JP7463412B2 - センサシフト方式の光学手振れ補正アクチュエータ及びカメラモジュール - Google Patents

Description

本願は、光学素子技術分野に属し、特にセンサシフト方式の光学手振れ補正アクチュエータ及びカメラモジュールに係る。

画像処理のためのハードウェア技術の発達や、ユーザーの画像撮影に対するニーズの高まりに伴い、光学手振れ補正ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）などの機能は、スマートフォン、ＰＤＡ、独立したカメラ装置等の携帯端末に搭載されるカメラモジュール等に適用されている。

光学手振れ補正ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）機能とは、ウォブリングによりレンズがぶれたときに、そのぶれを補償する方向にレンズを有するキャリッジを適応的に移動させることにより、画像の鮮明度を向上させる機能である。

従来のスマートフォン用カメラモジュールのＯＩＳ駆動には、図１に示すようにレンズをＸ－Ｙ方向に駆動させる方法がある。潜望式カメラモジュールでは、図３に示すように、レンズをＸ方向に移動させ、Ｙ方向にプリズムを回転させることによりＯＩＳ駆動を行うものや、図２に示すように、プリズムをＸ－Ｙ方向に回転させてＯＩＳ駆動を行うものがある。

従来、センサシフト（Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｈｉｆｔ）方式のＯＩＳアクチュエータ（図４）を採用する技術があるが、スマートフォン用潜望式カメラモジュールでは実現できていない。

本発明の少なくとも１つの実施例は、センサシフト方式の光学手振れ補正アクチュエータ及びカメラモジュールを提案し、カメラモジュールの投影面積を大きくすることなくセンサシフト方式のＯＩＳアクチュエータを実現することができる。

第１の態様として、本発明の実施例が提案するセンサシフト方式のＯＩＳアクチュエータは、イメージセンサが取り付けられた基板と、Ｘ方向に剛性が低下する第１の部分と、Ｙ方向及びθ方向に剛性が低下する第２の部分とを含み、前記基板に電気的に接続されたフレキシブルプリント基板ＦＰＣとを含み、ここで、ＸＹ平面は、前記イメージセンサの受光面に平行であり、前記θ方向は、前記受光面の中心点を通りＸＹ平面に垂直なＺ軸周りの回転方向である。

第２の態様として、本発明の実施例が提案するセンサシフト方式のＯＩＳアクチュエータは、イメージセンサが取り付けられた基板を含み、前記基板の裏面には、前記イメージセンサの中心位置に対応して設けられ、前記イメージセンサをＸ方向に駆動するための第１の駆動部と、前記第１の駆動部の両側に設けられ、前記イメージセンサをＹ方向又はθ方向に駆動するための第２の駆動部とが配置されている。

第３の態様として、本発明の実施例は、第１の態様又は第２の態様に記載のＯＩＳアクチュエータを含むカメラモジュールを提案する。

本発明の実施例が提案するセンサシフト方式の光学手振れ補正アクチュエータは、従来技術と比較して、イメージセンサの配線がイメージセンサの移動を阻害する問題を避けることができる。また、本発明の実施例は、アクチュエータの厚みを大きくすることなく、大きな駆動力を得ることもできる。

図１は、従来 技術における潜望式カメラモジュールを示す図である。 図２は、従来技術における潜望式カメラモジュールによるＯＩＳ駆動を示す図である。 図３は、従来技術における潜望式カメラモジュールによるＯＩＳ駆動を示す別の図である。 図４は、従来技術におけるセンサシフト方式のＯＩＳアクチュエータを示す図である。 図５は、従来技術におけるＯＩＳのＸ方向シフト時の像の回転を示す図である。 図６は、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータの可動部の構成を示す図である。 図７は、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータの可動部の別の構成を示す図である。 図８は、ＦＰＣの異なる方向におけるバネ定数を示す図である。 図９は、ＦＰＣの異なる方向におけるバネ定数を示す図である。 図１０は、異なる方向の駆動時におけるＦＰＣの変形図である。 図１１は、異なる方向の駆動時におけるＦＰＣの変形図である。 図１２は、異なる方向の駆動時におけるＦＰＣの変形図である。 図１３は、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータの斜視図である。 図１４は、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータとレンズ群の１つの接続関係を示す図である。 図１５は、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータの駆動部の構成を示す図である。 図１６は、異なる位相の電流による異なる方向の駆動力を示す図である。 図１７は、異なる位相の電流による異なる方向の駆動力を示す図である。

本願の実施例における技術的解決策は、本願の実施例における図面と併せて明確かつ完全に説明される。説明される実施例は、本願の一部の実施例であり、全ての実施例ではないことが明らかである。本願における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をすることなく得られる全ての他の実施例は、全て本願の保護範囲に属する。

本願の明細書及び特許請求の範囲における「第１」、「第２」などの用語は、特定の順序又は前後順序を記述するために使用されるのではなく、類似の対象を区別するために使用される。このように使用されるデータは、ここで図示又は説明されるもの以外の順序でも本願の実施例が実施できるように、適切な場合には交換できることや、「第１」、「第２」などで区別される対象は、一般的に同類であり、対象の数が限定されず、例えば、第１の対象は、１つであっても、複数であってもよいことを理解されたい。また、明細書及び請求項における「及び／又は」は、連結されている対象の少なくとも１つを示し、「／」は、一般的に前後の関連対象が「又は」の関係にあることを示す。

レンズ駆動のＯＩＳ方式では、レンズの重量が重くなると、手振れに追従する速度を十分に取ることが困難になる。駆動時のＴｉｌｔにより画質が劣化するという問題が生じる。
又、回転方向の振れを補正することは構造上不可能である。

また、潜望式カメラモジュール駆動方式の第１種類の方法（図３に示す）では、Ｘ方向とＹ方向の２軸を２つのアクチュエータで協働して駆動しなければならず、複雑な制御が必要となる。また、第２種類の方法（図２に示す）では、Ｘ方向に駆動した場合、画像も回転方向にシフトするという問題が発生する（図５に示す）。

センサーシフト（Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｈｉｆｔ）方式のＯＩＳでは、イメージセンサー（Ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｏｒ）に多くの信号線、電源線が接続され、これがアクチュエーターの動作を阻害する要因となる。スマートフォン用のＳｅｎｓｏｒ ｓｈｉｆｔ ＯＩＳでは、イメージセンサを支持して給電する部分は、一般的に体積が大きく、アクチュエータの大型化を招くとともに、回転方向の自由度を確保することが困難であり、回転方向の補正が困難である。スマートフォン等の携帯端末は、通常、厚みが薄いため、携帯端末に用いられる潜望式カメラモジュールは、厚み方向の寸法要求が厳しく、携帯端末にＳｅｎｓｏｒ ｓｈｉｆｔ ＯＩＳが適用されることは少ない。

例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ搭載のＳｅｎｓｏｒ ｓｈｉｆｔでは、センサーサイズよりも、センサーを支持して給電する部分が大きくなり、カメラモジュールの投影面積が大きくなってしまう。また、駆動方向もＸＹ方向のみであり、θ方向回転は、駆動できない。

以上の課題の少なくとも１つを解決するために、本発明の実施例は、センサシフト方式のＯＩＳアクチュエータを提案し、従来技術に対して、カメラモジュールの投影面積を小さくすることができる。これにより、カメラモジュール全体を小型化することができ、センサシフト方式のＯＩＳアクチュエータを携帯端末に容易に適用することができる。また、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータは、レンズの重量が重くなった場合にも高速で追従できるＯＩＳ性能を実現しつつ、回転方向の補正を実現することができる。また、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータは、潜望型のカメラモジュールに適用した場合、光学系を複雑にすることなく、ＯＩＳ駆動時にも像の回転が発生せず、カメラモジュールの画質を向上させることができ、カメラモジュールの厚みが増加したり、厚みの増加に非常に制限があったりすることはない。

図６及び図７に示すように、本発明の実施例が提案するセンサシフト方式のＯＩＳアクチュエータは、イメージセンサが取り付けられた基板２１４と、前記基板２１４に電気的に接続されたフレキシブルプリント基板ＦＰＣとを含む。ここで、イメージセンサは、遮られるため示されていない。前記基板は、具体的にプリント回路基板（ＰＣＢ）である。前記ＦＰＣは、Ｘ方向に剛性が低下する第１の部分と、Ｙ方向及びθ方向に剛性が低下する第２の部分とを含む。ここで、ＸＹ平面は、前記イメージセンサの受光面に平行であり、前記θ方向は、前記受光面の中心点を通りＸＹ平面に垂直なＺ軸周りの回転方向である。

上記ＦＰＣは、イメージセンサに配線するためのものであり、本発明の実施例は、上記ＦＰＣの第１の部分を設けることにより、Ｘ方向のバネ定数を低減し、第２の部分を設けることにより、Ｙ方向及びθ方向のバネ定数を低減する。以上の構成により、イメージセンサへ配線されるＦＰＣがＳｅｎｓｏｒ ｓｈｉｆｔ駆動を阻害しないようにすることができる。

このように、本発明の実施例では、上記第１の部分を導入することにより、ＯＩＳアクチュエータを駆動力によってＸ方向に移動させることができ、上記第２の部分を導入することにより、ＯＩＳアクチュエータを駆動力によってＹ方向に移動させたり、θ方向に回転させたりして、手振れに応じた方向の補正を行うことで、画質を向上させることができる。

図６及び図７には、第２の部分の２種類の異なる構造が示されている。図７には、前記ＦＰＣの第１の部分は、互いに平行な第１の板状構造２０１及び第２の板状構造２０２を含み、前記第１の板状構造２０１及び第２の板状構造２０２は、共にＹＺ平面に平行であり、前記ＦＰＣの第２の部分は、互いに平行な第３の板状構造２０３及び第４の板状構造２０４を含み、前記第３の板状構造２０３及び第４の板状構造２０４は、共にＸＺ平面に平行である。

また、前記第１の板状構造２０１は、前記第３の板状構造２０３に接続され、前記第３の板状構造２０３は、前記基板２１４に接続される。前記第２の板状構造２０２は、前記第４の板状構造２０４に接続され、前記第４の板状構造２０４は、前記基板２１４に接続される。

選択可能に、第１の板状構造２０１と第２の板状構造２０２は、前記ＹＺ平面に対して対称に配置される。前記第３の板状構造２０３及び第４の板状構造２０４は、それぞれ前記イメージセンサ（又は基板２１４）の両側、具体的には前記イメージセンサ（又は基板２１４）の対向する両側に位置する。

図６のＦＰＣは、図７と比較し、より多くの板状の構造を含み、図６を参照する。前記ＦＰＣの第２の部分は、更に、互いに平行な第５の板状構造２０５及び第６の板状構造２０６を含み、前記第５の板状構造２０５及び第６の板状構造２０６は、共にＸＺ平面に平行である。ここで、前記第１の板状構造２０１は、更に前記第５の板状構造２０５に接続され、且つ、前記第５の板状構造２０５と前記第３の板状構造２０３は、前記第１の板状構造２０１に対して対称に配置されている。前記第２の板状構造２０２は、更に前記第６の板状構造２０６に接続され、且つ、前記第６の板状構造２０６と前記第４の板状構造２０４は、前記第２の板状構造２０２に対して対称に配置されている。

本発明の実施例の以上の構成は、ＦＰＣの第１の部分においてＸ方向のバネ定数を低減し、ＦＰＣの第２の部分においてＹ方向及びθ方向のバネ定数を低減したものである。ＦＰＣのバネ定数については、図８～図９に示すように、ＦＰＣの板厚方向ではバネ定数が相対的に低く、板幅方向ではバネ定数が相対的に高い。本発明の実施例は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ軸回転方向に移動しやすくする必要があるため、それぞれのバネ定数を低く設定する必要があるが、他の方向には移動しにくくすることが好ましい。本発明の実施例に係るＦＰＣは、具体的に、第１の方向にＦＰＣの第１の部分を配置することにより厚み方向がＸ方向に向き、第２の方向にＦＰＣの第２の部分を配置することにより厚み方向がＹ方向に向くことでＸ方向、Ｙ方向にそれぞれバネ定数が低くなる構造となっている。Ｚ軸の回転には、ねじり方向のバネ定数が関係している。本発明の実施例では、第２方向のバネ定数が低く、第１方向のねじり回転のバネ定数が低いため、Ｚ軸回転のバネ定数が低くなる。

以上の構成に基づき、図１０は、Ｘ方向駆動時のＦＰＣの変形シミュレーションを示す図であり、図１１は、Ｙ方向駆動時のＦＰＣの変形シミュレーションを示す図であり、図１２は、θ方向駆動時のＦＰＣの変形シミュレーションを示す図である。

図１３は、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータの斜視図であり、図６又は図７に示す構成がアクチュエータハウジング２１１に組み込まれている。図１３において、２１２～２１３は、マグネットが取り付けられたホルダを示し、２１６は、赤外カットフィルタ（ＩＲＣＦ）を示し、２１５は、ＩＲＣＦが取り付けられたホルダを示す。

図１４は、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータ１０４をカメラモジュールに適用した場合のレンズ群との接続を示す図である。図１４に示すカメラモジュールは、プリズム１０２と、プリズム１０２を収容するプリズムホルダ１０３と、レンズ群を収容するホルダ１０１とを含む潜望式カメラモジュールである。プリズム１０２は、入射光を光学的に偏向した後、レンズ群を経て最終的にイメージセンサに到達するための光偏向アセンブリである。ＯＩＳアクチュエータ１０４とホルダ１０１とは、固定的に接続されていてもよい。前記ＦＰＣの第１の板状構造２０１及び第２の板状構造２０２は、共にホルダ１０１に設けられた基板に電気的に接続されている。

次に、センサシフト方式のＯＩＳアクチュエータの１つの駆動構造を提案する。なお、この駆動構造は、上述したＦＰＣ構造により、Ｘ、Ｙ及びθ方向の駆動が可能であり、上述したＦＰＣの構成とは異なる他の構成にも適用可能である。

本発明の実施例は、イメージセンサが取り付けられた基板２１４の裏面には、前記イメージセンサの中心位置に対応して設けられ、前記イメージセンサをＸ方向に駆動するための第１の駆動部と、前記第１の駆動部の両側に設けられ、前記イメージセンサをＹ方向又はθ方向に駆動するための第２の駆動部とが配置されている。

図１５を参照し、上述した駆動部の１つの例を提案する。前記第１の駆動部は、第１のマグネット及び第１のコイル２１９を含み、前記第２の駆動部は、第２のマグネット及び第２のコイル２１８、第３のマグネット及び第３のコイル２２０を含む。ここで、前記第１のコイル２１９、第２のコイル２１８、第３のコイル２２０は、いずれもＸ方向に配列され、前記第２のコイル２１８及び第３のコイル２２０は、それぞれ前記第１のコイル２１９の両側に位置する。

図１６～図１７に示すように、第１のコイル２１９における電流は、イメージセンサをＸ方向に移動させることができ、かつ異なる位相の電流は、イメージセンサをＸ方向の正方向又は負方向に移動させる。前記第２の駆動部は、前記第２のコイル２１８と第３のコイル２２０における電流が同位相である場合、前記イメージセンサをＹ方向に移動駆動する。前記第２の駆動部は、前記第２のコイル２１８と第３のコイル２２０における電流が逆位相である場合、前記イメージセンサをθ方向に回転駆動する。

本発明の実施例は、Ｘ方向に３つのコイルを配列し、中央コイルをＸ方向に駆動させる。両側のコイルに同位相で電流を流すことでＹ方向に駆動することができ、逆位相で電流を流すことでθ方向に駆動することができる。以上の構成により、本発明の実施例は、アクチュエータの厚さ方向の寸法を大きくすることなく、大きな駆動力を得ることができる。

組み立てを容易にするために、本発明の実施例において、前記第１のマグネット、第２のマグネット、及び第３のマグネットは、一体式マグネットであってもよい。この場合、前記第１のマグネット、第２のマグネット、及び第３のマグネットは、同一のマグネットである。これにより、部品点数を削減して組立工数を節約することができる。図１５に示すように、２２１～２２４は、それぞれ一体式マグネットの４つの部分を示し、具体的には、２２１はＳ極、２２２はＮ極、２２３はＳ極、２２４はＮ極とすることができる。もちろん、本発明の実施例は、必要に応じて、上述したＳ極及びＮ極の配置方式を調整してもよい。
本発明ではOIS可動部にマグネット、固定部にコイルを配置しているが、逆に可動部にコイル、固定部にマグネットの配置でも良い。その場合は当然FPCにコイル駆動用の配線が必要になる。

また、本発明の実施例は、イメージセンサの熱を外部のハウジングに放出するために、ＦＰＣに熱伝導シートを貼り付けてもよい。前記熱伝導シートは、熱伝導率の高いシートであり、例えばグラファイトシートを用いて実現される。ＦＰＣにグラファイトシート等の放熱性が高く剛性の低いシートを貼り付けることにより、イメージセンサの放熱に寄与し、これにより駆動を阻害することなく安定した画像を得ることができる。

次に、センサ部の支持を実現する２種類の支持構造を提案する。

図６、図７、図１３及び図１５を参照し、本発明の実施例に係るＯＩＳアクチュエータは、アクチュエータハウジング２１１と、前記基板を支持するための、いずれもＺ軸に平行な少なくとも３本のワイヤーサスペンションとを更に含む。上述した図６、図７、図１３及び図１５には、４本のワイヤーサスペンション２０７、２０８、２０９、２１０が示されている。前記基板には複数の貫通孔が設けられている。前記ワイヤーサスペンションの一端は、前記アクチュエータハウジングに固定され、他端は、前記基板上の貫通孔を貫通することで、基板を支持する。図１５には、ワイヤーサスペンションを固定するための金属板２２５～２２６が更に示されている。前記金属板２２５～２２６は、アクチュエータハウジング２１１に設けられている。

ＯＩＳ可動部（即ち前記ＦＰＣの第１の部分及び第２の部分）を支持する第１種類の支持構造として、従来のワイヤーサスペンション構造を採用することで、アクチュエータの生産を効率的かつ高信頼性で行うことができる。

ＯＩＳ可動部を支持する別の構成として、ＯＩＳアクチュエータには、前記Ｘ方向に剛性が低下する第１の面と、前記Ｙ方向に剛性が低下する第２の面とを含み、前記基板を支持するための板状バネを更に含む。ここで、前記第１の面には、前記ＦＰＣの第１の部分が貼り付けられ、前記第２の面には、前記ＦＰＣの第２の部分が貼り付けられている。

以上のＯＩＳ可動部（即ち前記ＦＰＣの第１の部分及び第２の部分）を支持する第２種類の支持構造として、ＦＰＣの第１の部分、第２部分に沿った板状バネを用いる。これにより、ＦＰＣのガイドとなり、アクチュエータの組立性を向上させることができる。

通常、上記板状バネやワイヤーサスペンションのバネ定数は、Ｘ方向移動、Ｙ方向移動、Ｚ軸回転方向に動きやすいという要件を満たすように、ＦＰＣの第１の部分や第２の部分のバネ定数よりも若干大きくなるとともに、あまり大きくすることは好ましくない。具体的には、上述の要件に従って適切なバネ定数を選択することができる。

本発明の実施例に係るセンサシフト方式のＯＩＳアクチュエータは、上述したＦＰＣの第１の部分及び第２の部分の構成を含むことができる。選択可能に、前記ＯＩＳアクチュエータは、上述した第１種類の支持構造又は第２種類の支持構造を更に含んでもよい。これにより、本発明の実施例は、イメージセンサへの配線がＳｅｎｓｏｒ Ｓｈｉｆｔ駆動を阻害することを回避することができ、また、ＯＩＳアクチュエータの厚さ方向の寸法を小さくすることができ、大きな駆動力を得ることができる。

選択可能に、前記ＯＩＳアクチュエータは、上述の駆動部を更に含んでもよい。ここで、前記駆動部の第１のマグネット、第２のマグネット及び第３のマグネットは、一体式マグネットであってもよいし、互いに独立したマグネットであってもよい。

本発明の実施例は、別種類のセンサシフト方式のＯＩＳアクチュエータを更に提案する。前記ＯＩＳアクチュエータは、図１５に示す駆動部を含むことができる。この場合、図６又は図７に示す可動部は、オプションである。具体的には、前記センサシフト方式のＯＩＳアクチュエータは、イメージセンサが取り付けられた基板を含み、前記基板の裏面には、前記イメージセンサの中心位置に対応して設けられ、前記イメージセンサをＸ方向に駆動するための第１の駆動部と、前記第１の駆動部の両側に設けられ、前記イメージセンサをＹ方向又はθ方向に駆動するための第２の駆動部とが配置されている。前記イメージセンサの受光面は、ＸＹ平面に平行である。

図１５に示すように、前記第１の駆動部は、第１のマグネット及び第１のコイル２１９を含み、前記第２の駆動部は、第２のマグネット及び第２のコイル２１８、第３のマグネット及び第３のコイル２２０を含む。ここで、前記第１のコイル２１９、第２のコイル２１８、第３のコイル２２０は、いずれもＸ方向に配列され、前記第２のコイル２１８及び第３のコイル２２０は、それぞれ前記第１のコイル２１９の両側に位置する。

ここで、前記第２のコイルと第３のコイルにおける電流が同位相である場合、前記第２の駆動部は、前記イメージセンサをＹ方向に移動駆動し、前記第２のコイルと第３のコイルにおける電流が逆位相である場合、前記第２駆動部は、前記イメージセンサをθ方向に回転駆動する。

類似に、前記第１のマグネット、第２のマグネット及び第３のマグネットは、一体式マグネットであり、部品点数を削減して組み立てを容易にする。

最後に、本発明の実施例は、上述したいずれか１つのＯＩＳアクチュエータを含むカメラモジュールを更に提案する。選択可能に、前記カメラモジュールは、潜望式カメラモジュールである。

なお、本明細書において、「含む」や「含有する」又はそれ以外のあらゆる変形用語は、非排他的に含むことを意味する。よって、一連の要素を含むプロセス、方法、モノ又は装置は、それらの要素を含むだけではなく、明確に列挙されていない他の要素を更に含み、又はこのようなプロセス、方法、モノ又は装置に固有の要素を更に含む。特に限定されない限り、「…を１つ含む」の表現によって限定される要素について、当該要素を含むプロセス、方法、モノ又は装置に他の同一要素の存在を除外しない。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて記載したが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではない。上記の具体的な実施形態は、例示的なものであり、限定的なものではない。本開示のヒントを受け、当業者が本開示の趣旨及び特許請求の範囲から逸脱することなくなしえる多くの形態は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

Claims (11)

1. センサシフト方式の光学手振れ補正（ＯＩＳ）アクチュエータであって、
   イメージセンサが取り付けられた基板と、
   Ｘ方向に剛性が低下する第１の部分と、Ｙ方向及びθ方向に剛性が低下する第２の部分とを含み、前記基板に電気的に接続されたフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）とを含み、
   ここで、ＸＹ平面は、前記イメージセンサの受光面に平行であり、前記θ方向は、前記受光面の中心点を通りＸＹ平面に垂直なＺ軸周りの回転方向であり、
   前記ＯＩＳアクチュエータは、
   アクチュエータハウジングと、
   前記基板を支持するための、いずれもＺ軸に平行な少なくとも３本のワイヤーサスペンションと、を更に含み、
   前記基板には２つのホルダが設けられ、各ホルダには複数の貫通孔が設けられ、前記ワイヤーサスペンションの一端は、前記アクチュエータハウジングに固定され、他端は、前記貫通孔の１つを貫通し、
   前記基板の裏面には、
   前記イメージセンサの中心位置に対応して設けられ、前記イメージセンサを前記Ｘ方向に駆動するための第１の駆動部と、
   前記第１の駆動部の両側に設けられ、前記イメージセンサを前記Ｙ方向又は前記θ方向に駆動するための第２の駆動部とが配置されている、ことを特徴とする、ＯＩＳアクチュエータ。
2. 前記ＦＰＣの第１の部分は、互いに平行な第１の板状構造及び第２の板状構造を含み、前記第１の板状構造及び第２の板状構造は、共にＹＺ平面に平行であり、
   前記ＦＰＣの第２の部分は、互いに平行な第３の板状構造及び第４の板状構造を含み、前記第３の板状構造及び第４の板状構造は、共にＸＺ平面に平行であることを特徴とする請求項１に記載のＯＩＳアクチュエータ。
3. 前記第１の板状構造は、前記第３の板状構造に接続され、前記第３の板状構造は、前記基板に接続され、
   前記第２の板状構造は、前記第４の板状構造に接続され、前記第４の板状構造は、前記基板に接続されることを特徴とする請求項２に記載のＯＩＳアクチュエータ。
4. 前記第１の板状構造と前記第２の板状構造は、前記ＹＺ平面に対して対称に配置され、
   前記第３の板状構造及び前記第４の板状構造は、それぞれ前記イメージセンサの両側に位置することを特徴とする請求項３に記載のＯＩＳアクチュエータ。
5. 前記ＦＰＣの第２の部分は、更に、互いに平行な第５の板状構造及び第６の板状構造を含み、前記第５の板状構造及び第６の板状構造は、共にＸＺ平面に平行であり、ここで、
   前記第１の板状構造は、更に前記第５の板状構造に接続され、且つ、前記第５の板状構造と前記第３の板状構造は、前記第１の板状構造に対して対称に配置され、
   前記第２の板状構造は、更に前記第６の板状構造に接続され、且つ、前記第６の板状構造と前記第４の板状構造は、前記第２の板状構造に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のＯＩＳアクチュエータ。
6. 前記第１の駆動部は、第１のマグネット及び第１のコイルを含み、
   前記第２の駆動部は、第２のマグネット及び第２のコイル、第３のマグネット及び第３のコイルを含み、
   ここで、前記第１のコイル、第２のコイル、第３のコイルは、いずれも前記Ｘ方向に配列され、前記第２のコイル及び第３のコイルは、それぞれ前記第１のコイルの両側に位置し、
   前記第２のコイルと第３のコイルにおける電流が同位相である場合、前記第２の駆動部は、前記イメージセンサを前記Ｙ方向に移動駆動し、前記第２のコイルと第３のコイルにおける電流が逆位相である場合、前記第２の駆動部は、前記イメージセンサを前記θ方向に回転駆動することを特徴とする請求項１に記載のＯＩＳアクチュエータ。
7. 前記第１のマグネット、第２のマグネット及び第３のマグネットは、一体式マグネットであることを特徴とする請求項６に記載のＯＩＳアクチュエータ。
8. 前記ＦＰＣには、更に熱伝導シートが貼り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のＯＩＳアクチュエータ。
9. 前記熱伝導シートは、グラファイトシートであることを特徴とする請求項８に記載のＯＩＳアクチュエータ。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載のＯＩＳアクチュエータを含むことを特徴とするカメラモジュール。
11. 潜望式カメラモジュールであることを特徴とする請求項１０に記載のカメラモジュール。