JP7466438B2 - 制御装置、制御システム、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、制御システム、制御方法およびプログラム、例えば、所定の空間内に設置された機器の動作状態を制御するための制御システムに関する。

住居など所定の空間内に設置された各種の機器を、ネットワークを用いて接続し、遠隔地から動作状態を制御することが提案されている。例えば、特許文献１には、建物に含まれる各部屋を表した表示画面をディスプレイに表示し、表示画面に表された各部屋の１以上の対象機器の各々を表す機器アイコンをディスプレイに表示する情報端末（ホームコントローラ）について記載されている。情報端末は、対象機器の中の第１の対象機器を表した第１の機器アイコンの選択を検知すると、選択された第１の機器アイコンに対応する第１の対象機器に対応する部屋を表した部屋画面をディスプレイに表示する。表示された部屋画面は、選択された第１の機器アイコンに対応する第１の対象機器を操作するための第１操作画面と、選択された第１の機器アイコン以外の第２の機器アイコンに対応する第２の対象機器であって部屋画面に表された部屋に配置された第２の操作画面を含む。情報端末は、第１操作画面の操作に基づき、第１の対象機器を制御する第１制御コマンドをネットワークに出力する。情報端末は、第２操作画面の操作に基づき、第２の対象機器を制御する第２制御コマンドをネットワークに出力する。

特許文献１には、上記のホームコントローラを備えるホームコントロールシステムが、家ごと、もしくはユーザーアカウントごとにホーム情報を管理するホーム情報管理部を備えるサーバについて記載されている。ホーム情報は、部屋情報と機器リストを備える。ホーム情報管理部は、ホームコントローラからの要求に応じてホーム情報をホームコントローラへ送信する。

国際公開第２０１４／１２８８００号

しかしながら、個々のホームコントローラに対し、対象機器が設置されている対象空間は、１名に限らず複数の利用者により共用されることがある。例えば、家族など同居者が外出中に自身が携帯する端末装置を用いて対象機器の動作を制御することがある。同居者の外出中において、対象機器の設置場所に在宅者が居合わせることがある。その場合には、在宅者は対象機器を操作していないにも関わらず、同居者の制御による対象機器の動作状態が変化する事象が生じ、在宅者に違和感を与えることがある。

利用者は、他の対象空間、例えば、親族の家庭内に設置された機器の動作状況を確認したいと考える場合がある。その場合には、主たる対象空間に対するアカウントをログアウトし、その後、他の対象区間に対するアカウントにログインする必要がある。そのため、確認に係る操作が煩雑になりがちである。

本開示は、上記の点に鑑みてなされたものであり、利用者がより安心して利用することができる制御装置、制御システム、制御方法およびプログラムを提供することを課題とする。

本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、本開示の一態様は端末装置から入力される利用者識別情報が示す利用者を判定する利用者判定部と、当該端末装置から入力される動作制御情報が示す対象機器が設置される対象空間における前記対象機器の動作状態を制御する機器制御部と、利用者ごとに動作状態の制御対象とする対象機器を示す利用者登録情報を記憶する記憶部と、を備え、前記利用者登録情報には、利用者ごとの権限または権限を示す情報となるメインアカウントおよびファミリーアカウントを含み、前記利用者判定部には、制御可能とする対象機器の情報とメインアカウントの利用者登録情報が予め登録され、前記メインアカウントの前記端末装置の操作によって、前記対象空間の一部をなす空間ごとに当該空間内に設置された前記対象機器の前記ファミリーアカウントの利用者権限を設定可能とする、制御装置である。

第１の実施形態に係る制御システムの構成例を示す概略ブロック図である。 第１の実施形態に係る利用者権限の例を説明するための説明図である。 第１の実施形態に係る利用者登録情報設定処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る利用者登録情報の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る機器制御処理の例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る制御システムの構成例を示す概略ブロック図である。 第２の実施形態に係る利用者登録情報設定処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る利用者登録情報設定処理の他の例を示すフローチャートである。 ホーム画面の一例を示す図である。 操作画面の一例を示す図である。 利用者情報の一表示例を示す図である。 設定画面の一例を示す図である。 招待画面の一例を示す図である。 選択画面の一例を示す図である。 設定画面の他の例を示す図である。

以下、図面を参照しながら本開示の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る制御システム１の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る制御システム１の構成例を示す概略ブロック図である。制御システム１は、制御装置１０、機器２０、および端末装置３０を含んで構成される。図１に示す例では、１個の制御装置１０に対して、ｎ個（ｎは、１以上の予め定めた整数）の機器２０と、ｍ個（ｍは、１以上の予め定めた整数）の端末装置３０が存在する。ｎが２以上となる場合には、２０－１等と子番号を用いて個々の機器２０を区別することがある。同様に、ｍが２以上となる場合には、３０－１等と子番号を用いて個々の端末装置３０を区別することがある。

制御装置１０、機器２０および端末装置３０は、ネットワークＮＷを用いて、無線または有線で各種のデータを送受信可能に接続されている。ｎ個の機器２０は、所定の空間に設置されている。本実施形態では、機器２０が設置されている空間を「対象空間」と呼ぶことがある。機器２０を「対象機器」と呼ぶことがある。制御装置１０は、対象空間内に設置されてもよいし、その他の空間に設置されてもよい。

制御装置１０は、ｎ個の機器２０の動作状態を制御する。制御装置１０は、端末装置３０から入力される利用者識別情報が示す利用者を判定する。制御装置１０は、当該端末装置３０から入力される動作制御情報に従って対象機器とする機器２０の動作状態を制御する。制御装置１０は、判定された利用者を表す利用者情報を、対象機器と関連付けて表示部に表示させる。

制御装置１０は、専用の制御装置、例えば、ホームコントローラとして構成されてもよい。制御装置１０は、他の機能を主機能とする機器（ゲートウェイ装置）として構成されてもよい。汎用のコンピュータが所定のプログラムに記述された各種の命令で示される処理を実行して、制御装置１０としての機能を実現してもよい。表示先の表示部は、例えば、対象機器に近接した端末装置３０に備わる表示部でもよいし、対象機器に備わる表示部、その他、視認可能に情報を表示可能な機器であってもよい。

機器２０は、動作状態の制御対象となる機器である。機器２０は、主に対象空間に固定して設置される機器である。機器２０は、利用者の帰宅途中または在宅中に稼働することが期待されるか、または、外出直前または不在時には動作を要しないものが含まれる。機器２０は、例えば、空気調和機（エアコン）、床暖房器、給湯器、換気扇、照明スイッチ、などである。対象空間は、例えば、１個の住宅、集合住宅における１区画の住戸、など、主に２名以上の利用者からなる１つの世帯が生活の本拠とする空間である。

端末装置３０は、利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に応じて制御装置１０の動作を指示するための動作制御情報を生成し、生成した動作制御情報を制御装置１０に出力する。端末装置３０は、制御装置１０から提供される各種の画面情報を表示するための表示部（後述）を備えていてもよい。端末装置３０は、個々の利用者に専用の情報端末装置であってもよい。より具体的には、端末装置３０は、多機能携帯電話機（いわゆるスマートフォンを含む）、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータなどのいずれであってもよい。端末装置３０は、自装置の利用者を示す利用者識別情報を、動作制御情報とともに、または動作制御装置とは別個に制御装置１０に出力する。

端末装置３０は、対象空間内に所在することも、対象空間外に所在することもありうる。端末装置３０は、自装置の位置を定め、定めた位置を示す位置情報を制御装置１０に送信する。端末装置３０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）トラッカなどの位置検出器であってもよい。制御装置１０は、個々の端末装置３０から受信した位置情報を集約して、集約した位置情報を端末装置３０の利用者ごとの位置を示す利用者位置情報として表示部３７０を備える端末装置３０のそれぞれに送信してもよい。端末装置３０は、制御装置１０から受信した利用者位置情報を視認可能に表示する利用者位置情報画面を表示してもよい。

（制御装置）
次に、本実施形態に係る制御装置１０の機能構成例について説明する。制御装置１０は、制御部１２０、通信部１３０、および記憶部１４０を含んで構成される。

制御部１２０は、制御装置１０が有する機能を制御する。制御部１２０は、利用者判定部１２２、機器制御部１２４、表示制御部１２６および端末検出部１２８を含んで構成される。制御部１２０は、専用のハードウェアで構成されていてもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用のプロセッサを含むコンピュータとして構成されてもよい。プロセッサは、起動時に記憶部１４０に予め記憶されたプログラムを読み出し、読み出したプログラムに記述された命令で指示される処理を行って、制御部１２０としての機能を実現してもよい。本実施形態では、プログラムに記述された命令で指示される処理を行うことを、「プログラムの実行」または「プログラムを実行する」と呼ぶことがある。

利用者判定部１２２は、端末装置３０から利用者識別情報を受信するとき、予め記憶部１４０に記憶された利用者登録情報を参照し、受信した利用者識別情報が示す利用者を判定する。利用者登録情報には、予め利用者ごとに利用者識別情報と対象機器情報を含め、これらを対応付けて設定しておく（後述）。本実施形態では、登録された利用者を「登録利用者」と呼ぶことがある。利用者判定部１２２は、利用者登録情報に受信した利用者識別情報と合致する利用者識別情報が含まれるか否かを判定する。

利用者識別情報が含まれると判定するとき、利用者判定部１２２は、利用者登録情報を参照し、利用者識別情報に対応する対象機器情報で示される対象機器を判定する。利用者判定部１２２は、判定した対象機器に対する制御を許可し、それ以外の対象機器に対する制御を許可しない（利用者権限判定）。利用者判定部１２２は、端末装置３０から受信した動作制御情報が示す対象機器が、端末装置３０の利用者に対して許可した対象機器（以下、許可機器）であるか否かを判定する。許可機器である場合、利用者判定部１２２は、受信した動作制御情報と利用者識別情報を機器制御部１２４に出力する。

許可機器ではない場合、利用者判定部１２２は、受信した動作制御情報を機器制御部１２４に出力せず、対象機器が、制御が許可されないことを示す未許可通知情報を生成する。利用者判定部１２２は、生成した未許可通知情報を動作制御情報に対する応答として端末装置３０に送信してもよい。端末装置３０の制御部３２０（後述）は、利用者判定部１２２から受信した未許可通知情報で示される対象機器に対する制御が未許可であることを示す未許可メッセージを表示部３７０（後述）に表示させてもよい。

利用者登録情報に受信した利用者識別情報と合致する利用者識別情報が含まれないと判定するとき、利用者判定部１２２は、受信した利用者登録情報が示す利用者が未登録であることを示す未登録通知情報を生成する。利用者判定部１２２は、生成した利用者未登録通知情報を利用者識別情報に対する応答として端末装置３０に送信する。端末装置３０の制御部３２０は、利用者判定部１２２から受信した未登録通知情報で示される自装置の利用者が未登録であることを示す未登録メッセージを表示部３７０に表示させてもよい。

利用者判定部１２２は、個々の端末装置３０に対応する対象機器情報を提供しておいてもよい。端末装置３０の制御部３２０は、自装置に対応する対象機器情報で示される許可機器を示す画面を生成し、生成した画面を表示部３７０に表示させてもよい。制御部３２０は、操作に応じて許可機器に対する動作制御情報を生成し、その他の機器に対する動作制御情報を生成しない。

利用者識別情報として、個々の利用者、または、その端末装置３０を特定することができる情報であれば、既存の情報が利用されてもよいし、独自に設定した識別情報（例えば、ユーザＩＤ（Identifier））が利用されてもよい。既存の情報として、電子メールアドレス、電話番号、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、などが用いられてもよい。

機器制御部１２４は、端末装置３０から利用者判定部１２２を経由して動作制御情報を受信する。機器制御部１２４は、受信した動作制御情報に従って対象機器の動作状態を制御する。機器制御部１２４は、動作制御情報で指示される対象機器と、動作状態を特定し、特定した動作状態を変更後の動作状態として示す制御情報を生成する。動作制御情報により指示される動作状態は、例えば、通電（Power ON）、電源断（Power OFF）、強度、継続時間、などである。機器制御部１２４は、生成した制御情報を特定した対象機器である機器２０に送信する。機器２０の制御部２２０（後述）は、機器制御部１２４から受信する動作状態に従って自器の動作部２５０（後述）を動作させる。機器制御部１２４は、受信した動作制御情報と利用者識別情報を表示制御部１２６に出力する。

機器制御部１２４は、個々の機器２０からそれぞれの動作状態を示す動作状態情報を受信し、受信した動作状態情報を端末装置３０に送信してもよい。端末装置３０の制御部３２０は、機器制御部１２４から受信した機器２０ごとの動作状態情報を示す動作状態画面を生成し、生成した動作状態画面を表示部３７０に表示させてもよい。端末装置３０の制御部３２０は、その利用者に対して制御が許可されている特定の機器２０の動作状態情報を含めて、その機器２０の動作状態を制御するための操作画面を表示部３７０に表示させてもよい。その場合には、利用者判定部１２２を経由して逐次に利用者認証を行わずに、機器制御部１２４が端末装置３０から受信した動作制御情報に従って対象機器の動作状態を制御してもよい。

表示制御部１２６は、機器制御部１２４から動作制御情報と利用者識別情報の入力を待ち受ける。機器制御部１２４から動作制御情報が入力されるとき、表示制御部１２６は、記憶部１４０に記憶された端末検出情報が示す候補対象機器（後述）が、動作制御情報で示される対象機器を含むか否かを判定する。候補対象機器は、自器から所定の範囲内の領域において検出された端末装置３０が存在する機器に相当する。所定の範囲内の領域において検出された端末装置３０を「近接端末」と呼ぶことがある。この判定は、動作制御情報で示される対象機器の近傍において近接端末が検出されたか否かの判定に相当する。動作制御情報で示される対象機器を含むと判定するとき、表示制御部１２６は、機器制御部１２４から入力される利用者識別情報で示される利用者を表す利用者情報を生成する。

表示制御部１２６は、例えば、記憶部１４０に記憶された利用者登録情報を参照して、利用者識別情報に対応する利用者の名称であるユーザ名を特定する。表示制御部１２６は、特定した名称を示す文字または、その文字を含む画面を利用者情報として生成する。表示制御部１２６は、動作制御情報が指示する対象機器と動作状態を示す機器操作情報を利用者情報に付加してもよい。表示制御部１２６は、生成した利用者情報を端末検出情報で示される端末装置３０に送信する。端末装置３０の制御部３２０は、表示制御部１２６から受信した利用者情報を表示部３７０に表示させる。

端末検出部１２８は、個々の機器２０から検出情報を受信するごとに、記憶部１４０に記憶した端末検出情報を参照して、受信した検出情報が示す端末装置３０、つまり、近接端末に変化が生じたか否かを判定する。端末検出情報には、機器２０ごとの近接端末を示す機器識別情報が含まれうる。近接端末の変化とは、検出された近接端末の有無、個数、および検出された近接端末のいずれも意味する。従って、端末検出部１２８は、機器２０から受信した検出情報と、その機器２０に係る機器検出情報に差異が生じたか否かにより、端末装置３０に変化が生じたか否かを判定することができる。端末検出部１２８は、機器検出情報に示される近接端末が存在する機器２０を候補対象機器として判定する。候補対象機器とは、その近傍において近接端末が検出された対象機器を意味する。従って、機器２０に対して制御がなされた場合には、その指示を行った利用者を示す利用者情報が、機器２０の近接端末の表示部３７０に表示される。対象機器に近接した端末装置３０の利用者は、対象機器を操作した利用者を知得することができる。利用者情報に機器操作情報を含めることで、端末装置３０の利用者は、操作対象とする対象機器と動作状態を知得することができる。

制御部１２０は、表示部３７０を有する端末装置３０に各種の情報を提供する情報提供部（図示せず）を備えてもよい。提供対象となる情報は、例えば、利用者ごとの位置情報（利用者位置情報）などがある。情報提供部は、例えば、端末装置３０の制御部３２０から位置情報要求を受信するときに、記憶部１４０から、その時点における利用者ごとの位置情報を読み出す。情報提供部は、読み出した位置情報を位置情報要求の送信元の端末装置３０に送信する。端末装置３０の制御部３２０は、例えば、所定のアプリの起動処理完了後、操作に応じて位置情報の表示が要求されるとき、などにおいて位置情報要求を制御装置１０に送信する。

情報提供部は、所定時間（例えば、１分から１５分の間）ごとに記憶部１４０から、その時点における利用者ごとの位置情報を読み出し、読み出した位置情報を予め登録された端末装置３０のそれぞれに送信してもよい。情報提供部は、記憶部１４０において利用者ごとの位置情報の変化の有無を監視し、変化を検出した機器２０の位置情報を読み出し、読み出した位置情報を予め登録された端末装置３０のそれぞれに送信してもよい。

通信部１３０は、ネットワークＮＷに接続された他の機器との間で、各種のデータを無線または有線で送信および受信する。通信部１３０は、例えば、通信インタフェースである。通信部１３０は、例えば、機器２０との間で、ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて接続する。通信部１３０は、例えば、端末装置３０と公衆無線通信網またはインターネットを用いて接続してもよいし、ＬＡＮを用いて接続してもよい。本実施形態では、通信部１３０を用いた各種データの送信または受信に対して、それぞれ単に送信または受信と呼称し、通信部１３０の利用について言及しないことがある。

記憶部１４０は、制御部１２０が用いる各種のデータや、制御部１２０が取得した各種のデータを記憶する。制御部１２０が用いるデータには、処理に用いられるパラメータ、その他の設定データなどが含まれる。制御部１２０が取得したデータには、自部の処理により生成されるデータ、通信部１３０を用いて他機器から受信したデータなどが含まれる。記憶部１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリやＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリなどを含んで構成される。

（機器）
次に、本実施形態に係る機器２０の機能構成例について説明する。機器２０は、制御部２２０、通信部２３０、記憶部２４０、動作部２５０、および検出部２６０を含んで構成される。

制御部２２０は、機器２０が有する機能を制御する。制御部２２０は、制御装置１０の制御部１２０と同様に専用のハードウェアを含んで構成されてもよいし、汎用のプロセッサを含むコンピュータとして構成されてもよい。制御部２２０は、制御装置１０から受信した制御情報または自器の操作入力部（図示せず）から入力された制御情報に従って動作部２５０の動作を制御する。操作入力部は、例えば、ボタン、レバー、つまみなど、操作を受け付ける部材を含んで構成されてもよいし、遠隔制御器（リモートコントローラ）から制御情報を受信する受信機を含んで構成されてもよい。制御部２２０は、動作部２５０の動作状態を示す動作状態情報を制御装置１０に送信してもよい。

通信部２３０は、ネットワークＮＷを経由して、他の機器との間で、各種のデータを送信および受信可能に接続する。通信部２３０は、例えば、制御装置１０との間で、ＬＡＮを用いて接続する。通信部２３０は、端末装置３０との間で、必ずしも、公衆無線通信網やインターネットを経由して接続しなくてもよい。但し、通信部２３０は、無線ＬＡＮまたは無線ＰＡＮ（Personal Area Network）を用いて、通信可能とする端末装置３０を検出する機器検出部としての機能を有してもよい。無線ＬＡＮ方式として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定された無線通信方式、無線ＰＡＮ方式として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１に規定された無線通信方式を利用可能としてもよい。これらの方式では、通信部２３０は、所定時間間隔で所定のビーコンを送信する。端末装置３０の通信部３３０は、いずれかの機器２０から受信した受信信号からビーコンを検出するとき、ビーコンの検出を示す応答情報を、自装置を示す端末識別情報を含めて通信部２３０に送信する。通信部２３０は、受信した応答情報に含まれる端末識別情報をもって、送信元である端末装置３０を検出する端末検出部として作用する。通信部２３０は、端末装置３０の検出を示す検出情報を、応答情報に含まれる端末識別情報を含めて制御装置１０に送信する。

記憶部２４０は、制御部２２０が用いる各種のデータや、制御部２２０が取得した各種のデータを記憶する。

動作部２５０は、制御部２２０から入力される制御情報に従って、機器２０の機能を発揮させるための動作を実行する。例えば、機器２０が空気調和機である場合には、動作部２５０は、送風機、熱交換器および圧縮機を含む。機器２０が照明スイッチである場合には、端子の可動機構を含む。

検出部２６０は、動作部２５０の動作に要する環境の状態を検出し、検出した環境の状態を示す環境情報を動作部２５０に出力する。機器２０が、空気調和機である場合には、検出部２６０は、温度センサと湿度センサを含んで構成される。機器２０の機能によっては、検出部２６０は省略されることがある。

（端末装置）
本実施形態に係る端末装置３０の機能構成例について説明する。図１に示す端末装置３０は、制御部３２０、通信部３３０、記憶部３４０、表示部３７０、および操作部３８０を含んで構成される。

制御部３２０は、端末装置３０が有する機能を制御する。制御部３２０は、制御装置１０の制御部１２０と同様に専用のハードウェアを含んで構成されてもよいし、汎用のプロセッサを含むコンピュータとして構成されてもよい。プロセッサは、所定のアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」と呼ぶ）を実行して、制御部３２０の機能を提供してもよい。制御部３２０は、操作部３８０から入力される操作情報に従って各種の機能を発揮する。制御部３２０は、例えば、操作情報に基づいて対象機器の動作状態を示す動作制御情報を生成し、制御装置１０に送信する。

通信部３３０は、ネットワークＮＷを経由して、他の機器との間で、各種のデータを送信および受信可能に接続する。通信部３３０は、例えば、制御装置１０との間で、公衆無線通信網、インターネット、ＬＡＮなどのいずれの通信路を用いて接続することができる。通信部３３０は、機器２０との間で、無線ＬＡＮまたは無線ＰＡＮを用いて接続することができる。

記憶部３４０は、制御部３２０が用いる各種のデータや、制御部３２０が取得した各種のデータを記憶する。

表示部３７０は、制御部３２０から入力される表示情報を表示する。表示部３７０は、各種の画像、テキスト、記号、図形などを視認可能に表示する。表示部３７０は、例えば、液晶ディスプレイを含んで構成される。

操作部３８０は、操作を受け付け、受け付けた操作に応じた操作情報を生成し、生成した操作情報を制御部３２０に出力する。制御部３２０は、操作情報で示される指示に従って動作を行う。本開示では、操作情報で示される指示に従って動作することを、「操作に応じて」、「操作に従って」、などと呼ぶことがある。

（利用者権限）
次に、登録利用者ごとの権限管理の例について図２と図３を用いて説明する。本実施形態では、利用者ごとの権限または権限を示す情報をユーザーアカウントと呼ぶことがある。利用者権限には、メインアカウントユーザーとファミリーアカウントユーザーの２種類がある。メインアカウントユーザーは、制御装置１０の主たる利用者である。メインアカウントユーザーは、制御装置１０が動作状態を制御可能とする全ての機器２０に対する制御が可能である。メインアカウントユーザーは、ファミリーアカウントの設定、変更、および削除が可能である。メインアカウントユーザーとファミリーアカウントユーザーは、それぞれオーナーとファミリーメンバーに相当する。ファミリーアカウントとは、ファミリーアカウントユーザーの権限を意味する。メインアカウントユーザーは、ファミリーアカウントユーザーごとに独立に制御を許可する機器を設定することができる。図２に示す例では、４名のファミリーアカウントユーザー間で、それぞれ制御可能な機器の組み合わせが異なる。メインアカウントユーザーは、動作状態を制御可能とする全ての機器２０の動作状態の閲覧もなしうる。

ファミリーアカウントユーザーは、メインアカウントユーザーにより設定された権限として、許可された機器に対する制御が可能であるが、それ以外の機器に対する制御は不可能である。ファミリーアカウントユーザーによっては、いずれの機器に対する制御も許可されず、機器２０の動作状態の閲覧しか許可されない場合もある（図１５参照）。

制御装置１０の利用者判定部１２２には、制御可能とする機器２０の情報とメインアカウントユーザーの利用者登録情報を予め登録しておく。メインアカウントユーザーの端末装置３０は、一例として、図３に示す処理を実行してファミリーアカウントを設定して、利用者登録情報を生成することができる。

（ステップＳ１０２）メインアカウントユーザーの端末装置３０の制御部３２０は、表示部３７０にホーム画面（図９参照）を表示させる。ホーム画面では、対象空間の一部をなす部屋（ルーム）ごとに制御装置１０が動作状態を制御可能とする機器（以下、「制御可能機器」と呼ぶ）が示される。図９に示す例では、制御可能機器には、デバイスの欄に示される機器と、カメラの欄に示されるカメラも含まれる。

（ステップＳ１０４）制御部３２０は、操作によりユーザ設定が指示されるとき設定画面（図１５参照）を表示部３７０に表示させる。

（ステップＳ１０６）制御部３２０は、利用者ごとに、操作によりファミリーアカウントユーザーの識別情報、例えば、ユーザ名、利用者識別情報および機器識別情報を設定する（ユーザ登録）。

（ステップＳ１０８）制御部３２０は、利用者ごとに、制御が許可される対象機器を示す対象機器情報を設定する。設定が完了した後、制御部３２０は、利用者ごとのユーザ名、利用者識別情報、機器識別情報、および対象機器情報を対応付けてなる利用者別登録情報を制御装置１０に送信する。

制御装置１０の利用者判定部１２２は、制御部３２０から受信した利用者ごとの利用者別登録情報を記憶部１４０に記憶された利用者登録情報に追加する。記憶部１４０に記憶された利用者登録情報に、受信した利用者別登録情報と同一ユーザの既存の利用者別登録情報が含まれる場合には、利用者判定部１２２は、既存の利用者別登録情報を受信した利用者別登録情報に置き換えてもよい。その後、図３に示す処理を終了する。

利用者登録情報の例について説明する。図４は、利用者登録情報の一例を示す図である。利用者登録情報は、利用者ごとに、ユーザ名、利用者識別情報、機器識別情報および対象機器情報を含んで構成される。ユーザ名は、個々の利用者の名称である。ユーザ名は、氏名に限らず、名のみ、略称、変名、通称、などであってもよい。利用者識別情報と機器識別情報は、いずれも個々の利用者の端末装置３０の識別情報を示す。図４に示す例では、利用者識別情報と機器識別情報は、それぞれ電子メールアドレス、ＥＳＳ－ＩＤ（Extended Service Set Identifier）である。電子メールアドレスは、主に利用者への情報提供、対象機器に対する制御に用いられる。ＥＳＳ－ＩＤは、端末装置３０の検出に用いられる。対象機器情報は、機器１から機器ｎのそれぞれに対する制御の可否を示す。図４において、○印、×印は、それぞれ許可、不許可を示す。○印が示された機器が、制御が許可される許可機器を示す。そのうち、ユーザ名「abc01」を有する利用者がメインアカウントユーザーであり、その他の利用者がファミリーアカウントユーザーである。

ファミリーアカウントユーザーの設定に用いられる設定画面の例について説明する。図１５に示す例では、１名のファミリーアカウントユーザーについて、メインアカウントユーザーの操作により、画像、名前、ログインアカウント、およびスペースごとの権限が設定できる。個々の設定項目が利用者登録情報の情報要素となる。画像の欄には、ファミリーアカウントユーザーの顔写真、似顔絵、記号などが設定可能である。設定された画像は、他の表示画面において、ユーザ名に代えて、または、ユーザ名とともに、そのファミリーアカウントユーザーを示す情報として用いられることがある。名前の欄には、ユーザ名が設定される。ログインアカウントの欄には、利用者識別情報が設定される。スペースは、対象空間を細分化した小空間である。通例、スペースごとに利用目的が異なりうる。

スペースごとに設定可能な権限は、「操作できる」、「見るだけ」および「非表示」の３通りのうちの１通りである。「操作できる」とは、端末装置３０の操作に応じて、そのスペース内に設置された機器の動作状態の確認と動作状態の制御が、いずれも許可されることを意味する。「見えるだけ」とは、端末装置３０の操作に応じて、そのスペース内に設置された機器の動作状態の表示が許可されるが、その動作状態の制御は許可されないことを意味する。「非表示」とは、当該スペース内に設置された機器の動作状態の表示も、その動作状態の制御も許可されないことを意味する。スペースごとに複数の機器が設置される可能性があるが、複数の機器に対して一括して権限が設定されてもよいし、機器ごとに個別に権限が設定されてもよい。機器ごとの権限を設定するために、図１５に例示される設定画面においてスペースの種類（例えば、「玄関」）が操作に応じて指示されたとき、端末装置３０の制御部３２０は、スペース別設定画面（図示せず）を表示部３７０に表示させてもよい。スペース別設定画面は、操作に応じて、該当スペース内に設置された機器ごとの権限を設定するための画面である。

本実施形態に係る機器制御処理について図５を用いて説明する。

（ステップＳ１２２）端末装置３０の制御部３２０は、起動または操作に応じて所定のアプリの実行を開始し、制御装置１０に対してログイン処理を行う。制御部３２０は、自装置に予め設定された利用者識別情報を制御装置１０に送信する。制御装置１０の利用者判定部１２２は、予め設定された利用者登録情報を参照し、端末装置３０から受信した利用者識別情報に対応する対象機器情報を記憶部１４０から読み出し、端末装置３０に送信する（利用者権限確認）。

（ステップＳ１２４）端末装置３０の制御部３２０は、制御可能機器のうち制御装置１０から受信した対象機器情報に示される許可機器を区別してホーム画面を生成し、生成したホーム画面を表示部３７０に表示させる。図９に示す例では、表示対象とする部屋（ルーム）として「リビング」が選択されている。選択されている部屋を示す「リビング」のボタンは、その他の部屋よりも明瞭な態様で表示されている。選択された部屋における許可機器である「照明」と「エアコン」のボタンは、その他の制御可能機器である「ビデオ」のボタンよりも明瞭な態様で表示されてもよい（アクティブ表示）。

（ステップＳ１２６）制御部３２０は、操作に応じて押下されたボタンに係る許可機器を対象機器として選択する（機器選択）。

（ステップＳ１２８）制御部３２０は、選択された対象機器の動作状態を操作するための操作画面を生成し、生成した操作画面を表示部３７０に表示させる。図１０は、空気調和機（エアコン）用の操作画面の例を示す。

（ステップＳ１３０）制御部３２０は、操作に応じて、対象機器に指示する動作状態を定め、対象機器に対する動作状態を指示するための動作制御情報を生成する。制御部３２０は、生成した動作制御情報を制御装置１０に送信する（動作状態指示）。制御装置１０の機器制御部１２４は、端末装置３０から受信した動作制御情報で指示される対象機器と動作状態を特定し、特定した動作状態を示す制御情報を対象機器に送信する。

（ステップＳ１３２）表示制御部１２６は、記憶部１４０に記憶された端末検出情報を参照し、端末装置３０から受信した動作制御情報で指示される対象機器が、近接端末が検出された候補対象機器であるか否かを判定する（近接端末検出）。但し、対象機器が候補対象機器であると判定するとき（ステップＳ１３２ ＹＥＳ）、ステップＳ１３４の処理に進む。対象機器が候補対象機器ではないと判定するとき（ステップＳ１３２ ＮＯ）、図５に示す処理を終了する。

（ステップＳ１３４）表示制御部１２６は、記憶部１４０に記憶された利用者登録情報を参照して、端末装置３０の利用者識別情報に対応するユーザ名を特定し、特定したユーザ名と、動作制御情報で指示される対象機器と動作状態を示す機器操作情報を含む利用者情報を生成する。表示制御部１２６は、生成した利用者情報を対象機器に近接する近接端末に送信する。近接端末の制御部３２０は、表示制御部１２６から受信した対象機器に対する操作を行った利用者情報を表示部３７０に表示させる。図１１に示す例では、近接端末のホーム画面のうち、対象機器のボタンの近傍に利用者情報が表示されている。利用者情報として、操作者のユーザ名として「□」、対象機器として「エアコン」、動作状態として「ＯＮ」を示す文字が吹き出しで囲まれている。その後、図５に示す処理を終了する。

上記の説明では、利用者情報を表示する端末装置３０は、多機能携帯電話機などの汎用の情報端末装置に限られず、少なくとも表示部３７０と通信部３３０を備える専用の表示機器であってもよい。端末装置３０が、機器２０に近接した位置に固定されている場合には、機器２０に対する近接端末として予め端末検出情報に設定されていてもよい。その場合には、機器２０は、近接端末を検出するための処理を行わなくてもよい。その場合には、利用者登録情報において機器識別情報が省略されてもよい。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について、第１の実施形態との差異点を主として説明する。特に断らない限り、第１の実施形態の説明を援用する。図６に例示されるように、制御システム１は、複数の制御装置１０を含んで構成される。複数の制御装置１０は、それぞれ異なる空間に設置された機器２０（以下、「別空間機器」と呼ぶ））を対象機器の一部として、その動作状態を制御可能とする。複数の制御装置１０は、別空間機器を主たる対象機器とする他の制御装置１０の登録利用者（以下、「別空間利用者」と呼ぶ）を自装置の登録利用者であるファミリーアカウントユーザーの一部として登録してもよい。別空間利用者は、ある制御装置１０が制御対象とする機器２０が設置された空間とは別個の空間における居住者となりうる。

図６に示す例では、制御システム１は、制御装置１０－ａと１０－ｂを備える。制御装置１０－ａと１０－ｂのそれぞれの通信部１３０は、それぞれ所定の空間内に設置された機器２０－ａ－１から２０－ａ－ｎ_ａまでの機器群と、２０－ｂ－１から２０－ｂ－ｎ_ｂまでと接続可能とする他、制御装置１０－ｂと１０－ａをそれぞれ経由して別空間機器として２０－ｂ－１から２０－ｂ－ｎ_ｂまでと、２０－ａ－１から２０－ａ－ｎ_ａまでと接続可能としてもよい。

制御装置１０－ａと１０－ｂのそれぞれの通信部１３０は、それぞれ所定の空間内に居住するユーザの端末装置３０－ａ－１から３０－ａ－ｍ_ａまでの機器群と、３０－ｂ－１から３０－ｂ－ｍ_ｂとまでの機器群と接続可能とする他、それぞれ別空間利用者の端末装置３０－ｂ－１から３０－ｂ－ｍ_ｂまでの機器群と、３０－ａ－１から３０－ａ－ｍ_ａまでの機器群と接続可能としてもよい。

図６に示す例では、制御装置１０の個数は、２台であるが、３台以上となってもよい。ある制御装置１０の所定の空間に対する別空間は、例えば、親、兄弟、子などの親族の住居もしくは住戸であってもよいし、生計の一部または全部を共同とする世帯の住居もしくは住戸であってもよい。

制御装置１０－ａのメインアカウントユーザーの端末装置３０と招待対象とする別空間利用者以下、「招待対象者」と呼ぶ）の端末装置３０は、一例として、図７に示す処理を実行して、招待対象者に係る利用者別登録情報を取得することができる。但し、ステップＳ１４２、Ｓ１４４、Ｓ１５０、およびＳ１５２の処理は、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、およびＳ１０８の処理とそれぞれ共通であるため、その説明を援用する。ステップＳ１５０とＳ１５２では、利用者別登録情報が設定される。

（ステップＳ１４６）メインアカウントユーザーの端末装置３０の制御部３２０は、設定画面（図１２参照）に対する操作に応じて招待対象者の利用者識別情報としてメールアドレスを設定する。制御部３２０は、操作に応じて招待ボタンが押下されるとき、設定された利用者識別情報で指示される別空間利用者の端末装置３０に招待情報を送信する（招待）。招待情報には、設定先とする制御装置１０－ａの識別情報を含めてもよい。

（ステップＳ１４８）招待対象者の端末装置３０の制御部３２０は、メインアカウントユーザーの端末装置３０から招待情報を受信するとき、メインアカウントユーザーからの制御装置１０への招待を示す招待画面を生成し、生成した招待画面を表示部３７０に表示させる。招待画面には、招待に対する受諾を示すための受諾ボタンが含まれる。図１３に例示される吹き出し中の「はい」ボタンが、受諾ボタンに相当する。当該制御部３２０は、招待情報の送信から所定の時間内に操作に応じて受諾ボタンが押下されるとき（ステップＳ１４８ ＹＥＳ）、受諾情報をメインアカウントユーザーの端末装置３０に送信する。メインアカウントユーザーの端末装置３０の制御部３２０は、ステップＳ１５０、Ｓ１５２の処理を行う。これにより、制御装置１０－ｂの登録利用者が、制御装置１０－ａに接続された機器２０－ａ－１から２０－ａ－ｎ_ａまでの一部または全部の動作状態が制御可能となる。招待情報の送信から所定の時間内に操作に応じて受諾ボタンが押下されないとき（ステップＳ１４８ ＮＯ）、図７に示す処理を終了する。

登録希望の別空間利用者（以下、「登録希望者」と呼ぶ）の端末装置３０と制御装置１０－ａのメインアカウントユーザーの端末装置３０は、一例として、図８に示す処理を実行して、登録利用者に係る利用者別登録情報を取得することができる。但し、ステップＳ１６２、Ｓ１６４、Ｓ１７０、およびＳ１７２の処理は、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、およびＳ１０８の処理とそれぞれ共通であるため、その説明を援用する。但し、ステップＳ１６２とＳ１６４の処理は登録希望者の端末装置３０が実行し、ステップＳ１７０とＳ１７２の処理は、メインアカウントユーザーの端末装置３０が実行する。ステップＳ１７０とＳ１７２の処理では、登録希望者の利用者別登録情報が設定される。

（ステップＳ１６６）登録希望者の端末装置３０の制御部３２０は、設定画面（図示せず）に対する操作に応じて自身の登録が指示されるとき、自身の登録を示す登録依頼をメインアカウントユーザーの端末装置３０に送信する（登録依頼）。

（ステップＳ１６８）メインアカウントユーザーの端末装置３０の制御部３２０は、登録希望者の端末装置３０から登録依頼を受信するとき、登録希望者の制御装置１０への登録を示す登録希望画面（図示せず）を生成し、生成した登録希望画面を表示部３７０に表示させる。制御部３２０は、登録依頼の送信から所定時間以内に操作に応じて登録希望に対する受諾が指示されるとき（ステップＳ１６８ ＹＥＳ）、ステップＳ１７０の処理に進む。制御部３２０は、登録依頼の送信から所定時間以内に操作に応じて登録希望に対する受諾が指示されないとき（ステップＳ１６８ ＮＯ）、図８に示す処理を終了する。

図７、図８は、それぞれ別空間利用者の利用者別登録情報を登録する場合を例示したが、これには限られない。利用者判定部１２２は、ステップＳ１５２、Ｓ１７２において、自装置の既存の利用者、別空間利用者それぞれに対して、別空間機器に対する制御の可否を登録してもよい。メインアカウントユーザーの端末装置３０は、次の手順により別空間機器の情報を取得することができる。例えば、ステップＳ１４８において招待対象者の端末装置３０の制御部３２０は、受諾情報とともに自身を既存の登録利用者とする制御装置１０のアドレスをメインアカウントユーザーの端末装置３０に送信する。ステップＳ１６６において登録希望者の端末装置３０の制御部３２０は、登録依頼とともに自身を既存の登録利用者とする制御装置１０のアドレスをメインアカウントユーザーの端末装置３０に送信してもよい。

メインアカウントユーザーの端末装置３０は、受諾情報または登録依頼とともに通知されたアドレスで指示される制御装置１０－ｂに機器情報要求を送信する。制御装置１０－ｂの利用者判定部１２２は、自装置が制御可能とする対象機器を示す対象機器情報を記憶部１４０から読み出し、読み出した対象機器情報をメインアカウントユーザーの端末装置３０に送信する。メインアカウントユーザーの端末装置３０に送信される対象機器情報が、別空間機器を示す。利用者別登録情報には、その利用者の本拠として登録された制御装置の識別情報が含まれてもよい。

本実施形態に係る制御装置１０の機器制御部１２４は、動作状態の制御対象とする対象機器が別空間機器である場合、別空間機器の動作状態を制御するための制御情報を他の制御装置１０（本開示では、「別制御装置」と呼ぶ）に送信してもよい。例えば、制御情報を送信する制御装置１０－ａである場合には、制御装置１０－ｂが別制御装置となりうる。別制御装置の機器制御部１２４が制御装置１０から制御情報を受信する場合、その制御情報を対象機器に送信する。これにより、個々の制御装置１０に対して登録された機器２０が、その制御装置１０から制御情報が提供されるように伝送路が限定される。対象空間ごとに設置された機器の動作状態を、その対象空間に係る制御装置１０の機器制御部１２４が把握することができる。

機器制御部１２４は、別制御装置との間で自装置の対象機器の動作状態を示す動作状態情報を交換し、各制御装置について、それぞれの対象機器の動作状態を示す動作状態情報を取得してもよい。機器制御部１２４は、例えば、自装置の対象機器のいずれかの動作状態が変化することに、自装置の対象機器ごとの動作状態を示す動作状態情報、自装置の識別情報と対応付けて別制御装置に送信する。機器制御部１２４は、取得した動作情報を、個々の登録利用者の端末装置３０に送信してもよい。端末装置３０の制御部３２０は、制御装置１０から受信した動作状態情報を用いて、機器ごとの動作状態を示す動作状態画面を表示部３７０に表示させてもよい。端末装置３０の制御部３２０は、利用者登録情報を用いて、機器ごとの動作状態を示す動作状態画面を表示部３７０に表示させてもよい。

制御部３２０は、例えば、操作に応じて対象空間を選択し、選択した対象空間に設置された機器ごとの動作状態を表す動作状態画面またはホーム画面を表示部３７０に表示させる。制御部３２０は、動作状態情報と対応付けられた制御装置の識別情報を用いて、その制御装置が制御対象とする機器が設置された対象空間を判別することができる。図１４は、対象空間を選択するための選択画面の例を示す。図１４に示す例では、対象空間の選択肢として、○○家と、△△家が掲げられ、いずれか一つを選択可能としている。制御部３２０は、自装置の利用者に対して制御が許可される機器を、その他の機器よりも目立つ態様で表示してもよい。

仮に、制御装置ごとに独立にユーザのアカウントを設定する場合、対象空間を変更する場合、変更前の対象空間に係る制御装置に対して設定されたアカウントをログアウトしたうえで、変更後の対象空間に係る制御装置に対して設定されたアカウントにログインする必要がある。そのため、利用者にとり対象空間を跨いだ動作状態の確認が煩雑になりかねない。これに対し、本実施形態によれば、利用者が操作により機器の動作状態を確認したいと考える対象空間を容易に選択することができる。対象空間に関わらず自身に対し許可された機器をより確実に把握させることができる。

以上に説明したように、上記の実施形態に係る制御装置１０は、利用者判定部１２２と機器制御部１２４と表示制御部１２６を備える。利用者判定部１２２は、端末装置３０から入力される利用者識別情報が示す利用者を判定する。機器制御部１２４は、端末装置３０から入力される動作制御情報が示す対象機器の動作状態を制御する。表示制御部１２６は、判定された利用者を表す利用者情報を、対象機器と関連付けて表示部に表示させる。この構成によれば、対象機器を操作した利用者を表す利用者情報が対象機器と関連付けて表示される。利用者が対象空間に所在しない場合であっても、対象機器の近傍に居合わせた者に対する違和感を回避し、安心して対象機器を利用させることができる。

制御装置１０は、対象機器から所定の検出範囲内に所在する端末装置３０を検出する端末検出部１２８を備えてもよい。表示制御部１２６は、端末検出部１２８が検出した端末装置３０の表示部３７０に利用者情報を表示させてもよい。この構成によれば、対象機器に近接した端末装置３０として、例えば、対象機器の近傍に居合わせた者が所持する端末装置３０の表示部３７０に利用者情報が表示される。そのため、利用者情報の表示を対象機器に端末装置３０を生じする者が接近する場合に制限することができる。

制御装置１０は、利用者ごとに動作状態の制御対象とする対象機器を示す利用者登録情報を記憶する記憶部１４０を備えてもよい。利用者判定部１２２は、利用者登録情報を用いて動作制御情報が示す対象機器が、判定された利用者の対象機器であるか否かを判定してもよい。この構成によれば、利用者ごとに動作状態を制御可能とする対象機器を判別することができる。

制御装置１０は、自装置が設置された空間とは別個の空間に設置された機器である別空間機器と通信する通信部１３０を備えてもよい。対象機器は、別空間機器を含んでいてもよい。この構成によれば、別個の空間、例えば、他の家屋や住戸に設置された別空間機器の動作状態を制御することができる。

利用者登録情報が示す利用者は、別個の空間に居住する利用者を含んでいてもよい。この構成によれば、別個の空間、例えば、他の家屋や住戸に居住する利用者により自装置に所定の空間に設置された対象機器の動作状態を制御することができる。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１…制御システム、１０…制御装置、２０…機器、３０…端末装置、１２０…制御部、１２２…利用者判定部、１２４…機器制御部、１２６…表示制御部、１２８…端末検出部、１３０…通信部、１４０…記憶部、２２０…制御部、２３０…通信部、２４０…記憶部、２５０…動作部、２６０…検出部、３２０…制御部、３３０…通信部、３４０…記憶部、３７０…表示部、３８０…操作部

Claims (8)

1. 端末装置から入力される利用者識別情報が示す利用者を判定する利用者判定部と、
   当該端末装置から入力される動作制御情報が示す対象機器が設置される対象空間における前記対象機器の動作状態を制御する機器制御部と、
   利用者ごとに動作状態の制御対象とする対象機器を示す利用者登録情報を記憶する記憶部と、を備え、
   前記利用者登録情報は、利用者ごとの権限または権限を示す情報となるメインアカウントおよびファミリーアカウントを含み、
   前記利用者判定部には、制御可能とする対象機器の情報とメインアカウントの利用者登録情報が予め登録され、
   前記メインアカウントの前記端末装置の操作によって、前記対象空間の一部をなす空間ごとに当該空間内に設置された前記対象機器の前記ファミリーアカウントの利用者権限を設定可能とする、
   制御装置。
2. 前記対象機器から所定の検出範囲内に所在する端末装置を検出する端末検出部と、
   前記端末検出部が検出した端末装置の表示部に前記利用者判定部により判定された利用者を表す利用者情報を表示させる表示制御部と、を備える
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記利用者判定部は、前記利用者登録情報を用いて前記動作制御情報が示す対象機器が、判定された利用者の対象機器であるか否かを判定する
   請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 自装置が設置された空間とは別個の空間に設置された機器である別空間機器と通信する通信部と、
   前記対象機器は、前記別空間機器を含む
   請求項３に記載の制御装置。
5. 自装置が設置された空間とは別個の空間に設置された機器である別空間機器と通信する通信部と、
   前記利用者登録情報が示す利用者は、前記別個の空間に居住する利用者を含む
   請求項３または請求項４に記載の制御装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置と、前記対象機器と、を備える制御システム。
7. コンピュータに請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
8. 制御装置における制御方法であって、
   前記制御装置は、利用者ごとに動作状態の制御対象とする対象機器を示す利用者登録情報を記憶する記憶部を備え、
   前記利用者登録情報には、利用者ごとの権限または権限を示す情報となるメインアカウントおよびファミリーアカウントが含まれ、
   端末装置から入力される利用者識別情報が示す利用者を判定する利用者判定ステップと、
   当該端末装置から入力される動作制御情報が示す対象機器が設置される対象空間における前記対象機器の動作状態を制御する機器制御ステップと、を実行し、
   前記利用者判定ステップにおいて、
   制御可能とする対象機器の情報とメインアカウントの利用者登録情報が予め登録され、
   前記メインアカウントの前記端末装置の操作によって、前記対象空間の一部をなす空間ごとに当該空間内に設置された前記対象機器の前記ファミリーアカウントの利用者権限を設定可能とする、
   制御方法。

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