JP7459179B2 - 制御デバイス - Google Patents

Description

本発明は、車両の少なくとも１つのアクチュエータを動作させるための制御デバイス、好ましくは手動で動作可能な制御デバイスに関する。

いくつかのアクチュエータまたはアクチュエータ要素を装備した車両は、通常、これらのアクチュエータ要素を制御するための制御システムおよび制御要素を有する。そのような車両の例は、フォークリフトトラック、トラクタまたは油圧ショベルである。そのようなアクチュエータ要素の例は、例えば油圧式、空気圧式、電子式および／または電気機械式であり、油圧ショベルまたはさらに制御可能な弁の移動のために設けられる駆動装置である。制御システムの一部は、通常、センサから信号を受信し、アクチュエータ要素に制御信号を送信する電子制御ユニットである。

アクチュエータ要素の能動的制御のための制御要素は、いわゆるジョイスティック、制御スティック、または制御レバー要素として現況技術から知られており、これらは車からの歯車レバーに類似しており、車室内で車両のユーザ（車両運転者）によって手動で操作することができる。これらの制御レバー要素は、例えば運転者の筋力によって、初期位置（基本位置／定位置、中立位置）から左、右、前および／または後に移動（旋回および／または変位）することができるように配置される。

配置のために利用可能なスペースが通常非常に限られているという事実のため、現況技術の制御システムは、可能な限り省スペースで設計することができるように非常にコンパクトに構築される。これは、例えば、制御システムの異なる要素を重複して配置して空間を減らすことによって達成され、すなわち、要素は、互いに組み込まれているが、互いに機能的に分離することができる。

したがって、そのような制御システムの誤動作の場合、結果として、制御システム全体を取り外して交換しなければならない。同様に、制御システムは、単に車両の異なる要件に適合させることはできない。

本発明の目的は、従来技術の欠点を克服することであり、それにより、ほとんどスペースを必要としないながら、制御システムの容易で迅速な適応が可能であり、故障した構成要素を迅速に交換することができる。

本発明の課題は、独立請求項１の特徴を有する制御デバイスによって解決される。

本発明の主な着想は、車両の少なくとも１つのアクチュエータを動作させるための制御デバイスを提供することであり、制御デバイスは、偏向可能な制御レバーとハウジングモジュールとを備え、第１の回転軸の周りで回転可能な第１の案内要素および第２の回転軸の周りで回転可能な第２の案内要素が設けられ、第１の案内要素は、制御レバーの第１の端部に配置され、第２の案内要素は、制御レバーの第１の端部と第２の端部との間に配置され、ハウジングモジュールは、案内要素を支承するための軸受点として設計された通路開口部を有し、それにより、案内要素は、ハウジングモジュールの外側から接触することができ、ハウジングモジュールは、外側側部に第１の結合領域を有し、第１の結合領域は、軸受点のうちの一軸受点を含み、第１の結合領域は、追加モジュールを受け入れるように設計および提供され、追加モジュールは、案内要素に追加モジュールを機能的に接続できるように第１の結合領域と少なくとも部分的に相補的に設計された領域を備える。

好ましくは、制御レバーは、基本位置から偏向され得る。制御レバーは、第１の回転軸および／または第２の回転軸周りの回転によって偏向させることができることが考えられる。基本位置は、例えば、制御レバーが第１の回転軸に垂直に、また第２の回転軸に垂直に延びる方向として定義することができる。

特に好ましい実施形態によれば、第１の回転軸および第２の回転軸は互いに垂直であり、それによって、好ましくは、第１の回転軸および第２の回転軸は常に互いに垂直であり、すなわち、制御レバーの偏向に関係なく、軸は互いに垂直である。

制御レバーは、好ましくは、基本位置から始まるすべての方向に偏向され得る。したがって、制御レバーは、好ましくは、それぞれの軸周りの正の回転（順回転に対応する）および負の回転（逆回転に対応する）の両方に関して、第１の軸周りの偏向および／または第２の軸周りの偏向を受けることができる。さらに、説明する偏向の重ね合わせが可能であることが好ましい。さらに好ましくは、言及したすべての変位運動は、無限に可変式に可能である。

ハウジングモジュールは、好ましくは、立方体形状または直方体形状である。好ましくは、ハウジングモジュールは少なくとも４つの側壁を有し、各側面は１つ、好ましくは正確に１つの貫通孔を有する。さらに好ましくは、２つの側壁がいずれの場合も互いに平行に配置され、好ましくは２つの側壁が第１の回転軸に平行に形成され、２つの側壁が第２の回転軸に平行に形成される。

好ましくは、第１の案内要素および第２の案内要素は、カルダンジョイントを形成する。

本発明によれば、第１の案内要素が、制御レバーの第１の端部に配置され、第１の回転軸の周りに回転可能に取り付けられ、第１の案内リンクを形成し、第１の案内リンクによって、第１の回転軸の周りの制御レバー要素の回転を特定の第１の角度範囲に制限できることが、実現される。

さらに、第１の案内要素が制御レバーの第１の端部の回転式軸受のための軸受を形成すると有利である。例えば、第１の案内要素は、案内スロットを通過するボアを有する。例えば、制御レバーの第１の端部もボアを有する。好ましくは、両方のボアは互いに整列して配置され、ロッド要素が２つのボア内に配置され、その周りに制御レバーが回転可能に配置され、好ましくは第１の案内要素に剛性に接続される。したがって、第１の案内要素およびロッド要素によって、例えば、制御レバーのピボット軸受が形成され、制御デバイスの空間要件がさらに低減される。

さらに、第２の案内要素が制御レバーの第１の端部と制御レバーの第２の端部との間に配置され、第２の案内要素は、第２の回転軸の周りに回転可能に取り付けられ、第２の案内スロットを形成し、それによって、第２の回転軸の周りの制御レバーの回転を特定の第２の角度範囲に制限できることが、実現される。

好ましくは、第２の案内要素は、制御デバイスの高さ方向において第１の案内要素と少なくとも部分的に重なるように配置される。例えば、第２の案内要素は、少なくとも部分的に円弧形状を形成し、関連する円弧の仮想中心軸は、第２の軸に平行に配置され、および／または第１の案内要素と交差する。この配置はまた、必要な設置スペースを減少させる。

本発明によれば、案内要素は、ハウジングモジュールの軸受によって支持され、第１および第２の軸受がそれぞれの場合に設けられる。例えば、第１および／または第２の軸受は、転がり軸受接続部を備える。

本発明によれば、ハウジングモジュールの貫通孔は、案内要素を支持するための軸受を形成する。軸受はハウジングモジュール内の貫通孔であるため、案内要素は、追加モジュールを用いる本発明によれば、ハウジングモジュールの外側から接続することができる。

本発明によると、軸受点のうちの一軸受点を含み、好ましくは正確に１つの軸受点を含む第１の結合領域が設けられることが、さらに実現される。第１の結合領域は、追加モジュールを少なくとも部分的に受け入れるように設計および意図され、追加モジュールは、第１の結合領域と少なくとも部分的に相補的であるように設計される。本発明によれば、追加モジュールは、案内要素に機能的に接続することができ、すなわち、追加モジュールは、対応する案内要素に作用することができ、特に直接作用することができる。

第１の結合領域および第２の結合領域が設けられ、第１の結合領域および第２の結合領域は、第１の案内要素または第２の案内要素の軸受を備えることが特に好ましい。

第１の結合領域、第２の結合領域、第３の結合領域、および第４の結合領域が設けられ、第１の結合領域および第２の結合領域が第１の案内要素の軸受を備え、第３の結合領域および第４の結合領域が第２の案内要素の軸受を備えることが特に好ましい。

結合領域の数にかかわらず、各結合領域は、追加モジュールを収容することができる。

特に好ましい実施形態によれば、追加モジュールがアクチュエータモジュールおよびリセットモジュールから選択されるものであり、アクチュエータモジュールは、回転軸のうちの一方にトルクを加えるように設計され、リセットモジュールは、制御レバーの偏向を打ち消すために回転軸のうちの一方に力を加えるように設計されることが、実現される。

アクチュエータモジュールによって、間接的に、すなわち回転軸または案内要素の作動を介して制御レバーを能動的に制御すること、および／またはプログラムされた方法で制御することが可能であり、すなわち、運転者の筋力の影響なしに力またはトルクを制御レバー要素に加えることができる。この技術は、「力フィードバック」としても知られている。

したがって、アクチュエータモジュールによって、例えば制御レバーの振動および／または変位の効果を有する力および／またはモーメントを制御レバーに伝達することができる。振動は、小さな変位の時系列であることができる。

アクチュエータモジュールによって、一方では回転方向または回転方向に反してモーメントを加えることができ、それにより、このモーメントは運動を支持するか、または打ち消すことができる。

特に好ましくは、アクチュエータモジュールを使用して、１つの回転軸周りの回転または両方の回転軸周りの回転に関して制御レバーをブロックすることができる。

好ましい実施形態によれば、アクチュエータモジュールが駆動ユニットおよび出力ユニットを備えることが、実現される。さらに好ましくは、アクチュエータモジュールは、モータ歯車箱の組み合わせを形成する。特に好ましくは、出力ユニットは、遊星歯車であり、駆動ユニットは、電気モータである。

電気モータは、好ましくはトルクモータであり、それにより、低速で高トルクを達成することができる。

制御デバイスのコンパクトな設計を支持するために、遊星歯車が、回転可能に取り付けられた太陽歯車と、太陽歯車を半径方向に取り囲むリング歯車と、太陽歯車とリング歯車との間に半径方向に配置され、太陽歯車およびリング歯車と噛み合う複数、好ましくは３つの遊星歯車とを備えると有利である。好ましくは、太陽歯車は、いずれの場合も回転軸の一方と整列して配置され、その軸の周りで回転可能に取り付けられる。

例えば、太陽歯車、リング歯車および遊星歯車のモジュラス、すなわち、それぞれのピッチ円直径およびそれぞれの歯数の値の比は、それぞれ０．３ｍｍ～０．７ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍの範囲からの同一の値を有する。

好ましくは、リング歯車は、固定位置に取り付けられる。したがって、出力は、リング歯車を介さないことが好ましい。例えば、リング歯車は、回転防止デバイスを有し、この回転防止デバイスによって、その半径方向位置をアクチュエータモジュールの残りの部分に対して固定することができる。例えば、この回転防止デバイスは、その外径においてリング歯車の特別な第１の幾何学的形状によって形成される。例えば、この第１の幾何学的形状は、リング歯車の外径の少なくとも１つ、好ましくは４つの平坦化として設計される。好ましくは、この回転防止デバイスはまた、アクチュエータモジュールの残りの部分の第１の幾何学的形状と相補的な第２の幾何学的形状として設計される。例えば、平坦化が、アクチュエータモジュールの残りの部分の内径にも形成され、その数および配置は、リング歯車の平坦化の数と同一であることが好ましい。

好ましくは、駆動は、電気モータまたはモータのシャフト（モータシャフト）および太陽歯車を介して行われ、電気モータのシャフトの中心軸は、好ましくは太陽歯車の中心軸と整列される。さらに好ましくは、モータのシャフトは、モータのトルクを太陽歯車に伝達することができるように、太陽歯車と機械的に係合している。好ましくは、シャフトおよび太陽歯車は、互いに剛性に接続されている。したがって、特に、モータシャフトの回転を、同じ方向で速度に関して同一である太陽歯車の回転に変換することができる。例えば、モータシャフトと太陽歯車との間の接続は、キー接続を含む。

しかし、モータシャフトと太陽歯車との間に別個の接続が不要であることが好ましい。したがって、モータシャフトと太陽歯車は一体に形成されることが好ましい。例えば、モータシャフトおよび太陽歯車は、単一の部品および／または単一の半完成品から作られ、好ましくは機械加工される（「刻まれる）」。

例えば、少なくとも１つまたは複数、好ましくはすべての歯車（太陽歯車、リング歯車、および／または遊星歯車）は、プラスチック製である。可能性のあるプラスチックは、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）および／またはポリケトン（ＰＫ）である。

さらに好ましい実施形態によれば、アクチュエータモジュールがアクチュエータモジュールハウジングを備え、アクチュエータモジュールハウジングは、ハウジングモジュールに接続することができる第１のアクチュエータモジュールハウジング部分と、第２のアクチュエータモジュールハウジング部分とから形成され、出力ユニットがアクチュエータモジュールハウジングの内側に収容され、駆動ユニットが第２のアクチュエータモジュールハウジング部分のアクチュエータモジュールハウジングの外側に配置されることが、実現される。

これにより、回転軸にトルクおよび／または力を加えるのに必要なすべての構成要素を有するアクチュエータモジュールを提供することが容易になる。アクチュエータモジュールハウジングは、ハウジングモジュールおよび制御レバーに接続することができるので、アクチュエータモジュールが故障している場合、アクチュエータモジュールのみを取り外すだけでよい。

遊星歯車のリング歯車は、第１のアクチュエータモジュールハウジングの一体部分であることができる。

好ましくは、リセットモジュールは、受動的リセットモジュールである。これは、リセットモジュールの能動的な制御または調整が提供されないことを意味する。

特に、制御レバーが定位置から偏向されると、制御レバーを定位置に戻すことができる力が加えられることが考えられる。

好ましい実施形態によれば、リセットモジュールがリセットモジュールハウジングを備え、リセットモジュールハウジングは、ハウジングモジュールに接続することができる第１のリセットモジュールハウジング部分と、第２のリセットモジュールハウジング部分とから形成され、リセットモジュールは、ねじりばね要素と、リセットモジュールハウジングに対して回転可能なねじりばね要素支持体と、リセットモジュールハウジングに対して固定式に配置されたねじりばね要素ベースとを備え、ねじりばね要素は、ねじりばね要素支持体およびねじりばね要素ベースに接続されることが、実現される。

ねじりばね要素ベースに対するねじりばね要素支持体の回転は、ねじりばね要素を偏向させ、それによって案内要素の一方に伝達することができるばね力を生成する。

特に好ましくは、ねじりばね要素支持体は、案内要素の１つに接続可能である。

好ましくは、ねじりばね要素は脚ばねであるが、他のタイプのねじりばねも考えられる。

これにより、回転軸に力を加えるのに必要なすべての構成要素を有するリセットモジュールを提供することが容易になる。リセットモジュールは、ハウジングモジュールおよび制御レバーに接続することができるので、リセットモジュールが故障している場合には、リセットモジュールのみを取り外すだけでよい。

さらに好ましい実施形態によれば、案内要素がそれぞれ第１の軸受セクションと第２の軸受セクションとを有し、案内要素の第１の軸受セクションは、第１の接続領域を備え、案内要素の第２の軸受セクションは、第２の接続領域を備えることが、実現される。特に好ましくは、案内要素の軸受点セクションは、同一に形成される。さらに好ましくは、一方の案内要素の軸受位置セクションは、他方の案内要素の軸受位置セクションとは異なる。

好ましくは、それぞれの軸受位置セクションは、軸受によって受けることができるように形成される。好ましくは、すべての軸受およびすべての軸受セクションは同一であり、これにより製造プロセスの削減が可能になる。さらに、組み立て中に案内要素の特定の向きに注意を払う必要はない。

異なる追加モジュールが提供される場合、異なる接続領域が有利である。したがって、追加モジュールは、第１の接続領域と相補的な第１の追加モジュール接続領域、または第２の接続領域と相補的な第２の追加モジュール接続領域を備えることが特に好ましい。

したがって、第１の接続領域はアクチュエータモジュールに割り当てられ、第２の接続領域はリセットモジュールに割り当てられ、またはその逆も考えられる。例えば、１つのアクチュエータモジュールおよび１つのリセットモジュールのみを案内要素上に配置することができると決定することができる。したがって、案内要素のための２つのアクチュエータモジュールまたは２つのリセットモジュールの予想外の取り付けを排除することができ、その結果、動作中の誤動作を防止することができる。

ハウジングモジュールは、４つの貫通孔と、軸受をそれぞれが備える４つの結合領域とを有し、それによって第１の回転軸は、２つの対向する貫通孔を通って延び、第２の回転軸は、２つの別の対向する貫通孔を通って延びることが特に好ましい。

これは、各案内要素上に最大２つの追加モジュールを配置することができることを意味する。したがって、ハウジングモジュールのそのような設計は、ハウジングモジュールに関して以下の配置を可能にする。
－ アクチュエータモジュール無し、１つのアクチュエータモジュール、２つのアクチュエータモジュール、
－ リセットモジュール無し、１つのリセットモジュール、２つのリセットモジュール、
－ 上記の任意の組み合わせ。

ハウジングモジュール上の対応する位置に追加モジュールが設けられていない場合、汚れ、水などの侵入を防止することができるようにするために、対応する結合領域を覆うことができるブラインドカバーを設けることができる。好ましくは、ブラインドカバーは、結合領域と少なくとも部分的に、好ましくは完全に相補的な領域を備えることができる。

本発明のさらなる利点、目的、および特徴を、制御デバイスが例として示され説明される添付の図面および以下の説明を参照して説明する。

好ましい実施形態による制御デバイスの図である。 さらに好ましい実施形態による制御デバイスの図である。 制御デバイスのハウジングモジュールの分解図である。 制御デバイスのアクチュエータモジュールの分解図である。 制御デバイスのリセットモジュールの分解図である。 モジュールの互いに対する様々な配置の図である。

図において、同一の構成要素は、対応する参照符号で理解されるものである。明確にするために、いくつかの構成要素は、いくつかの図では参照符号を有さない場合があるが、他の場所で指定されている。

図１Ａは、好ましい実施形態による制御デバイス１の斜視図を示す。制御デバイス１は、ハウジングモジュール３と、ここでは部分的にのみ示されている制御レバー２とを備える。さらに、追加モジュール１６、１６´、１６´´、１６´´´、１６´´´´が示されており、第１の追加モジュール１６´および第２の追加モジュール１６´´は、アクチュエータモジュール１８として設計され、第３の追加モジュール１６´´´および第４の追加モジュール１６´´´´は、リセットモジュール１９として設計されている。

第１の結合領域１２および第２の結合領域１３も見ることができ、第３の結合領域１４および第４の結合領域１５は、ハウジングモジュール３によって隠される。結合領域１２、１３、１４、１５は、それぞれの追加モジュール１６と相補的に設計されているので、追加モジュール１６の良好な取り付けが可能である。この目的のために、追加モジュール１６の相補的領域１７が設けられる。

同様に、各結合領域１２、１３、１４、１５は、これも隠されている案内要素６、７用の軸受１０として形成された貫通孔１０を有する。

ハウジングモジュール３、アクチュエータモジュール１８、およびリセットモジュール１９は、以下の図に示され、より詳細に説明される。

図１Ｂは、制御デバイス１の同様の設計を示しているが、アクチュエータモジュール１８およびこのアクチュエータモジュール１８に対向するリセットモジュール１９は、取り外され、ブラインドカバー７１と交換されている。その結果、案内要素６、７のうちの１つは、外部の影響無しに設けられ、それにより、外力は対応する案内要素６、７に及ぼされない。

図２は、好ましい実施形態による制御デバイス１のハウジングモジュール３をより詳細に示す。

好ましくは、ハウジングモジュール３は、好ましくはねじ４１によって互いに接続可能な第１のハウジングモジュール部分３９および第２のハウジングモジュール部分４０からなる。ハウジングモジュール部分３９、４０はそれぞれ、貫通孔セクション４２を有し、貫通孔セクション４２はそれぞれ、貫通孔１０を形成するように、ハウジングモジュール部分３９、４０に対して形成される。特に好ましくは、すべての貫通孔１０は、同一に形成される。特に好ましくは、下側カバー要素７３を設けることができ、下側カバー要素もまた、ねじ４１によって第１のハウジングモジュール部分３９に接続され、さらに好ましくは、カバー要素は、ＰＣＢＡ７３によって形成することができ、ＰＣＢＡ７３はセンサ７２を有し、このセンサは、磁石４９と相互作用することができ、したがって初期位置または中立位置を検出することができるように配置される。

そのような設計は、案内要素６、７の軸受点セクション２０、２１を事前に少なくとも部分的に貫通孔１０に挿入することができるため、ハウジングモジュールの組み立てを容易にすることができる。

案内要素６、７の軸受セクション２０、２１は、貫通孔１０または軸受１０に接続できるように設計される。第１の接続領域２２または第２の接続領域２３が、各軸受点セクション２０、２１に配置される。

好ましくは、一方の案内要素６、７の軸受セクション２０、２１はそれぞれ、第１の接続領域２２を有し、他方の案内要素６、７の軸受セクション２０、２１はそれぞれ、第２の接続領域２３を有する。

さらに、結合領域１２、１３、１４、１５が設けられており、図２では、第１の結合領域１２および第２の結合領域１３のみが図示によって認識可能である。貫通孔１０または軸受１０と同様に、結合領域１２、１３、１４、１５はそれぞれ、第１の結合セクション４４および第２の結合セクション４５から形成され、第１の結合セクション４４は第１のハウジングモジュール部分３９に形成され、第２の結合セクション４５は第２のハウジングモジュール部分４０に形成される。第１のハウジングモジュール部分３９および第２のハウジングモジュール部分４０からなるハウジングモジュール３が組み立てられる場合、ハウジングモジュール部分３９、４０は、結合セクション領域４４、４５がそれぞれの結合セクション１２、１３、１４、１５を形成するように互いに補完する。

案内要素６、７は軸受１０内に回転可能に取り付けられ、第１の案内要素６は第１の回転軸４の周りで回転可能であり、第２の案内要素７は第２の回転軸５の周りで回転可能である。好ましくは、第１の回転軸４および第２の回転軸５は、互いに垂直である。

制御レバー２は、その全範囲を示すことができず、そのため、より良好な取り扱いのために設けることができる追加部分を有することができる。好ましくは、この部分は、制御レバー２の第２の端部９に配置される。

制御レバー２はまた、第１の端部８を有し、第１の端部８は、好ましくは、第１の案内要素６を制御レバー２に回転可能に接続するために接続ロッド４３を内部に導入することができる通路４６を有する。

第２の案内要素７は、制御レバー２の第１の端部８と第２の端部９との間に配置される。好ましくは、ユニバーサルシャフトブッシュ４７が設けられ、ユニバーサルシャフトブッシュもまた接続ロッド４３によって第１の案内要素６に接続可能であり、ユニバーサルシャフトブッシュ４７が第２の案内要素７の案内スロット内の案内として機能できるように第２の案内要素７に接続可能である。同様に、好ましくは、ユニバーサルシャフトブッシュ４７が接続ロッド４３によって制御レバー２に接続可能であることが、実現される。さらに好ましくは、ユニバーサルシャフトブッシュ４７は、制御レバー２が内部に挿入可能な取付体を有することができ、取付体は、好ましくは、少なくとも第１の端部８に関して、制御レバーの構成と相補的である。

さらに好ましくは、一方では駆動シャフトブッシング４７に、他方では制御レバー２に動作可能に接続されるばねが、設けられる。この場合、ばねは、ユニバーサルシャフトブッシュ４７と制御レバー２との間にばね力が作用するように予め張力がかけられて設置され、それにより、制御レバー２に対する外力影響は、接続ロッド４３に直接かつ完全に作用することができないため、ここでは保護機能が提供される。

磁石４９も好ましくは設けられ、この磁石もまた、制御レバー２に反力を加えることができ、磁石は、好ましくは、ユニバーサルシャフトブッシュ４７に接続される。特に好ましくは、制御レバー２は、その下端８に、磁石４９の極性とは反対の極性の対向磁石を有する。

図３は、アクチュエータモジュール１８として設計された追加モジュール１６を示す。

アクチュエータモジュール１８は、駆動ユニット２６と出力ユニット２７とを備え、駆動ユニット２６は、好ましくは、電気モータ２９として設計され、出力ユニット２７は、遊星歯車２８として設計される。同様に、アクチュエータモジュール１８は、第１のアクチュエータモジュールハウジング部分３１と第２のアクチュエータモジュールハウジング部分３２とを備えるアクチュエータモジュールハウジング３０を備える。

好ましくは、遊星歯車２８は、回転可能に取り付けられた太陽歯車５０と、太陽歯車５０を半径方向に取り囲むリング歯車５１と、太陽歯車５０とリング歯車５１との間に半径方向に配置され、太陽歯車およびリング歯車と噛み合う複数、好ましくは３つの遊星歯車５２とを備える。好ましくは、太陽歯車５０は、回転軸４、５の一方と整列して配置され、その軸の周りで回転可能であるように取り付けられる。

好ましくは、リング歯車５１は、固定位置に取り付けられる。したがって、出力はリング歯車５１を介さないことが好ましい。リング歯車５１は、好ましくは、第１のアクチュエータモジュールハウジング３１の一部として形成される。

このようにして、リング歯車５１は、アクチュエータモジュール１８に対して回転不能であるように設計され、それにより、リング歯車５１の半径方向位置は、アクチュエータモジュール１８の残りの部分に対して固定される。

好ましくは、駆動は、電気モータまたはモータのシャフト５３（モータシャフト）および太陽歯車５０を介して行われ、電気モータ２９のシャフト５３の中心軸は、好ましくは太陽歯車５０の中心軸と整列される。さらに好ましくは、モータ２９のシャフト５３は、モータ２９のトルクを太陽歯車５０に伝達することができるように、太陽歯車５０と機械的に係合している。好ましくは、シャフト５３および太陽歯車５０は、互いに剛性に接続される。したがって、特に、モータシャフトの回転を、同じ方向で速度に関して同一である太陽歯車５０の回転に変換することができる。

遊星歯車５２は、第１の支持要素部分５４および第２の支持要素部分５５からなる支持要素によって支持されており、好ましくは、各遊星歯車５２の支持要素は、それぞれの遊星歯車５２がそれによって回転可能に接続される回転シャフト５６を備える。

支持要素、特に第１の支持要素部分５４は、案内要素６、７の対応する相補的接続領域２２、２３に接続することができる第１の追加モジュール接続部２４または第２の追加モジュール接続部２５を形成する。この目的のために、好ましくは、第１のアクチュエータモジュールハウジング部分３１の第１の接続領域５７が設けられ、この第１の接続領域を通って、接続領域２２、２３と追加モジュール接続部２４、２５との間の接続が延びることができる。

さらに好ましくは、出力ユニット２７は、アクチュエータモジュールハウジング３０の内部に設けられる。好ましくは、駆動ユニット２６は、アクチュエータモジュールハウジング部分３０の外側に配置され、好ましくは、第２のアクチュエータモジュールハウジング部分３２は取付体５８を有し、取付体は、駆動ユニット２６または電気モータ２９と少なくとも部分的に相補的であり、好ましくは電気モータが脱落するのを確実に防止するために、電気モータ２９を受け入れるように意図される。

電気モータ２９は、好ましくは、電気モータ２９を動作させるための電気接続部５９を有し、取付体５８は、好ましくは、電気接続部５９を受け入れるように設計される。好ましくは、取付体５８は、電気接続部５９を受け入れることができる下方開口部分６０を有する。

第２のアクチュエータモジュールハウジング部分３２は、モータシャフト５３および／または太陽歯車５０がそれを通って延びることができる第２の通路６１を有する。

好ましくは、歯車箱取付体７０が設けられ、これは、特に好ましくはねじ要素の形態である。歯車締結部７０によって、第１の支持要素部分５４とそれぞれの接続領域２２、２３とを少なくとも効果的に互いに接続することが可能である。歯車締結部７０のねじ頭は、特に、第１の支持要素部分５４に対する対向軸受として機能する。

図４は、リセットモジュール１９として設計されたさらなる追加モジュール１６を示す。

好ましい実施形態によれば、リセットモジュール１９は、リセットモジュールハウジング３３を備え、リセットモジュールハウジング３３は、ハウジングモジュール３に接続可能な第１のリセットモジュールハウジング部分３４と、第２のリセットモジュールハウジング部分３５とから形成され、リセットモジュール１９は、ねじりばね要素３６と、リセットモジュールハウジング３３に対して回転可能なねじりばね要素キャリア３７と、リセットモジュールハウジング３３に対して固定式に配置されたねじりばね要素ベース３８とを備え、ねじりばね要素３６は、ねじりばね要素キャリア３７およびねじりばね要素ベース３８に接続される。

ねじりばね要素ベース３８に対するねじりばね要素支持体３７の回転は、ねじりばね要素３６を偏向させ、それによって案内要素６、７の一方に伝達することができるばね力を生成する。

ねじりばね要素支持体３７は、好ましくは、第１の接続領域２２または第２の接続領域２３に接続することができる第１の追加モジュール接続領域２４または第２の追加モジュール接続領域２５を備え、追加モジュール接続領域２４、２５と接続領域２２、２３との間の接続は、リセットモジュール１９、特にリセットモジュールハウジング３３の第３の通路６２を通って延びる。

特に好ましくは、ねじりばね要素支持体３７は、案内要素６、７の一方に接続可能である。さらに好ましくは、ねじりばね要素支持体３７は、ねじ要素７４によって案内要素６、７の一方に接続され、さらに好ましくは、ねじ要素７４のヘッドは、ねじりばね要素３６を適所に配置することができるように中心シャフトとして機能することができる。

好ましくは、ねじりばね要素３６は、脚ばねであるが、他のタイプのねじりばねも考えられる。

これにより、回転軸に力を加えるのに必要なすべての構成要素を有するリセットモジュール１９を提供することが容易になる。リセットモジュールは、ハウジングモジュールおよび制御レバーに接続することができるので、リセットモジュールが故障している場合には、リセットモジュールのみを取り外すだけでよい。

ねじりばね要素３６は、好ましくは、第１の端部６３と第２の端部６４とを有し、第１の端部６３は、好ましくは、ねじりばね要素ベース３８に少なくとも動作可能に接続され、第２の端部は、ねじりばね要素支持体３７に少なくとも動作可能に接続される。ねじりばね要素ベース３８は、ねじりばね要素ベース３８の周方向および長手方向Ｌに延在部を有する凹部６５を有し、それにより、第１の端部６３は、この凹部６５内に受け入れられる。

好ましくは、ねじりばね要素ベース３８は円形であり、さらに好ましくは、ねじりばね要素支持体３７は、ねじりばね要素ベース３８によって少なくとも部分的に囲まれるように構成され、それにより、ねじりばね要素ベース３８は、ねじりばね要素支持体３７を少なくとも部分的に受け入れることができるため、よりコンパクトな設計が可能である。

ねじりばね要素ベース３８は、第１のリセットモジュールハウジング部分３４の突出部６９に接続することができる周方向切欠部６８を有する。特に好ましくは、切欠部６８および突出部６９は互いに相補的である。ねじりばね要素ベース３８が突出部６９を備え、第１のリセットモジュールハウジング部分３４が切欠部６８を備えることも考えられる。

さらに好ましくは、ねじりばね要素支持体３７は、ねじりばね要素３６を配置することができるねじりばね保持器６６を有する。さらに好ましくは、ねじりばね要素キャリア３７は、ねじりばね要素３６の第２の端部６４に接続可能なねじりばね当接部６７を備える。

ねじりばね要素３６、ねじりばね要素ベース３８、およびねじりばね要素支持体３７は、好ましくは、リセットモジュールハウジング３３内に配置される。

好ましくは、第２のリセットモジュールハウジング部分３５は、リセットモジュールハウジング３３を外部に閉じるためのカバー部材として機能する。

制御デバイス１の様々な位置が図５に示されており、追加モジュール１６、１８、１９およびハウジングモジュール３の可能な配置が、図示の実施形態に従って示されている。好ましくは、２つのアクチュエータモジュール１８および２つのリセットモジュール１９が設けられ、１つのアクチュエータモジュール１８および１つのリセットモジュール１９が各回転軸４、５に割り当てられる。制御デバイス１を設置するときに利用可能なスペースに応じて、追加モジュール１６、１８、１９は、ハウジングモジュール３上に異なるように配置することができる。

原則として、ハウジングモジュール３には、追加モジュール１６の任意の組み合わせを設けることができ、すべての組み合わせが以下から考えられる。
－ アクチュエータモジュール１８無し、１つのアクチュエータモジュール１８、２つのアクチュエータモジュール１８、
－ リセットモジュール１９無し、１つのリセットモジュール１９、２つのリセットモジュール１９、
－ 少なくとも１つの位置に追加モジュール１６、１８、１９が設けられていない場合、この位置をブラインドカバー７１で覆うことができる。
－ 上記の任意の組み合わせ。

これは、例えば、アクチュエータモジュール１８およびリセットモジュール１９を設けないこと、または、１つのアクチュエータモジュール１８を設けてリセットモジュール１９を設けないこと、または、２つのアクチュエータモジュール１８を設けてリセットモジュール１９を設けないこと、および２つのアクチュエータモジュール１８および１つのリセットモジュール１９を設けること、２つのアクチュエータモジュール１８および２つのリセットモジュール１９を設けることができることを意味する。

特に好ましくは、各案内要素６、７は、最大で１つのアクチュエータモジュール１８および最大で１つのリセットモジュール１９に接続することができる。

出願書類に開示するすべての特徴は、それらが個別にまたは組み合わせて従来技術と比較して新しい限り、発明的であると主張される。

１ 制御デバイス
２ 制御レバー
３ ハウジングモジュール
４ 第１の回転軸
５ 第２の回転軸
６ 第１の案内要素
７ 第２の案内要素
８ 制御レバーの第１の端部
９ 制御レバーの第２の端部
１０ 貫通孔、軸受
１１ 外側側部
１２ 第１の結合領域
１３ 第２の結合領域
１４ 第３の結合領域
１５ 第４の結合領域
１６ 追加モジュール
１６´ 第１の追加モジュール
１６´´ 第２の追加モジュール
１６´´´ 第３の追加モジュール
１６´´´´ 第４の追加モジュール
１７ 相補的領域
１８ アクチュエータモジュール
１９ リセットモジュール
２０ 第１の軸受セクション
２１ 第２の軸受セクション
２２ 第１の接続領域
２３ 第２の接続領域
２４ 第１の追加モジュール接続領域
２５ 第２の追加モジュール接続領域
２６ 駆動ユニット
２７ 出力ユニット
２８ 遊星歯車
２９ 電気モータ
３０ アクチュエータモジュールハウジング
３１ 第１のアクチュエータモジュールハウジング部分
３２ 第２のアクチュエータモジュールハウジング部分
３３ リセットモジュールハウジング
３４ 第１のリセットモジュールハウジング部分
３５ 第２のリセットモジュールハウジング部分
３６ ねじりばね要素
３７ ねじりばね要素支持体
３８ ねじりばね要素ベース
３９ 第１のハウジングモジュール部分
４０ 第２のハウジングモジュール部分
４１ ねじ
４２ 貫通孔セクション
４３ 接続ロッド
４４ 第１の結合セクション
４５ 第２の結合セクション
４６ 通路
４７ ユニバーサルシャフトブッシュ
４９ 磁石
５０ 太陽歯車
５１ リング歯車
５２ 遊星歯車
５３ モータシャフト
５４ 第１の支持要素部分
５５ 第２の支持要素部分
５６ 回転シャフト
５７ 第１の通路
５８ 取付体
５９ 電気接続
６０ 下方開口部分
６１ 第２の通路
６２ 第３の通路
６３ ねじりばね要素の第１の端部
６４ ねじりばね要素の第２の端部
６５ 凹部
６６ ねじりばね保持器
６７ ねじりばね当接部
６８ 切欠部
６９ 突出部
７０ 歯車箱取付体
７１ ブラインドカバー
７２ センサ
７３ 下側カバー要素、ＰＣＢＡ
７４ ねじ要素
Ｌ 長手方向
Ｂ 幅方向
Ｈ 高さ方向

Claims (6)

1. 車両の少なくとも１つのアクチュエータを動作させるための制御デバイス（１）であって、前記制御デバイス（１）は、偏向可能な制御レバー（２）とハウジングモジュール（３）とを備え、第１の回転軸（４）の周りで回転可能な第１の案内要素（６）および第２の回転軸（５）の周りで回転可能な第２の案内要素（７）が設けられ、前記第１の案内要素（６）は、前記制御レバー（２）の第１の端部（８）に配置され、前記第２の案内要素（７）は、前記制御レバー（２）の前記第１の端部（８）と第２の端部（９）との間に配置される、制御デバイスにおいて、
   前記ハウジングモジュール（３）が、前記案内要素（６、７）を支持するための軸受（１０）として設計された少なくとも１つの貫通孔（１０）を有し、それにより、前記案内要素（６、７）は、前記ハウジングモジュール（３）の外側から接触することができ、
   前記ハウジングモジュール（３）は、外側側部（１１）に第１の結合領域（１２）を有し、前記第１の結合領域（１２）は、前記軸受（１０）のうちの一軸受（１０）を備え、前記第１の結合領域（１２）は、追加モジュール（１６）を受け入れるように設計および提供され、前記追加モジュールは、前記案内要素（６、７）に前記追加モジュール（１６）を機能的に接続できるように前記第１の結合領域（１２）と少なくとも部分的に相補的に形成された領域（１７）を備え、
   前記追加モジュール（１６）が、アクチュエータモジュール（１８）およびリセットモジュール（１９）から選択されるものであり、前記アクチュエータモジュール（１８）は、前記回転軸（４、５）のうちの一方にトルクを加えるように設計されており、前記リセットモジュール（１９）は、前記回転軸（４、５）のうちの一方に、前記制御レバー（２）の偏向を打ち消す力を加えるように設計され、
   前記アクチュエータモジュール（１８）が、駆動ユニット（２６）と出力ユニット（２７）とを備え、前記アクチュエータモジュール（１８）は、モータ歯車箱の組み合わせを形成し、前記出力ユニット（２７）は、遊星歯車（２８）によって形成され、前記駆動ユニット（２６）は、電気モータ（２９）として形成され、
   前記アクチュエータモジュール（１８）が、アクチュエータモジュールハウジング（３０）を備え、前記アクチュエータモジュールハウジング（３０）は、前記ハウジングモジュール（３）に接続することができる第１のアクチュエータモジュールハウジング部分（３１）と、第２のアクチュエータモジュールハウジング部分（３２）とから形成され、前記出力ユニット（２７）は、前記アクチュエータモジュールハウジング（３０）の内側に受け入れられ、前記駆動ユニット（２６）は、前記第２のアクチュエータモジュールハウジング部分（３２）の前記アクチュエータモジュールハウジング（３０）の外側に配置されることを特徴とする、制御デバイス。
2. 前記案内要素（６、７）がそれぞれ、第１の軸受セクション（２０）と第２の軸受セクション（２１）とを有し、案内要素（６、７）の前記第１の軸受セクション（２０）は、第１の接続領域（２２）を備え、案内要素（６、７）の第２の軸受セクション（２１）は、第２の接続領域（２３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の制御デバイス（１）。
3. 前記追加モジュール（１６）が、前記第１の接続領域（２２）と相補的な第１の追加モジュール接続領域（２４）、または前記第２の接続領域（２３）と相補的な第２の追加モジュール接続領域（２５）を備えることを特徴とする、請求項２に記載の制御デバイス（１）。
4. 前記リセットモジュール（１９）が、リセットモジュールハウジング（３３）を備え、前記リセットモジュールハウジング（３３）は、前記ハウジングモジュール（３）に接続することができる第１のリセットモジュールハウジング部分（３４）と、第２のリセットモジュールハウジング部分（３５）とから形成され、前記リセットモジュール（１９）は、ねじりばね要素（３６）と、前記リセットモジュールハウジング（３３）に対して回転可能なねじりばね要素支持体（３７）と、前記リセットモジュールハウジング（３３）に対して固定式に配置されたねじりばね要素ベース（３８）とを備え、前記ねじりばね要素（３６）は、前記ねじりばね要素支持体（３７）および前記ねじりばね要素ベース（３８）に少なくとも動作可能に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の制御デバイス（１）。
5. 前記ハウジングモジュール（３）が、４つの貫通孔（１０）と、軸受（１０）をそれぞれが備える４つの結合領域（１２、１３、１４、１５）とを有し、前記第１の回転軸（４）は、２つの対向する貫通孔（１０）を通って延び、前記第２の回転軸（５）は、前記２つの別の対向する貫通孔（１０）を通って延びることを特徴とする、請求項１に記載の制御デバイス（１）。
6. 前記第１の回転軸（４）および前記第２の回転軸（５）が、互いに垂直であることを特徴とする、請求項１に記載の制御デバイス（１）。