JP7466427B2 - 印刷機の制御装置および新聞用オフセット輪転印刷機並びに印刷機の運転方法 - Google Patents

Description

本開示は、印刷機による印刷を自動的に実施する印刷機の制御装置、印刷機の制御装置を備える印刷機、印刷機の運転方法に関するものである。

例えば、新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置と折機とから構成される。新聞用オフセット輪転印刷機により印刷を実施する場合、印刷物の仕様や印刷部数などに応じて事前に印刷スケジュールが作成される。作業者は、印刷スケジュールに基づいて、印刷前に印刷準備を実施した後、印刷機を起動し、印刷中に印刷速度調整、検紙、見当調整、断裁位置調整、折位置調整などを実施している。

新聞用オフセット輪転印刷機の運転操作において、各種の作業を自動化する技術として、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

特開昭６４－８５７６１号公報 特許第２５６４３７２号公報

上述したように、新聞用オフセット輪転印刷機の運転操作における一部の作業を自動化することが考えられている。ところが、近年、さらなる印刷の自動化や作業者に対する支援機能を充実させることにより、経験が極めて浅い作業者でも、容易に新聞用オフセット輪転印刷機を運転操作して高品質の印刷物を作成することが求められている。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、印刷の自動化や作業者に対する支援機能を充実させることによりスキルレス化を図る印刷機の制御装置および印刷機並びに印刷機の運転方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本開示の印刷機の制御装置は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を設定し、前記印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始する。

また、本開示の印刷機は、ウェブを供給する給紙装置と、前記ウェブに印刷を行う印刷装置と、印刷済の前記ウェブを縦裁断して重ねると共に搬送経路および経路長を変更するウェブパス装置と、縦裁断して重ねられた前記ウェブを縦折りした後に横断裁して折帖を形成する折機と、前記印刷機の制御装置と、を備える。

また、本開示の印刷機の運転方法は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を設定する工程と、前記印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始する工程と、を有する。

本開示の印刷機の制御装置および印刷機並びに印刷機の運転方法によれば、印刷の自動化や作業者に対する支援機能を充実させることによりスキルレス化を図ることができる。

図１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機における制御ブロックを表す概略構成図である。 図２は、印刷スケジュールを表す概略図である。 図３は、新聞用オフセット輪転印刷機の自動運転制御を表すフローチャートである。 図４は、印刷スケジュールの自動生成処理を表すフローチャートである。 図５は、印刷開始処理を表すフローチャートである。 図６は、印刷継続処理を表すフローチャートである。 図７は、印刷終了処理を表すフローチャートである。 図８は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

［新聞用オフセット輪転印刷機］
図８は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷装置の版胴のサイズが４頁幅×１頁周長に設定された４×１輪転印刷機であるが、版胴のサイズが４頁幅×２頁周長に設定された４×２輪転印刷機であってもよい。

本実施形態の印刷機は、図８に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機１０である。新聞用オフセット輪転印刷機１０は、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとを備える。

給紙装置Ｒは、複数（本実施形態では、７台）の給紙ユニットＲ１～Ｒ７を有する。インフィード装置Ｉは、複数（本実施形態では、７台）のインフィードユニットＩ１～Ｉ７を有する。印刷装置Ｕは、複数（本実施形態では、６台）の印刷ユニットＵ１～Ｕ６を有する。ウェブパス装置Ｄは、複数（本実施形態では、２台）のウェブパスユニットＤ１，Ｄ２を有する。折機Ｆは、複数（本実施形態では、２台）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する。

給紙装置Ｒにおいて、給紙ユニットＲ１～Ｒ７は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブ（印刷媒体）Ｗがロール状に巻かれた３つの巻取紙を保持する保持アームを有する。保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。インフィード装置Ｉにおいて、インフィードユニットＩ１～Ｉ７は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１～Ｕ６に送り込むウェブＷの張力を調整することで、印刷装置Ｕを走行するウェブＷの張力を適正値に安定して維持する。なお、給紙装置Ｒからインフィード装置ＩまでのウェブＷの張力は、給紙ユニットＲ１～Ｒ７に設けられた図示しないブレーキ装置により行われる。

印刷装置Ｕにおいて、印刷ユニットＵ１～Ｕ６は、両面４色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。但し、各印刷ユニットＵ１～Ｕ６は、上下に分割することで、両面２色印刷を行うことができる印刷ユニットＵ１１～Ｕ６２とすることができる。印刷ユニットＵ１１～Ｕ６２は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有する。

ウェブパス装置Ｄにおいて、ウェブパスユニットＤ１は、印刷ユニットＵ１～Ｕ３に対して設けられ、ウェブパスユニットＤ２は、印刷ユニットＵ４～Ｕ６に対して設けられる。ウェブパスユニットＤ１，Ｄ２は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブＷを縦方向（ウェブＷの搬送方向）に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタ、縦裁断したウェブＷの搬送経路を設定するターンバー、ウェブＷにおける天地長手方向における絵柄位置を調整するコンペンセータなどを有する。

印刷ユニットＵ１～Ｕ３で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ１にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより絵柄位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。また、印刷ユニットＵ４～Ｕ６で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ２にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより絵柄位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。また、印刷ユニットＵ４～Ｕ６で印刷が施された各ウェブＷが、ウェブパスユニットＤ１を経由し、印刷ユニットＵ１～Ｕ３で印刷が施された各ウェブＷの上に入るパターンもある。

折機Ｆにて、２つの折ユニットＦ１，Ｆ２は、操作側と駆動側に配設される。ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷ１が重ねられて導入されると、折ユニットＦ１は、ウェブＷ１を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。また、ウェブパスユニットＤ２から複数のウェブＷ２が重ねられて導入されると、折ユニットＦ２は、ウェブＷ２を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。なお、本実施形態では折ユニットＦ１，Ｆ２を２つ設けているが、折ユニットＦ２を設けずに、折ユニットＦ１の１台にてウェブＷ１とウェブＷ２を重ねて縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙してもよい。

［制御ブロック］
図１は、本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機における制御ブロックを表す概略構成図である。

本実施形態において、図１に示すように、印刷機の制御装置２０は、新聞用オフセット輪転印刷機１０を制御することで自動運転することが可能である。制御装置２０は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を設定し、印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始する。

制御装置２０は、印刷スケジュール生成部２１と、記憶部２２と、印刷機制御部２３とを有する。印刷スケジュール生成部２１は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を含む印刷スケジュールを生成する。記憶部２２は、生成された印刷スケジュールを記憶する。また、記憶部２２は生成した印刷スケジュールにおいて、新聞用オフセット輪転印刷機１０が実施する各種印刷準備処理の時間、作業者が実施する各種印刷準備作業の時間を記憶する。印刷機制御部２３は、記憶部２２に記憶された印刷スケジュールに基づいて新聞用オフセット輪転印刷機１０を制御する。

制御装置２０は、新聞用オフセット輪転印刷機１０に接続され、新聞用オフセット輪転印刷機１０の稼働データが入力されると共に、新聞用オフセット輪転印刷機１０を制御する制御信号を出力する。制御装置２０は、操作装置３１と、表示装置３２と、発送システム３３が接続される。操作装置３１は、作業者が操作可能であり、作業者が操作装置３１を操作することで、制御装置２０に各種のデータや操作信号を入力可能である。表示装置３２は、制御装置２０による制御内容や作業者への通知を表示可能である。表示装置３２は、例えば、ディスプレイやスピーカや警告灯などである。発送システム３３は、所定の印刷物の現在の印刷部数を計数し、計数結果を制御装置２０に出力する。発送システム３３は、所定の印刷物が所定の印刷部数だけ印刷されると、印刷物の束に記載された配送トラック別のバーコードを読み取り、行先指示を行い、指定されたトラックゲートに荷物を仕分ける。

［印刷スケジュール］
ここで、印刷スケジュール生成部２１が設定する印刷スケジュールについて説明する。図２は、印刷スケジュールを表す概略図である。

図２に示すように、印刷スケジュールは、例えば、予定印刷終了時刻までに初版、第２版、最終版の新聞をそれぞれ所定部数だけ印刷するものである。ここで、予定印刷部数は、初版が８０００部、第２版が３８０００部、最終版が９５０００部である。予定印刷終了時刻は、初版が２２時３０分、第２版が０時１５分、最終版が２時３０分である。また、印刷スケジュール生成部２１が設定する予定印刷準備時間は、初版が９０分、第２版が３０分、最終版が６０分である。

印刷スケジュール生成部２１は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と印刷物の仕様により設定される予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を含む印刷スケジュールを生成する。すなわち、初版と第２版と最終版の各予定印刷部数と、初版と第２版と最終版の予定印刷終了時刻と、初版と第２版と最終版の各予定印刷準備時間に基づいて、初版と第２版と最終版の印刷開始時刻、初版と第２版と最終版の印刷準備開始時刻、初版と第２版と最終版の通常印刷速度などが設定される。つまり、初版と第２版と最終版の各予定印刷部数に基づいて通常印刷速度と印刷時間が設定される。

印刷スケジュールにおいて、予定印刷準備時刻である時刻ｔ１にて、初版の印刷準備を開始する。ここでの印刷準備は、初めて印刷を実施することから、例えば、新聞用オフセット輪転印刷機（以降、印刷機と称する。）１０が実施する運転パターン（使用する印刷ユニット）の選択処理、インキ巻処理、各種プリセット値の入力処理、作業者が実施する紙通し作業、版装着作業などが必要となる。印刷準備が完了し、印刷機起動時刻である時刻ｔ２になると、印刷機を自動的に起動し、その後に加速して印刷を開始する。時刻ｔ３にて、検紙速度に維持すると共に検紙を実施する。時刻ｔ４にて、検紙が完了すると、印刷機を加速し、時刻ｔ５にて、通常印刷速度に維持し、印刷を継続する。時刻ｔ６にて、印刷機を減速し、時刻ｔ７にて、部数調整速度に維持する。例えば、検紙速度は、３００００部／時間（片出し）であり、通常印刷速度は、４００００部／時間（片出し）であり、部数調整速度は、３００００部／時間（片出し）である。時刻ｔ８にて、初版が所定の部数（８０００部）だけ印刷されると、印刷機を減速し、時刻ｔ９にて、印刷機を停止する。

時刻ｔ９から時刻ｔ１０の間に、第２版の印刷準備を実施する。第２版を印刷するための印刷準備は、例えば、初版の印刷物の仕様とほぼ同様の場合、各種プリセット値の入力処理と版交換作業などとなる。この場合、印刷準備は、印刷物の仕様が異なる場合と比較して、印刷機１０にて実施される処理および作業者にて実施される作業が少ない。そのため、印刷スケジュール生成部２１は、時刻ｔ９と印刷機起動時刻である時刻ｔ１０の間の時間を、例えば、３０分に設定する。印刷準備が完了し、印刷機起動時刻である時刻ｔ１０になると、印刷機１０を自動的に起動し、その後に加速し、印刷を開始する。時刻ｔ１１にて、検紙速度に維持すると共に検紙を実施する。時刻ｔ１２にて、検紙が完了すると、印刷機を加速し、時刻ｔ１３にて、通常印刷速度に維持し、印刷を継続する。時刻ｔ１４にて、印刷機を減速し、時刻ｔ１５にて、部数調整速度に維持する。例えば、検紙速度は、３００００部／時間（片出し）であり、通常印刷速度は、６００００部／時間（片出し）であり、部数調整速度は、３００００部／時間（片出し）である。時刻ｔ１６にて、第２版が所定の部数（３８０００部）だけ印刷されると、印刷機を減速し、時刻ｔ１７にて、印刷機を停止する。

時刻ｔ１７から時刻ｔ１８の間に、最終版の印刷準備を実施する。最終版を印刷するための印刷準備は、例えば、第２版の印刷物の仕様と異なる場合、各種プリセット値の入力処理、版装着作業、版交換作業、紙通し作業、ローラ洗浄処理などが必要となる。この場合、印刷準備は、印刷物の仕様がほぼ同様の場合と比較して、印刷機１０にて実施される処理および作業者にて実施される作業が多い。そのため、印刷スケジュール生成部２１は、時刻ｔ１７と印刷機起動時刻である時刻ｔ１８の間の時間を、例えば、６０分と設定する。印刷準備が完了し、印刷機起動時刻である時刻ｔ１８になると、印刷機１０を自動的に起動し、その後に加速し、印刷を開始する。時刻ｔ１９にて、検紙速度に維持すると共に検紙を実施する。時刻ｔ２０にて、検紙が完了すると、印刷機を加速し、時刻ｔ２１にて、通常印刷速度に維持し、印刷を継続する。時刻ｔ２２にて、印刷機を減速し、時刻ｔ２３にて、部数調整速度に維持する。例えば、検紙速度は、３００００部／時間（片出し）であり、通常印刷速度は、７５０００部／時間（片出し）であり、部数調整速度は、３００００部／時間（片出し）である。時刻ｔ２４にて、最終版が所定の部数（９５０００部）だけ印刷されると、印刷機を減速し、時刻ｔ２５にて、印刷機を停止する。

ここで、印刷物の仕様により設定される予定印刷準備時間について説明する。印刷物の仕様とは、例えば、初版、第２版、最終版など版毎のカラーページやモノクロページの位置、差替ページの数、総ページ数などである。印刷物の仕様として、例えば、前版と次版の印刷物の仕様を比較して、カラーページやモノクロページの位置が同様、総ページ数が同様、差替えページがモノクロ２ページのみ、つまりほぼ同様の印刷物の仕様の場合、作業者は差替え２ページ分の版交換作業を実施する。

一方、印刷物の仕様として、例えば、前版と次版の印刷物の仕様を比較して、カラーページやモノクロページの位置が変更、差替ページがカラー、モノクロともに２ページ、総ページ数が３６ページから４０ページに変更、つまり異なる印刷物の仕様の場合、作業者はカラーページやモノクロページの位置に対応する版交換作業、差替ページに対応する版交換作業、増加したページ数に対応する版装着作業を実施する。また、総ページ数変更に対応する巻取紙の変更作業及び紙通し作業などを実施する。そのため、印刷物の仕様がどれほど異なるかにより作業者が実施する印刷準備作業時間は増減する。

また、印刷物の仕様として、例えば、前述のほぼ同様の印刷物の仕様の場合、印刷機１０は各種プリセット値の入力処理を実施する。一方、印刷物の仕様として、例えば、前述の異なる印刷物の仕様の場合、印刷機１０は、カラーページやモノクロページの位置変更や差替ページの位置に対応するローラ洗浄処理が必要な場合がある。また、インキ巻処理、各種プリセット値の入力処理を実施する。また、総ページ数変更に対応する巻取紙の変更処理（巻取紙の搬送、給紙装置Ｒへのセット）、使用印刷ユニットの変更など運転パターンの選択処理、各種プリセット値の入力処理を実施する。そのため、印刷物の仕様がどれほど異なるかにより印刷機１０が実施する印刷準備処理時間は増減する。

予定印刷準備時間は、作業者が実施する印刷準備作業時間と、印刷機１０が実施する印刷準備処理時間を加味したものであり、印刷物の仕様により設定されることとなる。

また、印刷準備時間の算出方法について説明する。予定印刷準備時間の算出方法は、以下に説明する４つの方法が考えられる。なお、予定印刷準備時間とは、印刷前に印刷機１０を構成する複数の機器を印刷可能状態にするための準備時間である。印刷機１０を構成する複数の機器とは、給紙装置Ｒ、インフィード装置Ｉ、印刷装置Ｕ、ウェブパス装置Ｄ、折機Ｆ、印刷機１０に付帯する図示しない周辺機器である。

第１の予定印刷準備時間の算出方法は、作業者の作業経験に基づいて、過去の実施した印刷準備に用いた時間から印刷準備時間を算出する。

第２の予定印刷準備時間の算出方法は、作業者が実施する印刷準備作業と印刷機１０が実施する印刷準備処理における個別の作業や処理を行う単位準備時間を求め、図やグラフなどのチャートを作成して記憶部２２に設定しておき、印刷物の仕様に基づいて個別の作業や処理を行う単位準備時間を加算して予定印刷準備時間を算出する。例えば、１枚の刷版を交換する版交換作業は、１分であり、８枚の刷版の交換が必要な場合は、８分となる。また、１ルートの紙通し作業は、１０分であり、２ルート紙通しが必要な場合は、２０分となる。１つの印刷ユニットのインキ巻処理は、１分であり、２つの印刷ユニットのインキ巻処理が必要な場合は、２分である。１つの印刷ユニットのローラ洗浄処理は、２分であり、６つの印刷ユニットのローラ洗浄処理が必要な場合は、１２分である。各種プリセット値入力処理は、1分である。その他に、作業者が印刷機１０や印刷ユニット間を移動、作業準備、休憩は、17分である。この場合、予定印刷準備時間は、６０分と算出される。なお、使用印刷ユニット選択によっては、インキ巻処理やローラ洗浄処理は並列処理も可能である。

第３の予定印刷準備時間の算出方法は、実際に用いた個別の作業時間や処理時間を記憶部２２に記憶しておき、同一の印刷物の仕様があった場合、記憶部２２に記憶している予定印刷準備時間を使用する。第４の予定印刷準備時間の算出方法は、同一または近い印刷物の仕様があった場合、記憶部２２に記憶している印刷準備時間に基づいて、学習により最適な予定印刷準備時間を算出する。ここで、学習とは、過去の個別の作業時間や処理時間、印刷準備時間の平均値、移動平均値、加重平均などを用いる。

なお、上述した印刷スケジュールは、一例を表したものであり、予定印刷部数、予定印刷終了時刻、印刷準備時間、印刷版数などに応じて印刷スケジュールは変更されるものである。

なお、上述した実施形態にて、制御装置２０は、印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始するようにしたが、必要に応じて印刷機起動時刻より前に印刷を開始することができる。作業者は、作業者が実施する印刷準備作業が完了すると、操作装置３１を操作することで、印刷機起動時刻より前に、制御装置２０に印刷開始指令信号を入力可能である。このとき、制御装置２０は、印刷機１０が実施する印刷準備処理が完了していると、印刷機起動時刻に到達する前に印刷を開始する。なお、制御装置２０は、印刷機起動時刻より前に印刷開始指令信号が入力したとき、印刷機１０が実施する印刷準備処理が完了していないと、例えば、表示装置３２に印刷準備処理が完了していないことを表示し、印刷を開始しない。この場合、制御装置２０は、印刷機１０が実施する印刷準備処理が完了したとき、印刷を開始するようにしてもよいし、印刷機起動時刻に到達したときに印刷を開始するようにしてもよい。

そして、制御装置２０は、印刷機起動時刻より前に印刷開始指令信号が入力され、印刷が開始されると、実際の印刷機起動時刻に応じて予定印刷終了時刻を変更する。この場合、例えば、印刷機起動時刻より３０分前に印刷が開始されると、予定印刷終了時刻を３０分繰り上げることが好ましい。

また、制御装置２０は、印刷機起動時刻より前に印刷開始指令信号が入力され、印刷が開始されると、予定印刷終了時刻を変更せずに、印刷速度を低速に変更して予定印刷終了時刻に印刷を終了してもよい。この場合、例えば、通常運転速度が６００００部／時間であったものを、４００００部／時間と低速に変更し、予定印刷終了時刻を変更しない。印刷速度が低下すると、印刷品質が安定し、省エネ効果も期待できる。

［新聞用オフセット輪転印刷機の自動運転制御］
以下に、上述した印刷スケジュールに基づいた新聞用オフセット輪転印刷機１０の自動運転制御について説明する。図３は、新聞用オフセット輪転印刷機の自動運転制御を表すフローチャート、図４は、印刷スケジュールの自動生成処理を表すフローチャート、図５は、印刷開始処理を表すフローチャート、図６は、印刷継続処理を表すフローチャート、図７は、印刷終了処理を表すフローチャートである。

新聞用オフセット輪転印刷機１０の自動運転制御において、図１から図３に示すように、ステップＳ１１にて、作業者は、操作装置３１を用いて予め設定された印刷情報を制御装置２０に入力する。ここで、印刷情報とは、印刷スケジュール生成部２１が印刷スケジュールを生成するための情報を含むデータである。すなわち、印刷情報は、その日に印刷する印刷物の予定印刷部数、予定印刷終了時刻、印刷物の仕様を含む。印刷情報は、例えば、その他に、作業者の人数、作業者の熟練度などの情報である。なお、印刷情報は、新聞製作プロセスの上位システムである編集システムからの紙面構成や最終降版時間、販売システムからの予定印刷部数、製版システムからの製版進捗、替面情報などから入力されてもよい。

ステップＳ１２にて、印刷スケジュール生成部２１は、入力された印刷物の予定印刷部数、予定印刷終了時刻、印刷物の仕様を含むデータに基づいて印刷スケジュールを自動生成する。この場合、図４に示すように、ステップＳ４１にて、印刷スケジュール生成部２１は、予定印刷部数、予定印刷終了時刻、印刷物の仕様を確認する。すなわち、印刷スケジュール生成部２１は、作業者が操作装置３１を用いて入力した印刷情報に、印刷スケジュールを生成するために必要な印刷情報としての印刷物の予定印刷部数、予定印刷終了時刻、印刷物の仕様などの印刷情報が含まれているかどうかを確認する。なお、印刷スケジュールを生成するために必要な印刷情報が不足している場合、印刷スケジュール生成部２１は、表示装置３２を用いて作業者に通知するようにしてもよい。

ステップＳ４２にて、印刷スケジュール生成部２１は、印刷スケジュールを生成する。印刷スケジュール生成部２１による印刷スケジュールの生成方法は、上述した図２を用いて説明した通りである。印刷スケジュール生成部２１は、生成した印刷スケジュールを記憶部２２に記憶させる。なお、印刷準備は、印刷物の仕様に応じて必要なものが選択される。主な印刷準備は、運転パターン（使用する印刷ユニット）の選択処理、インキ巻処理、各種プリセット値の入力処理、紙通し作業、版装着作業、版交換作業、ローラ洗浄などである。例えば、初版と第２版との間で、印刷物の仕様がほぼ同様の場合、印刷準備は、各種プリセット値の入力処理と版交換作業だけとなる。一方、第２版と最終版との間で、印刷物の仕様が異なる場合、各種プリセット値の入力処理と版交換作業に加えて、版装着作業、インキ巻処理やローラ洗浄処理などが必要となる。印刷準備時間は、各作業時間の合計である。また、初版、第２版、最終版の通常印刷速度は、予定印刷終了時刻に応じて印刷におけるリスクが少ない、なるべく低速な印刷速度に設定することが好ましい。この場合、なるべく低速な印刷速度とは、仮に、印刷トラブルが発生して印刷停止が起こっても、トラブル解消後、高速な印刷速度にすることによって、予定印刷終了時刻に印刷が完了することができるような速度である。また、低速な印刷速度の方が印刷品質も安定する。

図１から図３に戻り、ステップＳ１２で印刷スケジュールが生成されると、ステップＳ１３にて、印刷機制御部２３は、記憶部２２に記憶された初版の印刷スケジュールを提示する。この場合、例えば、印刷機制御部２３は、初版の印刷スケジュールを表示装置３２に表示する。ステップＳ１４にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷スケジュールに基づいて印刷準備の開始時刻まで待機する。ステップＳ１５にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷準備時刻に到達したかどうかを判定する。ここで、初版の印刷準備時刻に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１４に戻る。

一方、初版の印刷準備時刻に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１６にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷準備の開始を通知する。印刷準備の通知は、表示装置３２を用いて実施する。具体的には、作業者が実施する印刷準備の内容を通知し、印刷準備の開始を促す。ここで、運転パターンの選択処理、インキ巻処理、各種プリセット値の入力処理、紙通し作業、版装着作業、ローラ洗浄理のうち、作業者が手動で実施する印刷準備は、紙通し作業と版装着作業であり、その他の処理は、印刷機制御部２３が自動で実行する。

ステップＳ１７にて、印刷機制御部２３は、運転パターンの選択処理、インキ巻処理、各種プリセット値の入力処理、ローラ洗浄処理などの印刷準備を自動で実行する。ステップＳ１８にて、作業者は、紙通し作業、版装着作業などの印刷準備を手動で実行する。ステップＳ１９にて、印刷機制御部２３は、印刷機制御部２３が自動で実行する印刷準備の完了後、作業者による印刷準備が完了したかどうかを判定する。作業者による印刷準備の完了判定は、例えば、センサによりウェブＷや刷版を検出することで判定してもよいし、作業者による印刷準備の完了スイッチの入力状態により判定してもよい。ここで、作業者による印刷準備が完了していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１８に戻る。なお、印刷機起動時刻に到達しても、印刷準備が完了していなかった場合、印刷機起動時刻から印刷準備が完了したとされるまでの時間に基づき、印刷機制御部２３は印刷速度を変更する。この場合、例えば、通常印刷速度を当初の印刷スケジュールにおける速度よりも高速に変更し、予定印刷終了時刻を維持してもよい。

一方、作業者による印刷準備が完了したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２０にて、印刷機制御部２３は、印刷機制御部２３が自動で実行した印刷準備の内容と時間、作業者が手動で実施した印刷準備の内容と時間を記憶部２２に記録する。この記録したデータは、次回の印刷スケジュール生成処理の学習データとして用いる。あるいは、次回の印刷スケジュール生成処理に際して、同一の印刷物の仕様があった場合に用いる。ステップＳ２１にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷スケジュールに基づいて印刷の開始時刻まで待機する。ステップＳ２２にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷機起動時刻に到達したかどうかを判定する。ここで、初版の印刷機起動時刻に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２０に戻る。なお、新聞用オフセット輪転印刷機１０は、起動にあたって安全警報や表示を行う。具体的には、作業者に表示装置３２にて警告を行うと共に、危険箇所には機械的、電気的な安全柵などの措置を講じている。この場合、印刷機起動時刻が近付いてくると、印刷機制御部２３は表示装置３２の、例えば、ディスプレイやスピーカや警告灯などにて作業者に印刷機起動時刻の到達を事前に警告し、作業者へ機械的、電気的な安全柵の外側に速やかに退避することを促す。

一方、初版の印刷機起動時刻に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２３にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷の開始処理を実行する。この場合、図５に示すように、ステップＳ５１にて、印刷機制御部２３は、印刷機を起動し、その後に加速する。ステップＳ５２にて、印刷機制御部２３は、印刷機を緩動速度での運転中に低速紙張り処理を実行する。ステップＳ５３にて、印刷機制御部２３は、ウェブＷの張力が予め設定された所定張力に到達したかどうかを判定する。ここで、ウェブＷの張力が所定張力に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ５２に戻る。一方、ウェブＷの張力が所定張力に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ５４にて、印刷機制御部２３は、印刷機を加速し、ステップＳ５５にて、印刷を開始する。印刷機制御部２３は、印刷速度が予め設定された検紙速度に到達すると、ステップＳ５６にて、この検紙速度を維持する。

ステップＳ５７にて、印刷機制御部２３は、検紙処理を実行する。すなわち、印刷機制御部２３は、図示しない自動見当装置、自動断裁制御装置、印刷濃度制御装置、折検査装置の結果に基づいて良紙判定を実行する。すなわち、印刷領域がウェブＷの搬送方向および幅方向にずれていない、ウェブＷの断裁位置が適正、ウェブＷに印刷された画像の濃度が適正、ウェブＷの折位置が適正であるかどうかを判定する。なお、見当位置と断裁位置は、センサがウェブＷに印刷されたマークの位置を検出し、判定は、マークの位置が所定位置にあるかどうかで行う。画像の濃度は、センサが濃度を検出し、判定は、検出濃度と製版データに基づいた印刷絵柄と比較することで行う。なお、印刷装置がインキプリセット機能を有している場合、見当位置と断裁位置が良好であるときに良好であると判定してもよい。また、簡易光量センサにより非画線部を監視してもよい。この場合、印刷前の紙の反射光量を基準にして印刷開始直後の黒損光量を監視し、反射光量となった時点で濃度が良好であると判定してもよい。ここで、印刷後のウェブＷの印刷状態が良好（良紙）ではないと判定（Ｎｏ）されると、良紙になるまで処理を実行する。

一方、ウェブＷの印刷状態が良好（良紙）であると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ５８にて、発送システム３３に良紙判定結果を出力し、良紙カウンタを開始する。すなわち、発送システム３３は、印刷部数のカウントを開始する。そして、ステップＳ５９にて、印刷機制御部２３は、良紙判定結果を記憶部２２に記録する。記憶部２２は、良紙と判定されたウェブＷの印刷状態を紙面検査装置における良紙判定基準画像として記憶する。ステップＳ６０にて、印刷機制御部２３は、印刷機を加速し、ステップＳ６１にて、印刷速度を印刷スケジュールに設定された通常印刷速度に維持し、印刷を継続する。

図１から図３に戻り、ステップＳ２４にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷の継続処理を実行する。この場合、図６に示すように、ステップＳ７１にて、印刷機制御部２３は、給紙装置Ｒの図示しない自動供給装置を作動する。自動供給装置は、給紙装置Ｒにおける巻取紙の紙継準備処理、巻取紙の紙継処理、巻取紙の排紙処理、巻取紙の残芯取外処理、新巻取紙の取付処理を自動的に実行する。ステップＳ７２にて、印刷機制御部２３は、図示しない紙面検査装置を作動する。ステップＳ７３にて、印刷機制御部２３は、折機Ｆの図示しない自動排紙装置を作動する。自動排紙装置は、折機Ｆにおける折検査処理、紙流れ検知処理を自動的に実行する。すなわち、印刷の継続処理では、通常印刷速度で印刷を実施しているとき、印刷機制御部２３は、給紙装置Ｒおよび折機Ｆを作動制御すると共に、紙面検査装置によるウェブＷの検査を実行する。

図１から図３に戻り、ステップＳ２５にて、印刷機制御部２３は、初版の実際の印刷部数が印刷終了処理時開始部数に到達したかどうかを判定する。ここで、初版の実際の印刷部数が印刷終了処理時開始部数に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、印刷継続処理を継続する。一方、初版の実際の印刷部数が予定印刷部数に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２６にて、印刷終了処理を実行する。

図７に示すように、ステップＳ８１にて、印刷機制御部２３は、部数調整速度まで減速する。ステップＳ８２にて、印刷機制御部２３は、印刷残部数が０に到達したかどうかを判定する。予定印刷部数に対して変更（増加）が生じた場合、実際の印刷部数は、予定印刷部数より多くなる。実際の印刷部数と予定印刷部数に増加分を加味した部数とを比較して印刷残部数が算出される。ここで、印刷残部数が０に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、印刷を継続する。一方、印刷残部数が０に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ８３にて、印刷機を停止する。なお、印刷残部数のデータは、発送システム３３から印刷機制御部２３に入力する。

図１から図３に戻り、ステップＳ２７にて、印刷機制御部２３は、初版の印刷時間を記憶部２２に記録する。この記録したデータは、次回の印刷スケジュール生成処理の学習データとして用いる。あるいは、次回の印刷スケジュール生成処理に際して、同一の印刷物の仕様があった場合に用いる。ステップＳ２８にて、印刷機制御部２３は、次（第２版）の印刷スケジュールがあるかどうかを判定する。ここで、次（第２版）の印刷スケジュールがあると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１３に移行し、印刷機制御部２３は、前述と同様に、ステップＳ１３にて、次（第２版）の印刷スケジュールを提示し、印刷スケジュールに基づいてステップＳ１４以降の処理を実行する。そして、ステップＳ２６の印刷終了処理にて、第２版の印刷残部数が０に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、印刷機を停止し、ステップＳ２８にて、印刷機制御部２３は、次（最終版）の印刷スケジュールがあるかどうかを判定する。ここで、最終２版の印刷スケジュールがあると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１３に移行し、印刷機制御部２３は、前述と同様に、ステップＳ１３にて、最終版の印刷スケジュールを提示し、印刷スケジュールに基づいてステップＳ１４以降の処理を実行する。

一方、次（最終版）の印刷スケジュールがないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２９に移行し、印刷機の自動後片付け処理を実行する。印刷機の自動後片付け処理は、例えば、ウェブパス装置Ｄにおける複数のガイドローラの洗浄処理、ウェブＷの切断処理、折機ＦからのウェブＷの排紙処理、印刷装置Ｕにおける複数のローラの洗浄処理などである。印刷機の自動後片付け処理が完了すると、ステップＳ３０にて、作業者による印刷終了作業を実施する。印刷終了作業とは、巻取紙の返却作業、刷版の取外作業などである。

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る印刷機の制御装置は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と印刷物の仕様により設定される予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を設定し、印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始する。

第１の態様に係る印刷機の制御装置は、設定された印刷機起動時刻に到達すると、印刷機を自動的に起動して印刷を開始するため、印刷の自動化や作業者に対する支援機能を充実させることによりスキルレス化を図ることができる。

第２の態様に係る印刷機の制御装置は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を含む印刷スケジュールを生成する印刷スケジュール生成部２１と、印刷スケジュールを記憶する記憶部２２と、記憶部２２に記憶された印刷スケジュールに基づいて印刷機を制御する印刷機制御部２３とを備える。これにより、印刷スケジュール生成部２１が設定した印刷スケジュールを記憶部２２記憶し、印刷機制御部２３は、記憶部２２に記憶された印刷スケジュールに基づいて印刷機を制御することとなり、印刷機制御部２３は、適正に印刷機を制御することができる。

第３の態様に係る印刷機の制御装置は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷準備開始時刻を設定し、印刷準備開始時刻に到達したら、印刷準備の開始を通知すると共に、印刷準備の少なくとも一部を自動で実施する。これにより、印刷の前に実施される印刷準備の開始を作業者に通知すると共に、印刷準備の少なくとも一部を自動で実施することから、自動で行う印刷準備と手動で行う印刷準備を並行して実施することができる。

第４の態様に係る印刷機の制御装置は、作業者による印刷準備時間と自動で実施した印刷準備時間を記録する記憶部２２を有する。これにより、実際に費やした印刷準備時間を次回の印刷スケジュール生成処理における学習データとして利用することができ、印刷スケジュールを高精度に生成することができる。

第５の態様に係る印刷機の制御装置は、予定印刷準備時間は、印刷前に印刷機１０を構成する複数の機器を印刷可能状態にするための準備時間であり、印刷物の仕様に基づいて記憶部２２に記憶された過去の印刷準備時間を用いて設定される。これにより、印刷スケジュールを容易に生成することができる。

第６の態様に係る印刷機の制御装置は、予定印刷準備時間は、印刷前に印刷機１０を構成する複数の機器を印刷可能状態にするための準備時間であり、印刷物の仕様に基づいて記憶部２２に記憶された過去の印刷準備時間を学習補正して設定される。これにより、印刷スケジュールを高精度に生成することができる。

第７の態様に係る印刷機の制御装置は、予定印刷準備時間は、印刷前に印刷機１０を構成する複数の機器を印刷可能状態にするための準備時間であり、複数の機器を個別に印刷可能状態とする単位準備時間を記憶部２２に設定し、印刷物の仕様に基づいて前記単位準備時間を加算して算出される。これにより、印刷スケジュールを高精度に生成することができる。

第８の態様に係る印刷機の制御装置は、印刷機の起動後、全てのウェブＷの張力が予め設定された所定張力に到達すると、印刷機の印刷速度を増加して印刷を開始する。これにより、ウェブＷの張力が所定張力に到達してから印刷を開始することで、高精度な自動印刷を実施することができる。

第９の態様に係る印刷機の制御装置は、印刷を開始した後、良紙判定されると、印刷部数カウンタを開始し、予め設定された通常印刷速度まで増速する。これにより、良紙判定された所定部数の印刷物を高精度に印刷することができる。

第１０の態様に係る印刷機の制御装置は、実際の印刷部数が予定印刷部数に到達したら印刷を停止し、印刷の開始から印刷の停止までの印刷時間を記録する。これにより、予定印刷部数だけ印刷したら印刷機を自動的に停止することができると共に、印刷の開始から印刷の停止までの印刷時間を次回の印刷スケジュール生成処理における学習データとして利用することができ。印刷スケジュールを高精度に生成することができる。

第１１の態様に係る印刷機の制御装置は、印刷機起動時刻より前に印刷開始指令信号が入力すると、印刷機起動時刻に到達する前に印刷を開始する。これにより、作業者は、所望の時刻に印刷を開始することができると共に、任意の時刻に印刷機１０を起動することができる。

第１２の態様に係る印刷機の制御装置は、印刷機起動時刻に到達する前に印刷が開始されると、印刷の開始時刻に応じて予定印刷終了時刻を変更する。これにより、変更された印刷機起動時刻に基づいて予定印刷終了時刻を変更することとなり、適正な印刷終了時刻を設定することができる。

第１３の態様に係る印刷機の制御装置は、印刷機起動時刻とは異なる時刻に印刷が開始されると、印刷速度を変更して予定印刷終了時刻に印刷を終了する。これにより、印刷スケジュールに適した印刷速度を設定することができ、適正な印刷スケジュールと印刷品質の安定を同時に図ることができる。

第１４の態様に係る印刷機は、ウェブＷを供給する給紙装置Ｒと、ウェブＷに印刷を行う印刷装置Ｕと、印刷済のウェブＷを縦裁断して重ねると共に搬送経路および経路長を変更するウェブパス装置Ｄと、縦裁断して重ねられたウェブＷを縦折りした後に横断裁して折帖を形成する折機Ｆと、印刷機の制御装置２０とを備える。これにより、設定された印刷機起動時刻に到達すると、印刷機を自動的に起動して印刷を開始するため、印刷の自動化や作業者に対する支援機能を充実させることによりスキルレス化を図ることができる。

第１５の態様に係る印刷機の運転方法は、予定印刷部数と予定印刷終了時刻と印刷物の仕様により設定される予定印刷準備時間に基づいて印刷機起動時刻を設定する工程と、印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始する工程とを有する。これにより、設定された印刷機起動時刻に到達すると、印刷機を自動的に起動して印刷を開始するため、印刷の自動化や作業者に対する支援機能を充実させることによりスキルレス化を図ることができる。

なお、上述した実施形態では、印刷スケジュール生成部が予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷スケジュールを設定し、印刷機制御部がこの
印刷スケジュールに基づいて印刷機を制御するように構成したが、印刷スケジュールは、別途生成して記憶部２２に記憶されたものを使用してもよい。

また、上述した実施形態では、印刷スケジュール生成部が予定印刷部数と予定印刷終了時刻と予定印刷準備時間に基づいて印刷スケジュールを設定したが、不測のトラブルや記事の緊急差し替えなどの事態が発生し、印刷速度を最高速にしても予定印刷終了時刻に印刷を終了することができない場合、印刷スケジュール生成部は予定印刷終了時刻を変更してもよい。あるいは、作業者が任意に予定印刷終了時刻を設定してもよい。また、変更された予定印刷終了時刻を表示装置３２に表示して作業者に通知する。あるいは、発送システムを通じて発送を担当する作業者に通知する。

また、上述した実施形態では、本発明の印刷機を新聞用オフセット輪転印刷機１０に適用して説明したが、この印刷機に限定されるものではない。例えば、商業用オフセット輪転印刷機などに適用してもよい。

Ｒ 給紙装置
Ｒ１～Ｒ７ 給紙ユニット
Ｉ インフィード装置
Ｉ１～Ｉ７ インフィードユニット
Ｕ 印刷装置
Ｕ１～Ｕ６，Ｕ１１～Ｕ６２ 印刷ユニット
Ｄ ウェブパス装置
Ｄ１，Ｄ２ ウェブパスユニット
Ｆ 折機
Ｆ１，Ｆ２ 折ユニット
１０ 新聞用オフセット輪転印刷機（印刷機）
２０ 制御装置
２１ 印刷スケジュール生成部
２２ 記憶部
２３ 印刷機制御部
３１ 操作装置
３２ 表示装置
３３ 発送システム
Ｗ ウェブ

Claims (15)

1. 軸方向に複数の刷版が取付けられた版胴を有する印刷ユニットによりウェブに印刷を行う新聞用オフセット輪転式の印刷機を用いて、印刷開始から印刷終了までに複数の版の印刷物をそれぞれ所定部数印刷する印刷機の制御装置において、
   予定印刷部数と、予定印刷終了時刻と、前版と次版の印刷物の仕様の変更により設定される予定印刷準備時間とに基づいて印刷機起動時刻を設定し、前記印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始する、
   印刷機の制御装置。
2. 前記予定印刷部数と前記予定印刷終了時刻と前記予定印刷準備時間に基づいて前記印刷機起動時刻を含む印刷スケジュールを生成する印刷スケジュール生成部と、
   前記印刷スケジュールを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記印刷スケジュールに基づいて前記印刷機を制御する印刷機制御部と、
   を備える請求項１に記載の印刷機の制御装置。
3. 前記予定印刷部数と前記予定印刷終了時刻と前記予定印刷準備時間に基づいて印刷準備開始時刻を設定し、前記印刷準備開始時刻に到達したら、印刷準備の開始を通知すると共に、前記印刷準備の少なくとも一部を自動で実施する、
   請求項１または請求項２に記載の印刷機の制御装置。
4. 作業者による印刷準備時間と自動で実施した印刷準備時間を記録する記憶部を有する、
   請求項３に記載の印刷機の制御装置。
5. 前記予定印刷準備時間は、印刷前に印刷機を構成する複数の機器を印刷可能状態にするための準備時間であり、印刷物の仕様に基づいて前記記憶部に記憶された過去の印刷準備時間を用いて設定される、
   請求項４に記載の印刷機の制御装置。
6. 前記予定印刷準備時間は、印刷前に印刷機を構成する複数の機器を印刷可能状態にするための準備時間であり、印刷物の仕様に基づいて前記記憶部に記憶された過去の印刷準備時間を学習補正して設定される、
   請求項４に記載の印刷機の制御装置。
7. 前記予定印刷準備時間は、印刷前に印刷機を構成する複数の機器を印刷可能状態にするための準備時間であり、前記複数の機器を個別に印刷可能状態とする単位準備時間を前記記憶部に設定し、印刷物の仕様に基づいて前記単位準備時間を加算して算出される、
   請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の印刷機の制御装置。
8. 前記印刷機の起動後、全てのウェブの張力が予め設定された所定張力に到達すると、前記印刷機の印刷速度を増加して印刷を開始する、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷機の制御装置。
9. 印刷を開始した後、良紙判定されると、印刷部数カウンタを開始し、予め設定された通常印刷速度まで増速する、
   請求項８に記載の印刷機の制御装置。
10. 実際の印刷部数が前記予定印刷部数に到達したら印刷を停止し、印刷の開始から印刷の停止までの印刷時間を記録する、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷機の制御装置。
11. 前記印刷機起動時刻より前に印刷開始指令信号が入力すると、前記印刷機起動時刻に到達する前に印刷を開始する、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷機の制御装置。
12. 前記印刷機起動時刻に到達する前に印刷が開始されると、印刷の開始時刻に応じて前記予定印刷終了時刻を変更する、
    請求項１１に記載の印刷機の制御装置。
13. 前記印刷機起動時刻とは異なる時刻に印刷が開始されると、印刷速度を変更して前記予定印刷終了時刻に印刷を終了する、
    請求項１１に記載の印刷機の制御装置。
14. ウェブを供給する給紙装置と、
    前記ウェブに印刷を行う印刷装置と、
    印刷済の前記ウェブを縦裁断して重ねると共に搬送経路および経路長を変更するウェブパス装置と、
    縦裁断して重ねられた前記ウェブを縦折りした後に横断裁して折帖を形成する折機と、
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の印刷機の制御装置と、
    を備える新聞用オフセット輪転印刷機。
15. 軸方向に複数の刷版が取付けられた版胴を有する印刷ユニットによりウェブに印刷を行う新聞用オフセット輪転式の印刷機を用いて、印刷開始から印刷終了までに複数の版の印刷物をそれぞれ所定部数印刷する印刷機の運転方法において、
    予定印刷部数と、予定印刷終了時刻と、前版と次版の印刷物の仕様の変更により設定される予定印刷準備時間とに基づいて印刷機起動時刻を設定する工程と、
    前記印刷機起動時刻に到達したら印刷を開始する工程と、
    を有する印刷機の運転方法。

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