JP7464080B2

JP7464080B2 - ガス充填システム

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Publication number: JP7464080B2
Application number: JP2022094089A
Authority: JP
Inventors: 直貴荻原; 好宏仲田; 智徳金子
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2024-04-09
Anticipated expiration: 2042-06-10
Also published as: JP2023180631A; CN117212679A; US20230400152A1; DE102023108546A1

Description

本開示は、ガス充填システムに関する。

燃料電池車両に搭載される水素タンク等の高圧容器に、水素ガスを充填するための技術が種々開示されている。例えば特許文献１では、水素タンク内の初期圧力を正確に計測する技術が開示されている。かかる初期圧力と、外気温と、タンク容量と、から充填される水素ガスの昇圧率が設定され、例えば燃料電池を搭載した乗用車では、３分程度の時間で充填が完了する。

特開２０１７－０５３４５９号公報

燃料電池を搭載した大型バスやトラック等の大型車の場合、燃料電池を搭載した乗用車と比較して、搭載される水素タンクの容量が非常に大きい。そのため、例えば１０分程度の比較的短時間で燃料を充填しようとすると、乗用車に充填する場合よりも、水素ガスの昇圧率を大きくする必要がある。しかし、昇圧率を大きくすると、水素ステーションから水素タンク間の経路における圧力損失も大きくなる。水素ガスの充填は、水素ステーションと水素タンクとの間の圧力差を利用して行われるため、かかる圧力損失の増大により水素ガスの充填率が低下するおそれがある。具体的には、水素ステーション側で測定した水素ガス圧力と水素タンク内の温度とに基づいて水素タンクの充填率を算出する構成においては、上記圧力損失により圧力が低下する前の圧力を用いて、充填率が算出されてしまう。このため、水素ステーション側は目標充填率に到達したと判定し水素ガスの充填を停止するが、実際の水素タンク内には水素ガスが目標充填率まで充填されておらず、充填率が低下する。このように、容量の比較的大きいタンクに比較的短時間で水素ガスを充填しようとすると充填率が低下するという問題は、水素タンクに水素ガスを充填する構成に限らず、任意の種類の高圧容器に任意の種類のガスを充填する構成において共通する。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本開示の一形態によれば、高圧容器に接続され、前記高圧容器にガスを充填するガス充填システムが提供される。このガス充填システムは、温度センサにより計測された前記高圧容器内の温度を通信により受信する受信部と、充填される前記ガスの流量を調整する流量調整装置と、充填される前記ガスの圧力を計測する圧力センサと、前記受信部で受信した温度および前記圧力センサで計測された圧力を用いて前記高圧容器中の前記ガスの充填率を算出することと、前記流量調整装置を制御することにより前記高圧容器に充填される前記ガスの昇圧率を制御することと、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記高圧容器の充填率が、予め設定されている第１目標充填率に達するまで、予め設定されている第１昇圧率で前記高圧容器に前記ガスを充填し、前記高圧容器の充填率が、前記第１目標充填率から、前記第１目標充填率よりも高い予め設定されている第２目標充填率に達するまで、前記第１昇圧率よりも低い予め設定されている第２昇圧率で前記高圧容器に前記ガスを充填するように前記流量調整装置を制御し、前記高圧容器への前記ガスの充填前に、前記高圧容器への前記ガスのプレショット充填を行うことにより前記高圧容器内の初期圧力を測定し、外気温度センサが測定する外気温度を取得し、前記第１昇圧率を、前記初期圧力と、前記高圧容器の容量と、前記外気温度と、を用いて設定する。
この形態のガス充填システムによれば、予め設定されている第１目標充填率まで予め設定されている第１昇圧率でガスを充填し、第１目標充填率から第１目標充填率よりも高い予め設定されている第２目標充填率まで第１昇圧率よりも低い予め設定されている第２昇圧率でガスを充填する。第２昇圧率は、第１昇圧率よりも低い昇圧率であるため、ガス充填経路における圧力損失が小さい。第１昇圧率で充填を行った後に圧力損失が小さい第２昇圧率で充填を行うため、圧力損失による充填率の低下を抑制することができる。また、第１目標充填率までは第１昇圧率で充填を行うため、第２昇圧率のみで充填を行った場合と比較して、短時間でガス充填を完了することができる。

本開示の一実施形態としてのガス充填システムの概略構成を示すブロック図である。ガス充填システムにおいて実行される昇圧率制御の手順を示すフローチャート図である。比較例により水素タンクにガス充填を行った際の時間および圧力の関係の一例を示すグラフである。実施形態に係るガス充填システムにより水素タンクに水素ガス充填を行った際の時間および圧力の関係の一例を示すグラフである。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本開示の一実施形態としてのガス充填システム１００の概略構成を示すブロック図である。ガス充填システム１００は、ガスを高圧容器へ充填するためのシステムである。ガス充填システム１００は、例えば水素ステーションに用いられる。ガスの充填は、ガスを貯蔵する蓄圧器１０２と高圧容器との差圧を利用して行われる。本実施形態において、ガスは、水素ガスであり、高圧容器は、燃料電池車両Ｖに搭載される水素タンク１である。

最初に燃料電池車両Ｖの構成について説明する。燃料電池車両Ｖは、水素ガスおよび空気を燃料ガスとして発電する燃料電池システムを備え、かかる燃料電池システムで発電した電力を用いてモータを駆動することで走行する車両である。本実施形態において燃料電池車両Ｖは、例えば大型バスやトラック等の大型車両である。燃料電池車両Ｖは、水素タンク１と、車両側配管２と、車両側温度センサ３と、車両側圧力センサ４と、車両側制御部５と、送信部６と、レセプタクル９と、を備える。

水素タンク１は、ガス充填システム１００から供給される水素を貯蔵するタンクである。本実施形態において、水素タンク１は、乗用車に搭載される水素タンクの容量と比較して、大きい容量（例えば８０ｋｇ）を有するタンクである。

車両側配管２は、供給される水素ガスの流路である。車両側配管２の一端は、水素タンク１と接続している。車両側配管２と水素タンク１との接続部には、逆止弁７が設けられており、水素タンク１内の水素ガスが車両側配管２側に逆流することを防止している。車両側配管２の他端には、レセプタクル９が設けられており、レセプタクル９は後述する充填ノズルが接続可能に構成されている。車両側配管２とレセプタクル９との接続部には逆止弁８が設けられており、充填される水素ガスがレセプタクル９側に逆流することを防止している。

車両側温度センサ３は、水素タンク１内の水素ガスの温度を測定する。車両側温度センサ３は、車両側制御部５と通信可能に構成されている。測定された温度は、車両側制御部５に伝達され、後述する水素タンク１内の充填率の算出に用いられる。

車両側圧力センサ４は、水素タンク１内の水素ガスの圧力を測定する。車両側圧力センサ４は、車両側制御部５と通信可能に構成されている。測定された圧力値は、車両側制御部５に伝達され、後述する水素タンク１内の水素ガスの状況が正常か否かを判断するプログラムに用いられる。また、測定された圧力値は、水素タンク１内の水素ガスの残量を示す燃料計の表示する値として用いられる。

車両側制御部５は、プロセッサおよびメモリを有するコンピュータである。車両側制御部５のメモリには、水素タンク１の容量を含む水素タンク１の情報や、上述の車両側温度センサ３および車両側圧力センサ４の計測値を用いて水素タンク１内の状況が正常か否かを判断するプログラムが記憶されている。かかるプログラムは、車両側温度センサ３の計測値および車両側圧力センサ４の計測値の少なくとも一方が予め設定された閾値を超えた場合、水素タンク１内の状況が正常ではない（異常である）と判断する。車両側制御部５は、送信部６と通信可能に構成されている。車両側制御部５は、車両側温度センサ３の計測値、車両側圧力センサ４の計測値、および水素タンク１内の状況等を、送信部６を介してガス充填システム１００に伝達する。

送信部６は、後述する受信部１０１と通信可能に構成されている。送信部６は、燃料電池車両Ｖのレセプタクル９に設けられる。

次に、ガス充填システム１００について説明する。ガス充填システム１００は、蓄圧器１０２と、システム側配管１０３と、流量調整装置１０４と、流量計１０５と、冷却器１０６と、システム側圧力センサ１０７と、システム側温度センサ１０８と、外気温度センサ１１１と、ガス充填ノズル１０９と、システム側制御部１１０と、受信部１０１と、を備える。

蓄圧器１０２は、水素タンク１に供給するための高圧水素ガスを貯蔵する容器である。ガス充填システム１００は、蓄圧器１０２を１つに限らず複数備えてもよい。

システム側配管１０３は、蓄圧器１０２から供給される水素ガスの流路である。システム側配管１０３の一端は、蓄圧器１０２と接続しており、システム側配管１０３の他端は、後述するガス充填ノズル１０９と接続している。

流量調整装置１０４は、蓄圧器１０２から供給される水素ガスの流量を調整する。流量調整装置１０４は、例えば調圧弁である。調圧弁の開度が調整されることで、供給される水素ガスの流量の調整が行われる。流量調整装置１０４は、システム側配管１０３において蓄圧器１０２の近傍に設けられる。また、流量調整装置１０４は、後述するシステム側制御部１１０と接続しており、システム側制御部１１０により制御される。

流量計１０５は、流量調整装置１０４よりも下流のシステム側配管１０３に設けられており、システム側配管１０３内を流れる水素ガスの量を検出する。したがって、流量計１０５により計測される水素ガスの量は、流量調整装置１０４により流量を調整された水素ガスの量である。流量計１０５は、後述するシステム側制御部１１０と接続しており、検出した水素ガスの流量をシステム側制御部１１０に伝達する。

冷却器１０６は、流量計１０５よりも下流のシステム側配管１０３に設けられており、システム側配管１０３内を流れる水素ガスの冷却を行う。水素ガスを水素タンク１内に急速に充填すると、断熱圧縮により水素ガスの温度が上昇する。そこで、水素タンク１内の水素ガスの温度が上昇し過ぎないようにするために、予め水素ガスの冷却を行う。冷却器１０６は、水素ガスを例えば－４０℃まで冷却する。

システム側圧力センサ１０７は、冷却器１０６よりも下流のシステム側配管１０３に設けられており、システム側配管１０３内の水素ガスの圧力を検出する。したがって、システム側圧力センサ１０７により計測される水素ガスの圧力は、流量調整装置１０４により流量を調整され、冷却器１０６により冷却された水素ガスの圧力である。システム側圧力センサ１０７は、後述するシステム側制御部１１０と接続しており、検出した水素ガスの圧力をシステム側制御部１１０に伝達する。

システム側温度センサ１０８は、冷却器１０６よりも下流のシステム側配管１０３に設けられており、システム側配管１０３内の水素ガスの温度を検出する。したがって、システム側温度センサ１０８により計測される水素ガスの温度は、流量調整装置１０４により流量を調整され、冷却器１０６により冷却された水素ガスの温度である。システム側温度センサ１０８は、後述するシステム側制御部１１０と接続しており、検出した水素ガスの温度をシステム側制御部１１０に伝達する。

外気温度センサ１１１は、外気の温度を検出する。検出された外気温度は、システム側制御部１１０に伝達され、後述する昇圧率の設定に用いられる。

ガス充填ノズル１０９は、燃料電池車両Ｖのレセプタクル９と接続可能に構成されている。ガス充填ノズル１０９とレセプタクル９とが接続することで、ガス充填システム１００から燃料電池車両Ｖへの水素ガスの充填が開始される。

受信部１０１は、燃料電池車両Ｖの送信部６から送信された情報を受信する装置である。受信部１０１は、ガス充填ノズル１０９に設けられている。ガス充填ノズル１０９がレセプタクル９に接続する際に、ガス充填ノズル１０９に設けられた受信部１０１と、レセプタクル９に設けられた送信部６と、が対向することで情報の送受信が行われる。かかる情報の送受信は、例えば赤外線通信で行われる。したがって、送信部６および受信部１０１は、例えば赤外線通信機である。受信部１０１は、システム側制御部１１０と通信可能であり、送信部６から受信した情報をシステム側制御部１１０に伝達する。

システム側制御部１１０は、プロセッサおよびメモリを有するコンピュータである。システム側制御部１１０は、ガス充填システム１００の各部の動作の制御を行う。システム側制御部１１０のメモリには、システム側圧力センサ１０７およびシステム側温度センサ１０８の計測値を用いて、供給される水素ガスの状態が正常か否かを判断するプログラムが記憶されている。かかるプログラムは、システム側圧力センサ１０７の計測値およびシステム側温度センサ１０８の計測値の少なくとも一方が予め設定された閾値を超えた場合、供給される水素ガスの状況が正常ではない（異常である）と判断する。システム側制御部１１０は、水素ガスの状態が正常ではない（異常である）と判断した場合、流量調整装置１０４を閉じるように制御し、水素ガスの充填を中止する。また、車両側制御部５から、水素タンク１内の水素ガスの状態が正常ではない（異常である）と伝達された場合も、流量調整装置１０４を閉じるように制御し、水素ガスの充填を中止する。

また、システム側制御部１１０は、充填する水素ガスの昇圧率を、水素タンク１内の初期圧力と、水素タンク１の容量と、外気温度センサ１１１の計測値と、を用いて設定する。昇圧率とは、単位時間あたりの充填される水素ガスの圧力上昇値のことをいう。昇圧率は、具体的には以下のように設定される。ガス充填ノズル１０９とレセプタクル９とが接続されると、水素タンク１の容量が、送信部６から受信部１０１を介してシステム側制御部１１０に伝達される。次いで、システム側制御部１１０は、プレショット充填を行うように流量調整装置１０４を制御する。プレショット充填とは、水素ガス充填開始時に、システム側配管１０３内の圧力を高め、少量の水素ガスを短時間で充填することで水素タンク１内の初期圧力を取得するために行われる水素ガス充填である。システム側制御部１１０は、水素タンク１の初期圧力と、水素タンク１の容量と、外気温度センサ１１１の計測値と、を用いて、充填する水素ガスの昇圧率の設定を行う。システム側制御部１１０のメモリには、水素タンク１内の初期圧力と、水素タンク１の容量と、外気温度センサ１１１の計測値と、から規定される理想的な昇圧率のマップが記憶されており、これらパラメータからマップを検索することで、昇圧率が設定される。ここで、理想的な昇圧率とは、水素ガスが水素タンク１内に急速に充填されたときに、断熱圧縮により水素タンク１内の温度上昇が発生しても、水素タンク１内の温度が閾値温度（例えば８５℃）を超えないような昇圧率のことをいう。システム側制御部１１０は、設定された昇圧率に基づいて流量調整装置１０４の開度を制御する。

また、システム側制御部１１０は、水素タンク１に充填された水素ガスの充填率（ＳｔａｔｅｏｆＣｈａｒｇｅ，ＳＯＣ）を算出する。充填率とは、ガスの基準密度に対する、充填されたガスの密度の割合のことをいう。ガスの基準密度は、水素ガスの場合、例えば４０．２ｋｇ／ｍ^３である。充填率の算出は、システム側圧力センサ１０７の計測値と、車両側温度センサ３の計測値と、によって算出される。具体的には、次のように気体の状態方程式（１）を用いて求めることができる。
ＰＶ＝ｎＲＴ…（１）
（ここで、Ｐは気体の圧力、Ｖは気体の体積、ｎは気体のモル数、Ｒは気体定数、Ｔは気体の温度である。）
上記式（１）において、
ｎ＝ｗ／Ｍ…（２）
（ここで、ｗは質量、Ｍは分子量である。）
を代入すると、
ＰＶ＝ｗＲＴ／Ｍ…（３）
と表すことができ、両辺をＶで除すると、ｗ／Ｖはガスの密度であるから、
Ｐ＝ρＲＴ／Ｍ…（４）
（ここで、ρはガスの密度である。）
と表すことができる。上記式（４）において、Ｐはシステム側圧力センサ１０７の計測値、Ｔは車両側温度センサ３の計測値、Ｒは定数、Ｍは充填されるガスの種類によって規定される値であるから、これらの数値を代入することで、密度ρを求めることができる。そして、求めた密度ρを用いて、
ＳＯＣ（充填率）＝（ρ／ρ_０）×１００…（５）
（ここで、ρ_０はガスの基準密度である。）
式（５）により充填率を求めることができる。なお、圧力Ｐの値として、車両側圧力センサ４の計測値ではなくシステム側圧力センサ１０７の計測値を用いる理由は、車両側圧力センサ４が故障していた場合に、不正確な圧力値を用いて充填率が算出され、水素タンク１の容量を超えて水素ガスが充填されてしまうことを防止するためである。

Ａ２．昇圧率制御：
図２は、ガス充填システム１００において実行される昇圧率制御の手順を示すフローチャート図である。システム側制御部１１０は、ガス充填ノズル１０９がレセプタクル９に接続され、プレショット充填による水素タンク１内の初期圧力が計測された後に、昇圧率制御を実行する。

システム側制御部１１０は、水素タンク１の充填率が予め設定されている第１目標充填率に達するまで、予め設定されている第１昇圧率でガスを充填する（ステップＳ１０５）。

予め設定されている第１目標充填率とは、任意の充填率である。第１目標充填率は、例えば８０％以上９５％以下の任意の充填率である。

予め設定されている第１昇圧率とは、上述したシステム側制御部１１０のメモリに記憶されているマップ中の昇圧率である。したがって、システム側制御部１１０は、プレショット充填により測定した水素タンク１内の初期圧力と、受信部１０１から伝達された水素タンク１の容量と、外気温度センサ１１１の計測値と、を用いてメモリ中のマップを検索し、第１昇圧率を設定する。システム側制御部１１０は、設定された第１昇圧率で水素ガスの充填が行われるように流量調整装置１０４の開度を制御する。

システム側制御部１１０は、水素タンク１の充填率が第１目標充填率に達したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。充填率の算出は、上述したようにシステム側圧力センサ１０７の計測値と、車両側温度センサ３の計測値と、によって算出される。システム側制御部１１０は、算出した充填率が第１目標充填率であると判定するまで、水素タンク１に第１昇圧率で水素ガスの充填を継続して行う。

システム側制御部１１０は、水素タンク１の充填率が第１目標充填率に達したと判定すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、水素タンク１の充填率が予め設定されている第２目標充填率に達するまで、予め設定されている第２昇圧率で充填を行う（ステップＳ１１５）。

予め設定されている第２目標充填率とは、第１目標充填率よりも高い充填率である。第２目標充填率は、例えば９５％以上１００％以下の任意の充填率である。

予め設定されている第２昇圧率とは、第１昇圧率よりも低い昇圧率である。そのような昇圧率は、例えばマップで規定されている昇圧率の中で最も小さい昇圧率である。システム側制御部１１０は、第２昇圧率で水素ガスの充填が行われるように流量調整装置１０４の開度を制御する。

システム側制御部１１０は、水素タンク１の充填率が第２目標充填率に達したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。システム側制御部１１０は、水素タンク１の充填率が第２目標充填率に達したと判定するまで、水素タンク１に第２昇圧率でガス充填を継続して行う。システム側制御部１１０は、水素タンク１の充填率が第２目標充填率に達したと判定すると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、水素タンク１への水素ガス充填が完了したと判定し、水素ガス充填を終了する。

システム側制御部１１０が、水素タンク１の充填率が予め設定されている第１目標充填率に達するまで予め設定されている第１昇圧率で水素ガスを水素タンク１に充填し、水素タンク１の充填率が第１目標充填率から第１目標充填率よりも高い予め設定されている第２目標充填率に達するまで、第１昇圧率よりも低い予め設定されている第２昇圧率で水素ガスを水素タンク１に充填するように流量調整装置１０４を制御する理由について、以下に説明する。

図３は、比較例により水素タンク１に水素ガス充填を行った際の時間および圧力の関係の一例を示すグラフである。横軸は、ガス充填ノズル１０９およびレセプタクル９の接続時を０とする経過時間を示し、縦軸は圧力を示す。実線Ｌ１は、システム側圧力センサ１０７の計測値を示し、一点鎖線Ｌ２は、車両側圧力センサ４の計測値を示す。なお、水素ガスが充填される水素タンク１は、大型バスやトラック等に搭載される比較的大容量の水素タンク１であり、容量は８０ｋｇ程度である。比較例では、第１昇圧率（即ちシステム側制御部１１０のメモリに記憶されている理想的な昇圧率）のみで水素ガス充填を行う。

ガス充填ノズル１０９およびレセプタクル９の接続後、時刻ｔ_１においてプレショット充填を行うことで水素タンク１内の初期圧力を計測する。実線Ｌ１が示すように、プレショット充填では少量の高圧水素ガスを充填しているため、システム側圧力センサ１０７の計測値は一時的に高くなっているが、車両側圧力センサ４の計測値は変化していない。

システム側制御部１１０は、プレショット充填により水素タンク１内の初期圧を計測後、目標充填率まで時刻ｔ_２から第１昇圧率で水素タンク１に水素ガス充填を開始するように流量調整装置１０４を制御する。比較例において目標充填率は、９８％とする。式（１）～（５）で説明したように、充填率は、圧力および温度から求めることができる。時刻ｔ_３において、システム側圧力センサ１０７の計測値が、目標充填率に対応する圧力値であるＰ_１に到達すると、システム側制御部１１０は、目標充填率まで充填が完了したと判定し、水素ガスの充填を終了する。しかし、一点鎖線Ｌ２が示すように、水素タンク１内の圧力は、システム側圧力センサ１０７が示す値Ｐ_１よりも低いＰ_２である。これは、蓄圧器１０２から水素タンク１までの経路における圧力損失によるものである。かかる圧力損失により、システム側圧力センサ１０７で計測される圧力値と車両側圧力センサ４で計測される圧力値とに差が生じるため、システム側制御部１１０が目標充填率まで充填したと判断したにも関わらず、実際の水素タンク１には目標充填率まで充填されていないこととなる。

次に実施形態に係るガス充填システム１００により、水素タンク１に水素ガスを充填した場合について説明する。図４は、実施形態に係るガス充填システム１００により水素タンク１に水素ガス充填を行った際の時間および圧力の関係の一例を示すグラフである。横軸は、ガス充填ノズル１０９とレセプタクル９の接続時を０とする経過時間を示し、縦軸は圧力を示す。実線Ｌ３は、システム側圧力センサ１０７の計測値を示し、一点鎖線Ｌ４は、車両側圧力センサ４の計測値を示す。比較例と同様に、比較的大容量（８０ｋｇ程度）の水素タンク１に水素ガスの充填を行う。比較例では第１昇圧率のみで水素タンク１に水素ガス充填を行ったが、実施形態に係るガス充填システム１００では、時刻ｔ_５から時刻ｔ_６までは第１昇圧率で水素タンク１に水素ガス充填を行い、時刻ｔ_６から時刻ｔ_７までは第２昇圧率で水素タンク１に水素ガス充填を行う点で、比較例によるガス充填と異なる。

比較例と同様に、時刻ｔ_４においてプレショット充填を行う。システム側制御部１１０は、プレショット充填による計測後、第１昇圧率を設定し、時刻ｔ_５において水素タンク１の充填率が第１目標充填率に達するまで、第１昇圧率で充填を開始する。第１目標充填率は、９３％とする。

システム側制御部１１０は、時刻ｔ_６において、システム側圧力センサ１０７の計測値が第１目標充填率に対応する圧力値Ｐ_３に到達したことから、水素タンク１の充填率が第１目標充填率に達したと判定し、水素タンク１の充填率が第２目標充填率に達するまで第２昇圧率で水素タンク１に水素ガスを充填するように流量調整装置１０４を制御する。第２目標充填率は、９８％とする。一点鎖線Ｌ４が示すように、時刻ｔ_６において、車両側圧力センサ４の計測値が急上昇し、実線Ｌ３が示すシステム側圧力センサ１０７の計測値との差が小さくなっている。これは、昇圧率が第１昇圧率よりも低い第２昇圧率に設定されたことで、蓄圧器１０２から水素タンク１に流れる水素ガスの流速が低下し、蓄圧器１０２と水素タンク１との間における圧力損失が小さくなったためである。

システム側制御部１１０は、時刻ｔ_７においてシステム側圧力センサ１０７の計測値が第２目標充填率に対応する圧力値Ｐ_４に到達したことから、水素タンク１の充填率が第２目標充填率に達したと判定し、水素ガスの充填を終了する。このとき、システム側圧力センサ１０７の計測圧力値Ｐ_４と車両側圧力センサ４の計測圧力値Ｐ_５との差圧Δ_２は、比較例によるガス充填におけるシステム側圧力センサ１０７の計測圧力値Ｐ_１と車両側圧力センサ４の計測圧力値Ｐ_２との差圧Δ_１よりも小さかった。これは、第１目標充填率まで水素タンク１に水素ガスを充填後、第２目標充填率まで第１昇圧率よりも小さい第２昇圧率で水素タンク１に水素ガスの充填を行うことで、蓄圧器１０２から水素タンク１までの経路における圧力損失が小さくなったためである。このように２段階の昇圧率を設定し、第１昇圧率で水素ガスの充填を行い、次いで第１昇圧率よりも低い第２昇圧率で水素ガスの充填を行うことで、蓄圧器１０２から水素タンク１までの経路における圧力損失を低減し、充填されるガスの充填率の低下を抑制することができる。また、第１昇圧率で第１目標充填率まで充填を行った後に、第２昇圧率で第２目標充填率まで水素ガスの充填を行うので、第２昇圧率だけで充填を行う場合と比較して、短時間で充填を完了させることができる。

以上説明したガス充填システム１００によれば、システム側制御部１１０が、水素タンク１の充填率が予め設定された第１目標充填率まで予め設定された第１昇圧率で水素ガスの充填を行い、第１目標充填率から予め設定された第２目標充填率まで第１昇圧率よりも低い予め設定された第２昇圧率で水素ガスの充填をするように、流量調整装置１０４を制御する。換言すると、理想的な昇圧率である第１昇圧率で第１目標充填率までガス充填を行った後、圧力損失の小さい第２昇圧率で第２目標充填率までガス充填を行う。このため、比較的大容量の水素タンク１に水素ガスを充填する場合であっても、充填率の低下を抑制しながら比較的短時間でガスの充填を完了させることができる。

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）第１実施形態において、高圧容器が燃料電池車両Ｖに搭載される水素タンク１であり、ガスが水素ガスである構成について説明したが、本開示はこれに限られない。高圧容器は、プラントに設置される燃料電池に用いられる比較的大規模な水素タンクであってもよい。ガスは、酸素、窒素、アルゴン、またはヘリウム等の高圧ガスであってもよい。かかる場合、高圧容器は、酸素、窒素、アルゴン、またはヘリウム等の高圧ガスを貯蔵する容器であってもよい。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…水素タンク、２…車両配管、３…車両側温度センサ、４…車両側圧力センサ、５…車両側制御部、６…送信部、７…逆止弁、８…逆止弁、９…レセプタクル、１００…ガス充填システム、１０１…受信部、１０２…蓄圧器、１０３…システム側配管、１０４…流量調整装置、１０５…流量計、１０６…冷却器、１０７…システム側圧力センサ、１０８…システム側温度センサ、１０９…ガス充填ノズル、１１０…システム側制御部、１１１…外気温度センサ、Ｖ…燃料電池車両

Claims

高圧容器に接続され、前記高圧容器にガスを充填するガス充填システムであって、
温度センサにより計測された前記高圧容器内の温度を通信により受信する受信部と、
充填される前記ガスの流量を調整する流量調整装置と、
充填される前記ガスの圧力を計測する圧力センサと、
前記受信部で受信した温度および前記圧力センサで計測された圧力を用いて前記高圧容器中の前記ガスの充填率を算出することと、前記流量調整装置を制御することにより前記高圧容器に充填される前記ガスの昇圧率を制御することと、を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記高圧容器の充填率が、予め設定されている第１目標充填率に達するまで、予め設定されている第１昇圧率で前記高圧容器に前記ガスを充填し、
前記高圧容器の充填率が、前記第１目標充填率から、前記第１目標充填率よりも高い予め設定されている第２目標充填率に達するまで、前記第１昇圧率よりも低い予め設定されている第２昇圧率で前記高圧容器に前記ガスを充填するように前記流量調整装置を制御し、
前記高圧容器への前記ガスの充填前に、前記高圧容器への前記ガスのプレショット充填を行うことにより前記高圧容器内の初期圧力を測定し、
外気温度センサが測定する外気温度を取得し、
前記第１昇圧率を、前記初期圧力と、前記高圧容器の容量と、前記外気温度と、を用いて設定する、
ガス充填システム。
請求項１に記載のガス充填システムであって、
前記第１目標充填率は、８０％以上９５％以下であり、
前記第２目標充填率は、９５％以上１００％以下である、
ガス充填システム。