体的に車両に設置される機器だけでなく、車両とは別体であり、車両に後から設置される機器としても良い。 The in-vehicle device is preferably installed in a location that receives heat from the outside, and the present device is preferably installed in a location that is not easily affected by the heat from the outside. The outside may be, for example, direct sunlight or the engine. The in-vehicle device may be installed in a location that receives direct sunlight, and the present device may be installed in a location that blocks direct sunlight. In particular, the in-vehicle device may be installed near the glass between the outside and inside of the vehicle, and the present device may be configured not to be installed near the glass. Note that the in-vehicle device may not only be a device that is installed in the vehicle in advance as an integral part of the vehicle, but may also be a device that is separate from the vehicle and installed in the vehicle later.
(2)車載機器は車外を撮影するドライブレコーダであり、車両のエンジンルーム以外の直射日光が遮られる位置に設置される大きさおよび形状とした構成とすると良い。 (2) The in-vehicle device is a drive recorder that records images outside the vehicle, and is preferably sized and shaped to be installed in a location that blocks direct sunlight other than the engine compartment of the vehicle.
ドライブレコーダは、例えばフロントガラスなどのガラス越しに車外を撮影するために、ガラス付近に設置される。しかしながら、ガラス付近とは、直射日光を受け温度が上昇しやすい場所でもある。そこで、直射日光が遮られる場所に設置することにより、バッテリの温度を上がりにくくすることができる。また、車両駆動源が収められるエンジンルーム以外の場所に本装置を設置することにより、車両駆動源からの熱の影響を受けにくくすることができる。バッテリの温度を上がりにくくすることにより、温度上昇に伴い充電および放電が不可となるのを抑制することができ、車載機器への給電不可を生じにくくすることができる。車両からの給電が遮断された後も車載機器は動作を継続することができる。 A drive recorder is installed near glass, such as the windshield, to record the outside of the vehicle through the glass. However, the area near glass is also a place that is exposed to direct sunlight and is prone to temperature rise. Therefore, by installing the drive recorder in a place that blocks direct sunlight, the battery temperature can be made less likely to rise. In addition, by installing the device in a place other than the engine compartment where the vehicle drive source is housed, the device can be made less susceptible to the effects of heat from the vehicle drive source. By making it difficult for the battery temperature to rise, it is possible to prevent charging and discharging from becoming impossible due to a rise in temperature, and it is possible to make it difficult for power supply to be impossible to occur to the in-vehicle equipment. The in-vehicle equipment can continue to operate even after the power supply from the vehicle is cut off.
(3)車載機器はバッテリを備えないか、あるいは、バッテリよりも小さいバッテリを備え、大きさおよび重量に制限がある場所に設置されるものであり、車載機器が有する大きさおよび重量の制限よりは制限が少ない場所に設置される構成とすると良い。 (3) The vehicle-mounted device does not have a battery or has a battery smaller than the battery and is installed in a location where there are size and weight restrictions, and it is preferable that the vehicle-mounted device be configured to be installed in a location where there are fewer size and weight restrictions than the vehicle-mounted device.
このようにすれば、本装置を大きく、重くすることができるため、バッテリの容量を大きくすることができる。車両からの給電が遮断された後も車載機器は動作を長く継続することができる。車載機器は、取り付けの際に大きさの制限がある場所、例えば、法律によって取り付け範囲が定められている、フロントガラスなどに設置されるものとすると良い。また、車載機器は、重さにより落下する可能性のありうる位置、車両の床面に対して平行でない面、例えば、フロントガラス、ダッシュボードの上などに設置されるものとすると良い。 In this way, the device can be made larger and heavier, allowing for a larger battery capacity. The vehicle-mounted device can continue to operate for a long time even after the power supply from the vehicle is cut off. The vehicle-mounted device should be installed in a location where there are size restrictions for installation, such as the windshield, where the installation range is specified by law. The vehicle-mounted device should also be installed in a location where it may fall due to its weight, or on a surface that is not parallel to the vehicle floor, such as the windshield or on the dashboard.
(4)車両の居住空間を圧迫しない位置に設置される大きさおよび形状とした構成とすると良い。 (4) It is advisable to design the size and shape of the device so that it can be installed in a position that does not take up too much space in the vehicle.
このようにすれば、車に乗っている間、運転操作および車両への乗り降りの際においても、人に当たらず、邪魔にならないため良い。尚、発明者らは、(2)(3)(4)の構成を備える位置としては、例えば、トランクルーム、ダッシュボード下など、特にシート下とすると良いことを見出した。 This is advantageous because it will not hit people or get in the way while they are in the car, when they are driving, or when they are getting in and out of the vehicle. The inventors have found that the location for providing the configurations (2), (3), and (4) is, for example, in the trunk or under the dashboard, and in particular under the seat.
(5)装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号(以下、バッテリ切替信号という)を、通信手段により出力する構成とすると良い。 (5) The device may include a communication means for communicating with the in-vehicle device, and a control unit. When the charge/discharge control unit switches the power source for the in-vehicle device from the vehicle to the battery, the control unit may be configured to output a switching signal (hereinafter referred to as a battery switching signal) via the communication means, indicating that the power source has been switched to the battery.
このようにすれば、車載装置は給電元がバッテリに切替えられたことを知ることができる。特に給電元がバッテリに切替えられると省電力となる(11)の構成と組み合わせると、給電する電力量が減るため、バッテリを長持ちさせることができるため、特に良い。尚、充放電制御部と制御部は1つの制御手段で実現しても良いし、それぞれ別の制御手段で実現しても良い。 In this way, the in-vehicle device can know that the power supply source has been switched to the battery. This is particularly effective when combined with the configuration (11) in which power saving is achieved when the power supply source is switched to the battery, since the amount of power supplied is reduced, making it possible to extend the life of the battery. Note that the charge/discharge control unit and the control unit may be realized by a single control means, or each may be realized by a separate control means.
(6)装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、充放電制御部は、車両からの給電が再開されると、車載機器への給電元をバッテリから車両へ切替え、制御部は、車載機器への給電元がバッテリである期間に、充放電制御部が車載機器への給電元をバッテリから車両へ切替えると、給電元が車両に切替えられたことを示す信号(以下、車両切替信号という)を、通信手段により出力する構成とすると良い。 (6) The device may include a communication means for communicating with the in-vehicle device, and a control unit. When power supply from the vehicle is resumed, the charge/discharge control unit switches the power source for the in-vehicle device from the battery to the vehicle. When the charge/discharge control unit switches the power source for the in-vehicle device from the battery to the vehicle during a period when the power source for the in-vehicle device is the battery, the control unit may output a signal indicating that the power source has been switched to the vehicle (hereinafter referred to as a vehicle switching signal) via the communication means.
このようにすれば、車載装置は給電元が車両に再び切替えられたことを知ることができる。特に給電元により撮影条件を切替える(11)の構成と組み合わせると、給電元が再び車両に切替えるに応じて、撮影条件を切替えることができるため、特に良い。尚、(5)および(6)の構成を備える時、各通信手段および各制御手段は、1つの通信手段、1つの制御手段を共用するように実現しても良いし、それぞれ別の通信手段、制御手段で実現しても良い。 In this way, the in-vehicle device can know that the power source has been switched back to the vehicle. In particular, when combined with the configuration of (11) in which the image capture conditions are switched depending on the power source, it is particularly advantageous because the image capture conditions can be switched in response to the power source being switched back to the vehicle. Note that when the configurations of (5) and (6) are provided, each communication means and each control means may be realized so as to share one communication means and one control means, or may be realized by separate communication means and control means.
(7)本装置から給電される車載機器であって、給電されている期間動作し、給電が停止されると停止する構成とすると良い。 (7) It is preferable that the in-vehicle device is configured to receive power from the device, operate while power is being supplied, and stop when power supply is stopped.
このようにすれば、車載機器は、車両からの給電が断たれても、装置からの給電を受けることにより、動作を継続することができる。 In this way, the in-vehicle device can continue to operate by receiving power from the device even if the power supply from the vehicle is cut off.
(8)車載機器は、車両からの給電を受けている時に記録する機能である第1常時記録機能と、車両からの給電を受けている時であって、所定のイベントが発生したときに記録する機能である第1イベント記録機能と、バッテリからの給電を受けている時に記録する
機能である第2常時記録機能と、バッテリからの給電を受けている時であって、所定のイベントが発生したときに記録する機能である第2イベント記録機能と、第1常時機能の設定を行う第1設定機能と、第2常時機能の設定を行う第2設定機能と、第1イベント記録の設定と第2イベント記録の設定とを共通に設定を行う第3設定機能と、を備える構成とすると良い。
(8) The in-vehicle device should be configured to include a first continuous recording function that records when the vehicle is supplying power, a first event recording function that records when a specified event occurs when the vehicle is supplying power, a second continuous recording function that records when the battery is supplying power, a second event recording function that records when a specified event occurs when the battery is supplying power, a first setting function that sets the first continuous function, a second setting function that sets the second continuous function, and a third setting function that commonly sets the first event recording setting and the second event recording setting.
ユーザは設定するに当たって、いくつもの設定があると煩わしく感じる場合があり、また把握が難しくなるおそれがある。設定を、第1常時機能の設定、第2常時機能の設定、第1イベント記録の設定と第2イベント記録の設定とを共通に設定を行う第3設定機能とすることにより、ユーザが感じる煩わしさを軽減することができ、把握しやすくすることができる。車載機器は、適用される状態に応じて最適な設定で動作することができる。 When users have to make settings, they may feel cumbersome and have difficulty understanding them. By making the settings a third setting function that commonly configures the first constant function setting, the second constant function setting, the first event recording setting, and the second event recording setting, it is possible to reduce the cumbersomeness felt by the user and make it easier to understand. The in-vehicle device can operate with the optimal settings depending on the conditions to which it is applied.
尚、(8)の構成以外も取りうる。例えば、第1常時機能の設定を行う設定機能と、第1イベント機能の設定を行う設定機能と、第2常時記録の設定と第2イベント記録の設定とを共通に設定を行う設定機能と、を備える構成としてもと良い。 It should be noted that configurations other than (8) are also possible. For example, a configuration including a setting function for setting the first continuous function, a setting function for setting the first event function, and a setting function for commonly setting the second continuous recording setting and the second event recording setting may be used.
(9)車載機器は、無線通信機能と、撮影手段が撮影した映像に基づいて、無線通信機能によって送信する、複数のフレームを有する1通信単位の通信データを作成する作成手段と、を備え、1通信単位の通信データに含まれる複数のフレームのうち、少なくとも1つのフレームに単独で再生可能なフレームである基準フレームを備える構成とすると良い。 (9) The in-vehicle device may include a wireless communication function and a creation means for creating communication data of one communication unit having multiple frames based on the image captured by the image capture means and transmitted by the wireless communication function, and may be configured such that at least one of the multiple frames included in the communication data of one communication unit includes a reference frame that is a frame that can be played independently.
このようにすれば、1通信単位の通信データの基準フレームさえ受信できれば、当該1通信単位の通信データに含まれる、当該1通信単位の期間の映像を単独で再生可能となる。映像は、例えば、1s間に30フレームなどの情報を持つ、静止画の情報が時間順に並ぶ画像の情報などとすると良い。1通信単位は、例えば、時間、フレーム数、データ容量などに基づいて区切られた、ひとまとまりとすると良い。1通信単位の通信データは、例えば、一定の時間で区切られたデータでも良いし、あるフレーム数までのデータとしても良いし、あるデータ容量を超えたデータなどとしても良い。1通信単位の通信データのデータ長は可変長としても良いし、固定長としても良い。1通信単位の通信データは可変のフレーム数としても良いが、固定のフレーム数とすると良い。1通信単位の通信データのフレーム数は例えば複数とすると良く、複数のフレームの中の基準フレームは、複数としても良いが、1つとすると特に良い。ただし、例えば、1通信単位の通信データの中に、複数の基準フレームがある構成とする時は、その複数の基準フレームの中の1つの基準フレームさえ受信できれば、1通信単位の期間、何も映像が出ないということはない。例えば、車載機器によって、送信された1通信単位の通信データを受信する受信手段と、受信した1通信単位の通信データに基づいて、映像を表示手段に表示させる再生手段と、を備える再生装置を備える構成とすると良い。このような再生装置によれば、車載機器によって送信された1通信単位の通信データに基づく映像を再生することができる。ユーザは再生した映像を見ることができる。 In this way, if only the reference frame of the communication data of one communication unit can be received, the video of the period of one communication unit included in the communication data of the communication unit can be played back alone. The video may be, for example, image information in which still image information is arranged in chronological order, such as 30 frames per second. One communication unit may be, for example, a block divided based on time, number of frames, data capacity, etc. The communication data of one communication unit may be, for example, data divided by a certain time, data up to a certain number of frames, or data exceeding a certain data capacity. The data length of the communication data of one communication unit may be variable or fixed. The communication data of one communication unit may have a variable number of frames, but it is preferable to use a fixed number of frames. The number of frames of the communication data of one communication unit may be, for example, multiple, and the reference frame of the multiple frames may be multiple, but it is particularly preferable to use one. However, for example, when there are multiple reference frames in the communication data of one communication unit, as long as one of the multiple reference frames can be received, there is no problem that no image is displayed during the period of one communication unit. For example, it is preferable to configure a playback device that includes a receiving means for receiving the communication data of one communication unit transmitted by the in-vehicle device, and a playback means for displaying an image on a display means based on the communication data of the received communication unit. With such a playback device, it is possible to play back an image based on the communication data of one communication unit transmitted by the in-vehicle device. The user can view the played back image.
(9-1)車載機器は、前記作成手段による前記1通信単位の通信データの作成と、当該作成された1通信単位の通信データの前記無線通信機能による送信と、を繰り返す構成とすると良い。このようにすれば、撮影手段が継続して撮影する場合、継続する映像を送信することができる。1通信単位の通信データの作成と、通信データの無線通信機能による送信は、別個の処理として行うようにしても良い。例えば、1通信単位の通信データを10個作成して、10個の通信単位の通信データを作成した後に、当該10通信単位の通信データを1通信単位毎に10回送信するようにしても良いが、1通信単位の通信データを作成したら、その作成した1通信単位の通信データを送信する構成とすると良い。また、1通信単位は、繰り返し単位毎に、同一の基準で作成すると良い。基準は、例えば上記
の時間、フレーム数、データ容量などに基づいたものとして、繰り返し単位毎に一定の数量とすると良い。1通信単位の通信データを送信できなかった場合、その1通信単位の通信データをまるごと再送しても良い。しかし、次の(9-3)のようにすると良い。
(9-1) The in-vehicle device may be configured to repeat the creation of the communication data of one communication unit by the creation means and the transmission of the created communication data of one communication unit by the wireless communication function. In this way, when the image capturing means continues to capture images, it is possible to transmit continuous images. The creation of the communication data of one communication unit and the transmission of the communication data by the wireless communication function may be performed as separate processes. For example, ten pieces of communication data of one communication unit may be created, and after the ten pieces of communication data of the communication units are created, the ten pieces of communication data of the communication units may be transmitted ten times for each communication unit. However, it is preferable to configure the device to transmit the created communication data of one communication unit after creating the communication data of one communication unit. Also, it is preferable to create one communication unit according to the same standard for each repetition unit. The standard may be a fixed quantity for each repetition unit, for example, based on the above-mentioned time, number of frames, data capacity, etc. If the communication data of one communication unit cannot be transmitted, the communication data of the one communication unit may be retransmitted in its entirety. However, it is preferable to do as in the following (9-3).
(9-2)車載機器は、前記1通信単位の通信データのうち、送信できなかった前記フレームを記憶し、当該送信できなかった前記フレームを送信する構成とすると良い。このようにすれば送信できなかったフレームがあった場合にも、送信できなかったフレームを後で送信することができる。例えば、フレームに例えば通し番号などの識別子を例えば送信する前に付与しておき、送信できなかった場合には、送信できなかったフレームの識別子を記録して、送信できなかったフレームを特定しても良い。また、1通信単位の通信データに例えば通し番号などの識別子を付与しておき、送信できなかった場合には、送信できなかった通信データの識別子と、送信できなかったフレームが何番目のフレームなのかを記録して、送信できなかったフレームを特定しても良い。また、識別子を、例えば日付、時間などとしても良い。1通信単位の通信データに含まれる複数のフレームのうち、あるフレームの次のフレームを前の基準フレームとの差分データとしても良い。しかし、次の(9-3)のようにすると良い。 (9-2) The in-vehicle device may be configured to store the frames that could not be transmitted among the communication data of one communication unit, and transmit the frames that could not be transmitted. In this way, even if there is a frame that could not be transmitted, the frame that could not be transmitted can be transmitted later. For example, an identifier such as a serial number may be assigned to the frame before transmission, and if the frame cannot be transmitted, the identifier of the frame that could not be transmitted may be recorded to identify the frame that could not be transmitted. Also, an identifier such as a serial number may be assigned to the communication data of one communication unit, and if the frame cannot be transmitted, the identifier of the communication data that could not be transmitted and the number of the frame that could not be transmitted may be recorded to identify the frame that could not be transmitted. Also, the identifier may be, for example, a date or a time. Of the multiple frames included in the communication data of one communication unit, the frame next to a certain frame may be used as difference data from the previous reference frame. However, it is preferable to do as follows (9-3).
(9-3)車載機器は、前記1通信単位の通信データに含まれる複数のフレームのうち、あるフレームの次のフレームを1フレーム前のフレームとの差分データである差分フレームとする構成とすると良い。例えば、あるフレームを基準フレームとした場合には、あるフレームの次のフレームは、基準フレームに対する差分フレームとなる。例えば、あるフレームが差分フレームであれば、あるフレームの次のフレームは、その差分フレームによって作られたフレームに対する差分フレームとなる。このようにすれば、すべてのフレームを基準フレームとした場合よりも通信データのデータ量を低減することができる。また、差分フレームの次のフレームも差分フレームとすると良い。特に、1通信単位の通信データに含まれるフレームには、あるフレームとして基準フレームがあるので、当該1通信単位の期間の映像を単独で再生可能となるとともに、データ量を低減することができる。車載機器が走行中に車外を撮影するドライブレコーダである場合には、背景の変化が乏しい場所を撮影する、例えば定点カメラなどよりも、フレーム全体が変化するので、あるフレームの次のフレームを、前の基準フレームとの差分のデータとするよりも、1フレーム前のフレームとの差分のデータとすると良い。また、基準フレームは、1通信単位の通信データの先頭にあると良い。 (9-3) The in-vehicle device may be configured such that, among the multiple frames included in the communication data of one communication unit, the next frame of a certain frame is a differential frame that is differential data with respect to the frame one frame before. For example, if a certain frame is a reference frame, the next frame of the certain frame is a differential frame with respect to the reference frame. For example, if a certain frame is a differential frame, the next frame of the certain frame is a differential frame with respect to the frame created by that differential frame. In this way, the amount of communication data can be reduced more than when all frames are reference frames. In addition, the next frame of the differential frame may also be a differential frame. In particular, since the frames included in the communication data of one communication unit have a reference frame as a certain frame, it is possible to play back the video for the period of that one communication unit alone and reduce the amount of data. In the case where the in-vehicle device is a drive recorder that shoots outside the vehicle while driving, the entire frame changes more than, for example, a fixed camera that shoots a place with little change in the background, so it is better to use the next frame of a certain frame as differential data with the frame one frame before, rather than as differential data with the previous reference frame. Additionally, it is advisable for the reference frame to be at the beginning of the communication data for one communication unit.
(9-4)車載機器は、撮影手段および集音手段を備える車載機器であって、無線通信機能と、前記撮影手段が撮影した映像および前記集音手段が集音した音声を前記無線通信機能によって送信する、複数のフレームを有する1通信単位の通信データを作成する作成手段と、を備え、前記1通信単位の通信データは、先頭から順に、単独で再生可能な基準フレーム、音声データ、1フレーム前のフレームとの差分を示す差分フレームの順に並んでいる構成とすると良い。 (9-4) The in-vehicle device is an in-vehicle device equipped with an image capturing means and a sound collecting means, and is equipped with a wireless communication function and a creating means for creating communication data of one communication unit having multiple frames, which transmits the image captured by the image capturing means and the sound collected by the sound collecting means via the wireless communication function, and the communication data of one communication unit is preferably configured to be arranged in the following order from the beginning: a reference frame that can be played back independently, sound data, and a difference frame that indicates the difference from the previous frame.
このようにすれば、1通信単位の通信データの送信途中で通信が途中で途切れてしまった場合にも、送信先では少なくとも基準フレームに基づく静止画を見ることができる。続いて、音声データまで受信できれば、音声を聴くことができる。続いて、差分フレームまで受信できれば、差分フレームに基づく動画を見ることができる。送信先で受信する順番は、静止画、音声、動画となり、通信データが例えば事故の状況が撮影されたものである場合、まず、静止画により事故の概要を見る事ができる。続いて、音声により事故の状況を知ることができる。続いて、動画により事故の詳細を知ることができる。音声データの途中で通信が途切れてしまった場合にも、受信先では少なくとも事故の概要を見る事ができるようになる。再生装置は、さらに音声の再生機能も備えていて、1通信単位の通信データの受信できた音声を再生することができる構成とすると良い。このような再生装置に
よれば、車載機器によって送信された1通信単位の通信データに基づく音声を再生することができる。ユーザは再生した音声を聴くことができる。
In this way, even if communication is interrupted in the middle of transmission of communication data of one communication unit, the destination can at least view a still image based on the reference frame. If audio data can be received, the audio can be listened to. If a difference frame can be received, the video based on the difference frame can be viewed. The order of reception at the destination is still image, audio, and video. For example, if the communication data is a photograph of an accident situation, the still image can be viewed first as an outline of the accident. Then, the audio can be known about the accident situation. Then, the video can be known about the details of the accident. Even if communication is interrupted in the middle of audio data, the destination can at least view an outline of the accident. The playback device may further include an audio playback function and may be configured to play back audio that has been received from communication data of one communication unit. With such a playback device, audio based on communication data of one communication unit transmitted by an in-vehicle device can be played back. The user can listen to the played back audio.
(10)車載機器は、撮影手段を備える車載機器であって、撮影手段が撮影した映像に基づくデータの書き込み先を複数の記録媒体間で切り替る切替え機能と、映像に基づくデータを送信する無線通信機能と、を備え、映像に基づくデータを無線通信機能によって送信できなかった場合、送信できなかった映像に基づくデータを記憶している記録媒体から、当該記憶媒体が書き込み先でない期間に、当該送信できなかった映像に基づくデータを読み出し、無線通信機能によって送信する構成とすると良い。 (10) The in-vehicle device is an in-vehicle device equipped with an image capture means, and is equipped with a switching function for switching the write destination of data based on images captured by the image capture means between a plurality of recording media, and a wireless communication function for transmitting the data based on the images. If the data based on the images cannot be transmitted by the wireless communication function, the in-vehicle device is preferably configured to read the data based on the images that could not be transmitted from the recording medium storing the data based on the images that could not be transmitted during a period when the storage medium is not a write destination, and transmit the data based on the images that could not be transmitted by the wireless communication function.
このようにすれば、無線通信手段が映像の送信に失敗した場合にも、送信に失敗した映像を、記録媒体のうち書き込み先でない何れかから読み出して送信することができる。記録媒体へのデータの書き込みと読み出しは同時に行うことが難しい場合がある。例えば、映像に基づくデータを記録のために記録媒体に書き込む場合などに、撮影手段が撮影した映像に基づくデータを記憶媒体に記憶している期間と、記憶媒体が記憶している映像に基づくデータを送信のために読み出す期間とが重複する場合がある。書込み先を複数の記憶媒体の間で切替えて、映像に基づくデータを記憶している記憶媒体が書き込み先となっていない期間を作ることにより、映像に基づくデータを容易に読み出すことができる。記憶媒体を3個以上としても良いが、2個とすると特に良い。また、記録のための映像に基づくデータと送信する映像に基づくデータとは異なるデータとして、両者を異なるデータ量とすると良く、送信する映像に基づくデータのデータ量が、記録のための映像に基づくデータのデータ量よりも少ないデータ量とすると良い。記録のために記録媒体に常時書き込む時には、記録のための映像に基づくデータを2つの記録媒体を交互に切替えて書き込むと良い。送信する映像に基づくデータも2つの記録媒体を交互に切替えて常時書き込んでも良いが、送信できた映像に基づくデータに関しては、記録媒体に書き込まなくても良い。送信できなかった映像に基づくデータを書き込む記録媒体は、その時に記録のための映像に基づくデータを書き込んでいる記録媒体に書き込むと良い。無線通信機能によって送信できなかった映像に基づくデータは、1通信単位としても良いが、フレーム単位としても良い。例えば、フレームに例えば通し番号などの識別子を例えば送信の前に付与しておき、送信できなかった場合には、送信できなかったフレームの識別子および、どの記録媒体に書き込むかを記録して、送信できなかったフレームを記憶している記憶媒体を特定しても良い。また、記録媒体の記憶領域の一部を、予め送信できなかった映像に基づくデータを記録する領域として区切っておき、書き込み先でない記憶媒体のその領域に記憶されている映像に基づくデータを読み出しても良い。 In this way, even if the wireless communication means fails to transmit the image, the image that has failed to be transmitted can be read from one of the recording media that is not the write destination and transmitted. It may be difficult to simultaneously write and read data to the recording media. For example, when writing image-based data to the recording media for recording, the period during which the image-based data captured by the image capture means is stored in the storage medium may overlap with the period during which the image-based data stored in the storage medium is read for transmission. By switching the write destination between multiple storage media and creating a period during which the storage medium storing the image-based data is not the write destination, the image-based data can be easily read. There may be three or more storage media, but two storage media is particularly good. In addition, the image-based data for recording and the image-based data for transmission may be different data, and the data amount of the image-based data to be transmitted may be smaller than the data amount of the image-based data for recording. When constantly writing to the recording media for recording, the image-based data for recording may be written by switching between the two recording media alternately. Data based on the video to be transmitted may be written constantly by alternating between the two recording media, but data based on the video that was successfully transmitted does not have to be written to a recording medium. The recording medium to which data based on the video that could not be transmitted is written may be written to the recording medium to which data based on the video for recording is currently written. Data based on the video that could not be transmitted by the wireless communication function may be written in units of one communication, or in units of frames. For example, an identifier such as a serial number may be assigned to the frame before transmission, and if transmission is not possible, the identifier of the frame that could not be transmitted and the recording medium to which it should be written may be recorded to identify the storage medium storing the frame that could not be transmitted. Also, a portion of the storage area of the recording medium may be set aside in advance as an area to store data based on the video that could not be transmitted, and the data based on the video stored in that area of the storage medium that is not the write destination may be read.
(10-1)車載機器は、撮影手段を備える車載機器であって、映像に基づくデータを送信する無線通信機能を備え、撮影手段が撮影した映像に基づくデータを無線通信機能によって送信する際の通信速度は、当該映像に基づくデータの撮影に要した時間よりも短い時間で送信可能な速度とする構成とすると良い。 (10-1) The in-vehicle device is an in-vehicle device equipped with an image capturing means, and is equipped with a wireless communication function for transmitting data based on the image, and the communication speed when transmitting the data based on the image captured by the image capturing means using the wireless communication function is preferably set to a speed at which the data based on the image can be transmitted in a shorter time than the time required to capture the data based on the image.
このようにすれば、車載機器は、ためた映像に基づくデータを一気に送信することができる。映像に基づくデータの撮影をある期間行って、ある期間の映像に基づくデータをため、その撮影に要した時間よりも短い時間で、送信することができる。例えば、1通信単位分の映像に基づくデータをためて、送信した場合、1通信単位を撮影するのにかかった時間よりも短い時間で送信できる。残りの時間で、送信できなかった映像に基づくデータを送信することができる。映像の実時間よりも短い時間で送信できる。次の1通信単位の撮影が始まるまでに空きができる。送信できなかった映像に基づくデータを記録している記憶媒体から送信できなかった映像に基づくデータを読み出して、無線通信機能によって、送信する時間を確保することができる。特に、(10-2)の構成で優れた効果を発揮する。また、(14)のように、給電元がバッテリである期間に送信する構成の場合、(
10-1)のようになっていない場合、通信速度が遅い場合、給電元がバッテリとなってから、送信できなかった映像に基づくデータを送信する時間がすごく長くなってしまう。(10-1)の構成では、送信できなかった映像に基づくデータを、給電元がバッテリとなる前に送信するため、給電元がバッテリである期間に送信する時間を短縮、あるいは、無くすことができる。
In this way, the in-vehicle device can transmit all the stored video-based data at once. The video-based data is captured for a certain period of time, and the video-based data for that period is stored and can be transmitted in a shorter time than the time required for capturing the video. For example, if one communication unit's worth of video-based data is stored and transmitted, the data can be transmitted in a shorter time than the time required to capture one communication unit. The remaining time can be used to transmit the video-based data that could not be transmitted. The data can be transmitted in a shorter time than the actual time of the video. There is free time before the start of capturing the next communication unit. The video-based data that could not be transmitted can be read from the storage medium in which it is recorded, and time can be secured for transmission by the wireless communication function. In particular, the configuration of (10-2) is particularly effective. Also, in the case of a configuration in which transmission is performed during the period when the power supply source is a battery as in (14), (
If the configuration is not as in 10-1), and the communication speed is slow, it takes a very long time to transmit the data based on the video that could not be transmitted after the power source becomes a battery. In the configuration of (10-1), the data based on the video that could not be transmitted is transmitted before the power source becomes a battery, so that the transmission time during the period when the power source is a battery can be shortened or eliminated.
(10-2)車載機器は、撮影手段を備える車載機器であって、撮影手段が撮影した映像に基づくデータの書き込み先を複数の記録媒体間で切り替る切替え機能と、映像に基づくデータを送信する無線通信機能と、映像に基づくデータを記憶媒体に書き込みするとともに、映像に基づくデータを無線通信機能によってリアルタイムに送信するリアルタイム送信機能と、を備え、映像に基づくデータをリアルタイム送信機能によって送信できなかった場合、送信できなかった映像に基づくデータを記憶している記録媒体から、当該記憶媒体が書き込み先でない期間に、当該送信できなかった映像に基づくデータを読み出し、無線通信機能によって送信する構成とすると良い。 (10-2) The in-vehicle device is an in-vehicle device equipped with an image capture means, and is equipped with a switching function for switching the write destination of data based on video captured by the image capture means between multiple recording media, a wireless communication function for transmitting the video-based data, and a real-time transmission function for writing the video-based data to a storage medium and transmitting the video-based data in real time via the wireless communication function, and is preferably configured such that, if the video-based data cannot be transmitted via the real-time transmission function, the video-based data that could not be transmitted is read from the recording medium storing the video-based data that could not be transmitted during a period when the storage medium is not a write destination, and the video-based data is transmitted via the wireless communication function.
このようにすれば、映像に基づくデータをリアルタイム送信機能によって送信できなかった場合に、リアルタイムに送信するのと概ね同時に、送信できなかった映像に基づくデータを記憶している記憶媒体が書き込み先でない期間に、当該送信できなかった映像に基づくデータを読み出して、送信できなかった映像に基づくデータを送信することができる。特に、記録のために映像に基づくデータを常時書き込むと良い。記録のための映像に基づくデータと送信する映像に基づくデータとは異なるデータとして、記録のための映像に基づくデータのデータ量を、送信する映像に基づくデータのデータ量よりも多いデータ量、例えば高画質のデータとすると良い。 In this way, when video-based data cannot be transmitted by the real-time transmission function, the video-based data that could not be transmitted can be read out and transmitted during a period when the storage medium storing the video-based data that could not be transmitted is not a write destination, almost simultaneously with the real-time transmission. In particular, it is preferable to constantly write video-based data for recording. As different data from the video-based data for recording and the video-based data for transmission, it is preferable to set the amount of data of the video-based data for recording to a larger amount than the amount of data of the video-based data for transmission, for example, high-quality data.
(11)本装置および車載機器を備えるシステムであって、装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号(以下、バッテリ切替信号という)を、通信手段により出力し、車載機器は、撮影条件に基づいて車外を撮影するドライブレコーダであり、装置と通信する機器通信手段を備え、給電元が車両である第1期間、撮影条件として第1条件を適用し、給電元がバッテリである第2期間、撮影条件として第1条件よりも省電力となる第2条件を適用し、切替信号(バッテリ切替信号)を受け取ると、撮影条件を第1条件から第2条件に切替えて、撮影を継続する構成とすると良い。 (11) A system including the present device and an in-vehicle device, the device includes a communication means for communicating with the in-vehicle device, and a control unit. When the charge/discharge control unit switches the power source for the in-vehicle device from the vehicle to the battery, the control unit outputs a switching signal (hereinafter referred to as a battery switching signal) indicating that the power source has been switched to the battery by the communication means. The in-vehicle device is a drive recorder that captures images of the outside of the vehicle based on an imaging condition, includes an equipment communication means for communicating with the device, applies a first condition as an imaging condition during a first period when the power source is the vehicle, and applies a second condition, which is more power-efficient than the first condition, as an imaging condition during a second period when the power source is the battery. When the switching signal (battery switching signal) is received, the imaging condition is switched from the first condition to the second condition, and imaging is continued.
このようにすれば、バッテリが給電する電力量が減るため、バッテリを長持ちさせることができる。ここで、撮影条件とは、撮影を開始する条件ではなく、撮影する時の条件である。撮影条件としては、例えば、フレームレート、解像度などを含むと良く、省電力となる条件としては、フレームレートを下げる、解像度を下げるようにするなどすると良い。尚、(5)(6)および(11)の構成を備える時、各通信手段および各制御手段は、1つの通信手段、1つの制御手段を共用するように実現しても良いし、それぞれ別の通信手段、制御手段で実現しても良い。本装置としては特に(1)から(6)のいずれかの装置とするとよく、車載機器としては(7)に記載の車載機器とするとよい。後述する(13)から(15)も同様である。 In this way, the amount of power supplied by the battery is reduced, so the battery can last longer. Here, the shooting conditions are not the conditions for starting shooting, but the conditions when shooting. The shooting conditions may include, for example, the frame rate and the resolution, and the conditions for saving power may be to lower the frame rate or the resolution. When the configurations (5), (6), and (11) are provided, each communication means and each control means may be realized by sharing one communication means and one control means, or may be realized by separate communication means and control means. The present device may be any of the devices (1) to (6), and the in-vehicle device may be the in-vehicle device described in (7). The same applies to (13) to (15) described later.
(12)本装置および車載機器を備えるシステムであって、装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、バッテリの残量を示す信号、および、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号(バッテリ切替信号)を、通信手段により出力し、車載機器は、撮影時間およびフレームレートを含む撮影条件に基づいて車外を撮影するドライブレコーダであり、装置と通信する機器通信手段と、撮影手段と、撮影手段が撮影した画像
を記憶する記憶媒体と、撮影条件の設定を受け付けるユーザインターフェースと、を備え、バッテリの残量を示す信号および切替信号(バッテリ切替信号)を受け取ると、バッテリ残量および記録媒体の残容量と、受け付けた撮影時間およびフレームレートの何れか一方と、に基づき、撮影時間およびフレームレートの何れか他方を決定する構成とすると良い。
(12) A system including the present device and an in-vehicle device, wherein the device includes a communication means for communicating with the in-vehicle device, and a control unit, wherein the control unit outputs, via the communication means, a signal indicating the remaining battery charge, and, when the charge/discharge control unit switches the power source for the in-vehicle device from the vehicle to the battery, a switching signal (battery switching signal) indicating that the power source has been switched to the battery, wherein the in-vehicle device is a drive recorder that captures images of the outside of the vehicle based on shooting conditions including a shooting time and a frame rate, and includes device communication means for communicating with the device, an imaging means, a storage medium for storing images captured by the imaging means, and a user interface for accepting settings of the shooting conditions, and wherein, upon receiving the signal indicating the remaining battery charge and the switching signal (battery switching signal), the other of the shooting time and the frame rate is determined based on the remaining battery charge, the remaining capacity of the recording medium, and either the received shooting time or the frame rate.
このようにすれば、車載機器は、撮影時間およびフレームレートの何れか一方を優先して、撮影時間およびフレームレートの何れか他方を決定することができる。ユーザは所望の撮影時間またはフレームレートを設定すれば、車載機器を動作させることができる。尚、(5)(6)および(12)の構成を備える時、各通信手段および各制御手段は、1つの通信手段、1つの制御手段を共用するように実現しても良いし、それぞれ別の通信手段、制御手段で実現しても良い。 In this way, the in-vehicle device can prioritize either the shooting time or the frame rate and determine the other of the shooting time and the frame rate. The user can operate the in-vehicle device by setting the desired shooting time or frame rate. Note that when the configurations (5), (6), and (12) are provided, each communication means and each control means may be realized by sharing one communication means and one control means, or may be realized by separate communication means and control means.
(13)本装置および車載機器を備えるシステムであって、装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号(バッテリ切替信号)を、通信手段により出力し、車載機器は、撮影条件に基づいて車外を撮影するドライブレコーダであり、車両の位置を測位する測位手段と、装置と通信する機器通信手段と、ユーザにより設定された撮影条件を位置に関連付けて記憶する記憶手段と、を備え、切替信号(バッテリ切替信号)を受け取ると、今回の位置が記憶手段に記憶されている位置の所定領域以内である場合、当該位置に関連付けられている撮影条件を今回の撮影条件に決定する構成とすると良い。 (13) A system including the present device and an on-board device, the device includes a communication means for communicating with the on-board device, and a control unit. When the charge/discharge control unit switches the power source for the on-board device from the vehicle to the battery, the control unit outputs a switching signal (battery switching signal) indicating that the power source has been switched to the battery by the communication means. The on-board device is a drive recorder that captures images of the outside of the vehicle based on the capture conditions, and includes a positioning means for determining the position of the vehicle, a device communication means for communicating with the device, and a storage means for storing the capture conditions set by the user in association with the position. When the switching signal (battery switching signal) is received, if the current position is within a specified area of the positions stored in the storage means, the capture conditions associated with the position are determined to be the current capture conditions.
このようにすれば、車載機器は、今回の位置が過去に設定されたことのある位置の所定半径以内である場合には、記憶手段に記憶されている撮影条件を今回の撮影条件とすることができる。ユーザは、何度も設定する手間なく、車載機器を動作させることができる。また、車載機器は、今回の位置が記憶手段に記憶されている位置と一致しない場合であっても、記憶されている位置の所定領域内であれば、当該位置に関連づけられている撮影条件を今回の撮影条件とすることができる。このため、ユーザが、例えば、所定の敷地を有する駐車場に自由に駐車する場合などにも、同一の撮影条件を適用することができる。所定領域としては、例えば、位置を特定する緯度・経度を中心とした任意の形状、特に所定半径を有する円形とすると良い。尚、(5)(6)および(11)の構成を備える時、各通信手段および各制御手段は、1つの通信手段、1つの制御手段を共用するように実現しても良いし、それぞれ別の通信手段、制御手段で実現しても良い。 In this way, if the current position is within a predetermined radius of a previously set position, the in-vehicle device can set the current shooting conditions stored in the storage means as the current shooting conditions. The user can operate the in-vehicle device without the trouble of repeatedly setting the shooting conditions. Even if the current position does not match the position stored in the storage means, the in-vehicle device can set the shooting conditions associated with the position as the current shooting conditions as long as it is within a predetermined area of the stored position. Therefore, the same shooting conditions can be applied even when the user freely parks in a parking lot with a predetermined site. The predetermined area can be, for example, any shape centered on the latitude and longitude that specify the position, particularly a circle with a predetermined radius. In addition, when the configurations (5), (6), and (11) are provided, each communication means and each control means may be realized so that one communication means and one control means are shared, or each may be realized by a different communication means and control means.
(14)本装置および車載機器を備えるシステムであって、装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号(バッテリ切替信号)を、通信手段により出力し、車載機器は、給電元が車両である第1期間、撮影条件に基づいて車外を撮影するドライブレコーダであり、装置と通信する機器通信手段と、撮影手段と、撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段と、ネットワークを介して画像を送信する送信手段と、を備え、切替信号(バッテリ切替信号)を受け取ると、第1期間に送信できなかった画像を、給電元がバッテリである期間に送信する構成とすると良い。 (14) A system including the present device and an on-board device, the device includes a communication means for communicating with the on-board device, and a control unit. When the charge/discharge control unit switches the power source for the on-board device from the vehicle to the battery, the control unit outputs a switching signal (battery switching signal) indicating that the power source has been switched to the battery by the communication means. The on-board device is a drive recorder that captures images of the outside of the vehicle based on shooting conditions during a first period when the power source is the vehicle, and includes device communication means for communicating with the device, shooting means, recording means for recording images captured by the shooting means, and transmission means for transmitting the images via a network. When the switching signal (battery switching signal) is received, the control unit transmits images that could not be transmitted during the first period during the period when the power source is the battery.
このようにすれば、第1期間に記録を送信できなかった場合においても、確実に記録を送信することができる。送信先としては、例えば、車両を管理する管理者が閲覧することができるデータベースなどとすると良い。ネットワークとしては、例えば、携帯端末向けのネットワークなどとすると良い。第1期間は走行中に対応することが多く、走行中は、例えば、基地局の切替え、通信速度が遅いエリアを走行することなどにより、通信が途絶
え、送信不可となる期間が生じる場合がある。また、第2期間は駐車期間に対応することが多く、駐車期間であれば、車両が移動することが少ないため、確実に走行記録を送信することができる。尚、(5)(6)および(14)の構成を備える時、各通信手段および各制御手段は、1つの通信手段、1つの制御手段を共用するように実現しても良いし、それぞれ別の通信手段、制御手段で実現しても良い。
In this way, even if the record cannot be transmitted during the first period, the record can be transmitted reliably. The transmission destination may be, for example, a database that can be viewed by the manager who manages the vehicle. The network may be, for example, a network for mobile terminals. The first period often corresponds to a period during which the vehicle is traveling, and during which communication is interrupted and transmission is not possible due to, for example, switching of base stations or traveling in an area with a slow communication speed. The second period often corresponds to a parking period, during which the vehicle does not move much, and therefore the traveling record can be transmitted reliably. In addition, when the configurations (5), (6), and (14) are provided, each communication means and each control means may be realized by sharing one communication means and one control means, or may be realized by separate communication means and control means.
(15)本装置および車載機器を備えるシステムであって、装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号(バッテリ切替信号)を、通信手段により出力し、車載機器は、給電元が車両である第1期間、撮影条件に基づいて車外を撮影するドライブレコーダであり、撮影手段と、撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段と、ネットワークを介して画像を送信する送信手段と、を備え、第1期間においては、画像のビットレートを低くして送信し、切替信号(バッテリ切替信号)を受け取ると、通信速度が基準値よりも速い場合、第1期間よりも高いビットレートの画像を送信する構成とすると良い。 (15) A system including the present device and an in-vehicle device, the device includes a communication means for communicating with the in-vehicle device, and a control unit. When the charge/discharge control unit switches the power source for the in-vehicle device from the vehicle to the battery, the control unit outputs a switching signal (battery switching signal) indicating that the power source has been switched to the battery by the communication means. The in-vehicle device is a drive recorder that captures images of the outside of the vehicle based on shooting conditions during a first period when the power source is the vehicle, and includes a shooting means, a recording means for recording images captured by the shooting means, and a transmission means for transmitting the images via a network. During the first period, the image is transmitted at a lower bit rate, and when the switching signal (battery switching signal) is received, images are transmitted at a higher bit rate than during the first period if the communication speed is faster than a reference value.
このようにすれば、第1期間においては、単位時間当たりのデータ量を減らすことができるため、送信時間に対する画像の時間を長くすることができる。ビットレートを低くする方法としては、例えば画質を落とすことなどとすると良い。また、ネットワークとしては、携帯端末向けのネットワーク、無線LANなどとすると良い。また、給電元がバッテリに切替えされた場合としては、例えば駐車した場合などとすると良い。駐車場が、例えばWi-Fi(登録商標)などの高速の無線LANが使用できる場合には、走行画像の単位時間当たりのデータ量を減らさなくても短時間で送信できることが期待できるため、例えば画質の良い走行画像を送信することができる。尚、(5)(6)および(15)の構成を備える時、各通信手段および各制御手段は、1つの通信手段、1つの制御手段を共用するように実現しても良いし、それぞれ別の通信手段、制御手段で実現しても良い。 In this way, in the first period, the amount of data per unit time can be reduced, and the time of the image relative to the transmission time can be increased. A method for lowering the bit rate can be, for example, lowering the image quality. A network can be a network for mobile terminals, a wireless LAN, or the like. A case in which the power supply source is switched to a battery can be, for example, when the vehicle is parked. If the parking lot can use a high-speed wireless LAN such as Wi-Fi (registered trademark), it is expected that the driving image can be transmitted in a short time without reducing the amount of data per unit time of the driving image, and therefore, for example, a driving image with good image quality can be transmitted. Note that when the configurations (5), (6), and (15) are provided, each communication means and each control means may be realized by sharing one communication means and one control means, or may be realized by separate communication means and control means.
(16)本装置および車載機器を備えるシステムであって、装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号を、通信手段により出力し、車載機器は、給電元が車両である第1期間、撮影条件に基づいて車外を撮影するドライブレコーダであり、撮影手段と、無線通信機能と、撮影手段が撮影した映像に基づいて、無線通信機能によって送信する、複数のフレームを有する1通信単位の通信データを作成する作成手段と、を備え、1通信単位の通信データに含まれる複数のフレームのうち、少なくとも1つのフレームに単独で再生可能なフレームである基準フレームを備える構成とすると良い。 (16) A system including the present device and an on-board device, the device includes a communication means for communicating with the on-board device, and a control unit, and when the charge/discharge control unit switches the power source for the on-board device from the vehicle to the battery, the control unit outputs a switching signal indicating that the power source has been switched to the battery by the communication means, and the on-board device is a drive recorder that captures images of the outside of the vehicle based on the capture conditions during a first period in which the power source is the vehicle, and includes an image capture means, a wireless communication function, and a creation means for creating communication data of one communication unit having multiple frames and transmitted by the wireless communication function based on the video captured by the image capture means, and it is preferable that at least one of the multiple frames included in the communication data of one communication unit includes a reference frame that is a frame that can be played independently.
このようにすれば、1通信単位の通信データの基準フレームさえ受信できれば、映像を単独で再生可能となる。 In this way, if the reference frame of the communication data for one communication unit can be received, the video can be played on its own.
(17)本装置および車載機器を備えるシステムであって、装置は、車載機器と通信する通信手段と、制御部と、を備え、制御部は、充放電制御部が車載機器への給電元を車両からバッテリへ切替えると、給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号を、通信手段により出力し、車載機器は、給電元が車両である第1期間、撮影条件に基づいて車外を撮影するドライブレコーダであり、撮影手段と、撮影手段が撮影した映像に基づくデータの書き込み先を複数の記録媒体間で切り替る切替え機能と、映像に基づくデータを送信する無線通信機能と、を備え、映像に基づくデータを無線通信機能によって送信できなかった場合、送信できなかった映像に基づくデータを記憶している記録媒体から、当該記憶媒体が書き込み先でない期間に、当該送信できなかった映像に基づくデータを読み出し、無線通信機能によって送信する構成とすると良い。 (17) A system including the present device and an in-vehicle device, the device includes a communication means for communicating with the in-vehicle device, and a control unit. When the charge/discharge control unit switches the power source for the in-vehicle device from the vehicle to the battery, the control unit outputs a switching signal indicating that the power source has been switched to the battery by the communication means. The in-vehicle device is a drive recorder that captures images of the outside of the vehicle based on the capture conditions during a first period in which the power source is the vehicle, and includes a capture means, a switching function for switching the write destination of data based on images captured by the capture means between multiple recording media, and a wireless communication function for transmitting the data based on the images. When the data based on the images cannot be transmitted by the wireless communication function, the data based on the images that could not be transmitted is read from the recording medium storing the data based on the images that could not be transmitted during the period in which the storage medium is not a write destination, and is transmitted by the wireless communication function.
このようにすれば、無線通信手段が映像の送信に失敗した場合にも、送信に失敗した映像を、記録媒体のうち記憶先でない何れかから読み出して送信することができる。 In this way, even if the wireless communication means fails to transmit video, the video that failed to be transmitted can be read from any recording medium that is not the storage destination and transmitted.
尚、(1)~(17)を任意に選択して組み合わせると良く、(1)を備えた上で、(2)~(17)の構成を組み合わせると特に良い。また、(1)~(17)の要素を任意に選択して組み合わせると良い。 It is preferable to arbitrarily select and combine (1) to (17), and it is particularly preferable to combine (2) to (17) with (1). It is also preferable to arbitrarily select and combine elements (1) to (17).
本願に係る装置等によれば、車載機器への給電等を良好に行うことができる。 The device according to the present application can effectively supply power to in-vehicle equipment.
<全体構成>
実施形態に係るシステム1の全体構成について図1を用いて説明する。
システム1は車両内に設置される。システム1は車両に後付されるシステムであり、監視バッテリ3、ドライブレコーダ4、電源ケーブル11、ケーブル12などにより構成される。監視バッテリ3はACC電源(図2)から給電されている時に、ACC電源を給電元としてドライブレコーダ4へ給電するとともに内蔵する内部バッテリ34(図2)を充電する。また、監視バッテリ3はACC電源からの給電が遮断されると、ドライブレコーダ4への給電元を車両から内部バッテリ34へ切替え、ドライブレコーダ4への給電を継続する。監視バッテリ3は、入力コネクタ3aおよび入出力コネクタ3bを備える。ドライブレコーダ4は入出力コネクタ4aおよびディスプレイ41を備える。電源ケーブル11は一端にシガープラグを備え、他端に出力端子11aを備える。ケーブル12は一端に第1端子12aを備え、他端に第2端子12bを備える。電源ケーブル11が備えるシガープラグは車両のシガーソケットに接続され、電源ケーブル11の出力端子11aは監視バッテリ3の入力コネクタ3aに接続される。これにより、監視バッテリ3はACC電源からの給電を受けることができる。また、監視バッテリ3の入出力コネクタ3bはケーブル12の第1端子12aに接続され、ケーブル12の第2端子12bはドライブレコーダ4の入出力コネクタ4aに接続される。これにより、監視バッテリ3はドライブレコーダ4に給電することができるとともに、ドライブレコーダ4とシリアル通信することができる。
<Overall composition>
The overall configuration of a system 1 according to an embodiment will be described with reference to FIG.
The system 1 is installed in a vehicle. The system 1 is a system that is retrofitted to a vehicle, and is composed of a monitoring battery 3, a drive recorder 4, a power cable 11, a cable 12, and the like. When the monitoring battery 3 is supplied with power from an ACC power source (FIG. 2), the monitoring battery 3 supplies power to the drive recorder 4 using the ACC power source as a power source and charges the built-in internal battery 34 (FIG. 2). When the power supply from the ACC power source is cut off, the monitoring battery 3 switches the power source to the drive recorder 4 from the vehicle to the internal battery 34, and continues to supply power to the drive recorder 4. The monitoring battery 3 includes an input connector 3a and an input/output connector 3b. The drive recorder 4 includes an input/output connector 4a and a display 41. The power cable 11 includes a cigarette plug at one end and an output terminal 11a at the other end. The cable 12 includes a first terminal 12a at one end and a second terminal 12b at the other end. A cigarette plug provided on the power cable 11 is connected to a cigarette lighter socket of the vehicle, and an output terminal 11a of the power cable 11 is connected to an input connector 3a of the monitored battery 3. This allows the monitored battery 3 to receive power from the ACC power source. In addition, an input/output connector 3b of the monitored battery 3 is connected to a first terminal 12a of the cable 12, and a second terminal 12b of the cable 12 is connected to an input/output connector 4a of the drive recorder 4. This allows the monitored battery 3 to supply power to the drive recorder 4 and to communicate serially with the drive recorder 4.
<監視バッテリの構成>
次に、監視バッテリ3の電気的構成について図2を用いて説明する。監視バッテリ3は、充電放電制御部31、DC-DCコンバータ32、CPU33、内部バッテリ34、インジケータ35、ディップスイッチDIPSW36などを備えている。充電放電制御部31は、内部バッテリ34への充電およびドライブレコーダ4への給電を制御する。内部バッテリ34は二次電池であり、具体的にはニッケル水素充電池で実現される。DC-DCコンバータ32は、充電放電制御部31を介してACC電源から給電される12Vもしくは24Vの電圧を5Vの電圧に変換して出力する。CPU33は、充電放電制御部31およびインジケータ35などを制御する。また、CPU33は、ケーブル12を介して接続されているドライブレコーダ4と通信を行う。インジケータ35は、動作状態であることを報知するランプ、内部バッテリ34のバッテリ残量を表示するランプなどを備えている。ランプはLEDで実現される。ディップスイッチDIPSW36は、3個のスイッチを備える。尚、以下の説明および図において、内部バッテリ34を内蔵バッテリと記載する場合がある。
<Configuration of monitoring battery>
Next, the electrical configuration of the monitoring battery 3 will be described with reference to FIG. 2. The monitoring battery 3 includes a charge/discharge control unit 31, a DC-DC converter 32, a CPU 33, an internal battery 34, an indicator 35, and a DIP switch DIPSW 36. The charge/discharge control unit 31 controls charging the internal battery 34 and supplying power to the drive recorder 4. The internal battery 34 is a secondary battery, specifically realized by a nickel-hydrogen rechargeable battery. The DC-DC converter 32 converts a voltage of 12V or 24V supplied from the ACC power source via the charge/discharge control unit 31 to a voltage of 5V and outputs it. The CPU 33 controls the charge/discharge control unit 31 and the indicator 35. The CPU 33 also communicates with the drive recorder 4 connected via the cable 12. The indicator 35 includes a lamp that notifies the user that the battery is in operation, a lamp that displays the remaining battery level of the internal battery 34, and the like. The lamp is realized by an LED. The DIP switch DIPSW 36 includes three switches. In the following description and drawings, the internal battery 34 may be referred to as a built-in battery.
充電放電制御部31は内部バッテリ34から給電され給電を受ける。充電放電制御部31はACC電源から給電されている間、ACC電源から内部バッテリ34およびDC-DCコンバータ32へ給電されるように給電経路を制御する。これにより、内部バッテリ34は充電され、DC-DCコンバータ32は電圧変換した電力をドライブレコーダ4へ供給する。尚、充電放電制御部31は、ACC電源のON/OFFを判定して内部バッテリ34に充電するか放電するかを切り替える。充電放電制御部31は、ACC電源がONであると判定するとACC電源から内部バッテリ34およびDC-DCコンバータ32へ給電されるように制御する。充電放電制御部31は、ACC電源がOFFであると判定すると、内部バッテリ34を放電させ、内部バッテリ34からDC-DCコンバータ32へ給電されるように制御する。 The charge/discharge control unit 31 receives power from the internal battery 34. While power is being supplied from the ACC power source, the charge/discharge control unit 31 controls the power supply path so that power is supplied from the ACC power source to the internal battery 34 and the DC-DC converter 32. As a result, the internal battery 34 is charged, and the DC-DC converter 32 supplies voltage-converted power to the drive recorder 4. The charge/discharge control unit 31 determines whether the ACC power source is ON/OFF and switches between charging and discharging the internal battery 34. When the charge/discharge control unit 31 determines that the ACC power source is ON, it controls so that power is supplied from the ACC power source to the internal battery 34 and the DC-DC converter 32. When the charge/discharge control unit 31 determines that the ACC power source is OFF, it controls so that the internal battery 34 is discharged and power is supplied from the internal battery 34 to the DC-DC converter 32.
次に、監視バッテリ3の動作について図3を用いて説明する。監視バッテリ3はACC電源がONの期間、ACC電源を使用して電力をドライブレコーダ4へ出力する。ACC
電源の供給が遮断されると、遮断されてからの規定時間、内部バッテリ34を利用して電力をドライブレコーダ4へ出力する。規定時間が経過すると、電力の出力をOFFする。ACC電源の供給が再開されると、再び、ACC電源を使用して電力をドライブレコーダ4へ出力する。これにより、ドライブレコーダ4はACC電源が遮断された後の規定時間、動作を継続することができる。規定時間はドライブレコーダ4からのシリアル通信により設定される。ドライブレコーダ4は監視バッテリ3から後述するバッテリ切替信号を受信すると、規定時間を命令する信号を送信する。CPU33は受信する規定時間を命令する信号に含まれる規定時間の設定値を規定時間とする。
Next, the operation of the monitoring battery 3 will be described with reference to FIG. 3. The monitoring battery 3 outputs power to the drive recorder 4 using the ACC power source while the ACC power source is ON.
When the power supply is cut off, power is output to the drive recorder 4 using the internal battery 34 for a specified time after the cutoff. When the specified time has elapsed, the power output is turned off. When the supply of ACC power is resumed, power is output to the drive recorder 4 again using the ACC power. This allows the drive recorder 4 to continue operating for a specified time after the ACC power was cut off. The specified time is set by serial communication from the drive recorder 4. When the drive recorder 4 receives a battery switching signal (described later) from the monitoring battery 3, it transmits a signal commanding the specified time. The CPU 33 sets the set value of the specified time contained in the received signal commanding the specified time as the specified time.
尚、監視バッテリ3に通信機能を有さないドライブレコーダが接続される場合には、CPU33は、ディップスイッチDIPSW36により設定される時間を規定時間とする。通信機能を有するドライブレコーダ4は、電源がONされると、内部バッテリ34の残量を問う信号を送信する。CPU33は内部バッテリ34の残量を問う信号を受信しない場合、ドライブレコーダは接続されていないと判断する。ドライブレコーダは接続されていないとCPU33は判断すると、ディップスイッチDIPSW36の設定を参照する。ディップスイッチDIPSW36は3個のスイッチのON/OFFの組み合わせにより、バイナリで合計8個の規定時間に係る設定値を保持することができる。規定時間の設定値は、具体的には30分、1時間、2時間、4時間、8時間、16時間、32時間、64時間である。ユーザは、通信機能を有していないドライブレコーダを接続する場合には、監視バッテリ3付属の説明書を参照して、所望の時間に対応するように、各スイッチをONまたはOFFにする。 When a drive recorder without a communication function is connected to the monitoring battery 3, the CPU 33 sets the time set by the DIP switch DIPSW36 as the specified time. When the drive recorder 4 with a communication function is turned on, it transmits a signal inquiring about the remaining charge of the internal battery 34. If the CPU 33 does not receive a signal inquiring about the remaining charge of the internal battery 34, it determines that the drive recorder is not connected. When the CPU 33 determines that the drive recorder is not connected, it refers to the setting of the DIP switch DIPSW36. The DIP switch DIPSW36 can hold a total of eight set values related to the specified time in binary by combining the ON/OFF of three switches. The set values of the specified time are specifically 30 minutes, 1 hour, 2 hours, 4 hours, 8 hours, 16 hours, 32 hours, and 64 hours. When a user connects a drive recorder without a communication function, the user refers to the manual attached to the monitoring battery 3 and turns each switch ON or OFF to correspond to the desired time.
監視バッテリ3は、ACC電源の供給が遮断されると、給電元を内部バッテリ34に切替えて、ドライブレコーダ4へ給電を行う。切替えの前後において、ドライブレコーダ4は給電され続けるため、給電元がACC電源であるのか、内部バッテリ34であるのかをドライブレコーダ4は判断することができない。このため、CPU33は、給電元を内部バッテリ34に切替えると、バッテリ切替信号をドライブレコーダ4へ送信する。規定時間が経過して監視バッテリ3が出力をOFFした後、ACC電源がONされた場合には、ドライブレコーダ4は停止されていた給電が再開されるため、ACC電源がONしたと判断することができる。一方、規定時間内にACC電源がONされた場合には、ドライブレコーダ4は給電され続けるため、給電元がACC電源であるのか、内部バッテリ34であるのかを判断することができない。このため、規定時間内において、ACC電源がONされた場合には、CPU33は給電元がACC電源に切替わったことを報知する車両切替信号を送信する。これにより、ドライブレコーダ4は、ACC電源がONされて、給電元がACC電源に切替わったことを認識することができる。後述するように、ドライブレコーダ4は、バッテリ切替信号および車両切替信号の入力に応じて、動作モードを切り替える。また、監視バッテリ3は1s毎に、内部バッテリ34のバッテリ残量を示す信号を送信する。これにより、ドライブレコーダ4は、内部バッテリ34のバッテリ残量を知ることができる。 When the supply of the ACC power is cut off, the monitoring battery 3 switches the power supply source to the internal battery 34 and supplies power to the drive recorder 4. Since the drive recorder 4 continues to be powered before and after the switch, the drive recorder 4 cannot determine whether the power supply source is the ACC power supply or the internal battery 34. For this reason, when the CPU 33 switches the power supply source to the internal battery 34, it transmits a battery switching signal to the drive recorder 4. If the ACC power supply is turned ON after the specified time has elapsed and the monitoring battery 3 has turned OFF its output, the drive recorder 4 resumes the power supply that was stopped, so it can be determined that the ACC power supply is ON. On the other hand, if the ACC power supply is turned ON within the specified time, the drive recorder 4 continues to be powered, so it cannot determine whether the power supply source is the ACC power supply or the internal battery 34. For this reason, if the ACC power supply is turned ON within the specified time, the CPU 33 transmits a vehicle switching signal to notify that the power supply source has been switched to the ACC power supply. This allows the drive recorder 4 to recognize that the ACC power supply has been turned on and the power supply source has been switched to the ACC power supply. As described below, the drive recorder 4 switches the operating mode in response to the input of the battery switching signal and the vehicle switching signal. In addition, the monitoring battery 3 transmits a signal indicating the remaining battery charge of the internal battery 34 every 1 second. This allows the drive recorder 4 to know the remaining battery charge of the internal battery 34.
次に、監視バッテリ3の形状などについて説明する。監視バッテリ3は、機構ケースを備えている。機構ケースは耐熱樹脂製であり、タイラップあるいは両面テープで車両に固定される。機構ケースは、小学生用の弁当箱程度の大きさを有しており、車両の前列のシート下に一番広い面を下にして設置されている。監視バッテリ3は、直射日光が遮られるシート下に設置されているため、監視バッテリ3の温度を上がりにくくすることができる。監視バッテリ3は温度上昇しにくくなるため、内部バッテリ34は温度上昇に伴う充電の制限、放電の制限がされにくくなる。これにより、監視バッテリ3からの給電停止が生じにくくなるため、ドライブレコーダ4の動作停止が生じにくくなる。また、監視バッテリ3はシート下に設置される構成であるため、内部バッテリ34の大きさをシート下に収まる程度に大きくすることができる。これにより、内部バッテリ34の容量を大きくする
ことができる。例えば、ドライブレコーダ4と同様に、監視バッテリをフロントガラスに取り付ける構成とすると、重いと落下してしまうおそれがあるが、シート下であれば、落下のおそれがなくなる。また、監視バッテリ3は、シート下に設置されるため、車両の居住空間を圧迫せず、人の運転および乗り降りの際にも邪魔になるおそれがない。
Next, the shape of the monitoring battery 3 will be described. The monitoring battery 3 includes a mechanism case. The mechanism case is made of heat-resistant resin and is fixed to the vehicle with a tie wrap or double-sided tape. The mechanism case has a size of about an elementary school lunch box and is installed under the front seat of the vehicle with the widest surface facing down. Since the monitoring battery 3 is installed under the seat where direct sunlight is blocked, the temperature of the monitoring battery 3 can be made to be difficult to increase. Since the temperature of the monitoring battery 3 is difficult to increase, the charging and discharging of the internal battery 34 due to the temperature increase is difficult to be restricted. As a result, the power supply from the monitoring battery 3 is unlikely to be stopped, and the operation of the drive recorder 4 is unlikely to be stopped. In addition, since the monitoring battery 3 is configured to be installed under the seat, the size of the internal battery 34 can be made large enough to fit under the seat. This allows the capacity of the internal battery 34 to be increased. For example, if the monitoring battery is configured to be installed on the windshield like the drive recorder 4, there is a risk that it will fall if it is heavy, but if it is installed under the seat, there is no risk of it falling. Furthermore, since the monitoring battery 3 is installed under the seat, it does not take up space in the vehicle interior and is not likely to get in the way when people are driving or getting in and out of the vehicle.
ドライブレコーダ4はフロントガラスに取り付けられており、シート下に設置されている監視バッテリ3とは位置が離れている。電源ケーブル11の長さは4m程度あるため、ユーザは位置が離れている監視バッテリ3とドライブレコーダ4とを接続することができる。 The drive recorder 4 is attached to the windshield and is located away from the monitoring battery 3, which is installed under the seat. The length of the power cable 11 is about 4 m, so the user can connect the monitoring battery 3 and the drive recorder 4, which are located away from each other.
<ドライブレコーダの構成>
次に、ドライブレコーダ4について説明する。ドライブレコーダ4は、フロントガラスの車室内側に貼り付けて設置されおり、車両の前方をフロントガラス越しに撮影して、SDカードに記録する録画機能を有する。また、ドライブレコーダ4は、一般的なドライブレコーダが有する録画機能に加えて、監視バッテリ3と通信する通信機能を有する。ドライブレコーダ4は、ディスプレイ41(図1)を備えている。また、ドライブレコーダ4は、不図示の、制御部、GPSセンサ、Gセンサ、カメラ、マイク、OBD接続ケーブル、SDカードインタフェース、操作ボタン、表示ランプ、およびスピーカなどを備えている。ディスプレイ41は、バックライトを備えるフルカラー表示可能な液晶ディスプレイであり、制御部の制御に従って、画像を表示する。GPSセンサは、ドライブレコーダ4の位置を測位し、位置情報である車両位置を制御部へ出力する。Gセンサは加速度を測定し、測定した加速度を制御部へ出力する。カメラは撮影し、撮影した画像データを制御部へ出力する。マイクは集音し、集音した音声データを制御部へ出力する。OBD接続ケーブルは、車両に実装されているOBD-IIコネクタと接続可能なケーブルである。制御部はOBD接続ケーブルを介して、車両に搭載されるECUが行う自己故障診断である車両情報を取得する。SDカードインタフェースは、SDカード挿入口を備え、SDカードがSDカード挿入口にSDカードが挿入されると、SDカードが挿入されたことを報知する。また、制御部の制御に従って、SDカードに記録されている情報を読み出し、制御部に出力する。また、制御部から出力された画像データなどの情報をSDカードに書き込む。
<Drive recorder configuration>
Next, the drive recorder 4 will be described. The drive recorder 4 is attached to the inside of the vehicle's windshield and has a recording function of capturing images of the front of the vehicle through the windshield and recording the images on an SD card. The drive recorder 4 also has a communication function of communicating with the monitoring battery 3 in addition to the recording function of a general drive recorder. The drive recorder 4 is provided with a display 41 (FIG. 1). The drive recorder 4 also has a control unit, a GPS sensor, a G sensor, a camera, a microphone, an OBD connection cable, an SD card interface, an operation button, an indicator lamp, a speaker, and the like, which are not shown. The display 41 is a liquid crystal display that is capable of full color display and has a backlight, and displays images according to the control of the control unit. The GPS sensor measures the position of the drive recorder 4 and outputs the vehicle position, which is position information, to the control unit. The G sensor measures acceleration and outputs the measured acceleration to the control unit. The camera captures images and outputs the captured image data to the control unit. The microphone collects sound and outputs the collected sound data to the control unit. The OBD connection cable is a cable that can be connected to an OBD-II connector mounted on the vehicle. The control unit acquires vehicle information, which is a self-diagnosis performed by an ECU mounted on the vehicle, via the OBD connection cable. The SD card interface has an SD card insertion port, and when an SD card is inserted into the SD card insertion port, it notifies the user that the SD card has been inserted. In addition, the SD card interface reads information recorded on the SD card and outputs the information to the control unit according to the control of the control unit. In addition, the SD card interface writes information such as image data output from the control unit to the SD card.
操作ボタンは、複数あり、ドライブレコーダ4の機構ケースに設けたれた物理的なボタンである。操作ボタンは、例えばユーザにより押下されると、押下されたことを示す情報を制御部へ出力する。操作ボタンは、「カーソル(上)/REC」ボタン、「OK」ボタン、「カーソル(下)/ワンタッチ記録」ボタン、「SDカードフォーマット」ボタン、「MENU/MUTEonoff」ボタン、「モード切り替え」ボタン、「電源」ボタンなどで構成される。尚、以降、「カーソル(上)/REC」ボタン、「カーソル(下)/ワンタッチ記録」ボタン、「SDカードフォーマット」ボタン、「MENU/MUTEonoff」ボタンを、夫々、「カーソル(上)」もしくは「REC」ボタンもしくは「上」ボタン、「カーソル(下)」ボタンあるいは「下」ボタン、「SD」ボタン、「MENU」ボタンと記載する場合がある。さらに、「ボタン」を「キー」と記載する場合がある。表示ランプは、LEDで実現されており、制御部の制御に従って、点灯および消灯する。表示ランプは、電源ON時に点灯する電源ランプおよび、録画中に点灯する録画ランプなどにより構成されている。スピーカは、制御部の制御に従って放音する。 There are multiple operation buttons, which are physical buttons provided on the mechanism case of the drive recorder 4. When the operation button is pressed by the user, for example, it outputs information indicating that it has been pressed to the control unit. The operation buttons are composed of a "Cursor (up)/REC" button, an "OK" button, a "Cursor (down)/One-touch recording" button, an "SD card format" button, a "MENU/MUTEonoff" button, a "Mode switching" button, and a "Power" button. In the following, the "Cursor (up)/REC" button, the "Cursor (down)/One-touch recording" button, the "SD card format" button, and the "MENU/MUTEonoff" button may be referred to as the "Cursor (up)" or "REC" button, or the "up" button, the "Cursor (down)" button, or the "down" button, the "SD" button, and the "MENU" button, respectively. Furthermore, "button" may be referred to as "key". The indicator lamp is realized by an LED, and turns on and off according to the control of the control unit. The indicator lamps consist of a power lamp that lights up when the power is on and a recording lamp that lights up during recording. The speaker emits sound according to the control of the control unit.
制御部は、CPU、ROM、RAM、不揮発性記憶部などを備えている。CPUはROMに記憶されている各種のプログラムを実行することによって各部を制御する。ここで、各部とは、ディスプレイ41、GPSセンサ、Gセンサ、カメラ、SDカードインタフェース、操作ボタン、表示ランプ、およびスピーカなどである。ROMにはプログラムおよびプログラム実行に必要なデータなどが記憶されている。RAMはCPUが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。RAMは撮影された画像データを一時的に
記憶する。また、ROMには、画像データのコーディックが2つ格納されている。インターネットを介して送信するための画像データをエンコードするためのプログラムと、SDカードに記憶させるための画像データをエンコードするためのプログラムなどである。尚、コーディックなどの詳細に関しては後述する。不揮発性記憶部は、例えばユーザにより設定された設定値などを記憶する。CPUは、ケーブル12を介して接続されている監視バッテリ3と通信を行う。
The control unit includes a CPU, a ROM, a RAM, a non-volatile storage unit, and the like. The CPU controls each unit by executing various programs stored in the ROM. Here, the various units are the display 41, the GPS sensor, the G sensor, the camera, the SD card interface, the operation buttons, the indicator lamp, and the speaker. The ROM stores programs and data necessary for program execution. The RAM is used as a main storage device for the CPU to execute various processes. The RAM temporarily stores captured image data. The ROM also stores two codecs for image data. These are a program for encoding image data to be transmitted via the Internet, and a program for encoding image data to be stored in the SD card. Details of the codecs and the like will be described later. The non-volatile storage unit stores, for example, setting values set by the user. The CPU communicates with the monitoring battery 3 connected via a cable 12.
さらに、ドライブレコーダ4は、Wi-Fi(登録商標)規格に準拠した不図示の無線LAN(Local Area Network)接続可能なLANインタフェースと、LTE(Long term Evolution)、4G(Generation)に準拠した携帯端末向けのネットワークに接続可能な移動通信インタフェース52(図19)とを備える。これにより、ドライブレコーダ4は、Wi-Fi接続可能なルータを介して、無線LANによりインターネット接続できる。また、基地局を介してインターネットに接続することができる。LANインタフェースは無線LAN通信器とすると良く、移動通信インタフェースはLTE、4Gなどの通信器とすると良い。また、無線LAN接続および基地局との接続の両方の接続が可能なエリアでは、無線LANを優先して接続する機能を備えている。 The drive recorder 4 further includes a LAN interface that can connect to a wireless LAN (Local Area Network) (not shown) that complies with the Wi-Fi (registered trademark) standard, and a mobile communication interface 52 (FIG. 19) that can connect to a network for mobile terminals that complies with LTE (Long term Evolution) and 4G (Generation). This allows the drive recorder 4 to connect to the Internet by wireless LAN via a router that can connect to Wi-Fi. It can also connect to the Internet via a base station. The LAN interface is preferably a wireless LAN communication device, and the mobile communication interface is preferably a communication device such as LTE or 4G. In addition, in areas where both wireless LAN connection and connection to a base station are possible, it has a function of prioritizing connection to wireless LAN.
ドライブレコーダ4は制御部を備えており、さらに制御部は画像データの処理を行うため、発熱量が大きい。このため、監視バッテリ3がドライブレコーダ4の近くにあると、発熱の影響を受けやすい。上記したように、システム1では、ドライブレコーダ4はフロントガラスに設置され、監視バッテリ3はシート下に設置されている。これにより、監視バッテリ3はドライブレコーダ4の発熱の影響を受けにくくすることができる。監視バッテリ3は温度上昇しにくくなるため、内部バッテリ34は温度上昇に伴う充電の制限、放電の制限がされにくくなる。これにより、監視バッテリ3からの給電停止が生じにくくなるため、ドライブレコーダ4の動作停止が生じにくくなる。 The drive recorder 4 is equipped with a control unit, which processes image data and therefore generates a large amount of heat. For this reason, if the monitoring battery 3 is located near the drive recorder 4, it is susceptible to the effects of heat. As described above, in the system 1, the drive recorder 4 is installed on the windshield, and the monitoring battery 3 is installed under the seat. This makes it possible to make the monitoring battery 3 less susceptible to the effects of heat from the drive recorder 4. Because the temperature of the monitoring battery 3 is less likely to rise, the internal battery 34 is less likely to be restricted in charging and discharging due to temperature rise. This makes it less likely that power supply from the monitoring battery 3 will be stopped, and therefore makes it less likely that the drive recorder 4 will stop operating.
ここで、従来の構成と比較してのシステム1の構成をとる場合の効果を説明する。例えばリチウムイオンポリマー電池(LiPo)などのバッテリを備えるドライブレコーダがある。この構成のドライブレコーダは、ACC電源がOFFされた後、例えば20~30分程度動作することができる。しかしながら、ドライブレコーダはフロントガラス越しに車外を撮影するよう設置するのが通常であり、太陽のあたる場所の設置が必要のため、真夏など高温にさらされ、リチウムイオンポリマー電池の充電ができなくなる場合があった。例えば、夏場では、昼に充電を行うことは難しく、夜ぎりぎりちょっと充電できる場合が多かった。また、ドライブレコーダはフロントガラスに張り付けされるため、大きさおよび重さに制限があった。また、カメラを備えるカメラユニットと、CPUおよびバッテリを備える本体とを別体としたセパレートタイプのドライブレコーダもある。この場合には、CPUなどの熱が、本体のケース内にこもってしまい、本体と同じケース内にあるバッテリの温度が、車両の太陽のあたらない場所の温度よりも高くなってしまう場合があった。この点、システム1では、ドライブレコーダ4は監視バッテリ3とは別体であるため、ドライブレコーダ4が備えるCPUの発する熱の影響を受けにくくすることができる。また、監視バッテリ3はシート下に設置されるため、太陽があたることによる温度上昇の影響を受けにくくすることができる。 Here, the effect of adopting the configuration of system 1 compared to the conventional configuration will be described. For example, there is a drive recorder equipped with a battery such as a lithium ion polymer battery (LiPo). A drive recorder of this configuration can operate for, for example, about 20 to 30 minutes after the ACC power is turned off. However, drive recorders are usually installed to record the outside of the vehicle through the windshield, and since they need to be installed in a place exposed to sunlight, they are exposed to high temperatures in midsummer and the like, and the lithium ion polymer battery may not be able to be charged. For example, in summer, it is difficult to charge during the day, and it is often possible to charge it just before night. In addition, since the drive recorder is attached to the windshield, there are limitations on its size and weight. There is also a separate type drive recorder in which the camera unit equipped with the camera is separate from the main body equipped with the CPU and battery. In this case, the heat of the CPU and the like is trapped inside the case of the main body, and the temperature of the battery in the same case as the main body may become higher than the temperature of a place of the vehicle that is not exposed to the sun. In this regard, in the system 1, the drive recorder 4 is separate from the monitoring battery 3, so it can be less susceptible to the effects of heat generated by the CPU of the drive recorder 4. In addition, because the monitoring battery 3 is installed under the seat, it can be less susceptible to the effects of temperature increases caused by exposure to sunlight.
また、内部バッテリ34はニッケル水素充電池であり、充電温度が0~45℃程度のリチウムイオンポリマー電池よりも充電可能な上限温度が70℃程度と高いため、夏場でも、充電できなくなるのを抑制することができる。監視バッテリ3は環境などの動作条件によるが、ACC電源がOFFされてから、10時間くらい給電することができる。また、ドライブレコーダを車両に備えられている車両バッテリに直接接続することも可能ではある。しかしながら、この構成では、車両のバッテリに車両のセルモータを回すための残量
を残しておく必要があり、残量を把握する必要があるが、残量を正確に把握するのが難しいという課題がある。車両バッテリの残量を把握する方法として、電流を引出し、この時の電圧を測定する方法がある。車両バッテリの残量が少なくなるに応じて、電圧は低下するため、例えば、電圧が所定値以下となると、車両バッテリの残量が少なくなっていると判断することができる。ところが、ドライブレコーダの消費電流は例えば1A未満であり、例えば数~数10A程度のセルモータを回す場合の消費電流と比較して小さいため、電圧の低下量も小さくなってしまうため、車両バッテリの残量を正確に把握することが難しい。この点、システム1では、ACC電源がOFFすると、監視バッテリ3が内部バッテリ34を使用して、ドライブレコーダ4に給電するため、車両バッテリが上がることを回避することができる。
In addition, the internal battery 34 is a nickel-metal hydride rechargeable battery, and since the upper limit temperature at which the battery can be charged is about 70°C, which is higher than the charging temperature of a lithium-ion polymer battery, which has a charging temperature of about 0 to 45°C, it is possible to prevent the battery from becoming unable to be charged even in the summer. The monitoring battery 3 can supply power for about 10 hours after the ACC power supply is turned off, depending on the operating conditions such as the environment. It is also possible to directly connect the drive recorder to the vehicle battery provided in the vehicle. However, in this configuration, it is necessary to leave a remaining capacity in the vehicle battery to turn the starter motor of the vehicle, and it is necessary to know the remaining capacity, but there is a problem that it is difficult to know the remaining capacity accurately. As a method for knowing the remaining capacity of the vehicle battery, there is a method of drawing out a current and measuring the voltage at this time. As the remaining capacity of the vehicle battery decreases, the voltage decreases, so for example, when the voltage becomes equal to or lower than a predetermined value, it can be determined that the remaining capacity of the vehicle battery is low. However, the current consumption of the drive recorder is, for example, less than 1 A, which is small compared to the current consumption when turning a starter motor, for example, several to several tens of A, and the amount of voltage drop is also small, making it difficult to accurately grasp the remaining charge of the vehicle battery. In this regard, in the system 1, when the ACC power supply is turned off, the monitoring battery 3 uses the internal battery 34 to supply power to the drive recorder 4, so it is possible to prevent the vehicle battery from running down.
<常時録画モード、監視録画モード、イベント録画>
次に、ドライブレコーダ4の録画機能について説明する。ドライブレコーダ4は、動作モードに従って動作する。動作モードには常時監視モードおよび監視録画モードがある。ドライブレコーダ4は、常時録画モード、監視録画モードにおいて録画する。また、常時録画モード、監視録画モードにおいて、所定のトリガに従ってイベント録画する。所定のトリガは2つあり、Gセンサの情報に基づいて制御部がイベントは発生したと判断した場合をトリガとする場合と、ユーザにより、「カーソル(下)」ボタンが押下された場合をトリガとする場合である。詳しくは、制御部は、Gセンサにより測定される加速度が閾値を超えた場合にイベントが発生したと判断する。これにより、車両が例えば事故などにより、衝撃を受けた場合などにドライブレコーダ4はイベント録画を実行することができる。「カーソル(下)」ボタンが押下された場合とは、例えば、危険を感じたユーザが、「カーソル(下)」ボタンを押下する場合である。ドライブレコーダ4は発生したイベントの前後10~30s程度をイベント録画として細かく記録する。尚、ドライブレコーダ4が行う、常時録画モード、監視録画モードにおける録画を、夫々、常時録画、監視録画と記載する。また、Gセンサの情報に基づいて制御部がイベントは発生したと判断した場合をトリガとする場合に開始されるイベント録画をGセンサイベント録画、Gセンサイベント記録と称する場合がある。「カーソル(下)」ボタンが押下された場合をトリガとする場合に開始されるイベント録画をワンタッチ記録、ワンタッチイベント記録と称する場合がある。
<Continuous recording mode, surveillance recording mode, event recording>
Next, the recording function of the drive recorder 4 will be described. The drive recorder 4 operates according to an operation mode. The operation modes include a continuous monitoring mode and a monitoring recording mode. The drive recorder 4 records in the continuous recording mode and the monitoring recording mode. In addition, in the continuous recording mode and the monitoring recording mode, the drive recorder 4 records an event according to a predetermined trigger. There are two predetermined triggers: a case where the control unit determines that an event has occurred based on information from the G sensor, and a case where the user presses the "cursor (down)" button. In detail, the control unit determines that an event has occurred when the acceleration measured by the G sensor exceeds a threshold value. This allows the drive recorder 4 to perform event recording when the vehicle is subjected to an impact due to, for example, an accident. A case where the "cursor (down)" button is pressed is, for example, a case where a user who senses danger presses the "cursor (down)" button. The drive recorder 4 records in detail about 10 to 30 seconds before and after the event that has occurred as an event recording. Recording in the continuous recording mode and the surveillance recording mode performed by the drive recorder 4 are referred to as continuous recording and surveillance recording, respectively. Event recording that is started when the control unit determines that an event has occurred based on information from the G sensor is sometimes referred to as G-sensor event recording or G-sensor event recording. Event recording that is started when the control unit determines that an event has occurred based on information from the G sensor is sometimes referred to as one-touch recording or one-touch event recording.
ドライブレコーダ4は、電源がONされ、常時録画可能である場合、常時録画モードで動作し、常時録画を開始する。常時録画モードにおいて、監視バッテリ3からバッテリ切替信号を受け取ると、制御部は設定に基づいて、監視録画モードに移行するか、ドライブレコーダ4の電源をOFFするかを判断する。監視録画モードに移行した後、監視録画可能である場合、ドライブレコーダ4は監視録画を開始する。また、監視バッテリ3から車両切替信号を受け取り、常時録画可能である場合、ドライブレコーダ4は監視録画モードから、常時録画モードへ移行し、常時録画を開始する。 When the drive recorder 4 is powered on and continuous recording is possible, it operates in continuous recording mode and starts continuous recording. In continuous recording mode, when a battery switching signal is received from the monitoring battery 3, the control unit determines whether to switch to surveillance recording mode or to turn off the power of the drive recorder 4 based on the settings. After switching to surveillance recording mode, if surveillance recording is possible, the drive recorder 4 starts surveillance recording. In addition, when a vehicle switching signal is received from the monitoring battery 3 and continuous recording is possible, the drive recorder 4 switches from surveillance recording mode to continuous recording mode and starts continuous recording.
監視バッテリ3がACC電源からの給電を受けている場合としては、車両がエンジンを駆動させ、さらには走行している場合が多い。監視バッテリ3がACC電源からの給電が遮断されている場合としては、車両がエンジンを停止し、さらには駐車している場合が多い。ドライブレコーダ4は常時録画モードで動作する場合としては、監視バッテリ3がACC電源からの給電を受けている場合である。ドライブレコーダ4は監視録画モードで動作する場合としては、監視バッテリ3がACC電源からの給電を受けていない場合である。ドライブレコーダ4は監視バッテリ3がACC電源からの給電を受けているか否かにより、動作モードを切替えることにより、車両が走行している状態と、駐車している状態とで動作モードを変更する。尚、以下の説明および図において、ACC電源のON/OFFに代えて、エンジンON/OFFと記載していることがある。 When the monitoring battery 3 receives power from the ACC power source, the vehicle is often running the engine and is traveling. When the monitoring battery 3 is cut off from the ACC power source, the vehicle is often stopped with the engine turned off and is parked. When the drive recorder 4 operates in the continuous recording mode, the monitoring battery 3 receives power from the ACC power source. When the drive recorder 4 operates in the surveillance recording mode, the monitoring battery 3 does not receive power from the ACC power source. The drive recorder 4 switches the operating mode depending on whether the monitoring battery 3 receives power from the ACC power source, thereby changing the operating mode between when the vehicle is traveling and when it is parked. Note that in the following explanation and figures, the engine may be described as ON/OFF instead of ON/OFF of the ACC power source.
ドライブレコーダ4は、常時録画、監視録画、イベント録画の各々に対応する録画条件に従って録画する。ここで、録画条件とは、記憶する画像データに関する設定であり、詳しくは、「録画コマ数」、「解像度」、「録画時間」などの設定項目で構成されている。イベント録画における録画コマ数は30fps程度と多く、「解像度」を1080pHD程度と高い。これにより、事故の様子が詳細に記録される。尚、以降の説明および図において、「録画コマ数」を「フレームレート」と記載している場合がある。 The drive recorder 4 records according to recording conditions corresponding to continuous recording, surveillance recording, and event recording. Here, the recording conditions are settings related to the image data to be stored, and in detail consist of setting items such as "number of recording frames," "resolution," and "recording time." The number of recording frames in event recording is high at about 30 fps, and the "resolution" is high at about 1080 p HD. This allows the details of the accident to be recorded. Note that in the following explanations and figures, "number of recording frames" may be referred to as "frame rate."
<監視録画モード>
次に監視録画モードについて説明する。上記したように、常時録画モードにおいて、監視バッテリ3からバッテリ切替信号を受信すると、制御部は設定に基づいて、監視録画モードに移行するか、ドライブレコーダ4の電源をOFFするかを判断する。ここでの設定とは、監視録画モードに関する設定である。監視録画モードに関する設定の設定項目には、「録画モード」、「マイエリア」、「マイキャンセルエリア」などがある。ドライブレコーダ4は、「録画モード」、「マイエリア」、「マイキャンセルエリア」の各々に対して、複数の選択肢を用意している。ユーザは後述する設定画面にて、選択肢のいずれかを予め設定することができる構成となっている。尚、「設定」については、監視録画モードの説明の後、説明する。
<Surveillance recording mode>
Next, the surveillance recording mode will be described. As described above, when the control unit receives a battery switching signal from the monitoring battery 3 in the continuous recording mode, the control unit judges whether to switch to the surveillance recording mode or to turn off the power supply of the drive recorder 4 based on the setting. The setting here refers to the setting related to the surveillance recording mode. The setting items related to the surveillance recording mode include "recording mode", "my area", "my cancellation area", etc. The drive recorder 4 provides multiple options for each of "recording mode", "my area", and "my cancellation area". The user is configured to be able to set one of the options in advance on a setting screen to be described later. The "setting" will be explained after the explanation of the surveillance recording mode.
「録画モード」の選択肢は「自動」「手動」「OFF」の3つである。「録画モード」が「自動」である場合、ドライブレコーダ4は、ACC電源がOFFされると、自動で監視録画を行う。ここで、「自動」とは、例えばユーザによる操作ボタンの操作がされたか否かなどの、入力によらずに動作することである。また、ドライブレコーダ4は監視バッテリ3からバッテリ切替信号を受信すると、ACC電源がOFFされたと判断する。以降の説明において、同様である。「録画モード」が「手動」である場合には、ACC電源がOFFされると、ディスプレイ41にPOPUP表示を行い、ユーザに監視録画を行うか否かを確認する。「録画モード」が「OFF」である場合には、監視録画を行わない。「手動」と設定することができるため、ユーザは、車両の位置、内部バッテリ34の残量(以降、バッテリ残量と記載する)、およびSDカードの残量(以降、SDカード残量と記載する)などにより自身で録画条件の設定を行うことができる。尚、後述するように、「マイエリア」「マイキャンセルエリア」の設定が、「録画モード」の設定よりも優先される。また、以降の説明および図において、「録画モード」のことを「監視録画設定」と記載する場合がある。 There are three options for the "recording mode": "automatic", "manual" and "off". When the "recording mode" is "automatic", the drive recorder 4 automatically performs surveillance recording when the ACC power supply is turned off. Here, "automatic" means that the drive recorder 4 operates without depending on input, such as whether or not the user has operated the operation button. Also, when the drive recorder 4 receives a battery switching signal from the monitoring battery 3, it determines that the ACC power supply is turned off. This applies to the following explanations. When the "recording mode" is "manual", when the ACC power supply is turned off, a POPUP display is performed on the display 41 to confirm with the user whether or not surveillance recording is to be performed. When the "recording mode" is "off", surveillance recording is not performed. Since it can be set to "manual", the user can set the recording conditions by himself/herself based on the vehicle's position, the remaining capacity of the internal battery 34 (hereinafter referred to as the battery remaining capacity), and the remaining capacity of the SD card (hereinafter referred to as the SD card remaining capacity), etc. As described below, the settings for "My Area" and "My Cancellation Area" take priority over the settings for "Recording Mode." In the following explanations and figures, "Recording Mode" may be referred to as "Surveillance Recording Settings."
「マイエリア」とは、「録画モード」が「手動」と設定されている場合であっても、自動で、監視録画を行うエリアである。「マイキャンセルエリア」とは、「録画モード」が「自動」と設定されている場合であっても、自動では、監視録画を行わないエリアである。「マイエリア」および「マイキャンセルエリア」は、「設定」にて、予め登録することができる構成となっている。ユーザは、例えば、セキュリティがない自宅の駐車場などを「マイエリア」に登録すれば、自宅の駐車場に駐車すると、自動で監視録画を行うことができる。また、ユーザは、例えば、セキュリティがある勤務先の駐車場を「マイキャンセルエリア」に登録すれば、勤務先の駐車場では、監視録画を行わないことができる。尚、以降の説明および図において、「マイエリア」「マイキャンセルエリア」を夫々「監視マイエリア」「監視マイキャンセルエリア」と記載する場合がある。 "My Area" is an area where surveillance recording is performed automatically even if the "Recording Mode" is set to "Manual". "My Cancellation Area" is an area where surveillance recording is not performed automatically even if the "Recording Mode" is set to "Auto". "My Area" and "My Cancellation Area" can be registered in advance in "Settings". For example, if a user registers a parking lot at home that does not have security in "My Area", surveillance recording can be performed automatically when the user parks in the parking lot at home. Also, if a user registers a parking lot at work that has security in "My Cancellation Area", surveillance recording can be prevented in the parking lot at work. In the following explanations and figures, "My Area" and "My Cancellation Area" may be written as "Monitoring My Area" and "Monitoring My Cancellation Area", respectively.
制御部は、次の設定の場合に、監視録画モードへ移行すると判断する。1つ目は、「監視録画設定」が「自動」で、かつ、車両位置が「監視マイエリア」および「監視マイキャンセルエリア」のエリア外である場合である。2つ目は、「監視録画設定」が「手動」で、かつ、車両位置が「監視マイエリア」のエリア内である場合である。3つ目は、「監視録画設定」が「自動」で、かつ、車両位置が「監視マイキャンセルエリア」のエリア内であり、画面Sa1(図4)を表示してから30s以内に「REC」ボタンが押下された場
合である。4つ目は、「監視録画設定」が「手動」で、かつ、「監視マイエリア」のエリア外であり、画面Sa2(図4)を表示してから30s以内に「REC」ボタンが押下された場合である。
The control unit determines to transition to the surveillance recording mode in the following cases: The first is when the "surveillance recording setting" is "automatic" and the vehicle position is outside the "surveillance my area" and "surveillance my cancellation area". The second is when the "surveillance recording setting" is "manual" and the vehicle position is within the "surveillance my area". The third is when the "surveillance recording setting" is "automatic", the vehicle position is within the "surveillance my cancellation area", and the "REC" button is pressed within 30 seconds after the display of the screen Sa1 (FIG. 4). The fourth is when the "surveillance recording setting" is "manual", the vehicle position is outside the "surveillance my area", and the "REC" button is pressed within 30 seconds after the display of the screen Sa2 (FIG. 4).
ドライブレコーダ4は、「監視録画設定」が「手動」と設定されている場合には、車両位置が「監視マイエリア」のエリア内である場合を除き、画面Sa2を表示し、ユーザに「REC」ボタンの操作を促し、「REC」ボタンが押下された場合には、監視録画を開始する。ドライブレコーダ4は、「監視録画設定」が「自動」と設定されている場合には、車両位置が「監視マイキャンセルエリア」のエリア内である場合を除き、ユーザの操作を待たずに監視録画を開始する。ユーザは、駐車する前に駐車位置を、前もって、「監視マイエリア」に登録することで、駐車位置に駐車すると、自動で、ドライブレコーダ4に監視録画を開始されることができる。ユーザは、駐車する前に監視録画不要の駐車位置を、前もって、「監視マイキャンセルエリア」に登録することで、監視録画不要の駐車位置に駐車すると、自動で、ドライブレコーダ4に監視録画の開始をキャンセルさせることができる。 When the "Monitoring Recording Setting" is set to "Manual", the drive recorder 4 displays the screen Sa2 and prompts the user to press the "REC" button, except when the vehicle position is within the "Monitoring My Area", and starts surveillance recording when the "REC" button is pressed. When the "Monitoring Recording Setting" is set to "Auto", the drive recorder 4 starts surveillance recording without waiting for the user's operation, except when the vehicle position is within the "Monitoring My Cancellation Area". The user can have the drive recorder 4 automatically start surveillance recording when the vehicle is parked in a parking position by registering the parking position in "Monitoring My Area" before parking. The user can have the drive recorder 4 automatically cancel the start of surveillance recording when the vehicle is parked in a parking position by registering a parking position that does not require surveillance recording in "Monitoring My Cancellation Area" before parking.
制御部は、次の設定の場合に、ドライブレコーダ4の電源をOFFすると判断する。1つ目は、「監視録画設定」が「自動」で、かつ、車両位置が「監視マイキャンセルエリア」のエリア内であり、画面Sa1(図4)を表示してから「REC」ボタンが押下されずに30s経過した場合である。2つ目は、「監視録画設定」が「手動」で、かつ、車両位置が「監視マイエリア」のエリア外であり、画面Sa2(図4)を表示してから「REC」ボタンが押下されずに30s経過した場合である。 The control unit determines to turn off the power of the drive recorder 4 in the following cases. The first is when "Surveillance Recording Setting" is "Automatic", the vehicle position is within the "Monitoring My Cancel Area", and 30 seconds have passed since screen Sa1 (Figure 4) was displayed without the "REC" button being pressed. The second is when "Surveillance Recording Setting" is "Manual", the vehicle position is outside the "Monitoring My Area", and 30 seconds have passed since screen Sa2 (Figure 4) was displayed without the "REC" button being pressed.
次に、図4~図7を用いて、常時録画モードにおいてバッテリ切替信号を受け取った後のドライブレコーダ4の動作について、ディスプレイ41に表示される表示画面を用いて説明する。図4における「監視録画」とは、常時録画モードにおいてバッテリ切替信号を受け取った後であることを示す。 Next, the operation of the drive recorder 4 after receiving a battery switching signal in continuous recording mode will be explained using the display screen displayed on the display 41 with reference to Figures 4 to 7. "Monitoring recording" in Figure 4 indicates the state after receiving a battery switching signal in continuous recording mode.
制御部は、「監視録画設定」が「自動」であり、車両位置が「マイキャンセルエリア」のエリア内である場合には、画面Sa1を表示する。画面Sa1では、「<監視マイキャンセルエリア内>カーソル(上)/RECボタン:監視録画開始、あと○○秒で電源OFF」のメッセージを、赤色背景の白抜き文字で表示する。30s経過するまでに「REC」ボタンが押下された場合には、監視録画モードに移行する。また、「監視録画設定」が「手動」であり、車両位置が「監視マイエリア」のエリア内である場合には、監視録画モードに移行する。また、「監視録画設定」が「自動」であり、車両位置が「監視マイエリア」および「監視マイキャンセルエリア」のエリア外である場合には、監視録画モードに移行する。「監視録画設定」が「手動」であり、車両位置が「監視マイキャンセルエリア」および「監視マイエリア」のエリア外である場合には、画面Sa2を表示する。画面Sa2では、「カーソル(上)/RECボタン:監視録画開始、あと○○秒で電源OFF」のメッセージを、赤色背景の白抜き文字で表示する。30s経過以内にユーザにより「REC」ボタンが押下された場合には、監視録画モードに移行する。また、「監視録画設定」が「OFF」の場合には、エンディング画面である画面Sa3を表示した後に、電源OFFする。尚、画面Sa1および画面Sa2を表示した後、30s以内に「REC」ボタンが押下されない場合には、無操作タイムアウトとなり、画面Sa3を表示した後に、電源OFFする。 The control unit displays screen Sa1 when "surveillance recording setting" is "automatic" and the vehicle position is within "my cancellation area". Screen Sa1 displays the message "<Inside monitoring my cancellation area> Cursor (up)/REC button: Surveillance recording started, power off in XX seconds" in white text on a red background. If the "REC" button is pressed before 30 seconds have passed, the system transitions to surveillance recording mode. Also, if "surveillance recording setting" is "manual" and the vehicle position is within "surveillance my area", the system transitions to surveillance recording mode. Also, if "surveillance recording setting" is "automatic" and the vehicle position is outside "surveillance my area" and "surveillance my cancellation area", the system transitions to surveillance recording mode. If "surveillance recording setting" is "manual" and the vehicle position is outside "surveillance my cancellation area" and "surveillance my area", the system transitions to surveillance recording mode. If "surveillance recording setting" is "manual" and the vehicle position is outside "surveillance my cancellation area" and "surveillance my area", the system transitions to surveillance recording mode. Screen Sa2 displays the message "Cursor (up)/REC button: Surveillance recording started, power off in XX seconds" in white text on a red background. If the user presses the "REC" button within 30 seconds, the device will switch to surveillance recording mode. If "surveillance recording setting" is "OFF," the device will display screen Sa3, the ending screen, and then turn the power off. If the "REC" button is not pressed within 30 seconds after screens Sa1 and Sa2 are displayed, a no-operation timeout occurs, and screen Sa3 will be displayed and the power will be turned off.
尚、GPSセンサが位置情報を取得できなかった場合には、「監視録画設定」が「手動」で、かつ、「監視マイエリア」のエリア外である場合と同様に、画面Sa2を表示してから30s以内に「REC」ボタンが押下された場合に、監視録画モードへ移行する。 If the GPS sensor is unable to obtain location information, the system will switch to surveillance recording mode if the "REC" button is pressed within 30 seconds of displaying screen Sa2, just as it would if the "Surveillance Recording Setting" was set to "Manual" and the area was outside of the "My Surveillance Area" area.
次に、制御部は、監視録画モードの録画条件の「設定」に対してSDカード残量が十分であるか否かを判断する。制御部は、SDカード残量が十分であると判断した場合には、監視録画を開始する。監視録画モードの録画条件には、「録画時間」、「解像度」、および「録画コマ数」などの設定項目がある。制御部は画像データをSDカードに記録する。このため、SDカード残量が十分でない場合、設定通りに録画することができない場合がある。そこで、制御部は、監視録画を実行する前に、録画条件の設定、SDカード残量に基づいて、設定に対してSDカード残量が十分であるか否かを判断する。詳しくは、「解像度」に対応するデータ量に「録画コマ数」を乗じた1s当たりのデータ量を算出する。算出した1s当たりのデータ量に「録画時間」を乗じたデータ量の総量を算出し、データ量の総量がSDカード残量以下の場合に、設定に従って録画することができると判断する。尚、「解像度」対「データ量」のテーブルは予めROMに記録されている。制御部はテーブルを参照して、該当する「解像度」に対応するデータ量を読み出して、算出する。図5に示す「SDカード:OK」とは、SDカード残量が十分であると制御部が判断する場合を示す。「SDカード:NG」とは、SDカード残量が十分でないと制御部が判断する場合を示す。 Next, the control unit judges whether the remaining capacity of the SD card is sufficient for the "setting" of the recording conditions of the surveillance recording mode. If the control unit judges that the remaining capacity of the SD card is sufficient, it starts surveillance recording. The recording conditions of the surveillance recording mode include setting items such as "recording time," "resolution," and "number of recording frames." The control unit records image data on the SD card. Therefore, if the remaining capacity of the SD card is not sufficient, it may not be possible to record according to the setting. Therefore, before performing surveillance recording, the control unit judges whether the remaining capacity of the SD card is sufficient for the setting based on the setting of the recording conditions and the remaining capacity of the SD card. In detail, the amount of data per second is calculated by multiplying the amount of data corresponding to the "resolution" by the "number of recording frames." The calculated amount of data per second is multiplied by the "recording time," and if the total amount of data is equal to or less than the remaining capacity of the SD card, it is judged that recording can be performed according to the setting. The table of "resolution" versus "amount of data" is recorded in advance in the ROM. The control unit refers to the table, reads out the amount of data corresponding to the relevant "resolution," and calculates it. "SD card: OK" in FIG. 5 indicates a case where the control unit determines that the SD card has sufficient remaining capacity. "SD card: NG" indicates a case where the control unit determines that the SD card does not have sufficient remaining capacity.
また、制御部は、監視録画モードの録画条件の「設定」に対してバッテリ残量が十分であるか否かを判断する。録画監視モードにおいては、監視バッテリ3の内部バッテリ34からの給電を電力源としてドライブレコーダ4は動作する。このため、バッテリ残量が十分でない場合、設定通りに録画することができない場合がある。そこで、制御部は、「録画時間」に対してバッテリ残量が十分であるか否かを判断する。監視バッテリ3は内部バッテリ34のバッテリ残量を示す信号をドライブレコーダ4へ送信する。内部バッテリ34のバッテリ残量を示す信号とは、バッテリ残量をパーセントで示した数値の情報と、内部バッテリ34の型式の情報とを示す信号である。ここで、内部バッテリ34の型式とは、例えば、500mAh、1万mAhなどのバッテリの容量である。制御部は、内部バッテリ34の型式にバッテリ残量をパーセンテージで示した数値を乗じて内部バッテリ34の残容量を算出する。算出した内部バッテリ34の残容量を予めROMに記憶されている自身の消費電流で除して、「使用可能時間」を算出する。「使用可能時間」が録画時間以上の場合に、バッテリ残量が十分であると判断する。図5に示す「外部電池残量:OK」とは、バッテリ残量が十分であると制御部が判断する場合を示す。「外部電池残量:NG」とは、バッテリ残量が十分でないと制御部が判断する場合を示す。 The control unit also determines whether the remaining battery charge is sufficient for the "setting" of the recording conditions in the surveillance recording mode. In the recording surveillance mode, the drive recorder 4 operates using power supplied from the internal battery 34 of the surveillance battery 3 as a power source. For this reason, if the remaining battery charge is insufficient, it may not be possible to record as set. Therefore, the control unit determines whether the remaining battery charge is sufficient for the "recording time". The surveillance battery 3 transmits a signal indicating the remaining battery charge of the internal battery 34 to the drive recorder 4. The signal indicating the remaining battery charge of the internal battery 34 is a signal indicating numerical information indicating the remaining battery charge as a percentage and information on the model of the internal battery 34. Here, the model of the internal battery 34 is, for example, a battery capacity such as 500 mAh or 10,000 mAh. The control unit calculates the remaining capacity of the internal battery 34 by multiplying the model of the internal battery 34 by the numerical value indicating the remaining battery charge as a percentage. The calculated remaining capacity of the internal battery 34 is divided by its own consumption current stored in the ROM in advance to calculate the "usable time". If the "usable time" is equal to or greater than the recording time, it is determined that the battery remaining power is sufficient. "External battery remaining power: OK" in FIG. 5 indicates a case where the control unit determines that the battery remaining power is sufficient. "External battery remaining power: NG" indicates a case where the control unit determines that the battery remaining power is not sufficient.
尚、SDカードに記録する場合に、既に記憶されているデータに上書きして記録することも可能である。ドライブレコーダ4は、「設定」において、上書きするか否かを設定できる構成となっている。詳しくは、設定項目に「監視録画上書き」があり、「ON」「OFF」の何れかを選択可能な構成となっている。また、SDカードは、予め、「常時録画」、「常時のイベント録画」、「監視録画」、「監視中のイベント録画」の4つにフォルダ分けされている。上書きについても、「監視録画上書き」の他に、「イベント録画上書き」などの設定項目があり、「監視録画上書き」と同様に設定することができる構成となっている。尚、「常時のイベント録画」とは、常時録画モードにおけるイベント録画のことである。同様に、「監視中のイベント録画」とは、監視録画モードにおけるイベント録画のことである。また、以降の説明および図において、「監視録画上書き」を「前回録画上書き」と記載する場合がある。図5に示す「前回録画上書き:ON」とは、「監視録画上書き」が「ON」と設定されている場合を示す。「前回録画上書き:OFF」とは、「監視録画上書き」が「OFF」と設定されている場合を示す。 In addition, when recording to the SD card, it is also possible to overwrite data already stored. The drive recorder 4 is configured to allow the user to set whether or not to overwrite in the "settings". In detail, the setting item "surveillance recording overwrite" is configured to allow the user to select either "ON" or "OFF". The SD card is also divided into four folders in advance: "continuous recording", "continuous event recording", "surveillance recording", and "event recording during monitoring". In addition to "surveillance recording overwrite", there are setting items such as "event recording overwrite" for overwriting, and the setting can be made in the same way as "surveillance recording overwrite". Incidentally, "continuous event recording" refers to event recording in the continuous recording mode. Similarly, "event recording during monitoring" refers to event recording in the surveillance recording mode. In the following explanations and figures, "surveillance recording overwrite" may be written as "previous recording overwrite". "Previous recording overwrite: ON" in FIG. 5 indicates the case where "surveillance recording overwrite" is set to "ON". "Overwrite previous recording: OFF" indicates that "Overwrite surveillance recording" is set to "OFF."
SDカード残量およびバッテリ残量が十分であると制御部が判断し、「監視録画上書き」が「ON」と設定されている場合、(図5に「SDカード残量:OK」「外部電池残量:OK」「前回録画上書き:ON」と示す)、制御部は「設定」に従って監視録画を実行することができると判断し、画面Sa4を表示する。画面Sa4では、「監視録画を開始
します、監視録画時間:○○○分、外部電池残量:」のメッセージを表示する。また、「外部電池残量:」の右に、バッテリ残量を表示するアイコンを表示する。バッテリ残量を表示するアイコンとは、電池の外形に残量を段階的に表示したアイコンである。制御部は算出した「使用可能時間」を「監視録画時間:」の右に表示する。また、監視バッテリ3から送信されるバッテリ残量のパーセンテージに基づき、アイコンとして表示させる。次に、3分経過した後、画面Sa8を表示させる。
When the control unit judges that the remaining capacity of the SD card and the remaining capacity of the battery are sufficient and "surveillance recording overwrite" is set to "ON" (shown in FIG. 5 as "SD card remaining capacity: OK", "external battery remaining capacity: OK", and "previous recording overwrite: ON"), the control unit judges that surveillance recording can be performed according to the "settings", and displays screen Sa4. Screen Sa4 displays the message "Surveillance recording will start, surveillance recording time: xxx minutes, external battery remaining capacity:". Also, to the right of "external battery remaining capacity:", an icon that displays the remaining battery capacity is displayed. The icon that displays the remaining battery capacity is an icon that displays the remaining capacity in stages on the outline of the battery. The control unit displays the calculated "usable time" to the right of "surveillance recording time:". Also, the icon is displayed based on the percentage of the remaining battery capacity transmitted from the surveillance battery 3. Next, after 3 minutes have passed, screen Sa8 is displayed.
また、SDカード残量が十分であると制御部が判断し、バッテリ残量が十分でないと制御部が判断し、「監視録画上書き」が「ON」と設定されている場合、(図5に「SDカード残量:OK」「外部電池残量:NG」「前回録画上書き:ON」と示す)、制御部はバッテリ残量が少なく、設定されている「録画時間」監視録画を実行できないと判断し、画面Sa5を表示する。画面Sa5では、「監視録画を開始します、外部電池残量不足、途中で監視終了の恐れあり、外部電池残量:」のメッセージを表示する。また、「外部電池残量:」に右に、残量を表示するアイコンを表示する。次に、設定された「録画時間」が経過する前に、バッテリの残量が、ドライブレコーダ4が動作不可となる程度まで低下するのに応じて、画面Sa3に遷移する。 Also, if the control unit determines that the SD card has sufficient remaining power, but not enough remaining battery power, and "surveillance recording overwrite" is set to "ON" (as shown in FIG. 5 as "SD card remaining power: OK", "external battery remaining power: NG", and "previous recording overwrite: ON"), the control unit determines that the battery is low and cannot perform surveillance recording for the set "recording time", and displays screen Sa5. Screen Sa5 displays the message "Surveillance recording will start, external battery remaining power is low, surveillance may end midway, external battery remaining power:". Also, an icon indicating the remaining power is displayed to the right of "external battery remaining power:". Next, if the remaining battery power drops to a level where the drive recorder 4 cannot operate before the set "recording time" has elapsed, the screen transitions to screen Sa3.
また、SDカード残量が十分でないと制御部が判断し、「監視録画上書き」が「OFF」と設定されている場合、(図5において、「SDカード残量:NG」、「前回録画上書き:OFF」と示す)、制御部は、ユーザに、例えば「前回録画上書き」をONに変更するなどの「設定」の変更を促すため、画面Sa6を表示する。画面Sa6では、「監視録画フォルダの空きがありません、MENUボタン:設定変更、SDボタン:監視録画消去、あと○○秒で電源OFF」のメッセージを表示する。画面Sa6の表示開始から30s以内に、ユーザにより、「MENU」ボタンが押下されるに応じて、画面Sa14(図8)を表示する。画面Sa14は「設定」を受け付ける設定画面である。後述するように、設定画面(画面Sa14~Sa17)の表示中に、「MENU」ボタンが押下された場合には、「設定」が変更されている場合があるため、図5に示す「監視録画モード」へ戻り、再度、制御部はSDカード残量およびバッテリ残量が十分であるか否かを判断する。一方、画面Sa6の表示開始から30s以内に、「SD」ボタンおよび「MENU」ボタンが押下されなかった場合には、無操作タイムアウトして、画面Sa3へ遷移し、電源をOFFする。 Furthermore, if the control unit determines that there is not enough space left on the SD card and "surveillance recording overwrite" is set to "OFF" (shown in FIG. 5 as "SD card remaining space: NG" and "previous recording overwrite: OFF"), the control unit displays screen Sa6 to prompt the user to change the "settings", for example by changing "previous recording overwrite" to ON. Screen Sa6 displays the message "There is no free space in the surveillance recording folder, MENU button: change settings, SD button: erase surveillance recording, power off in XX seconds". If the user presses the "MENU" button within 30 seconds of screen Sa6 starting to be displayed, screen Sa14 (FIG. 8) is displayed. Screen Sa14 is a settings screen that accepts "settings". As described below, if the "MENU" button is pressed while a setting screen (screens Sa14 to Sa17) is displayed, the "settings" may have been changed, so the system returns to the "surveillance recording mode" shown in FIG. 5, and the control unit again determines whether the remaining capacity of the SD card and the battery are sufficient. On the other hand, if the "SD" button and the "MENU" button are not pressed within 30 seconds from the start of the display of screen Sa6, a no-operation timeout occurs, the system transitions to screen Sa3, and the power is turned off.
画面Sa6を表示した後、「SD」ボタンが押下された場合には、ユーザによりSDカードのデータの消去が指示された場合であるため、制御部は画面Sa12を表示する。画面Sa12では、「監視録画フォルダを消去します、MENUボタン:キャンセル、あと○○秒で消去後監視録画開始」のメッセージを表示する。次に、画面Sa12の表示後、所定時間内に、「MENU」ボタンが押下されなかった場合、ユーザがSDカードのデータの消去実行を承諾したと判断し、監視録画フォルダをクリアした後、画面Sa5を表示する。一方、画面Sa12の表示後、所定時間内に、「MENU」ボタンが押下された場合、ユーザがSDカードのデータの消去実行をキャンセルしたと判断し、監視録画フォルダをクリアせずに、画面Sa6の画面を表示する。このように、ユーザはSDカードのSDカード残量が少ない場合に、ボタン1回の簡単な操作で駐車録画データを消去することができる。ここで、駐車録画データとは、駐車録画において記憶された録画データである。 If the "SD" button is pressed after displaying screen Sa6, the control unit displays screen Sa12 because the user has instructed to erase the data on the SD card. Screen Sa12 displays the message "Erasing the surveillance recording folder, MENU button: Cancel, surveillance recording will start after erasing in XX seconds." Next, if the "MENU" button is not pressed within a predetermined time after displaying screen Sa12, it is determined that the user has accepted the erasure of the data on the SD card, and after clearing the surveillance recording folder, screen Sa5 is displayed. On the other hand, if the "MENU" button is pressed within a predetermined time after displaying screen Sa12, it is determined that the user has canceled the erasure of the data on the SD card, and screen Sa6 is displayed without clearing the surveillance recording folder. In this way, when the remaining capacity of the SD card is low, the user can erase the parking recording data with a simple operation of one button. Here, the parking recording data is the recording data stored during parking recording.
「監視録画」、「監視中のイベント録画」に割り当てられているフォルダに記憶されている録画データは、車両に異常がなければ不要なデータであるため、簡単消去ボタンを押下することにより、ユーザはデータを消去することができる。ここで、簡単消去ボタンとは、画面Sa6の表示中に押下する「SD」ボタンのことである。 The recorded data stored in the folders assigned to "Surveillance Recording" and "Event Recording During Monitoring" is unnecessary if there are no abnormalities with the vehicle, so the user can erase the data by pressing the easy erase button. Here, the easy erase button refers to the "SD" button that is pressed while screen Sa6 is displayed.
画面Sa8および画面Sa10は、監視録画を実行中の表示画面である。画面Sa7および画面Sa9は、イベント録画を実行中の表示画面である。画面Sa8および画面Sa7は、画面オフ状態であり、画面Sa10および画面Sa9は、画面オン状態である。画面オフ状態とは、バックライトを点灯しない状態であり、画面オン状態とは、バックライトを点灯している状態である。画面Sa8および画面Sa7は、画面オフ状態であるが、ユーザに録画中であることを報知するために、制御部は録画ランプを、常時録画とは異なる点灯パターンで点灯させる。画面Sa10および画面Sa9は、カメラで撮影している映像をリアルタイムで表示するとともに、画面左上に、カメラを描いたアイコンと録画中であることを明示する、赤い丸が描かれたアイコンを表示する。また、画面右上には、録画開始からの経過時間と解像度を表示する。また、画面左下には、時刻を表示する。 Screens Sa8 and Sa10 are display screens when surveillance recording is in progress. Screens Sa7 and Sa9 are display screens when event recording is in progress. Screens Sa8 and Sa7 are in the screen-off state, and screens Sa10 and Sa9 are in the screen-on state. The screen-off state is a state in which the backlight is not turned on, and the screen-on state is a state in which the backlight is turned on. Screens Sa8 and Sa7 are in the screen-off state, but in order to notify the user that recording is in progress, the control unit turns on the recording lamp in a lighting pattern different from that of continuous recording. Screens Sa10 and Sa9 display the video being captured by the camera in real time, and also display an icon depicting a camera and an icon depicting a red circle in the upper left corner of the screen to clearly indicate that recording is in progress. In addition, the elapsed time since the start of recording and the resolution are displayed in the upper right corner of the screen. In addition, the time is displayed in the lower left corner of the screen.
制御部は、画面Sa8を表示している監視録画の状態において、イベントが発生したと判断した場合には画面Sa7へ遷移し、イベント録画に切替える。また、画面Sa7を表示している監視録画の状態において、イベントの終了を検出した場合には画面Sa8へ遷移し、監視録画に切替える。同様に、画面Sa10を表示している監視録画の状態において、イベントが発生したと判断した場合には画面Sa9へ遷移し、イベント録画に切替える。また、画面Sa9を表示している監視録画の状態において、イベントの終了を検出した場合には画面Sa10へ遷移し、監視録画に切替える。尚、制御部は、イベントが発生したと判断してから30s経過した場合に、イベントが終了したと判断する。また、画面Sa8と画面Sa10とは、「MODE」ボタンが押下される度に交互に切替えられる。また、画面Sa10の表示を開始してから10s経過した後に、画面Sa8に切替えられる。表示画面を画面Sa7およびSa8とすることにより、画面Sa9およびSa10とするよりも、省電力とすることができ、内部バッテリ34をより長持ちさせることができる。また、こっそりと撮影することができる。 When the control unit determines that an event has occurred in the state of surveillance recording with screen Sa8 displayed, it transitions to screen Sa7 and switches to event recording. Also, when the control unit detects the end of the event in the state of surveillance recording with screen Sa7 displayed, it transitions to screen Sa8 and switches to surveillance recording. Similarly, when the control unit determines that an event has occurred in the state of surveillance recording with screen Sa10 displayed, it transitions to screen Sa9 and switches to event recording. Also, when the control unit detects the end of the event in the state of surveillance recording with screen Sa9 displayed, it transitions to screen Sa10 and switches to surveillance recording. Note that the control unit determines that the event has ended when 30 seconds have passed since it determined that an event has occurred. Also, screens Sa8 and Sa10 are alternately switched each time the "MODE" button is pressed. Also, 10 seconds have passed since the start of displaying screen Sa10, and it switches to screen Sa8. By using screens Sa7 and Sa8 as the display screens, power consumption can be reduced compared to screens Sa9 and Sa10, and the internal battery 34 can last longer. It is also possible to take pictures secretly.
画面Sa8を表示している監視録画中に、「監視録画時間」が満了した場合、外部電池である内部バッテリ34のバッテリ残量が低下した「LOBATT」の場合、および電源コードであるケーブル12が抜かれた場合には、画面Sa3へ遷移する。同様に、画面Sa10を表示している監視録画中に、「監視録画時間」が満了した場合、外部電池である内部バッテリ34のバッテリ残量が低下した「LOBATT」の場合、および電源コードであるケーブル12が抜かれた場合には、画面Sa3へ遷移する。 If the "surveillance recording time" expires during surveillance recording while screen Sa8 is displayed, if the remaining battery power of the internal battery 34 (external battery) becomes low ("LOBATT"), or if the cable 12 (power cord) is unplugged, the screen will transition to screen Sa3. Similarly, if the "surveillance recording time" expires during surveillance recording while screen Sa10 is displayed, if the remaining battery power of the internal battery 34 (external battery) becomes low ("LOBATT"), or if the cable 12 (power cord) is unplugged, the screen will transition to screen Sa3.
画面Sa10を表示している監視録画中に、「REC」ボタンが押下された場合には、画面Sa11へ遷移し、監視録画を停止する。次に、画面Sa11の表示を開始してから1分経過後、画面Sa3へ遷移する。また、画面Sa4を表示している時に、イベントが発生したと判断した場合には、画面Sa9へ遷移してイベント録画を開始する。 When the "REC" button is pressed during surveillance recording while screen Sa10 is displayed, the screen transitions to screen Sa11 and surveillance recording stops. Next, one minute after screen Sa11 starts to be displayed, the screen transitions to screen Sa3. Also, when screen Sa4 is displayed, if it is determined that an event has occurred, the screen transitions to screen Sa9 and event recording begins.
尚、イベント録画モードにおける録画条件のうち、「録画コマ数」は、予め設定しており、30fpsである。また、上記では、イベントの終了を検出した場合にイベント録画を行うと説明したが、「設定」において、「イベント録画モード」の録画条件の「イベント録画上書き」が「OFF」の場合において、イベント録画に割り当てられたSDカード残量が無い場合には、イベント録画を実行しない。また、制御部は、監視録画開始から、3分間は、イベント録画を行わない。これにより、ユーザの乗り降りや荷物積み卸し等のドア開閉を、イベントが発生したと判断し、イベント記録を行うのを防止することができる。 Among the recording conditions in the event recording mode, the "number of recording frames" is preset and is 30 fps. As explained above, event recording is performed when the end of an event is detected, but if "Event recording overwrite" is set to "OFF" in the recording conditions for "Event recording mode" in "Settings" and there is no remaining space on the SD card allocated for event recording, event recording will not be performed. Also, the control unit will not perform event recording for three minutes after the start of surveillance recording. This makes it possible to determine that an event has occurred when a user gets on or off the car or the door is opened or closed to load or unload luggage, and to prevent event recording from being performed.
<監視録画モードにおける監視録画の設定>
次に、画面Sa6の表示中に「MENU」ボタンが押下されて遷移する設定画面について、図8~図9を用いて、説明する。画面Sa14~画面Sa17は何れも監視録画の設定を行う設定画面である。画面Sa14に示す様に、制御部は、画面右上に「監視録画設
定」の表示、画面下に「MENU、SD空き:○○○分」のメッセージを表示させる。「MENU」の右には、戻る矢印を描いたアイコンを表示させる。これにより、ユーザに、「MENU」ボタンを押下すると前回の表示画面に戻ることを報知することができる。また、制御部は、「SD空き:」の右に算出した「使用可能時間」を表示する。画面中央には、監視録画モードにおける設定項目である、「録画時間」「録画解像度」「録画コマ数」「前回録画上書き」をリスト表示する。尚、画面に表示可能な項目の数は4つであり、「上」キーあるいは「下」キーが押下されるに応じて、表示されていない項目をスクロール表示する構成となっている。また、現在、選択されている項目を他の項目と区別するために、背景色が異なるように表示(以降、「選択表示」と称する)する。詳しくは、例えば、どちらも白抜き文字で表示し、選択されている項目の背景色を青色として、他の項目の背景色を黒色と表示する。尚、図8および図9では、現在、選択されている項目を網掛けして説明のため図示している。
<Surveillance recording settings in surveillance recording mode>
Next, the setting screen to which the screen transitions when the "MENU" button is pressed while the screen Sa6 is displayed will be described with reference to FIG. 8 and FIG. 9. The screens Sa14 to Sa17 are all setting screens for setting the surveillance recording. As shown in the screen Sa14, the control unit displays "Surveillance Recording Setting" at the top right of the screen, and displays the message "MENU, SD Free: XXX minutes" at the bottom of the screen. To the right of "MENU", an icon depicting a back arrow is displayed. This notifies the user that pressing the "MENU" button will return to the previous display screen. The control unit also displays the calculated "Available Time" to the right of "SD Free:". In the center of the screen, the setting items in the surveillance recording mode, "Recording Time", "Recording Resolution", "Number of Recording Frames", and "Overwrite Previous Recording", are displayed in a list. The number of items that can be displayed on the screen is four, and items that are not displayed are scrolled when the "Up" key or the "Down" key is pressed. Also, in order to distinguish the currently selected item from other items, it is displayed with a different background color (hereinafter referred to as "selection display"). In detail, for example, both are displayed in white characters, the background color of the selected item is blue, and the background color of the other items is black. Note that in Figures 8 and 9, the currently selected item is shown shaded for the sake of explanation.
上記したように、画面Sa6の表示中に「MENU」ボタンが押下されると、画面Sa14を表示する。「下」キーが押下される毎に、画面Sa15、画面Sa16、画面Sa16、画面Sa17、再度画面Sa15へと順に遷移する。また、同様に、「上」キーが押下される毎に、画面Sa17、画面Sa16、画面Sa15、画面Sa14、再度画面Sa17へと順に遷移する。 As described above, when the "MENU" button is pressed while screen Sa6 is displayed, screen Sa14 is displayed. Each time the "down" key is pressed, the screen transitions in the order of screen Sa15, screen Sa16, screen Sa16, screen Sa17, and back to screen Sa15. Similarly, each time the "up" key is pressed, the screen transitions in the order of screen Sa17, screen Sa16, screen Sa15, screen Sa14, and back to screen Sa17.
画面Sa14の表示中に、「OK」キーが押下されると、画面Sa18を表示する。画面Sa18では、画面右上に設定中の項目である「録画時間」と表示し、画面左下には、「録画時間」の表示画面のページ数を明示する「1/5」を表示する。画面Sa14と同様に、表示される項目の数は4つであり、4つ毎に区切り、区切られた1グループを1ページとして表示する。後述するように「録画時間」の選択肢は、全部で17個であり、総ページ数は、5ページである。「下」キーが押下されるに応じて、次のページが表示される。「上」キーが押下されるに応じて、前のページが表示される。尚、2ページ目以降の図示は省略している。「録画時間」の選択肢は、5分、15分、30分、45分、60分(1時間)、90分(1.5時間)、120分(2時間)、180分(3時間)、240分(4時間)、300分(5時間)、360分(6時間)、420分(7時間)、480分(8時間)、540分(9時間)、600分(10時間)、660分(11時間)、720分(12時間)である。「録画時間」の表示画面では、現在設定されている選択肢がある場合には、現在設定されている選択肢の左端にチェックマークを表示する。 When the "OK" key is pressed while screen Sa14 is displayed, screen Sa18 is displayed. In screen Sa18, "Recording Time", the item being set, is displayed in the upper right corner of the screen, and "1/5" is displayed in the lower left corner of the screen to indicate the page number of the "Recording Time" display screen. As with screen Sa14, the number of displayed items is four, and each group of four is displayed as one page. As will be described later, there are a total of 17 options for "Recording Time", and the total number of pages is five. When the "Down" key is pressed, the next page is displayed. When the "Up" key is pressed, the previous page is displayed. Note that illustrations of the second and subsequent pages are omitted. The options for "Recording Time" are 5 minutes, 15 minutes, 30 minutes, 45 minutes, 60 minutes (1 hour), 90 minutes (1.5 hours), 120 minutes (2 hours), 180 minutes (3 hours), 240 minutes (4 hours), 300 minutes (5 hours), 360 minutes (6 hours), 420 minutes (7 hours), 480 minutes (8 hours), 540 minutes (9 hours), 600 minutes (10 hours), 660 minutes (11 hours), and 720 minutes (12 hours). On the "Recording Time" display screen, if there is an option currently set, a check mark will be displayed to the left of the currently set option.
また、SDカード残量に基づいて算出した「使用可能時間」よりも長い、録画不可能な選択肢を赤字で表示する(図示略)。例えば、「使用可能時間」が60分であれば、90分以上の選択肢を赤字で表示する。これにより、ユーザは、録画不可能な選択肢を避けて設定することができる。画面Sa18の表示中に「OK」キーが押下されると、選択された選択肢を「録画時間」の設定値として不揮発性記憶部を更新し、画面Sa14へ遷移する。また、画面Sa18の表示中に「MENU」キーが押下されると、不揮発性記憶部に記憶されている「録画時間」の設定値の更新は行わずに、画面Sa14へ遷移する。 In addition, options that cannot be recorded and are longer than the "available time" calculated based on the remaining capacity of the SD card are displayed in red (not shown). For example, if the "available time" is 60 minutes, options that are 90 minutes or more are displayed in red. This allows the user to avoid setting options that cannot be recorded. When the "OK" key is pressed while screen Sa18 is displayed, the non-volatile memory is updated with the selected option as the setting value for "recording time" and the screen transitions to screen Sa14. In addition, when the "MENU" key is pressed while screen Sa18 is displayed, the setting value for "recording time" stored in the non-volatile memory is not updated and the screen transitions to screen Sa14.
画面Sa14の表示中に、「下」キーが押下されると、画面Sa15を表示する。画面Sa15では、「録画解像度」を「選択表示」する。画面Sa15の表示中に、「OK」キーが押下されると、画面Sa19を表示する。画面Sa19では、画面右上に設定中の項目である「録画解像度」と表示し、画面右下には、「録画解像度」の表示画面のページ数を明示する「1/1」を表示する。「録画時間」の選択肢は4個であり、「録画解像度」のページは1ページある。詳しくは、選択肢は、1080pHD(1920×1080)、1080p(1440×1080)、720p(1280×720)、VGA(640x480)である。「録画時間」と同様に、現在設定されている選択肢がある場合には、現在設定されている選択肢の左端にチェックマークを表示する。画面Sa19の表示中
に「OK」キーが押下されると、選択された選択肢を「録画解像度」の設定値として不揮発性記憶部を更新し、画面Sa15へ遷移する。また、画面Sa18の表示中に「MENU」キーが押下されると、不揮発性記憶部に記憶されている「録画解像度」の設定値の更新を行わずに、画面Sa15へ遷移する。
When the "down" key is pressed while the screen Sa14 is displayed, the screen Sa15 is displayed. In the screen Sa15, the "recording resolution" is "selected and displayed". When the "OK" key is pressed while the screen Sa15 is displayed, the screen Sa19 is displayed. In the screen Sa19, the item "recording resolution" being set is displayed in the upper right corner of the screen, and "1/1" is displayed in the lower right corner of the screen, indicating the page number of the display screen of "recording resolution". There are four options for "recording time", and one page for "recording resolution". In detail, the options are 1080p HD (1920 x 1080), 1080p (1440 x 1080), 720p (1280 x 720), and VGA (640 x 480). As with the "recording time", if there is an option currently set, a check mark is displayed at the left end of the currently set option. When the "OK" key is pressed while screen Sa19 is displayed, the non-volatile storage unit is updated with the selected option as the setting value of "recording resolution" and the screen transitions to screen Sa15. When the "MENU" key is pressed while screen Sa18 is displayed, the setting value of "recording resolution" stored in the non-volatile storage unit is not updated and the screen transitions to screen Sa15.
画面Sa15の表示中に、「下」キーが押下されると、画面Sa16を表示する。画面Sa16では、「録画コマ数」を「選択表示」する。画面Sa16の表示中に、「OK」キーが押下されると、画面Sa20を表示する。画面Sa20では、画面右上に設定中の項目である「録画コマ数」と表示し、画面右下には、「録画コマ数」の表示画面のページ数を明示する「1/2」を表示する。2ページ目の図示は省略しているが、「録画コマ数」のページは2ページある。また、「録画コマ数」の選択肢は5個ある。詳しくは、1fps、5fps、10fps、15fps、30fpsである。「録画時間」と同様に、現在設定されている選択肢がある場合には、現在設定されている選択肢の左端にチェックマークを表示する。画面Sa20の表示中に「OK」キーが押下されると、選択された選択肢を「録画コマ数」の設定値として不揮発性記憶部を更新し、画面Sa16へ遷移する。また、画面Sa20の表示中に「MENU」キーが押下されると、不揮発性記憶部に記憶されている「録画コマ数」の設定値の更新を行わずに、画面Sa16へ遷移する。 When the "Down" key is pressed while screen Sa15 is displayed, screen Sa16 is displayed. On screen Sa16, "Number of Recorded Frames" is "selected and displayed". When the "OK" key is pressed while screen Sa16 is displayed, screen Sa20 is displayed. On screen Sa20, "Number of Recorded Frames", which is the item being set, is displayed in the upper right corner of the screen, and "1/2" is displayed in the lower right corner of the screen, indicating the page number of the display screen for "Number of Recorded Frames". Although the second page is not shown, there are two pages of "Number of Recorded Frames". In addition, there are five options for "Number of Recorded Frames". In detail, they are 1 fps, 5 fps, 10 fps, 15 fps, and 30 fps. As with "Recording Time", if there is an option currently set, a check mark is displayed to the left of the currently set option. When the "OK" key is pressed while screen Sa20 is displayed, the non-volatile memory is updated with the selected option as the setting value for "Number of frames to record" and screen Sa16 is displayed. Also, when the "MENU" key is pressed while screen Sa20 is displayed, screen Sa16 is displayed without updating the setting value for "Number of frames to record" stored in the non-volatile memory.
また、「録画時間」と同様に、録画不可能な選択肢を赤字で表示する(図示略)。SDカード残量を「録画時間」の設定値で除して、さらに、「解像度」に対応するデータ量で除して、可能録画コマ数を算出する。算出した可能録画コマ数よりも大きいfps値を赤字で表示する。例えば、可能録画コマ数が10fpsであれば、15fps以上の選択肢を赤字で表示する。これにより、ユーザは、録画不可能な選択肢を避けて設定することができる。尚、「解像度」対「データ量」のテーブルは予めROMに記録されている。 As with "Recording Time," options that cannot be recorded are displayed in red (not shown). The remaining capacity of the SD card is divided by the "Recording Time" setting, and then divided by the amount of data corresponding to "Resolution" to calculate the number of frames that can be recorded. Any fps value greater than the calculated number of frames that can be recorded is displayed in red. For example, if the number of frames that can be recorded is 10 fps, options of 15 fps or more are displayed in red. This allows the user to avoid setting options that cannot be recorded. The table of "resolution" versus "amount of data" is pre-recorded in ROM.
画面Sa16の表示中に、「下キー」ボタンが押下されると、画面Sa17を表示する。画面Sa17では、「監視録画上書き」を「選択表示」する。画面Sa17の表示中に、「OKキー」が押下されると、画面Sa21を表示する。画面Sa21では、画面右上に設定中の項目である「監視録画上書き」と表示する。「監視録画上書き」の選択肢は「ON」および「OFF」の2個ある。「録画時間」と同様に、現在設定されている選択肢がある場合には、現在設定されている選択肢にチェックマークを表示する。画面Sa21の表示中に「OKキー」が押下されると、選択された選択肢を「監視録画上書き」の設定値として不揮発性記憶部を更新し、画面Sa17へ遷移する。また、画面Sa21の表示中に「MENUキー」が押下されると、不揮発性記憶部に記憶されている「監視録画上書き」の設定値の更新を行わずに、画面Sa17へ遷移する。 When the "Down key" button is pressed while screen Sa16 is displayed, screen Sa17 is displayed. On screen Sa17, "surveillance recording overwrite" is "selected and displayed". When the "OK key" is pressed while screen Sa17 is displayed, screen Sa21 is displayed. On screen Sa21, "surveillance recording overwrite", which is the item being set, is displayed in the upper right corner of the screen. There are two options for "surveillance recording overwrite", "ON" and "OFF". As with "recording time", if there is an option currently set, a check mark is displayed on the currently set option. When the "OK key" is pressed while screen Sa21 is displayed, the non-volatile memory is updated with the selected option as the setting value for "surveillance recording overwrite", and screen Sa17 is displayed. Also, when the "MENU key" is pressed while screen Sa21 is displayed, screen Sa17 is displayed without updating the setting value for "surveillance recording overwrite" stored in the non-volatile memory.
画面Sa14~画面Sa17の表示中に「MENUキー」が押下されると、「監視録画モード」(図5)へ移行する。また、画面Sa14~画面Sa17の表示中に監視バッテリ3のバッテリ残量が低下した場合、電源コードである電源ケーブル11が抜かれた場合には、画面Sa3へ遷移する。 When the "MENU key" is pressed while screens Sa14 to Sa17 are displayed, the display transitions to "surveillance recording mode" (Figure 5). In addition, if the remaining battery charge of the monitoring battery 3 becomes low while screens Sa14 to Sa17 are displayed, or if the power cable 11, which is the power cord, is unplugged, the display transitions to screen Sa3.
上記したように、監視録画を行いたいユーザは、予め設定していた設定値ではSDカード残量が少なく、録画できない場合に、すぐに、画面Sa14~Sa17を表示させて、設定値をSDカード残量に見合った選択肢に変更をすることができる。また、ドライブレコーダ4は「録画時間」および「録画コマ数」を録画不可能な選択肢を赤字で表示する。これにより、ユーザは、優先したい「録画時間」および「録画コマ数」の何れか一方を設定した後、「録画時間」および「録画コマ数」の何れか他方を録画可能な選択肢に設定することができる。 As described above, if a user who wishes to perform surveillance recording finds that the remaining capacity of the SD card is low and recording is not possible with the previously set values, the user can immediately display screens Sa14 to Sa17 and change the set values to options that match the remaining capacity of the SD card. In addition, the drive recorder 4 displays options for "recording time" and "number of recording frames" that cannot be recorded in red. This allows the user to set whichever of the "recording time" and "number of recording frames" they want to prioritize, and then set the other of the "recording time" and "number of recording frames" to an option that allows recording.
<監視録画設定>
上記では、監視録画モードで、SDカード残量が不十分の時に遷移する、監視録画モードにおける設定画面について説明した。これとは別に、ドライブレコーダ4は、常時監視モードにおいて、監視録画モードについてのより詳細な設定を受け付ける構成となっている。次に、図10および図11を用いて説明する。
<Surveillance recording settings>
The above describes the setting screen for the surveillance recording mode, which is displayed when the remaining capacity of the SD card is insufficient in the surveillance recording mode. In addition to this, the drive recorder 4 is configured to accept more detailed settings for the surveillance recording mode in the continuous surveillance mode. Next, a description will be given with reference to Figs. 10 and 11.
まず、常時録画モードおよびイベント録画について説明する。上記したように、ドライブレコーダ4は、電源がONされ、常時録画可能である場合、常時録画モードにおける常時録画を開始する。詳しくは、ドライブレコーダ4は電源ONされると、オープニング画面を表示した後、画面に「録画準備中です、しばらくお待ち下さい」と表示する。ここで、制御部は、「常時録画上書き」の設定が「ON」であるか、もしくは、常時録画に割り当てられたSDカードのフォルダに空き領域がある場合に、常時録画が可能であるかを判断する。常時録画が可能であると判断した場合、常時録画を開始する。一方、常時録画が可能でないと判断した場合、カメラ映像スルー表示画面に切替える。カメラ映像スルー表示画面とは、カメラで撮像している画像をリアルタイムで表示する画面である。尚、電源ONされる前の監視録画中に、イベント録画が実行された場合には、オープニング画面を表示した後に、画面に「監視録画中にイベント記録がありました」のメッセージを表示する画面に遷移する。これにより、ユーザは、監視録画中にイベントがあったことを知ることができる。「監視録画中にイベント記録がありました」のメッセージを表示中に、「OK」ボタンが押下された場合、あるいは、表示開始から無操作で60秒経過した後に、上記した「録画準備中です、しばらくお待ち下さい」と表示した画面に遷移する。 First, the continuous recording mode and event recording will be described. As described above, when the drive recorder 4 is turned on and continuous recording is possible, the drive recorder 4 starts continuous recording in the continuous recording mode. In detail, when the drive recorder 4 is turned on, it displays an opening screen and then displays "Preparing to record, please wait a moment" on the screen. Here, the control unit judges whether continuous recording is possible if the "continuous recording overwrite" setting is "ON" or if there is free space in the folder of the SD card assigned to continuous recording. If it is judged that continuous recording is possible, it starts continuous recording. On the other hand, if it is judged that continuous recording is not possible, it switches to a camera image through display screen. The camera image through display screen is a screen that displays images captured by the camera in real time. Note that, if event recording is performed during surveillance recording before the power is turned on, after displaying the opening screen, it transitions to a screen that displays the message "An event was recorded during surveillance recording" on the screen. This allows the user to know that an event occurred during surveillance recording. If the "OK" button is pressed while the message "An event was recorded during surveillance recording" is being displayed, or if 60 seconds have passed without any operation since the display began, the screen will transition to the above-mentioned "Preparing to record, please wait." screen.
尚、上記したように、ドライブレコーダ4は、常時録画において、所定のトリガに従って、イベント録画に移行する。常時録画中において、Gセンサが衝撃を検出した場合には、Gセンサイベント録画の画面に遷移し、「カーソル(下)」ボタンが押下された場合には、ワンタッチ記録画面に遷移する。イベント録画が終了すると、常時録画の画面に遷移する。Gセンサイベント録画とワンタッチ記録画面とでは、表示するアイコンを異ならせることにより、Gセンサイベント録画およびワンタッチ記録画面の何れであるかをユーザに報知する。 As described above, the drive recorder 4 switches from continuous recording to event recording in response to a specified trigger. If the G-sensor detects an impact during continuous recording, the screen transitions to the G-sensor event recording screen, and if the "cursor (down)" button is pressed, the screen transitions to the one-touch recording screen. When event recording ends, the screen transitions to the continuous recording screen. The G-sensor event recording and one-touch recording screens display different icons to notify the user which screen they are on: the G-sensor event recording screen or the one-touch recording screen.
上記のカメラ映像スルー表示画面の表示中に、「MENU」キーが押下されると、メニュー画面を表示する。メニュー画面とは、ユーザが設定することができる設定項目をリスト表示する画面である。画面Sa14と同様に、メニュー画面に表示される項目の数は4つであり、4つ毎に区切り、区切られた1グループを1ページとして表示する。尚、制御部は、上記した他に、常時録画中に、「REC」ボタンが押下され、常時録画が停止した後にもカメラ映像スルー表示画面を表示する。また、制御部は、カメラ映像スルー表示画面の表示中に、イベント録画のトリガがあった場合には、イベント録画を開始し、イベント録画を終了すると、再度、カメラ映像スルー表示画面に遷移する。 When the "MENU" key is pressed while the camera video through display screen is displayed, a menu screen is displayed. A menu screen is a screen that displays a list of setting items that the user can set. As with screen Sa14, the menu screen displays four items, which are divided into groups of four and each group is displayed as one page. In addition to the above, the control unit also displays the camera video through display screen after the "REC" button is pressed during continuous recording and continuous recording has stopped. Furthermore, if an event recording trigger is detected while the camera video through display screen is displayed, the control unit starts event recording, and transitions to the camera video through display screen again when the event recording ends.
図10に示す画面Sb1は、メニュー画面の3ページ目の画面である。画面Sb1に示す様に、制御部は画面右上に「録画設定」の表示をし、画面下に「MENU」の表示をする。「MENU」の右には、戻る矢印を描いたアイコンを表示する。画面右下にページ数を表示する。録画設定の項目は、14個ある。詳しくは、「解像度」「録画コマ数」「音声録画」「イベントビープ音」「常時録画上書き」「ワンタッチ記録上書き」「Gセンサ記録上書き」「画面自動オフ」「Gセンサ設定」「Gセンサ感度」「監視録画設定」「監視マイエリア」「監視マイキャンセルエリア」「マイエリア解除」である。尚、「解像度」「録画コマ数」は常時録画に適用される録画条件である。また、「ワンタッチ記録上書き」「Gセンサ記録上書き」「Gセンサ設定」「Gセンサ感度」は、常時録画モードにおけるイベント録画と監視録画モードにおけるイベント録画とに共通に適用される設定である。これにより、ユーザは、常時録画モードにおけるイベント録画と監視録画モードにおけるイベント録画とを別々に設定する手間がなく、ユーザが感じる煩わしさを軽減するこ
とができ、把握しやすくすることができる。
The screen Sb1 shown in FIG. 10 is the third page of the menu screen. As shown in the screen Sb1, the control unit displays "Recording Settings" in the upper right corner of the screen and displays "MENU" at the bottom of the screen. To the right of "MENU", an icon depicting a back arrow is displayed. The page number is displayed at the bottom right of the screen. There are 14 items for recording settings. In detail, they are "Resolution", "Number of Recording Frames", "Audio Recording", "Event Beep Sound", "Continuous Recording Overwrite", "One-Touch Recording Overwrite", "G-Sensor Recording Overwrite", "Auto Screen Off", "G-Sensor Setting", "G-Sensor Sensitivity", "Monitoring Recording Setting", "Monitoring My Area", "Monitoring My Cancel Area", and "My Area Cancel". Incidentally, "Resolution" and "Number of Recording Frames" are recording conditions applied to continuous recording. Also, "One-Touch Recording Overwrite", "G-Sensor Recording Overwrite", "G-Sensor Setting", and "G-Sensor Sensitivity" are settings that are commonly applied to event recording in the continuous recording mode and event recording in the monitoring recording mode. This eliminates the need for the user to go to the trouble of separately setting up event recording in the continuous recording mode and event recording in the surveillance recording mode, reducing the inconvenience felt by the user and making it easier for the user to understand.
画面Sb11~画面Sb15は何れも監視録画設定の設定を行う画面である。画面Sa14に示す様に、制御部は、画面右上に「監視録画設定」の表示、画面中央には、監視録画設定の項目「録画モード」「録画時間」「録画解像度」「録画コマ数」「前回録画上書き」をリスト表示する。尚、画面に表示される項目の数は4つであり、「上」キーあるいは「下」キーが押下されるに応じて、表示されていない項目をスクロール表示されることができる構成となっている。また、現在、選択されている項目を「選択表示」する。尚、図10および図11では、現在、選択されている項目を網掛けして説明のため図示している。ここで、設定可能な項目は、監視録画モードにおける設定画面(図9および図10)に表示される項目に「録画モード」が追加されたものである。従って、監視録画モードにおける設定画面に表示される項目である、「録画時間」「録画解像度」「録画コマ数」「前回録画上書き」の説明については、適宜省略する。 Screens Sb11 to Sb15 are all screens for setting the surveillance recording settings. As shown in screen Sa14, the control unit displays "surveillance recording settings" in the upper right corner of the screen, and displays a list of the surveillance recording setting items "recording mode," "recording time," "recording resolution," "number of recording frames," and "overwrite previous recording" in the center of the screen. The number of items displayed on the screen is four, and items that are not displayed can be scrolled and displayed by pressing the "up" key or the "down" key. Also, the currently selected item is "selected and displayed." In addition, in Fig. 10 and Fig. 11, the currently selected item is shaded for explanation. Here, the configurable items are the items displayed on the setting screen in surveillance recording mode (Figs. 9 and 10) with the addition of "recording mode." Therefore, the explanation of the items displayed on the setting screen in surveillance recording mode, "recording time," "recording resolution," "number of recording frames," and "overwrite previous recording," will be omitted as appropriate.
画面Sb1の表示中に、「OK」ボタンが押下されると、画面Sb11を表示する。画面Sb11の表示中に、「OK」ボタンが押下されると、画面Sb111を表示する。画面Sa11では、画面右上に設定中の項目である「監視録画設定」と表示し、画面左下には、「監視録画設定」の表示画面のページ数を明示する「1/2」を表示する。画面Sa111では、画面右上に設定中の項目である「録画モード」と表示する。「録画モード」の選択肢は「自動」「手動」「OFF」の3個ある。「録画モード」については前述したため、説明を省略する。尚、監視バッテリ3は電源がONされると、バッテリ残量を問い合わせる信号を送信し、バッテリ残量を示す信号を受信すると、監視バッテリ3が接続されていると判断する。一方、バッテリ残量を示す信号を受信しないと、監視バッテリ3が接続されていないと判断する。監視バッテリ3が接続されていない場合には、監視録画することはできないため、制御部は「自動」「手動」をグレーアウトする。詳しくは、白色ではなく灰色で文字を表示し、ユーザが選択できないようにする。 When the "OK" button is pressed while screen Sb1 is displayed, screen Sb11 is displayed. When the "OK" button is pressed while screen Sb11 is displayed, screen Sb111 is displayed. On screen Sa11, "Surveillance Recording Setting", which is the item being set, is displayed in the upper right corner of the screen, and "1/2" is displayed in the lower left corner of the screen, indicating the page number of the display screen of "Surveillance Recording Setting". On screen Sa111, "Recording Mode", which is the item being set, is displayed in the upper right corner of the screen. There are three options for "Recording Mode", "Automatic", "Manual", and "OFF". The "Recording Mode" has been described above, so its description is omitted. When the power is turned on, the monitoring battery 3 transmits a signal inquiring about the remaining battery level, and when it receives a signal indicating the remaining battery level, it determines that the monitoring battery 3 is connected. On the other hand, when it does not receive a signal indicating the remaining battery level, it determines that the monitoring battery 3 is not connected. When the monitoring battery 3 is not connected, surveillance recording is not possible, so the control unit grays out "Automatic" and "Manual". Specifically, the text will be displayed in grey instead of white, preventing users from selecting it.
画面Sb12,Sb13,Sb14,Sb15は、夫々、画面Sa14,Sa15,Sa16,Sa17と同様であるため、説明を省略する。 Screens Sb12, Sb13, Sb14, and Sb15 are similar to screens Sa14, Sa15, Sa16, and Sa17, respectively, and therefore will not be described.
ここで、画面Sa17および画面Sb15で設定される「前回録画上書き」について、図12を用いて説明する。「前回録画上書き」は、前回までに記録された監視録画されたデータである監視録画データを上書きするか否かを設定するものである。「OFF」の場合は、上書きせずに、監視録画フォルダの残容量内で録画を行う。空きに記録していき、空きが無くなるに応じて、記録を終了する。「ON」の場合には、まず、監視録画フォルダの内で録画を行う。容量が一杯になり、空きが無くなるに応じて、前回までの監視録画を昔のものから上書きする。この場合、今回撮影している監視録画データは上書きせず、SDカードの容量に今回のデータが記録されるに応じて、録画を終了する。 Now, the "overwrite previous recording" that can be set on screens Sa17 and Sb15 will be explained with reference to FIG. 12. "overwrite previous recording" sets whether or not to overwrite the surveillance recording data that is the surveillance recording data recorded up until the last time. When it is "OFF", recording is performed within the remaining capacity of the surveillance recording folder without overwriting. Recording is performed in the free space, and recording stops when there is no more free space. When it is "ON", recording is performed first within the surveillance recording folder. When the capacity becomes full and there is no more free space, the previous surveillance recordings are overwritten starting from the oldest. In this case, the surveillance recording data being shot this time is not overwritten, and recording stops when the current data is recorded to the capacity of the SD card.
ユーザは、例えば、前回の駐車において、車両に異変がないことを確認していたら、「ON」にし、未だ確認していないのであれば、「OFF」に設定することができる。 For example, if the user has confirmed that there was nothing unusual with the vehicle when it was last parked, they can set it to "ON," and if they have not yet confirmed anything, they can set it to "OFF."
次に、画面Sb2(図13)に示す「監視マイエリア」について説明する。ユーザは、「監視マイエリア」の設定において、設定にて「監視マイエリア」として登録したエリアに対して、常時録画および監視録画などとは異なる録画条件を設定することができる。「監視マイエリア」は中心位置と、エリア半径により規定される。制御部は「監視マイエリア」の中心位置を後述する「登録実行」にて受け付ける。制御部は「監視マイエリア」のエリア半径を「監視マイエリア」の設定にて受け付ける。 Next, the "My Area Monitoring" shown on screen Sb2 (Fig. 13) will be described. When setting up "My Area Monitoring", the user can set recording conditions other than continuous recording and monitored recording for the area registered as "My Area Monitoring" in the settings. "My Area Monitoring" is defined by a center position and an area radius. The control unit accepts the center position of "My Area Monitoring" in "Registration Execution" described below. The control unit accepts the area radius of "My Area Monitoring" in the settings of "My Area Monitoring".
「監視マイエリア」の選択肢は、図13、14に示すように、「録画時間」「録画解像
度」「録画コマ数」「エリア半径」「登録実行」の5つである。このうち、「録画時間」「録画解像度」「録画コマ数」の設定画面である画面Sb21~Sb23は、夫々、上記した画面Sb12~Sb14と同様であるため、説明を省略する。画面Sb24(図14)では制御部は「エリア半径」を「選択表示」する。画面Sb24の表示中に「OK」キーが押下されると、画面Sb241に遷移する。画面Sb241の画面右下には、「エリア半径」の表示画面のページ数を明示する「1/2」を表示する。「エリア半径」の選択肢は、「15m」「30m」「50m」「100m」「200m」の5個である。表示される項目の数は4つであり、4つ毎に区切り、区切られた1グループを1ページとして表示する。「エリア半径」の総ページ数は2ページである。尚、2ページ目以降の図示は省略している。画面Sb241の表示中に「OK」キーが押下されると、選択された選択肢を「エリア半径」の設定値として不揮発性記憶部を更新し、画面Sb24へ遷移する。また、画面Sb241の表示中に「MENU」キーが押下されると、不揮発性記憶部に記憶されている「エリア半径」の設定値の更新を行わずに、画面Sb24へ遷移する。上記のように、「エリア半径」はユーザ指定される。
As shown in Figs. 13 and 14, there are five options for "Monitoring My Area", namely, "Recording Time", "Recording Resolution", "Number of Recording Frames", "Area Radius", and "Registration". Among these, screens Sb21 to Sb23, which are setting screens for "Recording Time", "Recording Resolution", and "Number of Recording Frames", are similar to the above-mentioned screens Sb12 to Sb14, respectively, and therefore their explanations are omitted. In screen Sb24 (Fig. 14), the control unit "selects and displays""AreaRadius". When the "OK" key is pressed while screen Sb24 is displayed, the screen transitions to screen Sb241. In the lower right corner of screen Sb241, "1/2" is displayed, indicating the page number of the display screen for "Area Radius". There are five options for "Area Radius", namely, "15m", "30m", "50m", "100m", and "200m". The number of displayed items is four, and each group is divided into four groups, and each divided group is displayed as one page. The total number of pages for "Area Radius" is two pages. Note that the second and subsequent pages are not shown in the drawings. When the "OK" key is pressed while screen Sb241 is displayed, the non-volatile storage unit is updated with the selected option as the setting value for "area radius" and the screen transitions to screen Sb24. Also, when the "MENU" key is pressed while screen Sb241 is displayed, the screen transitions to screen Sb24 without updating the setting value for "area radius" stored in the non-volatile storage unit. As described above, the "area radius" is specified by the user.
画面Sb24の表示中に、「下」キーが押下されると、画面Sb25(図14)を表示する。画面Sb25では制御部は「登録実行」を「選択表示」する。画面Sb25の表示中に「OK」キーが押下されると、画面Sb251に遷移する。画面Sb251では、「現在地を監視マイエリアに登録しますか?」のメッセージと、「OK」および「キャンセル」の選択肢を表示する。また、制御部は、不揮発性記憶部を参照して、不揮発性記憶部に記録可能な地点の件数と、不揮発性記憶部に記録されている地点の数を読み出して、今回の登録が何番目かを明示する(○/○件)の表示を行う。制御部は、「OK」ボタンが押下されると、画面Sb252を表示するとともに、GPSセンサから出力された位置情報を「監視マイエリア」の中心位置として不揮発性記憶部に記録する。画面Sb252には、「現在地を監視マイエリアに登録しました(○/○件)」のメッセージを表示する。画面Sb252の表示開始から3秒後、および「OK」ボタンが押下された場合には、画面Sb251へ遷移する。 When the "Down" key is pressed while screen Sb24 is displayed, screen Sb25 (FIG. 14) is displayed. In screen Sb25, the control unit "selects and displays" "Register". When the "OK" key is pressed while screen Sb25 is displayed, the screen transitions to screen Sb251. In screen Sb251, the message "Do you want to register your current location in my area monitoring?" and the options "OK" and "Cancel" are displayed. In addition, the control unit refers to the non-volatile storage unit, reads out the number of locations that can be recorded in the non-volatile storage unit and the number of locations recorded in the non-volatile storage unit, and displays (○/○) indicating which location is the current registration. When the "OK" button is pressed, the control unit displays screen Sb252 and records the location information output from the GPS sensor in the non-volatile storage unit as the center position of the "My Area Monitoring". In screen Sb252, the message "Your current location has been registered in my area monitoring (○/○)" is displayed. Three seconds after screen Sb252 begins to be displayed, or when the "OK" button is pressed, the screen will transition to screen Sb251.
図15に示すように、制御部は「登録実行」において、「監視マイエリア」の中心位置として不揮発性記憶部に記録した場所P1を中心として、「エリア半径」で設定されたエリア半径の設定値を半径として描かれる円A1の領域内を駐車エリアである「監視マイエリア」と認識する。 As shown in FIG. 15, in "Registration Execution", the control unit recognizes the area of circle A1 drawn with a radius of the area radius set in "Area Radius" as its center, centered on location P1 recorded in the non-volatile memory unit as the center position of "My Monitoring Area", as "My Monitoring Area", which is a parking area.
例えば、ユーザは、初めて駐車する場所P1で駐車し、画面Sb251の表示中に「OK」ボタンを押下したとする。制御部は、場所P1を「監視マイエリア」の中心位置として、不揮発性記憶部に記録する。2回目以降に「監視マイエリア」内である、円A1内の場所P2に駐車した場合は、設定されている「監視マイエリア」の録画条件に従って、監視録画を開始する。録画条件には、「録画時間」「録画解像度」「録画コマ数」がある。ユーザは、一度、録画条件を設定すれば、次回からその設定で制御部は監視録画の自動録画を行う。 For example, suppose the user parks at location P1 for the first time and presses the "OK" button while screen Sb251 is displayed. The control unit records location P1 in the non-volatile memory as the center position of "My Monitoring Area". If the user parks at location P2 within circle A1, which is within "My Monitoring Area", for the second or subsequent time, surveillance recording will begin according to the recording conditions for "My Monitoring Area" that have been set. Recording conditions include "recording time," "recording resolution," and "number of recording frames." Once the user sets the recording conditions, the control unit will automatically record surveillance footage with those settings from the next time onwards.
ユーザは、初めて駐車する場所を「監視マイエリア」の中心位置として登録したとする。「監視録画設定」を「自動」と設定しておけば、2回目から「監視マイエリア」内に駐車すれば、ドライブレコーダ4は自動で監視録画する。また、「監視録画設定」を「手動」と設定しておけば、2回目から手動で、「REC」ボタンを押して、ドライブレコーダ4は監視録画するようになる。ユーザはどうでもよい場所(コンビニ等の安全で短時間駐車の場所)では、最低限の設定(1fps)で自動録画させたい、長時間の買い物になりそうな場合等、SDカード残量とバッテリ残量を見て、設定したいなどの要望に応えることができる。 Suppose the user registers the location where they park for the first time as the center location of "My Monitoring Area". If they set "Monitoring Recording Setting" to "Automatic", the drive recorder 4 will automatically start monitoring and recording the second time they park within "My Monitoring Area". Also, if they set "Monitoring Recording Setting" to "Manual", the drive recorder 4 will start monitoring and recording the second time they park within "My Monitoring Area". Users can set "Monitoring Recording Setting" to "Manual", and then press the "REC" button manually to start monitoring and recording the second time they park within "My Monitoring Area". This allows users to meet their needs, such as wanting to set automatic recording at the minimum setting (1 fps) in locations that are not important to them (safe, short-term parking locations such as convenience stores), or to check the remaining SD card and battery levels and set the settings when they are planning to spend a long time shopping, etc.
画面Sb2の表示中に、「下」キーが押下されると、画面Sb3(図13)を表示する。画面Sb3では制御部は「監視マイキャンセルエリア」を「選択表示」する。画面Sb3の表示中に「OK」ボタンが押下されると、次の設定画面に遷移する。設定画面は、「監視マイエリア」と同様であるため、図示および説明を省略する。「監視マイキャンセルエリア」の選択肢は、「監視マイエリア」と同様に、「録画時間」「録画解像度」「録画コマ数」「エリア半径」「登録実行」の5つである。また、「録画時間」「録画解像度」「録画コマ数」「エリア半径」「登録実行」は、「監視マイエリア」と同様に、複数の選択肢がある。尚、「監視マイキャンセルエリア」で設定された条件は、画面Sa1において、「REC」ボタンが押下された場合に適用される。 When the "down" key is pressed while screen Sb2 is displayed, screen Sb3 (Fig. 13) is displayed. In screen Sb3, the control unit "selects and displays" "Monitoring My Cancel Area". When the "OK" button is pressed while screen Sb3 is displayed, the screen transitions to the next setting screen. The setting screen is similar to "Monitoring My Area", and illustration and description are omitted. As with "Monitoring My Area", there are five options for "Monitoring My Cancel Area": "Recording Time", "Recording Resolution", "Number of Recorded Frames", "Area Radius", and "Register". As with "Monitoring My Area", there are multiple options for "Recording Time", "Recording Resolution", "Number of Recorded Frames", "Area Radius", and "Register". The conditions set in "Monitoring My Cancel Area" are applied when the "REC" button is pressed on screen Sa1.
画面Sb3の表示中に、「下」キーが押下されると、画面Sb4(図13)を表示する。画面Sb4では制御部は「マイエリア解除」を「選択表示」する。画面Sb4は、「監視マイエリア」の登録解除を受け付けるための画面である。画面Sb4の表示中に「OK」ボタンが押下されると、「現在地解除」「全地点解除」の選択肢をリスト表示する画面を表示する。「現在地解除」が「選択表示」された状態で、「OK」ボタンが押下された場合には、「現在地のマイエリア情報を解除しますか?」のメッセージとともに「OK」「キャンセル」の選択肢を表示する。さらに、「OK」が選択された状態で「OK」ボタンが押下された場合には、「解除しました」のメッセージを表示する画面に遷移するとともに、不揮発性記憶部に「監視マイエリア」の中心位置として記憶されている位置情報のうち、Gセンサから出力された車両位置と一致する位置情報を不揮発性記憶部から消去する。また、「キャンセル」が「選択表示」された状態で「OK」が押下された場合には、ユーザが解除をキャンセルしたと判断し、「現在地解除」「全地点解除」の項目を表示する画面に遷移する。 When the "down" key is pressed while screen Sb3 is displayed, screen Sb4 (FIG. 13) is displayed. In screen Sb4, the control unit "selects and displays" "Cancel My Area". Screen Sb4 is a screen for accepting the cancellation of the registration of "Monitoring My Area". When the "OK" button is pressed while screen Sb4 is displayed, a screen displaying a list of options "Cancel Current Location" and "Cancel All Locations" is displayed. When the "OK" button is pressed with "Cancel Current Location" selected and displayed, the options "OK" and "Cancel" are displayed along with the message "Do you want to cancel the My Area information of the current location?". Furthermore, when the "OK" button is pressed with "OK" selected, the screen transitions to a screen displaying the message "Cancelled", and the position information stored in the non-volatile memory as the center position of "Monitoring My Area" that matches the vehicle position output from the G sensor is erased from the non-volatile memory. Furthermore, if "OK" is pressed while "Cancel" is "selected and displayed," it is determined that the user has canceled the cancellation, and the screen transitions to one that displays the options "Cancel current location" and "Cancel all locations."
一方、「現在地解除」「全地点解除」の選択肢をリスト表示する画面で、「全地点解除」が「選択表示」された状態で、「OK」ボタンが押下された場合には、「すべてのマイエリア情報を解除しますか?」のメッセージとともに、「OK」「キャンセル」の選択肢を表示し、「OK」ボタンが押下されると、「解除しました」のメッセージを表示する画面に遷移するとともに、不揮発性記憶部に「監視マイエリア」の中心位置として記憶されている全地点の位置情報を不揮発性記憶部から消去する。 On the other hand, when the "OK" button is pressed on a screen that lists the options "Cancel current location" and "Cancel all locations" and "Cancel all locations" is "selected and displayed," the screen will display the message "Do you want to cancel all My Area information?" along with the options "OK" and "Cancel," and when the "OK" button is pressed, the screen will transition to one that displays the message "Cancel completed," and the location information of all locations stored in the non-volatile memory as the center position of the "Monitoring My Area" will be erased from the non-volatile memory.
尚、ドライブレコーダ4は、SDカードに記録する場合には、「常時録画」、イベント録画である「Gセンサ記録」、イベント録画である「ワンタッチ記録」、「駐車監視録画」などの各々に対して、上限の容量を決めて記録する。また、記録した録画データを再生すること、記録した録画データを消去することができる。詳しくは、上記したカメラ映像スルー表示画面において、「MODE」キーが押下されると、再生フォルダとして、「常時記録」「Gセンサ記録」「ワンタッチ記録」「監視録画」の選択肢を表示する画面に遷移する。例えば、「監視録画」が選択されている状態で、「OK」キーが押下されると、ディスプレイ41に記録データを表示する。また、SDカードをドライブレコーダ4から取り外し、例えばPCなどで再生することもできる。ここで、「Gセンサ記録」とは、Gセンサの情報に基づいて制御部がイベントは発生したと判断した場合に開始するイベント録画である。「ワンタッチ記録」とは、「カーソル(下)」ボタンが押下された場合に制御部が開始するイベント録画である。「駐車監視録画」とは、監視録画のことである。 When recording on the SD card, the drive recorder 4 determines the upper limit capacity for each of "continuous recording", "G-sensor recording" which is an event recording, "one-touch recording" which is an event recording, and "parking surveillance recording". In addition, the recorded recording data can be played back and erased. In detail, when the "MODE" key is pressed on the above-mentioned camera image through display screen, the screen transitions to a screen that displays the options of "continuous recording", "G-sensor recording", "one-touch recording", and "surveillance recording" as playback folders. For example, when the "OK" key is pressed with "surveillance recording" selected, the recorded data is displayed on the display 41. In addition, the SD card can be removed from the drive recorder 4 and played back on, for example, a PC. Here, "G-sensor recording" is event recording that is started when the control unit determines that an event has occurred based on G-sensor information. "One-touch recording" is event recording that is started by the control unit when the "cursor (down)" button is pressed. "Parking surveillance recording" is surveillance recording.
また、SDカードに記録されているデータを消去したい場合には、カメラ映像スルー表示画面において、「SD」ボタンが押下されると、「SDカードメンテ」の画面表示に遷移し、「監視録画フォルダクリア」が選択され「OK」ボタンが押下されると、「監視録画」されたデータが消去される。 If you wish to erase the data recorded on the SD card, pressing the "SD" button on the camera video through display screen will transition to the "SD card maintenance" screen, where you can select "Clear surveillance recording folder" and press the "OK" button to erase the "surveillance recorded" data.
<通信機能>
ドライブレコーダ4は、常時録画およびイベント録画した録画データをエンジン停止後に、監視バッテリ3からの給電を受けて、インターネットに接続されたセンターに送信する。ここで、センターとは、例えば、車両を管理する管理者が閲覧することができるデータベースなどである。
<Communication functions>
The drive recorder 4 receives power from the monitoring battery 3 after the engine is stopped and transmits the continuous recording data and the event recording data to a center connected to the Internet. Here, the center is, for example, a database that can be viewed by a manager who manages the vehicles.
CPUは、2つのコーディックを実行し、常時録画において、LANインタフェースもしくは移動通信インタフェース52から送信するための録画データのコーディックと、SDカードへ書込みするための録画データのコーディックとを別の処理として並行して実行する。これにより、LANインタフェースもしくは移動通信インタフェース52から送信するための録画データとSDカードに記録される録画データとを異なるものとすることができる。ここでは、SDカードに記録される録画データの方が、LANインタフェースもしくは移動通信インタフェース52から送信するための録画データよりも、圧縮率が小さく、再生時における画像はきれいであるものとする。 The CPU executes two codecs, and in continuous recording, executes the codec of the recording data to be transmitted from the LAN interface or mobile communication interface 52 and the codec of the recording data to be written to the SD card in parallel as separate processes. This allows the recording data to be transmitted from the LAN interface or mobile communication interface 52 and the recording data recorded on the SD card to be different. Here, the recording data recorded on the SD card has a smaller compression rate than the recording data to be transmitted from the LAN interface or mobile communication interface 52, and the image is clearer when played back.
次に、常時録画したデータの通信におけるデータ転送方法について図16を用いて説明する。制御部は、常時録画中、カメラから出力される画像を、RAMおよびSDカードに記録する。詳しくは、CPUは、カメラから出力される画像をJPEG形式に変換した録画データをRAMに記憶する。また、CPUはRAMに記録されている録画データを圧縮したSDカード用の録画データをSDカードインタフェースへ出力する。ここで、SDカード用の録画データはJPEG形式であり、RAMに記録されている録画データに対して、データ量を1/10か、1/20程度に低減することができる。SDカードインタフェースは、入力されるSDカード用の録画データをSDカードに書き込む。また、CPUはRAMに記録されている録画データを圧縮した通信用の録画データをLANインタフェースもしくは移動通信インタフェース52へ出力する。LANインタフェースもしくは移動通信インタフェース52は、入力される通信用の録画データをパケット化してインターネットを介して、送信先へ送信する。イベント録画の場合も同様に、制御部はJPEG形式の録画データをRAMおよびSDカードに記録する。上記したように、常時録画における録画データおよびイベント録画における録画データは、それぞれ、対応するSDカードのフォルダに記憶される。 Next, the data transfer method in the communication of data recorded continuously will be described with reference to FIG. 16. During continuous recording, the control unit records the image output from the camera in the RAM and the SD card. In detail, the CPU converts the image output from the camera into JPEG format and stores the recorded data in the RAM. The CPU also outputs the recorded data for the SD card, which is compressed from the recorded data recorded in the RAM, to the SD card interface. Here, the recorded data for the SD card is in JPEG format, and the amount of data can be reduced to about 1/10 or 1/20 of the recorded data recorded in the RAM. The SD card interface writes the input recorded data for the SD card to the SD card. The CPU also outputs the recorded data for communication, which is compressed from the recorded data recorded in the RAM, to the LAN interface or the mobile communication interface 52. The LAN interface or the mobile communication interface 52 packetizes the input recorded data for communication and transmits it to the destination via the Internet. In the case of event recording, the control unit also records the recorded data in JPEG format in the RAM and the SD card. As mentioned above, the recording data for continuous recording and the recording data for event recording are each stored in the corresponding folder on the SD card.
常時録画中は、基地局を介してインターネットに接続し、送信先に録画データを転送する。携帯端末向けの移動通信の通信速度は一律ではなく、例えば、田舎では10Mbps程度、都会では2Mbps程度であり、通信速度が遅いエリアでは、送信する録画データのデータ量を例えば1~2Mbps程度に下げないと送信が間に合わない。このため、制御部は、RAMに記録されている録画データを圧縮した通信用の録画データを生成して送信する。尚、1Mbps程度となるデータの録画条件とは、解像度720×400、フレームレート15fps程度である。また、車両が走行中の場合、通信不可となる期間が発生する場合がある。例えば、基地局が切り替わる場合、通信量が多いエリアに入った場合などである。この場合、通信不可の期間、録画データを転送できないことになる。つまり、録画データに送信できない部分が生じる。 During continuous recording, the vehicle connects to the Internet via a base station and transfers the recorded data to the destination. The communication speed of mobile communications for mobile terminals is not uniform; for example, it is about 10 Mbps in rural areas and about 2 Mbps in urban areas. In areas with slow communication speeds, the amount of recorded data to be transmitted must be reduced to, for example, about 1 to 2 Mbps in order to keep up with the transmission. For this reason, the control unit generates and transmits recorded data for communication by compressing the recorded data recorded in the RAM. The recording conditions for data at about 1 Mbps are a resolution of 720 x 400 and a frame rate of about 15 fps. Also, while the vehicle is traveling, there may be periods when communication is not possible. For example, this occurs when the base station is switched or when the vehicle enters an area with high communication traffic. In this case, the recorded data cannot be transferred during the period when communication is not possible. In other words, there are parts of the recorded data that cannot be transmitted.
制御部は、通信不可から通信可能となるに応じて、現在録画している録画データからデータ転送を再開する。つまり、送信先には、通信不可の部分が歯抜けになった録画データが転送されることとなる。エンジンがOFFされ、ACC電源がOFFとなると、常時録画が終了し、送信できなかった部分を送信する。次に、イベント録画部分を送信する。 When communication becomes possible after being unavailable, the control unit resumes data transfer from the currently recorded data. In other words, the recorded data that is transferred to the destination is missing the portions where communication is unavailable. When the engine is turned off and the ACC power is turned off, continuous recording ends and the portions that could not be transmitted are transmitted. Next, the event recorded portions are transmitted.
制御部は、監視バッテリ3から、給電元が内部バッテリ34に切替わったことを示すバッテリ切替信号を受け取ると、通信速度を測定する。制御部は、通信速度に応じたビットレートの録画データを送信する。例えば、通信速度が100Mbpsである場合には、100Mbpsの録画データを送信する。詳しくは、CPUはRAMに記録されている録画
データを所定のビットレートとなるように圧縮する。次に、CPUは圧縮した通信用の録画データをLANインタフェースおよび移動通信インタフェース52のうち、通信速度が速い方へ出力する。一方、制御部は、通信速度が基準値より遅い場合には、RAMに記録されている録画データを、ACC電源がONしていた時と同等のビットレートの録画データに圧縮して送信する。ACC電源がONしている時には、録画データの単位時間当たりのデータ量を減らすことにより、送信時間に対する画像の時間を長くすることができる。
When the control unit receives a battery switching signal from the monitoring battery 3 indicating that the power supply source has been switched to the internal battery 34, the control unit measures the communication speed. The control unit transmits recording data at a bit rate according to the communication speed. For example, when the communication speed is 100 Mbps, the control unit transmits recording data at 100 Mbps. In detail, the CPU compresses the recording data recorded in the RAM to a predetermined bit rate. Next, the CPU outputs the compressed recording data for communication to either the LAN interface or the mobile communication interface 52, whichever has a higher communication speed. On the other hand, when the communication speed is slower than the reference value, the control unit compresses the recording data recorded in the RAM to recording data at the same bit rate as when the ACC power supply is ON and transmits the compressed data. When the ACC power supply is ON, the amount of data per unit time of the recording data can be reduced to lengthen the image time relative to the transmission time.
<データ転送方法の変形例>
次に、データ転送方法の変形例である方法2について図17を用いて説明する。SDカードへの書込み方法は方法1と同じであるため、説明を省略する。方法2では、通信可能となると、現在の録画データではなく、通信不可となるまでのデータから転送する。つまり、送信先には、時系列のデータが転送されることとなる。エンジンがOFFされ、常時録画が終了すると、送信できなかった部分を送信する。次に、イベント録画部分を送信する。
<Modification of Data Transfer Method>
Next, method 2, which is a modified example of the data transfer method, will be described with reference to FIG. 17. The method of writing to the SD card is the same as method 1, so the description will be omitted. In method 2, when communication becomes possible, data is transferred starting from the data up until communication becomes impossible, rather than the currently recorded data. In other words, data is transferred in chronological order to the destination. When the engine is turned off and continuous recording ends, the portion that could not be transmitted is transmitted. Next, the event recorded portion is transmitted.
次に、データ転送方法の変形例である方法3について図18を用いて説明する。SDカードへの書込み方法は方法1と同じであるため、説明を省略する。方法3では、常時録画中に、常時録画のデータ転送と、イベント録画のデータ転送とを並行して実行する。通信可能となると、現在の録画データではなく、通信不可となるまでの録画データから転送する。つまり、送信先には、時系列の常時録画の録画データと、イベント録画の録画データとが転送されることとなる。エンジンがOFFされ、常時録画が終了すると、常時録画の録画データの送信できなかった部分およびイベント録画の録画データの送信できなかった部分を送信する。 Next, method 3, which is a variation of the data transfer method, will be described with reference to FIG. 18. The method of writing to the SD card is the same as method 1, so the description will be omitted. In method 3, during continuous recording, data transfer of continuous recording and data transfer of event recording are performed in parallel. When communication becomes possible, data is transferred from the data recorded up until communication becomes impossible, rather than the current data. In other words, the data recorded during continuous recording and the data recorded during event recording in chronological order are transferred to the destination. When the engine is turned off and continuous recording ends, the part of the data recorded during continuous recording that could not be sent and the part of the data recorded during event recording that could not be sent are sent.
上記したように、ドライブレコーダ4は、ACC電源がONの期間に送信できなかった録画データをACC電源がOFFしたあと、監視バッテリ3からの給電を受けて送信することができる。 As described above, the drive recorder 4 can transmit the recorded data that could not be transmitted while the ACC power supply was ON by receiving power from the monitoring battery 3 after the ACC power supply is turned OFF.
次に、ドライブレコーダの別例を示す。これは、データ転送方法の変形例でもある。データ転送方法およびその構成について、図19~22を用いて説明する。尚、上記実施例と同様の構成については、同様の名称および符号を用いて説明する。上記したデータ転送方法の方法1~3では、通信不可の期間が生じたことにより送信できなかった録画データを、エンジンがOFFされた後に送信すると説明した。方法4では、ドライブレコーダ4は送信できなかった録画データをリアルタイムの録画データと合わせて、エンジンONである期間に送信する。 Next, another example of a drive recorder is shown. This is also a modified example of the data transfer method. The data transfer method and its configuration will be described with reference to Figures 19 to 22. Note that configurations similar to those in the above embodiment will be described using similar names and symbols. In the above data transfer methods 1 to 3, it was explained that recorded data that could not be transmitted due to a period of communication not being possible is transmitted after the engine is turned off. In method 4, the drive recorder 4 combines the recorded data that could not be transmitted with real-time recorded data and transmits it while the engine is ON.
まず、図19を用いて、ドライブレコーダ4の構成について説明する。ドライブレコーダ4は、カメラ42、マイク43、SDカードインタフェース47、移動通信インタフェース52の他に、保存用圧縮部44、通信用圧縮部45、音声圧縮部46、画像バッファ48、音声バッファ49、通信データ作成部50、リングバッファ51を有する。保存用圧縮部44および通信用圧縮部45は、夫々、上記した、「SDカードへ書込みするための録画データのコーディック」および「LANインタフェースもしくは移動通信インタフェースから送信するための録画データのコーディック」等により実現される。保存用圧縮部44および通信用圧縮部45は、圧縮した画像データを、夫々、SDカードインタフェース47および画像バッファ48へ出力する。尚、通信用圧縮部45は、現在の通信レートを検知し、できる限りリアルタイムに伝送ができるデータ容量に自動可変して、映像データである画像データを生成する。通信用圧縮部45は、圧縮する際に、例えば移動通信インタフェース52が測定した通信レートを取得し、取得した通信レートに応じた圧縮率で、画像データを圧縮する。SDカードインタフェース47は2つのSDカード挿入口を備え、SDカード61,62が挿入されている。保存用圧縮部44、通信用圧縮部45、
音声圧縮部46、SDカードインタフェース47、画像バッファ48、音声バッファ49、通信データ作成部50、リングバッファ51、および移動通信インタフェース52の一部はSOC(System On a Chip)で実現すると良い。
First, the configuration of the drive recorder 4 will be described with reference to Fig. 19. The drive recorder 4 has a storage compression unit 44, a communication compression unit 45, an audio compression unit 46, an image buffer 48, an audio buffer 49, a communication data creation unit 50, and a ring buffer 51 in addition to the camera 42, the microphone 43, the SD card interface 47, and the mobile communication interface 52. The storage compression unit 44 and the communication compression unit 45 are realized by the above-mentioned "codec of the recorded data to be written to the SD card" and "codec of the recorded data to be transmitted from the LAN interface or the mobile communication interface", etc. The storage compression unit 44 and the communication compression unit 45 output the compressed image data to the SD card interface 47 and the image buffer 48, respectively. The communication compression unit 45 detects the current communication rate, automatically changes the data capacity to a capacity that can be transmitted in real time as much as possible, and generates image data, which is video data. When compressing, the communication compression unit 45 obtains, for example, a communication rate measured by the mobile communication interface 52, and compresses the image data at a compression rate according to the obtained communication rate. The SD card interface 47 has two SD card insertion slots, into which SD cards 61 and 62 are inserted.
The audio compression unit 46, SD card interface 47, image buffer 48, audio buffer 49, communication data creation unit 50, ring buffer 51, and part of the mobile communication interface 52 are preferably realized by an SOC (System On a Chip).
音声圧縮部46は、マイク43が集音した音声データをMP3形式の音声データに圧縮し、圧縮した音声データをSDカードインタフェース47および音声バッファ49へ出力する。画像バッファ48および音声バッファ49は、夫々、圧縮された画像データおよび音声データをバッファする。通信データ作成部50は、画像バッファ48および音声バッファ49から、夫々圧縮された画像データおよび音声データを読み出し、通信データを作成し、作成した通信データを作成した日時の情報を付与してリングバッファ51へ出力する。リングバッファ51は4個の作成された日時の情報が付与された通信データをバッファする。移動通信インタフェース52は、リングバッファ51から通信データを読み出し、パケット化して送信先へ送信する。 The audio compression unit 46 compresses the audio data collected by the microphone 43 into MP3 format audio data, and outputs the compressed audio data to the SD card interface 47 and audio buffer 49. The image buffer 48 and audio buffer 49 buffer the compressed image data and audio data, respectively. The communication data creation unit 50 reads the compressed image data and audio data from the image buffer 48 and audio buffer 49, respectively, creates communication data, and outputs the created communication data to the ring buffer 51 with information on the date and time of creation. The ring buffer 51 buffers the communication data with information on the four dates and times of creation. The mobile communication interface 52 reads the communication data from the ring buffer 51, packetizes it, and transmits it to the destination.
SDカードインタフェース47は、保存用圧縮部44および音声圧縮部46から出力される圧縮された画像データおよび音声データをSDカード61もしくはSDカード62の保存用エリアへ書き込む。ここで、SDカードインタフェース47は、SDカード61およびSDカード62の各々について、記憶エリアを保存用エリアと通信用エリアとに分けて、録画データを書き込む。記憶エリアは、きれいに残す用のエリアであり、保存用圧縮部44から出力された画像データおよび音声圧縮部46から出力された音声データを保存するためのエリアである。通信用エリアとは、送信できなかった通信データのすべてまたは一部を保存するためエリアである。上記した様に、通信速度が遅いエリアでは、送信する録画データである通信データのデータ量を下げないと送信が間に合わないため、通信データは通信速度に応じて圧縮されたデータとされる。きれいに残す用エリアとは、通信データよりも圧縮率が小さく、再生時における画像はきれいである録画データを残すためのエリアである。尚、SDカードインタフェース47は、保存用エリアおよび通信用エリアの各々のエリアにおいて、「常時録画」、「Gセンサ記録」、「ワンタッチ記録」、「駐車監視録画」などの各々に対して、上限の容量を決めて書き込む。SDカードインタフェース47は、送信できなかった通信データのすべてまたは一部をリングバッファ51から読み出して、SDカード61もしくはSDカード62の通信用エリアへ書き込む。また、SDカードインタフェース47は、送信できなかった通信データのすべてまたは一部をSDカード61もしくはSDカード62の通信用エリアから読み出して、移動通信インタフェース52へ出力する。尚、音声圧縮部46および通信データ作成部50は、CPUがROMに記憶されているプログラムを実行することなどにより実現される。 The SD card interface 47 writes the compressed image data and audio data output from the storage compression unit 44 and the audio compression unit 46 to the storage area of the SD card 61 or SD card 62. Here, the SD card interface 47 divides the memory area of each of the SD cards 61 and 62 into a storage area and a communication area, and writes the recording data. The memory area is an area for keeping the data clean, and is an area for saving the image data output from the storage compression unit 44 and the audio data output from the audio compression unit 46. The communication area is an area for saving all or part of the communication data that could not be transmitted. As described above, in areas with slow communication speeds, the amount of communication data, which is the recording data to be transmitted, must be reduced in order to keep up with the transmission, so the communication data is compressed according to the communication speed. The area for keeping the data clean is an area for keeping the recording data, which has a smaller compression rate than the communication data and produces a clean image when played back. The SD card interface 47 determines the upper limit of capacity for each of the storage area and communication area, such as "continuous recording," "G-sensor recording," "one-touch recording," and "parking surveillance recording." The SD card interface 47 reads all or part of the communication data that could not be transmitted from the ring buffer 51 and writes it to the communication area of the SD card 61 or SD card 62. The SD card interface 47 also reads all or part of the communication data that could not be transmitted from the communication area of the SD card 61 or SD card 62 and outputs it to the mobile communication interface 52. The audio compression unit 46 and the communication data creation unit 50 are realized by the CPU executing a program stored in the ROM, etc.
次に、通信データの構成について図20を用いて説明する。図20の「画像データ」は通信用圧縮部45が出力する画像データを示し、「音声データ」は音声圧縮部46が出力する音声データを示し、「通信データ」は通信データ作成部50が作成する通信データを示している。また、データの横軸は時間軸である。画像データはIフレームおよびPフレームで構成されている。ここで、Iフレームとは単独で再生可能なデータであり、Pフレームとは1フレーム前の画像データとの差分データである。画像データは1つのIフレームおよび複数のPフレームを有している。通信用圧縮部45は、先頭のフレームから順に、各フレームに対して追加情報である通し番号を付与する。通し番号は時系列の順序を示す識別子となる。音声圧縮部46は、音声データを画像データのIフレームから次のIフレームまでに対応する区間で区切り、区切られた音声フレームの各々に対して通し番号を付与する。通信データ作成部50は、1つのIフレーム、1区分の音声データ、および、複数のPフレームを1通信単位とした通信データを作成する。通信データは、Iフレーム、音声データ、およびPフレームがシーケンシャルに並ぶデータとなる。 Next, the configuration of the communication data will be described with reference to FIG. 20. In FIG. 20, "image data" indicates image data output by the communication compression unit 45, "audio data" indicates audio data output by the audio compression unit 46, and "communication data" indicates communication data created by the communication data creation unit 50. The horizontal axis of the data is the time axis. The image data is composed of I frames and P frames. Here, an I frame is data that can be played back independently, and a P frame is differential data from the image data of one frame before. The image data has one I frame and multiple P frames. The communication compression unit 45 assigns a serial number, which is additional information, to each frame in order from the first frame. The serial number becomes an identifier that indicates the order of the time series. The audio compression unit 46 divides the audio data into sections corresponding to the I frame of the image data and the next I frame, and assigns a serial number to each of the divided audio frames. The communication data creation unit 50 creates communication data with one I frame, one section of audio data, and multiple P frames as one communication unit. The communication data consists of a sequential sequence of I frames, audio data, and P frames.
通信用圧縮部45は、1s間に3つのIフレームを作成する。例えば、フレームレート
が15fpsの場合には、通信用圧縮部45は画像データを1/3s毎に1つのIフレームと4つのPフレームに変換する。音声圧縮部46は、通信用圧縮部45がIフレームに変換するのに同期して、音声データにマークを付与する。通信データ作成部50は、まず、画像バッファ48からIフレームを読み出し、次に音声バッファ49からIフレームに対応するマークから次のIフレームに対応するマークまでの1区分の音声データを読み出し、次に画像バッファ48から次のIフレームまでのPフレームを読み出し、読み出した各データを1通信単位とした通信データをリングバッファ51へ出力する。リングバッファ51は1通信単位の通信データを順次バッファし、メモリ領域が一杯になると、最古の通信データを最新の通信データで上書きする。フレームレートが15fpsの場合には、通信データの1通信単位の再生時間は1/3sとなる。リングバッファ51は1通信単位の通信データを複数個入る。尚、送信先では、通信データを受信して再生できる再生機器を備え、受信した通信データを再生して、映像を見たり、音声を聴いたりすることができる。また、通信データの一部である、Iフレームを受信した場合には、再生機器はIフレームに基づく静止画を再生することができる。また、通信データの一部である、Iフレームと音声データを受信した場合には、再生機器はIフレームに基づく静止画と、音声を再生することができる。この場合、音声データの途中まで受信した場合には、受信した区間の音声を再生することができる。また、通信データの一部である、Iフレーム、音声データ、Pフレームの途中までを受信した場合には、再生機器は受信したPフレームまでに基づく映像と、音声とを再生することができる。
The communication compression unit 45 creates three I frames per second. For example, when the frame rate is 15 fps, the communication compression unit 45 converts the image data into one I frame and four P frames every 1/3 seconds. The audio compression unit 46 attaches a mark to the audio data in synchronization with the communication compression unit 45 converting the image data into an I frame. The communication data creation unit 50 first reads an I frame from the image buffer 48, then reads one section of audio data from the audio buffer 49 from the mark corresponding to the I frame to the mark corresponding to the next I frame, then reads P frames from the image buffer 48 to the next I frame, and outputs the communication data with each of the read data as one communication unit to the ring buffer 51. The ring buffer 51 sequentially buffers communication data of one communication unit, and when the memory area becomes full, it overwrites the oldest communication data with the latest communication data. When the frame rate is 15 fps, the playback time of one communication unit of communication data is 1/3 seconds. The ring buffer 51 can hold multiple pieces of communication data of one communication unit. The destination is provided with a playback device capable of receiving and playing the communication data, and can play the received communication data to view the video and listen to the audio. When an I frame, which is part of the communication data, is received, the playback device can play a still image based on the I frame. When an I frame and audio data, which are part of the communication data, are received, the playback device can play a still image and audio based on the I frame. In this case, when audio data is received up to a certain point, the audio for the received section can be played back. When an I frame, audio data, and P frame, which are part of the communication data, are received, the playback device can play video and audio based on up to the received P frame.
尚、以上説明した通信データの構成は、方法4を用いる場合だけでなく、方法1~3を用いる場合にも適用することができる。 The communication data configuration described above can be applied not only when using method 4, but also when using methods 1 to 3.
次に、常時録画中において録画データを送信先にリアルタイムで転送するためにCPUが実行する通信処理について図21を用いて説明する。以下の説明において、通信処理により、リアルタイムで録画データを転送することをリアルタイム転送と記載する場合がある。CPUは、常時録画を開始すると、通信処理を開始する。まず、CPUは、移動通信インタフェース52にリングバッファ51にバッファされている通信データを読み出させる(S1)。ここでの通信データとは1通信単位の通信データのことであり、以下の記載において同じである。次に、移動通信インタフェース52に通信データを送信させる(S3)。これにより、常時録画データがリアルタイムで送信先に転送される。次に、所定時間経過後、移動通信インタフェース52の送信が成功したか否かを判断する(S5)。ここで、所定時間とは、通信データの再生時間以下の時間である。常時録画中は、通信データは次から次へと生成されるので、通信データの再生時間以下の時間で送信しないと、送信できなかった通信データがたまってしまう。常時録画を実行しつつ、リアルタイムで転送を行うために、1通信単位の通信データの再生時間内に、1通信単位の通信データの転送を終了する必要がある。CPUは送信できなかった場合には、通信データの送信できなかったIフレーム、Pフレーム、1区間分の音声データをSDカード61,62に記憶させる。移動通信インタフェース52は、通信データをさらに分割し、パケット化して送信する。パケットの送信がエラーの際には、エラーにより送信できなかったパケットを再度送信する再送処理も行われる。例えば、電波状態が悪いなどにより再生処理が頻繁に発生するなどして、1通信単位の通信データを送信できなかった場合には、送信できなかった通信データをSDカード61,62に記憶させる。移動通信インタフェース52が1通信単位の通信データを送信できた場合、CPUは送信に成功したと判断する。CPUは送信に成功したと判断すると(S5:Yes)、次の通信データの送信のため、ステップS7へ進む。一方、CPUは送信に失敗したと判断すると(S5:No)、SDカードインタフェース47に送信できなかった通信データの送信できなかったIフレーム、Pフレーム、1区間分の音声データをリングバッファ51から読み出し、SDカード61もしくはSDカード62に記憶させ、送信できなかったことをRAMに記憶し(S9)、ステップS7へ進む。Iフレームを送信できなかった場合には、1通信単位の通信データである、I
フレーム、Pフレーム、1区間分の音声データを記憶させる。1区間分の音声データのすべてを送信できなかった場合には、1区間分の音声データとPフレームとを記憶させる。複数のPフレームのすべてを送信できなかった場合には、送信できなかったPフレームを記憶させる。1通信単位の通信データの再生時間内に、送信できなかった場合(S5:NO)には、次の1通信単位の通信データの送信(S1,S3)を行う。送信先では、1通信単位の通信データを受信することはできないが、1通信単位の通信データは前後の1通信単位の通信データがなくても再生できるので、送信先が次の1通信単位の通信データが受信できた場合には、その1通信単位の通信データを再生することができる。1通信単位の通信データを送信できなかった場合にも、見ることができない区間は、1通信単位分の実時間、上記の例では、1/3s間だけにとどめることができる。
Next, the communication process executed by the CPU to transfer the recorded data to the destination in real time during continuous recording will be described with reference to FIG. 21. In the following description, the transfer of the recorded data in real time by the communication process may be described as real-time transfer. When the CPU starts continuous recording, the communication process starts. First, the CPU causes the mobile communication interface 52 to read the communication data buffered in the ring buffer 51 (S1). The communication data here means the communication data of one communication unit, and the same applies in the following description. Next, the CPU causes the mobile communication interface 52 to transmit the communication data (S3). As a result, the continuous recorded data is transferred to the destination in real time. Next, after a predetermined time has elapsed, it is determined whether the transmission of the mobile communication interface 52 has been successful (S5). Here, the predetermined time is a time equal to or less than the playback time of the communication data. During continuous recording, the communication data is generated one after another, so if the communication data is not transmitted within a time equal to or less than the playback time of the communication data, the communication data that could not be transmitted will accumulate. In order to perform real-time transfer while performing continuous recording, it is necessary to finish the transfer of the communication data of one communication unit within the playback time of the communication data of one communication unit. When the transmission is not possible, the CPU stores the I frame, P frame, and one section of the voice data that could not be transmitted in the SD card 61, 62. The mobile communication interface 52 further divides the communication data, packets it, and transmits it. When the transmission of the packet is an error, a retransmission process is also performed to retransmit the packet that could not be transmitted due to the error. For example, when the communication data of one communication unit cannot be transmitted because the regeneration process occurs frequently due to poor radio wave conditions, the communication data that could not be transmitted is stored in the SD card 61, 62. When the mobile communication interface 52 can transmit the communication data of one communication unit, the CPU determines that the transmission was successful. When the CPU determines that the transmission was successful (S5: Yes), the CPU proceeds to step S7 to transmit the next communication data. On the other hand, when the CPU determines that the transmission was unsuccessful (S5: No), the CPU reads out the I frame, P frame, and one section of the voice data that could not be transmitted from the ring buffer 51 of the communication data that could not be transmitted to the SD card interface 47, stores them in the SD card 61 or SD card 62, stores the fact that the transmission was unsuccessful in the RAM (S9), and proceeds to step S7. If an I frame cannot be transmitted, the I
The frame, P frame, and one section of audio data are stored. If all of the audio data for one section cannot be transmitted, the audio data for one section and the P frame are stored. If all of the multiple P frames cannot be transmitted, the P frames that could not be transmitted are stored. If the communication data for one communication unit cannot be transmitted within the playback time (S5: NO), the next communication data for one communication unit is transmitted (S1, S3). The destination cannot receive the communication data for one communication unit, but the communication data for one communication unit can be played back even if there is no communication data for the previous or next communication unit. Therefore, if the destination can receive the next communication data for one communication unit, the communication data for that communication unit can be played back. Even if the communication data for one communication unit cannot be transmitted, the section that cannot be viewed can be limited to the real time for one communication unit, which is 1/3 s in the above example.
ステップS7では、通信データが終了したか否かを判断する。常時録画が終了すると、新たな通信データは生成されないため、リングバッファ51には新たな通信データが上書きされない状態になる。CPUはリングバッファ51の読み出し位置を次に移動させ、その位置の通信データに付与されている作成された日時の情報が、ステップS1で読み出した通信データに付与されている作成された日時の情報よりも古い場合、通信データが終了したと判断する。通信データが終了したと判断すると(S7:Yes)、通信処理を終了する。一方、通信データが終了していないと判断すると(S7:No)、次の通信データに対して、ステップS1を実行する。CPUは移動したリングバッファ51の読み出し位置の通信データを読み込む。 In step S7, it is determined whether the communication data has ended. When continuous recording ends, no new communication data is generated, and so the ring buffer 51 is not overwritten with new communication data. The CPU moves the read position of the ring buffer 51 to the next position, and if the creation date and time information attached to the communication data at that position is older than the creation date and time information attached to the communication data read in step S1, it determines that the communication data has ended. If it is determined that the communication data has ended (S7: Yes), the communication process ends. On the other hand, if it is determined that the communication data has not ended (S7: No), step S1 is executed for the next communication data. The CPU reads the communication data at the read position of the ring buffer 51 to which it was moved.
尚、CPUは通信処理において送信できなかった通信データのすべてまたは一部を、通信が回復して通信可能となることに応じて、SDカード61もしくはSDカード62から読み出して送信する。また、CPUは送信できなかった通信データのすべてまたは一部の送信を通信処理と並行して行う。リアルタイム転送と同時に、リアルタイム転送できなかった時点のデータを、後述するようにSDカード61もしくはSDカード62のうち録画していない方の媒体から読み込みをして同時に転送する。ここで、常時録画中、SDカードインタフェース47は、保存用の録画データの書き込みを行っているため、録画データの書き込みと、通信データの読み出しとを同時に実行することになる。1つのSDカードに対して、書き込みと読み出しを並行して実行することは難しい。そこで、方法4では、SDカードを2枚用いて、保存用データの書き込みと、送信できなかった通信データの読み出しを行う。尚、通信データを送信できない場合には、上記したように、例えば、基地局が切り替わる場合、通信量が多いエリアに入った場合などの通信断が起こった場合である。 The CPU reads all or part of the communication data that could not be transmitted during the communication process from the SD card 61 or the SD card 62 and transmits it when communication is restored and communication is possible. The CPU also transmits all or part of the communication data that could not be transmitted in parallel with the communication process. At the same time as the real-time transfer, the data at the time when the real-time transfer could not be performed is read from the SD card 61 or the SD card 62, whichever medium is not recorded, as described below, and transferred at the same time. Here, during continuous recording, the SD card interface 47 writes the recording data for storage, so the writing of the recording data and the reading of the communication data are performed simultaneously. It is difficult to perform writing and reading in parallel on one SD card. Therefore, in method 4, two SD cards are used to write the data for storage and to read the communication data that could not be transmitted. Incidentally, when the communication data cannot be transmitted, for example, when the base station is switched or when the device enters an area with a high volume of communication, a communication interruption occurs, as described above.
図22において、横軸は時間軸であり、「録画データ」とは、通信データ作成部50が作成した通信データおよび保存用データを示している。ここで、保存用データとは、保存用圧縮部44および音声圧縮部46から出力される圧縮された画像データおよび音声データである。「記憶媒体1データ記録」および「記憶媒体2データ記録」とは、夫々、保存用データのSDカード61への書き込みおよびSDカード62への書き込みが行われる期間を示している。また、斜線部は、通信データのSDカード61もしくはSDカード62への書き込みが行われる期間を示している。ただし、図22の「記憶媒体1データ記録」および「記憶媒体2データ記録」の矩形図形で示す期間中、ずっと書き込みが行われているわけではなく、期間のうちの短い時間で書き込みが行われ、書き込みが行われている期間の間には書き込みが行われていない期間がある。図22の「記憶媒体1データ記録」の矩形図形で示す期間にて、保存用データの書き込みと、通信データの書き込みとが行われる。「通信接続状態」では、移動通信インタフェース52での通信可能な期間を矢印で示している。「通信にてリアルタイム転送」とは、通信処理において、通信データが送信されている期間を示している。「送信できなかったデータ転送」とは、通信処理において移動通信インタフェース52が送信できなかった通信データが送信されている期間を示して
いる。
In FIG. 22, the horizontal axis is the time axis, and "recording data" indicates communication data and storage data created by the communication data creation unit 50. Here, the storage data is compressed image data and audio data output from the storage compression unit 44 and audio compression unit 46. "Storage medium 1 data recording" and "storage medium 2 data recording" indicate periods during which storage data is written to the SD card 61 and the SD card 62, respectively. The shaded areas indicate periods during which communication data is written to the SD card 61 or the SD card 62. However, writing is not always performed during the periods indicated by the rectangular shapes of "storage medium 1 data recording" and "storage medium 2 data recording" in FIG. 22, but writing is performed for a short period of time, and there is a period during which writing is not performed between the periods during which writing is performed. Writing of storage data and writing of communication data are performed during the period indicated by the rectangular shape of "storage medium 1 data recording" in FIG. 22. In the "communication connection state", the period during which communication is possible in the mobile communication interface 52 is indicated by an arrow. "Real-time transfer in communication" refers to a period during which communication data is being transmitted in communication processing. "Transfer of data that could not be transmitted" refers to a period during which communication data that could not be transmitted by the mobile communication interface 52 is being transmitted in communication processing.
常時録画の期間中、SDカードインタフェース47は、保存用データの書き込み先をSDカード61とSDカード62との間で所定時間毎(例えば10s毎)に交互に切替えて、時分割で書き込む。これにより、SDカード61,62の一方が書き込みされている期間、他方は書き込みされていないため、SDカードインタフェース47は他方からの読み出しを容易にすることができる。SDカード61,62の一方は保存用の録画データである保存用データの書き込み用、録画用として、SDカード61,62の他方は伝送できなかった通信データの読み込み用、伝送用として使用される。通信可能な期間である時刻t1~時刻t2の期間、移動通信インタフェース52は、通信処理を実行し、通信データを送信する。通信不可である、時刻t2~時刻t4の期間、SDカードインタフェース47は、保存用データの保存用エリアへの書き込みと、通信データの通信用エリアへの書き込みを行う。ここで、SDカードインタフェース47は、保存用データを書き込むSDカードと同じSDカードに通信データを書き込む。通信処理のステップS9は、保存用データの保存用エリアへの書き込みが行われていない空き時間に行われる。時刻t4で、通信可能となると、CPUは通信処理における送信とともに、図22において斜線部で示される、送信できなかったためSDカード62に書き込まれた通信データのすべてまたは一部を、SDカード62から読み出させて送信させる。詳しくは、移動通信インタフェース52から通信可能となったとの信号を受け取ると、RAMに送信できなかったことが記憶されているか否かを判断し、送信できなかったことが記憶されていると判断すると、保存用データの書き込みを行っていない方のSDカードであるSDカード62の通信用エリアに通信データが記憶されているか否かを判断し、通信データが記憶されていると判断すると、記憶されている通信データのすべてまたは一部を読み出させて送信させる。通信データをSDカード61,62に書き込んでいる時間よりも、通信データを転送する時間の方が短い。SDカード62への書き込みが行われる期間である時刻t2~時刻t3よりも、通信データの転送が行われる期間である時刻t4~時刻t5の方が短い。このため、ドライブレコーダ4は時刻t2~時刻t3の期間に送信できなかった通信データのすべてまたは一部を時刻t4~t5の期間に送信することができる。時刻t4~t5では、SDカードインタフェース47はSDカード61に保存用データの書き込みを行っているため、書き込みを行っていないSDカード62から通信データのすべてまたは一部を読み出す。次に時刻t5で、書き込み先がSDカード62へ切り替わると、送信できなかった通信データのすべてまたは一部を、SDカード61から読み出して送信する。同様に、通信不可である、時刻t6~時刻t7の期間、送信できなかった通信データのすべてまたは一部については、時刻t7で通信可能となると、CPUは書き込みされていないSDカード62から通信データのすべてまたは一部を読み出させて送信させる。次に時刻t8で、書き込み先がSDカード62へ切り替わると、CPUは送信できなかった通信データのすべてまたは一部を、SDカード61から読み出させて送信させる。例えば、1通信単位の撮影に要した実時間が1sであり、保存用データの書き込み先を切替える所定時間が10sである場合、10s間に、通信処理のステップS1~S7の1サイクルが10回行われる。尚、図22では、例えば時刻t2において、通信接続状態が通信不可となる時刻と、斜線部で示す通信データのSDカード62への書き込みが行われる期間の開始時刻が、同時刻として示しているが、詳細には、通信不可となり、ステップS5が実行された後に、ステップS9が実行されるため、通信データのSDカード62への書き込みが行われるが開始される時刻は、通信接続状態が通信不可となった時刻よりも後になる。 During the period of continuous recording, the SD card interface 47 alternates between the SD card 61 and the SD card 62 as the writing destination of the data for storage at predetermined intervals (for example, every 10 seconds) and writes the data in a time-division manner. As a result, while one of the SD cards 61 and 62 is being written to, the other is not being written to, so the SD card interface 47 can easily read data from the other card. One of the SD cards 61 and 62 is used for writing and recording data for storage, which is recording data for storage, and the other of the SD cards 61 and 62 is used for reading and transmitting communication data that could not be transmitted. During the period from time t1 to time t2, when communication is possible, the mobile communication interface 52 executes communication processing and transmits communication data. During the period from time t2 to time t4, when communication is not possible, the SD card interface 47 writes data for storage to the storage area and writes communication data to the communication area. Here, the SD card interface 47 writes communication data to the same SD card as the SD card to which the data for storage is written. Step S9 of the communication process is performed during an idle time when data to be saved is not being written to the storage area. When communication becomes possible at time t4, the CPU, in addition to transmission in the communication process, reads all or part of the communication data written to the SD card 62 because transmission was not possible, which is indicated by the hatched area in FIG. 22, from the SD card 62 and transmits it. In detail, when a signal indicating that communication is possible is received from the mobile communication interface 52, it determines whether or not the fact that transmission was not possible is stored in the RAM, and if it determines that the fact that transmission was not possible is stored, it determines whether or not communication data is stored in the communication area of the SD card 62, which is the SD card to which data to be saved has not been written, and if it determines that communication data is stored, it reads all or part of the stored communication data and transmits it. The time to transfer the communication data is shorter than the time to write the communication data to the SD cards 61 and 62. The time from time t4 to time t5, during which the communication data is transferred, is shorter than the time from time t2 to time t3, during which the data is written to the SD card 62. Therefore, the drive recorder 4 can transmit all or part of the communication data that could not be transmitted during the period from time t2 to time t3 during the period from time t4 to time t5. During the period from time t4 to time t5, the SD card interface 47 writes the data to be saved to the SD card 61, so it reads all or part of the communication data from the SD card 62 to which data has not been written. Next, at time t5, when the write destination is switched to the SD card 62, all or part of the communication data that could not be transmitted is read from the SD card 61 and transmitted. Similarly, as for all or part of the communication data that could not be transmitted during the period from time t6 to time t7, when communication is not possible, when communication becomes possible at time t7, the CPU reads all or part of the communication data from the SD card 62 to which data has not been written and transmits it. Next, at time t8, when the write destination is switched to the SD card 62, the CPU reads all or part of the communication data that could not be transmitted from the SD card 61 and transmits it. For example, if the actual time required to capture one communication unit is 1 s and the predetermined time to switch the writing destination of the storage data is 10 s, one cycle of steps S1 to S7 of the communication process is performed 10 times during the 10 s. Note that in FIG. 22, for example, at time t2, the time when the communication connection state becomes communication-unavailable and the start time of the period when the communication data shown by the shaded area is written to the SD card 62 are shown as the same time, but in detail, since step S9 is executed after communication becomes unavailable and step S5 is executed, the time when writing of the communication data to the SD card 62 starts is later than the time when the communication connection state becomes communication-unavailable.
尚、図22では省略しているが、エンジンONである期間にすべての通信データを送信できなかった場合には、エンジンがOFFされた後、ドライブレコーダ4は監視バッテリ3から給電されて、残りの通信データを送信する。 Although this is omitted in FIG. 22, if all communication data cannot be transmitted while the engine is ON, the drive recorder 4 is powered by the monitoring battery 3 after the engine is turned OFF and transmits the remaining communication data.
通信不可となる期間は不定であり、どこで通信が切れるかわからないため、通信処理の
ステップS3を実行中に通信不可となる場合がある。ここで、送信先には、通信データの先頭から送信される。つまり、Iフレーム、音声データ、Pフレームの順に送信される。Pフレームの途中で通信不可となった場合には、送信先には、Iフレームと音声データは送信されている。Iフレームは単独で再生可能なデータであるため、送信先では少なくとも静止画と音声データを再生することができる。また、通信不可となり送信できなかった通信データは後から送信されるため、送信先では時系列に並ばない通信データを受け取ることになる。通信データは各フレームに通し番号が付与されているため、送信先では、すべての通信データを受信した後、通し番号順にソートすることにより、送信された区間の通信データを容易に再生することができる。一般的な動画ファイルは、ファイルの先頭と後尾にデータ領域の割り当てを管理する管理領域を有する。動画ファイルを再生するのに管理領域が必須となるため、送信先に後尾の管理領域が送信されない場合には、動画ファイルを再生できないことになる。この点、通信データは、管理領域を持たないため、上記したように、送信先では、送信された区間の通信データを再生できることができる。また、1通信単位の通信データは1つのIフレームを有するため、1通信単位の通信データの送信ができなかった場合にも、他の1通信単位の通信データを再生することができる。
The period during which communication is not possible is indefinite, and it is not known when communication will be cut off, so communication may become impossible during execution of step S3 of the communication process. Here, communication data is transmitted to the destination from the beginning. That is, the data is transmitted in the order of I frame, audio data, and P frame. If communication becomes impossible during the P frame, the I frame and audio data are transmitted to the destination. Since the I frame is data that can be reproduced independently, at least the still image and audio data can be reproduced at the destination. Furthermore, since the communication data that could not be transmitted due to communication being impossible is transmitted later, the destination receives communication data that is not arranged in chronological order. Since a serial number is assigned to each frame of the communication data, the destination can easily reproduce the communication data of the transmitted section by sorting the communication data in the order of serial numbers after receiving all the communication data. A typical video file has a management area at the beginning and end of the file that manages the allocation of data areas. Since a management area is necessary to reproduce a video file, if the management area at the end is not transmitted to the destination, the video file cannot be reproduced. In this regard, since communication data does not have a management area, the destination can reproduce the communication data of the transmitted section as described above. Furthermore, since one communication unit of communication data has one I frame, even if one communication unit of communication data cannot be transmitted, it is possible to reproduce another communication unit of communication data.
<SDカード記憶とデータ転送の設定>
ドライブレコーダ4は、SDカードへの記録およびデータ転送を実行するか否かを「データ項目」および「データ内容」毎に受け付ける構成となっている。図23に示すように、「データ項目」には、「常時録画」、「Gセンサイベント記録」、「ワンタッチイベント記録」「履歴」がある。「履歴」とは、録画データのような画像および音声のデータを有さないデータである。このうち、「常時録画」、「Gセンサイベント記録」、「ワンタッチイベント記録」の「データ内容」には、「映像データ」、「音声データ」、「GPS」、「加速度センサ」、「車両情報」がある。「履歴」の「データ内容」には、「GPS」、「加速度センサ」、「車両情報」がある。CPUは、「常時録画」、「Gセンサイベント記録」、「ワンタッチイベント記録」を行っている期間、GPSセンサから出力される車両位置、Gセンサから出力される加速度、OBD接続ケーブルを介して取得した車両情報を日時などとともにRAMに記録する。「データ内容」の「GPS」、「加速度センサ」、「車両情報」とは、夫々、日時などとともに記録された車両位置、加速度、車両情報である。尚「GPS」、「加速度センサ」、「車両情報」をLANインタフェースもしくは移動通信インタフェース52を介して転送先に転送する場合には、CPUは映像データの1フレーム毎あるいは1s毎に車両位置、加速度、車両情報のデータを区切り、転送する。
<SD card storage and data transfer settings>
The drive recorder 4 is configured to accept whether or not to perform recording to the SD card and data transfer for each "data item" and "data content". As shown in FIG. 23, the "data items" include "continuous recording", "G-sensor event recording", "one-touch event recording", and "history". "History" is data that does not have image and audio data like recorded data. Among these, the "data content" of "continuous recording", "G-sensor event recording", and "one-touch event recording" includes "video data", "audio data", "GPS", "acceleration sensor", and "vehicle information". The "data content" of "history" includes "GPS", "acceleration sensor", and "vehicle information". During the period when "continuous recording", "G-sensor event recording", and "one-touch event recording" are being performed, the CPU records the vehicle position output from the GPS sensor, the acceleration output from the G sensor, and the vehicle information acquired through the OBD connection cable in the RAM together with the date and time, etc. The "GPS", "acceleration sensor", and "vehicle information" of the "data content" are the vehicle position, acceleration, and vehicle information recorded together with the date and time, etc. When the "GPS", "acceleration sensor", and "vehicle information" are transferred to the destination via the LAN interface or the mobile communication interface 52, the CPU separates and transfers the vehicle position, acceleration, and vehicle information data for each frame or each second of the video data.
図23に記載の「設定」のうちの「記録」とはSDカードへの録画データの記憶のことである。「転送」とはLANインタフェースもしくは移動通信インタフェース52を介しての録画データの送信先への転送のことである。図23記載の「○」とは、「記録」もしくは「転送」を実行する設定であることを示し、「×」の場合、実行しない設定であることを示す。ドライブレコーダ4の不揮発性記憶部は、「データ項目」、「データ内容」、「記録」、および「転送」に対応して、「○」および「×」をパラメータとする設定を記憶する。ドライブレコーダ4は、例えば設定画面にて上記設定を受け付け、「○」の場合に「記録」および「転送」を実行する。車両のドライバーと、「記録」もしくは「転送」されたデータを閲覧する、例えば車両を管理する管理者とが異なる場合がある。この場合に、ドライバーはすべての「データ内容」を「記録」もしくは「転送」して欲しくないと要望する場合がある。「データ項目」および「データ内容」毎に細かく、「記録」もしくは「転送」の設定を受け付けることによって、ドライバーと管理者との両者の意向に応じて設定可能なドライブレコーダ4を提供することができる。ユーザはドライブレコーダ4の運用方法、ニーズに応じて設定することができる。さらに、常時録画、Gセンサイベント記録、ワンタッチイベント記録を実行中に、記録していない「データ内容」がある場合には、記録していないことをディスプレイ41に明示する構成とすると良い。 In the "settings" shown in FIG. 23, "recording" refers to storing the recorded data in the SD card. "Transfer" refers to transferring the recorded data to the destination via the LAN interface or the mobile communication interface 52. "○" in FIG. 23 indicates that the setting is to execute "recording" or "transfer", and "×" indicates that the setting is not to execute. The non-volatile storage unit of the drive recorder 4 stores settings with "○" and "×" as parameters corresponding to "data item", "data content", "recording", and "transfer". The drive recorder 4 accepts the above settings on a setting screen, for example, and executes "recording" and "transfer" in the case of "○". The driver of the vehicle and the administrator who views the "recorded" or "transferred" data, for example, who manages the vehicle, may be different. In this case, the driver may request that all "data contents" not be "recorded" or "transferred". By accepting the setting of "recording" or "transfer" in detail for each "data item" and "data content", it is possible to provide a drive recorder 4 that can be set according to the intentions of both the driver and the administrator. The user can set the drive recorder 4 according to the operating method and needs. Furthermore, if there is "data content" that has not been recorded while continuous recording, G-sensor event recording, or one-touch event recording is being performed, it is preferable to configure the display 41 to clearly indicate that no data has been recorded.
ここで、ドライブレコーダ4は車載機器の一例であり、監視バッテリ3は装置の一例であり、内部バッテリ34はバッテリの一例である。また、入出力コネクタ3bは通信手段の一例であり、CPU33は制御部の一例である。設定画面で選択できる「解像度」および「録画コマ数」は第1設定機能の一例であり、設定画面で選択できる「監視録画設定」は第2設定機能の一例であり、設定画面で選択できる「Gセンサ設定」は第3設定機能の一例である。入出力コネクタ4aは機器通信手段の一例であり、カメラは撮影手段の一例であり、SDカードは記憶媒体の一例であり、操作ボタンはユーザインターフェースの一例であり、GPSセンサは測位手段の一例であり、不揮発性記録部は記録手段の一例である。バッテリ切替信号は、「給電元がバッテリに切替えられたことを示す切替信号」の一例であり、車両切替信号は、「給電元が車両に切替えられたことを示す信号」の一例である。電源ケーブル11は、「車両-本装置間給電線」の一例であり、ケーブル12は、「本装置-車載機器間給電線」の一例である。通信データ作成部50は作成部の一例であり、SDカード61,62は第1記録媒体および第2記録媒体の一例である。移動通信インタフェース52およびLANインタフェースは送信手段の一例である。SDカードインタフェース47は記憶制御手段の一例である。 Here, the drive recorder 4 is an example of an in-vehicle device, the monitoring battery 3 is an example of a device, and the internal battery 34 is an example of a battery. The input/output connector 3b is an example of a communication means, and the CPU 33 is an example of a control unit. The "resolution" and "number of recording frames" selectable on the setting screen are examples of a first setting function, the "monitoring recording setting" selectable on the setting screen is an example of a second setting function, and the "G sensor setting" selectable on the setting screen is an example of a third setting function. The input/output connector 4a is an example of an equipment communication means, the camera is an example of an imaging means, the SD card is an example of a storage medium, the operation button is an example of a user interface, the GPS sensor is an example of a positioning means, and the non-volatile recording unit is an example of a recording means. The battery switching signal is an example of a "switching signal indicating that the power supply source has been switched to the battery", and the vehicle switching signal is an example of a "signal indicating that the power supply source has been switched to the vehicle". The power cable 11 is an example of a "power supply line between the vehicle and this device", and the cable 12 is an example of a "power supply line between this device and in-vehicle devices". The communication data creation unit 50 is an example of a creation unit, and the SD cards 61 and 62 are examples of a first recording medium and a second recording medium. The mobile communication interface 52 and the LAN interface are examples of a transmission means. The SD card interface 47 is an example of a storage control means.
上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
監視バッテリ3は車両からの給電が遮断された場合にも、ドライブレコーダ4へ給電を継続することができる。また、ドライブレコーダ4は筐体の内部から発熱するが、監視バッテリ3はドライブレコーダ4とは別体であるため、ドライブレコーダ4の内部からの発熱の影響を受けにくくなる。内部バッテリ34の温度を上がりにくくすることにより、温度上昇に伴い充電および放電が不可となるのを抑制することができ、ドライブレコーダ4への給電不可を生じにくくすることができる。監視バッテリ3はシート下に設置されるため、監視バッテリ3をシート下に設置できる程度に大きく、重くすることができるため、内部バッテリ34の容量を大きくすることができる。これにより、車両からの給電が遮断された後もドライブレコーダ4は動作を長く継続することができる。また、監視バッテリ3はシート下に設置されるため、居住空間を圧迫せず、車に乗っている間、運転操作および車両への乗り降りの際においても、人に当たらず、邪魔にならずに、設置することができる。
According to the above-described embodiment, the following effects are achieved.
The monitoring battery 3 can continue to supply power to the drive recorder 4 even when the power supply from the vehicle is cut off. In addition, the drive recorder 4 generates heat from inside the housing, but since the monitoring battery 3 is separate from the drive recorder 4, it is less susceptible to the heat generated from inside the drive recorder 4. By making it difficult for the temperature of the internal battery 34 to rise, it is possible to suppress the inability to charge and discharge due to the temperature rise, and it is possible to make it difficult for the inability to supply power to the drive recorder 4 to occur. Since the monitoring battery 3 is installed under the seat, the monitoring battery 3 can be made large and heavy enough to be installed under the seat, and the capacity of the internal battery 34 can be increased. This allows the drive recorder 4 to continue operating for a long time even after the power supply from the vehicle is cut off. In addition, since the monitoring battery 3 is installed under the seat, it does not take up space in the living space, and can be installed without hitting or getting in the way of people while driving the car or getting in and out of the car.
CPU33は、給電元を内部バッテリ34に切替えると、切替信号を出力する。また、規定時間内において、ACC電源がONされた場合には、CPU33は、給電元がACC電源に切替わったことを報知する切替信号を出力する。これにより、ドライブレコーダ4は給電元が内部バッテリ34に切替えられたことを知ることができる。 When the CPU 33 switches the power source to the internal battery 34, it outputs a switching signal. Also, if the ACC power source is turned on within a specified time, the CPU 33 outputs a switching signal to notify that the power source has been switched to the ACC power source. This allows the drive recorder 4 to know that the power source has been switched to the internal battery 34.
設定画面における「ワンタッチ記録上書き」「Gセンサ記録上書き」「Gセンサ設定」「Gセンサ感度」は、常時録画モードにおけるイベント録画と監視録画モードにおけるイベント録画とに共通に適用される設定である。これにより、ユーザは、常時録画モードにおけるイベント録画と監視録画モードにおけるイベント録画とを別々に設定する手間がなく、ユーザが感じる煩わしさを軽減することができ、把握しやすくすることができる。 The "One-touch recording overwrite," "G-sensor recording overwrite," "G-sensor settings," and "G-sensor sensitivity" settings on the settings screen are common to both event recording in continuous recording mode and event recording in surveillance recording mode. This saves the user the trouble of having to set up event recording in continuous recording mode and event recording in surveillance recording mode separately, reducing the inconvenience felt by the user and making it easier to understand.
ドライブレコーダ4は、監視録画モードにおける監視録画の設定において、「録画時間」および「録画コマ数」を録画不可能な選択肢を赤字で表示する。これにより、ユーザは、優先したい「録画時間」および「録画コマ数」の何れか一方を設定した後、「録画時間」および「録画コマ数」の何れか他方を録画可能な選択肢に設定することができる。また、ドライブレコーダ4は、監視録画モードへの移行状態において、GPSセンサから出力された位置情報が、「監視マイエリア」に含まれるか否かを判断する。位置情報が、「監視マイエリア」に含まれると判断し、「監視録画設定」が「自動」である場合、「監視マイエリア」で設定された録画条件を監視録画の録画条件として、以降の処理を実行する。
同様に、監視録画モードへの移行状態において、位置情報が、「監視マイキャンセルエリア」に含まれると判断し、「監視録画設定」が「自動」であり、「REC」ボタンが押下された場合、「監視マイキャンセルエリア」で設定された録画条件を監視録画の録画条件として、以降の処理を実行する。これにより、ユーザは、何度も設定する手間なく、ドライブレコーダ4を動作させることができる。また、ドライブレコーダ4は、位置情報が不揮発性記憶部に記憶されている位置と一致しない場合であっても、「監視マイエリア」および「監視マイキャンセルエリア」であれば、「監視マイエリア」および「監視マイキャンセルエリア」に関連づけられている撮影条件を今回の撮影条件とすることができる。
In the surveillance recording setting in the surveillance recording mode, the drive recorder 4 displays in red the options for "recording time" and "number of recording frames" that are not recordable. This allows the user to set either the "recording time" or the "number of recording frames" that he/she prefers, and then set the other of "recording time" and "number of recording frames" as an option that is recordable. In addition, in the transition state to the surveillance recording mode, the drive recorder 4 judges whether the location information output from the GPS sensor is included in "My monitoring area". If it is judged that the location information is included in "My monitoring area" and "surveillance recording setting" is "automatic", the recording conditions set in "My monitoring area" are used as the surveillance recording conditions, and the subsequent processing is performed.
Similarly, in the transition state to the surveillance recording mode, if it is determined that the location information is included in the "Monitoring My Cancellation Area", the "Monitoring Recording Setting" is "Automatic", and the "REC" button is pressed, the recording conditions set in the "Monitoring My Cancellation Area" are used as the surveillance recording conditions, and the subsequent processing is executed. This allows the user to operate the drive recorder 4 without having to repeatedly set them. Furthermore, even if the location information does not match the position stored in the non-volatile storage unit, if it is the "Monitoring My Area" or the "Monitoring My Cancellation Area", the drive recorder 4 can use the shooting conditions associated with the "Monitoring My Area" and the "Monitoring My Cancellation Area" as the current shooting conditions.
ドライブレコーダ4は、常時録画した録画データをエンジン停止後に、監視バッテリ3からの給電を受けて、確実に送信することができる。ACC電源がONしている時には、録画データの単位時間当たりのデータ量を減らすことにより、送信時間に対する画像の時間を長くすることができる。 The drive recorder 4 can reliably transmit the continuously recorded data after the engine is stopped by receiving power from the monitoring battery 3. When the ACC power is ON, the amount of recorded data per unit time can be reduced, thereby lengthening the time of the image relative to the transmission time.
車両に後付される電波を受信する機能を備える電装品や、受信用のアンテナは、特にダッシュボード上やフロントガラス上部などに設置されるケースが多いが、監視バッテリ3は座席の下に設置する構成のため、その充電放電制御部31、DC-DCコンバータ32、CPU33等からのノイズのこれら電装品やアンテナ等への影響を大きく抑制することができる。 Electrical equipment with radio wave receiving capabilities that are retrofitted to vehicles, and receiving antennas, are often installed on the dashboard or above the windshield, but the monitoring battery 3 is configured to be installed under the seat, so the impact of noise from the charge/discharge control unit 31, DC-DC converter 32, CPU 33, etc. on these electrical equipment and antennas can be greatly reduced.
通信データの1通信単位には1つのIフレームがふくまれるため、送信用データが送信される送信先では、送信データを再生することができる。送信データを映像として、その画像を確認できる。通信データの1通信単位が1/3sの場合、少なくとも1/3s毎に画像を確認できる。例えば、通信データが衝突時の事故の様子を撮影したものである場合、送信先では、事故時の映像を確実に確認することができる。また、通信処理において、移動通信インタフェース52が通信データの送信できなかった場合にも、送信できなかった通信データを記憶先でない、SDカード61,62の何れか一方からSDカードインタフェース47が読み出すことにより、移動通信インタフェース52は送信することができる。通信データが送信される送信先では、エンジンがONの期間に通信データを取得することができる。記憶先をSDカード61,62との間で切替え、記憶先でないSDカード61,62との何れか一方から読み出すことにより、SDカードインタフェース47は容易に通信データを読み出すことができる。 Since one communication unit of communication data includes one I frame, the transmission data can be reproduced at the destination where the transmission data is sent. The image can be confirmed by treating the transmission data as video. If one communication unit of communication data is 1/3 s, the image can be confirmed at least every 1/3 s. For example, if the communication data is a video of an accident at the time of a collision, the video of the accident can be confirmed reliably at the destination. Even if the mobile communication interface 52 cannot transmit the communication data during the communication process, the mobile communication interface 52 can transmit the communication data that could not be transmitted by the SD card interface 47 reading it from one of the SD cards 61 and 62 that is not the storage destination. The destination where the communication data is sent can obtain the communication data while the engine is ON. The SD card interface 47 can easily read the communication data by switching the storage destination between the SD cards 61 and 62 and reading it from one of the SD cards 61 and 62 that is not the storage destination.
<変形例>
尚、本発明は前記実施形態が望ましい形態ではあるが、これに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、「監視録画設定」における「録画解像度」の選択肢の値を常時録画の設定における「録画解像度」の選択肢の値よりも低くする構成としても良い。また、「監視録画設定」における「録画コマ数」の選択肢の値を常時録画の設定における「録画コマ数」の選択肢の値よりも低くする構成としても良い。また、「監視録画設定」および常時録画の設定における「録画解像度」および「録画コマ数」の選択肢のうち、初期値を明示して表示し、「監視録画設定」における「録画解像度」および「録画コマ数」の初期値を常時録画の設定における初期値よりも低くする構成としても良い。監視録画では、車両が動かない場合が多いため、フレームレートおよび解像度を落としても、車外の動くものを捉えることができる。また、設定によりイベント録画を行うことも可能であるため、イベントが発生した場合には、記録される。これにより、監視録画における録画条件を省電力とすることができる。内部バッテリ34が給電する電力量が減るため、内部バッテリ34を長持ちさせることができる。
<Modification>
Incidentally, although the present invention is preferably embodied in the above-described embodiment, it is not limited to this, and it goes without saying that various improvements and modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
For example, the value of the option for "recording resolution" in the "surveillance recording setting" may be lower than the value of the option for "recording resolution" in the continuous recording setting. The value of the option for "recording frame count" in the "surveillance recording setting" may be lower than the value of the option for "recording frame count" in the continuous recording setting. The initial values of the options for "recording resolution" and "recording frame count" in the "surveillance recording setting" and the continuous recording setting may be displayed explicitly, and the initial values of "recording resolution" and "recording frame count" in the "surveillance recording setting" may be lower than the initial values in the continuous recording setting. In surveillance recording, since the vehicle is often stationary, it is possible to capture moving objects outside the vehicle even if the frame rate and resolution are lowered. In addition, since event recording can be performed by setting, when an event occurs, it is recorded. This allows the recording conditions in surveillance recording to be power-saving. Since the amount of power supplied by the internal battery 34 is reduced, the internal battery 34 can last longer.
また、監視バッテリ3は、車両のシガーソケットに接続される電源ケーブル11を介してACC電源の給電を受けると説明したが、これに限定されない。電源ケーブル11が、ACC電源に直結されて、監視バッテリ3はACC電源から給電される構成としても良い。また、出力端子11aおよび、入力コネクタ3aはminiUSBのコネクタであると説明したが、miniUSB以外のUSBコネクタであっても良い。また、入出力コネクタ3bおよび第1端子12aは10ピンのコネクタであると説明したが、10ピンに限定されず、ピン数はこれ以上であっても、以下であっても良い。また、ディップスイッチDIPSW36は3個のスイッチを備えると説明したが、スイッチの数を限定するものではない。 The monitoring battery 3 is described as receiving power from the ACC power source via the power cable 11 connected to the vehicle's cigarette lighter socket, but is not limited to this. The power cable 11 may be directly connected to the ACC power source, and the monitoring battery 3 may be powered from the ACC power source. The output terminal 11a and the input connector 3a are described as mini USB connectors, but they may be USB connectors other than mini USB. The input/output connector 3b and the first terminal 12a are described as 10-pin connectors, but are not limited to 10 pins and may have more or less pins. The DIP switch DIPSW 36 is described as having three switches, but the number of switches is not limited.
また、監視バッテリ3は、電源ケーブル11を介してACC電源から給電されると説明したが、これに限定されない。モバイルバッテリが接続される構成としても良い。 Although the monitoring battery 3 has been described as being powered from an ACC power source via the power cable 11, this is not limited to this. A mobile battery may also be connected.
また、監視バッテリ3は1s毎に、内部バッテリ34のバッテリ残量を示す信号を出力すると説明したが、時間は、1sに限らず、1分、3分でも良い。 Also, while it has been explained that the monitoring battery 3 outputs a signal indicating the remaining battery charge of the internal battery 34 every 1 second, the time is not limited to 1 second, and may be 1 minute or 3 minutes.
また、CPU33は、給電元を内部バッテリ34に切替えると、バッテリ切替信号をドライブレコーダ4へ送信すると説明した。このように、ACC電源からの給電状態に変化があったときにドライブレコーダ4にその旨の信号を送信するようにしてもよいが、ACC電源からの給電の有無を示す信号を、例えば1秒間間隔のように、所定時間間隔でドライブレコーダ4に送信すると良い。 Also, it has been explained that when the power supply source is switched to the internal battery 34, the CPU 33 transmits a battery switching signal to the drive recorder 4. In this way, when there is a change in the power supply state from the ACC power source, a signal to that effect may be transmitted to the drive recorder 4, but it is preferable to transmit a signal indicating the presence or absence of power supply from the ACC power source to the drive recorder 4 at a predetermined time interval, for example at one second intervals.
また、ドライブレコーダ4は、常時録画モードにおいて、監視バッテリ3からバッテリ切替信号を受け取ると、監視録画モードに移行するか、ドライブレコーダ4の電源をOFFするかを判断すると説明したが、1個ではなく、複数個のバッテリ切替信号に基づき判断すると良い。例えば常時録画モードにおいて、バッテリ切替信号を複数回連続で受けたら監視録画モードに移行するかを判断するようにすると良い。このようにすれば、監視バッテリ3に対して一瞬ACC電源からの給電が途絶え、復帰したときなどに、常時録画モードと監視録画モードとの切替えがなされてしまうことを防止できる。同様に、監視バッテリ3からの複数個の車両切替信号に基づき、常時録画モードへ移行するかを判断するようにすると良い。 Also, as explained above, when the drive recorder 4 receives a battery switching signal from the monitoring battery 3 in the continuous recording mode, it determines whether to switch to the surveillance recording mode or to turn off the power of the drive recorder 4. However, it is preferable to make the determination based on multiple battery switching signals rather than one. For example, in the continuous recording mode, it is preferable to determine whether to switch to the surveillance recording mode when the battery switching signal is received multiple times in succession. In this way, it is possible to prevent switching between the continuous recording mode and the surveillance recording mode when, for example, the power supply from the ACC power source to the monitoring battery 3 is momentarily cut off and then restored. Similarly, it is preferable to determine whether to switch to the continuous recording mode based on multiple vehicle switching signals from the monitoring battery 3.
また、監視バッテリ3から車両切替信号を受け取り、常時録画可能である場合、ドライブレコーダ4は監視録画モードから常時録画モードへ移行し、常時録画を開始すると説明したが、ドライブレコーダのリセットによって、常時録画モードへの移行を行うようにしても良い。 Also, as explained above, when a vehicle switching signal is received from the monitoring battery 3 and continuous recording is possible, the drive recorder 4 transitions from the monitoring recording mode to the continuous recording mode and starts continuous recording, but the transition to the continuous recording mode may also be effected by resetting the drive recorder.
リセットによって行う構成としては、ドライブレコーダ4自体がリセット処理を行うようにしても良いが、ドライブレコーダ4から監視バッテリ3に対して、所定時間給電をオフするための指示信号を送信し、監視バッテリ3がこの信号を受けたときに、ドライブレコーダ4に対する給電を所定時間停止したのち、給電を再開するようにすると良い。このようにすれば監視録画モードから常時録画モードへの切替えを電源のオフという確実なリセットをかけて行うことができ、常時録画という事故等の状況をより確実に記録できる可能性を高めることができる。例えば、監視録画から常時録画へ移行する際に、監視バッテリ3からの出力を所定時間オフすることでドライブレコーダ4のハードリセットを実行し、確実かつ正常に常時録画を開始することができるようになる。 As a configuration for performing a reset, the drive recorder 4 itself may perform the reset process, but it is also preferable to send an instruction signal from the drive recorder 4 to the monitoring battery 3 to turn off the power supply for a predetermined time, and when the monitoring battery 3 receives this signal, it stops the power supply to the drive recorder 4 for a predetermined time and then resumes the power supply. In this way, switching from surveillance recording mode to continuous recording mode can be performed by a reliable reset, that is, turning off the power, and the possibility of more reliably recording situations such as accidents during continuous recording can be increased. For example, when switching from surveillance recording to continuous recording, a hard reset of the drive recorder 4 can be performed by turning off the output from the monitoring battery 3 for a predetermined time, and continuous recording can be started reliably and normally.
上記の、ドライブレコーダ4をリセットするために、監視バッテリ3がドライブレコーダ4への給電を停止する所定時間は、例えば監視バッテリ3が給電を停止した後、ドライブレコーダ4が確実にオフすることができる時間以上の時間とすると良い。例えばドライ
ブレコーダがドライブレコーダ4で説明した構成に加え、スーパーキャパシタを備える構成である場合には、スーパーキャパシタ等からの電力を用いてファイルをクローズするのに要する最大時間よりも長い時間とすると良い。例えば3秒程度とすると良い。尚、スーパーキャパシタは、ドライブレコーダが給電されている間に充電され、ドライブレコーダが給電されていない間に放電するものである。また、「ファイルをクローズする」とは、例えばSDカードへのデータの書き込みを完了することである。
The above-mentioned predetermined time for the monitoring battery 3 to stop supplying power to the drive recorder 4 in order to reset the drive recorder 4 should be, for example, a time longer than the time for the drive recorder 4 to be surely turned off after the monitoring battery 3 stops supplying power. For example, if the drive recorder is configured to include a supercapacitor in addition to the configuration described for the drive recorder 4, the time should be longer than the maximum time required to close a file using power from the supercapacitor or the like. For example, it should be about 3 seconds. The supercapacitor is charged while the drive recorder is being supplied with power, and discharged while the drive recorder is not being supplied with power. Also, "closing a file" means, for example, completing writing of data to an SD card.
ただし、ユーザが例えば駐車のため車両のACC電源をオフしたのち、車両の電動ミラー格納やウィンド閉め忘れがあった場合の操作のため、車両のACC電源をオンして再度オフを行う場合もある。この場合、ACC電源はオンの状態から、オフ、オン、オフが繰り返されることになる。この2回目のオフしたタイミングが、上記の監視バッテリ3がドライブレコーダへの給電を停止している期間内であると、監視録画が継続できなくなるなど、各種の問題が発生しうる。ACC電源がオフからオンに切替えられ、常時録画への移行のために監視バッテリ3が所定時間給電を停止した後、給電の再開時にACC電源がオフとなっている場合があるためである。そこで、この所定時間は、ドライブレコーダへの給電が停止された後、確実にオフできる時間であって、できるだけ短い時間とすると良い。例えば、1.5秒程度とするとよい。このように監視バッテリ3のオフ期間を3秒から1.5秒に短くすることでドライブレコーダへの給電を停止している期間と、車両のACC電源がオフされるタイミングとが重なる確率を減らすことができる。合わせて、この対策により通常の車両のACC電源オンによる監視録画から常時録画開始までの未記録期間を短縮することができる。 However, after the user turns off the ACC power supply of the vehicle for parking, for example, the user may turn on and off the ACC power supply of the vehicle again in order to operate the vehicle's electric mirrors or the windows if the user forgets to close them. In this case, the ACC power supply will be repeatedly turned off, on, and off from the on state. If the timing of this second off is within the period when the monitoring battery 3 stops supplying power to the drive recorder, various problems may occur, such as the inability to continue monitoring recording. This is because the ACC power supply may be switched from off to on, and the monitoring battery 3 may stop supplying power for a predetermined period of time to transition to continuous recording, and then the ACC power supply may be off when power supply is resumed. Therefore, this predetermined period of time should be as short as possible, so that the power supply to the drive recorder can be reliably turned off after the power supply to the drive recorder is stopped. For example, it should be about 1.5 seconds. In this way, by shortening the off period of the monitoring battery 3 from 3 seconds to 1.5 seconds, the probability that the period when the power supply to the drive recorder is stopped overlaps with the timing when the ACC power supply of the vehicle is turned off can be reduced. Additionally, this measure can shorten the period of time that is not recorded between the time surveillance recording starts when the ACC power is turned on and the start of continuous recording.
また、上記のように、車両のACC電源のオンの状態から、オフ、オン、オフが繰り返される場合があることを発明者らは発見したため、次のように構成してもよい。CPU33は給電元を内部バッテリ34に切替えると、バッテリ切替信号をすぐにドライブレコーダ4へ送信するのではなく、このようなACC電源が短時間オンされる場合の、想定される所定の時間の間、車両のACC電源のオフ状態が継続することを条件として、その所定時間が経過してからバッテリ切替信号をドライブレコーダに対して送信するようにすると良い。例えば、車両のACC電源からの給電がオフになってから所定時間として、例えば20秒間の間継続してACC電源からの給電がオフ状態である場合に、バッテリ切替信号をドライブレコーダに対して送信するようにすると良い。 The inventors have also found that the vehicle's ACC power supply may be repeatedly switched from an on state to off, on, off, as described above, and therefore the following configuration may be adopted. When the CPU 33 switches the power supply source to the internal battery 34, it does not immediately send a battery switching signal to the drive recorder 4, but rather, on the condition that the vehicle's ACC power supply remains off for a presumed predefined time when the ACC power supply is turned on for such a short time, it is preferable to send the battery switching signal to the drive recorder after the predefined time has elapsed. For example, if the power supply from the ACC power supply of the vehicle remains off for a predefined time, such as 20 seconds, after the power supply from the ACC power supply of the vehicle is turned off, it is preferable to send the battery switching signal to the drive recorder.
また、ドライブレコーダは電源が投入された後、制御部は各種の初期化処理等を行ったのち、常時録画を開始するなど、電源投入後、常時録画を開始するまでに、所定の開始時間を要する。さらには、ドライブレコーダの構成によっては、まず常時録画モードで記録を開始するように設計されたものもある。そこで、監視バッテリ3はACC電源からの給電の有無を示す信号を所定時間間隔でドライブレコーダに送信すると良く、ACC電源からの給電を受けてのドライブレコーダへの給電を開始した時点から所定の時間は、車両のACC電源からの給電の有無にかかわらず、車両からの給電がある旨の信号をドライブレコーダに対して出力するとよい。この所定時間は例えば10秒程度とするとよい。 In addition, after the drive recorder is powered on, the control unit performs various initialization processes and then starts continuous recording, and so a certain start time is required after power is turned on before continuous recording begins. Furthermore, some drive recorders are designed to start recording in continuous recording mode first, depending on their configuration. Therefore, the monitoring battery 3 may transmit a signal indicating the presence or absence of power supply from the ACC power source to the drive recorder at a certain time interval, and may output a signal to the drive recorder indicating that power is being supplied from the vehicle, regardless of the presence or absence of power being supplied from the vehicle's ACC power source, for a certain time from the point at which power supply to the drive recorder begins after receiving power from the ACC power source. This certain time may be, for example, about 10 seconds.
また、ドライブレコーダ4は監視バッテリ3からバッテリ切替信号を受信すると、規定時間規定時間を命令する信号を送信すると説明したがこれに限定されない。ドライブレコーダ4は、規定時間経過後に、監視バッテリ3に給電を停止すように命令する信号を送信する構成としても良い。 In addition, when the drive recorder 4 receives a battery switching signal from the monitored battery 3, it transmits a signal commanding a specified time, but this is not limited to the above. The drive recorder 4 may be configured to transmit a signal commanding the monitored battery 3 to stop supplying power after the specified time has elapsed.
また、ドライブレコーダ4は監視バッテリ3からバッテリ切替信号を受信すると、規定時間を命令する信号を送信すると説明したが、規定時間を命令する信号を送信するタイミングはこれに限定されない。ドライブレコーダ4の電源がONされた時、規定時間の設定値が変更された時、所定時間毎に送信する構成としても良い。所定時間は、1s、1分、
3分などである。
In addition, when the drive recorder 4 receives the battery switching signal from the monitored battery 3, the drive recorder 4 transmits a signal commanding the specified time, but the timing of transmitting the signal commanding the specified time is not limited to this. The drive recorder 4 may be configured to transmit the signal when the power supply is turned on, when the set value of the specified time is changed, or at every predetermined time. The predetermined time may be 1 s, 1 minute,
For example, 3 minutes.
また、CPU33は内部バッテリ34の残量を問う信号を受信しない場合、通信機能を備えるドライブレコーダは接続されていないと判断すると説明したが、受信する信号は残量を問う信号に限定されない。規定時間を命令する信号などでも良い。また、ディップスイッチDIPSW36の備えるスイッチを、通信機能を備えるドライブレコーダが接続されているか否かを示す構成としても良い。この場合、該当するスイッチがOFFの場合に、通信機能を備えるドライブレコーダが接続されていないことを示すように構成する。 Also, as explained above, if the CPU 33 does not receive a signal inquiring about the remaining charge of the internal battery 34, it determines that a drive recorder with communication capabilities is not connected. However, the signal received is not limited to a signal inquiring about the remaining charge. It may also be a signal commanding a specified time. Also, the switch included in the DIP switch DIPSW36 may be configured to indicate whether or not a drive recorder with communication capabilities is connected. In this case, when the corresponding switch is OFF, it is configured to indicate that a drive recorder with communication capabilities is not connected.
また、制御部は、画面Sa14~Sa17を表示して、録画条件の設定を受け付けると説明したが、これに限定されない。フレームレートを優先して、録画可能な最長時間を自動決定する機能を有する構成としても良い。制御部は、画面Sa16から遷移する画面Sa20で「録画コマ数」の設定値の変更を受け付けると、「録画コマ数」の設定値に基づいて、「使用可能時間」を算出する。算出した「使用可能時間」以下の最長の「録画時間」の選択肢を、「録画時間」の設定値と決定する。あるいは、解像度を優先して、録画可能な最長時間を自動決定する機能を有する構成としても良い。 Although the control unit has been described as displaying screens Sa14 to Sa17 and accepting settings for recording conditions, this is not limiting. The control unit may be configured to have a function of automatically determining the longest possible recording time by prioritizing frame rate. When the control unit accepts a change in the setting value for "Number of frames to record" on screen Sa20, which transitions from screen Sa16, it calculates the "usable time" based on the setting value for "Number of frames to record." The control unit determines the longest "recording time" option that is equal to or less than the calculated "usable time" as the setting value for "recording time." Alternatively, the control unit may be configured to have a function of automatically determining the longest possible recording time by prioritizing resolution.
また、「監視録画モード」に移行後、SDカード残量が十分でないと制御部が判断し、「監視録画上書き」が「OFF」と設定されている場合、画面Sa6を表示すると説明したが、これに限定されない。この場合、SDカード残量がなければ、監視録画できないため、音と表示でお知らせし、監視録画記録を消すか、監視録画しないかを選択させる画面を表示しても良い。ここで、監視録画記録とは、監視録画により記録された録画データのことである。 Also, after switching to "surveillance recording mode", if the control unit determines that there is insufficient remaining capacity on the SD card and "surveillance recording overwrite" is set to "OFF", screen Sa6 is displayed, but this is not limited to the above. In this case, if there is no remaining capacity on the SD card, surveillance recording is not possible, so a sound and visual notification may be issued and a screen may be displayed that allows the user to select whether to erase the surveillance recording or not to perform surveillance recording. Here, surveillance recording refers to the recording data that has been recorded by surveillance recording.
また、常時録画モードにおいて、監視バッテリ3からバッテリ切替信号を受信すると、設定に応じて、画面Sa1などを表示すると説明したがこれに限定されない。エンジンOFFしたら自動で必要最低限の設定画面に遷移させる構成としても良い。 In addition, in the continuous recording mode, when a battery switching signal is received from the monitored battery 3, screen Sa1 or the like is displayed according to the settings, but this is not limited to this. It may also be configured to automatically transition to a screen with the minimum necessary settings when the engine is turned off.
また、監視バッテリ3は、ドライブレコーダ4からのシリアル通信により送信された設定値を規定時間とすると説明したが、これに限定されない。シリアル通信ではなく、1bitのHi/Low信号を受信して、Hi/Low信号に対応する時間を設定値としても良い。具体的には、監視バッテリ3は、規定時間を示すコマンドと、HiまたはLowの信号を受信する。監視バッテリ3は、信号がHiの場合には3時間、信号がHiの場合には6時間と予め対応する時間を記憶している。監視バッテリ3は、信号のHi/Lowに対応する時間を規定時間に設定する。尚、信号は1bitに限定されず、2bit以上であっても良い。 In addition, while it has been described that the monitoring battery 3 sets the set value transmitted by serial communication from the drive recorder 4 as the specified time, this is not limited to this. Instead of serial communication, a 1-bit Hi/Low signal may be received and the time corresponding to the Hi/Low signal may be set as the set value. Specifically, the monitoring battery 3 receives a command indicating the specified time and a Hi or Low signal. The monitoring battery 3 pre-stores the corresponding time as 3 hours when the signal is Hi and 6 hours when the signal is Hi. The monitoring battery 3 sets the time corresponding to the Hi/Low signal as the specified time. Note that the signal is not limited to 1 bit and may be 2 bits or more.
また、ドライブレコーダ4は設定された「監視マイエリア」の録画条件に従って監視録画すると説明したが、これに限定されない。ドライブレコーダ4は、複数の駐車エリアである「監視マイエリア」毎に録画条件を決定する機能を有する構成としても良い。録画条件とは、監視録画(駐車監視)の必要/不要、フレームレート、録画時間などである。 Although the drive recorder 4 has been described as monitoring and recording according to the recording conditions of the set "Monitoring My Area," this is not limited to the above. The drive recorder 4 may be configured to have a function for determining recording conditions for each "Monitoring My Area," which is a plurality of parking areas. Recording conditions include whether or not monitoring and recording (parking monitoring) is required, the frame rate, recording time, etc.
また、制御部は、JPEG形式の画像データをRAMに記憶すると説明したが、形式を限定するものではない。MP4形式、MP2形式、Hドット264形式、Hドット265形式であっても良い。 In addition, although the control unit has been described as storing image data in JPEG format in the RAM, the format is not limited thereto. It may also be in MP4 format, MP2 format, Hdot264 format, or Hdot265 format.
また、制御部は、通信速度に応じたビットレートの録画データを送信すると説明したが、送信する録画データのビットレートはこれに限定されない。例えば、通信速度が100Mbpsである場合に、送信時間は長くなるものの、10Mbpsのデータにして送信する構成としても良い。 In addition, although the control unit has been described as transmitting recording data at a bit rate according to the communication speed, the bit rate of the transmitted recording data is not limited to this. For example, if the communication speed is 100 Mbps, the data may be transmitted at 10 Mbps, although this would result in a longer transmission time.
また、監視録画モードにおける監視録画の設定において、「録画時間」の項目に「フォルダ内全容量」を追加した構成としても良い。「フォルダ内全容量」とは、SDカード残量が無くなるまで、監視録画を実行することを示す。また、「録画時間」が「フォルダ内全容量」とされた場合は、選択肢を赤字表示しない。 In addition, when setting up surveillance recording in surveillance recording mode, "Total capacity in folder" may be added to the "Recording time" item. "Total capacity in folder" means that surveillance recording will continue until the SD card runs out of space. Also, when "Recording time" is set to "Total capacity in folder," the option will not be displayed in red.
また、イベント録画におけるフレームレートを30fps程度とし、解像度を細かくして詳細を記録すると説明したが、監視録画におけるイベント録画のフレームレートを下げて、解像度を粗くしても良い。大型車が通行するときは振動が大きく、イベント録画される場合がある。大型車が通行している場所では、車両に危害を与える人は通行しない場合が多いことが期待される。このため、監視録画におけるイベント録画では、安全と考え、フレームレートを下げて、解像度を粗くしても良い。 In addition, while it has been explained that the frame rate for event recording is about 30 fps and the resolution is fine to record details, the frame rate for event recording in surveillance recording can be lowered and the resolution can be coarse. When a large vehicle passes, there is a large vibration, which may result in an event recording. In places where large vehicles are passing, it is expected that people who may cause harm to vehicles will often not pass by. For this reason, it is considered safe to lower the frame rate and use coarse resolution for event recording in surveillance recording.
また、画面Sa6表示後、所定時間内に「SD」ボタン、または「MENU」ボタンの操作がされなかった場合、無操作タイムアウトすると説明したが、SDカード残量分がある場合には、その分だけ録画し、残容量がない場合には、録画できないため、音と表示でユーザにお知らせし、監視録画記録を消すか録画しないかの選択画面を表示する構成としても良い。 As explained above, if the "SD" button or "MENU" button is not operated within a specified time after screen Sa6 is displayed, an inactivity timeout occurs. However, if there is remaining capacity on the SD card, only that much will be recorded, and if there is no remaining capacity, recording is not possible. Therefore, the user may be notified by sound and display, and a selection screen may be displayed to allow the user to either erase the surveillance recording or not record.
また、制御部は、監視録画モードへの移行条件が満たされていると判断した場合に、監視録画モードへ移行すると説明した。移行条件の項目には、「マイエリア」、「マイキャンセルエリア」などがあると説明したが、これに「時間」を追加して構成しても良い。設定された「時間」と時刻から、監視録画モードへ移行するか否かを判断する構成とすると良い。これにより、ユーザは、例えば、「マイエリア」で夜間だけ監視録画を行うことができる。また、「マイエリア」などとは別に、例えば、「時間」だけで監視録画モードへ移行するか否かを判断する構成としても良い。例えば、朝4時位から6時位を録画したい場合には、一番撮りたい時間(朝5時)を入力すると、その時間は必ず含むように録画する構成とする。バッテリ残量やSDカード容量が足りない場合、その時間の前側を優先するか、後側を優先するか、中心とするかを選択できるようにする。優先設定したほうに重点的に記録の時間帯を割り振る。これにより、ユーザは朝方、車の前のゴミ置き場のゴミを荒らしのが、野良猫かカラスかと知ることができる。 Also, it was explained that the control unit will switch to the surveillance recording mode if it determines that the conditions for switching to the surveillance recording mode are met. It was explained that the items of the switching conditions include "My Area" and "My Cancel Area", but "Time" may be added to these. It is preferable to configure the system to determine whether to switch to the surveillance recording mode based on the set "Time" and time. This allows the user to perform surveillance recording only at night in "My Area", for example. Also, it is possible to configure the system to determine whether to switch to the surveillance recording mode based only on "Time", for example, in addition to "My Area". For example, if you want to record from about 4:00 to 6:00 in the morning, you can enter the time you want to record the most (5:00 in the morning), and the system will record to include that time. If the remaining battery power or SD card capacity is insufficient, you can select whether to prioritize the time before, the time after, or the center. The recording time period is allocated with a focus on the set priority. This allows the user to know whether it is a stray cat or a crow that is messing with the garbage in the garbage dump in front of the car in the morning.
また、「監視マイエリア」の「登録実行」の設定において、GPSセンサからの位置情報に基づいて、地点登録すると説明したが、これに限定されず、ディスプレイ41に地図を表示し、ユーザに地図上の位置を指定させて、地図上の位置を登録する構成としても良い。 In addition, in the "Register" setting of "Monitor My Area," it has been explained that the location is registered based on location information from the GPS sensor, but this is not limited to this. It is also possible to display a map on the display 41, have the user specify a location on the map, and register the location on the map.
また、監視録画にて、例えば、モーションデテクトを用いて、変化が全くない映像の場合には、自動でフレームレートを落とす構成としても良い。さらに、変化があった手前数秒からフレームレートを上げて記録する構成としても良い。 In addition, in surveillance recording, for example, a motion detector may be used to automatically reduce the frame rate when there is absolutely no change in the image. Furthermore, the frame rate may be increased and recording may be performed from a few seconds before a change occurs.
また、監視録画において、ドアの開け閉めでイベントが発生してしまう監視録画開始から、3分間は、イベント録画を行わないと説明したが、イベント録画を行いつつ、ドアとの連動を記録する構成としても良い。このようにすれば、Gセンサの検出した加速度によるイベント録画とドアの記録が重なる部分は、後で録画データ確認するときに、時刻に基づき、除外することも可能となる。 In addition, in the case of surveillance recording, it has been explained that event recording is not performed for three minutes from the start of surveillance recording when an event occurs due to the opening and closing of a door, but it is also possible to configure it so that the connection with the door is recorded while the event recording is being performed. In this way, it is possible to exclude the portion where the event recording due to the acceleration detected by the G sensor and the door recording overlap based on the time when checking the recorded data later.
また、オープニング画面を表示した後に、画面に「監視録画中にイベント記録がありました」のメッセージを表示する画面に遷移すると説明したが、エンジンOFFから数秒または、エンジンON前数秒は、イベント録画はするが、エンジンON時に監視機能中にイ
ベントがあったことを報知しない構成としても良い。
Also, it has been explained that after the opening screen is displayed, the screen transitions to one that displays the message "An event was recorded during surveillance recording." However, it is also possible to configure the system so that event recording is performed for a few seconds after the engine is turned off or a few seconds before the engine is turned on, but no notification is given that an event has occurred during surveillance when the engine is on.
また、監視録画モードにおいて、画面Sa4において「監視録画時間」として表示される「使用可能時間」の算出方法は上記に限定されない。ドライブレコーダ4ではなく、監視バッテリ3が、現在通電している電流、即ち、ドライブレコーダ4の消費電流に基づいて供給可能時間を計算する構成としても良い。あるいは、監視バッテリ3は、バッテリ残量のパーセンテージおよび予め設定されている、決め打ちの電流値から供給可能時間を計算する構成としても良い。あるいは、監視バッテリ3は、バッテリ残量のパーセンテージおよび、通信によりドライブレコーダ4の型式を通信で知りその型式より決めた電流値により供給可能時間を計算する構成としても良い。内部バッテリ34は、計算した供給可能時間をドライブレコーダ4へ送信し、制御部は、受信する供給可能時間を「監視録画時間:」の右に表示させる構成としても良い。 In addition, in the surveillance recording mode, the calculation method of the "usable time" displayed as "surveillance recording time" on the screen Sa4 is not limited to the above. The monitoring battery 3, not the drive recorder 4, may calculate the available supply time based on the current currently flowing, i.e., the current consumed by the drive recorder 4. Alternatively, the monitoring battery 3 may calculate the available supply time from the percentage of the remaining battery capacity and a preset, fixed current value. Alternatively, the monitoring battery 3 may calculate the available supply time from the percentage of the remaining battery capacity and a current value determined from the model of the drive recorder 4 obtained through communication. The internal battery 34 may transmit the calculated available supply time to the drive recorder 4, and the control unit may display the received available supply time to the right of "surveillance recording time:".
また、ドライブレコーダ4の仕様は、上記した構成が望ましいが、これに限定されない。
ドライブレコーダ4は、カメラを備えると説明したが、カメラを備えるカメラユニットと、制御部を備える本体とを、別体として構成しても良い。この場合、カメラユニットを例えばフロントガラスなどに設置し、本体を例えば、ダッシュボード上などに設置する。
Further, the specifications of the drive recorder 4 are preferably the above-mentioned configuration, but are not limited to this.
Although the drive recorder 4 has been described as including a camera, the camera unit including the camera and the main body including the control unit may be configured as separate bodies. In this case, the camera unit is installed, for example, on the windshield, and the main body is installed, for example, on the dashboard.
また、ドライブレコーダ4はカメラを備えると説明したが、カメラを2つ備える構成としても良い。この場合、カメラからの2信号をまとめて1信号にし、記憶する構成としても良い。詳しくは、画面を例えば左右2つに分割し、それぞれを2つのカメラ各々が撮影したデータに割り当てるように信号処理する。カメラからの2信号をまとめて1枚に合成する。これにより、録画データのデータ量を低減されることができ、特に送信する場合に、単位時間当たりに送信できる録画データの時間を長くすることができる。また、2分割に限定されず、2つ以上の分割数にしても良い。 Although the drive recorder 4 has been described as being equipped with a camera, it may be configured to be equipped with two cameras. In this case, the two signals from the cameras may be combined into one signal and stored. In more detail, the screen is divided into two, for example, left and right, and signal processing is performed so that each is assigned to the data captured by each of the two cameras. The two signals from the cameras are combined into one. This reduces the amount of recorded data, and particularly when transmitting, it is possible to increase the amount of recorded data that can be transmitted per unit time. Also, it is not limited to being divided into two, and may be divided into two or more.
また、ディスプレイ41はLCDであると説明したが、これに限定されず、タッチパネルであっても良い。あるいは、ディスプレイを備えない構成としても良い。ディスプレイがない製品である場合には、ユーザはSDカードなどの記録媒体に設定を書き込み、設定が書き込まれたSDカードをドライブレコーダに差し込む。ドライブレコーダは、SDカードを読み込み動作する。尚、SDカードに書き込まれている設定を例えば、不揮発性記憶部に記憶して動作する構成としても良いし、不揮発性記憶部に記憶せずに、適宜、SDカードに記憶されている設定を読み出して動作する構成としても良い。 Although the display 41 has been described as an LCD, it is not limited to this and may be a touch panel. Alternatively, the configuration may not include a display. In the case of a product without a display, the user writes the settings to a recording medium such as an SD card, and inserts the SD card with the settings written into the drive recorder. The drive recorder reads the SD card and operates. Note that the configuration may be such that the settings written on the SD card are stored in a non-volatile memory unit, for example, and the drive recorder operates by reading the settings stored on the SD card as appropriate without storing them in the non-volatile memory unit.
また、インジケータ35の輝度を昼間と夜間で輝度が可変の構成としても良い。監視録画中に、イベント録画に移行した場合には、夜間でも昼間の明るい輝度で表示する。 The brightness of the indicator 35 may also be variable between daytime and nighttime. If a transition is made to event recording during surveillance recording, the indicator will be displayed at the same bright daytime brightness even at night.
ドライブレコーダ4は通信機能を有していると説明したが、通信機能を有していない構成としても良い。この場合、監視バッテリ3のACC電源の供給が遮断さてから給電を継続する規定時間を設定することができないが、監視バッテリ3はディップスイッチDIPSW36を備えているため、ディップスイッチDIPSW36の設定に従って、規定時間だけ給電することができる。 Although the drive recorder 4 has been described as having a communication function, it may be configured not to have a communication function. In this case, it is not possible to set a specified time for continuing power supply after the supply of ACC power from the monitoring battery 3 is cut off, but since the monitoring battery 3 is equipped with a dip switch DIPSW36, it is possible to supply power for only a specified time according to the setting of the dip switch DIPSW36.
また、監視バッテリ3は規定時間出力すると記載したが、バッテリ残量を全部供給しても良い。 In addition, although it has been stated that the monitoring battery 3 outputs power for a specified period of time, it may also supply the entire remaining battery charge.
また、例えば、備えるカメラが360度可動する構成としても良い。このようにすれば、車外全周囲監視することができるため、特に監視録画モードにおいて、監視を強化することができる。また、例えば、ドライブレコーダがLoRa(Long Range)方
式の無線通信可能な機能を備え、同様に無線通信可能な付属のリモコンで操作可能な構成としても良い。このようにすれば、離れた場所にいるリモコンを持つユーザに、監視録画のON/OFF、録画時間の定期送信、録画設定の切替え、イベント発生の通報、イベント発生時の静止画の転送とリモコン内への保存を行うことができる。また、また、例えば、ドライブレコーダがWi-Fi通信可能な機能を備える構成とすれば、例えばスマートフォンなどの通信端末と通信することができる。Wi-Fiが届く範囲でイベント録画の録画データを転送する構成としても良い。
Also, for example, the camera may be configured to be movable 360 degrees. In this way, the entire periphery outside the vehicle can be monitored, and monitoring can be strengthened, especially in the surveillance recording mode. Also, for example, the drive recorder may be configured to have a function capable of wireless communication using the LoRa (Long Range) method, and to be operable with an attached remote control that is also capable of wireless communication. In this way, a user with a remote control in a remote location can turn surveillance recording on and off, periodically transmit recording time, switch recording settings, report the occurrence of an event, and transfer and store still images when an event occurs in the remote control. Also, for example, if the drive recorder is configured to have a function capable of Wi-Fi communication, it can communicate with a communication terminal such as a smartphone. It may be configured to transfer recording data of an event recording within the range of Wi-Fi.
また、ドライブレコーダ4が備える制御部は、CPU、ROM、RAM、不揮発性記憶部などを備えていると説明したがこれに限定されない。例えば、PLD(Programmable Logic Device)などを備え、協同して動作する構成としても良い。 The control unit of the drive recorder 4 has been described as including a CPU, ROM, RAM, a non-volatile storage unit, etc., but is not limited to these. For example, it may include a PLD (Programmable Logic Device) and the like, and may be configured to operate in cooperation with these.
また、車載機器として車両に設置されるドライブレコーダを例示したが、これに限定されず、フォークリフトに設置されても良い。フォークリフトは、業務用に使用される場合が多いため、フォークリフトの稼働エリアにWi-Fiを使用できる環境を整備できることが期待できる。この場合には、フォークリフトの走行中におけるデータ転送を、Wi-Fiを使用する構成とすると良い。 Although a drive recorder installed in a vehicle has been given as an example of an in-vehicle device, the present invention is not limited to this and may be installed in a forklift. Since forklifts are often used for business purposes, it is expected that an environment where Wi-Fi can be used can be created in the operating area of the forklift. In this case, it is recommended that data transfer while the forklift is traveling be configured to use Wi-Fi.
データ転送の方法は上記に限定されない。上記では、ACC電源がOFFされた後に、CPUはRAMに記録されている録画データを読み出して、圧縮して送信すると説明した。これに限定されず、SDカードに記憶されている録画データを読み出して送信する構成としても良い。あるいは、イベント録画の録画データと、常時録画の録画データとで、送信方法を異ならせても良い。例えば、送信するイベント録画の録画データはRAMから読み出して送信しても良い。RAMには送信用に圧縮される前の再生時の画像がSDカードに記憶されている録画データよりもきれいな録画データが記憶されている。一方、常時録画の録画データをSDカードから読み出して送信しても良い。イベント録画は、例えば事故などが記録されている場合が多いため、SDカードに記憶されている録画データよりもきれいな画像である方が事故の詳細を確認することができて良い。また、ACC電源がOFFされた後に、走行中にすでに送信したデータを含めた全部の録画データを均一な画像となるように、均一なビットレートとして送信しても良い。また、イベント録画の録画データに代えて、時刻と位置情報を送信しても良い。また、駐車後に、イベント録画の録画データを先に送信する構成としても良い。また、監視録画の録画データを送信する構成としても良い。また、駐車監視の録画データを送信する構成としても良い。 The method of data transfer is not limited to the above. In the above, it has been described that after the ACC power is turned off, the CPU reads out the recording data recorded in the RAM, compresses it, and transmits it. It is not limited to this, and the recording data stored in the SD card may be read out and transmitted. Alternatively, the transmission method may be different between the recording data of the event recording and the recording data of the continuous recording. For example, the recording data of the event recording to be transmitted may be read out from the RAM and transmitted. The RAM stores the recording data in which the image at the time of playback before being compressed for transmission is clearer than the recording data stored in the SD card. On the other hand, the recording data of the continuous recording may be read out from the SD card and transmitted. For example, since the event recording often records an accident, it is better to have a clearer image than the recording data stored in the SD card so that the details of the accident can be confirmed. In addition, after the ACC power is turned off, all the recording data, including the data already transmitted during driving, may be transmitted at a uniform bit rate so that the image becomes uniform. In addition, instead of the recording data of the event recording, the time and position information may be transmitted. It is also possible to configure the system so that after parking, the event recording data is transmitted first. It is also possible to configure the system so that the surveillance recording data is transmitted. It is also possible to configure the system so that the parking surveillance recording data is transmitted.
また、ドライブレコーダ4は、備えるカメラの向きを変更するように指示を出力する機能を有する構成としても良い。例えば、ゴミ置き場は駐車場の真正面ではなく右斜め前にある場合、ゴミ置き場をとるためには、ドライブレコーダを右斜め前に向け直す必要があるが、ユーザはカメラの向きを変更するのを忘れるおそれがある。そこで、エンジンが切れたら(入ったら)、あるいはGPSセンサが測位する位置情報に応じて、「ドライブレコーダの向きを確認してください」と音声等でお知らせすると良い。向きを登録しておいて、その向きをお知らせするようにしても良いし、音声メモを録音しておき、その音声メモを再生するようにしても良い。さらには、カメラの向きをモーターで自動的に動かす構成としても良い。 The drive recorder 4 may also be configured to have a function of outputting an instruction to change the orientation of the camera. For example, if the garbage dump is not directly in front of the parking lot but diagonally forward to the right, the drive recorder needs to be reoriented diagonally forward to the right in order to capture the garbage dump, but the user may forget to change the orientation of the camera. Therefore, when the engine is turned off (on), or according to the location information measured by the GPS sensor, it is a good idea to notify the user by voice or other means, saying "Please check the orientation of the drive recorder." The orientation may be registered and the user may be notified of the orientation, or a voice memo may be recorded and the voice memo may be played back. Furthermore, the camera orientation may be automatically moved by a motor.
また、ドライブレコーダ4は所定のトリガに従ってイベント録画を行うと説明したが、監視録画モードにおけるトリガは上記に限定されず、駐車場の付帯設備の動作をトリガとしてイベント記録する構成としても良い。ロボット、駐車場が車両に危害を加えてくるおそれがある。駐車場の動作は他人の移動と関連するので、駐車場の付帯設備の動作をトリガとしてイベント記録する構成としても良い。ゲート式の駐車場では、ゲート開閉信号を
受け取り、トリガとしてイベント記録する。地面に設置されたフラップが車両の車体下に接触する、フラップ式の駐車場ではフラップの上げ下げ信号を受け取り、トリガとしてイベント記録する。機械式立体駐車タイプではGセンサで車体の台車の横移動、縦移動に相当する信号でイベント記録するなどすると良い。この場合、立駐で発生するレベルの加速度をイベントと検出する程度に、閾値を設定とすると良い。
In addition, although the drive recorder 4 has been described as recording an event in response to a predetermined trigger, the trigger in the surveillance recording mode is not limited to the above, and the event may be recorded with the operation of the parking lot's auxiliary equipment as a trigger. There is a risk that the robot or parking lot may harm the vehicle. Since the operation of the parking lot is related to the movement of other people, the event may be recorded with the operation of the parking lot's auxiliary equipment as a trigger. In a gate-type parking lot, a gate opening/closing signal is received and used as a trigger for event recording. In a flap-type parking lot, where a flap installed on the ground comes into contact with the underside of the vehicle's body, a flap raising/lowering signal is received and used as a trigger for event recording. In a mechanical multi-storey parking type, it is preferable to record an event with a signal equivalent to the lateral and vertical movement of the cart of the vehicle body using a G sensor. In this case, it is preferable to set a threshold value to a level at which the acceleration level generated in the parking lot is detected as an event.
また、ドライブレコーダ4は、常時録画モードにおいてバッテリ切替信号を受信すると、設定に応じて、監視録画モードに移行すると説明したが、これに限定されない。また、ドライブレコーダ4は所定のトリガに従ってイベント録画を行うと説明したが、これに限定されない。夏場は駐車しておくと車内が灼熱状態になるため、遠隔で窓の上の方を少しだけ開ける場合がある。このため、窓が開いているときをトリガとしてイベント記録あるいは監視録画モードに移行し、監視記録するようドライブレコーダ4を構成としても良い。尚、少しだけとは、窓は手が入らない程度とすると良い。 It has also been described that when the drive recorder 4 receives a battery switching signal in the continuous recording mode, it transitions to surveillance recording mode depending on the settings, but this is not limited to this. It has also been described that the drive recorder 4 performs event recording in response to a specified trigger, but this is not limited to this. In summer, the inside of a car can become scorching hot when the car is parked, so the upper part of the window may be opened slightly remotely. For this reason, the drive recorder 4 may be configured to transition to event recording or surveillance recording mode when the window is open as a trigger, and to perform surveillance recording. By "slightly," it is preferable to open the window just enough so that a hand cannot get in.
また、ドライブレコーダ4は、SDカード残量が十分であると制御部が判断し、バッテリ残量が十分でないと制御部が判断し、「監視録画上書き」が「ON」と設定されている場合、画面Sa5(図5)を表示し、バッテリの残量が低下するのに応じて、画面Sa3に遷移し、電源OFFすると説明したが、これに限定されない。監視録画中に内部バッテリ34が無くなりそうになったら、車両のエンジンスタートさせる機能を有するリモコンにお知らせして、エンジンスタートできるようにし車に発電させて録画を継続させられる機能を有して構成しても良い。また、内部バッテリ34がある程度充電されたらまたエンジンを切るようにしてもよい。予め定めた時間継続したら、さらに録画を続けるかリモコンに問い合わせ指示を表示させ、継続指示が来たら継続する構成としても良い。 In addition, when the control unit of the drive recorder 4 determines that the SD card has sufficient remaining capacity, the control unit determines that the battery does not have sufficient remaining capacity, and "surveillance recording overwrite" is set to "ON", the drive recorder 4 displays screen Sa5 (FIG. 5), and as the battery level decreases, the drive recorder transitions to screen Sa3 and turns off the power. However, this is not limited to the above. If the internal battery 34 is about to run out during surveillance recording, the drive recorder 4 may be configured to have a function of notifying a remote control having a function for starting the vehicle engine so that the engine can be started and the car can generate electricity to continue recording. The engine may also be turned off again when the internal battery 34 is charged to a certain extent. After a predetermined period of time, the drive recorder 4 may be configured to display a query instruction on the remote control as to whether to continue recording, and to continue recording if an instruction to continue is received.
また、ドライブレコーダ4は、常時録画モードにおいてバッテリ切替信号を受信すると、設定に応じて、監視録画モードに移行し、監視録画を開始すると説明したが、これに限定されない。また、ドライブレコーダ4は所定のトリガに従ってイベント録画を行うと説明したが、これに限定されない。ドライブレコーダ4をドローンの接近をトリガとして監視録画あるいは監視記録する機能を有して構成しても良い。これにより、ドローンが駐車場に落下して、車両との接触事故を記録することができる。ドローンの接近は、例えば、ドローンが発する電波を検出する、画像認識するなどして検出すると良い。 Also, when the drive recorder 4 receives a battery switching signal in the continuous recording mode, it transitions to the surveillance recording mode according to the settings and starts surveillance recording, but this is not limited to this. Also, while it has been described that the drive recorder 4 performs event recording according to a specified trigger, this is not limited to this. The drive recorder 4 may be configured with a surveillance recording or surveillance recording function triggered by the approach of a drone. This makes it possible to record a drone falling into a parking lot and a collision accident with a vehicle. The approach of a drone may be detected, for example, by detecting radio waves emitted by the drone or by image recognition.
また、ドライブレコーダ4は、常時録画モードにおいてバッテリ切替信号を受信すると、設定に応じて、監視録画モードに移行すると説明したが、これに限定されない。ナビゲーションの地図データと連動させ、危険度の高いエリアで駐車した場合には録画を自動的にするように構成しても良い。車両位置が危険度の高いエリア内である場合に、監視録画モードに移行する構成としても良い。あるいは録画条件を通常よりレベルの高いものにしても良い。ここで、録画条件を通常よりレベルの高いものにするとは、録画条件の「録画コマ数」を高くして、細かく記録することなどである。危険度の高いエリアとは、例えば、盗難多発地帯、犯罪多発地帯などであり、例えば警視庁のHPで公開されている情報である。 In addition, when the drive recorder 4 receives a battery switching signal in the continuous recording mode, it transitions to the surveillance recording mode depending on the settings, but this is not limited to the above. It may be linked to navigation map data and configured to automatically record when the vehicle is parked in a high-risk area. It may also be configured to transition to surveillance recording mode when the vehicle position is in a high-risk area. Alternatively, the recording conditions may be made higher than normal. Here, making the recording conditions higher than normal means increasing the "number of recording frames" in the recording conditions to record in detail. High-risk areas are, for example, areas where thefts are common or areas where crimes are common, and information such as this is available on the Metropolitan Police Department website.
また、ドライブレコーダ4は、常時録画モードにおいてバッテリ切替信号を受信すると、設定に応じて、監視録画モードに移行すると説明したが、これに限定されない。EV充電中での駐車時には録画をするようにする。あるいは録画条件を通常よりレベルの高いものにする。近年、商業施設などにEV充電器が整備されてきている。EV充電中はいたずらされやすいかもしれないため、録画をすることが有効となる。地図データのEVステーションのエリアで判断してもよいし、OBD(On-board diagnostics)等から車両の充電状態を取得して判断してもよい。 In addition, when the drive recorder 4 receives a battery switching signal in the continuous recording mode, it transitions to the surveillance recording mode depending on the settings, but this is not limited to this. Recording can be performed when the vehicle is parked and the EV is charging. Alternatively, the recording conditions can be set to a higher level than normal. In recent years, EV chargers have been installed in commercial facilities and other locations. Since EVs may be vulnerable to tampering while charging, it is effective to record the vehicle. This can be determined based on the EV station area in the map data, or by obtaining the vehicle's charging status from OBD (On-board diagnostics) or the like.
また、ドライブレコーダ4は、真夜中など光量が撮影できない光量の場合には監視録画の記録を停止する機能を有した構成としても良い。カメラが備える撮像素子とは別の光センサでの明るさ判断でバッテリからの電源供給を制御すると、省電力とできるため良い。 The drive recorder 4 may also be configured with a function to stop surveillance recording when the amount of light is too low to record, such as in the middle of the night. It is advantageous to control the power supply from the battery by determining the brightness using a light sensor separate from the imaging element of the camera, as this can save power.
また、ドライブレコーダ4は、常時録画モードにおいてバッテリ切替信号を受信すると、設定に応じて、監視録画モードに移行して監視録画を開始し、監視録画時間が満了すると、電源OFFすると説明したが、これに限定されない。OBDのCAN(Controller Area Network)を流れるパケットの量が低いときには監視録画の録画を停止し、パケットの量が多いときに監視録画の録画をする機能を有してドライブレコーダ4を構成しても良い。エンジンが切られているにもかかわらずたくさんパケットが流れる状況は車両のセンサが何か車両周りの動作を検知した状況である可能性が高いため、録画することが有効となる。 Also, when the drive recorder 4 receives a battery switching signal in the continuous recording mode, it transitions to the surveillance recording mode and starts surveillance recording according to the settings, and when the surveillance recording time expires, it turns off the power, but this is not limited to the above. The drive recorder 4 may be configured with a function to stop surveillance recording when the amount of packets flowing through the OBD CAN (Controller Area Network) is low, and to start surveillance recording when the amount of packets is high. A situation in which a large number of packets are flowing even when the engine is turned off is likely to be a situation in which the vehicle's sensors have detected some kind of movement around the vehicle, so recording is effective.
また、画面Sb25(図14)の説明において、制御部は、「OK」ボタンが押下されると、画面Sb252を表示するとともに、GPSセンサから出力された位置情報を「監視マイエリア」の中心位置として不揮発性記憶部に記録すると説明した。「監視マイエリア」「監視マイキャンセルエリア」として登録する位置が屋内駐車場である場合にはGPSセンサによる位置の取得が困難であったり、位置精度が低かったりする問題が生じる。そこで、例えば登録の操作がされた時点から時間的に遡って、測位できていた位置、あるいは、所定以上の精度で測位できていた位置(GPSの測位精度情報に基づいて判定するとよい。)を登録する位置とするとよい。例えば、所定時間間隔(例えば1秒など)で位置情報(及び測位精度情報)を取得し、その位置情報を位置履歴として記憶しておき、登録の際にその履歴を遡って、測位できていた位置、あるいは、所定以上の精度で測位できていた位置を登録する位置とするとよい。 Also, in the explanation of screen Sb25 (FIG. 14), it was explained that when the "OK" button is pressed, the control unit displays screen Sb252 and records the location information output from the GPS sensor in the non-volatile memory unit as the center position of "My Area to be Monitored". When the location to be registered as "My Area to be Monitored" or "My Cancel Area to be Monitored" is an indoor parking lot, it may be difficult to obtain the location using the GPS sensor, or the location accuracy may be low. Therefore, for example, it is preferable to register a location that has been located in time from the time of the registration operation, or a location that has been located with a certain level of accuracy or higher (which may be determined based on GPS location accuracy information). For example, it is preferable to obtain location information (and location accuracy information) at a certain time interval (for example, one second), store the location information as a location history, and at the time of registration, it is preferable to register a location that has been located in time from the time of the registration operation, or a location that has been located with a certain level of accuracy or higher (which may be determined based on GPS location accuracy information).
上述した実施形態に限らず種々の変形例等を取りうる。次に、監視バッテリ3の変形例である変形例1に係る監視バッテリについて、図24~26を用いて説明する。図24に示す様に、変形例1に係る監視バッテリは、監視バッテリが有する機構ケースの正面に、監視バッテリの入力コードが差し込まれる入力コネクタ、出力コードが差し込まれる入出力コネクタ、USBTypeAコネクタ、ディップスイッチ、複数のLEDなどを備える。ここで、入力コードは、監視バッテリ3における電源ケーブル11に相当する。出力コードは、監視バッテリ3におけるケーブル12に相当する。監視バッテリ3の電源ケーブル11は一端にシガープラグを備えると説明したが、アクセサリ電源へ接続される赤コードと、車両の金属部分へ接続される黒コードを備える構成としてもよい。尚、アクセサリ電源とは、エンジンキーと連動してON/OFFする車両のACC電源である。USBTypeAコネクタは、市販品のUSBケーブルなどと接続し、接続されたスマートフォンの充電などを行う。以下、ACC電源をアクセサリ電源と記載する場合がある。 Various modified examples are possible without being limited to the above-mentioned embodiment. Next, a monitoring battery according to Modification 1, which is a modified example of the monitoring battery 3, will be described with reference to Figs. 24 to 26. As shown in Fig. 24, the monitoring battery according to Modification 1 has an input connector into which the input cord of the monitoring battery is inserted, an input/output connector into which the output cord is inserted, a USB Type A connector, a DIP switch, and a number of LEDs, etc., on the front of the mechanism case of the monitoring battery. Here, the input cord corresponds to the power cable 11 in the monitoring battery 3. The output cord corresponds to the cable 12 in the monitoring battery 3. Although the power cable 11 of the monitoring battery 3 has been described as having a cigarette plug at one end, it may also be configured to have a red cord connected to an accessory power source and a black cord connected to a metal part of the vehicle. The accessory power source is the ACC power source of the vehicle that is turned on/off in conjunction with the engine key. The USB Type A connector is connected to a commercially available USB cable or the like, and charges the connected smartphone, etc. Hereinafter, the ACC power source may be referred to as the accessory power source.
監視バッテリ3のディップスイッチDIPSW36は3個のスイッチを備えると説明したが、図25に示す様に、変形例1に係る監視バッテリは4個のディップスイッチを備える。4個のディップスイッチのON/OFFの組み合わせにより、規定時間を0.5時間、1時間、2時間、3時間、4時間、6時間、12時間に設定する、もしくは、ディップスイッチによる規定時間の設定を行わないことを設定する。尚、図25のディップスイッチの説明において、上/下とは、各々ディップスイッチのON/OFFのことを示す。 Although it has been explained that the dip switch DIPSW36 of the monitoring battery 3 has three switches, as shown in FIG. 25, the monitoring battery of variant 1 has four dip switches. Depending on the ON/OFF combination of the four dip switches, the specified time can be set to 0.5 hours, 1 hour, 2 hours, 3 hours, 4 hours, 6 hours, or 12 hours, or the specified time can be set without using the dip switches. In the explanation of the dip switches in FIG. 25, up/down respectively refer to the ON/OFF state of the dip switches.
図26に示すように、変形例1に係る監視バッテリのインジケータは6個のLEDを備える。6個のLEDは、監視バッテリにACC電源から電力が供給されている場合に点灯するLED、内蔵電池が充電中に点灯するLED、内蔵バッテリの残量に応じて点灯する4個のLEDである。尚、監視バッテイの内部バッテリは、寿命が低下した場合には、交換できるように構成されている。また、監視バッテリは、運転やエアーバック作動時の妨
げとなるような場所、エアコンやヒーターなどの熱風を受ける場所、直射日光の当たる場所、不安定な場所、配線の噛み込みや被覆の摩擦により、断線やショートしてしまう可能性がある場所、車両の電装機器(アンテナ等含む)などの近くは避けて設置される。
As shown in Fig. 26, the indicator of the monitoring battery according to the first modification includes six LEDs. The six LEDs are an LED that lights up when power is being supplied from the ACC power source to the monitoring battery, an LED that lights up while the internal battery is charging, and four LEDs that light up according to the remaining charge of the internal battery. The internal battery of the monitoring battery is configured so that it can be replaced when its lifespan is reduced. The monitoring battery is installed in a place that is not likely to interfere with driving or airbag operation, in a place exposed to hot air from an air conditioner or heater, in a place exposed to direct sunlight, in an unstable place, in a place where there is a possibility of a break or short circuit due to pinching of wiring or friction of the coating, or near electrical equipment (including antennas, etc.) of the vehicle.
次に、監視バッテリ3の変形例である変形例2に係る監視バッテリについて、図27~31を用いて説明する。図27に示すように、変形例2に係る監視バッテリが有する機構ケースの平面に8個のディップスイッチ、電源スイッチ、表示LEDを備え、左側面に入力端子を備え、正面に出力ケーブルを備える。ここで、入力端子は、監視バッテリ3における入力コネクタ3aに相当する。出力ケーブルは、監視バッテリ3におけるケーブル12に相当する。電源スイッチは監視バッテリの電源のON/OFFを切替えるスイッチであり、電源スイッチがOFFの場合、監視バッテリへの電力の入力および監視バッテリからの電力の出力が遮断される。これにより、ユーザは監視バッテリを安全に取り外すことができる。また、ディップスイッチは、電源スイッチよりも底面近くに設置される。 Next, a monitoring battery according to Modification 2, which is a modification of the monitoring battery 3, will be described with reference to Figs. 27 to 31. As shown in Fig. 27, the monitoring battery according to Modification 2 has eight dip switches, a power switch, and an indicator LED on the flat surface of the mechanism case, an input terminal on the left side, and an output cable on the front. Here, the input terminal corresponds to the input connector 3a in the monitoring battery 3. The output cable corresponds to the cable 12 in the monitoring battery 3. The power switch is a switch that switches the power supply of the monitoring battery ON/OFF, and when the power switch is OFF, the input of power to the monitoring battery and the output of power from the monitoring battery are cut off. This allows the user to safely remove the monitoring battery. In addition, the dip switch is installed closer to the bottom than the power switch.
また、図28に示すように、入力端子に接続される入力コードは、車両のバッテリ電源に接続される赤コード、アクセサリ電源に接続される黄コード、および車両の金属部分へ接続される黒コードを有する。尚、入力コードとは、監視バッテリ3における電源ケーブル11に相当する。このように、監視バッテリは、アクセサリ電源とは別に、エンジンのON/OFFに関係なく常時給電される車両のバッテリ電源からも電源供給を受けるようにしてもよく、充電放電制御部31はバッテリ電源から給電を受けて動作するようにしてもよい。また、図29に示すように、変形例2に係る監視バッテリは、エンジンON時および監視バッテリの動作中に点灯するLEDを備える。 As shown in FIG. 28, the input cord connected to the input terminal has a red cord connected to the vehicle's battery power source, a yellow cord connected to the accessory power source, and a black cord connected to a metal part of the vehicle. The input cord corresponds to the power cable 11 in the monitoring battery 3. In this way, the monitoring battery may be powered from the vehicle's battery power source, which is always powered regardless of whether the engine is on or off, in addition to the accessory power source, and the charge/discharge control unit 31 may be powered from the battery power source. As shown in FIG. 29, the monitoring battery according to the second modification has an LED that lights up when the engine is on and while the monitoring battery is operating.
変形例2に係る監視バッテリは、車両のバッテリ電源の電源を監視し、設定電圧(以下、検出電圧と称する)以下になると、監視バッテリからの電力出力を停止する。また、車両のエンジンOFF後、監視バッテリ3と同様に、規定時間(以下、オフタイマーと称する)、電力を出力する。図30に示すように、検出電圧は、3個のディップスイッチにより、12Vと24Vを切り替えられるようにしてもよい。車両のバッテリの仕様が12Vの場合に対応するため、11.6V、11.8V、12V、12.2Vの何れかの設定を受け付ける。同様に、車両のバッテリの仕様が24Vの場合に対応するため、24Vに対して、+0.2V、±0V、-0.2V、-0.4Vの設定を受け付ける。ここで、車両のバッテリの仕様に対して、マイナス側の設定値を2つとプラス側の1つより多くすることで、車両のバッテリが低下した場合にも、監視バッテリは出力を続けることができてよい。図31に示すように、オフタイマーの設定は、変形例1の監視バッテリと同様に、検出電圧の設定とは別の3個のディップスイッチにより受け付ける。図30に示すように、1列に並ぶ8個のディップスイッチの内、3個が検出電圧の設定に割り当てられ、3個がオフタイマーの設定に割り当て、2個は使用されない。検出電圧の設定に使用される3個とオフタイマーの設定に使用される3個の間に使用しない1個を配列することにより、ユーザによる設定ミスが抑制される。 The monitoring battery according to the second modification monitors the power supply of the vehicle's battery power source, and when the voltage falls below a set voltage (hereinafter referred to as the detection voltage), it stops outputting power from the monitoring battery. After the vehicle's engine is turned off, it outputs power for a specified time (hereinafter referred to as the off timer), similar to the monitoring battery 3. As shown in FIG. 30, the detection voltage may be switched between 12V and 24V using three dip switches. To accommodate the case where the vehicle's battery specifications are 12V, any of the settings of 11.6V, 11.8V, 12V, and 12.2V is accepted. Similarly, to accommodate the case where the vehicle's battery specifications are 24V, settings of +0.2V, ±0V, -0.2V, and -0.4V are accepted for 24V. Here, by setting two negative side settings and more than one positive side setting for the vehicle's battery specifications, the monitoring battery may continue outputting even when the vehicle's battery is low. As shown in FIG. 31, the off timer setting is received by three dip switches separate from the detection voltage setting, as with the monitoring battery of variant 1. As shown in FIG. 30, of the eight dip switches lined up in a row, three are assigned to setting the detection voltage, three are assigned to setting the off timer, and two are unused. By arranging one unused switch between the three used to set the detection voltage and the three used to set the off timer, user setting errors are reduced.
また、データ転送方法の方法4の説明において、画像データは1つのIフレームに対し、複数のPフレームを有していると説明したが、画像データがPフレームを有さない構成としても良い。また、通信用圧縮部45は1s間に3つのIフレームを作成すると説明したが、フレーム数を限定するものではない。1s当たりのIフレームのフレーム数は、3未満でも、4以上でも良い。尚、動きの少ない映像の場合には、フレーム数を少なくし、動きの激しい映像の場合には、フレーム数を多くすると良い。また、データ転送方法の方法1で説明したように、通信用圧縮部45は通信速度に応じて、フレームレート、Iフレームのフレーム数、画像データの圧縮率を変更する構成としても良い。また、通信データの構成は先頭からIフレーム、音声データの順に並ぶと説明したが、音声データの位置を限定するものではない。Iフレームの前、あるいはPフレームの後に位置する構成として
も良い。
In the description of the data transfer method 4, it has been described that the image data has a plurality of P frames for one I frame, but the image data may have no P frames. In the description of the data transfer method 45, it has been described that three I frames are created in 1 s, but the number of frames is not limited. The number of I frames per s may be less than three or more than four. In the case of a video with little movement, the number of frames may be reduced, and in the case of a video with a lot of movement, the number of frames may be increased. In the description of the data transfer method 1, it is also possible to configure the communication compression unit 45 to change the frame rate, the number of I frames, and the compression rate of the image data according to the communication speed. In the description of the data transfer method 45, it has been described that the communication data is arranged in the order of the I frame and the audio data from the beginning, but the position of the audio data is not limited. It may be arranged before the I frame or after the P frame.
また、各フレームに対して通し番号を付与すると説明したが、時系列に並ぶ1通信単位の通信データに対して、通し番号を付与し、1通信単位のなかで、各フレームに通し番号を付与する構成としても良い。例えば、1番目の1通信単位の通信データを番号1、2番目の1通信単位の通信データを番号2とし、1番目の1通信単位の通信データのPフレームを番号1、次のPフレームを番号2とし、2番目の1通信単位の通信データのPフレームも番号1、次のPフレームを番号2とする。このようにすると、何番目の1通信単位の通信データの何番目のフレームであるとのことで、フレームを特定することができる。また、付与する識別子は通し番号に限定されず、ソート可能な識別子であればよい。例えば、時間、日付としても良く、通し番号、時間、日付の任意のものを組み合わせても良い。 Although it has been described that a serial number is assigned to each frame, a serial number may be assigned to the communication data of one communication unit arranged in chronological order, and a serial number may be assigned to each frame within one communication unit. For example, the communication data of the first communication unit may be numbered 1, the communication data of the second communication unit may be numbered 2, the P frame of the communication data of the first communication unit may be numbered 1, the next P frame may be numbered 2, the P frame of the communication data of the second communication unit may also be numbered 1, and the next P frame may be numbered 2. In this way, a frame can be identified by the number of the communication data of the number of communication units. Furthermore, the identifier to be assigned is not limited to a serial number, and may be any identifier that can be sorted. For example, the time or date may be used, or any combination of serial numbers, time, and date may be used.
また、通信処理のステップS5では、通信データの送信できなかったIフレーム、Pフレーム、1区間分の音声データをSDカード61,62に記憶させると説明したが、通信できた部分も含め、1通信単位の通信データをSDカード61,62に記憶させる構成としても良い。また、通信が回復して再度送信する場合には、1通信単位の通信データを送信する構成としても良い。 In addition, in step S5 of the communication process, the I frame, P frame, and one section of audio data that could not be transmitted are stored in the SD cards 61 and 62. However, the communication data for one communication unit, including the portion that was communicated, may also be stored in the SD cards 61 and 62. In addition, when communication is restored and transmission is to be performed again, the communication data for one communication unit may also be transmitted.
また、常時録画の期間中、SDカードインタフェース47は、保存用データの書き込み先をSDカード61とSDカード62との間で例えば10s毎に交互に切替えると説明したが、期間を限定するものではないが、1通信単位の通信データの撮影に要した時間以上の時間とすると良い。 Also, during the period of continuous recording, the SD card interface 47 alternates between the SD card 61 and the SD card 62 as the writing destination for the storage data, for example, every 10 seconds, as explained above. Although there is no limit to the period, it is advisable to set the period to be longer than the time required to capture the communication data of one communication unit.
また、送信できなかったためSDカード62に書き込まれた通信データのすべてまたは一部を、SDカード62から読み出させて送信させると説明した。通信処理のステップS9にて、送信できなかったことをRAMに記憶すると説明したが、通信処理のステップS9にて、送信できなかた通信データのすべてまたは一部を特定する識別子に書き込み先のSDカードを特定する識別子を関連付けた情報をRAMに記憶しておき、通信可能となると、その情報を参照して、送信できなかった通信データのすべてまたは一部を記憶しているSDカードを特定する構成としても良い。 Also, as explained above, all or part of the communication data that was written to the SD card 62 because it could not be transmitted is read from the SD card 62 and transmitted. Although it has been explained that the fact that transmission was not possible is stored in the RAM in step S9 of the communication processing, it is also possible to store information in the RAM in step S9 of the communication processing that associates an identifier that identifies all or part of the communication data that could not be transmitted with an identifier that identifies the SD card to which the data was written, and when communication becomes possible, refer to that information to identify the SD card that stores all or part of the communication data that could not be transmitted.
また、ドライブレコーダの別例の図19の説明において、通信用圧縮部45は、現在の通信レートに応じて、データ容量を自動可変すると説明した。現在の通信レートに応じて、リアルタイムに伝送ができるように変更するのは、圧縮率に限定されず、フレームレートを変更する構成としても良い。 Also, in the explanation of FIG. 19 of another example of a drive recorder, it was explained that the communication compression unit 45 automatically varies the data capacity according to the current communication rate. Changing the compression rate to enable real-time transmission according to the current communication rate is not limited to changing the compression rate, and a configuration that changes the frame rate may also be used.
また、図19に示すドライブレコーダの別例にて、SDカードが2個挿入されていると説明したが、SDカードが1個挿入されている構成としても良い。この場合にも、ドライブレコーダは、SDカードの記憶エリアを保存用エリアと通信用エリアとに分けて、録画データを書き込む構成とすると良い。 In addition, in the alternative example of the drive recorder shown in FIG. 19, two SD cards are inserted, but one SD card may be inserted. In this case, the drive recorder may be configured to write recorded data by dividing the memory area of the SD card into a storage area and a communication area.
また、図20のように1通信単位には1つのIフレームだけを入れても良いが、複数のIフレームを入れるようにしても良い。この時、どのPフレーム群が何れのIフレームに対応するのかを特定可能にすると良い。例えば1つのIフレームに対するPフレームの数を同一にして特定するようにしても良いし、すべてのフレームに通し番号を付すようにしてもよい。1通信単位にIフレームが複数ある場合には、Iフレーム群を先に続けて送信したのち、そのIフレーム群に続くPフレーム群を送信するようにしてもよいが、Iフレーム・Pフレーム・Iフレーム・Pフレーム・・のように交互の順としたフレーム群を1通信単位としても良い。 As shown in FIG. 20, one communication unit may contain only one I frame, but multiple I frames may also be included. In this case, it is preferable to be able to identify which P frame group corresponds to which I frame. For example, the number of P frames for one I frame may be the same, or all frames may be assigned consecutive numbers. When there are multiple I frames in one communication unit, the I frame group may be transmitted in succession first, and then the P frame group following the I frame group may be transmitted, or a group of frames in an alternating order such as I frame - P frame - I frame - P frame, etc. may be used as one communication unit.
フレームレートは設定できるようにすると良い。例えば1fps、5fps、10fpsとすると良い。フレームレートによって1通信単位に入れるIフレームの数を変える構成とすると良い。フレームレートが高くなるほど1通信単位に入れるIフレームの数を増やすと良い。 It is recommended that the frame rate be configurable. For example, 1 fps, 5 fps, or 10 fps. It is recommended that the number of I frames included in one communication unit be changed depending on the frame rate. The higher the frame rate, the more I frames should be included in one communication unit.
上記実施形態の構成に限定されず、上記実施形態の構成と上記変形例の構成とを任意に組み合わせても良い。また、上記実施形態の一部の構成と上記変形例の一部の構成とを任意に組み合わせても良い。また、「課題を解決するための手段」に記載の一部の構成と上記実施形態の一部の構成と上記変形例の一部の構成とを任意に組み合わせても良い。 The configuration is not limited to that of the above embodiment, and the configuration of the above embodiment and the configuration of the above modification may be arbitrarily combined. Also, a part of the configuration of the above embodiment and a part of the configuration of the above modification may be arbitrarily combined. Also, a part of the configuration described in "Measures for solving the problem", a part of the configuration of the above embodiment, and a part of the configuration of the above modification may be arbitrarily combined.
1 システム
3 監視バッテリ
3a 入力コネクタ
3b 入出力コネクタ
4 ドライブレコーダ
4a 入出力コネクタ
11 電源ケーブル
12 ケーブル
31 充電放電制御部
34 内部バッテリ
33 CPU
35 インジケータ
36 ディップスイッチDIPSW
47 SDカードインタフェース
52 移動通信インタフェース
REFERENCE SIGNS LIST 1 System 3 Monitoring battery 3a Input connector 3b Input/output connector 4 Drive recorder 4a Input/output connector 11 Power cable 12 Cable 31 Charging/discharging control unit 34 Internal battery 33 CPU
35 Indicator 36 DIP switch DIPSW
47 SD card interface 52 Mobile communication interface
Claims (4)
ACC電源からの給電を受けていない場合である監視録画モードでの録画である監視録画中に、モーションデテクトを用いて、変化がない映像の場合には、自動でフレームレートを落とし、変化があった手前からフレームレートを上げて記録する機能を備えること
を特徴とするシステム。 A system to be installed in a vehicle having a function of switching an operation mode depending on whether or not power is being supplied from an ACC power source,
This system is characterized by having a function that, during surveillance recording in surveillance recording mode when power is not being supplied from an ACC power source , uses motion detection to automatically lower the frame rate when there is no change in the image, and then increases the frame rate and records from the moment a change occurs.
監視録画中に、Gセンサにより測定される加速度に基づいてイベントが発生したと判断し、イベント録画として監視録画よりも多いフレームレートで記録する機能を備えること
を特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。 Equipped with a G sensor that measures acceleration,
2. The drive recorder according to claim 1, further comprising a function for determining that an event has occurred based on acceleration measured by a G sensor during surveillance recording, and for recording the event at a frame rate higher than that of surveillance recording.
を特徴とする請求項1または2に記載のドライブレコーダ。 3. The drive recorder according to claim 1, further comprising a function of not performing event recording , which is recording performed in response to a predetermined trigger , for a predetermined time period from the start of surveillance recording.
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