JP7461392B2 - 処理装置、および算出システム - Google Patents
処理装置、および算出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7461392B2 JP7461392B2 JP2022010206A JP2022010206A JP7461392B2 JP 7461392 B2 JP7461392 B2 JP 7461392B2 JP 2022010206 A JP2022010206 A JP 2022010206A JP 2022010206 A JP2022010206 A JP 2022010206A JP 7461392 B2 JP7461392 B2 JP 7461392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- unit
- frequency
- impedance
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims description 85
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 73
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 78
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 9
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Description
図1は、本実施の形態による状態算出装置を備えた車両1の構成の一例を模式的に示す図である。車両1は、駆動輪2と、駆動輪2に機械的に連結されたモータジェネレータ3と、電力制御装置(PCU:Power Control Unit)4と、電池5と、電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)6と、電池監視装置(BMU:Battery Management Unit)100とを備える。BMU100は、本開示の「算出システム」に対応する。
図3は、比較例の処理部の構成を説明するための図である。図3の例では、測定部86と、LPF(ローパスフィルタ:Low Pass Filter)81と、アナログデジタル変換部(以下、「ADC82」とも称される。)と、LPF83と、通信部84とを有する。図3の例では、測定部86は、電池5を測定することにより電圧信号を出力する。通信部84は、該電圧信号に対してLPF81と、ADC82と、LPF83とにより所定の処理が施された信号を算出部85に出力する。
図5は、処理部30の構成例を示す図である。下記の説明において、「Xより大きい」は、「X以上である」と代替されてもよい。また、「X未満である」は、「Xより小さい」と代替されてもよい。
次に、処理部30により、サンプリング周波数を増加させずにかつ除去された高周波成分の信号を補填できる原理を説明する。図6は、この原理を説明するための図である。図6(A)、図6(B)、および図6(C)においては横軸は周波数を示し、縦軸は強度を示す。また、図6(A)~図6(C)は、それぞれ、第1フィルタ部101、第1乗算部111、および第2フィルタ部102により抽出される信号の成分が示されている。
fLo-fA<(fs2)/2 (A)
また、電流成分についても同様に、第6フィルタ部106により、(fs2/2)未満の成分(低周波成分203に対応する成分)が第6信号として抽出される。また、図6と同様の原理により、低周波成分203に対応する成分が、第4信号として通信部114に入力される。また、第6フィルタ部106では、(fs2)/2以上の成分は削除される。
図9は、インピーダンス算出部50の機能ブロック図である。インピーダンス算出部50は、第9フィルタ部51と、第10フィルタ部52と、第11フィルタ部58と、第12フィルタ部59と、位相部53と、逆数部54,55と、乗算部56,57と、第11フィルタ部58と、第12フィルタ部59とを備える。
図10は、劣化度算出部80により生成されるインピーダンスプロットの一例である。図10の例では、上述の低周波成分のインピーダンスZLと、上述の高周波成分のインピーダンスZH(以下、「2個のインピーダンス」とも称される。)がプロットされたインピーダンスプロットの一例が示されている。図10において、横軸が実部Zreを示し、縦軸が虚部-Zimを示す。また、図10の例では、インピーダンスプロットにより円弧が描かれている。
図11は、BMU100の主に処理部30の処理を示すフローチャートである。ステップS2において、BMU100の測定部15は、電池5に充放電される電流を検出する。また、ステップS2において、BMU100の測定部15は、該電流の測定中における電池5の電圧も検出する。
一般的に、サンプリング対象の信号においてサンプリング周波数の1/2以上の周波数の成分が残存したまま、サンプリング処理が実行されると、エイリアシングの影響が生じてしまう。そこで、エイリアシングの影響が生じないように、サンプリング周波数を増加させることが考えられる。しかしながら、サンプリング周波数を大きくすると、装置のコストが高くなるなどの支障が生じる。電池5における単電池ごとに電圧が測定される。サンプリング周波数が大きくなると、サンプリング後の信号のデータ量が増加し、さらに単電池が増加すると、より大きく該信号のデータ量が増加してしまう。また、たとえば、ADC109またはADC110によるサンプリング周波数を大きくすることか考えられる。しかしながら、該サンプリング周波数は、通信部114でのサンプリング周波数は定まっていることから、律速されてしまう。
次に、第1フィルタ部101、第1乗算部111、第2フィルタ部102、第3フィルタ部103,第2乗算部112、第4フィルタ部104の処理の原理を数式を用いて説明する。
ここで、式(1)の右辺の「e」は、自然対数の底を示し、「j」は虚数を示し、「φ」は、位相を示し、│Z│は、複素数インピーダンスの絶対値を示す。なお、│Z│およびφは周波数によって変化する。また、第3信号(電流信号)は、以下の式(2)で表すことができる。
第3信号=Isin(ωAt+φI) (2)
ここで、式(2)の「I」は振幅であり、「ωA」は角速度を表し、tは時間の変数を表し、φIは「位相」を示す。
第1信号=Vsin(ωAt+φI+φz) (3)
=Vsin(ωAt+φV) (4)
式(3)の「φz」は、電流と電圧との位相差を示す。また、式(4)のφVは、φIとφzとの和である。また、第1乗算信号は以下の式(5)で表される。
=(V/2)・{sin((ωL+ωA)t+φV+φL)+sin(-((ωL-ωA)t-φV+φL))} (5)
ここで、式(5)および後述の式(6)において、cos(ωLt+φL)は、生成部113から出力される正弦波信号を示す。
=(I/2)・{sin((ωL+ωA)t+φI+φL)+sin(-((ωL-ωA)t-φI+φL))} (6)
また、sin((ωL+ωA)t+φI+φL))が、電流信号の高周波成分204を示し、sin(-((ωL-ωA)t-φI+φL))が、電流信号の低周波成分203を示す。
=-(V/2){sin((ωL-ωA)t-φz) (7)
電流信号の低周波成分(第4信号)
=-(V/2){sin((ωL-ωA)t) (8)
式(7)および式(8)に示すように、電圧信号と電流信号とにおいては、位相差φzが生じる。式(7)の電圧信号および式(8)の電流信号がインピーダンス算出部50に入力される。
ここで、式(2A)の右辺の「Zre」は、インピーダンスの実部を示し、「Zim」はインピーダンスの虚部を示す。また、電流I(t)は、以下の式(3A)により表される。
(3A)
ここで、式(3A)の右辺の「ωn」は、電流I(t)の角周波数を示し、「t」は、時間を示す。また、nは1以上の整数であり、電流I(t)に含まれるそれぞれの周波数成分を表す。また、I0は直流成分である。
+I2・│Z2│・ej(ω2t+φ2)+…In・│Zn│・ej(ωnt+φn)…
(4A)
式(4A)に示すように、電流と、電圧とで、ωnの周波性成分については位相φnのズレが生じる。この位相φnが、式(7)で示した位相差φzに対応する。
抽出電流成分が式(5A)の場合には、抽出電圧成分Vω(t)は、以下の式(6A)により表すことができる。抽出電圧成分Vω(t)は、第10フィルタ部52が抽出する電圧成分である。
=I・│Z│・(cosφ・sinωt+sinφ・cosωt)
(6A)
また、乗算部56の演算は、以下の式(7A)となる。
=│Z│・(cosφ・sinωt+sinφ・cosωt)/(sinωt)
=(│Z│・cosφ)+(│Z│・(sinφ)・(1/tanωt)) (7A)
ここで式(7A)の右辺の「│Z│・(sinφ)・(1/tanωt)」については、時間tで表されている。つまり、「│Z│・(sinφ)・(1/tanωt)」は、時間で変動する成分であり、上述の時間変動成分である。第11フィルタ部58は、この時間変動成分を削除する。そうすると、Vω(t)/Iω(t)は、以下の式(8A)により表される。
=│Z│・cosφ
=Zre (8A)
このように、第11フィルタ部58による時間変動成分の削除により、電池5の複素インピーダンスの実部が算出される。
=Icosωt (9A)
また、乗算部57の演算は、以下の式(10A)となる。
=│Z│・(cosφ・sinωt+sinφ・cosωt)/(cosωt)
=(│Z│・cosφ・tanωt)+(│Z│・sisφ) (10A)
ここで式(10A)の右辺の「│Z│・cosφ・tanωt」については、時間tで表されている。つまり、「│Z│・cosφ・tanωt」は、時間で変動する成分であり、上記時間変動成分である。なお、上記式(7A)では、Vω(t)をIω(t)で除算するが、Vω(t)をゼロで除算することを防止するために、Iω(t)が0でないときに該除算は実行される。また、上記式(10A)も同様に、Vω(t)をIωd(t)で除算するが、Vω(t)をゼロで除算することを防止するために、Iωd(t)が0でないときに該除算は実行される。
=│Z│・sinφ
=Zim (11A)
このように、第12フィルタ部59による時間変動成分の削除により、電池5の複素インピーダンスの虚部が算出される。そして、統合部60は、上記の式(2A)に示すように、インピーダンスの実部と虚部とを統合することにより、複素インピーダンスを算出する。このように、図3のインピーダンス算出部50の処理により、電池5の複素インピーダンスの実部および虚部が算出される。
[変形例]
(1) 図5の例では、第1フィルタ部101、第2フィルタ部102、および第5フィルタ部105については、集積回路122により構成される、つまり、デジタル処理(ソフトウェア処理)により実現される構成を説明した。しかしながら、第1フィルタ部101、第2フィルタ部102、および第5フィルタ部105により実行される処理は、アナログ回路120Aにより実現される構成が採用されてもよい。図12は、該構成が採用された処理部30Aの構成例である。また、本変形例では、ADC109が、本開示の「第1サンプリング部」に対応する。ADC109のサンプリング周波数は、fs1である。
Claims (4)
- 充放電可能な電池に充放電される電流を示すアナログ電流信号および該電池の電圧を示すアナログ電圧信号のうちの少なくとも一方であるアナログ電池信号を変換用サンプリング周波数でサンプリングすることによりデジタル電池信号に変換する第1AD変換部と、
前記デジタル電池信号から第1周波数帯域の信号を抽出することにより第1信号を生成する第1フィルタ部と、
第1正弦波信号を生成する生成部と、
前記第1信号に前記第1正弦波信号を乗算することにより第1乗算信号を生成する第1乗算部と、
前記第1乗算信号から第2周波数帯域の信号を抽出することにより第2信号を生成する第2フィルタ部と、
前記第2信号を第1サンプリング周波数でサンプリングする第1サンプリング部とを備え、
前記第1周波数帯域は、前記第1サンプリング周波数を2で除算した値よりも大きく、前記変換用サンプリング周波数を2で除算した値よりも小さく、
前記第2周波数帯域は、前記第1サンプリング周波数を2で除算した値よりも小さい、処理装置。 - 前記アナログ電池信号は、前記アナログ電流信号および前記アナログ電圧信号を含み、
前記第1AD変換部は、前記アナログ電圧信号を前記変換用サンプリング周波数でサンプリングすることによりデジタル電圧信号に変換し、
前記第1フィルタ部は、前記デジタル電圧信号から前記第1周波数帯域の信号を抽出することにより前記第1信号を生成し、
前記生成部は、第2正弦波信号を生成し、
前記処理装置は、さらに、
前記アナログ電流信号を前記変換用サンプリング周波数でサンプリングすることによりデジタル電流信号に変換する第2AD変換部と、
前記デジタル電流信号から第3周波数帯域の信号を抽出することにより第3信号を生成する第3フィルタ部と、
前記第3信号に前記第2正弦波信号を乗算することにより第2乗算信号を生成する第2乗算部と、
前記第2乗算信号から第4周波数帯域の信号を抽出することにより第4信号を生成する第4フィルタ部と、
前記第4信号を前記第1サンプリング周波数でサンプリングする第2サンプリング部とを備え、
前記第3周波数帯域は、前記第1サンプリング周波数を2で除算した値よりも大きく、前記変換用サンプリング周波数を2で除算した値よりも小さく、
前記第4周波数帯域は、前記第1サンプリング周波数を2で除算した値よりも小さい、請求項1に記載の処理装置。 - 前記第1正弦波信号と前記第2正弦波信号とは同一である、請求項2に記載の処理装置。
- 請求項2または請求項3に記載の前記処理装置と、
前記電池のインピーダンスを算出する第1算出部と、
前記電池の劣化度を算出する第2算出部とを備え、
前記処理装置は、さらに、
前記デジタル電圧信号から第5周波数帯域の信号を抽出することにより第5信号を生成する第5フィルタ部と、
前記デジタル電流信号から第6周波数帯域の信号を抽出することにより第6信号を生成する第6フィルタ部と、
前記第2信号、前記第4信号、前記第5信号、および前記第6信号を前記第1算出部に対して送信する通信部とを備え、
前記第1算出部は、
前記第5信号および前記第6信号に基づいて前記電池の低周波側の第1インピーダンスを算出し、
前記第2信号および前記第4信号に基づいて前記電池の高周波側の第2インピーダンスを算出し、
前記第2算出部は、前記第1インピーダンスおよび前記第2インピーダンスに基づいて前記電池の劣化度を推定し、
前記第5周波数帯域は、前記第1サンプリング周波数を2で除算した値よりも小さく、
前記第6周波数帯域は、前記第1サンプリング周波数を2で除算した値よりも小さい、算出システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022010206A JP7461392B2 (ja) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 処理装置、および算出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022010206A JP7461392B2 (ja) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 処理装置、および算出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023108903A JP2023108903A (ja) | 2023-08-07 |
JP7461392B2 true JP7461392B2 (ja) | 2024-04-03 |
Family
ID=87518143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022010206A Active JP7461392B2 (ja) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 処理装置、および算出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7461392B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164295A (ja) | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Tektronix Japan Ltd | 周波数変換回路の特性測定及び校正方法 |
JP2008157911A (ja) | 2006-11-28 | 2008-07-10 | Hioki Ee Corp | インピーダンス測定装置 |
US20120306504A1 (en) | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Johannes Petrus Maria Van Lammeren | Battery impedance detection system, apparatus and method |
JP2017118642A (ja) | 2015-12-22 | 2017-06-29 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 電池駆動システム、電池パックおよび半導体装置 |
US20170370976A1 (en) | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Himax Technologies Limited | Capacitor sensor apparatus and sensing method thereof |
WO2019123904A1 (ja) | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 三洋電機株式会社 | 管理装置、及び蓄電システム |
US20190363530A1 (en) | 2018-05-22 | 2019-11-28 | Schneider Electric USA, Inc. | Arc fault detection using frequency hopping techniques |
WO2020218373A1 (ja) | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 株式会社デンソー | 電池監視装置 |
CN112180265A (zh) | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 福禄克公司 | 电池测试仪 |
-
2022
- 2022-01-26 JP JP2022010206A patent/JP7461392B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164295A (ja) | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Tektronix Japan Ltd | 周波数変換回路の特性測定及び校正方法 |
JP2008157911A (ja) | 2006-11-28 | 2008-07-10 | Hioki Ee Corp | インピーダンス測定装置 |
US20120306504A1 (en) | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Johannes Petrus Maria Van Lammeren | Battery impedance detection system, apparatus and method |
JP2017118642A (ja) | 2015-12-22 | 2017-06-29 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 電池駆動システム、電池パックおよび半導体装置 |
US20170370976A1 (en) | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Himax Technologies Limited | Capacitor sensor apparatus and sensing method thereof |
WO2019123904A1 (ja) | 2017-12-19 | 2019-06-27 | 三洋電機株式会社 | 管理装置、及び蓄電システム |
US20190363530A1 (en) | 2018-05-22 | 2019-11-28 | Schneider Electric USA, Inc. | Arc fault detection using frequency hopping techniques |
WO2020218373A1 (ja) | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 株式会社デンソー | 電池監視装置 |
CN112180265A (zh) | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 福禄克公司 | 电池测试仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023108903A (ja) | 2023-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7172838B2 (ja) | 電池監視装置 | |
EP2755848B1 (fr) | Procede de surveillance du filtre capacitif d'un chargeur de batterie | |
JP3716619B2 (ja) | 電池の残容量計 | |
US8368354B2 (en) | Charge control device for vehicle and electric powered vehicle provided with same | |
JP6227309B2 (ja) | 電池状態検出装置 | |
WO2013111231A1 (ja) | 電池の状態推定装置 | |
EP2233934B1 (en) | Current integrating circuit device and secondary battery package using the same | |
CN101006354A (zh) | 可放电容量检测方法 | |
CN102004184A (zh) | 利用单个adc芯的虚拟同时采样的系统和方法 | |
CN112180263A (zh) | 电池监视装置 | |
JP7461392B2 (ja) | 処理装置、および算出システム | |
KR20170141400A (ko) | 고전압 배터리 팩의 임피던스 측정 장치 | |
JP2021018069A (ja) | 電池監視装置 | |
JP2006033970A (ja) | ハイブリッド車のバッテリ管理システム | |
US20210109159A1 (en) | Battery impedance measurement circuits and methods thereof | |
US20120253777A1 (en) | Method for Determining and/or Predicting the High Current Carrying Capacity of a Battery | |
JP2012079618A (ja) | セル電圧検出装置、電池システム、およびそのセル電圧検出方法 | |
JP6061456B2 (ja) | 不平衡率検出装置、および不平衡率検出方法 | |
JP7160004B2 (ja) | 表示システム、車両、および、二次電池の状態表示方法 | |
EP4060359A1 (en) | State calculating apparatus and state calculating method for battery | |
JP2023074284A (ja) | 演算装置および演算方法 | |
JP2000270402A (ja) | バッテリ残存容量検出装置 | |
RO132123A2 (ro) | Stand de încercări şi metodă de evaluare a managementului energetic al bateriilor de acumulatoare folosite în automobilele electrice | |
CN107923953B (zh) | 对能量存储装置中的电流测量进行采样的系统和方法 | |
KR20080108688A (ko) | 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를통한 배터리 충전상태의 추정방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7461392 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |