JP7458231B2 - 架線とパンタグラフの相対位置監視装置 - Google Patents
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Description
前記撮像部で得られた画像を基に各前記パンタグラフと対応する前記架線との相対位置を検出する相対位置検出部と、
を備えている、架線とパンタグラフの相対位置監視装置。
前記表示部は、前記相対位置検出部から前記架線と前記パンタグラフの相対位置に関する異常を示すエラー信号を受信したときにエラー表示を行う、前記1~前記8の何れか1項に記載の架線とパンタグラフの相対位置監視装置。
前記画像を動画として記憶する記憶部と、
前記記憶部を制御する制御部と、
操作部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部からの指令に基づいて前記記憶部に前記動画を記憶させる動作と、前記相対位置検出部から前記架線と前記パンタグラフの相対位置に関する異常を示すエラー信号を受信したときに前記記憶部に前記動画を記憶させる動作と、の少なくとも一方を行わせる、前記1~前記9の何れか1項に記載の架線とパンタグラフの相対位置監視装置。
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部からの指令に基づいて記憶された前記動画を前記表示部で再生する指令と、前記エラー信号が発せられたときに記憶された前記動画を前記表示部で再生する指令と、を生成する、前記10に記載の架線とパンタグラフの相対位置監視装置。
2 カメラ(撮像部)
4 入力装置(操作部)
5 表示装置(表示部)
11 制御部
12 相対位置検出部
13 記憶部
100 車両
101,102,103 パンタグラフ
101bG,102bG,103bG ローラ像(パンタグラフ像)
L1,L2,L3 架線
L1G,L2G,L3G 架線像
X 車幅方向
Z 車長方向
Δ1,Δ2,Δ3 相対位置ずれ量
θ1,θ2,θ3 傾き角
Claims (4)
- 並行して配列された複数の架線に個別に接触する複数のパンタグラフを有する車両に設置され、複数の前記架線と接触している複数の前記パンタグラフを撮影する撮像部と、
前記撮像部で得られた画像を基に各前記パンタグラフと対応する前記架線との相対位置を検出する相対位置検出部と、
を備え、
前記相対位置検出部は、前記画像から架線像およびパンタグラフ像を検出し、検出した前記架線像および前記パンタグラフ像を用いて前記相対位置を検出し、
前記相対位置検出部は、前記パンタグラフ像と前記架線像について、前記車両の車幅方向における相対位置ずれ量を検出し、前記相対位置ずれ量が所定値以上である場合に、異常を示すエラー信号を生成し、
前記相対位置検出部は、前記架線像を用いて、前記車両の車長方向に対する前記架線像の傾き角を検出し、前記傾き角が所定角以上である場合に、異常を示すエラー信号を生成する、架線とパンタグラフの相対位置監視装置。 - 前記画像を動画として記憶する記憶部と、
前記記憶部を制御する制御部と、
操作部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部からの指令に基づいて前記記憶部に前記動画を記憶させる動作と、前記相対位置検出部から前記架線と前記パンタグラフの相対位置に関する異常を示すエラー信号を受信したときに前記記憶部に前記動画を記憶させる動作と、の少なくとも一方を行わせる、請求項1に記載の架線とパンタグラフの相対位置監視装置。 - 表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部からの指令に基づいて記憶された前記動画を前記表示部で再生する指令と、前記エラー信号が発せられたときに記憶された前記動画を前記表示部で再生する指令と、を生成する、請求項2に記載の架線とパンタグラフの相対位置監視装置。 - 並行して配列された複数の架線に個別に接触する複数のパンタグラフを有する車両に設置され、複数の前記架線と接触している複数の前記パンタグラフを撮影する撮像部と、
前記撮像部で得られた画像を基に各前記パンタグラフと対応する前記架線との相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記画像を動画として記憶する記憶部と、
前記記憶部を制御する制御部と、
操作部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部からの指令に基づいて前記記憶部に前記動画を記憶させる動作と、前記相対位置検出部から前記架線と前記パンタグラフの相対位置に関する異常を示すエラー信号を受信したときに前記記憶部に前記動画を記憶させる動作と、の少なくとも一方を行わせ、
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部からの指令に基づいて記憶された前記動画を前記表示部で再生する指令と、前記エラー信号が発せられたときに記憶された前記動画を前記表示部で再生する指令と、を生成する、架線とパンタグラフの相対位置監視装置。
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JP2005094952A (ja) | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Akira Nomura | 集電装置 |
JP2009113691A (ja) | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道における電池駆動式車両の地上給電システム |
JP2012239268A (ja) | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Komatsu Ltd | 集電装置付運搬車両 |
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- 2020-04-07 JP JP2020068961A patent/JP7458231B2/ja active Active
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