JP7461236B2 - タイムスタンプ同期データ取得システム、タイムスタンプ同期データ取得方法、および、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特に、無線品質の監視技術に関する。

様々な機器の稼働状況の把握、制御などを目的として、工場、病院、商業施設などの屋内環境へのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイスの導入が進んでいる。

例えば工場のような環境下で製造システムの状態管理や制御のために無線通信が使用されている場合、電波の減衰や干渉などの影響により通信断が生じてしまうと、製造工程の遅延や停止につながる場合もある。このため、無線通信に対し特に高い品質が求められる。

無線品質の悪化を防ぐためには、ネットワーク管理者が、対象環境下における現状の無線品質をできるだけ詳細に把握できることが重要である。そのため、例えば、対象環境下にセンサノードを設置し、センサノードにおいて無線品質に関するデータを取得することが想定される。無線品質の把握のために有用なデータとして、受信信号強度（ＲＳＳ）の時系列（包絡線データ）と、各受信フレームのヘッダ情報の時系列（ヘッダデータ）とがある。さらに、包絡線データとヘッダデータのタイムスタンプを同一時間軸上で同期して取得することで、各フレームの送信時におけるＲＳＳの状態を把握することが可能となり、無線品質の詳細な把握に役立てることができる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１９－１６１２９０号公報

包絡線データとヘッダデータのタイムスタンプとを同一時間軸上で同期する一つの方法は、センサノードにおいてＩＱサンプルを取得し、ＩＱサンプルから包絡線データとヘッダデータとを生成することである。一方で、ＩＱサンプルからヘッダデータを生成するためには、センサノード上で、監視対象の無線方式（８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等）に対応した復調・デコード処理を実装する必要があり、これには相応のコストを要する。

ヘッダデータを取得するための安価な方法としては、市販の無線ＬＡＮインターフェースを搭載したＰＣ上でｔｃｐｄｕｍｐ等のパケットキャプチャ用のソフトウェアを実行することが考えられる。しかし、市販の無線ＬＡＮインターフェースでは、包絡線データを取得することは困難である。そこで、センサノードで包絡線データを取得しつつ、同時に市販のＰＣでヘッダデータの取得を行えば、両データとも比較的安価に取得可能となる。一方、この方法では、両データのタイムスタンプ間の同期をいかにとるかが課題となる。

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、センサノードで取得された包絡線データと、市販のＰＣで取得されたヘッダデータと間で、高精度にタイムスタンプの同期をとることができるタイムスタンプ同期データ取得システム、タイムスタンプ同期データ取得方法、および、プログラムを実現することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の発明は、無線信号を受信可能な第１アンテナと、包絡線データ取得部と、同期検出用データ生成部と、無線信号を受信可能な第２アンテナと、ヘッダ取得部と、タイムスタンプ同期処理部と、を備えるタイムスタンプ同期データ取得システムである。

包絡線データ取得部は、第１アンテナにより受信した無線信号である第１無線信号の包絡線データを取得する。

同期検出用データ生成部は、第１無線信号の無線フレームの開始時刻を示すタイムスタンプを取得し、取得したタイムスタンプの時系列データを同期検出用データとして取得する。

ヘッダ取得部は、第２アンテナにより受信した無線信号である第２無線信号から、当該第２無線信号に含まれる無線フレームのヘッダ部分を解析することにより、当該ヘッダ部分に含まれる情報をヘッダデータとして取得する。

タイムスタンプ同期処理部は、同期検出用データに基づいて、ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得する。

このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、第１アンテナにより受信した無線信号である第１無線信号の包絡線データとタイムスタンプの同期（時間の同期）がとれている同期検出用データを簡単な処理（同期検出用データ生成部による処理）により取得する。そして、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、タイムスタンプ同期処理部が、第２アンテナにより受信した無線信号である第２無線信号から取得されるヘッダデータのタイムスタンプ値を同期検出用データのタイムスタンプ値と一致するように、補正することで、タイムスタンプ値が補正された（タイムスタンプ値が同期検出用データのタイムスタンプ値に一致した）ヘッダデータ（ＴＳ補正ヘッダデータ）を取得する。このＴＳ補正ヘッダデータは、そのタイムスタンプ値が、同期検出用データのタイムスタンプ値と一致しているので、第１無線信号から取得される包絡線データのタイムスタンプ値とも一致していることが保証される。すなわち、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、上記処理を行うことで、第１無線信号から取得される包絡線データとタイムスタンプの同期がとれている（タイムスタンプ値が一致している）ヘッダデータ（ＴＳ補正ヘッダデータ）を取得することができる。

したがって、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、第１アンテナで受信した無線信号の包絡線データ（例えば、第１アンテナを搭載したセンサ装置で取得された包絡線データ）と、第２アンテナで受信した無線信号から取得されたヘッダデータ（例えば、無線通信機能付きパーソナルコンピュータ（例えば、市販のＰＣ）により取得されたヘッダデータ９）との間で高精度にタイムスタンプの同期をとることができる。

第２の発明は、第１の発明であって、同期検出用データ生成部は、現時刻ｔにおける第１無線信号のサンプリングデータの信号強度が所定の閾値以上であり、かつ、現時刻ｔの１つの前のサンプリング時刻ｔ－１における第１無線信号のサンプリングデータの信号強度が所定の閾値よりも小さい場合に、現時刻ｔに相当するデータを第１無線信号のタイムスタンプとして取得する。

これにより、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、第１無線信号の信号強度の変化を監視するという簡単な処理を行うだけで、第１無線信号のタイムスタンプを取得し、同期検出用データを生成することができる。

第３の発明は、第１の発明であって、同期検出用データ生成部は、第１無線信号が無線フレームを構成し、当該無線フレームの先頭部分であるプレアンブルに所定のフィールドが設定されている場合、第１無線信号の信号値の相関を調査することで、プレアンブル部分を検出し、検出したプレアンブルの先頭の時刻の情報をタイムスタンプとして取得し、取得したタイムスタンプの時系列データを同期検出用データとして取得する。

これにより、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、第１無線信号のプレアンブル部を第１無線信号の信号値の相関（時間方向の相関）を調査するという簡単な処理を行うだけで、第１無線信号の無線フレームの先頭部分のタイムスタンプを取得し、同期検出用データを生成することができる。

第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、タイムスタンプ同期処理部は、第１ＦＩＦＯ記憶部と、第２ＦＩＦＯ記憶部と、オフセット取得処理部と、オフセット値保持部と、タイムスタンプ補正ヘッダ取得部と、を備える。

第１ＦＩＦＯ記憶部は、同期検出用データのサンプルデータをｎ＿ｆｉｆｏ個（ｎ＿ｆｉｆｏ：自然数）記憶保持する。

第２ＦＩＦＯ記憶部は、ヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータをｎ＿ｆｉｆｏ個記憶保持する。

オフセット取得処理部は、第１ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されている同期検出用データのサンプルデータと、第２ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されているヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータとに基づいて、最適オフセット値を取得する。

オフセット値保持部は、オフセット取得処理部により、最適オフセット値が取得された場合、出力オフセット値を最適オフセット値に設定し、最適オフセット値に設定した出力オフセット値を記憶保持する。

タイムスタンプ補正ヘッダ取得部は、オフセット値保持部により記憶保持されている出力オフセット値により、ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得する。

これにより、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、第１ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されている同期検出用データのサンプルデータと、第２ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されているヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータとに基づいて取得した最適オフセット値を用いて、ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得することができる。

第５の発明は、第４の発明であって、
同期検出用データのサンプルデータのタイムスタンプをｐ_ｉ．ｔｓ（ｉ：自然数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）とし、ｎ＿ｆｉｆｏ個のタイムスタンプｐ_ｉ．ｔｓの集合を｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝とし、
ヘッダデータのサンプルデータをｓ_ｉ（ｉ：自然数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）、ｎ＿ｆｉｆｏ個のサンプルデータｓ_ｉの集合を｛ｓ_ｉ｝とし、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプをｓ_ｉ．ｔｓ（ｉ：自然数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）とし、ｎ＿ｆｉｆｏ個のタイムスタンプｓ_ｉ．ｔｓの集合を｛ｓ_ｉ．ｔｓ｝とすると、
オフセット取得処理部は、以下の処理を行う。

すなわち、オフセット取得処理部は、集合｛ｓ_ｉ｝からｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択し、選択したサンプルデータをｓｓ_ｊ（ｊ：整数、０≦ｊ＜ｎ＿ｈｄｒ）とし、その集合を｛ｓｓ_ｊ｝として取得し、
集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝に含まれるタイムスタンプと、｛ｓｓ_ｊ｝に含まれるサンプルデータｓｓ_ｊのタイムスタンプｓｓ_ｊ．ｔｓとの差を求めることで取得したオフセット値ｅの集合Ｅを取得し、集合Ｅに含まれるオフセット値ｅをヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータに加算することでタイムスタンプ加算値ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝を取得し、集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数を示す変数ｃが最大となるときのオフセット値ｅを最適オフセット値ｅ_ｏｐｔとして取得する。

オフセット値保持部は、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを出力オフセット値とする。

タイムスタンプ補正ヘッダ取得部は、出力オフセット値により、ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得する。

これにより、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、第１ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されている同期検出用データのサンプルデータと、第２ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されているヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータとに基づいて取得したオフセット値ｅの集合Ｅを用いて、集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数を示す変数ｃが最大となるときのオフセット値ｅを最適オフセット値ｅ_ｏｐｔとして取得できる。そして、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、取得した最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを用いて、ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得することができる。

第６の発明は、第５の発明であって、オフセット取得処理部は、
（１）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第１選択処理、
（２）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すデータと最も古い時刻を示すデータの中間にあるｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第２選択処理、および、
（３）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も古い時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第３選択処理のいずれかを実行することで、サンプルデータを選択し、選択したサンプルデータをｓｓ_ｊ（ｊ：整数、０≦ｊ＜ｎ＿ｈｄｒ）とし、その集合を｛ｓｓ_ｊ｝として取得する。

これにより、このタイムスタンプ同期データ取得システムでは、第１選択処理～第３選択処理のいずれかを実行するので、サンプルデータｓ_ｉよりも要素数が少ないｎ＿ｈｄｒ個のサンプルデータを用いて、オフセット値ｅの算出処理ができるため、計算量をｎ＿ｆｉｆｏ×ｎ＿ｆｉｆｏのオーダからｎ＿ｆｉｆｏ×ｎ＿ｈｄｒのオーダに削減することができる。

第７の発明は、第５の発明であって、オフセット取得処理部は、以下の処理を行う。
（１）オフセット取得処理部は、集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第１選択処理により選択したサンプルデータを用いて、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを求める処理を実行し、求めた最適オフセット値ｅ_ｏｐｔをＤ［１］．ｅ＿ｏｐｔとして保持し、当該最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを取得したときの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数ｃをＤ［１］．ｃ＿ｍａｘとして保持する。
（２）オフセット取得処理部は、集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すデータと最も古い時刻を示すデータの中間にあるｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第２選択処理により選択したサンプルデータを用いて、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを求める処理を実行し、求めた最適オフセット値ｅ_ｏｐｔをＤ［２］．ｅ＿ｏｐｔとして保持し、当該最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを取得したときの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数ｃをＤ［２］．ｃ＿ｍａｘとして保持する。
（３）オフセット取得処理部は、集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も古い時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第３選択処理により選択したサンプルデータを用いて、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを求める処理を実行し、求めた最適オフセット値ｅ_ｏｐｔをＤ［３］．ｅ＿ｏｐｔとして保持し、当該最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを取得したときの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数ｃをＤ［３］．ｃ＿ｍａｘとして保持する。

そして、オフセット取得処理部は、データＤ［１］．ｃ＿ｍａｘ、Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘ、および、Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘのうち最大値となるデータの引数をｋ（ｋ：整数、１≦ｋ≦３）とすると、データＤ［ｋ］．ｅ＿ｏｐｔを最適オフセット値ｅ_ｏｐｔに設定する。

オフセット値保持部は、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔ（＝Ｄ［ｋ］．ｅ＿ｏｐｔ）を出力オフセット値とする。

タイムスタンプ補正ヘッダ取得部は、出力オフセット値により、ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得する。

これにより、第１選択処理～第３選択処理の中で最も精度の高い最適オフセット値を取得できる選択処理により取得された最適オフセット値を用いて、タイムスタンプ補正ヘッダデータを取得することができる。

第８の発明は、第１から第７のいずれかの発明であって、センサ装置と、無線通信機能付きパーソナルコンピュータと、センサ装置およびパーソナルコンピュータとネットワークを介して通信可能に接続される無線品質データ解析装置と、を備える。

センサ装置は、第１アンテナと、包絡線データ取得部と、同期検出用データ生成部と、を備える。

無線通信機能付きパーソナルコンピュータは、第２アンテナと、ヘッダ取得部と、を備える。

無線品質データ解析装置は、タイムスタンプ同期処理部を備える。

これにより、センサ装置と、無線通信機能付きパーソナルコンピュータと、センサ装置およびパーソナルコンピュータとネットワークを介して通信可能に接続される無線品質データ解析装置と、を備える構成を有するタイムスタンプ同期データ取得システムを実現することができる。

第９の発明は、包絡線データ取得ステップと、同期検出用データ生成ステップと、ヘッダ取得ステップと、タイムスタンプ同期処理ステップと、を備えるタイムスタンプ同期データ取得方法である。

包絡線データ取得ステップは、無線信号を受信可能な第１アンテナにより受信した無線信号である第１無線信号の包絡線データを取得する。

同期検出用データ生成ステップは、第１無線信号の無線フレームの開始時刻を示すタイムスタンプを取得し、取得したタイムスタンプの時系列データを同期検出用データとして取得する。

ヘッダ取得ステップは、無線信号を受信可能な第２アンテナにより受信した無線信号である第２無線信号から、当該第２無線信号に含まれる無線フレームのヘッダ部分を解析することにより、当該ヘッダ部分に含まれる情報をヘッダデータとして取得する。

タイムスタンプ同期処理ステップは、同期検出用データに基づいて、ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得する。

これにより、第１の発明と同様の効果を奏するタイムスタンプ同期データ取得方法を実現することができる。

第１０の発明は、第９の発明であるタイムスタンプ同期データ取得方法をコンピューターに実行させるためのプログラムである。

これにより、第１の発明と同様の効果を奏するタイムスタンプ同期データ取得方法コンピューターに実行させるためのプログラムを実現することができる。

本発明によれば、センサノードで取得された包絡線データと、市販のPCで取得されたヘッダデータと間で、高精度にタイムスタンプの同期をとることができるタイムスタンプ同期データ取得システム、タイムスタンプ同期データ取得方法、および、プログラムを実現することができる。

第１実施形態に係る無線品質データ可視化システム１０００の概略構成図。 第１実施形態に係るセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１、および、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１の概略構成図。 第１実施形態に係る無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１のＴＳ同期処理部の概略構成図。 包絡線データの図式表現について説明するための図。 同期検出用データ生成処理（第１の処理）を説明するための図。 同期検出用データ生成処理（第１の処理）のフローチャート。 同期検出用データ生成処理（第２の処理）を説明するための図。 ヘッダデータの図式表現について説明するための図。 無線品質データ可視化システム１０００で実行されるタイムスタンプ同期処理（ＴＳ補正ヘッダデータ取得処理）のフローチャート。 無線品質データ可視化システム１０００で実行されるタイムスタンプ同期処理（ＴＳ補正ヘッダデータ取得処理）のフローチャート。 無線品質データ可視化システム１０００で実行されるタイムスタンプ同期処理（ＴＳ補正ヘッダデータ取得処理）のフローチャート。 無線品質データ可視化システム１０００で実行されるタイムスタンプ同期処理（ＴＳ補正ヘッダデータ取得処理）のフローチャート。 無線品質データ可視化システム１０００で実行されるタイムスタンプ同期処理（ＴＳ補正ヘッダデータ取得処理）のフローチャート。 データ取得選択処理（第１～第３の選択処理）を説明するための図。 データ取得選択処理（第１～第３の選択処理）の選定について説明するための図。 オフセット取得処理を説明するための図。 オフセット取得処理を説明するための図。 包絡線データおよびヘッダデータの可視化処理について説明するための図。 第１実施形態の第１変形例のオフセット取得処理のフローチャートである。 ＣＰＵバス構成を示す図。

［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。

＜１．１：無線品質データ可視化システムの構成＞
図１は、第１実施形態に係る無線品質データ可視化システム１０００の概略構成図である。

図２は、第１実施形態に係るセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１、および、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１の概略構成図である。

図３は、第１実施形態に係る無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１のＴＳ同期処理部の概略構成図である。

無線品質データ可視化システム１０００（タイムスタンプ同期データ取得システム）は、図１に示すように、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１と、複数のセンサ装置（図１では、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２、および、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３）と、１または複数の通信機器（図１では、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣ）と、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１とを備える。

なお、説明便宜のため、図１に示すように、無線品質データ可視化システム１０００に、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２、および、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３の３つセンサ装置が含まれ、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣの３つの通信機器が含まれる場合について、以下説明する。

通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、狭空間内（例えば、工場内）に設置される。そして、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ等の無線ＬＡＮ規格に従い、互いに無線通信を行うことができる。通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および／または、通信機器ＲｂｔＣは、例えば、無線通信機能付きの工作機械である。

無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１と、１または複数のセンサ装置とは、無線または有線で接続されており、互いに通信することができる。

また、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１と無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１、とは、無線または有線で接続されており、互いに通信することができる。

（１．１．１：センサ装置）
センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１は、図２に示すように、アンテナＡｎｔ１と、ＲＦ処理部１１と、同期用時刻管理部１２と、ＩＱデータ取得部１３と、包絡線データ取得部１４と、同期検出用データ生成部１５と、第１通信インターフェース１６とを備える。

アンテナＡｎｔ１は、外部から放射（送信）された電波（ＲＦ信号）を受信するためのアンテナである。なお、アンテナＡｎｔ１は、送受信用アンテナであってもよい。

ＲＦ処理部１１は、アンテナＡｎｔ１を介して、外部からＲＦ信号を受信し、受信したＲＦ信号に対して受信用のＲＦ処理（ＲＦ復調処理、ＡＤ変換等）を実行し、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号）を取得する。そして、ＲＦ処理部１１は、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０をＩＱデータ取得部１３に出力する。

同期用時刻管理部１２は、時間情報（時計情報）を管理しており、当該時間情報（時計情報）に基づいて、ＩＱデータの取得タイミングを決定するための制御信号Ｃｔｌ＿ｔを生成する。そして、同期用時刻管理部１２は、生成した制御信号Ｃｔｌ＿ｔをＩＱデータ取得部１３に出力する。なお、同期用時刻管理部１２は、時間情報をセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１内に設けられた時計部（不図示）により取得される時間情報に基づいて、上記制御信号Ｃｔｌ＿ｔを生成するものであってもよく、あるいは、外部装置（例えば、ＰＴＰ（Precision Time Protocol）等で時間同期した時間情報（時計情報）を保持している外部装置（例えば、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１））から他のセンサ装置と同期した時間情報を（例えば、第１通信インターフェース１６を介して）取得し、当該時間情報に基づいて、上記制御信号Ｃｔｌ＿ｔを生成するものであってもよい。

ＩＱデータ取得部１３は、ＲＦ処理部１１から出力される信号Ｓｉｇ０と同期用時刻管理部１２から出力される制御信号Ｃｔｌ＿ｔとを入力する。ＩＱデータ取得部１３は、制御信号Ｃｔｌ＿ｔにより決定されるタイミングで、信号Ｓｉｇ０から、Ｉ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）と、Ｑ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）とを取得し、取得したデータをデータＤ１＿ＩＱとして、包絡線データ取得部１４および同期検出用データ生成部１５に出力する。なお、データＤ１＿ＩＱは、サンプルデータ（時系列データ）から構成されており、データＤ１＿ＩＱのｉ番目（ｉ：整数）のサンプルデータをｄ_ｉと表記し、データＤ１＿ＩＱを構成するサンプルデータｄ_ｉの集合を｛ｄ_ｉ｝と表記する。また、データＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉのタイムスタンプ（取得時の時間情報）をｄ_ｉ．ｔｓと表記する。なお、ＩＱデータ取得部１３は、データＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉを取得した時刻の情報を（例えば、同期用時刻管理部１２の時間情報に基づいて）タイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓとして取得し、取得したタイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓをデータＤ１＿ＩＱに含めるものとする。

包絡線データ取得部１４は、ＩＱデータ取得部１３から出力されるデータＤ１＿ＩＱを入力し、データＤ１＿ＩＱから、信号強度の時系列のデータＤ１＿ｅｎｖを取得する。そして、包絡線データ取得部１４は、取得したデータＤ１＿ｅｎｖを第１通信インターフェース１６に出力する。

同期検出用データ生成部１５は、ＩＱデータ取得部１３から出力されるデータＤ１＿ＩＱを入力する。同期検出用データ生成部１５は、データＤ１＿ＩＱに対して同期検出用データ生成処理を実行し、同期検出用データＤ１＿ｐ（属性としてタイムスタンプのみを含む時系列データ）を生成する（詳細については後述）。そして、同期検出用データ生成部１５は、生成した同期検出用データＤ１＿ｐを第１通信インターフェース１６に出力する。なお、データＤ１＿ｐは、サンプルデータ（時系列データ）から構成されており、データＤ１＿ｐのｉ番目（ｉ：自然数）のサンプルデータをｐ_ｉと表記し、データＤ１＿ｐを構成するサンプルデータｐ_ｉの集合を｛ｐ_ｉ｝と表記する。また、データＤ１＿ｐのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプ（取得時の時間情報）をｐ_ｉ．ｔｓと表記する。

第１通信インターフェース１６は、例えば、有線または無線のネットワーク（所定のシリアルバス規格（例えば、ＵＳＢやＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ）等に準拠した通信路を含む）を介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。第１通信インターフェース１６は、包絡線データ取得部１４から出力されるデータＤ１＿ｅｎｖと、同期検出用データ生成部１５から出力されるデータＤ１＿ｐとを入力し、入力したデータを有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータにして無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１に送信する。なお、データＤ１＿ｅｎｖの送信用データを送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｅｎｖ）と表記し、データＤ１＿ｐの送信用データを送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｐ）と表記し、送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｅｎｖ）および送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｐ）をまとめてセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１の送信データＤｔｘ（Ｓ＿ｎｏｄｅ１）と表記する。

センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ２、および、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ３は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１と同様の構成を有している。

（１．１．２：無線通信機能付きパーソナルコンピュータ）
無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１は、図２に示すように、アンテナＡｎｔ＿ｐｃと、ＲＦ処理部２１と、ＢＢ処理部２２と、ヘッダ取得部２３と、第２通信インターフェース２４とを備える。無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１は、例えば、無線通信インターフェースを備えた市販のパーソナルコンピュータ（無線通信インターフェースカードを搭載した市販のパーソナルコンピュータ）により実現される。なお、図２では、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１において、無線信号のヘッダデータを取得するために必要な機能部のみを示してしている。

アンテナＡｎｔ＿ｐｃは、外部から放射（送信）された電波（ＲＦ信号）を受信するためのアンテナである。なお、アンテナＡｎｔ＿ｐｃは、送受信用アンテナであってもよい。

ＲＦ処理部２１は、アンテナＡｎｔ＿ｐｃを介して、外部からＲＦ信号を受信し、受信したＲＦ信号に対して受信用のＲＦ処理（ＲＦ復調処理、ＡＤ変換等）を実行し、ＲＦ処理後の信号ＳｉｇＢＢ（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号）を取得する。そして、ＲＦ処理部２１は、ＲＦ処理後の信号ＳｉｇＢＢをＢＢ処理部２２に出力する。

ＢＢ処理部２２は、ＲＦ処理部２１から出力されるＲＦ復調信号ＳｉｇＢＢに対して、ベースバンド復調処理（例えば、変調方式がＯＦＤＭである場合、ガードインターバル（ＧＩ）除去処理、ＦＦＴ変換、デマッピング処理、パラレル／シリアル変換等の処理）を行うことで、ベースバンド復調信号Ｄ０を取得する。そして、ＢＢ処理部２２は、取得したベースバンド復調信号Ｄ０をヘッダ取得部２３に出力する。

ヘッダ取得部２３は、ＢＢ処理部２２から出力されるベースバンド復調信号Ｄ０を入力する。ヘッダ取得部２３は、ベースバンド復調信号Ｄ０に対してヘッダ取得処理を実行し、ヘッダデータを取得する。なお、「ヘッダデータ」とは、無線システム（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等）の仕様に基づき復調後のビット列をデコードして得られるフレームの列について、各フレームのヘッダ部分の情報を抽出した時系列データである。

そして、ヘッダ取得部２３は、取得したヘッダデータを含むデータをデータＤ２＿ｈｅａｄとして、第２通信インターフェース２４に出力する。

第２通信インターフェース２４は、例えば、有線または無線のネットワーク（所定のシリアルバス規格（例えば、ＵＳＢやＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ）等に準拠した通信路を含む）を介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。第２通信インターフェース２４は、ヘッダ取得部２３から出力されるデータＤ２＿ｈｅａｄを入力し、入力したデータを有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータにして無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１に送信する。なお、データＤ２＿ｈｅａｄの送信用データを送信データＤｔｘ（Ｄ２＿ｈｅａｄ）と表記し、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１から無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１への送信データをＤｔｘ（ＰＣ１）と表記する。

（１．１．３：無線品質データ解析装置）
無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１は、図２に示すように、第３通信インターフェース３１と、ＴＳ同期処理部３２と、可視化処理部３３と、を備える。

第３通信インターフェース３１は、例えば、有線または無線のネットワーク（所定のシリアルバス規格（例えば、ＵＳＢやＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ）等に準拠した通信路を含む）を介して、外部の装置とデータ送受信を行うための通信インターフェースである。第３通信インターフェース３１は、ネットワークを介して、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１からの送信データＤｔｘ（Ｓ＿ｎｏｄｅ１）や無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１からの送信データＤｔｘ（ＰＣ１）を受信する。

第３通信インターフェース３１は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１からの送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｅｎｖ）から包絡線データＤ１＿ｅｎｖを抽出し、抽出した包絡線データＤ１＿ｅｎｖを可視化処理部３３に出力する。また、第３通信インターフェース３１は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１からの送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｐ）から同期検出用データＤ１＿ｐを抽出し、抽出した同期検出用データＤ１＿ｐをＴＳ同期処理部３２に出力する。また、第３通信インターフェース３１は、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１からの送信データＤｔｘ（ＰＣ１）からヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄを抽出し、抽出したヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄをＴＳ同期処理部３２に出力する。

ＴＳ同期処理部３２は、図３に示すように、第１ＦＩＦＯメモリ３２１と、第２ＦＩＦＯメモリ３２２と、オフセット取得処理部３２３と、オフセット値保持部３２４と、ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５とを備える。

第１ＦＩＦＯメモリ３２１は、例えば、ＦＩＦＯメモリ（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ－Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ－Ｏｕｔ）を用いて実現される。第１ＦＩＦＯメモリ３２１は、第３通信インターフェース３１から出力される同期検出用データＤ１＿ｐを入力し、入力したデータを記憶保持するバッファとして機能する。具体的には、第１ＦＩＦＯメモリ３２１は、第３通信インターフェース３１から出力される同期検出用データＤ１＿ｐのサンプルデータを順次入力し（時系列に入力し）、所定の個数のサンプルデータを記憶保持する。そして、第１ＦＩＦＯメモリ３２１に記憶されている任意のサンプルデータは、オフセット取得処理部３２３により読み出すことが可能である。

第２ＦＩＦＯメモリ３２２は、例えば、ＦＩＦＯメモリを用いて実現される。第２ＦＩＦＯメモリ３２２は、第３通信インターフェース３１から出力されるヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄを入力し、入力したデータを記憶保持するバッファとして機能する。具体的には、第２ＦＩＦＯメモリ３２２は、第３通信インターフェース３１から出力されるヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータを順次入力し（時系列に入力し）、所定の個数のサンプルデータを記憶保持する。そして、第２ＦＩＦＯメモリ３２２に記憶されている任意のサンプルデータは、オフセット取得処理部３２３により読み出すことが可能である。

オフセット取得処理部３２３は、第１ＦＩＦＯメモリ３２１、および／または、第２ＦＩＦＯメモリ３２２から、任意のタイミングで、任意のサンプルデータを読み出すことができる。そして、オフセット取得処理部３２３は、第１ＦＩＦＯメモリ３２１から読み出した同期検出用データＤ１＿ｐのサンプルデータと、第２ＦＩＦＯメモリ３２２から読み出したヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータとを用いて、オフセット算出処理を実行し、オフセット値ｅ_ｏｐｔを算出する（詳細については、後述）。そして、オフセット取得処理部３２３は、算出したオフセット値ｅ_ｏｐｔを含むデータをデータＤ＿ｏｆｆｓｅｔとして、オフセット値保持部３２４に出力する。

オフセット値保持部３２４は、出力オフセット値ｅ_ｏｕｔを記憶保持する機能部であり、例えば、メモリやレジスタを用いて実現される。オフセット値保持部３２４は、オフセット取得処理部３２３からデータＤ＿ｏｆｆｓｅｔが入力された場合、データＤ＿ｏｆｆｓｅｔに含まれるオフセット値ｅ_ｏｐｔを取得し、取得したオフセット値ｅ_ｏｐｔを出力オフセット値ｅ_ｏｕｔとして記憶保持（出力オフセット値を更新）する。

また、オフセット値保持部３２４は、記憶保持している出力オフセット値ｅ_ｏｕｔをＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５に出力する。

ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５は、第３通信インターフェース３１から出力されるヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄと、オフセット値保持部３２４から出力される出力オフセット値ｅ_ｏｕｔとを入力する。ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５は、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄが入力されるたびに、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄに対して、出力オフセット値ｅ_ｏｕｔによるヘッダデータのタイムスタンプの補正処理（調整処理）を行い、タイムスタンプが補正されたＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄを取得する。そして、ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５は、取得したＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄを可視化処理部３３に出力する。

可視化処理部３３は、第３通信インターフェース３１から出力される包絡線データＤ１＿ｅｎｖと、ＴＳ同期処理部３２から出力されるＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄとを入力する。そして、可視化処理部３３は、包絡線データＤ１＿ｅｎｖと、ＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄとを用いて、タイムスタンプ間の同期がとれている状態の包絡線データとヘッダデータとが、例えば、表示部（不図示）に表示されるように、可視化処理を実行する。

＜１．２：無線品質データ可視化システムの動作＞
以上のように構成された無線品質データ可視化システム１０００の動作について、以下、図面を参照しながら説明する。

図４は、包絡線データの図式表現について説明するための図である。

図５は、同期検出用データ生成処理（第１の処理）を説明するための図である。

図６は、同期検出用データ生成処理（第１の処理）のフローチャートである。

図７は、同期検出用データ生成処理（第２の処理）を説明するための図である。

図８は、ヘッダデータの図式表現について説明するための図である。

図９～図１３は、無線品質データ可視化システム１０００で実行されるタイムスタンプ同期処理（ＴＳ補正ヘッダデータ取得処理）のフローチャートである。

図１４は、データ取得選択処理（第１～第３の選択処理）を説明するための図である。

図１５は、データ取得選択処理（第１～第３の選択処理）の選定について説明するための図である。

図１６は、オフセット取得処理を説明するための図である。

図１７は、オフセット取得処理を説明するための図である。

以下では、説明便宜のため、狭空間（例えば、工場内）に、通信機器ＲｂｔＡ、通信機器ＲｂｔＢ、および、通信機器ＲｂｔＣ、並びに、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３が設置されており、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１およびセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１が無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１に接続されている場合（一例）について説明する。

（１．２．１：センサ装置での処理）
まず、センサ装置での処理について、説明する。

図１に示すように、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１～Ｓ＿ｎｏｄｅ３は、それぞれ、設置された無線通信環境下において、外部（自装置外）から放射（送信）された電波（無線信号）を受信し、受信した無線信号に対して所定の処理を行うことで、例えば、（１）受信した無線信号の信号強度に関するデータ（包絡線データ）、（２）同期検出用データ等を取得する。

センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１は、アンテナＡｎｔ１により、外部から放射（送信）された電波（ＲＦ信号）を受信し、受信したＲＦ信号に対して受信用のＲＦ処理（ＲＦ復調処理、ＡＤ変換等）を実行し、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号）を取得する。そして、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１のＲＦ処理部１１は、ＲＦ処理後の信号Ｓｉｇ０をＩＱデータ取得部１３に出力する。

ＩＱデータ取得部１３は、同期用時刻管理部１２からの制御信号Ｃｔｌ＿ｔにより決定されるタイミングで、ＲＦ処理部１１から出力される信号Ｓｉｇ０から、Ｉ成分信号（同相成分信号）のデータ（Ｉ成分データ）と、Ｑ成分信号（直交成分信号）のデータ（Ｑ成分データ）とを取得し、取得したデータをデータＤ１＿ＩＱとして、包絡線データ取得部１４および同期検出用データ生成部１５に出力する。

包絡線データ取得部１４は、ＩＱデータ取得部１３から出力されるデータＤ１＿ＩＱから、信号強度の時系列のデータＤ１＿ｅｎｖを取得する。

センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１の包絡線データ取得部１４は、例えば、図４に示すように、矩形で表現されたデータ（矩形データ（例えば、図４のデータＤ１＿ｅｎｖ））として、受信した無線信号Ｓｉｇ０（例えば、図４の上図の信号Ｓｉｇ０）の信号強度に関するデータ（包絡線データＤ１＿ｅｎｖ）を取得する。１つのＩＱサンプル（信号Ｓｉｇの１サンプルデータに相当）のＩ成分の値およびＱ成分の値を、それぞれ、ＩおよびＱとすると、包絡線データ取得部１４は、当該ＩＱサンプルの信号強度Ｓを、
Ｓ＝１０×ｌｏｇ_１０（Ｉ^２＋Ｑ^２）
として取得する。

なお、上記の矩形データを取得するために、例えば、特開２０１９－１６１２９０号に開示されている方法を用いてもよい。

「矩形データ」は、矩形を特定するデータを含むものであればよく、例えば、（１）開始時点、終了時点、Ｙ軸値（図４の場合、信号強度値に対応する値）を含むデータや、（２）開始時点、継続時間、Ｙ軸値（図４の場合、信号強度値に対応する値）を含むデータである。

そして、包絡線データ取得部１４は、取得したデータＤ１＿ｅｎｖを第１通信インターフェース１６に出力する。

なお、データＤ１＿ｅｎｖは、サンプルデータ（時系列データ）から構成されており、データＤ１＿ｅｎｖのｉ番目（ｉ：整数）のサンプルデータをＤ１＿ｅｎｖ_ｉと表記し、サンプルデータＤ１＿ｅｎｖ_ｉのタイムスタンプ（取得時の時間情報）をＤ１＿ｅｎｖ_ｉ．ｔｓと表記する。

センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１の同期検出用データ生成部１５は、ＩＱデータ取得部１３から出力されるデータＤ１＿ＩＱに対して同期検出用データ生成処理を実行し、同期検出用データＤ１＿ｐ（属性としてタイムスタンプのみを含む時系列データ）を生成する。この同期検出用データ生成処理について、以下、図面を参照しながら、説明する。

（１．２．１．１：同期検出用データ生成処理（第１の処理））
まず、同期検出用データ生成処理（第１の処理）について、図５、図６を参照しながら説明する。

図５は、ＩＱデータ取得部１３から出力されるデータＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉから取得される信号強度ｄ_ｉ．ｒｓｓを時系列に示した図（一例）である。

同期検出用データ生成処理（第１の処理）では、同期検出用データ生成部１５が、データＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉの信号強度ｄ_ｉ．ｒｓｓを、データＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉのＩ成分の値およびＱ成分の値を、それぞれ、ｄ_ｉ．Ｉおよびｄ_ｉ．Ｑとすると、
ｄ_ｉ．ｒｓｓ＝１０×ｌｏｇ_１０｛（ｄ_ｉ．Ｉ）^２＋（ｄ_ｉ．Ｑ）^２｝
として取得する。

そして、同期検出用データ生成部１５は、現時刻において取得されているデータＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉの信号強度ｄ_ｉ．ｒｓｓと所定の閾値ｒｓｓ＿ｔｈとを比較し、さらに、現時刻の１サンプル前の時刻に取得されたデータＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉ－１の信号強度ｄ_ｉ－１．ｒｓｓと所定の閾値ｒｓｓ＿ｔｈとを比較する。

上記比較の結果、
ｄ_ｉ－１．ｒｓｓ＜ｒｓｓ＿ｔｈであり、かつ
ｄ_ｉ．ｒｓｓ≧ｒｓｓ＿ｔｈ
である場合、同期検出用データ生成部１５は、現時刻において取得されているデータＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉのタイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓを取得し、取得したタイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓを同期検出用データＤ１＿ｐのサンプルデータｐ_ｊのタイムスタンプｐ_ｊ．ｔｓとすることで、同期検出用データＤ１＿ｐを生成する（図５を参照）。

この同期検出用データ生成処理（第１の処理）について、図６のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳＡ１）：
ステップＳＡ１において、同期検出用データ生成部１５は、初期化処理を行う。具体的には、変数ｂ＝０、ｊ＝０とする。

（ステップＳＡ２）：
ステップＳＡ２において、ループ処理（ループ１）が開始される。当該ループ処理は、データＤ１＿ＩＱの各サンプルデータｄ_ｉに対して、実行される。データＤ１＿ＩＱがサンプルデータｄ_１～ｄ_Ｎを含んでいる場合、ｉ＝１からｉ＝Ｎ（Ｎ：自然数）まで、Ｎ回ループ処理（ループ１）が実行される。

（ステップＳＡ３）：
ステップＳＡ３において、同期検出用データ生成部１５は、データＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉの信号強度ｄ_ｉ．ｒｓｓを取得し、サンプルデータｄ_ｉの信号強度ｄ_ｉ．ｒｓｓと閾値ｒｓｓ＿ｔｈとを比較する。そして、同期検出用データ生成部１５は、（１）ｄ_ｉ．ｒｓｓ≧ｒｓｓ＿ｔｈである場合、処理をステップＳＡ５に進め（ステップＳＡ３で「Ｙｅｓ」）、（２）ｄ_ｉ．ｒｓｓ≧ｒｓｓ＿ｔｈではない場合、処理をステップＳＡ４に進める。

（ステップＳＡ４）：
ステップＳＡ４において、同期検出用データ生成部１５は、変数ｂの値を「０」に設定し（ｂ＝０）、処理をステップＳＡ９に進める。

（ステップＳＡ５）：
ステップＳＡ５において、同期検出用データ生成部１５は、変数ｂの値が「０」であるか否かの判定を行う。判定の結果、ｂ＝０である場合、同期検出用データ生成部１５は、処理をステップＳＡ６に進め、ｂ＝０ではない場合、処理をステップＳＡ８に進める。

（ステップＳＡ６）：
ステップＳＡ６において、同期検出用データ生成部１５は、現時刻において取得されているデータＤ１＿ＩＱのサンプルデータｄ_ｉのタイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓを取得し、取得したタイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓを同期検出用データＤ１＿ｐのサンプルデータｐ_ｊのタイムスタンプｐ_ｊ．ｔｓとすることで、同期検出用データＤ１＿ｐを生成する。つまり、同期検出用データ生成部１５は、
ｐ_ｊ．ｔｓ＝ｄ_ｉ．ｔｓ
として、同期検出用データＤ１＿ｐ（サンプルデータｐ_ｊ）を生成し、生成した同期検出用データＤ１＿ｐ（サンプルデータｐ_ｊ）を第１通信インターフェース１６に出力する。

（ステップＳＡ７）：
ステップＳＡ７において、同期検出用データ生成部１５は、変数ｊを＋１だけインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。

（ステップＳＡ８）：
ステップＳＡ８において、同期検出用データ生成部１５は、変数ｂの値を「１」に設定し、処理をステップＳＡ９に進める。

（ステップＳＡ９）：
ステップＳＡ９において、同期検出用データ生成部１５は、ループ処理（ループ１）が終了条件を満たしているか否かを判定し、終了条件を満たしていないと判定したときは、処理をステップＳＡ２に戻し、終了条件を満たしていると判定した場合、処理（同期検出用データ生成処理）を終了させる。

以上のように、処理することで、同期検出用データ生成部１５は、現時刻の１つ前のサンプル時刻のＩＱサンプルｄ_ｉ－１の信号強度ｄ_ｉ－１．ｒｓｓが所定の閾値ｒｓｓ＿ｔｈよりも小さく、かつ、現時刻のＩＱサンプルｄ_ｉの信号強度ｄ_ｉ．ｒｓｓが所定の閾値ｒｓｓ＿ｔｈ以上である場合の現時刻のＩＱサンプルｄ_ｉのタイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓを取得し、当該タイムスタンプｄ_ｉ．ｔｓを同期検出用データｐ_ｊとして生成することができる（ｄ_ｉ．ｔｓ＝ｐ_ｊ．ｔｓ）。つまり、同期検出用データ生成部１５において、上記のように処理することで、無線環境下で送信されている無線信号のタイムスタンプを精度良く、かつ、簡易な処理で取得することができる。

以上のようにして取得された同期検出用データＤ１＿ｐは、同期検出用データ生成部１５から第１通信インターフェース１６に出力される。

（１．２．１．２：同期検出用データ生成処理（第２の処理））
次に、同期検出用データ生成処理（第２の処理）について、図７を参照しながら説明する。

同期検出用データ生成処理（第２の処理）では、無線信号（無線フレーム）のプリアンブル部に含まれるフレーム検出用信号を検出することで、無線信号（無線フレーム）の開始時間のタイムスタンプ（時刻情報）を取得し、取得した当該タイムスタンプを同期検出用データｐ_ｊとして生成する。この具体的処理について、無線品質データ可視化システム１０００において、図７に示したＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇに準拠した無線信号（無線フレーム）が使用される場合（一例）について、説明する。

同期検出用データ生成部１５は、ＩＱデータ取得部１３から出力されるデータＤ１＿ＩＱに含まれるＩＱサンプル（Ｉ成分サンプル、および／または、Ｑ成分サンプル）を用いて、相関関数の値を計算することで、無線フレームの先頭部分の時刻（タイムスタンプ）を取得する。

ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇに準拠した無線フレームは、図７に示すように、無線フレームの先頭から、（１）ＳＴＦ（Ｓｈｏｒｔ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）、（２）ＬＴＦ（Ｌｏｎｇ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）、（３）ＳＩＧＮＡＬフィールド、（４）ＤＡＴＡフィールドとなるように構成されている。

ＳＴＦには、１０個の同一のｓｈｏｒｔ ＯＦＤＭシンボル（１つのｓｈｏｒｔ ＯＦＤＭシンボルの期間は０．８μｓ）が含まれている。

ＬＴＦには、１個のｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ（期間は１．６μｓ）と、２個の同一のｌｏｎｇ ＯＦＤＭシンボル（１つのｌｏｎｇ ＯＦＤＭシンボルの期間は３．２μｓ）が含まれている。

つまり、ＳＴＦの期間では、繰り返して１０個の同一のｓｈｏｒｔ ＯＦＤＭシンボルが受信され、ＬＴＦの期間では、繰り返して２個の同一のｓｈｏｒｔ ＯＦＤＭシンボルが受信される。したがって、同期検出用データ生成部１５は、現時刻のＩＱサンプル（Ｉ成分サンプル、および／または、Ｑ成分サンプル）の値と、所定の時間をずらしたＩＱサンプル（Ｉ成分サンプル、および／または、Ｑ成分サンプル）の値の相関値（相関関数の値）を算出することで、無線フレームの先頭位置（先頭時刻）を特定することができる。なお、相関値の対象とするのは、ＳＴＦの期間だけでもよいし（ＳＴＦだけを検出してもよいし）、ＳＴＦの期間およびＬＴＦの期間でもよい（ＳＴＦとＬＴＦの両方を検出してもよい）。

なお、相関値を算出している期間の各ＩＱサンプル（Ｉ成分サンプル、および／または、Ｑ成分サンプル）のタイムスタンプは、同期検出用データ生成部１５により保持されているものとする。そして、同期検出用データ生成部１５は、無線フレームの先頭位置を特定したときに、当該先頭位置に対応するタイムスタンプを、同期検出用データｐ_ｊのタイムスタンプｐ_ｊ．ｔｓとする。

このように処理することで、同期検出用データ生成部１５は、同期検出用データｐ_ｊのタイムスタンプｐ_ｊ．ｔｓを取得することができる。つまり、同期検出用データ生成部１５は、同期検出用データＤ１＿ｐを取得することができる。

そして、上記のようにして取得された同期検出用データＤ１＿ｐは、同期検出用データ生成部１５から第１通信インターフェース１６に出力される。

第１通信インターフェース１６は、包絡線データ取得部１４から出力されるデータＤ１＿ｅｎｖと、同期検出用データ生成部１５から出力されるデータＤ１＿ｐとを入力し、入力したデータを有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータ（Ｄｔｘ（Ｄ１＿ｅｎｖ）、Ｄｔｘ（Ｄ１＿ｐ））にして無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１に送信する。

（１．２．２：無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１での処理）
次に、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１での処理について、説明する。

無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１は、アンテナＡｎｔ＿ｐｃにより、外部から放射（送信）された電波（ＲＦ信号）を受信し、受信したＲＦ信号に対して受信用のＲＦ処理（ＲＦ復調処理、ＡＤ変換等）を実行し、ＲＦ処理後の信号ＳｉｇＢＢ（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号）を取得する。そして、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１は、ＲＦ処理後の信号ＳｉｇＢＢをＢＢ処理部２２に出力する。

ＢＢ処理部２２は、ＲＦ処理部２１から出力されるＲＦ復調信号ＳｉｇＢＢに対して、ベースバンド復調処理（例えば、変調方式がＯＦＤＭである場合、ガードインターバル（ＧＩ）除去処理、ＦＦＴ変換、デマッピング処理、パラレル／シリアル変換等の処理）を行うことで、ベースバンド復調信号Ｄ０を取得する。そして、ＢＢ処理部２２は、取得したベースバンド復調信号Ｄ０をヘッダ取得部２３に出力する。

ヘッダ取得部２３は、ＢＢ処理部２２から出力されるベースバンド復調信号Ｄ０に対してヘッダ取得処理を実行し、ヘッダデータ（受信した無線信号に含まれるヘッダ（無線信号を復調して取得される無線フレームのヘッダ）に関する情報（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の仕様に基づく各フレームのヘッダ部分の情報））を取得する。ヘッダ取得部２３は、例えば、ソフトウェア処理により（例えば、ｔｃｐｄｕｍｐ等のプログラム（パケットキャプチャ用のソフトウェア）を実行させることにより）、ヘッダ取得処理を実行し、ヘッダデータを取得してもよい。

図８の上図は、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１で受信した無線信号に対して復調処理を行い取得した信号ＳｉｇＢＢ（例えば、ベースバンドＯＦＤＭ信号）の一例をしており、横軸が時間であり、縦軸が振幅（信号値）である。図８の下図は、図８の上図と時間軸を一致させて、無線信号から取得した各フレームを矩形で表現した図である。なお、図８の下図において、１つの矩形が同一のヘッダデータを有しているフレームを表している。

フレームのヘッダ部分から抽出可能な代表的な情報として、以下のような情報がある。
（１）送信元ＭＡＣアドレス
（２）受信先ＭＡＣアドレス
（３）フレーム長（バイト数）
（４）フレームの種類（Ｂｅａｃｏｎ、Ｄａｔａ、Ａｃｋなど）
（５）再送フラグ
（６）シーケンス番号
（７）データレート（６Ｍｂｐｓ，５４Ｍｂｐｓなど）
したがって、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１のヘッダ取得部２３は、フレームのヘッダを解析する処理（例えば、ｔｃｐｄｕｍｐ等を用いたヘッダ解析処理）を行い、例えば、フレームの開始時点、継続時間、送信元、送信先を含むデータを取得し、取得した当該データに対応する矩形データを取得する。このようにして取得される矩形データの一例を図８に示す。

例えば、ヘッダ取得部２３は、図８の下図の各矩形に対応するヘッダデータ（ｉ番目の無線フレームのヘッダデータをｓ_ｉと表記する）を、以下の形式のデータとして取得する。
ヘッダデータｓ_ｉ：
ｓ_ｉ．ｔｙｐｅ：データのタイプ
ｓ_ｉ．ｓ２ｄ：送信元→送信先の情報
ｓ_ｉ．ｔｓ：タイムスタンプ（無線フレームの開始時刻）
ｓ_ｉ．ｄｕｒ：無線フレームの継続時間
ｓ_ｉ．ｈｄ：無線フレームのヘッダ部分から抽出した情報（送信元ＭＡＣアドレス等）
なお、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１は、時計部（不図示）を有しており、無線フレームの開始時刻の時間（時刻）を時計部により取得し、取得した当該時間（時刻）を当該無線フレーム（ヘッダデータｓ_ｉ）のタイムスタンプ（ｓ_ｉ．ｔｓ）に設定する。

また、ｓ_ｉ．ｓ２ｄは、「送信元→送信先」という表記で示している。この表記により、例えば、図８の１番目のフレーム（Ｓ_１）と２番目のフレーム（Ｓ_２）がノードＡからノードＢへのデータ（（Ａ－＞Ｂ）と表記）であり、図８の３番目のフレーム（Ｓ_３）がノードＢからノードＡへのＡＣＫ（（Ｂ－＞Ａ）と表記）であることが分かる。

ヘッダ取得部２３は、上記のようにしてヘッダデータＤ１＿ｈｅａｄ（データｓ_ｉ）を取得し、取得したヘッダデータＤ１＿ｈｅａｄを第２通信インターフェース２４に出力する。

第２通信インターフェース２４は、ヘッダ取得部２３から出力されるデータＤ２＿ｈｅａｄを入力し、入力したデータを有線または無線のネットワークを介して通信できる形式のデータＤｔｘ（Ｄ２＿ｈｅａｄ）にして無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１に送信する。

（１．２．３：無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１での処理）
次に、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１での処理について、説明する。

無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１の第３通信インターフェース３１は、ネットワーク（所定のシリアルバス規格（例えば、ＵＳＢやＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ）等に準拠した通信路を含む）を介して、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１からの送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｅｎｖ）およびＤｔｘ（Ｄ１＿ｐ）と、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１からの送信データＤｔｘ（Ｄ２＿ｈｅａｄ）とを受信する。

第３通信インターフェース３１は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１からの送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｅｎｖ）から包絡線データＤ１＿ｅｎｖを抽出し、抽出した包絡線データＤ１＿ｅｎｖを可視化処理部３３に出力する。また、第３通信インターフェース３１は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１からの送信データＤｔｘ（Ｄ１＿ｐ）から同期検出用データＤ１＿ｐを抽出し、抽出した同期検出用データＤ１＿ｐをＴＳ同期処理部３２に出力する。また、第３通信インターフェース３１は、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１からの送信データＤｔｘ（ＰＣ１）からヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄを抽出し、抽出したヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄをＴＳ同期処理部３２に出力する。

ＴＳ同期処理部３２の第１ＦＩＦＯメモリ３２１は、第３通信インターフェース３１から出力される同期検出用データＤ１＿ｐのサンプルデータｐ_ｉを順次入力し（時系列に入力し）、所定の個数のサンプルデータを記憶保持する。なお、第１ＦＩＦＯメモリ３２１は、ｎ＿ｆｉｆｏ個（ｎ＿ｆｉｆｏ：自然数）のサンプルデータを記憶するＦＩＦＯメモリであるものとする。したがって、第１ＦＩＦＯメモリ３２１は、同期検出用データＤ１＿ｐのサンプルデータｐ_ｉをｎ＿ｆｉｆｏ個記憶保持している状態において、同期検出用データＤ１＿ｐのサンプルデータｐ_ｉが入力された場合、最も古いサンプルデータを破棄し、入力されたサンプルデータｐ_ｉ（最新のサンプルデータｐ_ｉ）を記憶保持する。

ＴＳ同期処理部３２の第２ＦＩＦＯメモリ３２２は、第３通信インターフェース３１から出力されるヘッダデータＤ１＿ｈｅａｄのサンプルデータｓ_ｉを順次入力し（時系列に入力し）、所定の個数のサンプルデータを記憶保持する。なお、第２ＦＩＦＯメモリ３２２は、ｎ＿ｆｉｆｏ個（ｎ＿ｆｉｆｏ：自然数）のサンプルデータを記憶するＦＩＦＯメモリであるものとする。したがって、第２ＦＩＦＯメモリ３２２は、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓ_ｉをｎ＿ｆｉｆｏ個記憶保持している状態において、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓ_ｉが入力された場合、最も古いサンプルデータを破棄し、入力されたサンプルデータｓ_ｉ（最新のサンプルデータｓ_ｉ）を記憶保持する。

以下、ＴＳ同期処理部３２で実行されるオフセット取得処理について、図９～図１３のフローチャートを参照しながら説明する。オフセット取得処理は、例えば、所定の周期Ｔ（例えば、Ｔ＝１０秒）で実行される。

（ステップＳ１）：
ステップＳ１において、オフセット取得処理部３２３は、第１ＦＩＦＯ３２１と第２ＦＩＦＯ３２２とにともにｎ＿ｆｉｆｏ個のデータが保持されているか否かを判定する。そして、第１ＦＩＦＯ３２１と第２ＦＩＦＯ３２２とにともにｎ＿ｆｉｆｏ個のデータが保持されていると判定された場合（ステップＳ１において「Ｙｅｓ」）、処理をステップＳ２に進め、第１ＦＩＦＯ３２１および第２ＦＩＦＯ３２２のいずれか、あるいは両方にｎ＿ｆｉｆｏ個のデータが保持されていないと判定された場合（ステップＳ１において「Ｎｏ」）、処理を終了させる（開始させない）。

（ステップＳ２）：
ステップＳ２において、データ取得選択処理が実行される。データ取得選択処理は、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理を含む。

（ステップＳ２０１）：
ステップＳ２０１において、オフセット値保持部３２４は、第１ＦＩＦＯ３２１からｎ＿ｆｉｆｏ個のデータを、同期検出用データｐ_ｉ（ｉ：整数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）として取得する。なお、取得したｎ＿ｆｉｆｏ個の同期検出用データｐ_ｉは、タイムスタンプの値ｐ_ｉ．ｔｓの昇順で整列されているものとする。また、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉの集合データを｛ｐ_ｉ｝と表記する。

（ステップＳ２０２）：
ステップＳ２０２において、オフセット値保持部３２４は、第２ＦＩＦＯ３２２からｎ＿ｆｉｆｏ個のデータを、ヘッダデータｓ_ｉ（ｉ：整数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）として取得する。なお、取得したｎ＿ｆｉｆｏ個のヘッダデータｓ_ｉは、タイムスタンプの値ｓ_ｉ．ｔｓの昇順で整列されているものとする。また、ヘッダデータのサンプルデータｓ_ｉの集合データを｛ｓ_ｉ｝と表記する。

（ステップＳ２０３）：
ステップＳ２０３において、オフセット値保持部３２４は、ステップＳ２０２で取得したｎ＿ｆｉｆｏ個のヘッダデータｓ_ｉからｎ＿ｈｄｒ個のデータを選択し、選択したｎ＿ｈｄｒ個のデータをｓｓ_ｉ（ｉ：整数、０≦ｉ＜ｎ＿ｈｄｒ）とする。なお、選択したヘッダデータのサンプルデータｓｓ_ｉの集合データを｛ｓｓ_ｉ｝と表記する。

オフセット値保持部３２４は、ｎ＿ｆｉｆｏ個のヘッダデータｓ_ｉからｎ＿ｈｄｒ個のデータを選択する処理を、下記の３つの方法（処理）のいずれかにより実行する。
（１）第１の選択処理
オフセット値保持部３２４は、ｎ＿ｆｉｆｏ－ｎ＿ｈｄｒ≦ｊ＜ｎ＿ｆｉｆｏを満たすサンプルデータｓ_ｊをサンプルデータｓｓ_ｉ（０≦ｉ＜ｎ＿ｈｄｒ）として選択する。
ｓｓ_ｉ＝ｓ_{ｎ＿ｆｉｆｏ－ｎ＿ｈｄｒ＋ｉ}
なお、図１４の上図に、ｎ＿ｆｉｆｏ＝１０、ｎ＿ｈｄｒ＝３の場合において、第１の選択処理で選択されるサンプルデータｓｓ_ｉ（ｓｓ_０～ｓｓ_２）を示している。
（２）第２の選択処理
オフセット値保持部３２４は、Ｉｎｔ（ｎ＿ｆｉｆｏ／２―ｎ＿ｈｄｒ／２）≦ｊ＜Ｉｎｔ（ｎ＿ｆｉｆｏ／２＋ｎ＿ｈｄｒ／２）を満たすサンプルデータｓ_ｊをサンプルデータｓｓ_ｉ（０≦ｉ＜ｎ＿ｈｄｒ）として選択する。
ｓｓ_ｉ＝ｓ_{Ｉｎｔ（ｎ＿ｆｉｆｏ／２－ｎ＿ｈｄｒ／２）＋ｉ}
Ｉｎｔ（ｘ）：ｘ以下の最大の整数を返す関数
なお、図１４の中図に、ｎ＿ｆｉｆｏ＝１０、ｎ＿ｈｄｒ＝３の場合において、第２の選択処理で選択されるサンプルデータｓｓ_ｉ（ｓｓ_０～ｓｓ_２）を示している。
（３）第３の選択処理
オフセット値保持部３２４は、０≦ｊ＜ｎ＿ｈｄｒを満たすサンプルデータｓ_ｉをサンプルデータｓｓ_ｉ（０≦ｉ＜ｎ＿ｈｄｒ）として選択する。
ｓｓ_ｉ＝ｓ_{ｎ＿ｆｉｆｏ－ｎ＿ｈｄｒ＋ｉ}
なお、図１４の下図に、ｎ＿ｆｉｆｏ＝１０、ｎ＿ｈｄｒ＝３の場合において、第３選択処理で選択されるサンプルデータｓｓ_ｉ（ｓｓ_０～ｓｓ_２）を示している。

上記選択処理を行うことで、オフセット取得処理の計算量を抑えることができる。オフセット取得処理では、計算量がｎ＿ｆｉｆｏ×ｎ＿ｈｄｒのオーダーに依存するが、上記選択処理により、ｎ＿ｈｄｒをｎ＿ｆｉｆｏよりも小さい値とすることで、オフセット取得処理の演算量を抑えることができる。

なお、上記の３つの選択処理のうち、どの選択処理を選択するかは、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１、および、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１の性能により決定することが好ましい。また、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１でのヘッダ取得処理（ソフトウェア処理）の特性に応じて、上記の３つの選択処理のうち、どの選択処理を選択するかを決定してもよい。例えば、ｔｃｐｄｕｍｐ等のプログラム（パケットキャプチャ用のソフトウェア）を実行させてヘッダ取得処理を行う場合、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１が無線信号を頻繁に受信している場合は、パケット解析結果が頻繁に出力される。その結果、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１から無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１へ送信されるまでの遅延が少ない。一方、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１が無線信号をあまり受信していない場合は、パケット解析結果が長期にわたってバッファリングされ頻繁には出力されない。その結果、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１から無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１へ送信されるまでの遅延が大きくなる。このような状況を考慮して、上記の３つの選択処理のうち、どの選択処理を選択するかを決定してもよい。

（１）ＴＳ同期処理部３２への到達時間について、同期検出用データＤ１＿ｐと、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄとの遅延差がない、または、微小である場合、図１５の上図に示すように、期間Ｔ１において、同期検出用データＤ１＿ｐを取得した無線信号の波形と、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄを取得した無線信号の波形とが略一致していると予測できるので、第１～第３の選択処理のいずれの選択処理を選んでも、オフセット取得処理部３２３は、適切にオフセット取得処理を実行できるサンプルデータｓｓ_ｉ（０≦ｉ＜ｎ＿ｈｄｒ）を取得できる。なお、この場合、最新データを選択する第１の選択処理を選択することが好ましい。

（２）ＴＳ同期処理部３２への到達時間について、同期検出用データＤ１＿ｐがヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄに対して少し遅延している場合、図１５の中図に示すように、同期検出用データＤ１＿ｐを取得した無線信号の波形がヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄを取得した無線信号の波形に対して少し遅延していると予測できるので、期間Ｔ２に含まれるサンプルデータを選択する第２または第３の選択処理を選択すれば、オフセット取得処理部３２３は、適切にオフセット取得処理を実行できるサンプルデータｓｓ_ｉ（０≦ｉ＜ｎ＿ｈｄｒ）を取得できる。

（３）ＴＳ同期処理部３２への到達時間について、同期検出用データＤ１＿ｐがヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄに対して大きく遅延している場合、図１５の下図に示すように、同期検出用データＤ１＿ｐを取得した無線信号の波形がヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄを取得した無線信号の波形に対して大きく遅延していると予測できるので、期間Ｔ３に含まれるサンプルデータを選択する第３の選択処理を選択すれば、オフセット取得処理部３２３は、適切にオフセット取得処理を実行できるサンプルデータｓｓ_ｉ（０≦ｉ＜ｎ＿ｈｄｒ）を取得できる。

オフセット値保持部３２４は、上記選択処理を実行した後、処理をステップＳ３に進める。

（ステップＳ３）：
ステップＳ３において、オフセット算出処理が実行される。オフセット算出処理は、ステップＳ３０１～Ｓ３１８の処理を含む。

（ステップＳ３０１）：
ステップＳ３０１において、オフセット取得処理部３２３は、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプｐ_ｉ．ｔｓ用の集合Ｐを初期化し（集合Ｐを空集合とし）、オフセット値ｅ用の集合Ｅを初期化する（集合Ｅを空集合とする）。

（ステップＳ３０２）：
ステップＳ３０２において、ループ処理（ループ１）が開始される。当該ループ処理は、ｉ＝０からｉ＝ｎ＿ｆｉｆｏ－１まで、ｉを＋１ずつインクリメントしながら、ｎ＿ｆｉｆｏ回繰り返し実行される。

（ステップＳ３０３）：
ステップＳ３０３において、オフセット取得処理部３２３は、第１ＦＩＦＯ３２１から同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプｐ_ｉ．ｔｓを読み出し、当該タイムスタンプｐ_ｉ．ｔｓを集合Ｐに追加する。つまり、オフセット取得処理部３２３は、
Ｐ←Ｐ∪｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝
に相当する処理を実行する。

（ステップＳ３０４）：
ステップＳ３０４において、ループ処理（ループ１１）が開始される。当該ループ処理は、ｊ＝０からｊ＝ｎ＿ｈｄｒ－１まで、ｊを＋１ずつインクリメントしながら、ｎ＿ｈｄｒ回繰り返し実行される。

（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）：
ステップＳ３０５において、オフセット取得処理部３２３は、
ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ
ｐ_ｉ．ｔｓ：同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプの値
ｓｓ_ｊ．ｔｓ：選択処理により選択されたヘッダデータのサンプルデータｓｓ_ｉのタイムスタンプの値
に相当する処理を実行し、オフセット値ｅ（オフセット値の候補）を算出する。

そして、オフセット取得処理部３２３は、上記により算出したオフセット値ｅ（オフセット値の候補）を集合Ｅに追加する。すなわち、オフセット取得処理部３２３は、
Ｅ←Ｅ∪｛ｅ｝
に相当する処理を実行する（ステップＳ３０６）。

（ステップＳ３０７）：
ステップＳ３０７において、オフセット取得処理部３２３は、ループ処理（ループ１１）が終了条件を満たしているか否かを判定し、終了条件を満たしていないと判定したときは、処理をステップＳ３０４に戻し、終了条件を満たしていると判定した場合、処理をステップＳ３０８に進める。

（ステップＳ３０８）：
ステップＳ３０８において、オフセット取得処理部３２３は、ループ処理（ループ１）が終了条件を満たしているか否かを判定し、終了条件を満たしていないと判定したときは、処理をステップＳ３０２に戻し、終了条件を満たしていると判定した場合、処理をステップＳ３０９に進める。

（ステップＳ３０９）：
ステップＳ３０９において、オフセット取得処理部３２３は、変数ｃ_ｍａｘおよび変数ｅ_ｏｐｔの初期化処理を行う（ｃ_ｍａｘ＝０、ｅ_ｏｐｔ＝０）。

（ステップＳ３１０）：
ステップＳ３１０において、ループ処理（ループ２）が開始される。当該ループ処理は、集合Ｅに含まれる各ｅについて、実行される。

（ステップＳ３１１）：
ステップＳ３１１において、オフセット取得処理部３２３は、変数ｃの初期化処理を行う（ｃ＝０）。

（ステップＳ３１２）：
ステップＳ３１２において、ループ処理（ループ２１）が開始される。当該ループ処理は、ｊ＝０からｉ＝ｎ＿ｈｄｒ－１まで、ｉを＋１ずつインクリメントしながら、ｎ＿ｈｄｒ回繰り返し実行される。

（ステップＳ３１３、Ｓ３１４）：
ステップＳ３１３において、オフセット取得処理部３２３は、ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅの値を算出し、算出した値（ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅの値）が、集合Ｐに含まれるか否かを判定する。ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅの値が集合Ｐに含まれると判定された場合（ステップＳ３１３で「Ｙｅｓ」）、オフセット取得処理部３２３は、変数ｃの値を＋１インクリメントし（ステップＳ３１４）、一方、ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅの値が集合Ｐに含まれないと判定された場合（ステップＳ３１３で「Ｎｏ」）、オフセット取得処理部３２３は、処理をステップＳ３１５に進める。

（ステップＳ３１５）：
ステップＳ３１５において、オフセット取得処理部３２３は、ループ処理（ループ２１）が終了条件を満たしているか否かを判定し、終了条件を満たしていないと判定したときは、処理をステップＳ３１２に戻し、終了条件を満たしていると判定した場合、処理をステップＳ３１６に進める。

（ステップＳ３１６、Ｓ３１７）：
ステップＳ３１６において、オフセット取得処理部３２３は、値ｃ_ｍａｘと値ｃとの比較処理を行う。（１）ｃ_ｍａｘ＜ｃである場合（ステップＳ３１６で「Ｙｅｓ」）、オフセット取得処理部３２３は、
ｃ_ｍａｘ＝ｃ
ｅ_ｏｐｔ＝ｅ
とし、（２）ｃ_ｍａｘ＜ｃではない場合（ステップＳ３１６で「Ｎｏ」）、オフセット取得処理部３２３は、処理をステップＳ３１８に進める。

（ステップＳ３１８）：
ステップＳ３１８において、オフセット取得処理部３２３は、ループ処理（ループ２）が終了条件を満たしているか否かを判定し、終了条件を満たしていないと判定したときは、処理をステップＳ３１０に戻し、終了条件を満たしていると判定した場合、処理をステップＳ４に進める。

（ステップＳ４）：
ステップＳ４において、オフセット更新処理が実行される。オフセット更新処理は、ステップＳ４０１～Ｓ４０２の処理を含む。

（ステップＳ４０１）：
ステップＳ４０１において、オフセット取得処理部３２３は、所定の閾値ｃ＿ｔｈと値ｃ_ｍａｘとの比較処理を行う。ｃ＿ｔｈ≦ｃ_ｍａｘである場合（ステップＳ４０１で「Ｙｅｓ」）、オフセット取得処理部３２３は、処理をステップＳ４０２に進め、ｃ＿ｔｈ≦ｃ_ｍａｘではない場合（ステップＳ４０１で「Ｎｏ」）、オフセット取得処理部３２３は、オフセット取得処理を終了させる。

（ステップＳ４０２）：
ステップＳ４０２において、オフセット取得処理部３２３は、オフセット値ｅ_ｏｐｔをオフセット値保持部３２４に出力する。オフセット値保持部３２４は、オフセット取得処理部３２３からオフセット値ｅ_ｏｐｔを入力すると、記憶保持している出力オフセット値ｅ_ｏｕｔ（初期値は０）をオフセット値ｅ_ｏｐｔとする（オフセット値ｅ_ｏｐｔに更新する）。

以上のように、ＴＳ同期処理部３２により、オフセット取得処理が実行される。そして、ＴＳ同期処理部３２のオフセット値保持部３２４は、記憶保持している出力オフセット値ｅ_ｏｕｔをＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５に出力する。

ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５は、第３通信インターフェース３１から出力されるヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄと、オフセット値保持部３２４から出力される出力オフセット値ｅ_ｏｕｔとを入力する。そして、ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５は、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄが入力されるたびに、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄに対して、出力オフセット値ｅ_ｏｕｔによるヘッダデータのタイムスタンプの補正処理（調整処理）を行う。具体的には、ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５は、
ｓ_ｉ’．ｔｓ＝ｓ_ｉ．ｔｓ＋ｅ_ｏｕｔ
に相当する処理を実行して、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプｓ_ｉ．ｔｓに出力オフセット値ｅ_ｏｕｔを加算した値をＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄのサンプルデータｓ_ｉ’のタイムスタンプｓ_ｉ’．ｔｓとする。

このようにして取得したＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄが、ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５から可視化処理部３３に出力される。

≪具体例による説明≫
ここで、具体例を挙げて、上記処理（ＴＳ同期処理（オフセット取得処理、ＴＳ補正ヘッダ取得処理））について、説明する。

図１６に示すように、同期検出用データｐｉのタイムスタンプｐ_ｉ．ｔｓの集合データ｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝、および、データ取得選択処理で選択されたヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓｓ_ｉのタイムスタンプｓｓ_ｉ．ｔｓの集合データ｛ｓｓ_ｉ．ｔｓ｝が、
｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝＝｛０，３，１０，１１，１４，１７，１９｝
｛ｓｓ_ｉ．ｔｓ｝＝｛０，１，４，７｝
である場合について、説明する。なお、タイムスタンプは、説明便宜上、整数値により表されているものとする。また、ｎ＿ｆｉｆｏ＝７、ｎ＿ｈｄｒ＝４とする。

図１６の左図は、オフセット算出処理のステップＳ３０２～Ｓ３０８において、取得される同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプの値の集合データＰ、オフセット値の候補ｅ、および、ｅの集合データＥを示している。

具体的には、図１６の左図に示すように、オフセット算出処理のステップＳ３０２～Ｓ３０８において、ｉ＝０の処理では、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプの値の集合データＰ＝｛０｝であり、オフセット値の候補ｅは、
ｊ＝０のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝０－０＝０
ｊ＝１のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝０－１＝－１
ｊ＝２のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝０－４＝－４
ｊ＝３のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝０－７＝－７
であり、ｉ＝０、ｊ＝ｎ＿ｈｄｒ－１の時点で、
Ｅ＝｛０，－１，－４，－７｝
となる。なお、集合Ｅには、ループ１１処理において、ｊがインクリメントされる度に、データｅが集合Ｅに追加されるが、図１６の左図では、ループ１１処理で取得されるｅを、説明便宜のために、集合｛ｅ｝（＝｛０，－１，－４，－７｝）として示している。

また、オフセット算出処理のステップＳ３０２～Ｓ３０８において、ｉ＝１の処理では、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプの値の集合データＰ＝｛０，３｝であり、オフセット値の候補ｅは、
ｊ＝０のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝３－０＝３
ｊ＝１のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝３－１＝２
ｊ＝２のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝３－４＝－１
ｊ＝３のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝３－７＝－４
であり、ｉ＝１、ｊ＝ｎ＿ｈｄｒ－１の時点で、
Ｅ＝｛０，－１，－４，－７｝∪｛３，２，－１，－４｝
＝｛０，－１，－４，－７，３，２｝
となる。なお、集合Ｅには、ループ１１処理において、ｊがインクリメントされる度に、データｅが集合Ｅに追加されるが、図１６の左図では、ループ１１処理で取得されるｅを、説明便宜のために、集合｛ｅ｝（＝｛３，２，－１，－４｝）として示している。

また、オフセット算出処理のステップＳ３０２～Ｓ３０８において、ｉ＝ｎ＿ｆｉｆｏ－１（＝６）の処理では、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプの値の集合データＰ＝｛０，３、１０，１１，１４，１７，１９｝であり、オフセット値の候補ｅは、
ｊ＝０のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝１９－０＝１９
ｊ＝１のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝１９－１＝１８
ｊ＝２のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝１９－４＝１５
ｊ＝３のとき、ｅ＝ｐ_ｉ．ｔｓ－ｓｓ_ｊ．ｔｓ＝１９－７＝１２
であり、ｉ＝ｎ＿ｆｉｆｏ－１、ｊ＝ｎ＿ｈｄｒ－１の時点で、
Ｅ＝Ｅ∪｛１９，１８，１５，１２｝
＝｛０，－１，－４，－７，３，２，１０，９，６，１１，７，４，１４，１３，１７，１６，１９，１８，１５，１２｝
となる。なお、集合Ｅには、ループ１１処理において、ｊがインクリメントされる度に、データｅが集合Ｅに追加されるが、図１６の左図では、ループ１１処理で取得されるｅを、説明便宜のために、集合｛ｅ｝（＝｛１９，１８，１５，１２｝）として示している。

そして、オフセット算出処理のステップＳ３０９～Ｓ３１８の処理が実行され、
ｃ_ｍａｘ＝４
ｅ_ｏｐｔ＝１０
と算出される。つまり、図１６の右図に示すように、オフセット値ｅを「１０」（＝ｅ_ｏｐｔ）としたときに、集合Ｐと集合｛ｓｓ_ｉ．ｔｓ＋ｅ｝との積集合の要素数（ｃ＝４）が最大となる。すなわち、図１６の右図に示すように、オフセット値ｅを「１０」（＝ｅ_ｏｐｔ）としたとき、集合｛ｓｓ_ｉ．ｔｓ＋ｅ｝の４つのデータが、集合Ｐに含まれるデータと一致する（４つのデータが一致する）。

図１７に、オフセット算出処理のループ２処理（ステップＳ３１０～Ｓ３１８）において、集合Ｅの各要素ｅについての値ｃ、値ｃ_ｍａｘ、値ｅ_ｏｐｔの算出結果を示す。図１７の算出結果から分かるように、ｅ＝１０のとき、値ｃが最大値をとるので、ループ２処理が完了すると、
ｃ_ｍａｘ＝４
ｅ_ｏｐｔ＝１０
が取得される（図１６の右図、図１７の右図の状態）。

このように、ＴＳ同期処理（オフセット取得処理、ＴＳ補正ヘッダ取得処理）において、ＴＳ同期処理部３２は、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプ値ｐ_ｉ．ｔｓと、データ取得選択処理により選択されたヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓｓ_ｉのタイムスタンプ値とのオフセット（差分値）ｅを求め、オフセット値の候補とし、当該オフセット値の候補の集合Ｅを取得する。そして、ＴＳ同期処理部３２は、オフセット値の候補の集合Ｅに含まれるオフセット値分だけ、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓｓ_ｉのタイムスタンプ値ｓｓ_ｉ．ｔｓをずらしたときに（オフセット値ｅを加算したときに）、最も多くのヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓｓ_ｉのタイムスタンプ値ｓｓ_ｉ．ｔｓと、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプ値ｐ_ｉ．ｔｓとが一致するときのオフセット値ｅを最適オフセット値ｅ_ｏｐｔとする（図１６の右図、図１７の右図の状態）。つまり、ＴＳ同期処理部３２は、集合Ｐ（集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝）と集合｛ｓｓ_ｉ．ｔｓ＋ｅ｝との積集合の要素数が最も多くなるときのｅを最適オフセット値ｅ_ｏｐｔとする。

そして、ＴＳ同期処理部３２は、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔで、オフセット値保持部３２４に記憶保持されている出力オフセット値ｅ_ｏｕｔを更新する（ｅ_ｏｕｔ＝ｅ_ｏｐｔ）。

そして、ＴＳ補正ヘッダデータ取得部３２５が、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのサンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプ値ｓｉ．ｔｓを出力オフセット値ｅ_ｏｕｔにより補正することで、同期検出用データのサンプルデータｐ_ｉのタイムスタンプ値ｐ_ｉ．ｔｓと一致したタイムスタンプ値を有するＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄ（サンプルデータｓ’_ｉ、タイムスタンプ値ｓ’_ｉ．ｔｓ）を取得することができる。

可視化処理部３３は、第３通信インターフェース３１から出力される包絡線データＤ１＿ｅｎｖと、ＴＳ同期処理部３２から出力されるＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄとを入力する。そして、可視化処理部３３は、包絡線データＤ１＿ｅｎｖと、ＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄとを用いて、タイムスタンプ間の同期がとれている状態の包絡線データとヘッダデータとが、例えば、表示部（不図示）に表示されるように、可視化処理を実行する。これにより、タイムスタンプ間の同期がとれている状態の包絡線データとヘッダデータとを、例えば、表示装置に表示させることができ、当該表示装置の表示を確認、解析等することで、ユーザーが無線環境の無線品質の詳細を把握することが可能となる。

例えば、図１８の下図に示すように、無線品質データ可視化システム１０００において、可視化処理部３３が、包絡線データＤ１＿ｅｎｖおよびＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄとを時間軸を一致させて表示することで、タイムスタンプ間の同期がとれている状態の包絡線データとヘッダデータとを表示させることができる。つまり、図１８の上図に示すように、無線品質データ可視化システム１０００では、包絡線データＤ１＿ｅｎｖのタイムスタンプ値（Ｄ１＿ｅｎｖ_ｉ．ｔｓ）と時間同期している（同一タイムスタンプ値を有する）同期検出用データＤ１＿ｐのタイムスタンプ値（ｐ_ｉ．ｔｓ）と、ヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのタイムスタンプ値（ｓ_ｉ．ｔｓ）との出力オフセット値ｅ_ｏｕｔを取得する。そして、無線品質データ可視化システム１０００では、取得した出力オフセット値ｅ_ｏｕｔでヘッダデータＤ２＿ｈｅａｄのタイムスタンプ値を補正することで、そのタイムスタンプ値が包絡線データＤ１＿ｅｎｖのタイムスタンプ値と略一致しているＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄを取得することができる。そして、無線品質データ可視化システム１０００の可視化処理部３３において、図１８の下図に示すように、タイムスタンプ値に基づいて、時系列に、包絡線データＤ１＿ｅｎｖとＴＳ補正ヘッダデータＤ２’＿ｈｅａｄを表示させることで、タイムスタンプ間の同期がとれている状態の包絡線データとヘッダデータ（補正ヘッダデータ）とを表示させることができる。

以上のように、無線品質データ可視化システム１０００では、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１で取得される包絡線データと、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１（例えば、市販のＰＣ）で取得されたヘッダデータとの間で高精度にタイムスタンプの同期をとることができる。

つまり、無線品質データ可視化システム１０００では、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１で取得される包絡線データとタイムスタンプの同期（時間の同期）がとれている同期検出用データを簡単な処理（同期検出用データ生成処理）により取得する。そして、無線品質データ可視化システム１０００では、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１で取得されるヘッダデータのタイムスタンプ値を同期検出用データのタイムスタンプ値と一致するように、補正することで、タイムスタンプ値が補正された（タイムスタンプ値が同期検出用データのタイムスタンプ値に一致した）ヘッダデータ（ＴＳ補正ヘッダデータ）を取得する。このＴＳ補正ヘッダデータは、そのタイムスタンプ値が、同期検出用データのタイムスタンプ値と一致しているので、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１で取得される包絡線データのタイムスタンプ値とも一致していることが保証される。すなわち、無線品質データ可視化システム１０００では、上記処理を行うことで、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１で取得される包絡線データとタイムスタンプの同期がとれている（タイムスタンプ値が一致している）ヘッダデータ（ＴＳ補正ヘッダデータ）を取得することができる。

したがって、無線品質データ可視化システム１０００では、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１で取得される包絡線データと、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１（例えば、市販のＰＣ）で取得されたヘッダデータとの間で高精度にタイムスタンプの同期をとることができる。

なお、上記では、センサ装置がセンサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１である場合について説明したが、これに限定されることはなく、センサ装置は、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１以外のセンサ装置であってもよい。また、無線品質データ可視化システム１０００において、１つのセンサ装置に限らず、複数のセンサ装置と、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１とを無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１に接続して、上記処理（ＴＳ同期処理、可視化処理）を行うようにしてもよい。

≪第１変形例≫
次に、第１実施形態の第１変形例について、説明する。

本変形例では、ＴＳ同期処理部３２で実行されるオフセット取得処理が第１実施形態と異なる。それ以外については、第１実施形態と同様である。なお、上記実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１９は、第１実施形態の第１変形例のオフセット取得処理のフローチャートである。

本変形例について、図１９を参照しながら説明する。

第１実施形態では、ステップＳ２のデータ取得選択処理において、第１～第３の選択処理のうちのいずれか１つを選択して処理が実行されていたが、本変形例のＴＳ同期処理部３２では、図１９に示すように、第１～第３の選択処理のそれぞれを選択したデータ取得選択処理を並列に実行する。

（ステップＳ１）：
ステップＳ１において、第１実施形態のステップＳ１と同様の処理が実行され、ステップＳ１の判定結果が「Ｎｏ」である場合、オフセット取得処理を終了させ、ステップＳ１の判定結果が「Ｙｅｓ」である場合、処理をステップＳ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃに進める。

そして、（１）ステップＳ２Ａ、Ｓ３Ａ、Ｓ３１Ａの処理、（２）ステップＳ２Ｂ、Ｓ３Ｂ、Ｓ３１Ｂの処理、および、（３）ステップＳ２Ｃ、Ｓ３Ｃ、Ｓ３１Ｃの処理が並列に実行される。

（ステップＳ２Ａ）：
ステップＳ２Ａにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、第１の選択処理を選択して、第１実施形態のステップＳ２と同様の処理を実行する。

（ステップＳ３Ａ）：
ステップＳ３Ａにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、第１実施形態のステップＳ３と同様の処理（オフセット算出処理）を実行する。

（ステップＳ３１Ａ）：
ステップＳ３１Ａにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、ステップＳ３Ａのオフセット算出処理で取得した値ｃ_ｍａｘを値Ｄ［１］．ｃ＿ｍａｘに代入し（Ｄ［１］．ｃ＿ｍａｘ＝ｃ_ｍａｘ）、ステップＳ３Ａのオフセット算出処理で取得した値ｅ_ｏｐｔを値Ｄ［１］．ｅ＿ｏｐｔに代入する（Ｄ［１］．ｅ＿ｏｐｔ＝ｅ_ｏｐｔ）。

（ステップＳ２Ｂ）：
ステップＳ２Ｂにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、第２の選択処理を選択して、第１実施形態のステップＳ２と同様の処理を実行する。

（ステップＳ３Ｂ）：
ステップＳ３Ｂにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、第１実施形態のステップＳ３と同様の処理（オフセット算出処理）を実行する。

（ステップＳ３１Ｂ）：
ステップＳ３１Ｂにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、ステップＳ３Ｂのオフセット算出処理で取得した値ｃ_ｍａｘを値Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘに代入し（Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘ＝ｃ_ｍａｘ）、ステップＳ３Ｂのオフセット算出処理で取得した値ｅ_ｏｐｔを値Ｄ［２］．ｅ＿ｏｐｔに代入する（Ｄ［２］．ｅ＿ｏｐｔ＝ｅ_ｏｐｔ）。

（ステップＳ２Ｃ）：
ステップＳ２Ｃにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、第３の選択処理を選択して、第１実施形態のステップＳ２と同様の処理を実行する。

（ステップＳ３Ｃ）：
ステップＳ３Ｃにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、第１実施形態のステップＳ３と同様の処理（オフセット算出処理）を実行する。

（ステップＳ３１Ｃ）：
ステップＳ３１Ｃにおいて、ＴＳ同期処理部３２は、ステップＳ３Ｃのオフセット算出処理で取得した値ｃ_ｍａｘを値Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘに代入し（Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘ＝ｃ_ｍａｘ）、ステップＳ３Ｃのオフセット算出処理で取得した値ｅ_ｏｐｔを値Ｄ［３］．ｅ＿ｏｐｔに代入する（Ｄ［３］．ｅ＿ｏｐｔ＝ｅ_ｏｐｔ）。

（ステップＳ３２）：
ステップＳ３２において、ＴＳ同期処理部３２は、
ｃ_ｍａｘ＝ｍａｘ（Ｄ［１］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘ）
ｍａｘ（）；要素の中で最大値を取得する関数
に相当する処理を実行する。

また、ＴＳ同期処理部３２は、
ｅ_ｏｐｔ＝Ｄ［ｋ］．ｅ＿ｏｐｔ
ｋ＝ａｒｇｍａｘ（ｍａｘ（Ｄ［１］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘ））
に相当する処理を実行する。

つまり、ＴＳ同期処理部３２は、Ｄ［１］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘの中で最大値をとる値をｃ_ｍａｘとし、そのデータの引数がｋである場合、ｅ_ｏｐｔにＤ［ｋ］．ｅ＿ｏｐｔを代入する。例えば、Ｄ［１］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘ，Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘの中で最大値をとる値がＤ［２］．ｃ＿ｍａｘである場合（ｋ＝２）、ＴＳ同期処理部３２は、ｅ_ｏｐｔ＝Ｄ［２］．ｅ＿ｏｐｔ（ｋ＝２）とする。

これにより、第１～第３の選択処理を選択して、データ取得選択処理、オフセット算出処理を行ったときに、最も大きな値をとるｃ_ｍａｘが取得されたときのｅ_ｏｐｔの値を、オフセット更新処理で使用するオフセット値ｅ_ｏｐｔとすることができる。

（ステップＳ４）：
ステップＳ４において、ＴＳ同期処理部３２は、ステップＳ３２で取得された値ｃ_ｍａｘ、および、オフセット値ｅ_ｏｐｔを用いて、第１実施形態のステップＳ４（オフセット更新処理）と同様の処理を実行する。

以上のように、本変形例の無線品質データ可視化システムでは、ＴＳ同期処理部３２において第１～第３の選択処理のそれぞれを選択したデータ取得選択処理を並列に実行し、オフセット算出処理を行い、最も大きな値をとるｃ_ｍａｘが取得されたときのオフセット値ｅ_ｏｐｔを用いて、ＴＳ補正ヘッダデータを取得する。したがって、本変形例の無線品質データ可視化システムでは、センサ装置Ｓ＿ｎｏｄｅ１、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１、および、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１の性能等がどのようなものであっても高精度に、ＴＳ同期処理（オフセット取得処理、ＴＳ補正ヘッダデータ取得処理）を実行することができる。

なお、本変形例では、図１９に示すように、（１）ステップＳ２Ａ、Ｓ３Ａ、Ｓ３１Ａの処理、（２）ステップＳ２Ｂ、Ｓ３Ｂ、Ｓ３１Ｂの処理、および、（３）ステップＳ２Ｃ、Ｓ３Ｃ、Ｓ３１Ｃの処理が並列に実行される場合について説明したが、これに限定されることはなく、無線品質データ可視化システムにおいて、（１）ステップＳ２Ａ、Ｓ３Ａ、Ｓ３１Ａの処理、（２）ステップＳ２Ｂ、Ｓ３Ｂ、Ｓ３１Ｂの処理、および、（３）ステップＳ２Ｃ、Ｓ３Ｃ、Ｓ３１Ｃの処理を直列に実行し、その後、ステップＳ３２、Ｓ４の処理が実行されるものであってもよい。

［他の実施形態］
上記実施形態（変形例を含む）では、無線品質データ可視化システム１０００が図１の構成の場合を例に説明したが、無線品質データ可視化システムの構成（ネットワークのトポロジー等を含む）は、上記（図１等）に限定されるものではなく、センサ装置の位置、数等は、無線通信機能付きパーソナルコンピュータの位置、数、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１の位置、数等は、上記以外のものであってもよい。また、上記では、センサ装置が、通信機器とは別個に存在している場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、通信機器がセンサ装置を含む、あるいは、付加されたものであってもよい。また、上記実施形態（変形例を含む）の無線品質データ可視化システムの機能が正常に実現される場合、センサ装置、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１の一部の機能部を上記で示した装置以外の装置に含めて、無線品質データ可視化システムを実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態（変形例を含む）で説明した無線品質データ可視化システム、センサ装置、無線通信機能付きパーソナルコンピュータＰＣ１、無線品質データ解析装置Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。

なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。

また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。

また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

また、例えば、上記実施形態（変形例を含む）の各機能部を、ソフトウェアにより実現する場合、図２０に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。

前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。

上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

また、上記実施形態（変形例を含む）において、「同じ」は、概ね同じであることを含む概念である。「同時」は、概ね同時であることを含む概念である。「一致」は、概ね一致していることを含む概念である。

なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

１０００ 無線品質データ可視化システム
Ｓ＿ｎｏｄｅ１ センサ装置
ＰＣ１ 無線通信機能付きパーソナルコンピュータ
Ａｎａ＿ｎｏｄｅ１ 無線品質データ解析装置
Ａｎｔ１ アンテナ（第１アンテナ）
Ａｎｔ＿ｐｃ アンテナ（第２アンテナ）
１４ 包絡線データ取得部
１５ 同期検出用データ生成部
２３ ヘッダ取得処理部
３２ ＴＳ同期処理部
３２１ 第１ＦＩＦＯ
３２２ 第２ＦＩＦＯ
３２３ オフセット取得処理部
３２４ オフセット値保持部
３２５ ＴＳ補正ヘッダ取得部

Claims (10)

1. 無線信号を受信可能な第１アンテナと、
   前記第１アンテナにより受信した無線信号である第１無線信号の包絡線データを取得する包絡線データ取得部と、
   前記第１無線信号の無線フレームの開始時刻を示すタイムスタンプを取得し、取得したタイムスタンプの時系列データを同期検出用データとして取得する同期検出用データ生成部と、
   無線信号を受信可能な第２アンテナと、
   前記第２アンテナにより受信した無線信号である第２無線信号から、当該第２無線信号に含まれる無線フレームのヘッダ部分を解析することにより、当該ヘッダ部分に含まれる情報をヘッダデータとして取得するヘッダ取得部と、
   前記同期検出用データに基づいて、前記ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得するタイムスタンプ同期処理部と、
   を備えるタイムスタンプ同期データ取得システム。
2. 前記同期検出用データ生成部は、現時刻ｔにおける前記第１無線信号のサンプリングデータの信号強度が所定の閾値以上であり、かつ、現時刻ｔの１つの前のサンプリング時刻ｔ－１における前記第１無線信号のサンプリングデータの信号強度が所定の閾値よりも小さい場合に、現時刻ｔに相当するデータを前記第１無線信号のタイムスタンプとして取得する、
   請求項１に記載のタイムスタンプ同期データ取得システム。
3. 前記同期検出用データ生成部は、前記第１無線信号が無線フレームを構成し、当該無線フレームの先頭部分であるプレアンブルに所定のフィールドが設定されている場合、前記第１無線信号の信号値の相関を調査することで、前記プレアンブル部分を検出し、検出した前記プレアンブルの先頭の時刻の情報を前記タイムスタンプとして取得し、取得したタイムスタンプの時系列データを同期検出用データとして取得する、
   請求項１に記載のタイムスタンプ同期データ取得システム。
4. 前記タイムスタンプ同期処理部は、
   前記同期検出用データのサンプルデータをｎ＿ｆｉｆｏ個（ｎ＿ｆｉｆｏ：自然数）記憶保持する第１ＦＩＦＯ記憶部と、
   前記ヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータをｎ＿ｆｉｆｏ個記憶保持する第２ＦＩＦＯ記憶部と、
   前記第１ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されている前記同期検出用データのサンプルデータと、前記第２ＦＩＦＯ記憶部に記憶保持されている前記ヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータとに基づいて、最適オフセット値を取得するオフセット取得処理部と、
   前記オフセット取得処理部により、前記最適オフセット値が取得された場合、出力オフセット値を前記最適オフセット値に設定し、前記最適オフセット値に設定した前記出力オフセット値を記憶保持するオフセット値保持部と、
   前記オフセット値保持部により記憶保持されている前記出力オフセット値により、前記ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得するタイムスタンプ補正ヘッダ取得部と、
   を備える、
   請求項１から３のいずれかに記載のタイムスタンプ同期データ取得システム。
5. 前記同期検出用データのサンプルデータのタイムスタンプをｐ_ｉ．ｔｓ（ｉ：自然数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）とし、ｎ＿ｆｉｆｏ個のタイムスタンプｐ_ｉ．ｔｓの集合を｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝とし、
   前記ヘッダデータのサンプルデータをｓ_ｉ（ｉ：自然数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）、ｎ＿ｆｉｆｏ個のサンプルデータｓ_ｉの集合を｛ｓ_ｉ｝とし、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプをｓ_ｉ．ｔｓ（ｉ：自然数、０≦ｉ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）とし、ｎ＿ｆｉｆｏ個のタイムスタンプｓ_ｉ．ｔｓの集合を｛ｓ_ｉ．ｔｓ｝とすると、
   前記オフセット取得処理部は、
   集合｛ｓ_ｉ｝からｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択し、選択したサンプルデータをｓｓ_ｊ（ｊ：整数、０≦ｊ＜ｎ＿ｈｄｒ）とし、その集合を｛ｓｓ_ｊ｝として取得し、
   集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝に含まれるタイムスタンプと、｛ｓｓ_ｊ｝に含まれるサンプルデータｓｓ_ｊのタイムスタンプｓｓ_ｊ．ｔｓとの差を求めることで取得したオフセット値ｅの集合Ｅを取得し、集合Ｅに含まれるオフセット値ｅを前記ヘッダデータのタイムスタンプのサンプルデータに加算することでタイムスタンプ加算値ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝を取得し、集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数を示す変数ｃが最大となるときのオフセット値ｅを最適オフセット値ｅ_ｏｐｔとして取得し、
   前記オフセット値保持部は、前記最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを前記出力オフセット値とし、
   前記タイムスタンプ補正ヘッダ取得部は、前記出力オフセット値により、前記ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得する、
   請求項４に記載のタイムスタンプ同期データ取得システム。
6. 前記オフセット取得処理部は、
   （１）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第１選択処理、
   （２）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すデータと最も古い時刻を示すデータの中間にあるｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第２選択処理、および、
   （３）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も古い時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第３選択処理のいずれかを実行することで、サンプルデータを選択し、選択したサンプルデータをｓｓ_ｊ（ｊ：整数、０≦ｊ＜ｎ＿ｈｄｒ）とし、その集合を｛ｓｓ_ｊ｝として取得する、
   請求項５に記載のタイムスタンプ同期データ取得システム。
7. 前記オフセット取得処理部は、
   （１）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第１選択処理により選択したサンプルデータを用いて、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを求める処理を実行し、求めた最適オフセット値ｅ_ｏｐｔをＤ［１］．ｅ＿ｏｐｔとして保持し、当該最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを取得したときの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数ｃをＤ［１］．ｃ＿ｍａｘとして保持し、
   （２）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も新しい時刻を示すデータと最も古い時刻を示すデータの中間にあるｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第２選択処理により選択したサンプルデータを用いて、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを求める処理を実行し、求めた最適オフセット値ｅ_ｏｐｔをＤ［２］．ｅ＿ｏｐｔとして保持し、当該最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを取得したときの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数ｃをＤ［２］．ｃ＿ｍａｘとして保持し、
   （３）集合｛ｓ_ｉ｝から、サンプルデータｓ_ｉのタイムスタンプが最も古い時刻を示すものから順にｎ＿ｈｄｒ個（ｎ＿ｈｄｒ：自然数、ｎ＿ｈｄｒ＜ｎ＿ｆｉｆｏ）のサンプルデータを選択する第３選択処理により選択したサンプルデータを用いて、最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを求める処理を実行し、求めた最適オフセット値ｅ_ｏｐｔをＤ［３］．ｅ＿ｏｐｔとして保持し、当該最適オフセット値ｅ_ｏｐｔを取得したときの集合｛ｓｓ_ｊ．ｔｓ＋ｅ｝と集合｛ｐ_ｉ．ｔｓ｝との積集合の要素数ｃをＤ［３］．ｃ＿ｍａｘとして保持し、
   前記オフセット取得処理部は、
   データＤ［１］．ｃ＿ｍａｘ、Ｄ［２］．ｃ＿ｍａｘ、および、Ｄ［３］．ｃ＿ｍａｘのうち最大値となるデータの引数をｋ（ｋ：整数、１≦ｋ≦３）とすると、データＤ［ｋ］．ｅ＿ｏｐｔを最適オフセット値ｅ_ｏｐｔに設定し、
   前記オフセット値保持部は、前記最適オフセット値ｅ_ｏｐｔ（＝Ｄ［ｋ］．ｅ＿ｏｐｔ）を前記出力オフセット値とし、
   前記タイムスタンプ補正ヘッダ取得部は、前記出力オフセット値により、前記ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得する、
   請求項５に記載のタイムスタンプ同期データ取得システム。
8. センサ装置と、
   無線通信機能付きパーソナルコンピュータと、
   前記センサ装置および前記パーソナルコンピュータとネットワークを介して通信可能に接続される無線品質データ解析装置と、
   を備え、
   前記センサ装置は、
   前記第１アンテナと、
   前記包絡線データ取得部と、
   前記同期検出用データ生成部と、
   を備え、
   前記無線通信機能付きパーソナルコンピュータは、
   前記第２アンテナと、
   前記ヘッダ取得部と、
   を備え、
   前記無線品質データ解析装置は、
   前記タイムスタンプ同期処理部
   を備える、
   請求項１から７のいずれかに記載のタイムスタンプ同期データ取得システム。
9. 無線信号を受信可能な第１アンテナにより受信した無線信号である第１無線信号の包絡線データを取得する包絡線データ取得ステップと、
   前記第１無線信号の無線フレームの開始時刻を示すタイムスタンプを取得し、取得したタイムスタンプの時系列データを同期検出用データとして取得する同期検出用データ生成ステップと、
   無線信号を受信可能な第２アンテナにより受信した無線信号である第２無線信号から、当該第２無線信号に含まれる無線フレームのヘッダ部分を解析することにより、当該ヘッダ部分に含まれる情報をヘッダデータとして取得するヘッダ取得ステップと、
   前記同期検出用データに基づいて、前記ヘッダデータのタイムスタンプデータを補正し、補正したタイムスタンプを付与したタイムスタンプ補正ヘッダデータを取得するタイムスタンプ同期処理ステップと、
   を備えるタイムスタンプ同期データ取得方法。
10. 請求項９に記載のタイムスタンプ同期データ取得方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。

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