JP7459076B2

JP7459076B2 - 自動車電子制御機能を実装するためのシステム、方法、自動車、およびプログラム

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Publication number: JP7459076B2
Application number: JP2021519799A
Authority: JP
Inventors: カイ、ジアンヨン; チェン、シャオフア; リウ、ヤリン; ペン、シュアイフア
Original assignee: ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2024-04-01
Anticipated expiration: 2040-07-06
Also published as: CN112477779B; EP3854637A1; US20210291763A1; KR20210064379A; US11975664B2; WO2021047261A1; US11433833B2; JP2022539274A; US20230076950A1; KR102581830B1; MX2021006679A; BR112022004554A2; CN112477779A; EP3854637A4

Description

本願は、全体が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１９年９月１２日に中国特許庁に出願された、「自動車電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法、ならびに自動車」と題する中国特許出願第２０１９１０８６７０４７．０号に対する優先権を主張する。

本願は、自動車分野に関し、より具体的には、自動車電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法、ならびに自動車に関する。

今日、インテリジェント化、ネットワーキング、電化、および共有は、自動車分野における開発トレンドとなっている。開発トレンドは通常、自動車電子制御機能を実装するためのシステムに基づいて実装される。現在、自動車電子制御機能を実装するためのシステムは主に、複数の種類の電子制御要素、中央コンピューティングプラットフォーム（ｃｅｎｔｒａｌｃｏｍｐｕｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ，ＣＣＰ）、ドメイン制御ユニット（ｄｏｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＤＣ）および電子制御ユニット（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ＥＣＵ）を含む。

ＣＣＰは、自動車全体のデータについてのデータ処理機能を提供するよう構成される。ＤＣは、機能ドメインにおける複数の自動車部品を制御するよう構成される。一般に、自動車部品の機能に基づいて、ＤＣは、パワーアセンブリドメインコントローラ、車両安全性ドメインコントローラ、車体ドメインコントローラ、インテリジェントコックピットドメインコントローラ、インテリジェント運転ドメインコントローラなどに分類され得る。ＥＣＵは自動車部品に配置され、電子制御機能を有する。例えば、ＥＣＵは、制御命令に従って自動車部品を制御し得る。別の例では、ＥＣＵは自動車部品において伝送予定データを処理し得る。

自動車分野における開発トレンドに適合するべく、自動車は、より多くの機能を実装する必要があり、自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおいて、より多くの電子制御要素、特に、自動車部品に配置されたＥＣＵがある。通常、自動車における電子制御機能を有する１または複数のＥＣＵが各自動車部品に配置され、各ＥＣＵは、制御機能およびコンピューティング機能などを有する必要がある。これは、ＥＣＵの高い費用、および、ＥＣＵを保持する自動車部品の高い費用を発生させる。

本願は、自動車電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法、ならびに、自動車を提供して、自動車における自動車部品の費用を低減する。

第１態様によれば、本願は、自動車電子制御機能を実装するためのシステムを提供する。システムは複数の自動車部品および車両統合ユニット（ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ／ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｕｎｉｔ，ＶＩＵ）を含む。ＶＩＵは、複数の自動車部品と通信接続し、ＶＩＵは、複数の自動車部品の制御情報を取得するよう構成される。ＶＩＵは、制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御するよう構成される。複数の自動車部品は第１部品セットに属し、第１部品セットは、自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために自動車における自動車部品によって使用される伝送タイプ、自動車における自動車部品の製造者、自動車における自動車部品の種類、自動車における自動車部品の安全レベル、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、および、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうちの１または複数に基づく分類を通じて取得される。

本願の本実施形態において、前述の要素の１または複数に基づいて自動車部品を分類し、複数の自動車部品セットを取得する。各自動車部品セットは、１つのＶＩＵによって担当され、ＶＩＵは、自動車部品セットにおける複数の自動車部品のＥＣＵと置き換わり、制御機能を実装する。従って、各自動車部品におけるＥＣＵは、自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける自動車部品を個々に制御する必要がなく、自動車部品におけるＥＣＵの機能が簡略化される。これは、自動車部品のＥＣＵの費用を低減すること、および、最終的に自動車部品の費用を低減することを助ける。

更に、前述の要素のうち１または複数に基づく自動車部品の分類は、自動車部品セットを分類する合理性を改善することに貢献する。

別の態様において、本願において提供される自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおいて、複数の自動車部品は、１つの第１ＶＩＵに接続され、第１ＶＩＵを使用することによってＤＣに接続され得る。従って、自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける各自動車部品は、それぞれのハーネスを使用することによってＤＣに接続される必要がなく、このことは、自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおけるハーネスの長さを低減することを助ける。

可能な実装において、要素は更に、自動車における自動車部品の機能、および／または、自動車における自動車部品の物理的位置を含む。

本願の本実施形態において、複数の自動車部品セットは、自動車部品の機能に基づく分類を通じて取得され、その結果、自動車部品セットを担当するＶＩＵの機能は、比較的類似している。このことは、ＶＩＵの機能を実装する複雑性を低減することを助ける。

可能な実装において、ＶＩＵは、複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するよう構成される。言い換えれば、ＶＩＵは、複数の自動車部品内に配置された電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部または全部の機能を実装するよう構成される。

本願の本実施形態において、ＶＩＵは、複数の自動車部品内に配置された電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部または全部の機能を実装し、自動車部品におけるＥＣＵの機能を簡略化し、自動車部品におけるＥＣＵの費用を低減することを助け、最終的に、自動車部品の費用を低減する。

任意選択で、複数の自動車部品におけるＥＣＵはもはや、機能の一部または全部を実行しない。

本願の本実施形態において、ＶＩＵは、複数の自動車部品内に配置される電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部または全部の機能を実装し、これに応じて、自動車部品はもはや、すべてのＥＣＵ機能を有する必要がない。これは、自動車部品の費用を低減することを助ける。

任意選択で、ＥＣＵは、複数の自動車部品に配置されない。

本願の本実施形態において、ＶＩＵは、複数の自動車部品内に配置された電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部または全部の機能を実装し、これに応じて、自動車部品はもはや、ＥＣＵを有する必要がなく、自動車部品の費用を低減するのを助ける。

可能な実装において、ＶＩＵは更に、複数の自動車部品からデータを取得し、データを処理するよう構成される。処理は、以下のオペレーション、すなわち、データに対してデータ処理を実行すること、データに対してプロトコル変換を実行すること、伝送プロトコルに従ってデータをカプセル化すること、データに対してデータフォーマット変換を実行すること、および、データを転送することのうち１または複数を含む。

本願の本実施形態において、ＶＩＵは、複数の自動車部品のデータを処理する。言い換えれば、ＶＩＵは、複数の自動車部品におけるＥＣＵに置き換わり、上述の処理機能を実装する。このことは、自動車部品におけるＥＣＵの費用を低減することを助ける。

可能な実装において、ＶＩＵは、複数の自動車部品の実行要素および／または検知要素からデータを収集する。

本願の本実施形態において、ＶＩＵは、複数の自動車部品の検知要素および／または実行要素からデータを直接収集し、言い換えれば、複数の自動車部品におけるＥＣＵに置き換わり、データを収集し得る。このことは、自動車部品の費用を低減することを助ける。

可能な実装において、ＶＩＵは、自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）によって送信された制御情報を受信するか、自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）を受信するか、または制御情報を生成するよう構成される。

第２態様によれば、自動車電子制御機能を実装するためのシステムが提供される。システムは、複数の自動車部品、および、車両統合ユニット（ＶＩＵ）を含み、ＶＩＵは、複数の自動車部品と通信接続する。ＶＩＵは、複数の自動車部品からデータを取得するよう構成され、ＶＩＵは、データを処理するよう構成される。複数の自動車部品は第１部品セットに属し、第１部品セットは、自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために自動車における自動車部品によって使用される伝送タイプ、自動車における自動車部品の製造者、自動車における自動車部品の種類、自動車における自動車部品の安全レベル、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、または、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうちの１または複数に基づく分類を通じて取得される。

可能な実装において、処理は、以下のオペレーション、すなわち、データに対してデータ処理を実行すること、データに対してプロトコル変換を実行すること、伝送プロトコルに従ってデータをカプセル化すること、および、データに対してデータフォーマット変換を実行することのうち１または複数を含む。

可能な実装において、ＶＩＵは、データを処理して処理済みデータを取得し、処理済みデータを自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）または自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ送信するよう構成される。

可能な実装において、ＶＩＵは、自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）または自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へデータを転送するよう構成される。

第３態様によれば、自動車電子制御機能を実装するための方法が提供される。自動車は、車両統合ユニット（ＶＩＵ）および複数の自動車部品を含む。方法は、ＶＩＵが複数の自動車部品の制御情報を取得する段階と、ＶＩＵが制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御する段階であって、複数の自動車部品は第１部品セットに属し、第１部品セットは自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、複数の部品セットは以下の要素、すなわち、自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために自動車における自動車部品によって使用される伝送タイプ、自動車における自動車部品の製造者、自動車における自動車部品の種類、自動車における自動車部品の安全レベル、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、および、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうちの１または複数に基づく分類を通じて取得される、段階とを備える。

任意選択で、ＥＣＵは複数の自動車部品に配置されない。

可能な実装において、方法は更に、ＶＩＵが複数の自動車部品からデータを取得する段階と、ＶＩＵがデータを処理する段階であって、処理は、以下のオペレーション、すなわち、データに対してデータ処理を実行すること、データに対してプロトコル変換を実行すること、伝送プロトコルに従ってデータをカプセル化すること、データに対してデータフォーマット変換を実行すること、および、データを転送することのうち１または複数を含む、段階とを含む。

可能な実装において、ＶＩＵが複数の自動車部品から伝送予定データを取得することは、ＶＩＵが複数の自動車部品の実行要素および／または検知要素からデータを収集することを含む。

可能な実装において、ＶＩＵが複数の自動車部品の制御情報を取得することは、ＶＩＵが自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）または自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）によって送信された制御情報を受信すること、またはＶＩＵが制御情報を生成することを含む。

第４の態様によれば、自動車電子制御機能を実装するための方法が提供される。自動車は車両統合ユニット（ＶＩＵ）および複数の自動車部品を含む。方法は、ＶＩＵがデータを複数の自動車部品から取得する段階と、ＶＩＵがデータを処理する段階とを備える。複数の自動車部品は第１部品セットに属し、第１部品セットは、自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために自動車における自動車部品によって使用される伝送タイプ、自動車における自動車部品の製造者、自動車における自動車部品の種類、自動車における自動車部品の安全レベル、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、または、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうちの１または複数に基づく分類を通じて取得される。

任意選択で、ＥＣＵは複数の自動車部品に配置されない。

可能な実装において、ＶＩＵがデータを処理することは、ＶＩＵがデータを処理して処理済みデータを取得することを含む。方法は更に、ＶＩＵが処理済みデータを自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）または自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ送信する段階を備える。

可能な実装において、ＶＩＵがデータを処理することは、ＶＩＵがデータを自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）または自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ転送することを含む。

第５態様によれば、本願は更に自動車を提供する。自動車は、第１態様または第２態様による自動車電子制御機能を実装するための任意のシステムを含む。

第６態様によれば、車両統合ユニット（ＶＩＵ）が提供される。ＶＩＵは、自動車におけるコントローラであり得る、または、自動車におけるチップであり得る。ＶＩＵは処理ユニットおよび取得ユニットを含み得る。処理ユニットはプロセッサであり得、取得ユニットは入出力インタフェースであり得る。ＶＩＵは更にストレージユニットを含み得る。ストレージユニットはメモリであり得る。ストレージユニットは命令を格納するよう構成される。処理ユニットはストレージユニットに格納された命令を実行し、その結果、ＶＩＵは、上述の態様における第１ＶＩＵによって実行される段階を実行する。

任意選択で、ストレージユニットは、ＶＩＵにおけるストレージユニット（例えばレジスタまたはキャッシュ）、または、ＶＩＵの外部ストレージユニット（例えばリードオンリメモリまたはランダムアクセスメモリ）であり得る。

第６態様によれば、メモリがプロセッサに連結されることは、メモリがプロセッサに配置される、または、メモリがプロセッサの外部に配置され、その結果、メモリがプロセッサから独立することとして理解され得る。

第７態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品はコンピュータプログラムコードを含み、コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、上述の態様における方法を実行することが可能である。

コンピュータプログラムコードの一部または全部は、第１記憶媒体に格納され得ることに留意すべきである。第１記憶媒体は、プロセッサと共にカプセル化され得る、または、プロセッサとは別にカプセル化され得る。これは、本願の本実施形態において特に限定されるものではない。

第８態様によれば、コンピュータ可読媒体が提供される。コンピュータ可読媒体は、プログラムコードを格納し、コンピュータプログラムコードがコンピュータ上で実行されるとき、コンピュータは、上述の態様における方法を実行することが可能である。

自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムの模式図である。

自動車電子制御機能を実装するための別の従来のシステムの模式図である。

本願の実施形態による自動車電子制御機能を実装するためのシステムの模式図である。

本願の別の実施形態による自動車電子制御機能を実装するためのシステムの模式図である。

本願の実施形態による自動車における自動車部品の分布の模式図である。

本願の実施形態による制御情報伝送方法のフローチャートである。

本願の実施形態によるデータ処理方法のフローチャートである。

本願の別の実施形態によるデータ処理方法のフローチャートである。

本願の実施形態によるＶＩＵの概略ブロック図である。

以下、添付図面を参照して、本願の技術的解決手段を説明する。

図１は、自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムの模式図である。図１に示されるように、自動車電子制御機能を実装するためのシステム１００は、ＣＣＰ１１０、ｎ個のＤＣ１２０、および、ｍ個の自動車部品１３０を含み、ｎおよびｍは正の整数である。

ＣＣＰ１１０は、ｎ個のＤＣと通信接続し、ＤＣによって送信されたデータを受信し得る、または、制御情報をＤＣへ送信し得る。ＣＣＰ１１０は、自動車電子制御および情報処理のための一般的プラットフォームとして理解され得る。自動車における分散コンピューティングおよび制御システム（例えばＥＣＵまたはＤＣ）が最適化および統合され、自動車コンピューティング、制御および通信の機能モジュールのネットワークベースおよび統合型の制御および管理を実装し、自動車コンピューティングおよび制御などの、ソフトウェアおよびハードウェアリソースのリアルタイム共有を最大化する。

各ＤＣ１２０は、自動車における機能ドメインを管理するよう構成される。言い換えれば、ＤＣは、機能ドメインに配置された複数の自動車部品と通信接続する。ＤＣ１２０は、対応する機能ドメインにおける自動車部品を制御するよう、または、対応する機能ドメインにおける自動車部品のためのデータ処理機能を提供するよう構成される。

機能ドメインは通常、自動車における自動車部品の機能に基づいて分類され、各機能ドメインは、独立のドメインコントローラ、すなわちＤＣを有する。一般に、自動車におけるＤＣは、自動運転ドメインコントローラ、コックピットドメインコントローラ（ｃｏｃｋｐｉｔｄｏｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＣＤＣ）、車両ドメインコントローラ（ＶｅｈｉｃｌｅＤｏｍａｉｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＶＤＣ）などを含み得る。

自動運転ドメインコントローラは、インテリジェント運転ドメインにおける自動車部品のためにサービスを提供するよう構成される。インテリジェント運転ドメインにおける自動車部品は、単眼カメラレンズ、双眼カメラレンズ、ミリ波レーダ、ライダ、および超音波レーダなどを含む。

上述の自動運転ドメインコントローラの機能は、モバイルデータセンター（ｍｏｂｉｌｅｄａｔａｃｅｎｔｅｒ，ＭＤＣ）によって実装され得ることに留意すべきである。

ＣＤＣは、コックピットドメインにおける自動車部品のためにサービスを提供するよう構成される。コックピットドメインにおける自動車部品は、ヘッドアップディスプレイ、計器ディスプレイ、ラジオ、ナビゲーション、サラウンドカメラレンズなどを含む。

ＶＤＣは、車体ドメインにおける自動車部品、および、シャーシドメインにおける自動車部品にサービスを提供するよう構成される。車体ドメインにおける自動車部品は、ドア／窓昇降コントローラ、電気バックミラー、空調機、および中央ドアロックなどを含む。シャーシドメインにおける自動車部品は、ブレーキシステムにおける自動車部品、ステアリングシステムにおける自動車部品、およびスロットルなどを含む。

自動車部品１３０は特に、ＥＣＵ１３１および実行要素１３２を含み得る。例えば、自動車部品１３０は、自動車におけるセンサまたはアクチュエータであり得る。

ＥＣＵ１３１は、自動車部品に配置され、自動車部品に電子制御機能を提供するよう構成される。例えば、ＥＣＵ１３１は、レインワイパーにおける電子制御ユニット、および、自動車ドアに配置された電子制御ユニットなどである。

電子制御機能は主に、論理制御機能およびデータ処理機能を含む。論理制御機能は、取得された制御情報に基づいて、自動車部品を制御して、例えば、制御情報に基づいてレインワイパーの動作を制御すること、別の例では、制御情報に基づいて、自動車ドアのドアロックのオン／オフ状態を制御するなどのオペレーションを実行することを含む。データ処理機能は、自動車部品における処理予定データを処理することを含む。例えば、データ処理機能は、レインワイパーの検知要素を使用して収集された天気情報およびレインワイパーの実行データに対してデータ融合を実行することを含む。別の例では、データ処理機能は、自動車ドアのドアロックの検知要素を使用することによって取得された指紋情報、および、自動車ドアのオン／オフ状態情報に対してデータ融合を実行することを含む。

別段の定めが無い限り、本願の本実施形態におけるＥＣＵは、自動車部品に配置された電子制御要素を指し、従来技術の「電子制御ユニット」（エンジン制御ユニット（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ））とも称される）とは異なることに留意すべきである。エンジン制御ユニットは、エンジンシステムにおける複数の自動車部品の外部に配置され、エンジンシステムにおける複数の自動車部品を制御するよう構成され、独立の集中コントローラとみなされ得る。しかしながら、本願の本実施形態における電子制御ユニット、すなわち、以下の「ＥＣＵ」は、自動車部品に配置される電子制御ユニットを示す。例えば、電子制御ユニットは、エンジンシステムにおける複数の自動車部品に配置される電子制御ユニットであり得る。

図１は、自動車電子制御機能を実装するためのシステムの可能な実装のみを示し、自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムは、別の変形を有し得ることに留意すべきである。例えば、図２は、自動車電子制御機能を実装するための別のシステムを示す。具体的には、自動車部品１３０はもはや、ＤＣ１２０を使用してＣＣＰ１１０と通信接続を実行せず、ＣＣＰ１１０との通信接続を直接実行し得る。

図２に示される自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおいて、自動車部品およびＣＣＰなどのコンポーネントの機能は、図１に示される自動車部品およびＣＣＰなどのコンポーネントの機能と同様または同一であることが理解されるべきである。簡潔にするため、ここでは詳細について改めて説明しない。

図１に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム、または、図２に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおいて、自動車の電子化を実装し、自動車の様々な機能を実装するための要件を満たすために、各自動車部品は独立のＥＣＵを有する。ＥＣＵが分散配置される方式は、自動車部品のより高い費用をもたらす。

更に、ＥＣＵが分散配置される上述の方式において、自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおける、ＥＣＵとＤＣとの間の通信に使用されるハーネスの長さ、および、ＥＣＵとＣＣＰとの間の通信に使用されるハーネスの長さは、比較的大きい。これは、自動車電子制御機能を実装するためのシステムの比較的高い費用をもたらす。

上述の問題を回避するべく、本願は、自動車電子制御機能を実装するための新しいシステムを提案する。具体的には、車両統合ユニット（ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ／ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｕｎｉｔ，ＶＩＵ）が、自動車電子制御機能を実装するためのシステムに追加される。ＶＩＵは、複数の自動車部品のデータ処理または制御機能の一部または全部を提供する。このようにして、１つのＶＩＵが複数の自動車部品を担当する解決手段において、各自動車部品におけるＥＣＵは、自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける上述のデータ処理機能または制御機能を実装する必要がない。このことは、自動車部品の費用を低減することを助ける。

別の態様において、本願において提供される自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおいて、複数の自動車部品は、１つのＶＩＵに接続され、ＶＩＵを使用することによってＤＣまたはＣＣＰに接続され得る。従って、自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムにおける各自動車部品は、それぞれのハーネスを使用することによってＤＣまたはＣＣＰに接続される必要がなく、このことは、自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおけるハーネスの長さを低減することを助ける。以下では、図３および図４を参照して、本願による自動車電子制御機能を実装するためのシステムの模式図を説明する。図３に示される自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００は、図１に示される自動車電子制御機能を実装するためのシステム１００に対する改善として理解され得る。図４に示される自動車電子制御機能を実装するためのシステム４００は、図２に示される自動車電子制御機能を実装するためのシステム２００に対する改善として理解され得る。

本願の実施形態において、自動車電子制御機能を実装するためのシステムは、インテリジェント自動車、新エネルギー自動車、または従来の自動車などに適用され得ることに留意すべきである。新エネルギー自動車は、純粋な電気自動車、航続距離延長型電気自動車、ハイブリッド型電気自動車、燃料電池型自動車、水素エンジン型自動車、または別の新エネルギー自動車を含む。従来の自動車はガソリン自動車およびディーゼル自動車などを含む。これについては、本願の実施形態において限定されるものではない。

図３は、本願の実施形態による自動車電子制御機能を実装するためのシステムの模式図である。図３に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム、および、図１に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおける同一機能を有するユニットは、同じ番号を使用することが理解されるべきである。簡潔にするために、詳細については、ここで説明しない。

図３に示される自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００は、ＣＣＰ１１０、ｎ個のＤＣ１２０、ｍ個の自動車部品３１０および、ｂ個のＶＩＵ３２０を含み、ｂ、ｎ、およびｍは正の整数である。

自動車部品３１０は、以下の自動車部品、すなわち、電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部または全部の機能を有する自動車部品、および、電子制御機能を有さない自動車部品のうち１または複数を含み得る。

すべての電子制御機能を有する自動車部品３１０は、図１における自動車部品１３０と同一であることを理解されたい。

電子制御機能の一部を有する自動車部品３１０は、図１における自動車部品１３０より少ない電子制御機能を有することを理解されたい。

電子制御機能の一部を有さない自動車部品３１０は、ＥＣＵを有さない自動車部品３１０であることを理解されたい。

ＶＩＵ３２０は複数の自動車部品３１０と通信接続し、自動車におけるＤＣと通信接続する。例えば、図３において、ＶＩＵ１は、自動車部品１、自動車部品２、および自動車部品３と通信接続し、ＶＩＵ１はＤＣ１およびＤＣ２と通信接続する。

通信接続は、情報交換のための無線接続または有線接続として理解され得ることに留意すべきである。これは本願の本実施形態において限定されない。無線接続とは、ＶＩＵがバスを通じて自動車における別のユニットと通信する必要がないことであると理解されたい。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信が使用され得る。有線接続とは、ＶＩＵがバスに基づいて自動車における別のユニットと通信することであることを理解されたい。例えば、コントローラエリアネットワーク（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ，ＣＡＮ）バス、ローカルインターコネクトネットワーク（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ，ＬＩＮ）バス、またはイーサネット（登録商標）（ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））通信技術が使用され得る。

任意選択で、ＶＩＵは自動車におけるＤＣと通信接続し得る。例えば、ＶＩＵｂは、図３に示されるＤＣｎと通信接続する。ＶＩＵは更に、自動車における複数のＤＣと通信接続し得る。例えば、図４に示されるＶＩＵ１は、ＤＣ１およびＤＣ２と通信接続し得る。

自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムにおいて、１つのＤＣは通常、１つの機能ドメインにおける複数の自動車部品と通信する。図１に示されるように、ＤＣ１は、機能ドメイン１における自動車部品１および自動車部品２と通信接続し得る。自動車電子制御機能を実装するための従来のシステムとの互換性のために、１つの機能ドメインに属する複数の自動車部品、および、当該機能ドメインに対応するＤＣは通常、１つのＶＩＵと通信し、その結果、ＤＣは１つのＶＩＵを使用することによってすべての自動車部品を制御できる。これにより、従来の電子制御機能システムに対する変更が低減される。

任意選択で、１つのＶＩＵは、自動車における任意の機能ドメインを担当し得る。例えば、図３に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００において、ＶＩＵ１との通信接続を有する自動車部品１および自動車部品２は、同一の機能ドメイン、すなわち機能ドメイン１に属する。加えて、ＶＩＵ１と通信接続するＤＣ１は、機能ドメイン１に対応するＤＣである。

ＶＩＵが担当する機能ドメインは車両ドメインであり得る。この場合、ＶＩＵは、ＶＤＣ、車体ドメインにおける自動車部品、および、シャーシドメインにおける自動車部品と通信接続し得る。ＶＩＵが担当する機能ドメインはコックピットドメインであり得る。この場合、ＶＩＵは、ＣＤＣ、および、コックピットドメインにおける自動車部品と通信接続し得る。代替的に、ＶＩＵが担当する機能ドメインは、インテリジェント運転ドメインであり得る。この場合、ＶＩＵは、ＭＤＣ、および、インテリジェント運転ドメインにおける自動車部品と通信接続し得る。

任意選択で、１つのＶＩＵは、複数の機能ドメインも担当し得る。言い換えれば、ＶＩＵは、複数の機能ドメインにおける自動車部品、およびＤＣと通信接続する。例えば、図３に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００において、ＤＣ１は、機能ドメイン１におけるＤＣであり、ＤＣ２は、機能ドメイン２におけるＤＣであり、機能ドメイン１における自動車部品は、自動車部品１および自動車部品２を含み、機能ドメイン２における自動車部品は自動車部品３である。ＶＩＵ１はＤＣ１およびＤＣ２と通信接続する。加えて、ＶＩＵ１はまた、機能ドメイン１における自動車部品、および、機能ドメイン２における自動車部品と通信接続する。

ＶＩＵは２つの機能ドメインにサービスを提供し得る。言い換えれば、ＶＩＵは、２つの機能ドメインにおける自動車部品、およびＤＣと通信接続する。２つの機能ドメインは、自動車における任意の２つの機能ドメインであり得る。例えば、上述の２つの機能ドメインは、車両ドメインおよびコックピットドメインであり得る。この場合、ＶＩＵと通信接続するＤＣは、ＶＤＣおよびＣＤＣである。これに応じて、ＶＩＵと通信接続する自動車部品は、車体ドメインにおける自動車部品、シャーシドメインにおける自動車部品、および、コックピットドメインにおける自動車部品である。

別の例では、上述の２つの機能ドメインは、車両ドメインおよびモバイルデータセンターであり得る。この場合、ＶＩＵと通信接続するＤＣは、ＶＤＣおよびＭＤＣである。これに応じて、ＶＩＵと通信接続する自動車部品は、車体ドメインにおける自動車部品、シャーシドメインにおける自動車部品、および、インテリジェント運転ドメインにおける自動車部品である。

別の例では、上述の２つの機能ドメインは、コックピットドメインおよびモバイルデータセンターであり得る。この場合、ＶＩＵと通信接続するＤＣは、ＣＤＣおよびＭＤＣである。これに応じて、ＶＩＵと通信接続する自動車部品は、コックピットドメインにおける自動車部品、および、インテリジェント運転ドメインにおける自動車部品である。

ＶＩＵは、これら３つの機能ドメインにサービスを提供し得る。言い換えれば、ＶＩＵは、３つの機能ドメインにおける自動車部品、およびＤＣと通信接続する。例えば、３つの機能ドメインは、車両ドメイン、コックピットドメイン、および、自動運転ドメインであり得る。この場合、ＶＩＵと通信接続するＤＣは、ＶＤＣ、ＣＤＣ、およびＭＤＣである。これに応じて、ＶＩＵと通信接続する自動車部品は、車体ドメインにおける自動車部品、シャーシドメインにおける自動車部品、コックピットドメインにおける自動車部品、および、インテリジェント運転ドメインにおける自動車部品である。

当然、従来の電子機能制御アーキテクチャが考慮されない場合、ＶＩＵと自動車部品との間、および、ＶＩＵとＤＣとの間に、多くの接続方式がある。これは本願の本実施形態において限定されない。例えば、機能ドメインに対応するＤＣ、および、当該機能ドメインにおける自動車部品は、異なるＶＩＵに接続され得る。別の例では、ＶＩＵは、機能ドメインにおけるいくつかの自動車部品のみと通信接続する。別の例では、ＶＩＵが担当する自動車部品は、機能ドメインとの関係を有さないことがあり得る。各ＶＩＵが担当する自動車部品は、自動車における自動車部品の物理的位置など他の要素に基づいて決定され得る。

図４は、本願の別の実施形態による自動車電子制御機能を実装するためのシステムの模式図である。図４に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム４００、および、図１に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム１００における同一機能を有するユニットは、同じ番号を使用することが理解されるべきである。簡潔にするために、詳細についてはここで説明しない。

図４に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム４００は、ＣＣＰ１１０、ｎ個のＤＣ１２０、ｍ個の自動車部品４１０、およびｂ個のＶＩＵ４２０を含み、ｂ、ｎ、およびｍは正の整数である。

自動車部品４１０は、以下の自動車部品、すなわち、電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部または全部の機能を有する自動車部品、および、電子制御機能を有さない自動車部品のうち１または複数を含み得る。

すべての電子制御機能を有する自動車部品４１０は、図１における自動車部品１３０と同一であることを理解されたい。

電子制御機能の一部を有する自動車部品４１０は、図１における自動車部品１３０より少ない電子制御機能を有することを理解されたい。

電子制御機能の一部を有さない自動車部品４１０は、ＥＣＵを有さない自動車部品３１０であることを理解されたい。

ＶＩＵ４２０は、複数の自動車部品４１０と通信接続し、自動車におけるＣＣＰ１１０と通信接続する。例えば、図４において、ＶＩＵ１は、自動車部品１、自動車部品２、および自動車部品３と通信接続し、ＶＩＵ１はＣＣＰ１１０と通信接続する。

通信接続は、無線接続または有線接続として理解され得ることに留意すべきである。これは本願の本実施形態において限定されない。無線接続とは、ＶＩＵがバスを通じて自動車における別のユニットと通信する必要がないことであると理解されたい。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信が使用され得る。有線接続とは、ＶＩＵがバスに基づいて自動車における別のユニットと通信することであると理解されたい。例えば、ＣＡＮバス、ＬＩＮバス、またはイーサネット（登録商標）通信技術が使用され得る。

任意選択で、ＶＩＵは、自動車における自動車部品の全部または一部にサービスを提供し得る。ＶＩＵが一部の自動車部品にサービスを提供する場合、自動車内にあり、かつ、ＶＩＵと通信接続しない別の自動車部品は、ＣＣＰと直接通信し得るか、または、別のＶＩＵを使用することによってＣＣＰと通信し得る。これは本願の本実施形態において限定されない。

図３および図４を参照して、自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００、および、自動車電子制御機能を実装するためのシステム４００を個々に上述した。以下では主に、上述した２つの電子制御アーキテクチャの共通点を説明する。

上述のように、図３に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００、または、図４に示される、自動車電子制御機能を実装するためのシステム４００のいずれかにおいて、自動車は１または複数のＶＩＵを含み得る。自動車が１つのＶＩＵを含むとき、ＶＩＵは、自動車における全部または一部の自動車部品にサービスを提供し得る。自動車が複数のＶＩＵを含むとき、複数のＶＩＵにおける異なるＶＩＵが、異なる自動車部品にサービスを提供し得るか、または、複数のＶＩＵにおける異なるＶＩＵが、少なくとも部分的に同一の自動車部品にサービスを提供し得る。

本願の本実施形態において、自動車に含まれる複数のＶＩＵの数は特に限定されず、例えば、２、３、４または５個であり得ることに留意すべきである。

自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおける情報（データまたは制御情報を含む）伝送の柔軟性および信頼性を改善するべく、複数のＶＩＵが互いに通信し得る。具体的な通信方式は、バスによる通信方式であり得る。例えば、ＶＩＵは、ＣＡＮバスに基づいて、自動車における別のＶＩＵと通信する。別の例では、ＶＩＵは、ＬＩＮバスに基づいて、自動車における別のＶＩＵと通信する。別の例では、ＶＩＵは、高速通信プロトコルに基づいて、自動車における別のＶＩＵと通信する。高速通信プロトコルは、イーサネット（登録商標）通信プロトコルであり得る。上述の通信方式は、無線通信方式でもあり得る。例えば、ＶＩＵは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術に基づいて、自動車における別のＶＩＵと通信し得る。別の例では、ＶＩＵは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）技術に基づいて、自動車における別のＶＩＵと通信し得る。

複数のＶＩＵについて複数の通信接続方式がある。これは、本願の実施形態において特に限定されるものではない。例えば、複数のＶＩＵのうち任意の２つのＶＩＵ間に通信接続があり得るか、または、複数のＶＩＵのうち１つのＶＩＵと、別のＶＩＵとの間に通信接続があるか、または、複数のＶＩＵの間にリング型通信ネットワークが形成され得る。

任意選択で、上述の自動車が複数のＶＩＵを含む場合、複数のＶＩＵは、予め設定された規則に従って互いをバックアップし得るか、または、複数のＶＩＵのうちの１つが、別のＶＩＵにバックアップ機能を提供するよう特に構成される。バックアップ機能は以下を含み得る。複数のＶＩＵのうち１つが無効状態である場合、バックアップ機能を提供するＶＩＵは、無効なＶＩＵに置き換わり、自動車部品を制御するか、または、自動車部品にデータ処理機能を提供し、電子制御機能の信頼性を改善し得る。

自動車電子制御機能を実装するための上述のシステム３００、および、自動車電子制御機能を実装するための上述のシステム４００に基づいて、以下では、本願の実施形態による、自動車部品の集中電子制御機能のための方法を説明する。

具体的には、自動車における複数の自動車部品は、以下の要素うち１または複数に基づいて複数の自動車部品セットに分類される。複数の自動車部品セットは第１自動車部品セットを含み、第１ＶＩＵは、第１自動車部品セットに属する複数の自動車部品にサービスを提供するよう構成される。サービスは具体的には、制御機能およびデータ処理機能などを含み得る。詳細については、以下の説明を参照されたい。

前述の要素は、自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために自動車における自動車部品によって使用される伝送タイプ、自動車における自動車部品の製造者、自動車における自動車部品の種類、自動車における自動車部品の安全レベル、および、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、自動車における自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベル、自動車における自動車部品の機能、および、自動車における自動車部品の物理的位置を含む。

前述の要素の各々に基づいて、以下では、自動車部品の電子制御機能を集中するための方法を説明する。

集中方式１：自動車部品の電子制御機能は、自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプに基づいて集中される。

上述のインタフェースタイプは、データを送信するために、または、制御情報を受信するために自動車部品によって使用されるインタフェースのインタフェースタイプである。

上述のインタフェースタイプは、データ伝送中に自動車部品によって現在サポートされるインタフェースタイプ、例えば、ＣＡＮ型インタフェースタイプ、ＬＩＮ型インタフェースタイプ、ＦｌｅｘＲａｙ型インタフェースタイプ、イーサネット（登録商標）型インタフェースタイプ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）型インタフェースタイプ、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）型インタフェースタイプ、５Ｇ通信ネットワークベースインタフェースタイプ、または、４Ｇ通信ネットワークベースインタフェースタイプを含み得る。インタフェースタイプは更に、将来の通信プロトコルにおいてサポートされるインタフェースタイプを含み得る。

自動車部品の電子制御機能が自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプに基づいて集中されることは、自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプが、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて考慮されることとして理解され得る。例えば、インタフェースタイプが同一であり、かつ、自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。別の例では、予め設定された規則に従って、自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプが複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数のインタフェースタイプに対応する自動車部品が、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は、１つのＶＩＵによって集中および実装される。インタフェースのインタフェースタイプに基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態において限定されるものではない。

例えば、自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプが、ＣＡＮ型インタフェースタイプおよびＬＩＮ型インタフェースタイプを含む場合、インタフェースタイプがＣＡＮ型インタフェースタイプである複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され、インタフェースタイプがＬＩＮ型インタフェースタイプである複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプに基づいて集中される。このことは、ＶＩＵによる情報処理の複雑性を簡略化することを助ける。

集中方式２：自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の製造者に基づいて集中される。

自動車部品の電子制御機能が自動車部品の製造者に基づいて集中されることは、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて自動車部品の製造者が考慮されることとして理解され得る。例えば、製造者が同一であり、かつ自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。別の例では、上述の自動車部品の製造者は、予め設定された規則に従って複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数の製造者に対応する自動車部品は、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は集中され、１つのＶＩＵによって実装される。自動車部品の製造者に基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態に限定されるものではない。

例えば、自動車における自動車部品が、製造者Ａによって生産された自動車部品、および、製造者Ｂによって生産された自動車部品を含む場合、製造者Ａによって生産された複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、製造者Ｂによって生産された複数の自動車部品は自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の製造者に基づいて集中される。このことは、自動車部品の電子制御機能を集中させる困難性を低減することを助ける。言い換えれば、いくつかの製造者との交渉が成功した後に、電子制御機能は、製造者によって生産された自動車部品について集中され得る。

別の態様において、ＶＩＵが、製造者によって生産された自動車部品にサービスを提供する場合、ＶＩＵは、製造者と共にＶＩＵ機能を開発し得る。

集中方式３：自動車部品の電子制御機能は、自動車部品によってサポートされる伝送タイプに基づいて集中される。

上述の伝送タイプは、データを送信するために、または制御情報を受信するために自動車部品によって使用される伝送タイプである。

伝送タイプは、通信のために自動車部品によって現在サポートされる伝送タイプを含み得る。伝送タイプは、有線伝送および無線伝送を含む。有線伝送は、上述した、ＣＡＮバス型伝送、ＬＩＮバス型伝送、ＦｌｅｘＲａｙバス型伝送、または、イーサネット（登録商標）バス型伝送であり得る。無線伝送は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術に基づく伝送、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）技術に基づく伝送などであり得る。

自動車部品の電子制御機能が、自動車部品によってサポートされる伝送タイプに基づいて集中されることは、自動車部品によってサポートされる伝送タイプが、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて考慮されることとして理解され得る。例えば、同一の伝送タイプをサポートし、かつ、自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。

例えば、自動車における自動車部品によってサポートされる伝送タイプが有線伝送および無線伝送を含む場合、有線伝送をサポートする複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、無線伝送をサポートする複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、自動車部品によってサポートされる伝送タイプに基づいて集中される。このことは、ＶＩＵによる情報処理の複雑性を簡略化することを助ける。

集中方式４：自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の種類に基づいて集中される。

上述の自動車部品の種類は、カメラレンズ、ミリ波レーダ、レーザレーダ、ブレーキデバイス、およびステアリングデバイスなどを含む。

自動車部品の電子制御機能が自動車部品の種類に基づいて集中されることは、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて自動車部品の種類が考慮されることとして理解され得る。例えば、種類が同一であり、かつ自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。別の例では、予め設定された規則に従って、自動車部品の種類が複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数のインタフェースタイプに対応する自動車部品が、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は、１つのＶＩＵによって集中および実装される。自動車部品の製造者に基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態に限定されるものではない。

例えば、自動車における自動車部品が種類Ａの自動車部品、および、種類Ｂの自動車部品を含む場合、種類Ａに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、種類Ｂに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の種類に基づいて集中される。このことは、ＶＩＵによって自動車部品にサービスを提供する複雑性を簡略化することを助ける。

集中方式５：自動車部品の電子制御機能は自動車部品の安全レベルに基づいて集中される。

上述の自動車部品の安全レベルは、自動車のリスク分析およびリスク評価などの安全性評価において、自動車部品の重要度を示すために使用され、例えば、自動車安全統合レベル（ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＬｅｖｅｌ，ＡＳＩＬ）である。

自動車部品の電子制御機能が自動車部品の安全レベルに基づいて集中されることは、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて自動車部品の安全レベルが考慮されることとして理解され得る。例えば、安全レベルが同一であり、かつ自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。別の例では、予め設定された規則に従って、自動車部品の安全レベルが複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数の安全レベルに対応する自動車部品が、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は、１つのＶＩＵによって集中および実装される。自動車部品の安全レベルに基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態に限定されるものではない。

例えば、自動車における自動車部品が、安全レベルＡの自動車部品、および、安全レベルＢの自動車部品を含む場合、安全レベルＡに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、安全レベルＢに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の安全レベルに基づいて集中される。このことは、ＶＩＵによって自動車部品にサービスを提供する複雑性を簡略化することを助ける。

集中方式６：自動車部品の電子制御機能は、自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプに基づいて集中される。

自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプは、データサービスおよび制御サービスを含む。サービスタイプは、動作ステータスを報告するためのサービス、環境情報を報告するためのサービス、障害診断サービス、および障害報告サービスなどを更に含み得る。サービスタイプを分類する方式は特に、本願の本実施形態において限定されない。

自動車部品の電子制御機能が、自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプに基づいて集中されることは、自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプが、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて考慮されることとして理解され得る。例えば、サービスタイプが同一であり、かつ、自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。別の例では、予め設定された規則に従って、自動車部品のサービスタイプが複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数のインタフェースタイプに対応する自動車部品が、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は、１つのＶＩＵによって集中および実装される。サービスタイプに基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態に限定されるものではない。

例えば、自動車における自動車部品がサービスタイプＡの自動車部品およびサービスタイプＢの自動車部品を含む場合、サービスタイプＡに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、サービスタイプＢに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能はサービスタイプに基づいて集中される。このことは、ＶＩＵによって自動車部品にサービスを提供する複雑性を簡略化することを助ける。

集中方式７：自動車部品の電子制御機能は、自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルに基づいて集中される。

サービスレベルは、伝送予定データを伝送するのに必要な伝送要件を示すために使用される。

任意選択で、サービスのサービスレベルは伝送レイテンシに基づいて分類され得る。例えば、サービスレベルは、３つのレベルに分類され得、サービスレベル１は、高いレイテンシ要件を有するサービスすなわち低レイテンシサービスに対応し、サービスレベル２は、共通サービスすなわち中程度のレイテンシ要件を有するサービスに対応し、サービスレベル３は、低いレイテンシ要件を有するサービスに対応する。

任意選択で、サービスのサービスレベルは伝送信頼性に基づいて分類され得る。例えば、サービスレベルは、３つのレベルに分類され得、サービスレベル１は、高い信頼性要件を有するサービスすなわち高信頼性サービスに対応し、サービスレベル２は、共通サービスすなわち中程度の信頼性要件を有するサービスに対応し、サービスレベル３は、低い信頼性要件を有するサービスに対応する。

自動車部品の電子制御機能がサービスレベルに基づいて集中されることは、サービスレベルが、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて考慮されることとして理解され得る。例えば、サービスレベルが同一であり、かつ、自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。別の例では、予め設定された規則に従って、自動車部品の安全レベルが複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数のサービスレベルに対応する自動車部品が、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は、１つのＶＩＵによって集中および実装される。自動車部品のサービスレベルに基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態に限定されるものではない。

例えば、自動車における自動車部品が、サービスレベルＡの自動車部品およびサービスレベルＢの自動車部品を含む場合、サービスレベルＡに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、サービスレベルＢに対応する複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、サービスレベルに基づいて集中される。このことは、ＶＩＵによって自動車部品にサービスを提供する複雑性を簡略化することを助ける。

集中方式８：自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の機能に基づいて集中される。

自動車部品の機能は例えば、自動車のブレーキ機能を実装すること、自動車のステアリング機能を実装すること、自動車のアシスト付き運転を実装すること、および、自動車の外部環境を検知することを含み得る。

自動車部品の電子制御機能が自動車部品の機能に基づいて集中されることは、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて自動車部品の機能が考慮されることとして理解され得る。例えば、機能が同一であり、かつ自動車内にある複数の自動車部品の電子制御機能が集中される。別の例では、予め設定された規則に従って、自動車部品の機能が複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数のサービスレベルに対応する自動車部品が、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は、１つのＶＩＵによって集中および実装される。自動車部品の機能に基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態に限定されるものではない。

例えば、自動車が、機能Ａを実装するために使用される自動車部品、および、機能Ｂを実装するために使用される自動車部品を含む場合、機能Ａを実装するための使用される複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、機能Ｂを実装するために使用される複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の機能に基づいて集中される。言い換えれば、１つのＶＩＵが、同一または同様の機能を有する自動車部品に対して集中制御および／またはデータ処理を実行するために使用される。このことは、自動車部品間の協調を改善することを助ける。

集中方式９：自動車部品の電子制御機能は自動車における自動車部品の物理的位置に基づいて集中される。

自動車部品の電子制御機能が自動車における自動車部品の物理的位置に基づいて集中されることは、物理的位置が、自動車部品の電子制御機能を集中するプロセスにおいて考慮されることとして理解され得る。例えば、自動車は、複数の物理領域に分割され得、自動車における同一の物理領域に配置される複数の自動車部品の電子制御機能は集中される。別の例では、予め設定された規則に従って、複数の物理領域は複数のセットに分類され、次に、同一セットに属する複数の物理領域における自動車部品は、１つの自動車部品セットに分類され、最終的に、１つの自動車部品セットに属する自動車部品の電子制御機能は集中され、１つのＶＩＵによって実装される。物理的位置に基づく具体的な集中方式は、本願の本実施形態に限定されるものではない。

例えば、自動車における自動車部品が、物理領域１における自動車部品、および、物理領域２における自動車部品を含む場合、物理領域１における複数の自動車部品は、自動車部品セット１に分類され得、物理領域２における複数の自動車部品は、自動車部品セット２に分類され得る。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

本願の本実施形態において、自動車部品の電子制御機能は、自動車部品の物理的位置に基づいて集中される。このことは、ＶＩＵと、電子制御システムにおける複数の自動車部品との間の通信に使用されるハーネスの長さを低減することを助ける。

上述の集中方式１から集中方式９において、各集中方式は個々に使用され得る、または、共に使用され得る。任意選択で、集中方式１から集中方式９のいずれか２つが共に使用され得る。例えば、集中方式１は、集中方式９と組み合わされ得る。任意選択で、集中方式１から集中方式９のいずれか３つは、共に使用され得る。例えば、集中方式５、集中方式６、および集中方式７は共に使用される。任意選択で、集中方式１から集中方式９の任意の４つの方式は共に使用され得る。例えば、集中方式５、集中方式６、集中方式７および集中方式８は共に使用される。任意選択で、集中方式１から集中方式９の９個の方式は共に使用され得る。これは、本願の本実施形態において特に限定されるものではない。

複数の組み合わせ方式があるので、本願の本実施形態においては、場合を１つ１つ説明しない。理解を容易にするために、以下では、図５、図６ａ、および図６ｂを参照して、２つの組み合わせ方式のみを説明する。

組み合わせ方式１：集中方式１および集中方式８の組み合わせに基づいて、具体的には、自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプおよび自動車部品の機能に基づいて、自動車部品の電子制御機能が集中される。

図５は、本願の実施形態による自動車における自動車部品の分布の模式図である。自動車５００は、５０１から５０７の番号が付与された７個の自動車部品を含むと想定する。５０１から５０４の番号が付与された自動車部品のインタフェースは、ＣＡＮ型インタフェースであり、５０５から５０７の番号が付与された自動車部品のインタフェースは、ＬＩＮ型のインタフェースである。加えて、５０１から５０４の番号が付与された自動車部品は、機能Ａを実装するために使用され、５０５から５０７の番号が付与された自動車部品は、機能Ｂを実装するために使用される。

従って、５０１から５０４の番号が付与された自動車部品は、自動車部品セット１に属し、５０５から５０７の番号が付与された自動車部品は、自動車部品セット２に属する。自動車部品セット１はＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２はＶＩＵ２によって担当される。

組み合わせ方式２：集中方式８および集中方式９の組み合わせに基づいて、具体的には、自動車における自動車部品の物理的位置、および、自動車部品の機能に基づいて、自動車部品の電子制御機能が集中される。

図６ａは、本願の実施形態による、自動車における自動車部品の分布の模式図である。自動車６００は、６０１から６０７の番号が付与された７個の自動車部品を含み、２つの物理領域に分類されることを想定する。第１物理領域６１０は、自動車の後部を含む領域であり、第２物理領域６２０は、自動車の前部を含む領域である。６０１から６０４の番号が付与された自動車部品は、第１物理領域６１０に配置され、６０５から６０７の番号が付与された自動車部品は、第２物理領域６２０に配置される。加えて、６０１から６０４の番号が付与された自動車部品は、機能Ａを実装するために使用され、６０５から６０７の番号が付与された自動車部品は、機能Ｂを実装するために使用される。

従って、６０１から６０４の番号が付与された自動車部品は、自動車部品セット１に属し、６０５から６０７の番号が付与された自動車部品は、自動車部品セット２に属する。自動車部品セット１は、ＶＩＵ１によって担当され、自動車部品セット２は、ＶＩＵ２によって担当される。

理解を容易にするべく、本願において、図６ｂを参照して、自動車電子制御機能を実装するためのシステムのトポロジー構造の観点から、ＶＩＵ１およびＶＩＵ２と、６０１から６０７の番号が付与された７個の自動車部品との間の関係が示される。図６ａおよび図６ｂは実際に、同一の実施形態を説明することに留意すべきである。図６ｂは自動車制御ユニット６３０を含み、自動車制御ユニット６３０はシステム３００におけるＤＣを含み得る。代替的に、自動車制御ユニット６３０は更に、システム４００におけるＣＣＰを含み得る。

以下では、図７および図８を参照して、図３から図６ｂに示される自動車電子制御機能を実装するためのシステムに基づいて、本願の実施形態における制御情報伝送方法を説明する。

図７は、本願の実施形態による制御情報伝送方法のフローチャートである。図７に示される方法は、自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００における任意のＶＩＵによって実行され得、以下では「第１ＶＩＵ」と称されることが理解されるべきである。図７に示される方法は、段階７１０および段階７２０を含む。

７１０：第１ＶＩＵが、第１ＤＣによって送信された第１制御情報を受信する。

第１ＤＣは、ＶＩＵと通信接続するＤＣである。例えば、第１ＶＩＵが、図３に示されるＶＩＵ１である場合、第１ＤＣは、ＤＣ１またはＤＣ２であり得る。

任意選択で、第１制御情報は、第１ＤＣによって生成され得るか、または、ＣＣＰによって第１ＤＣへ送信され得る。

７２０：第１ＶＩＵが、第１制御情報に基づいて複数の自動車部品を制御する。

複数の自動車部品は、自動車における全部の自動車部品、または、自動車における一部の自動車部品であり得る。これは、本願の本実施形態において特に限定されるものではない。

任意選択で、電子制御アーキテクチャ３００が複数のＶＩＵを含む場合、電子制御アーキテクチャの信頼性を改善するために、複数のＶＩＵにおける第２ＶＩＵは、第１ＶＩＵにバックアップ機能を提供し得る。

言い換えれば、複数の自動車部品は第１自動車部品セットであり、自動車は更に第２自動車部品セットを含む。第１ＶＩＵは、第１自動車部品セットを制御するよう構成され、第２ＶＩＵは、第２自動車部品セットを制御するよう構成される。第２ＶＩＵが故障した場合、第１ＶＩＵは更に、第２自動車部品セットの制御情報を受信し、第２自動車部品セットの制御情報に基づいて、第２自動車部品セットにおける自動車部品を制御するよう構成される。

任意選択で、電子機能制御アーキテクチャ３００が複数のＶＩＵを含む場合、複数のＶＩＵにおける第３ＶＩＵは、第１ＶＩＵにバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は主に、第１ＶＩＵに置き換わり、複数の自動車部品を制御することを含む。第３ＶＩＵは、電子機能制御アーキテクチャ３００における、特にバックアップ機能を提供するよう構成されるＶＩＵであり得、具体的には、第３ＶＩＵは一般に自動車部品を制御せず、電子機能制御アーキテクチャ３００におけるＶＩＵ（例えば第１ＶＩＵ）が故障したとき、第３ＶＩＵは第１ＶＩＵに置き換わり、複数の自動車部品を制御し得る。

図８は、本願の実施形態による制御情報伝送方法のフローチャートである。図８に示される方法は、自動車電子制御機能を実装するためのシステム４００における任意のＶＩＵによって実行され得、以下では「第１ＶＩＵ」と称されることが理解されるべきである。図８に示される方法は、段階８１０および段階８２０を含む。

８１０：第１ＶＩＵが、自動車のＣＣＰによって送信された第１制御情報を受信する。

８２０：第１ＶＩＵが、第１制御情報に基づいて、複数の自動車部品を制御する。

任意選択で、電子制御アーキテクチャ４００が複数のＶＩＵを含む場合、電子制御アーキテクチャの信頼性を改善するために、複数のＶＩＵにおける第２ＶＩＵは、第１ＶＩＵにバックアップ機能を提供し得る。

任意選択で、電子機能制御アーキテクチャ４００が複数のＶＩＵを含む場合、複数のＶＩＵにおける第３ＶＩＵは、第１ＶＩＵにバックアップ機能を提供し得る。バックアップ機能は主に、第１ＶＩＵに置き換わり、複数の自動車部品を制御することを含む。第３ＶＩＵは、電子機能制御アーキテクチャ４００における、特にバックアップ機能を提供するよう構成されるＶＩＵであり得、具体的には、第３ＶＩＵは一般に自動車部品を制御せず、電子機能制御アーキテクチャ４００におけるＶＩＵ（例えば第１ＶＩＵ）が故障したとき、第３ＶＩＵは第１ＶＩＵに置き換わり、複数の自動車部品を制御し得る。

任意選択で、上述のように、第１ＶＩＵは複数のＤＣと通信接続し得る。例えば、第１ＶＩＵと通信するＤＣは、第１ＤＣおよび第２ＤＣを含む。第１ＶＩＵは、第２ＤＣによって送信された第２制御情報を受信するよう構成され、第２制御情報は、複数の自動車部品の一部または全部を制御するために使用される。

本願の本実施形態において、ＶＩＵは複数のＤＣに接続され、自動車電子制御機能を実装するためのシステムにおいて制御情報を伝送する柔軟性および信頼性を改善することを助ける。

以下では、図３および図４に示される自動車電子制御機能を実装するためのシステムに基づいて、図９および図１０を参照して、本願の実施形態におけるデータ伝送方法を説明する。図９および図１０は、図３および図４に示されるアーキテクチャにおいて個々に使用され得るか、または、図７および図８に示される方法と組み合わせて使用され得ることが理解されるべきである。これは本願の本実施形態において限定されない。

理解を容易にするべく、図９および図１０に示される方法における第１ＶＩＵの機能を最初に説明する。以下では、３つの態様のＶＩＵの可能な機能を説明する。ＶＩＵは、以下の機能のうち１または複数を有し得ることが理解されるべきである。

１．電子制御機能：ＶＩＵは、上述の自動車部品の一部または全部の中のＥＣＵによって提供される電子制御機能を実装するために使用される。例えば、ＶＩＵは、自動車部品が必要とする制御機能を有する。別の例では、ＶＩＵは、自動車部品が必要とするデータ処理機能を有する。

２．ゲートウェイと同一の機能：ＶＩＵは更に、ゲートウェイと同一である全部または一部の機能、例えば、プロトコル変換機能、プロトコルカプセル化および転送機能、ならびにデータフォーマット変換機能を有し得る。

３．自動車部品を跨ぐデータ処理機能：ＶＩＵは、複数の自動車部品における実行部から取得されたデータを処理および計算する。

当該機能におけるデータ、ならびに、以下の「第１データ」および「第２データ」は、自動車部品における実行部の実行データを含み得ることに留意すべきである。例えば、データは、実行部の動きパラメータ、および、実行部の動作状態を含む。機能におけるデータは更に、自動車部品のデータ収集ユニット（例えば検知要素）を使用することによって収集されるデータであり得る。例えば、データは、自動車の検知要素を使用することによって収集される、自動車が走行する道路の道路情報、または天気情報などであり得る。これは、本願の本実施形態において特に限定されるものではない。

図９は、本願の実施形態によるデータ処理方法のフローチャートである。図９に示される方法は、自動車電子制御機能を実装するためのシステム３００における任意のＶＩＵによって実行され得、以下では「第１ＶＩＵ」と称されることが理解されるべきである。図９に示される方法は、段階９１０および段階９２０を含む。

９１０：第１ＶＩＵは、複数の自動車部品の第１データを取得するよう構成される。

第１データは、第１ＶＩＵによって処理されないデータであり得る。第１データは更に、第１ＶＩＵが第２データを処理した後に取得され得る。言い換えれば、第２データを取得した後に、第１ＶＩＵは、第２データを処理して、第１データを取得する。具体的な処理方式については、ＶＩＵ機能の説明を参照されたい。簡潔にするため、ここでは詳細について改めて説明しない。

自動車部品の異なるタイプに基づいて、第１ＶＩＵによってデータを取得する方式は異なる。「データ」とは、自動車部品から第１ＶＩＵによって直接取得されるデータを示すことが理解されるべきである。例えば、データは第２データであるか、または、第１ＶＩＵがデータを処理しない場合、第１データも示し得る。以下では３つの場合を説明する。

自動車部品が、ＥＣＵを含まない自動車部品である場合、または、一部の電子制御機能のみを含む自動車部品（例えば制御機能）である場合、第１ＶＩＵは、複数の自動車部品の検知要素から第１データを直接収集し得る。

自動車部品が、ＥＣＵを含まない自動車部品である場合、または、一部の電子制御機能のみを含む自動車部品（例えば制御機能）である場合、第１ＶＩＵは、複数の自動車部品の実行要素から第１データを直接収集し得る。

自動車部品が、全部の電子制御機能を含む自動車部品である場合、第１ＶＩＵは、電子制御機能を実装するＥＣＵから第１データを収集し得る。

９２０：第１ＶＩＵは、第１データを第１ＤＣへ送信するよう構成される。

第１ＶＩＵが第１データを第１ＤＣへ送信した後に、第１ＤＣは、従来のデータ処理方式、例えばデータマージ方式で第１データを処理し得る。簡潔にするために、詳細についてはここで説明しない。

任意選択で、図３に示される電子機能制御アーキテクチャが複数のＶＩＵを含む場合、第１ＶＩＵはバックアップ機能を第２ＶＩＵに提供し得る。バックアップ機能は主に、第２ＶＩＵに置き換わり、データ処理機能を第２自動車部品セットにおける自動車部品に提供することを含む。

言い換えれば、複数の自動車部品は第１自動車部品セットであり、自動車は更に、第２自動車部品セットを含み、第１ＶＩＵは、第１自動車部品セットにデータ処理機能を提供するよう構成され、第２ＶＩＵは、第２自動車部品セットにデータ処理機能を提供するよう構成され、第１ＶＩＵは、第２ＶＩＵが故障した場合、第２自動車部品セットにおけるデータを取得し。第２自動車部品セットにおけるデータを送信するよう構成される。

任意選択で、電子機能制御アーキテクチャ３００が複数のＶＩＵを含む場合、複数のＶＩＵにおける第３ＶＩＵは、バックアップ機能を第１ＶＩＵに提供し得る。バックアップ機能は主に、第１ＶＩＵに置き換わり、データ処理機能を複数の自動車部品に提供することを含む。第３ＶＩＵは、電子機能制御アーキテクチャ３００内にあり、かつ、特にバックアップ機能を提供するよう構成されるＶＩＵであり得る。言い換えれば、第３ＶＩＵは一般に、データ処理サービスを自動車部品に提供しない。電子機能制御アーキテクチャ４００におけるＶＩＵ（例えば第１ＶＩＵ）が故障した場合、第３ＶＩＵは、第１ＶＩＵに置き換わり、データ処理機能を複数の自動車部品に提供し得る。

電子制御アーキテクチャにおけるデータ伝送の柔軟性を改善するべく、第１ＶＩＵは、複数のＤＣと通信接続し得る。言い換えれば、第１ＶＩＵは更に、第１データを第２ＤＣへ送信するよう構成される。これに応じて、第２ＤＣは、第１データをＣＣＰへ転送し得る、または、第２ＤＣは更に、第１データを処理し、例えば第１データに対してデータ融合および計算を実行し得る。

図１０は、本願の別の実施形態によるデータ処理方法のフローチャートである。図１０に示される方法は、自動車電子制御機能を実装するためのシステム４００における任意のＶＩＵによって実行され得、以下では「第１ＶＩＵ」と称されることが理解されるべきである。図１０に示される方法は段階１０１０および段階１０２０を含む。

１０１０：第１ＶＩＵは、複数の自動車部品の第１データを取得するよう構成される。

１０２０：第１ＶＩＵは、第１データをＣＣＰへ送信するよう構成される。

第１ＶＩＵが第１データをＣＣＰへ送信した後に、ＣＣＰは、従来のデータ処理方式、例えばデータマージ方式で第１データを処理し得る。簡潔にするために、詳細についてはここで説明しない。

任意選択で、図４に示される電子機能制御アーキテクチャが複数のＶＩＵを含む場合、第１ＶＩＵはバックアップ機能を第２ＶＩＵに提供し得る。バックアップ機能は主に、第２ＶＩＵに置き換わり、データ処理機能を第２自動車部品セットにおける自動車部品に提供することを含む。

任意選択で、電子機能制御アーキテクチャ４００が複数のＶＩＵを含む場合、複数のＶＩＵにおける第３ＶＩＵは、バックアップ機能を第１ＶＩＵに提供し得る。バックアップ機能は主に、第１ＶＩＵに置き換わり、データ処理機能を複数の自動車部品に提供することを含む。第３ＶＩＵは、電子機能制御アーキテクチャ４００内にあり、かつ、特にバックアップ機能を提供するよう構成されるＶＩＵであり得る。言い換えれば、第３ＶＩＵは一般に、データ処理サービスを自動車部品に提供しない。電子機能制御アーキテクチャ４００におけるＶＩＵ（例えば第１ＶＩＵ）が故障した場合、第３ＶＩＵは、第１ＶＩＵに置き換わり、データ処理機能を複数の自動車部品に提供し得る。

図１から図１０を参照して、本願の実施形態における、電子制御機能を実装するためのシステムおよび方法を上述した。以下では、図１１および図１２を参照して、本願の実施形態におけるＶＩＵを説明する。図１１および図１２に示されるＶＩＵのブロック図は、システム３００またはシステム４００における任意のＶＩＵに適用可能であることが理解されるべきである。

図１１は、本願の実施形態によるＶＩＵの概略ブロック図である。図１１に示されるＶＩＵ１１００は、メモリ１１１０、プロセッサ１１２０、および通信インタフェース１１３０を含み得る。メモリ１１１０、プロセッサ１１２０、および通信インタフェース１１３０は、内部接続パスを使用することによって接続される。メモリ１１１０は命令を格納するよう構成される。プロセッサ１１２０は、メモリ１１２０に格納された命令を実行するよう、および、通信インタフェース１１３０を制御して、データまたは制御情報を受信／送信するよう構成される。任意選択で、メモリ１１１０は、インタフェースを使用することによってプロセッサ１１２０に連結され得るか、または、プロセッサ１１２０に統合され得る。

任意選択で、ＶＩＵ１１００は、上述のＶＩＵによって実装される様々な機能を実装し得る。例えば、通信インタフェース１１３０は、段階７１０および段階７２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。別の例では、通信インタフェース１１３０は、段階８１０および段階８２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。別の例では、通信インタフェース１１３０は、段階９１０および段階９２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。別の例では、通信インタフェース１１３０は、段階１０１０および段階１０２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。

通信インタフェース１１３０は、非限定的な例として、通信デバイス１１００と別のデバイスまたは通信ネットワークとの間の通信を実装するためのトランシーバなどのトランシーバ装置を使用することに留意すべきである。通信インタフェース１１３０は更に、入出力インタフェースおよび入出力インタフェースを含み得る。

実装プロセスにおいて、上述の方法における段階は、プロセッサ１１２０におけるハードウェア統合論理回路を使用することによって、または、ソフトウェアの形式の命令を使用することによって実装され得る。本願の実施形態を参照して開示される通信の方法は、ハードウェアプロセッサによって直接実行され得る、または、プロセッサにおけるハードウェアおよびソフトウェアモジュールの組み合わせを使用することによって実行され得る。ソフトウェアモジュールが、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、リードオンリメモリ、プログラマブルリードオンリメモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタなど、当技術分野の成熟した記憶媒体に位置してよい。記憶媒体はメモリ１１１０に位置し、プロセッサ１１２０はメモリ１１１０内の情報を読み取り、プロセッサのハードウェアと共に、上述の方法における段階を実現する。繰り返しを回避するために、ここでは詳細を再度説明しない。

本願の実施形態におけるプロセッサは、中央処理ユニット（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ，ＣＰＵ）であり得る、または、更に別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｐｅｃｉｆｉｃｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｇａｔｅａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）、または別のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、またはディスクリートハードウェアコンポーネントなどであり得ることが理解されるべきである。汎用プロセッサはマイクロプロセッサでもよく、プロセッサは任意の従来型のプロセッサなどでもよい。

本願の実施形態において、メモリはリードオンリメモリおよびランダムアクセスメモリを含み、命令およびデータをプロセッサへ提供し得ることも理解されるべきである。プロセッサの部品は、不揮発性ランダムアクセスメモリを更に含み得る。例えば、プロセッサは更に、デバイスの種類の情報を格納し得る。

任意選択の実施形態において、プロセッサ１１２０は処理モジュール１２１０であり得、通信インタフェース１１３０は送受信モジュール１２２０であり得る。詳細は図１２に示される。

図１２は、本願の実施形態によるＶＩＵの概略ブロック図である。図１２に示されるＶＩＵ１２００は、処理モジュール１２１０および送受信モジュール１２２０を含む。

任意選択で、ＶＩＵ１２００は、送受信モジュール１２２０を使用することによって、上述のデータまたは制御情報を伝送し、処理モジュール１２１０を使用することによって、上述のデータ処理機能または制御機能などを実装し得る。例えば、送受信モジュール１２２０は、段階７１０および段階７２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。別の例では、送受信モジュール１２２０は、段階８１０および段階８２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。別の例では、送受信モジュール１２２０は、段階９１０および段階９２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。別の例では、送受信モジュール１２２０は、段階１０１０および段階１０２０において第１ＶＩＵによって実行されるオペレーションを実行し得る。

本明細書における「および／または」という用語は、関連付けられる対象物を説明するための対応関係のみを説明するものであり、３つの関係が存在し得ることを表す。例えば、Ａおよび／またはＢは、Ａのみが存在する、ＡおよびＢの両方が存在する、および、Ｂのみが存在するという３つの場合を表すことができる。また、本明細書における記号「／」は、一般に、関連する対象物間の「または」の関係を示している。

上述したプロセスのシーケンス番号は、様々な本願の実施形態における実行順序を意味するものではないことが理解されるべきである。プロセスの実行順序は、プロセスの機能および内部論理に従って決定されるべきであり、本願の実施形態の実装プロセスに対するいかなる限定であるとも解釈されるべきではない。

当業者であれば、本明細書に開示された実施形態で説明された複数の例を組み合わせて、複数のユニット及び複数のアルゴリズム段階が、電子的ハードウェア又はコンピュータソフトウェアと電子的ハードウェアとの組み合わせによって実装され得ることを認識するであろう。これらの機能がハードウェアで実行されるのか、又はソフトウェアで実行されるのかは、特定の用途及び技術的解決手段の設計制約条件で決まる。当業者であれば、異なる方法を用いて、説明された機能を特定の用途ごとに実装するであろうが、この実装例が本願の範囲を超えるものとみなされるべきではない。

簡便で簡潔な説明の目的で、前述のシステム、装置及びユニットの詳細な動作処理については、前述の方法の実施形態における対応する処理を参照することが、当業者により明確に理解され得る。詳細については、ここで再度説明しない。

本願において提供されるいくつかの実施形態では、開示されたシステム、装置および方法が他の方式で実装されてよいことが理解されるべきである。例えば、説明されている装置の実施形態は例に過ぎない。例えば、ユニット分類は単に論理的な機能分類であり、実際の実装では他の分類もあり得る。例えば、複数のユニットまたはコンポーネントが組み合わされても別のシステムに統合されてもよい、または、いくつかの特徴が無視されても実行されなくてもよい。また、表示または説明されている相互結合もしくは直接結合または通信接続は、いくつかのインタフェースを使用することにより実装され得る。装置間またはユニット間の間接的結合または通信接続は、電子的形態、機械的形態、または他の形態で実装されてよい。

別個の部分として説明されているユニットは、物理的に別個のものであってもなくてもよい。ユニットとして表示されている部分は、物理的なユニットであってもなくてもよいし、一箇所に配置されてもよいし、複数のネットワークユニット上に分散されてもよい。これらの実施形態の解決策の目的を達成するために、これらのユニットの一部または全部の実際の要件に基づいて選択されてよい。

また、本願の実施形態における機能ユニットが１つの処理ユニットに統合されてもよいし、これらのユニットの各々が物理的に単独で存在してもよいし、２つまたはそれより多くのユニットが１つのユニットに統合されてもよい。

これらの機能がソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、別個の製品として販売されるかまたは使用されるとき、これらの機能はコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてよい。そのような理解に基づいて、基本的には本願の技術的解決手段、又は先行技術に寄与する部分、又は技術的解決手段の一部が、ソフトウェア製品の形態で実装されてよい。ソフトウェア製品は記憶媒体に記憶され、本願の実施形態に記載の方法の段階の全部または一部を実行するようにコンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであってよい）に指示するための幾つかの命令を含む。上述の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、リードオンリメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク、または光ディスクなどの、プログラムコードを記憶できる任意の媒体を含む。

上述の説明は単に、本願の特定の実装であり、本願の保護範囲を限定する意図は無い。本願において開示する技術的範囲内で当業者が容易に考え出す変形または置換はいずれも、本願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、本願の保護範囲は、請求項の保護範囲の対象となる。
［他の考えられる項目］
（項目１）
自動車電子制御機能を実装するためのシステムであって、上記システムは、複数の自動車部品、および、車両統合ユニット（ＶＩＵ）を備え、
上記ＶＩＵは、上記複数の自動車部品の制御情報を取得するよう構成され、
上記ＶＩＵは、上記制御情報に基づいて、上記複数の自動車部品を制御するよう構成され、上記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、上記第１部品セットは、上記自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、上記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、上記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために上記自動車における上記自動車部品によって使用される伝送タイプ、上記自動車における上記自動車部品の製造者、上記自動車における上記自動車部品の種類、上記自動車における上記自動車部品の安全レベル、上記自動車における上記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、および、上記自動車における上記自動車部品によって伝送される上記データが属する上記サービスのサービスレベルのうち１または複数に基づく分類を通じて取得される、
システム。
（項目２）
上記要素は更に、上記自動車における上記自動車部品の機能、および／または、上記自動車における上記自動車部品の物理的位置を含む、項目１に記載のシステム。
（項目３）
上記ＶＩＵは、上記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するよう構成される、項目１または２に記載のシステム。
（項目４）
上記ＶＩＵは更に、
上記複数の自動車部品からデータを取得し、
上記データを処理する
よう構成され、上記処理は、以下のオペレーション、すなわち、上記にデータに対するデータ処理の実行、上記データに対するプロトコル変換、上記伝送プロトコルに従う上記データのカプセル化、上記データに対するデータフォーマット変換の実行、上記データの転送のうち１または複数を実行することを含む、項目１から３のいずれか一項に記載のシステム。
（項目５）
上記ＶＩＵは、上記複数の自動車部品の実行要素および／または検知要素から上記データを収集するよう構成される、項目４に記載のシステム。
（項目６）
上記ＶＩＵは、
上記自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）によって送信された上記制御情報を受信し、
上記自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）を受信し、または、
上記制御情報を生成する
よう構成される、項目１から５のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７）
自動車電子制御機能を実装するためのシステムであって、上記システムは、
複数の自動車部品および車両統合ユニット（ＶＩＵ）を含み、
上記ＶＩＵは、上記複数の自動車部品からデータを取得するよう構成され、
上記ＶＩＵは、上記データを処理するよう構成され、上記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、上記第１部品セットは、上記自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、上記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、上記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために上記自動車における上記自動車部品によって使用される伝送タイプ、上記自動車における上記自動車部品の製造者、上記自動車における上記自動車部品の種類、上記自動車における上記自動車部品の安全レベル、上記自動車における上記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、または、上記自動車における上記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうち１または複数に基づく分類を通じて取得される。
（項目８）
上記要素は更に、上記自動車における上記自動車部品の機能、および／または、上記自動車における上記自動車部品の物理的位置を含む、項目７に記載のシステム。
（項目９）
上記ＶＩＵは、上記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するよう構成される、項目７または８に記載のシステム。
（項目１０）
上記処理は、以下のオペレーション、すなわち、上記データに対するデータ処理の実行、上記データに対するプロトコル変換の実行、伝送プロトコルに従う上記データのカプセル化、および、上記データに対するデータフォーマット変換の実行のうち１または複数を含む、項目７から９のいずれか一項に記載のシステム。
（項目１１）
上記ＶＩＵは、
上記データを処理して処理済みデータを取得し、
上記処理済みデータを上記自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）、または、上記自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ送信する
よう構成される、項目７から１０のいずれか一項に記載のシステム。
（項目１２）
上記ＶＩＵは、上記自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）、または、上記自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ上記データを転送するよう構成される、項目７から９のいずれか一項に記載のシステム。
（項目１３）
自動車電子制御機能を実装するための方法であって、上記自動車は、車両統合ユニット（ＶＩＵ）および複数の自動車部品を含み、上記方法は、
上記ＶＩＵが、上記複数の自動車部品の制御情報を取得する段階と、
上記ＶＩＵが、上記制御情報に基づいて上記複数の自動車部品を制御する段階であって、上記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、上記第１部品セットは、上記自動車に含まれる複数の部品セットの１つであり、上記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、上記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために上記自動車における上記自動車部品によって使用される伝送タイプ、上記自動車における上記自動車部品の製造者、上記自動車における上記自動車部品の種類、上記自動車における上記自動車部品の安全レベル、上記自動車における上記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、および、上記自動車における上記自動車部品によって伝送されるデータが属する上記サービスのサービスレベルのうち１または複数に基づく分類を通じて取得される、段階と
を備える方法。
（項目１４）
上記要素は更に、上記自動車における上記自動車部品の機能、および／または、上記自動車における上記自動車部品の物理的位置を含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
上記ＶＩＵは、上記複数の自動車部品の電子制御機能の一部または全部を実装するよう構成される、項目１３または１４に記載の方法。
（項目１６）
上記方法は更に、
上記ＶＩＵが上記複数の自動車部品からデータを取得する段階と、
上記ＶＩＵが上記データを処理する段階であって、上記処理は、以下のオペレーション、すなわち、上記にデータに対するデータ処理の実行、上記データに対するプロトコル変換、上記伝送プロトコルに従う上記データのカプセル化、上記データに対するデータフォーマット変換の実行、上記データの転送のうち１または複数を実行することを含む、段階と
を備える、項目１３から１５のいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
上記ＶＩＵが伝送予定データを上記複数の自動車部品から取得することは、
上記ＶＩＵが上記データを上記複数の自動車部品の実行要素および／または検知要素から収集することを含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
上記ＶＩＵが上記複数の自動車部品の制御情報を取得する上記段階は、
上記ＶＩＵが、上記自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）、または、上記自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）によって送信された上記制御情報を受信する段階、または、
上記ＶＩＵが上記制御情報を生成する段階
を含む、項目１３から１７のいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
自動車電子制御機能を実装するための方法であって、上記自動車は、上記車両統合ユニット（ＶＩＵ）および複数の自動車部品を含み、上記方法は、
上記ＶＩＵが、上記複数の自動車部品からデータを取得する段階と、
上記ＶＩＵが上記データを処理する段階であって、上記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、上記第１部品セットは、上記自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、上記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、上記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために上記自動車における上記自動車部品よって使用される伝送タイプ、上記自動車における上記自動車部品の製造者、上記自動車における上記自動車部品の種類、上記自動車における上記自動車部品の安全レベル、上記自動車における上記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、または、上記自動車における上記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうちの１または複数に基づく分類を通じて取得される、段階と
を備える、方法。
（項目２０）
上記要素は更に、上記自動車における上記自動車部品の機能、および／または、上記自動車における上記自動車部品の物理的位置を含む、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
上記ＶＩＵは、上記複数の自動車部品の電子制御機能の一部または全部を実装するよう構成される、項目１９または２０に記載の方法。
（項目２２）
上記処理は、以下のオペレーション、すなわち、上記データに対するデータ処理の実行、上記データに対するプロトコル変換の実行、伝送プロトコルに従う上記データのカプセル化、および、上記データに対するデータフォーマット変換の実行のうち１または複数を含む、項目１９から２１のいずれか一項に記載の方法。
（項目２３）
上記ＶＩＵが上記データを処理する上記段階は、
上記ＶＩＵが上記データを処理して処理済みデータを取得する段階を含み、
上記方法は更に、
上記ＶＩＵが、上記処理済みデータを上記自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）、または、上記自動車の中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ送信する段階を備える、項目１９から２２のいずれか一項に記載の方法。
（項目２４）
上記ＶＩＵが上記データを処理する上記段階は、
上記ＶＩＵが上記データを上記自動車の上記ドメインコントローラ（ＤＣ）、または、上記自動車の上記中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ転送する段階を含む、項目１９から２３のいずれか一項に記載の方法。
（項目２５）
自動車であって、項目１から１２のいずれか一項に記載の自動車電子制御機能を実装するためのシステムを備える自動車。

Claims

自動車の電子制御機能を実装するためのシステムであって、前記システムは、複数の自動車部品、第１の車両統合ユニット（ＶＩＵ）、および、自動車制御ユニットを備え、前記自動車制御ユニットが、ドメインコントローラ（ＤＣ）または中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）を有し、前記ＤＣが機能ドメインを制御するように構成され、前記第１のＶＩＵが前記自動車制御ユニットに接続され、かつ複数のドメインを担当するように構成され、
前記第１のＶＩＵは、前記自動車制御ユニットから前記複数の自動車部品の制御情報を取得するよう構成され、
前記第１のＶＩＵは、前記制御情報に基づいて、前記複数の自動車部品を制御するよう構成され、前記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、前記第１部品セットは、前記自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、前記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、前記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために前記自動車における前記自動車部品によって使用される伝送タイプ、前記自動車における前記自動車部品の製造者、前記自動車における前記自動車部品の安全レベル、前記自動車における前記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、および、前記自動車における前記自動車部品によって伝送される前記データが属する前記サービスのサービスレベルのうち１または複数に基づく分類を通じて取得される、
システム。
前記要素は更に、前記自動車における前記自動車部品の機能、および／または、前記自動車における前記自動車部品の物理的位置を含む、請求項１に記載のシステム。
前記第１のＶＩＵは、前記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するよう構成される、請求項１または２に記載のシステム。
前記第１のＶＩＵは、
前記自動車の前記ドメインコントローラ（ＤＣ）によって送信された前記制御情報を受信し、
前記自動車の前記中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）によって送信された前記制御情報を受信し、または、
前記制御情報を生成する
よう構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
前記システムが第２のＶＩＵを備え、前記第２のＶＩＵが、
前記第１のＶＩＵが故障した場合に、前記自動車制御ユニットから前記複数の自動車部品の制御情報を取得し、
前記制御情報に基づいて、前記複数の自動車部品を制御するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
自動車の電子制御機能を実装するためのシステムであって、前記システムは、
複数の自動車部品、第１の車両統合ユニット（ＶＩＵ）、および自動車制御ユニットを含み、前記自動車制御ユニットが、ドメインコントローラ（ＤＣ）または中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）を有し、前記ＤＣが機能ドメインを制御するように構成され、前記第１のＶＩＵが前記自動車制御ユニットに接続され、かつ複数のドメインを担当するように構成され、
前記第１のＶＩＵは、前記複数の自動車部品からデータを取得するよう構成され、
前記第１のＶＩＵは、前記データを処理するよう構成され、前記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、前記第１部品セットは、前記自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、前記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、前記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために前記自動車における前記自動車部品によって使用される伝送タイプ、前記自動車における前記自動車部品の製造者、前記自動車における前記自動車部品の安全レベル、前記自動車における前記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、または、前記自動車における前記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうち１または複数に基づく分類を通じて取得される、システム。
前記要素は更に、前記自動車における前記自動車部品の機能、および／または、前記自動車における前記自動車部品の物理的位置を含む、請求項６に記載のシステム。
前記第１のＶＩＵは、前記複数の自動車部品の一部または全部の電子制御機能を実装するよう構成される、請求項６または７に記載のシステム。
前記処理は、以下のオペレーション、すなわち、前記データに対するデータ処理の実行、前記データに対するプロトコル変換の実行、伝送プロトコルに従う前記データのカプセル化、および、前記データに対するデータフォーマット変換の実行のうち１または複数を含む、請求項６から８のいずれか一項に記載のシステム。
前記第１のＶＩＵは、
前記データを処理して処理済みデータを取得し、
前記処理済みデータを前記自動車の前記ドメインコントローラ（ＤＣ）、または、前記自動車の前記中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ送信する
よう構成される、請求項６から９のいずれか一項に記載のシステム。
前記第１のＶＩＵは、前記自動車の前記ドメインコントローラ（ＤＣ）、または、前記自動車の前記中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ前記データを転送するよう構成される、請求項６から８のいずれか一項に記載のシステム。
前記システムが第２のＶＩＵを備え、前記第２のＶＩＵが、
前記第１のＶＩＵが故障した場合に、前記複数の自動車部品からデータを取得し、
前記データを処理するように構成される、請求項６から１１のいずれか一項に記載のシステム。
自動車の電子制御機能を実装するための方法であって、前記自動車は、第１の車両統合ユニット（ＶＩＵ）、複数の自動車部品、および、自動車制御ユニットを含み、前記自動車制御ユニットが、ドメインコントローラ（ＤＣ）または中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）を有し、前記ＤＣが機能ドメインを制御するように構成され、前記第１のＶＩＵが前記自動車制御ユニットに接続され、かつ複数のドメインを担当するように構成され、前記方法は、
前記第１のＶＩＵが、前記複数の自動車部品の制御情報を取得する段階と、
前記第１のＶＩＵが、前記制御情報に基づいて前記複数の自動車部品を制御する段階であって、前記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、前記第１部品セットは、前記自動車に含まれる複数の部品セットの１つであり、前記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、前記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために前記自動車における前記自動車部品によって使用される伝送タイプ、前記自動車における前記自動車部品の製造者、前記自動車における前記自動車部品の安全レベル、前記自動車における前記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、および、前記自動車における前記自動車部品によって伝送されるデータが属する前記サービスのサービスレベルのうち１または複数に基づく分類を通じて取得される、段階と
を備える方法。
前記要素は更に、前記自動車における前記自動車部品の機能、および／または、前記自動車における前記自動車部品の物理的位置を含む、請求項１３に記載の方法。
前記第１のＶＩＵは、前記複数の自動車部品の電子制御機能の一部または全部を実装するよう構成される、請求項１３または１４に記載の方法。
前記第１のＶＩＵが前記複数の自動車部品の制御情報を取得する前記段階は、
前記第１のＶＩＵが、前記自動車の前記ドメインコントローラ（ＤＣ）、または、前記自動車の前記中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）によって送信された前記制御情報を受信する段階、または、
前記第１のＶＩＵが前記制御情報を生成する段階
を含む、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。
前記自動車が第２のＶＩＵを備え、前記方法が、
前記第２のＶＩＵが、前記第１のＶＩＵが故障した場合に、前記自動車制御ユニットから前記複数の自動車部品の制御情報を取得する段階と、
前記第２のＶＩＵが、前記制御情報に基づいて前記複数の自動車部品を制御する段階と、
を更に備える、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の方法。
自動車の電子制御機能を実装するための方法であって、前記自動車は、第１の車両統合ユニット（ＶＩＵ）、複数の自動車部品、および、自動車制御ユニットを含み、前記自動車制御ユニットが、ドメインコントローラ（ＤＣ）または中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）を有し、前記ＤＣが機能ドメインを制御するように構成され、前記第１のＶＩＵが前記自動車制御ユニットに接続され、かつ複数のドメインを担当するように構成され、
前記方法は、
前記第１のＶＩＵが、前記複数の自動車部品からデータを取得する段階と、
前記第１のＶＩＵが前記データを処理する段階であって、前記複数の自動車部品は第１部品セットに属し、前記第１部品セットは、前記自動車に含まれる複数の部品セットのうちの１つであり、前記複数の部品セットは、以下の要素、すなわち、前記自動車における自動車部品のインタフェースのインタフェースタイプ、データを伝送するために前記自動車における前記自動車部品よって使用される伝送タイプ、前記自動車における前記自動車部品の製造者、前記自動車における前記自動車部品の安全レベル、前記自動車における前記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスタイプ、または、前記自動車における前記自動車部品によって伝送されるデータが属するサービスのサービスレベルのうちの１または複数に基づく分類を通じて取得される、段階と
を備える、方法。
前記要素は更に、前記自動車における前記自動車部品の機能、および／または、前記自動車における前記自動車部品の物理的位置を含む、請求項１８に記載の方法。
前記第１のＶＩＵは、前記複数の自動車部品の電子制御機能の一部または全部を実装するよう構成される、請求項１８または１９に記載の方法。
前記処理は、以下のオペレーション、すなわち、前記データに対するデータ処理の実行、前記データに対するプロトコル変換の実行、伝送プロトコルに従う前記データのカプセル化、および、前記データに対するデータフォーマット変換の実行のうち１または複数を含む、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の方法。
前記第１のＶＩＵが前記データを処理する前記段階は、
前記第１のＶＩＵが前記データを処理して処理済みデータを取得する段階を含み、
前記方法は更に、
前記第１のＶＩＵが、前記処理済みデータを前記自動車の前記ドメインコントローラ（ＤＣ）、または、前記自動車の前記中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ送信する段階を備える、請求項１８から２１のいずれか一項に記載の方法。
前記第１のＶＩＵが前記データを処理する前記段階は、
前記第１のＶＩＵが前記データを前記自動車のドメインコントローラ（ＤＣ）、または、前記自動車の前記中央コンピューティングプラットフォーム（ＣＣＰ）へ転送する段階を含む、請求項１８から２２のいずれか一項に記載の方法。
前記自動車が第２のＶＩＵを備え、前記方法が、
前記第２のＶＩＵが、前記第１のＶＩＵが故障した場合に、前記複数の自動車部品からデータを取得する段階と、
前記第２のＶＩＵが、前記データを処理する段階と、
を更に備える、請求項１８から２３のいずれか一項に記載の方法。
自動車であって、請求項１から１２のいずれか一項に記載の自動車の電子制御機能を実装するためのシステムを備える自動車。
請求項１３から２４のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。