JP7458035B2 - モジュール検査方法、及び、慣性センサ - Google Patents
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Description
以下、図面を用いて本開示に係るモジュール10の検査方法について説明する。
1.モジュールの概要
図1は、実施の形態に係るモジュール10の模式外観図である。実施の形態に係る検査方法の対象となるモジュール10は、例えば、慣性センサ5を備える回路基板である。具体的には、自動車用の車載センサ基板、携帯情報端末のジャイロセンサ基板、カメラ用の手振れ検知センサ基板、産業用ロボットやトラクタなどのセンサ基板が挙げられる。モジュール10は、例えば、10cm角から20cm角程度の外形寸法を有する、所定の形状の回路基板である。なお、モジュール10はこれらに限定されず、装置や製品の構成要素であって、慣性センサ5を備えていれば任意の構成であってよい。
図1は、モジュール10がモジュール検査装置40と接続された状態を示している。モジュール検査装置40は、モジュール10と通信するためのインターフェース41を有している。モジュール検査装置40は、後述するモジュール疑似電気信号をモジュール10に出力し、後述するセンサ応答を取得してモジュール感度情報を生成する。詳しくは後述する。モジュール検査装置40は、例えば、コンピュータとソフトウェアとの組み合わせで実現される。
図3Aは、実施の形態に係る慣性センサ5の論理構成を示すブロック図である。慣性センサ5は、疑似信号生成回路1と、MEMS部2と、信号処理回路3と、記憶部4とを備える。
センサ疑似電気信号を用いた慣性センサ5の検査方法について、以下、詳細に説明する。
以下、モジュール疑似電気信号を用いたモジュール10の検査方法について説明する。
以下、実施の形態に係るモジュール10の検査方法について説明する。
まず、モジュール10の検査方法に先立ち、前処理としての慣性センサ5の検査方法について説明する。なお、慣性センサ5の検査方法は、慣性センサ5がモジュール10に組み込まれる前に実施される。図6は、慣性センサ5の検査方法を示すフローチャートである。
次に、モジュール10の検査方法について説明する。なお、モジュール10の検査方法は、慣性センサ5がモジュール10に組み込まれた後に実施される。図7は、モジュール10の検査方法を示すフローチャートである。
以上説明したように、実施の形態に係るモジュール10の検査方法によれば、センサ疑似電気信号に対する慣性センサ5の感度情報と、センサ疑似電気信号と同一のモジュール疑似電気信号に対するモジュール10の感度情報とを比較する。したがって、慣性センサ5のセンサ疑似電気信号に対するセンサ感度情報とモジュール10のモジュール疑似電気信号に対するモジュール感度情報とが同等であれば、慣性力に対しても同等の感度情報が得られることを間接的に確認することができる。すなわち、モジュール10に対して慣性力による感度の物理検査を行わなくても、慣性力に対するモジュール10の感度情報を間接的に検査することができる。
実施の形態では、センサ疑似電気信号に対するセンサ応答をそのまま、センサ感度情報及びモジュール感度情報として用いる場合について説明した。しかしながら感度情報は上述の場合に限らず、他の情報を用いてもよい。
S1=S1v+Sp
S2=S2v+Sp
ΔS=S2-S1=S2v-S1v
ΔS=S4-S3=S4v-S3v
実施の形態では、慣性センサ5のセンサ感度情報及びモジュール10のモジュール感度情報を単一の環境で取得する場合について説明した。しかしながら、慣性センサ5のセンサ感度情報及びモジュール10のモジュール感度情報は環境温度によって変化することがあるため、環境温度ごとに感度情報の検査を行ってもよい。
実施の形態では、センサ疑似電気信号に対する慣性センサ5のセンサ感度情報と、センサ疑似電気信号と同一のモジュール疑似電気信号に対するモジュール10のモジュール感度情報とを比較するとした。しかしながら、モジュール疑似電気信号の精度が十分に確保できれば、慣性力に対する慣性センサ5のセンサ感度情報と、モジュール疑似電気信号に対するモジュール10のモジュール感度情報とを比較するとしてもよい。
(1)実施の形態及び各変形例では、記憶部4に慣性センサ5のセンサ感度情報を格納する場合について説明した。しかしながら、記憶部4に格納する情報はこれに限られない。例えば、センサ疑似電気信号を示す情報を記憶部4にさらに格納し、モジュール10の検査を行うときに、センサ疑似電気信号を示す情報を記憶部4から読み出して使用するとしてもよい。本方法によれば、センサ検査装置30が用いたセンサ疑似電気信号と、モジュール検査装置40が用いるモジュール疑似電気信号との同一性を確実とすることができる。また、慣性センサ5ごとにセンサ疑似電気信号を異ならせることが容易となる。同様に、変形例2において、記憶部4に、記憶部4に格納されているセンサ感度情報のそれぞれに対応する慣性センサ5の温度を示す情報をさらに格納してもよい。
第1の態様に係るモジュール検査方法は、慣性センサ(5)を組み込んだモジュール(10)のモジュール検査方法である。モジュール検査方法では、慣性センサ(5)の所定の慣性力に対応するセンサ感度情報を取得し、モジュール(10)に組み込まれた慣性センサ(5)に対してモジュール疑似電気信号を印加して、所定の慣性力に対応するモジュール感度情報を得て、モジュール感度情報とセンサ感度情報とを比較し、モジュール感度情報とセンサ感度情報との比較結果を用いてモジュール(10)を検査する。
5 慣性センサ
4 記憶部
Claims (6)
- 慣性センサを組み込んだモジュールのモジュール検査方法であって、
前記慣性センサの所定の慣性力に対応するセンサ感度情報を取得し、
前記モジュールに組み込まれた前記慣性センサに対してモジュール疑似電気信号を印加して、前記所定の慣性力に対応するモジュール感度情報を得て、
前記モジュール感度情報と前記センサ感度情報とを比較し、
前記モジュール感度情報と前記センサ感度情報との比較結果を用いて前記モジュールを検査し、
前記センサ感度情報は、互いに異なる複数の温度環境にそれぞれ対応する複数の感度情報を含み、
前記モジュール感度情報を得る処理及び前記モジュール感度情報と前記センサ感度情報とを比較する処理を、前記複数の温度環境のそれぞれについて行う、
モジュール検査方法。 - 前記センサ感度情報は、前記慣性センサに前記所定の慣性力を作用させて得られた感度情報、または、前記所定の慣性力に基づいて設定されたセンサ疑似電気信号を前記慣性センサに印加して得られた感度情報である、
請求項1記載のモジュール検査方法。 - 前記センサ感度情報は、前記センサ疑似電気信号を前記慣性センサに印加して得られた感度情報であり、
前記モジュール疑似電気信号は、前記センサ疑似電気信号と同一の信号である、
請求項2に記載のモジュール検査方法。 - 前記センサ疑似電気信号は、
第1の疑似信号と、
第2の疑似信号と、を含み、
前記センサ感度情報は、前記第1の疑似信号に対するセンサ応答と前記第2の疑似信号に対するセンサ応答との差に関する情報であり、
前記モジュール疑似電気信号は、
前記第1の疑似信号と同一である第1のモジュール疑似信号と、
前記第2の疑似信号と同一である第2のモジュール疑似信号と、を含み、
前記モジュール感度情報は、前記第1のモジュール疑似信号に対するセンサ応答と前記第2のモジュール疑似信号に対するセンサ応答との差に関する情報である、
請求項3に記載のモジュール検査方法。 - 前記センサ感度情報は、前記慣性センサに前記所定の慣性力を作用させて得られた感度情報であり、
前記モジュール疑似電気信号は、前記所定の慣性力を前記慣性センサに作用させて得られる感度情報と同一の感度情報を、前記慣性センサに印加することで得られる電気信号である、
請求項2に記載のモジュール検査方法。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載のモジュール検査方法のための慣性センサであって、
前記センサ感度情報を記憶する記憶部を備える、
慣性センサ。
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