JP7464836B2

JP7464836B2 - 加圧調理器

Info

Publication number: JP7464836B2
Application number: JP2020105720A
Authority: JP
Inventors: 慎介森定; 晋也村上
Original assignee: Tiger Corp
Current assignee: Tiger Corp
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2024-04-10
Anticipated expiration: 2040-06-19
Also published as: JP2022000062A

Description

本発明は、加圧調理器（例えば、圧力炊飯器）の圧力安全システムについての技術に関する。

過去に、「内釜を収納自在であって、上部に開口部を具備する本体と、該本体に回動自在に軸支され、前記開口部を開閉するための蓋体と、前記内釜に入れられた被調理物を加熱するための加熱手段と、該加熱手段を制御するための制御手段と、該制御手段を介して前記加熱手段を起動または停止するために操作される操作手段と、前記蓋体に設けられた係合手段が、前記本体に設けられた被係合手段に係合可能な状態において、当該係合を確実にする係合促進手段と、を有する加熱調理器。（例えば、特開２００９－１９２号公報参照。）」が提案されている。

このような技術を用いることで、加熱調理器（加圧調理器）において、クランプが半がかり状態のままで加熱されることを防止防止することができる。

特開２００９－１９２号公報

しかしながら、加圧調理器（例えば、圧力炊飯器）において、加圧時の安全性は、機構的な設計により担保されており、機構的な設計手法を用いると、製品の構造が複雑になり、デザイン性やコスト面でデメリットが多い。

また、加圧調理器（例えば、圧力炊飯器）において、加圧・除圧に用いる素子（ソレノイド）は、ソフトウェアによるパルス信号により駆動させているため、電気的に加圧時の安全性を担保させようとすると、ソフトウェア処理が必要となる。ソフトウェア処理により、加圧調理器の異常状態（例えば、蓋の半ロック状態）を検知する場合、当該ソフトウェア処理を実行する制御部（例えば、マイクロプロセッサ）が正常動作していないと、ソフトウェア処理を正常に実行できず、その結果、加圧調理器の異常状態を適切に検知できない。

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、どのような場合であっても（加圧調理器（例えば、圧力炊飯器）の異常状態を検知するソフトウェア処理が正常に実行できない場合であっても）、適切に加圧調理器の異常状態を検知し、安全性を担保する加圧調理器を実現することを目的とする。

第１の発明は、
内鍋を収容自在であって、上部に開口部を備える本体と、
前記本体に回動自在に取り付けられ、前記開口部を開閉するための蓋体と、
前記蓋体の前記本体に対する係合状態である蓋状態を検知し、前記蓋状態の検知結果を示す信号である蓋状態検知結果信号を出力する蓋状態検知センサーと、
前記内鍋の内部の過剰圧力を制限するための安全弁を駆動制御する安全弁ユニットと、
前記安全弁の状態を制御するための安全弁駆動回路と、
前記蓋状態検知結果信号に基づいて、前記安全弁駆動回路を制御するための安全弁制御信号を出力することができるマイクロプロセッサと、
を備え、
前記安全弁駆動回路は、
前記蓋状態検知結果信号および前記安全弁制御信号を入力し、
前記蓋状態検知センサーにより前記蓋状態が正常状態であると検知された場合、
前記蓋状態検知結果信号および前記安全弁制御信号に基づいて、前記蓋状態が前記蓋状態検知結果信号および前記安全弁制御信号により決定される状態となるように前記安全弁を制御し、
前記蓋状態検知センサーにより前記蓋状態が異常状態であると検知された場合、
前記マイクロプロセッサから出力される前記安全弁制御信号の信号値に関わらず、前記蓋状態検知結果信号に基づいて、前記安全弁が開放状態となるように、前記安全弁を制御する、
加圧調理器である。

この加圧調理器では、蓋状態検知センサーにより蓋状態が異常状態であると検知された場合、安全弁駆動回路により、前記安全弁が開放状態となるように制御される。したがって、この加圧調理器では、どのような場合であっても（例えば、加圧調理器の異常状態を検知するソフトウェア処理が正常に実行できない場合であっても）、適切に加圧調理器の異常状態を検知し、安全性を担保することができる。

なお、安全弁の「開放状態」とは、内鍋の内部の圧力が一定以上になったときに、内鍋に連通する通気孔を開くことができる状態（安全弁の状態）のことをいう。

第２の発明は、第１の発明であって、
ステッピングモーターを用いて、前記内鍋の内部の圧力を調整するための調圧ユニットをさらに備え、
前記蓋状態検知センサーにより前記蓋状態が異常状態であると検知された場合、
前記マイクロプロセッサは、前記安全弁を開放状態とするための制御信号を前記安全弁駆動回路に出力するとともに、前記調圧ユニットの前記ステッピングモーターがリセット状態となるように、前記調圧ユニットを制御し、
前記安全弁駆動回路は、前記マイクロプロセッサからの制御信号と、前記蓋状態検知センサーの検知結果とに基づいて、前記安全弁が開放状態となるように、前記安全弁を制御する。

これにより、この加圧調理器では、マイクロプロセッサによるソフトウェア処理（マイコン処理）、および、安全弁駆動回路によるハードウェア処理の組み合わせにより、安全弁の制御を行うことできる。したがって、この加圧調理器では、より高い安全性を確保することができる。

第３の発明は、第１または第２の発明であって、
前記加圧調理器の電気部品に電源供給する主電源と補助電源とをさらに備え、
前記補助電源は、前記マイクロプロセッサにより、電力供給状態が制御される電源であり、前記安全弁に電力供給を行い、
前記安全弁は、前記補助電源による電力供給がされていない場合、開放状態となるように構成されている。

これにより、この加圧調理器では、補助電源による電力供給がなされていない場合に、安全弁を開放状態とすることができる。その結果、補助電源により動作する機能部（例えば、ステッピングモーター、調圧ユニット、安全弁ユニット）が動作していない場合に、内鍋の圧力が異常昇圧して危険な状態になることを適切に防止できる。

本発明によれば、どのような場合であっても（加圧調理器（例えば、圧力炊飯器）の異常状態を検知するソフトウェア処理が正常に実行できない場合であっても）、適切に加圧調理器の異常状態を検知し、安全性を担保する加圧調理器を実現することができる。

第１実施形態に係る炊飯器１０００の外観を示す図（斜視図）。第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋体Ｌ１を開けた状態を示す斜視図。第１実施形態に係る炊飯器１０００の平面図。第１実施形態に係る炊飯器１０００の内部構成を示す図（側面断面図（図３のＡ－Ａ線による断面図））。第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋体Ｌ１の内部構成を示す図（平面図）。第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋体Ｌ１の内部に設置された安全弁ユニットＬ１３および調圧ユニットＬ１４の構成を示す図（平面図）。第１実施形態に係る炊飯器１０００の枠部材Ｂ１＿ｆｒおよび開閉レバー機構Ｂ１２の構成を示す斜視図。第１実施形態に係る炊飯器１０００の開閉レバー機構Ｂ１２および蓋状態検知センサーＢ１３の構成を示す斜視図。第１実施形態に係る炊飯器１０００の開閉レバー機構Ｂ１２の動作を説明するための図。第１実施形態に係る炊飯器１０００の枠部材Ｂ１＿ｆｒ、係止部材（ストッパー）Ｂ１２２、および、蓋状態検知センサーＢ１３の分解斜視図。第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋状態検知センサーＢ１３の動作を説明するための図。第１実施形態の炊飯器１０００において使用される圧力安全システム１００の概略構成図（機能ブロック図）。第１実施形態の炊飯器１０００において使用される圧力安全システム１００の回路構成例（一例）の図。第１実施形態の炊飯器１０００において使用される圧力安全システム１００の動作状態を示す真理値表を示す図。第１実施形態の第１変形例の圧力安全システム１００Ａの概略構成図（機能ブロック図）。

［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。

本実施形態では、炊飯器を加圧調理器の一例として、説明する。

図１は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の外観を示す図（斜視図）である。

図２は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋体Ｌ１を開けた状態を示す斜視図である。

図３は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の平面図である。

図４は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の内部構成を示す図（側面断面図（図３のＡ－Ａ線による断面図））である。

図５は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋体Ｌ１の内部構成を示す図（平面図）である。

図６は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋体Ｌ１の内部に設置された安全弁ユニットＬ１３および調圧ユニットＬ１４の構成を示す図（平面図）である。

図７は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の枠部材Ｂ１＿ｆｒおよび開閉レバー機構Ｂ１２の構成を示す斜視図である。

図８は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の開閉レバー機構Ｂ１２および蓋状態検知センサーＢ１３の構成を示す斜視図である。

図９は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の開閉レバー機構Ｂ１２の動作を説明するための図である。

図１０は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の枠部材Ｂ１＿ｆｒ、係止部材（ストッパー）Ｂ１２２、および、蓋状態検知センサーＢ１３の分解斜視図である。

図１１は、第１実施形態に係る炊飯器１０００の蓋状態検知センサーＢ１３の動作を説明するための図である。

なお、図１～図１１に示すように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を設定するものとする。

＜１．１：炊飯器１０００の構成＞
本実施形態の炊飯器１０００は、誘導加熱式の圧力炊飯器であって、図１～図４に示すように、本体Ｂ１と、蓋体Ｌ１とを備える。蓋体Ｌ１は、本体Ｂ１の上方の開口部を開閉可能な状態で覆っている。以下では、炊飯器１０００において、蓋体Ｌ１が設けられている側を炊飯器１０００の上方側とし、その反対側を炊飯器１０００の下方側とする。

（１．１．１：本体Ｂ１）
本体Ｂ１は、筐体Ｂ１１、内鍋ＩｎＰ１、開閉レバー機構Ｂ１２、蓋状態検知センサーＢ１３、ヒンジ部Ｂ１＿ｈ、誘導加熱コイルＢ１４ａ～Ｂ１４ｄ、電源ユニットＢ１５、制御基板ＣＢ１、および、電源プラグＰＬ１などを備えている。以下では、炊飯器１０００において、開閉レバー機構Ｂ１２が設けられている側を炊飯器１０００の前方側とし、ヒンジ部Ｂ１＿ｈが設けられている側を炊飯器１０００の後方側とする。

≪筐体Ｂ１１≫
筐体Ｂ１１は、本体Ｂ１の外形を主に構成している。筐体Ｂ１１の内部には、内鍋ＩｎＰ１、開閉レバー機構Ｂ１２、蓋状態検知センサーＢ１３、ヒンジ部Ｂ１＿ｈ、誘導加熱コイルＢ１４ａ～Ｂ１４ｄ、電源ユニットＢ１５、制御基板ＣＢ１、などが収容されている。

内鍋ＩｎＰ１は、上方に開口する椀状の鍋である。内鍋ＩｎＰ１は、種々のアルミニウム合金およびステンレス合金の多層体（クラッド材）で形成される。内鍋ＩｎＰ１は、誘導加熱コイルＢ１４ａ～Ｂ１４ｄによって誘導加熱され得る。

≪開閉レバー機構Ｂ１２≫
開閉レバー機構Ｂ１２は、揺動型のレバーにより、蓋体Ｌ１を開閉するための機構である。開閉レバー機構Ｂ１２は、図１～図４、図７～図１１に示すように、開閉レバーＢ１２１と、係止部材（ストッパー）Ｂ１２２と、バネ部材Ｂ１２３と、枠部材Ｂ１＿ｆｒに設置された開閉レバー回動軸Ｂ１２＿ａｘ０と、枠部材Ｂ１＿ｆｒに設置されたストッパー回動軸Ｂ１２＿ａｘ１と、を備える。

≪開閉レバーＢ１２１≫
開閉レバーＢ１２１は、蓋体Ｌ１を開くための揺動型のレバーであって、筐体Ｂ１１の前側上端において前方に突出するように配設されている。開閉レバーＢ１２１は、枠部材Ｂ１＿ｆｒに設置された開閉レバー回動軸Ｂ１２＿ａｘ０を回転中心として回動可能（揺動可能）となるように設置されている。開閉レバーＢ１２１は、バネ部材Ｂ１２３を介して係止部材（ストッパー）Ｂ１２２に押圧力を付与する。そして、開閉レバーＢ１２１から押圧力を付与された係止部材（ストッパー）Ｂ１２２は、係止部材Ｂ１２２の回動軸であるストッパー回動軸Ｂ１２＿ａｘ１を基点として回動する。使用者が開閉レバーＢ１２１を下方へ回動させると、本体Ｂ１に対する蓋体Ｌ１の係止が解除され、蓋体Ｌ１が開く。つまり、使用者が開閉レバーＢ１２１を下方へ揺動させると、開閉レバーＢ１２１は、開閉レバー回動軸Ｂ１２＿ａｘ０を回転中心として、図９の矢印Ａで示す方向に回転する。

≪バネ部材Ｂ１２３≫
バネ部材Ｂ１２３は、開閉レバーＢ１２１を回動させたときに発生する押圧力を係止部材Ｂ１２２に伝達（付与）するための部材である。バネ部材Ｂ１２３は、図７下図に示すように、細バネ部１２３ａと、太バネ部Ｂ１２３ｂとを備える。

バネ部材Ｂ１２３は、図７の下図に示すように、開閉レバー回動軸Ｂ１２＿ａｘ０に連結されているため、使用者が開閉レバーＢ１２１を下方へ揺動させると、バネ部材Ｂ１２３は、開閉レバーＢ１２１と連動して、開閉レバー回動軸Ｂ１２＿ａｘ０を回転中心として、図９の矢印Ａで示す方向に回転する。これにより、バネ部材Ｂ１２３の太バネ部Ｂ１２３ｂの遊端部（図７において、ｚ軸負方向側の端部）は、図９の矢印Ｂで示す方向へ移動する。このとき、バネ部材Ｂ１２３の太バネ部Ｂ１２３ｂの遊端部の後方側（ｘ軸正方向側）に位置する係止部材（ストッパー）Ｂ１２２の押圧力受部Ｂ１２２ａには、バネ部材Ｂ１２３の太バネ部Ｂ１２３ｂの遊端部から押圧力が付与される。

≪係止部材（ストッパー）Ｂ１２２≫
係止部材（ストッパー）Ｂ１２２は、バネ部材Ｂ１２３からの押圧力を受けるための部材であり、当該押圧力を受けたときに、本体Ｂ１と蓋体Ｌ１との係合を解除するための部材である。係止部材Ｂ１２２は、本体Ｂ１（本実施形態では、枠部材Ｂ１＿ｆｒ）に回動（揺動）可能に設けられている。係止部材（ストッパー）Ｂ１２２は、ストッパー回動軸Ｂ１２＿ａｘ１を回転中心として回動可能となるように設置されている。係止部材Ｂ１２２は、押圧力受部Ｂ１２２ａと、遮光部Ｂ１２２ｂと、延設部Ｂ１２２ｃと、係合部Ｂ１２２ｄとを備える。

押圧力受部Ｂ１２２ａは、開閉レバーＢ１２１のバネ部材Ｂ１２３からの押圧力を受ける部材である。押圧力受部Ｂ１２２ａに図９の矢印Ｂ方向の押圧力が付与されることにより、係止部材（ストッパー）Ｂ１２２は、ストッパー回動軸Ｂ１２＿ａｘ１を回転中心として、図９の矢印Ｃで示す方向に回転する。これにより、係止部材（ストッパー）Ｂ１２２の上方に位置する係合部Ｂ１２２ｄは、図９の矢印Ｄで示す方向に移動する。これにより、係合部Ｂ１２２ｄと蓋体Ｌ１側のツメ部Ｌ１ｃとの係合が解除され、ヒンジ部Ｂ１＿ｈの付勢力によって蓋体Ｌ１は開放される（図２参照）。

遮光部Ｂ１２２ｂは、光を遮ることができる材質（例えば、金属や光の透過率が所定の値よりも低い物質）で形成されており、蓋状態検知センサーＢ１３が、本体Ｂ１に対する蓋体Ｌ１の係止状態（蓋状態）を検知できるように構成されている。例えば、図１０に示すように、遮光部Ｂ１２２ｂは、係止部材Ｂ１２２の端部（ｙ軸正方向の端部）において、ストッパー回動軸Ｂ１２＿ａｘ１と略直交する表面を有する平板状の部材として構成されている。そして、蓋状態検知センサーＢ１３がフォトインタラプタを用いて実現される場合、遮光部Ｂ１２２ｂは、フォトインタラプタの発光素子から受光素子への光を遮蔽するか否かで、蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係止状態を検知するように構成されている。遮光部Ｂ１２２ｂは、例えば、図１１に示すように、（１）蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係止状態が正常である場合、蓋状態検知センサーＢ１３（フォトインタラプタ）の発光素子と受光素子との間に位置せず（図１１の左図の状態（フォトインタラプタの発光素子から受光素子への光を遮らない状態））、（２）蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係止状態が異常である場合、蓋状態検知センサーＢ１３（フォトインタラプタ）の発光素子と受光素子との間に位置する（図１１の右図の状態（フォトインタラプタの発光素子から受光素子への光を遮る状態））ように構成される。

延設部Ｂ１２２ｃは、図１０に示すように、上方向（ｚ軸正方向）に延びるように形成されており、上端部で係合部Ｂ１２２ｄに接続されている。

係合部Ｂ１２２ｄは、図１０に示すように、延設部Ｂ１２２ｃの上端部から後ろ方向（ｘ軸正方向）に延びるように形成されている。

係合部Ｂ１２２ｄは、蓋体Ｌ１が正常に閉じている状態（蓋ロック状態）および蓋体Ｌ１が開いている状態（蓋オープン状態）において、図１１の左図に示すように、ツメ部Ｌ１ｃと係合する。この状態（正常状態）において、係合部Ｂ１２２ｄは、図１１の左図に示すように、遮光部Ｂ１２２ｂが蓋状態検知センサー（フォトインタラプタ）Ｂ１３の発光素子から受光素子への光を遮らない状態で、ツメ部Ｌ１ｃと係合している。

一方、蓋体Ｌ１が正常に閉じていない状態（異常状態（例えば、蓋半ロック状態））では、係合部Ｂ１２２ｄは、図１１の右図に示すように、ツメ部Ｌ１ｃと係合する（半がかり状態で係合する）。この状態（異常状態）において、係合部Ｂ１２２ｄは、図１１の右図に示すように、遮光部Ｂ１２２ｂが蓋状態検知センサー（フォトインタラプタ）Ｂ１３の発光素子から受光素子への光を遮る状態で、ツメ部Ｌ１ｃと係合している。

≪蓋状態検知センサーＢ１３≫
蓋状態検知センサーＢ１３は、蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係止状態を検知するためのセンサーである。蓋状態検知センサーＢ１３は、本体Ｂ１内に設置されている。蓋状態検知センサーＢ１３は、例えば、フォトインタラプタを用いて実現される。蓋状態検知センサーＢ１３は、図１０、図１１に示すように、（１）蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係止状態が正常である場合、遮光部Ｂ１２２ｂが、蓋状態検知センサーＢ１３（フォトインタラプタ）の発光素子と受光素子との間に位置し（図１１の左図の状態（フォトインタラプタの発光素子から受光素子への光を遮らない状態））、（２）蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係止状態が異常である場合、遮光部Ｂ１２２ｂが、蓋状態検知センサーＢ１３（フォトインタラプタ）の発光素子と受光素子との間に位置する（図１１の右図の状態（フォトインタラプタの発光素子から受光素子への光を遮る状態））ように構成される。

≪ヒンジ部Ｂ１＿ｈ≫
ヒンジ部Ｂ１＿ｈは、開閉レバーＢ１２１の反対側（すなわち、炊飯器１０００の後方側）に配置されている。ヒンジ部Ｂ１＿ｈは、蓋体Ｌ１が本体Ｂ１に対して回動自在となるように蓋体Ｌ１を本体Ｂ１に取り付けている。このヒンジ部Ｂ１＿ｈは、蓋体Ｌ１を開方向に向かって付勢している。

≪誘導加熱コイルＢ１４ａ～Ｂ１４ｄ≫
誘導加熱コイルＢ１４ａ～Ｂ１４ｄは、内鍋ＩｎＰ１を誘導加熱する誘導加熱源であって、内鍋ＩｎＰ１の外面の側壁下端部に配設されている。

≪電源ユニットＢ１５≫
電源ユニットＢ１５は、電源回路基板、自動巻取式電源コードユニット等を含む。電源回路基板は、炊飯器１０００の電子部品等に電力を供給する電源を実現するための電源回路を構成する基板である。自動巻取式電源コードユニットは、電源コードおよび自動巻取機構等から構成されている。電源コードは、電源回路基板の電源回路に接続されている。また、電源コードの先端に電源プラグＰＬ１が接続されており、電源プラグＰＬ１を商用コンセントに差し込むことで、炊飯器１０００の電源回路が、電源プラグＰＬ１、電源コードを介して、商用の交流電源に接続される。

≪制御基板ＣＢ１≫
制御基板ＣＢ１は、例えば、長方形の板状（平板状）の外形を有している。制御基板ＣＢ１は、筐体Ｂ１１内の後方側の下方に配置されている。制御基板ＣＢ１は、プリント配線基板などで形成される。すなわち、制御基板ＣＢ１は、絶縁性基板の表面および裏面の少なくとも何れかに、導電性材料で形成された回路パターンを有している。制御基板ＣＢ１には、マイコン（サブマイコン）、ＡＣ電源、インバータ、スイッチング電源などの種々の機能を有する回路パターン（回路素子）が実装されている。

（１．１．２：蓋体Ｌ１）
蓋体Ｌ１は、外装体（外カバー）Ｌ１１と、操作パネルユニットＬ１２と、マイコン基板ＭＢ１と、安全弁ユニットＬ１３と、調圧ユニットＬ１４と、内蓋Ｌ１５と、補強部材Ｌ１６と、を備える。

≪外装体Ｌ１１≫
外装体（外カバー）Ｌ１１は、蓋体Ｌ１の外形を主に構成している。蓋体Ｌ１の内部には、操作パネルユニットＬ１２、内蓋Ｌ１５等が収容されている。

≪操作パネルユニットＬ１２≫
操作パネルユニットＬ１２は、例えば、タッチパネル機能付き液晶パネルにより構成される。操作パネルユニットＬ１２は、表示面に所定の表示を行うとともに、ユーザーのタッチ操作により、炊飯器１０００の所定の機能を実行させるためのユーザーインターフェース機能を実現する。操作パネルユニットＬ１２は、例えば、その上面が外装体Ｌ１１の上側に露出するように配設されている。

≪マイコン基板ＭＢ１≫
マイコン基板ＭＢ１は、例えば、長方形の板状（平板状）の外形を有している。マイコン基板ＭＢ１は、例えば、操作パネルユニットＬ１２の下方に配置されている。マイコン基板ＭＢ１は、絶縁性基板の表面および裏面の少なくとも何れかに、導電性材料で形成された回路パターンを有している。マイコン基板ＭＢ１には、マイコン（メインマイコン）、操作パネルユニットＬ１２の所定の機能を実現するための制御回路、電子部品等が実装されている。

≪安全弁ユニットＬ１３≫
安全弁ユニットＬ１３は、内鍋ＩｎＰ１の中の圧力を調整するための機能部であり、例えば、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔と、当該通気孔を閉塞する位置および解放する位置に移動可能なリリーフ弁（安全弁）と、当該リリーフ弁（安全弁）を開閉させるための機構を駆動するためのソレノイド（電磁弁）とを備える。安全弁ユニットＬ１３は、例えば、内鍋ＩｎＰ１の中の圧力が一定以上の高圧に上昇した場合に、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を開放するように、リリーフ弁を移動させ、内鍋ＩｎＰ１の内部の異常昇圧を防止する機能を実現させる。

安全弁ユニットＬ１３は、図６に示すように、ソレノイドＬ１３１と、弁組立体１３２とを備える。

ソレノイドＬ１３１は、コイルと、プランジャー（可動鉄心）と、フレームと、戻りバネとを備え、コイルに電流を流すことで磁界を発生させ、磁性体のプランジャー（可動鉄心）をフレーム側へ吸引させることができる電気部品（アクチュエータの一種）である。

ソレノイドＬ１３１では、通電時に（コイルに電流を流している状態において）、プランジャーを第１位置に移動させ、非通電時に（コイルに電流を流していない状態において）、プランジャーを第２位置に移動させる。

そして、安全弁ユニットＬ１３は、ソレノイドＬ１３１に通電し、プランジャーを第１位置に移動させることで、リリーフ弁を開放状態（内鍋ＩｎＰ１の内部の圧力が一定以上になったときに、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を開くことができる状態）とし、ソレノイドＬ１３１に通電せず、プランジャーを第２位置に移動させることで、リリーフ弁を閉塞状態（内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を閉じた状態）とする構成を有している。

弁組立体Ｌ１３２は、リリーフ弁と、ソレノイドＬ１３１と連動してリリーフ弁を移動させる機構（これを「弁移動機構」という）とを有している。弁組立体Ｌ１３２は、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を覆う位置に配設される。

リリーフ弁は、ソレノイドＬ１３１に通電し、ソレノイドＬ１３１のプランジャーが第１位置に移動すると、弁移動機構により、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を閉塞する位置に移動される。

また、リリーフ弁は、ソレノイドＬ１３１が非通電状態となり、ソレノイドＬ１３１のプランジャーが第２位置に移動すると、弁移動機構により、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を開放可能な位置に移動される。

なお、安全弁ユニットＬ１３は、ソフトウェア（例えば、サブマイコンからの制御信号）および／またはハードウェア（例えば、蓋状態検知センサーの検出結果に基づいて生成される制御信号）により、制御されうる。

≪調圧ユニットＬ１４≫
調圧ユニットＬ１４は、内鍋ＩｎＰ１の中の圧力を調整するための機能部であり、例えば、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔と、当該通気孔の開閉状態を調整する閉塞弁と、当該閉塞弁の開閉状態を多段階制御することで内鍋ＩｎＰ１の中の圧力を段階的に調整する圧力制御部Ｌ１４１と、圧力制御部Ｌ１４１を駆動するためのステッピングモーターＬ１４２とを備える。

調圧ユニットＬ１４では、ステッピングモーターＬ１４２により、圧力制御部Ｌ１４１を段階的に駆動制御することで、例えば、閉塞弁にかかる押圧力を段階的に調整し、それによって、内鍋ＩｎＰ１の中の圧力を段階的に調整する。

≪内蓋Ｌ１５≫
内蓋Ｌ１５は、内鍋ＩｎＰ１の上部を覆って密閉するための部材であり、蓋体Ｌ１の下側に脱着可能に取り付けられている。

≪補強部材Ｌ１６≫
補強部材Ｌ１６は、炊飯器１０００の使用時の内圧に耐えることがえきるように蓋体Ｌ１を補強するための部材であり、蓋体Ｌ１内に配設される。また、補強部材Ｌ１６には、図７に示すように、ツメ部Ｌ１ｃが接続されている。

＜１．２：圧力安全システムの構成＞
次に、炊飯器１０００において使用される圧力安全システム１００の構成について説明する。圧力安全システム１００は、炊飯器１０００において、蓋体Ｌ１の状態が異常状態（例えば、半がかり状態（半ロック状態））であっても、内鍋ＩｎＰ１内の圧力が高圧となり危険な状態となることを適切に防止するためのシステムであり、ソフトウェア（例えば、マイコン処理）とハードウェアの組み合わせで炊飯器１０００の安全性を担保するためのシステムである。

図１２は、第１実施形態の炊飯器１０００において使用される圧力安全システム１００の概略構成図（機能ブロック図）である。

図１３は、第１実施形態の炊飯器１０００において使用される圧力安全システム１００の回路構成例（一例）である。

図１４は、第１実施形態の炊飯器１０００において使用される圧力安全システム１００の動作状態を示す真理値表である。

（１．２．１：圧力安全システムの機能的構成）
まず、圧力安全システム１００の機能的構成について、説明する。

圧力安全システム１００は、図１２に示すように、蓋状態検知センサーＢ１３と、検知回路１１と、マイコン１２（例えば、サブマイコン）と、ソレノイド駆動回路１３と、ソレノイドＬ１３１とを備える。

蓋状態検知センサーＢ１３は、蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係止状態を検知するためのセンサーであり、例えば、フォトインタラプタを用いて実現される。ここでは、蓋状態検知センサーＢ１３がフォトインタラプタを用いて実現される場合について、説明する。蓋状態検知センサーＢ１３は、図１３に示すように、発光素子（発光ダイオード）（図１１のＢ１３ａにそうそう）と、受光素子（フォトトランジスタ）（図１１のＢ１３ｂに相当）とから構成されており、発光素子から照射された光を受光素子が受けると、受光素子のフォトトランジスタがＯＮ状態となる。一方、発光素子から照射された光が途中で遮られ、受光素子が受けることができない場合、受光素子のフォトトランジスタがＯＦＦ状態となる。蓋状態検知センサーＢ１３では、上記動作原理により、図１１の左図に示すように、蓋体Ｌ１が正常状態（蓋ロック状態または蓋オープン状態）である場合、蓋状態検知センサーＢ１３の受光素子のフォトトランジスタがＯＮ状態となり、一方、図１１の右図に示すように、蓋体Ｌ１が異常状態（蓋半ロック状態）である場合、蓋状態検知センサーＢ１３の受光素子のフォトトランジスタがＯＦＦ状態となる。

検知回路１１は、蓋状態検知センサーＢ１３の検知状態を示す信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋを生成し、当該信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋをマイコン１２およびソレノイド駆動回路１３に出力する。

マイコン１２（例えば、サブマイコン）は、例えば、制御基板ＣＢ１上に実装されており、炊飯器１０００の各機能部を制御する。マイコン１２は、例えば、マイクロプロセッサにより実現される。マイコン１２は、検知回路１１から出力される信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋを入力し、当該信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋの信号値（蓋状態検知センサーＢ１３の検出結果）に応じたソフトウェア処理（マイコン処理）を実行する。

また、マイコン１２は、ソレノイドＬ１３１を駆動させるための信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄを生成し、ソレノイド駆動回路１３に出力する。

ソレノイド駆動回路１３は、検知回路１１から出力される信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋと、マイコン１２から出力される信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄとを入力する。ソレノイド駆動回路１３は、信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋと、信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄとに基づいて、ソレノイドＬ１３１を駆動するための信号Ｄｒｖ＿ｓｌｎｄを生成し、当該信号Ｄｒｖ＿ｓｌｎｄをソレノイドＬ１３１に出力する。

ソレノイドＬ１３１は、安全弁ユニットＬ１３の構成要素であり、ソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌに電流を流すと（通電状態にすると）、リリーフ弁（安全弁）が閉塞状態（内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を閉じた状態）となり、一方、ソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌに電流を流さないと（非通電状態にすると）、リリーフ弁（安全弁）が開放状態（内鍋ＩｎＰ１の内部の圧力が一定以上になったときに、内鍋ＩｎＰ１に連通する通気孔を開くことができる状態）となる。

（１．２．２：圧力安全システムの回路構成）
次に、圧力安全システム１００の回路構成（一例）について、図１３を参照しながら説明する。

圧力安全システム１００は、炊飯器１０００の主電源（例えば、２０Ｖ電源）の電源系統である電源Ｖｃｃ１（例えば、５Ｖ電源）と、主電源とは別電源系統である補助電源（例えば、１２Ｖ電源）とを用いて、圧力安全システム１００の回路に電源供給する。

圧力安全システム１００は、図１３に示すように、蓋状態検知センサーＢ１３と、プルアップ抵抗Ｒ１と、マイコン１２と、デジタルトランジスタＤｔｒ１と、電界効果トランジスタｐＦＥＴと、デジタルトランジスタＤｔｒ２と、ソレノイドＬ１３１（コイルＬ１３１．ｃｏｉｌ）と、ダイオードＤ１と、を備える。

蓋状態検知センサーＢ１３は、発光素子を構成する発光ダイオードと、受光素子を構成するフォトトランジスタとを備えるフォトインタラプタである。

蓋状態検知センサーの発光ダイオードは、カソードが電源Ｖｃｃ２に接続されており、アノードがＧＮＤに接続されている。

蓋状態検知センサーのフォトトランジスタは、コレクタがプルアップ抵抗Ｒ１、マイコン１２の入力端子Ｉｎ１、および、電界効果トランジスタｐＦＥＴのゲートに接続されており、エミッタがＧＮＤに接続されている。

プルアップ抵抗Ｒ１は、一端が電源Ｖｃｃ１に接続されており、他端が蓋状態検知センサーのフォトトランジスタのコレクタ、および、電界効果トランジスタｐＦＥＴのゲートに接続されている。

マイコン１２は、入力端子Ｉｎ１と、出力端子Ｏｕｔ１とを有する。入力端子Ｉｎ１は、フォトトランジスタのコレクタ、および、電界効果トランジスタｐＦＥＴのゲートに接続されている。出力端子Ｏｕｔ１は、デジタルトランジスタＤｔｒ１のベース（デジタルトランジスタのベース側の抵抗を介してベース）に接続されている。マイコン１２は、入力端子Ｉｎ１から、信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋを入力し、出力端子Ｏｕｔ１から信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄを出力する。

なお、信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋの論理（信号値）は、下記の通りである。
信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋの論理：
蓋状態検知センサーＢ１３が蓋体Ｌ１の異常状態を検知した場合、Ｈ（５Ｖ）
蓋状態検知センサーＢ１３が蓋体Ｌ１の正常状態を検知した場合、Ｌ（０Ｖ）
また、信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄの論理（信号値）は、下記の通りである。
信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄの論理：
ソレノイドＬ１３１をＯＮ状態とする場合：Ｌ（０Ｖ）
ソレノイドＬ１３１をＯＦＦ状態とする場合：Ｈ（０Ｖ）
デジタルトランジスタＤｔｒ１は、ｐｎｐ型トランジスタと、エミッタ－ベース間に配置された抵抗と、ベースに一端が接続された抵抗とを有する。デジタルトランジスタＤｔｒ１のエミッタは、電源Ｖｃｃ１に接続される。デジタルトランジスタＤｔｒ１のベースには、（ベース側のデジタルトランジスタ用抵抗を介して）、マイコン１２から出力される信号Ｃｔｒ＿ｓｌｎｄが入力される。デジタルトランジスタＤｔｒ１のコレクタは、電界効果トランジスタｐＦＥＴのドレインに接続される。

電界効果トランジスタｐＦＥＴは、ｐｃｈの電界効果トランジスタであり、ゲートがフォトトランジスタのコレクタ、および、プルアップ抵抗Ｒ１の一端（電源Ｖｃｃ１と反対側の端部）に接続される。電界効果トランジスタｐＦＥＴのドレインは、デジタルトランジスタＤｔｒ１のコレクタに接続される。電界効果トランジスタｐＦＥＴのソースは、デジタルトランジスタＤｔｒ２の（デジタルトランジスタ用のベース側抵抗を介して）ベースに接続される。

デジタルトランジスタＤｔｒ２は、ｎｐｎ型トランジスタと、エミッタ－ベース間に配置された抵抗と、ベースに一端が接続された抵抗とを有する。デジタルトランジスタＤｔｒ２のエミッタは、ＧＮＤに接続される。デジタルトランジスタＤｔｒ２のベースは、（ベース側のデジタルトランジスタ用抵抗を介して）、電界効果トランジスタｐＦＥＴのソースに接続される。デジタルトランジスタＤｔｒ２のコレクタは、ソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌの一端に接続される。

ソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌは、一端がデジタルトランジスタＤｔｒ２のコレクタに接続され、他端がダイオードＤ１のアノードに接続される。

ダイオードＤ１は、逆流防止用のダイオードであり、カソードが電源Ｖｃｃ２に接続され、アノードがソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌの他端（デジタルトランジスタＤｔｒ２と反対側の端部）に接続される。

なお、検知回路１１は、電源Ｖｃｃ２、電源Ｖｃｃ１、プルアップ抵抗Ｒ１、ＧＮＤにより構成される。ソレノイド駆動回路１３は、電源Ｖｃｃ１、デジタルトランジスタＤｔｒ１、電界効果トランジスタｐＦＥＴ、デジタルトランジスタＤｔｒ２により構成される。

＜１．３：圧力安全システムの動作＞
次に、圧力安全システム１００の動作について、説明する。

以下では、圧力安全システム１００の動作について、（１）蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が正常状態（蓋ロック状態、または、蓋オープン状態）である場合と、（２）蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が異常状態（蓋半ロック状態）である場合とに分けて説明する。

（１．３．１：正常状態の動作）
まず、蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が正常状態（蓋ロック状態、または、蓋オープン状態）である場合の圧力安全システム１００の動作について、説明する。

蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が正常状態（蓋ロック状態、または、蓋オープン状態）である場合、図１１の左図に示すように、開閉レバー機構Ｂ１２の係止部材Ｂ１２２と、蓋体Ｌ１のツメ部Ｌ１ｃとが正常に係合している。この状態において、図１１の左図に示すように、係止部材Ｂ１２２の遮光部Ｂ１２２ｂは、蓋状態検知センサーＢ１３の発光素子Ｂ１３ａから受光素子Ｂ１３ｂへの光を遮らない場所に位置している。

したがって、蓋状態検知センサーＢ１３の発光素子Ｂ１３ａからの光が受光素子Ｂ１３ｂに届く。つまり、蓋状態検知センサーＢ１３の発光ダイオードからの光がフォトトランジスタのベースへ照射され、フォトトランジスタがＯＮ状態となる。これにより、図１３に示す回路において、フォトトランジスタのコレクタの電圧（電界効果トランジスタｐＦＥＴのベースの電圧）がＧＮＤ電位（０Ｖ）となる。すなわち、信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋの信号値がＬレベル（＝０Ｖ）となる。

マイコン１２は、信号値がＬレベルである信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋを、入力ポートＩｎ１を介して入力し、炊飯器１０００において、蓋状態が正常であることを把握し、それに応じた処理を実行する。

また、マイコン１２は、（１）ソレノイドＬ１３１を駆動させる場合、信号値をＬ（＝０Ｖ）にして、信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄを出力端子Ｏｕｔ１から出力し、（２）ソレノイドＬ１３１を駆動させない場合、信号値をＨ（＝５Ｖ）にして、信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄを出力端子Ｏｕｔ１から出力する。

デジタルトランジスタＤｔｒ１は、（１）マイコン１２から、ソレノイドＬ１３１を駆動させることを示す信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ（信号値がＬ（＝０Ｖ）の信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ）が出力されている場合、ＯＮ状態となり、（２）マイコン１２から、ソレノイドＬ１３１を駆動させないことを示す信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ（信号値がＨ（＝５Ｖ）の信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ）が出力されている場合、ＯＦＦ状態となる。

電界効果トランジスタｐＦＥＴは、ゲート電圧が０Ｖであるので（Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋ＝Ｌ（＝０Ｖ）であるので）、ＯＮ状態となる。

デジタルトランジスタＤｔｒ２は、電界効果トランジスタｐＦＥＴがＯＮ状態であるので、（１）マイコン１２からソレノイドＬ１３１を駆動させることを示す信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ（信号値がＬ（＝０Ｖ）の信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ）が出力されている場合、ＯＮ状態となり、（２）マイコン１２からソレノイドＬ１３１を駆動させないことを示す信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ（信号値がＨ（＝５Ｖ）の信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ）が出力されている場合、ＯＦＦ状態となる。

そして、マイコン１２からソレノイドＬ１３１を駆動させることを示す信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ（信号値がＬ（＝０Ｖ）の信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ）が出力されている場合、デジタルトランジスタＤｔｒ２がＯＮ状態であるので、ソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌに電流が流れ、ソレノイドＬ１３１は通電状態となる。つまり、マイコン１２の制御（ソフトウェア処理）により、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を閉塞状態とすることができる。

一方、マイコン１２からソレノイドＬ１３１を駆動させないことを示す信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ（信号値がＨ（＝５Ｖ）の信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ）が出力されている場合、デジタルトランジスタＤｔｒ２がＯＦＦ状態であるので、ソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌに電流が流れず、ソレノイドＬ１３１は非通電状態となる。つまり、マイコン１２の制御（ソフトウェア処理）により、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を開放状態とすることができる。

（１．３．２：異常状態の動作）
まず、蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が異常状態（蓋半ロック状態）である場合の圧力安全システム１００の動作について、説明する。

蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が異常状態（蓋半ロック状態）である場合、図１１の右図に示すように、開閉レバー機構Ｂ１２の係止部材Ｂ１２２と、蓋体Ｌ１のツメ部Ｌ１ｃとが正常に係合していない（半がかり状態）。この状態において、図１１の右図に示すように、係止部材Ｂ１２２の遮光部Ｂ１２２ｂは、蓋状態検知センサーＢ１３の発光素子Ｂ１３ａから受光素子Ｂ１３ｂへの光を遮る場所に位置している。

したがって、蓋状態検知センサーＢ１３の発光素子Ｂ１３ａからの光が受光素子Ｂ１３ｂに届かない。つまり、蓋状態検知センサーＢ１３の発光ダイオードからの光がフォトトランジスタのベースへ照射されず、フォトトランジスタがＯＦＦ状態となる。これにより、図１３に示す回路において、フォトトランジスタのコレクタの電圧（電界効果トランジスタｐＦＥＴのベースの電圧）が電源Ｖｃｃ１と同じ電位（５Ｖ）となる。すなわち、信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋの信号値がＨレベル（＝５Ｖ）となる。

マイコン１２は、信号値がＨレベルである信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋを、入力ポートＩｎ１を介して入力し、炊飯器１０００において、蓋状態が異常であることを把握し、それに応じた処理を実行する。

電界効果トランジスタｐＦＥＴは、ゲート電圧が５Ｖであるので（Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋ＝Ｈ（＝５Ｖ）であるので）、ＯＦＦ状態となる。

デジタルトランジスタＤｔｒ２は、電界効果トランジスタｐＦＥＴがＯＦＦ状態であり、ベースの電位がＧＮＤ電位となり、ＯＦＦ状態となる。したがって、ソレノイドＬ１３１のコイルＬ１３１．ｃｏｉｌには電流が流れず、ソレノイドＬ１３１は非通電状態となる。これにより、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を開放状態となる。

つまり、圧力安全システム１００では、蓋状態検知センサーＢ１３により、蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が異常状態（蓋半ロック状態）であると検知された場合、マイコン１２からの制御信号にかかわらず、ソレノイドＬ１３１は非通電状態となり、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を開放状態となる。したがって、例えば、炊飯器１０００のマイコン１２が正常に動作していない場合であっても（マイコン１２によるソフトウェア処理を正常に実行できない場合であっても）、蓋状態検知センサーＢ１３により、蓋体Ｌ１の本体Ｂ１に対する係合状態が異常状態（蓋半ロック状態）であると検知された場合、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を開放状態とすることができ、その結果、炊飯器１０００の安全性が担保される。すなわち、炊飯器１０００のマイコン１２が正常に動作していない場合であっても、蓋状態検知センサーＢ１３により、蓋半ロック状態等の異常状態を検知した場合、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を開放状態とし、内鍋ＩｎＰ１が異常昇圧を適切に防止できる。

以上のように、圧力安全システム１００では、図１４に示すように、（１）マイコン１２から出力される信号Ｃｔｌ＿ｓｌｎｄ（ソレノイド駆動信号）がソレノイドＬ１３１をＯＮ状態とさせる信号であり、かつ、（２）補助電源Ｖｃｃ２（例えば、１２Ｖ電源）がＯＮ状態（電力を供給している状態）であり、かつ、（３）蓋状態が正常状態である（蓋状態検知センサーＢ１３の検知結果が「正常状態」である）場合のみ（図１４の真理値表の１行目の状態）、ソレノイドＬ１３１が通電状態となり、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を閉塞状態とすることができる。それ以外の場合、ソレノイドＬ１３１は非通電状態となり、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）は開放状態となる。

このように、炊飯器１０００の圧力安全システム１００では、どのような場合であっても（炊飯器１０００の異常状態を検知するソフトウェア処理（マイコン処理）が正常に実行できない場合であっても）、適切に炊飯器１０００の異常状態（例えば、蓋半ロック状態）を検知し、安全性を担保することができる。

≪第１変形例≫
次に、第１実施形態の第１変形例について、説明する。なお、上記実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１５は、第１実施形態の第１変形例の圧力安全システム１００Ａの概略構成図（機能ブロック図）である。

本変形例の圧力安全システム１００Ａは、図１５に示すように、第１実施形態の圧力安全システム１００において、マイコン１２をマイコン１２Ａに置換し、ＳＴモーター駆動回路１４と、ステッピングモーターＬ１４２とを追加した構成を有している。

マイコン１２Ａは、マイコン１２と同様の機能を有しており、さらに、検知回路１１から出力される信号Ｃｔｌ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋに基づいて、ステッピングモーターＬ１４２を駆動制御するための信号Ｃｔｒ＿ｓ＿ｍｔｒを生成し、生成した信号Ｃｔｒ＿ｓ＿ｍｔｒをＳＴモーター駆動回路１４に出力する。

ＳＴモーター駆動回路１４は、マイコン１２Ａから出力される信号Ｃｔｒ＿ｓ＿ｍｔｒを入力し、信号Ｃｔｒ＿ｓ＿ｍｔｒに基づいて、ステッピングモーターＬ１４２を駆動する信号Ｄｒｖ＿ｓ＿ｍｔｒをステッピングモーターＬ１４２に出力する。

ステッピングモーターＬ１４２は、調圧ユニットＬ１４の構成要素であり、圧力制御部を駆動するためのモーター（ステッピングモーター）である。ステッピングモーターＬ１４２は、ＳＴモーター駆動回路１４から出力される信号Ｄｒｖ＿ｓ＿ｍｔｒにより、駆動制御される。

次に、以上のように構成された圧力安全システム１００Ａの動作について、説明する。

圧力安全システム１００Ａでは、マイコン１２Ａが正常に動作している場合（マイコン１２Ａにより正常にソフトウェア処理が実行できる場合）であって、蓋状態検知センサーＢ１３により、蓋状態の異常状態が検知された場合、マイコン１２Ａは、検知回路１１からの信号Ｄｅｔ＿ｈａｌｆ＿ｌｏｃｋの信号値により、蓋状態が異常状態であることを把握し、ステッピングモーターＬ１４２をリセット状態とするための信号Ｃｔｒ＿ｓ＿ｍｔｒを生成し、生成した信号Ｃｔｒ＿ｓ＿ｍｔｒをＳＴモーター駆動回路１４に出力する。

ＳＴモーター駆動回路１４は、マイコン１２Ａから、ステッピングモーターＬ１４２をリセット状態とするための信号Ｃｔｒ＿ｓ＿ｍｔｒを受信し、ステッピングモーターＬ１４２をリセット状態とするための信号Ｄｒｖ＿ｓ＿ｍｔｒを生成し、当該信号Ｄｒｖ＿ｓ＿ｍｔｒにより、ステッピングモーターＬ１４２を駆動制御する。これにより、ステッピングモーターＬ１４２は、リセット状態となる。

このように、圧力安全システム１００Ａでは、マイコン１２Ａが正常に動作している場合（マイコン１２Ａにより正常にソフトウェア処理が実行できる場合）であって、蓋状態検知センサーＢ１３により、蓋状態の異常状態が検知された場合、マイコン１２Ａの制御により、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁を開放状態とするとともに、ステッピングモーターＬ１４２をリセット状態にすることができる。これにより、圧力安全システム１００Ａでは、次に、炊飯器１０００で加圧処理を実行するときに、ステッピングモーターＬ１４２による調圧をリセット状態から開始できるので、加圧処理を適切に実行することができる。

≪まとめ≫
（１）
以上のように、圧力安全システム１００、１００Ａでは、炊飯器１０００の蓋体Ｌ１の異常状態（蓋体Ｌ１の半ロック状態）の検知から安全弁ユニットＬ１３での圧力開放までの流れを、ソフトウェアを介さずに実施することで、マイコンの不調時にも、炊飯器１０００において異常状態（半ロック状態）で加圧が継続されることがなくなる。その結果、圧力安全システム１００、１００Ａを採用した炊飯器１０００では、加圧時に蓋体Ｌ１が開く等の危険な状態が発生することを防止でき、製品の安全性を向上できる。

（２）
圧力安全システム１００Ａでは、マイコンが正常に動作しているときは、蓋体Ｌ１の異常状態（半ロック状態）を検知すると、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）を開放して圧力を抜くとともに、ステッピングモーターＬ１４２の原点出し（リセット）を行い（リセット状態に戻し）、次回の加圧時に、調圧ユニットＬ１４において、ステッピングモーターＬ１４２による調圧が適切に行われるようにすることができる。

（３）
圧力安全システム１００、１００Ａでは、ハードウェア（蓋状態検知センサーＢ１３、検知回路１１、ソレノイド駆動回路１３）で、マイコン１２の異常時であっても、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁（安全弁）の圧力開放を行うことができる。

（４）
圧力安全システム１００、１００Ａでは、電源回路（例えば、補助電源（１２Ｖ電源（例えば、ステッピングモーターＬ１４２、ソレノイドＬ１３１に電力供給する電源）））が停止している間は、ソレノイドＬ１３１に通電されず、安全弁ユニットＬ１３のリリーフ弁が開放状態となるため（図１４を参照）、圧力安全システム１００、１００Ａを採用する炊飯器１０００の製品の安全性を高めることができる。

（５）
圧力安全システム１００Ａを採用する炊飯器１０００では、マイコン１２が正常動作する状態となってから、調圧ユニットＬ１４による加圧が再度行えるようになるため、炊飯器１０００の製品の安全性が向上する。
［他の実施形態］
上記実施形態（変形例を含む）の圧力安全システム１００、１００Ａは、一例であり、機能的構成、回路構成は、上記に限定されない。例えば、図１４に示す真理値表を満たす他の機能的構成、回路を採用し、圧力安全システムを実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、「同じ」は、概ね同じであることを含む概念である。

また、上記実施形態において、構成部材のうち、上記実施形態に必要な主要部材のみを簡略化して示している部分がある。したがって、上記実施形態において明示されなかった任意の構成部材を備えうる。また、上記実施形態および図面において、各部材の寸法は、実際の寸法および寸法比率等を忠実に（厳密に）表したものではない部分がある。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で寸法や寸法比率等の変更は可能である。

なお、本発明の具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

１０００炊飯器（加圧調理器）
１００、１００Ａ圧力安全システム
Ｂ１３蓋状態検知センサー
１１検知回路
１２、１２Ａマイコン
１３ソレノイド駆動回路
１４ＳＴモータ駆動回路
Ｌ１３安全弁ユニット
Ｌ１３１ソレノイド
Ｌ１４調圧ユニット
Ｌ１４２ステッピングモーター
Ｖｃｃ２補助電源

Claims

内鍋を収容自在であって、上部に開口部を備える本体と、
前記本体に回動自在に取り付けられ、前記開口部を開閉するための蓋体と、
前記蓋体の前記本体に対する係合状態である蓋状態を検知し、前記蓋状態の検知結果を示す信号である蓋状態検知結果信号を出力する蓋状態検知センサーと、
前記内鍋の内部の過剰圧力を制限するための安全弁を駆動制御する安全弁ユニットと、
前記安全弁の状態を制御するための安全弁駆動回路と、
前記蓋状態検知結果信号に基づいて、前記安全弁駆動回路を制御するための安全弁制御信号を出力することができるマイクロプロセッサと、
を備え、
前記安全弁駆動回路は、
前記蓋状態検知結果信号および前記安全弁制御信号を入力し、
前記蓋状態検知センサーにより前記蓋状態が正常状態であると検知された場合、
前記蓋状態検知結果信号および前記安全弁制御信号に基づいて、前記蓋状態が前記蓋状態検知結果信号および前記安全弁制御信号により決定される状態となるように前記安全弁を制御し、
前記蓋状態検知センサーにより前記蓋状態が異常状態であると検知された場合、
前記マイクロプロセッサから出力される前記安全弁制御信号の信号値に関わらず、前記蓋状態検知結果信号に基づいて、前記安全弁が開放状態となるように、前記安全弁を制御する、
加圧調理器。
ステッピングモーターを用いて、前記内鍋の内部の圧力を調整するための調圧ユニットをさらに備え、
前記蓋状態検知センサーにより前記蓋状態が異常状態であると検知された場合、
前記マイクロプロセッサは、前記安全弁を開放状態とするための制御信号を前記安全弁駆動回路に出力するとともに、前記調圧ユニットの前記ステッピングモーターがリセット状態となるように、前記調圧ユニットを制御し、
前記安全弁駆動回路は、前記マイクロプロセッサからの制御信号と、前記蓋状態検知センサーの検知結果とに基づいて、前記安全弁が開放状態となるように、前記安全弁を制御する、
請求項１に記載の加圧調理器。
前記加圧調理器の電気部品に電源供給する主電源と補助電源とをさらに備え、
前記補助電源は、前記マイクロプロセッサにより、電力供給状態が制御される電源であり、前記安全弁に電力供給を行い、
前記安全弁は、前記補助電源による電力供給がされていない場合、開放状態となるように構成されている、
請求項１または２に記載の加圧調理器。