JP7465496B2 - 電気刺激治療器 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1は、一対の印加電極と、検出電極とを含む、排尿障害治療器を開示している。この排尿障害治療器では、一対の印加電極による刺激パルスと足趾の検出パルスとを比較し、仙骨または仙骨近傍を通る神経が刺激パルスによって適切に刺激されているかを判別している。検出パルスは、仙骨または仙骨近傍を通る神経に、坐骨神経を介してつながり、足趾の先まで延びる脛骨神経および/または腓骨神経の反応によって発生するものである。
しかしながら、印加電極から人体の仙骨の背面に電気刺激を与えたときに、刺激電圧が足趾にノイズとして伝わり、足趾の筋電データに大きなノイズが重畳して発生する場合がある。したがって、足趾の筋電データを、より精度よく検出できることが望まれる。
まず、本発明の実施形態を列記して説明する。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器は、被治療者の仙骨の背面に配置され、前記仙骨の背面から電気的な刺激信号を供給する一対の印加電極と、被治療者の足趾表面に配置され、前記足趾の筋電信号を検出する検出電極と、前記足趾の筋電信号が前記刺激信号に応答して発生したものか否かを判別するための表示部と、前記検出電極で検出された筋電信号を処理して前記表示部に視覚的に表示する筋電信号処理部とを含み、前記筋電信号処理部は、前記刺激信号の出力から所定の検出停止期間の間、前記足趾の筋電信号を検出せず、前記検出停止期間は、人体の仙骨から足趾表面までの距離(x)を、人体の仙骨または当該仙骨近傍を通る神経の伝達速度(v)で除したときの商(x/v)に基づいて設定される。
当該検出停止期間の間、人体に与えられた刺激信号は、神経を介して足趾まで到達していない。つまり、電気刺激の印加後、その刺激信号が神経を介して足趾に到達するまでの時間に検出される筋電信号は、筋電モニタリングに必要な情報を乗せた信号ではなくノイズである。そのため、当該検出停止期間の間、足趾の筋電信号を筋電信号処理部で検出しないことによって、筋電信号のノイズを排除することができる。これにより、仙骨または当該仙骨近傍を通る神経を介して足趾に到達する、筋電モニタリングに必要な情報を乗せた信号に応答して発生する筋電信号を、精度よく検出することができる。したがって、本発明の一の局面に係る電気刺激治療器によれば、印加電極から仙骨または仙骨近傍を通る神経に対して刺激信号が適切に伝達されているか否かを、足趾の筋電データに基づいて精度よく確認することができる。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器では、前記筋電信号選択部は、前記検出停止期間の間、前記切替部の電位を基準電位もしくは前置ホールドしたドリフト電位にするか、または前記切替部を開放状態にしてもよい。
この構成によれば、筋電信号(第1信号)の振幅、ピーク等を容易に検出できるので、筋電信号処理部において筋電信号を効率よく処理することができる。
この構成によれば、例えば、人体の体動等に起因する変動、商用交流の混入による変動、人体周辺の電気機器からのノイズ混入等による基線変動(ドリフト)を排除することができる。その結果、筋電信号(第1信号)の振幅、ピーク等を精度よく検出することができる。
本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器は、前記一対の印加電極に前記刺激信号を供給し、かつ当該刺激信号の振幅を段階的に区分して、前記刺激信号の振幅を前記表示部にレベル表示する刺激信号出力部を含み、前記筋電信号処理部は、所定の振幅以上の前記第1信号の前記第1部分を段階的に区分して、前記第1部分の振幅を前記表示部にレベル表示してもよい。
次に、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、排尿の神経支配を説明するための人体1の側断面図である。図2は、排尿の神経支配を説明するための人体1の背面図である。図3Aおよび図3Bは、排尿のメカニズムを説明するための図である。図1~図3A,Bでは、人体1の各部位のうち、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器31による治療の説明に必要な部位のみを示し、その他の部位については説明を省略する。
また、人体1は、蓄排尿に関わる部位(器官、筋肉)として、膀胱9と、内尿道括約筋10と、外尿道括約筋11とを備えている。人体1の蓄排尿は、これらの部位9~11が神経に制御されることによって行われる。
下腹神経12は、排尿の抑制(蓄尿)に寄与するもので、膀胱9および内尿道括約筋10につながっている。骨盤神経13は、排尿の開始に寄与するもので、膀胱9および内尿道括約筋10につながっている。陰部神経14は、外尿道括約筋11につながっている。
図4は、本発明の一実施形態に係る電気刺激治療器31の概略図である。
電気刺激治療器31は、物理的な構成として、筐体32(治療器本体)と、筐体32の前面に設けられたモニタ33と、モニタ33の下方に設けられたスタート/ストップボタン34および複数の操作ボタン35,35と、筐体32に配線36を介して接続された電極パッド37と、筐体32に足趾用配線62を介して接続された本発明の検出電極の一例としての足趾用電極61とを備えている。
また、操作ボタン35は、電気刺激治療器31の機種によって、様々な機能を有していてもよい。例えば、電気刺激治療器31のメモリ機能として、複数の被治療者それぞれに適した刺激信号のパルス波の幅(パルス幅)、周波数等を含む治療メニューを電気刺激治療器31に記憶させておき、それを読み出す際に操作するボタン等であってもよい。また、後述する治療セッションにおいて、刺激が強いと感じたときに押すためのものであってもよい。配線36は、例えば、保護用の絶縁被膜で覆われた導線で構成されている。
電極パッド37は、不関電極38と、一対の印加電極39A,39Bとを含む。
不関電極38および一対の印加電極39A,39Bは、人体1が屈曲(可動)したときに、その屈曲に合わせて湾曲可能な可撓性を有している。この実施形態では、不関電極38および一対の印加電極39A,39Bは、それぞれ、人体1の皮膚に面する第1面40,42A,42Bおよび第1面40,42A,42Bの反対側の第2面41,43A,43Bを有するシート状(板状)のゴム基材44で構成されている。
不関電極38は、この実施形態では横長な略四角形状である。不関電極38は、四角形の辺を構成する第1端部45、第2端部46、第3端部47および第4端部48を有している。
不関電極38は、例えば、第1端部45および第3端部47に沿う横方向Bの長さが9.5cm程度であり、第2端部46および第4端部48に沿う縦方向Aの長さが5.3cm程度である。
第1端部86A,86Bは、例えば、各印加電極39A,39Bが人体1に取り付けられた際の各印加電極39A,39Bの上端部であり、第3端部88A,88Bと対向している。つまり、第3端部88A,88Bは、各印加電極39A,39Bが人体1に取り付けられた際の各印加電極39A,39Bの下端部である。第2端部87A,87Bおよび第4端部89A,89Bは、第1端部86A,86Bと第3端部88A,88Bとを連結しており、互いに対向している。
一対の薄肉部94は、不関電極38の第1端部45から第3端部47に至るまで互いに平行に延び、かつ第1端子90を間に挟んで配置されている。なお、一対の薄肉部94は、いずれも、第1端部45および第3端部47に沿う方向Bにおいて、第1端子90から離れている。不関電極38は、一対の薄肉部94が形成されていることによって、薄肉部94を折り目として折り曲げやすく形成されている。これにより、不関電極38を、人体1の皮膚の湾曲に合わせて良好に貼着することができる。
各印加電極39A,39Bは、複数の薄肉部95A,95Bが形成されていることによって、薄肉部95A,95Bを折り目として折り曲げやすく形成されている。これにより、各印加電極39A,39Bを、人体1の皮膚の湾曲に合わせて良好に貼着することができる。また、各印加電極39A,39Bの角部96A,96Bを境に隣り合う端部同士を繋ぐ直線状の薄肉部95A,95Bが形成され、さらにこの実施形態では、角部96A,96Bから内方領域に向かって順にストライプ状に形成されている。そのため、例えば治療後に、角部96A,96Bを指で摘まむことによって、各印加電極39A,39Bを角部96A,96Bから剥がしやすくすることができる。
ゴム基材44は、不関電極38および一対の印加電極39A,39Bの外形を形成している。一方、導電性シート97は、ゴム基材44に覆われることによって、ゴム基材44に埋め込まれている。図5および図6では、不関電極38および一対の印加電極39A,39Bのそれぞれにおいて、導電性シート97が埋め込まれた領域を破線で示している。
導電性シート97は、シート状のゴム基材44のほぼ全体にわたって埋め込まれている。ここで、「ほぼ全体」とは、導電性シート97の周縁とゴム基材44の周縁(この実施形態では、不関電極38および一対の印加電極39A,39Bの各端部45~48および86A,86B~89A,89B)との間に、少しのマージン(厚さ方向全体がゴム基材44のみからなる部分98)が設けられていてもよいということである。この実施形態では、導電性シート97は、その全周がゴム基材44の当該部分98に取り囲まれている。マージンの大きさは、例えば、製造時の導電性シート97の位置ズレを考慮して設定された大きさであってもよい。
一方、足趾用電極61は、第1電極63、第2電極64および第3電極65を含んでいてもよい。この実施形態では、第3電極65が基準電極(Reference electrode)であってもよく、第1電極63は、第3電極65に対して負電位の電極(負電極)であってもよい。第2電極64は、第3電極65に対して正電位の電極(正電極)であってもよい。
電気刺激治療器31の筐体32には、配線基板(図示せず)が内蔵されており、配線基板には、コントローラ50が設けられている。コントローラ50には、モニタ33(表示部)前述のスタート/ストップボタン34、操作ボタン35(入力部)、一対の印加電極39および足趾用電極61が電気的に接続されている。スタート/ストップボタン34、操作ボタン35からの入力信号がコントローラ50に入力され、コントローラ50からの出力信号が一対の印加電極39に出力される。また、足趾用電極61で検出された筋電信号は、コントローラ50に入力され、コントローラ50で処理される。
刺激信号出力部51は、例えば、CPU、ROMやRAM等のメモリ、タイマー等を含む半導体集積回路(IC:Integrated Circuit)で構成されていてもよい。刺激信号出力部51は、記憶部55に予め記憶された刺激電圧を一対の印加電極39に出力する。記憶部55に記憶される刺激電圧の情報としては、例えば、被治療者それぞれに適した刺激信号のパルス波の幅(パルス幅)、周波数等が挙げられる。
なお、図10では、刺激信号出力部51は、記憶部55から独立した構成として示されているが、例えば、記憶部55に記憶された情報のうち刺激信号出力部51に関連する情報を記憶した部分を内蔵していてもよい。
切替部53は、足趾用電極61(検出電極)と筋電信号処理部52との接続をオン/オフするためのものである。切替部53は、例えば、アナログスイッチ(例えば、CMOS、バイポーラトランジスタ、リレー等で構成されたアナログスイッチ)で構成されていてもよいし、一部もしくは全てがデジタル信号処理で動作する構成であってもよい。
記憶部55は、例えば、ROMやRAM等のメモリで構成されている。記憶部55には、例えば、前述の刺激電圧の情報、検出停止期間25等が記憶されている。
また、フィルタ回路56は、全てアナログ回路で構成されていてもよいし、一部もしくは全てがデジタル信号処理で動作する構成であってもよい。
また、足趾用電極61と切替部53との間には、足趾用電極61で検出された筋電信号を増幅するための増幅器60が設けられている。
電気刺激治療器31を使用して治療を行うには、例えば、被治療者は、図8に示すように、まず電極パッド37を自身の体に取り付ける。
電極パッド37の取り付け後、操作ボタン35を操作して、自分に適した治療メニューを選択し、スタート/ストップボタン34を押す。これにより、電極パッド37から電気的な刺激信号が出力されて第3仙骨神経S3が刺激され、電気刺激治療器31による治療を開始することができる(ステップS1)。刺激信号(出力パルス)の条件は、例えば、パルス幅が1μs(秒)~500μs(秒)である。この出力パルスが、1Hz~50Hzの周波数で連続して出力されることによって1周期をTとする刺激信号パルス66が構成される。
そして、電極パッド37からの刺激に伴って起こる筋肉の収縮によって得られた実測データ(例えば、40~60パルス分)をアベレージングしてノイズ等を除去し、筋電データ波形(図12の筋電信号67の波形)が作成される。そして、この筋電信号67の波形と刺激信号パルス66の波形とが比較される。筋電信号67の波形が刺激信号パルス66の波形に同調して発生していれば、一対の印加電極39が適切な位置に取り付けられて電気的な刺激が与えられていることを意味している。
そこで、この実施形態では、図14に示すように、刺激出力の開始から、刺激出力期間24を含む一定期間、筋電信号処理部52が筋電信号を検出および処理しない検出停止期間25がオンになる(ステップS2)。これにより、刺激出力開始時に発生する大きなノイズ68を排除でき、検出停止期間25においては、ノイズの少ない筋電信号72の波形にすることができる。この点、この実施形態では、当該検出停止期間25が、人体1の仙骨3から足趾18~22の表面までの距離(x)を、人体1の仙骨3または当該仙骨3近傍を通る神経S3等の伝達速度(v)で除したときの商(x/v)に基づいて設定されている。つまり、この検出停止期間25の間、足趾18~22の筋電信号が筋電信号処理部52で検出されない。
つまり、図14では、検出停止期間25の間、筋電信号処理部52で筋電信号は検出されないが、筋電信号処理部52と足趾用電極61(増幅器60)との間が、フィルタ回路56を介して継続して接続されている。したがって、筋電信号処理部52に入力される筋電信号の電位が経時的に変化している。そのため、検出停止期間25の終了時に、フィルタ回路56の時定数の影響等により、筋電信号72の波形にピークらしき部分70が発生し、終了時の筋電信号72が若干不安定になる可能性がある。
そこで、筋電信号処理部52では、集合信号74のうち所定の第1期間における第1部分76を平均化した値と、集合信号74のうち第1部分76の時間的前後にある所定の第2期間における第2部分77を平均化した値との差に基づいて、集合信号74の振幅が算出される。より具体的には、集合信号74の第1部分76および第2部分77は、加算平均処理または移動平均処理等の平均化処理することによって平均化される(ステップS7)。これにより、図17に示すように、第1部分76の平均値(第1平均値78)および第2部分77の平均値(第2平均値79)が算出される。
そして、第1平均値78から第2平均値79を差し引くことによって、集合信号74のドリフト75を排除することができる。その結果、集合信号74の振幅A、ピーク等を精度よく検出することができる。なお、第2部分77で一定以上の信号入力があった場合は、正常な筋電信号が取得できない状況と判断して、モニタ33にエラー表示(例えば、後述する第2レベルゲージ83を、通常とは異なる色で点灯させる等)を表示させてもよい。
第1レベルゲージ82は、この実施形態では、5段階に区分されている。出力された刺激パルスの振幅の大きさに応じて、第1レベルゲージ82の各点灯部84が下から順に点灯する。5つ全ての点灯部84が点灯するように第1レベルゲージ82が振れると、出力された刺激パルスの振幅が最大ということを意味している。
そして、この実施形態では、図12に示したように、一対の印加電極39が適切な位置に取り付けられて治療が行われていれば、刺激信号パルス66の波形の間隔に同調して、筋電信号67の波形が発生する。したがって、図18のモニタ33では、まず第1レベルゲージ82が振れた後(点灯部84が下から順に点灯し、刺激パルスの大きさに応じた点灯部84まで到達した時点で、点灯が消失した後)、第2レベルゲージ83が振れる。この第2レベルゲージ83のレベル表示が、第1レベルゲージ82のレベル表示に同調して振れていれば、一対の印加電極39が適切な位置に取り付けられて電気的な刺激が与えられていることを意味している。
例えば、前述の実施形態では、電気刺激治療器の一例として排尿障害治療器(便失禁治療器)を取り上げたが、本発明は、排尿障害治療器や便失禁治療器に限らず、これら以外の他の疾患を対象とした電気刺激療法に使用される機器全般に適用することができる。
また、例えば、前述の実施形態では、本発明の表示部の一例として、使用者にメッセージや画像を表示する液晶のモニタ33を示したが、電気刺激治療器31の動作状態を使用者に示す手段は、モニタ33でなくてもよい。例えば、被治療者への伝達事項(例えば、エラーメッセージ、第1レベルゲージ82、第2レベルゲージ83等)を予め筐体32の前面パネルに設け、LED等で点灯させたり、そのメッセージ近傍のランプを点灯させたりすることで被治療者に知らせてもよい。
3 仙骨
12 下腹神経
13 骨盤神経
14 陰部神経
15 坐骨神経
16 腓骨神経
17 脛骨神経
18 第1指(母指)
19 第2指
20 第3指
21 第4指
22 第5指(小指)
23 電気刺激治療器
25 検出停止期間
31 電気刺激治療器
33 モニタ
37 電極パッド
39 印加電極
50 コントローラ
51 刺激信号出力部
52 筋電信号処理部
53 切替部
54 筋電信号選択部
55 記憶部
56 フィルタ回路
57 ノッチフィルタ
58 全波/半波整流器
59 積分器
60 増幅器
61 足趾用電極
62 足趾用配線
63 第1電極
64 第2電極
65 第3電極
66 刺激信号パルス
67 筋電信号
68 ノイズ
69 筋電図部
71 基準電位
74 集合信号
76 第1部分
77 第2部分
78 第1平均値
79 第2平均値
82 第1レベルゲージ
83 第2レベルゲージ
A 振幅
Claims (6)
- 治療器本体と、
前記治療器本体に第1配線を介して接続されたシート状の電極パッドであって、一対の印加電極を含む電極パッドと、
前記治療器本体に前記第1配線とは異なる第2配線を介して接続された検出電極と、
前記治療器本体にライン状に並んで設けられた複数の第1点灯部により形成され、前記一対の印加電極から供給する刺激信号の強度の大きさに応じて一方端の前記第1点灯部から他方端の前記第1点灯部に向かって順に点灯する第1レベルゲージと、
前記治療器本体において前記第1レベルゲージに沿ってライン状に並んで設けられた複数の第2点灯部により形成され、前記検出電極で検出された筋電信号の強度の大きさに応じて一方端の前記第2点灯部から他方端の前記第2点灯部に向かって順に点灯する第2レベルゲージと、
前記治療器本体に内蔵されたコントローラとを含み、
前記コントローラは、15ms~25msの範囲の検出停止期間が記憶された記憶部、前記刺激信号を前記一対の印加電極に出力する刺激信号出力回路、前記検出電極で検出された前記筋電信号を処理する筋電信号処理回路、および前記検出電極と前記筋電信号処理回路との接続をオン/オフする切替部を含み、
前記コントローラは、
前記検出電極と前記筋電信号処理回路との接続をオフにした状態で、前記一対の印加電極へ刺激信号を出力する第1ステップと、
前記刺激信号の出力の開始から前記検出停止期間の経過後、前記検出電極と前記筋電信号処理回路との接続がオンとなるように、前記切替部を制御する第2ステップとを実行する、電気刺激治療器。 - 前記一対の印加電極は、ゴム基材と、前記ゴム基材に埋め込まれた導電性シートとからなる導電性ゴムシートによって構成されている、請求項1に記載の電気刺激治療器。
- 前記コントローラは、前記筋電信号処理回路における前記筋電信号の処理の前に、前記検出電極で検出された筋電信号を所定のサンプリング時間の間積分し、積分された信号を第1信号として前記筋電信号処理回路に出力する積分器を含む、請求項1または2に記載の電気刺激治療器。
- 前記筋電信号処理回路は、前記第1信号のうち所定の第1期間における第1部分を平均化した値から、前記第1信号のうち前記第1部分の時間的前後にある所定の第2期間における第2部分を平均化した値を差し引くことによって得られた前記第1信号の振幅を判別する、請求項3に記載の電気刺激治療器。
- 前記第1信号の前記第1部分および前記第2部分は、加算平均処理または移動平均処理することによって平均化される、請求項4に記載の電気刺激治療器。
- 前記コントローラは、前記一対の印加電極に前記刺激信号を供給し、かつ当該刺激信号の振幅を段階的に区分して、前記刺激信号の振幅の大きさに応じて前記第1レベルゲージの前記複数の第1点灯部を順に点灯させ、かつ所定の振幅以上の前記第1信号の前記第1部分を段階的に区分して、前記第1部分の振幅の大きさに応じて前記第2レベルゲージの前記複数の第2点灯部を順に点灯させる、請求項4または5に記載の電気刺激治療器。
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