JP7457623B2 - Attachment and tool system for impact rotary tool - Google Patents

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Description

本開示は、一般にインパクト回転工具用アタッチメント及び工具システムに関し、より詳細には、インパクト回転工具から回転駆動力が伝達されるインパクト回転工具用アタッチメント及びインパクト回転工具用アタッチメントを備える工具システムに関する。 The present disclosure generally relates to an impact rotary tool attachment and a tool system, and more particularly to an impact rotary tool attachment to which rotational driving force is transmitted from an impact rotary tool, and a tool system including the impact rotary tool attachment.

特許文献1には、インパクト回転工具で発生したインパクト力を先端工具に伝達する軸部に加わるトルクを測定するインパクト回転工具用アタッチメントが記載されている。 Patent Document 1 describes an attachment for an impact rotary tool that measures the torque applied to a shaft portion that transmits the impact force generated by the impact rotary tool to a tip tool.

特開2015-020243号公報JP 2015-020243 A

インパクト回転工具からの取り外しが容易なインパクト回転工具用アタッチメントが望まれている。 There is a demand for an attachment for an impact rotary tool that can be easily removed from the impact rotary tool.

本開示は上記事由に鑑みてなされており、インパクト回転工具からの取り外しが容易なインパクト回転工具用アタッチメント及び工具システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object thereof is to provide an attachment for an impact rotary tool and a tool system that can be easily removed from the impact rotary tool.

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るインパクト回転工具用アタッチメントは、インパクト回転工具に取り付けられるインパクト回転工具用アタッチメントである。連結軸と、入力軸とを備えている。前記連結軸は、インパクト回転工具の挿入口に挿入されて、前記インパクト回転工具の複数の球状体の各々と対向し、前記インパクト回転工具からの回転駆動力が伝達される。前記入力軸は、前記連結軸を介して前記インパクト回転工具から回転駆動力が伝達される。前記連結軸は、入力部位と、出力部位とを有している。前記入力部位は、前記連結軸の軸方向において前記インパクト回転工具から回転駆動力が伝達される側の部位である。前記出力部位は、前記入力部位から軸方向に沿って延びており、前記入力軸に回転駆動力を伝達する側の部位である。前記入力部位は細軸部を備えている。前記細軸部は、少なくとも前記複数の球状体と対向する位置から前記インパクト回転工具側の先端にかけて複数の凹部が断面同一で延在して設けられている。 In order to solve the above problems, an impact rotary tool attachment according to one aspect of the present disclosure is an impact rotary tool attachment that is attached to an impact rotary tool. The impact rotary tool attachment includes a connecting shaft and an input shaft. The connecting shaft is inserted into an insertion port of the impact rotary tool and faces each of the plurality of spherical bodies of the impact rotary tool, and a rotational driving force from the impact rotary tool is transmitted to the input shaft. The input shaft transmits a rotational driving force from the impact rotary tool via the connecting shaft. The connecting shaft has an input portion and an output portion. The input portion is a portion on the side where a rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool in the axial direction of the connecting shaft. The output portion extends from the input portion along the axial direction and is a portion on the side where a rotational driving force is transmitted to the input shaft. The input portion includes a thin shaft portion. The thin shaft portion is provided with a plurality of recesses that extend with the same cross section from at least a position facing the plurality of spherical bodies to a tip on the impact rotary tool side.

本開示の一態様に係る工具システムは、前記インパクト回転工具用アタッチメントと、前記インパクト回転工具用アタッチメントが取り付けられるインパクト回転工具とを備える。 The tool system according to one aspect of the present disclosure includes an impact rotary tool attachment and an impact rotary tool to which the impact rotary tool attachment is attached.

本開示によれば、インパクト回転工具からの取り外しが容易なインパクト回転工具用アタッチメント及び工具システムを提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide an attachment for an impact rotary tool and a tool system that can be easily removed from the impact rotary tool.

図1は、実施形態1に係る工具システムの分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a tool system according to a first embodiment. 図2は、同上の工具システムの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the same tool system as above. 図3は、同上のインパクト回転工具の要部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the rotary impact tool. 図4は、同上の工具システムの要部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the main parts of the tool system. 図5は、実施形態1に係るインパクト回転工具用アタッチメントの駆動力変換機構の要部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the driving force conversion mechanism of the attachment for a rotary impact tool according to the first embodiment. 図6は、同上のインパクト回転工具用アタッチメントの連結軸の正面図である。FIG. 6 is a front view of the connecting shaft of the impact rotary tool attachment same as above. 図7は、変形例に係るインパクト回転工具用アタッチメントの連結軸の正面図である。FIG. 7 is a front view of a connecting shaft of an attachment for an impact rotary tool according to a modification. 図8は、実施形態2に係る工具システムの分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the tool system according to the second embodiment. 図9は、同上の工具システムの要部の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of the tool system. 図10は、実施形態2に係るインパクト回転工具用アタッチメントの駆動力変換機構の要部の側面図である。FIG. 10 is a side view of a main part of the driving force conversion mechanism of the impact rotary tool attachment according to the second embodiment. 図11Aは、実施形態3に係る工具システムの一態様を示す概要図である。図11Bは、実施形態3に係る工具システムの他の態様を示す概要図である。FIG. 11A is a schematic diagram showing one aspect of the tool system according to the third embodiment. FIG. 11B is a schematic diagram showing another aspect of the tool system according to the third embodiment. 図12は、実施形態3の変形例に係る工具システムの概要図である。FIG. 12 is a schematic diagram of a tool system according to a modification of the third embodiment.

以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、共通する要素についての重複する説明は省略する。以下の各実施形態は、本開示の様々な各実施形態の一つに過ぎない。各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、図面中の各方向を示す矢印は一例であり、工具システム100の使用時の方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In each of the embodiments described below, common elements are given the same reference numerals, and redundant explanations of the common elements will be omitted. Each embodiment below is only one of various embodiments of the present disclosure. Each embodiment can be modified in various ways depending on the design, etc., as long as the objective of the present disclosure can be achieved. Each figure described in this disclosure is a schematic diagram, and the respective ratios of the sizes and thicknesses of each component in each figure do not necessarily reflect the actual dimensional ratios. Note that the arrows indicating each direction in the drawings are merely examples, and are not intended to define the directions when the tool system 100 is used. Further, arrows indicating each direction in the drawings are merely shown for explanation and have no substance.

(実施形態1)
(1)概要
まず、本実施形態に係る工具システム100の概要について、図1~図4を参照して説明する。
(Embodiment 1)
(1) Overview First, an overview of the tool system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

図1に示すように、本実施形態の工具システム100は、インパクト回転工具1と、インパクト回転工具用アタッチメント7(以下「アタッチメント7」という)とを備えている。図2に示すように、アタッチメント7はインパクト回転工具1に取り付けられてインパクト回転工具1と一体的に用いられる。 As shown in FIG. 1, the tool system 100 of this embodiment includes an impact rotary tool 1 and an impact rotary tool attachment 7 (hereinafter referred to as "attachment 7"). As shown in FIG. 2, the attachment 7 is attached to the impact rotary tool 1 and used integrally with the impact rotary tool 1.

本実施形態のインパクト回転工具1は、例えば電池パック25等の動力源から動力(電力等)によって動作する。具体的には、図3に示すように、電池パック25(図1参照)から電力が供給された電動機3が回転し、第1出力軸450に回転駆動力が伝達される。この第1出力軸450に例えばドライバビット等の先端工具が取り付けられている場合、インパクト回転工具1は、作業対象となるネジ等の締結部品を取り付けることができる。 The impact rotary tool 1 of this embodiment operates using power (electric power, etc.) from a power source such as a battery pack 25, for example. Specifically, as shown in FIG. 3, the electric motor 3 supplied with power from the battery pack 25 (see FIG. 1) rotates, and rotational driving force is transmitted to the first output shaft 450. When a tip tool such as a driver bit is attached to the first output shaft 450, the impact rotary tool 1 can attach a fastening component such as a screw to be worked on.

図3に示すように、本実施形態のインパクト回転工具1は、第1出力軸450に取り付けられている先端工具を抜けにくくするための、2つ(一対)の鋼球65(球状体)を備えている。2つの鋼球65は、先端工具が挿入口62に挿入されている状態のとき、上下方向において、バネ66の弾性力によって先端工具を挟み込む。2つの鋼球65が先端工具を挟み込むことで、第1出力軸450に取り付けられている先端工具を抜けにくくすることができる。 As shown in FIG. 3, the impact rotary tool 1 of this embodiment includes two (pair) steel balls 65 (spherical bodies) to prevent the tip tool attached to the first output shaft 450 from coming off. We are prepared. When the tip tool is inserted into the insertion opening 62, the two steel balls 65 sandwich the tip tool in the vertical direction by the elastic force of the spring 66. By sandwiching the tip tool between the two steel balls 65, the tip tool attached to the first output shaft 450 can be made difficult to come off.

アタッチメント7は、図2に示すように、インパクト回転工具1に取り付けられる。アタッチメント7は、図4に示すように、インパクト回転工具1の第1出力軸450から回転駆動力が伝達される連結軸72と、連結軸72を介してインパクト回転工具1から回転駆動力が伝達される入力軸71とを備えている。本実施形態の連結軸72は、入力部位721と出力部位722とを有している。入力部位721は、連結軸72の軸方向(前後方向)においてインパクト回転工具1から回転駆動力が伝達される側の部位である。出力部位722は、入力部位721から前後方向に沿って前に延びており入力軸71に回転駆動力を伝達する側の部位である。 The attachment 7 is attached to the impact rotary tool 1, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the attachment 7 includes a connecting shaft 72 to which the rotational driving force is transmitted from the first output shaft 450 of the impact rotary tool 1, and a connecting shaft 72 to which the rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool 1 via the connecting shaft 72. and an input shaft 71. The connecting shaft 72 of this embodiment has an input part 721 and an output part 722. The input portion 721 is a portion to which rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool 1 in the axial direction (front-rear direction) of the connecting shaft 72 . The output portion 722 is a portion that extends forward from the input portion 721 along the front-rear direction and transmits rotational driving force to the input shaft 71.

本実施形態の入力部位721は、少なくとも2つの鋼球65と対向する位置からインパクト回転工具1側の先端にかけて、出力部位722より細い部分を有する細軸部723を含んでいる。細軸部723は、出力部位722より細い部分を有するため、2つの鋼球65による押し当てを低減することができる。したがって、本実施形態のアタッチメント7は、インパクト回転工具1から容易に取り外すことができる。また、入力部位721が2つの鋼球65に押し当てられることで、凹んでしまう可能性を低減することができる。 The input portion 721 of this embodiment includes a thin shaft portion 723 having a thinner portion than the output portion 722 from a position facing at least two steel balls 65 to a tip on the impact rotary tool 1 side. Since the thin shaft portion 723 has a thinner portion than the output portion 722, the pressing caused by the two steel balls 65 can be reduced. Therefore, the attachment 7 of this embodiment can be easily removed from the impact rotary tool 1. Further, the possibility that the input portion 721 is depressed by being pressed against the two steel balls 65 can be reduced.

(2)詳細
以下、本実施形態に係る工具システム100の詳細な構成について、図1~図6を参照して説明する。
(2) Details Hereinafter, a detailed configuration of the tool system 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

図1に示すように、本実施形態に係る工具システム100は、インパクト回転工具1とアタッチメント7とを備えている。また、図2に示すように、アタッチメント7は、インパクト回転工具1の先端部位211(図1参照)において、アタッチメント7が備える取付機構8(図4参照)によって、インパクト回転工具1に固定される。 As shown in FIG. 1, a tool system 100 according to the present embodiment includes an impact rotary tool 1 and an attachment 7. Further, as shown in FIG. 2, the attachment 7 is fixed to the impact rotary tool 1 at the tip end portion 211 (see FIG. 1) of the impact rotary tool 1 by a mounting mechanism 8 (see FIG. 4) provided in the attachment 7. .

(2.1)インパクト回転工具の構成
まず、本実施形態に係る工具システム100におけるインパクト回転工具1の構成について図1~3を参照して説明する。以下の説明では、後述する駆動軸41(図3参照)と第1出力軸450とが並んでいる方向を前後方向と規定し、駆動軸41から見て第1出力軸450側を前とし、第1出力軸450から見て駆動軸41側を後とする。また、以下の説明では、後述する胴体部21とグリップ部22とが並んでいる方向を上下方向と規定し、グリップ部22から見て胴体部21側を上とし、胴体部21から見てグリップ部22を下とする。
(2.1) Configuration of Impact Rotary Tool First, the configuration of the impact rotary tool 1 in the tool system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the direction in which a drive shaft 41 (see FIG. 3) and the first output shaft 450 are lined up is defined as the front-rear direction, and the first output shaft 450 side when viewed from the drive shaft 41 is defined as the front. When viewed from the first output shaft 450, the drive shaft 41 side is the rear. In addition, in the following description, the direction in which the body part 21 and the grip part 22, which will be described later, are lined up is defined as the vertical direction. Place part 22 at the bottom.

図1及び図2に示すように、本実施形態のインパクト回転工具1は、工具システム100に用いられる。インパクト回転工具1には、充電式の電池パック25が着脱可能に取り付けられる。本実施形態のインパクト回転工具1は、電池パック25を電源として動作する。すなわち、電池パック25は、電動機3(図3参照)を駆動する電流を供給する電源である。電池パック25は、インパクト回転工具1の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具1は、電池パック25を備えていてもよい。電池パック25は、複数の二次電池(例えば、リチウムイオン電池)を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。 As shown in Figs. 1 and 2, the impact rotary tool 1 of this embodiment is used in a tool system 100. A rechargeable battery pack 25 is detachably attached to the impact rotary tool 1. The impact rotary tool 1 of this embodiment operates using the battery pack 25 as a power source. That is, the battery pack 25 is a power source that supplies a current to drive the electric motor 3 (see Fig. 3). The battery pack 25 is not a component of the impact rotary tool 1. However, the impact rotary tool 1 may be equipped with the battery pack 25. The battery pack 25 includes a battery pack configured by connecting multiple secondary batteries (e.g., lithium ion batteries) in series, and a case that houses the battery pack.

図3に示すように、インパクト回転工具1は、ボディ2と、電動機3と、伝達機構4と、トリガボリューム24とを備えている。 As shown in FIG. 3, the impact rotating tool 1 includes a body 2, an electric motor 3, a transmission mechanism 4, and a trigger volume 24.

ボディ2は、図3に示すように、電動機3と、伝達機構4の一部と、を収容している。ボディ2は、図2に示すように、胴体部21と、グリップ部22と、装着部23とを有している。胴体部21の形状は、先端(前端)が開口であり、後端が有底の筒状である。グリップ部22は、胴体部21から下側に突出している。装着部23は、電池パック25が取外し可能に装着されるように構成されている。本実施形態では、装着部23は、グリップ部22の先端部(下端部)に設けられている。言い換えれば、胴体部21と装着部23とが、グリップ部22にて連結されている。 The body 2 houses an electric motor 3 and a part of the transmission mechanism 4, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the body 2 includes a trunk section 21, a grip section 22, and a mounting section 23. The body portion 21 has a cylindrical shape with an open end (front end) and a bottomed rear end. The grip portion 22 projects downward from the body portion 21. The mounting portion 23 is configured such that a battery pack 25 is removably mounted thereon. In this embodiment, the mounting portion 23 is provided at the tip (lower end) of the grip portion 22. In other words, the body part 21 and the mounting part 23 are connected by the grip part 22.

トリガボリューム24は、グリップ部22から突出している。トリガボリューム24は、電動機3(図3参照)の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム24を引く操作により、電動機3のオンオフを切替可能である。また、トリガボリューム24を引く操作の引込み量で、電動機3の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、電動機3の回転速度が速くなる。 The trigger volume 24 protrudes from the grip portion 22. The trigger volume 24 is an operation unit that receives operations for controlling the rotation of the electric motor 3 (see FIG. 3). The electric motor 3 can be switched on and off by pulling the trigger volume 24. The rotation speed of the electric motor 3 can be adjusted by the pulling amount of the trigger volume 24. The greater the pulling amount, the faster the rotation speed of the electric motor 3.

図3に示す電動機3は、例えばブラシレスモータである。電動機3は、回転軸31を備えており、電池パック25(図2参照)から供給される電力を回転軸31の回転駆動力に変換する。 The electric motor 3 shown in FIG. 3 is, for example, a brushless motor. The electric motor 3 includes a rotating shaft 31 and converts electric power supplied from the battery pack 25 (see FIG. 2) into rotational driving force for the rotating shaft 31.

図3に示す伝達機構4は、胴体部21の内部空間において電動機3より前側に位置している。伝達機構4は、インパクト機構40と、遊星歯車機構48を有している。インパクト機構40は、駆動軸41と、ハンマ42と、復帰ばね43と、アンビル45と、2つの鋼球49(転動体)と、を含んでいる。電動機3の回転軸31の回転駆動力は、遊星歯車機構48を介して、駆動軸41に伝達される。駆動軸41は、電動機3と第1出力軸450との間に配置されている。 The transmission mechanism 4 shown in FIG. 3 is located in front of the electric motor 3 in the internal space of the body section 21. The transmission mechanism 4 includes an impact mechanism 40 and a planetary gear mechanism 48. The impact mechanism 40 includes a drive shaft 41, a hammer 42, a return spring 43, an anvil 45, and two steel balls 49 (rolling elements). The rotational driving force of the rotating shaft 31 of the electric motor 3 is transmitted to the drive shaft 41 via the planetary gear mechanism 48 . The drive shaft 41 is arranged between the electric motor 3 and the first output shaft 450.

ハンマ42は、アンビル45に対して移動し、電動機3から動力を得てアンビル45に回転打撃を加える。ハンマ42は、ハンマ本体420と、2つ(図3中には1つ)の突起425と、を含んでいる。2つの突起425は、ハンマ本体420のうち第1出力軸450側の面から突出している。ハンマ本体420は、駆動軸41が通される貫通孔421を有している。また、ハンマ本体420は、貫通孔421の内周面に、2つの溝部423を有している。駆動軸41は、その外周面に、2つの溝部413を有している。2つの溝部413は、つながっている。2つの溝部423と2つの溝部413との間には、2つの鋼球49が挟まれている。2つの溝部423と2つの溝部413と2つの鋼球49とは、カム機構を構成している。2つの鋼球49が移動しながら、ハンマ42は、駆動軸41に対して、駆動軸41の軸方向に移動可能であり、かつ、駆動軸41に対して回転可能である。ハンマ42が駆動軸41の軸方向に沿ってアンビル45に近づく向き又はアンビル45から遠ざかる向きに移動するのに伴って、ハンマ42が駆動軸41に対して回転する。 The hammer 42 moves relative to the anvil 45, receives power from the electric motor 3, and applies a rotational blow to the anvil 45. The hammer 42 includes a hammer body 420 and two (one in FIG. 3) protrusions 425. The two protrusions 425 protrude from the surface of the hammer body 420 on the first output shaft 450 side. The hammer body 420 has a through hole 421 through which the drive shaft 41 is passed. Further, the hammer body 420 has two grooves 423 on the inner peripheral surface of the through hole 421. The drive shaft 41 has two grooves 413 on its outer peripheral surface. The two groove portions 413 are connected. Two steel balls 49 are sandwiched between the two grooves 423 and the two grooves 413. The two grooves 423, the two grooves 413, and the two steel balls 49 constitute a cam mechanism. While the two steel balls 49 are moving, the hammer 42 is movable in the axial direction of the drive shaft 41 and rotatable with respect to the drive shaft 41. As the hammer 42 moves toward or away from the anvil 45 along the axial direction of the drive shaft 41, the hammer 42 rotates with respect to the drive shaft 41.

アンビル45は、第1出力軸450と、2つの打撃部451と、基部452とを含んでいる。基部452は、前後方向からの平面視において円盤状であり、その中心が駆動軸41の中心軸と概ね一致する。第1出力軸450は、先端工具又は連結軸72(図4参照)を保持する。第1出力軸450は、筒状であり、基部452から前側に突出している。2つの打撃部451は、基部452から基部452の径方向に突出している。アンビル45は、駆動軸41の軸方向においてハンマ本体420と対向している。また、インパクト機構40が打撃動作を行っていない場合には、駆動軸41の回転方向においてハンマ42の2つの突起425とアンビル45の2つの打撃部451とが接しながら、ハンマ42とアンビル45とが一体に回転する。そのため、このとき、駆動軸41と、ハンマ42と、アンビル45(第1出力軸450)とが一体に回転する。 The anvil 45 includes a first output shaft 450, two striking parts 451, and a base 452. The base 452 has a disk shape when viewed from the front and rear directions, and its center generally coincides with the central axis of the drive shaft 41. The first output shaft 450 holds a tip tool or connection shaft 72 (see FIG. 4). The first output shaft 450 has a cylindrical shape and protrudes forward from the base 452. The two striking parts 451 protrude from the base 452 in the radial direction of the base 452. The anvil 45 faces the hammer body 420 in the axial direction of the drive shaft 41. Further, when the impact mechanism 40 is not performing a striking operation, the two protrusions 425 of the hammer 42 and the two striking parts 451 of the anvil 45 are in contact with each other in the rotational direction of the drive shaft 41, while the hammer 42 and the anvil 45 are in contact with each other. rotates as one. Therefore, at this time, the drive shaft 41, the hammer 42, and the anvil 45 (first output shaft 450) rotate together.

復帰ばね43は、ハンマ42と遊星歯車機構48との間に挟まれている。本実施形態の復帰ばね43は、円錐コイルばねである。インパクト機構40は、ハンマ42と復帰ばね43との間に挟まれた複数(図3では2つ)の鋼球50と、リング51と、を更に含んでいる。これにより、ハンマ42は、復帰ばね43に対して回転可能となっている。ハンマ42は、駆動軸41の軸方向に沿った方向において、第1出力軸450に向かう向きの力を復帰ばね43から受けている。 The return spring 43 is sandwiched between the hammer 42 and the planetary gear mechanism 48. The return spring 43 of this embodiment is a conical coil spring. The impact mechanism 40 further includes a plurality of (two in FIG. 3) steel balls 50 and a ring 51 sandwiched between the hammer 42 and the return spring 43. Thereby, the hammer 42 is rotatable relative to the return spring 43. The hammer 42 receives a force directed toward the first output shaft 450 from the return spring 43 in the axial direction of the drive shaft 41 .

以下では、駆動軸41の軸方向においてハンマ42がアンビル45に向かう向きに移動することを、「ハンマ42が前進する」と称する。また、以下では、駆動軸41の軸方向においてハンマ42がアンビル45から遠ざかる向きに移動することを、「ハンマ42が後退する」と称す。 Hereinafter, the movement of the hammer 42 toward the anvil 45 in the axial direction of the drive shaft 41 will be referred to as "the hammer 42 moving forward." Furthermore, hereinafter, the movement of the hammer 42 in a direction away from the anvil 45 in the axial direction of the drive shaft 41 will be referred to as "the hammer 42 moving backward."

インパクト機構40では、負荷トルクが所定値以上となると、打撃動作が開始される。すなわち、負荷トルクが大きくなってくると、ハンマ42とアンビル45との間で発生する力のうち、ハンマ42を後退させる向きの分力も大きくなってくる。負荷トルクが所定値以上となると、ハンマ42は、復帰ばね43を圧縮させながら後退する。そして、ハンマ42が後退することにより、ハンマ42の2つの突起425がアンビル45の2つの打撃部451を乗り越えつつ、ハンマ42が回転する。その後、ハンマ42が復帰ばね43からの復帰力を受けて前進する。そして、駆動軸41が略半回転すると、ハンマ42の2つの突起425がアンビル45の2つの打撃部451の側面に衝突する。インパクト機構40では、駆動軸41が略半回転するごとにハンマ42の2つの突起425がアンビル45の2つの打撃部451に衝突する。つまり、駆動軸41が略半回転するごとにハンマ42がアンビル45に回転打撃を加える。 In the impact mechanism 40, a striking operation is started when the load torque exceeds a predetermined value. That is, as the load torque increases, the component of the force generated between the hammer 42 and the anvil 45 in the direction of retracting the hammer 42 also increases. When the load torque exceeds a predetermined value, the hammer 42 moves backward while compressing the return spring 43. Then, as the hammer 42 moves backward, the two protrusions 425 of the hammer 42 get over the two striking parts 451 of the anvil 45, and the hammer 42 rotates. Thereafter, the hammer 42 receives the return force from the return spring 43 and moves forward. Then, when the drive shaft 41 rotates approximately half a rotation, the two protrusions 425 of the hammer 42 collide with the sides of the two striking parts 451 of the anvil 45. In the impact mechanism 40, the two protrusions 425 of the hammer 42 collide with the two striking parts 451 of the anvil 45 every time the drive shaft 41 rotates approximately half a rotation. That is, the hammer 42 applies a rotational impact to the anvil 45 every time the drive shaft 41 rotates approximately half a rotation.

このように、インパクト機構40では、ハンマ42とアンビル45との衝突が繰り返し発生する。この衝突によるトルクにより、衝突が無い場合と比較して、ネジ、ボルト又はナット等の締結部材を強力に締め付けることができる。 In this way, in the impact mechanism 40, collisions between the hammer 42 and the anvil 45 repeatedly occur. Due to the torque generated by this collision, fastening members such as screws, bolts, or nuts can be tightened more strongly than in the case where there is no collision.

このような伝達機構4は、金属製のハンマケース400に収容されている。ハンマケース400は、その前面401に第1出力軸450が貫通する円形状の貫通孔402を有している。また、ハンマケース400は、貫通孔402の周縁部から前方向に突出する突出部403を有している。突出部403は筒形状である。突出部403は、外周面に設けられた複数(図3の例では2つ)の凹部404を有している。凹部404には、アタッチメント7が有する爪部81が引っ掛かる(図4参照)。 Such a transmission mechanism 4 is housed in a metal hammer case 400. The hammer case 400 has a circular through hole 402 on its front surface 401, through which the first output shaft 450 passes. The hammer case 400 also has a protrusion 403 that protrudes forward from the peripheral edge of the through hole 402 . The protrusion 403 has a cylindrical shape. The protrusion 403 has a plurality of (two in the example of FIG. 3) recesses 404 provided on the outer peripheral surface. The claw portion 81 of the attachment 7 is caught in the recess 404 (see FIG. 4).

第1出力軸450は、挿入口62と、固定機構63とを有している。挿入口62には、ドライバビット等の先端工具や、アタッチメント7が有する連結軸72(棒状体)が装着される。本実施形態の挿入口62の形状は、連結軸72の軸方向(前後方向)から見て正六角形状である。本開示でいう「正六角形状」とは、6つの辺の長さが等しく、かつ、6つの内角が等しい「正六角形」に限定されず、この正六角形に類似して「正六角形とみなし得る形状」も含む。 The first output shaft 450 has an insertion port 62 and a fixing mechanism 63. A tip tool such as a driver bit or a connecting shaft 72 (rod-shaped body) of the attachment 7 is attached to the insertion opening 62 . The shape of the insertion port 62 in this embodiment is a regular hexagon when viewed from the axial direction (front-back direction) of the connecting shaft 72. The term "regular hexagonal shape" as used in the present disclosure is not limited to a "regular hexagon" in which six sides are equal in length and six interior angles are equal; Also includes "shape".

例えば、第1出力軸450にドライバビットが装着されている場合、伝達機構4は、電動機3の回転軸31の回転駆動力を、第1出力軸450を介してドライバビットに伝達する。これにより、ドライバビットが回転する。ドライバビットが締結部材(ネジ等)に当てられた状態でドライバビットが回転することにより、締結部材を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。伝達機構4は、インパクト機構40を有している。本実施形態のインパクト回転工具1は、インパクト機構40による打撃動作を行いながらねじ締めを行うことが可能な電動式のインパクトドライバである。打撃動作では、第1出力軸450を介してねじ等の締結部材に打撃力が加えられる。 For example, when a driver bit is attached to the first output shaft 450, the transmission mechanism 4 transmits the rotational driving force of the rotating shaft 31 of the electric motor 3 to the driver bit via the first output shaft 450. This causes the driver bit to rotate. By rotating the driver bit while the driver bit is in contact with a fastening member (such as a screw), it is possible to tighten or loosen the fastening member. The transmission mechanism 4 includes an impact mechanism 40. The impact rotary tool 1 of this embodiment is an electric impact driver that can tighten screws while performing a striking action using the impact mechanism 40. In the impact operation, impact force is applied to a fastening member such as a screw via the first output shaft 450.

また、第1出力軸450にアタッチメント7が有する連結軸72が装着されている場合(図4参照)、伝達機構4は、電動機3の回転軸31の回転駆動力を、第1出力軸450を介して連結軸72に伝達する。これにより、連結軸72が回転する。連結軸72が回転することにより、連結軸72は、アタッチメント7の入力軸71に回転駆動力を伝達する。入力軸71に回転駆動力が伝達された後のアタッチメント7の動作は、「(2.2)アタッチメントの構成」で後述する。 Further, when the connecting shaft 72 of the attachment 7 is attached to the first output shaft 450 (see FIG. 4), the transmission mechanism 4 transfers the rotational driving force of the rotating shaft 31 of the electric motor 3 to the first output shaft 450. The signal is transmitted to the connecting shaft 72 via the connecting shaft 72. This causes the connecting shaft 72 to rotate. As the connection shaft 72 rotates, the connection shaft 72 transmits rotational driving force to the input shaft 71 of the attachment 7 . The operation of the attachment 7 after the rotational driving force is transmitted to the input shaft 71 will be described later in "(2.2) Configuration of Attachment".

固定機構63は、複数(図3の例では2つ)の孔64と、複数(図3の例では2つ)の鋼球65(球状体)と、バネ66と、ビットホルダ67と、バネ68とを有している。固定機構63は、インパクト回転工具1に対して、ドライバビット等の先端工具を保持するための機構である。2つの孔64は、挿入口62のうちハンマケース400の突出部403の先端より前側の上下端に設けられており、前後方向が長手方向となる楕円形状の孔である。2つの鋼球65は、2つの孔64に嵌まっている。ビットホルダ67は、前面及び後面が開口の筒形状をしており、第1出力軸450の先端側で第1出力軸450の外周を覆っている。バネ66は、第1出力軸450とビットホルダ67との間で、第1出力軸450の外周を覆う螺旋形状のバネである。挿入口62に先端工具が挿入されるとき、先端工具は、バネ66の弾性力に逆らって、2つの鋼球65を上下斜め後方向に押し込む。先端工具が挿入口62に挿入されている状態のとき、上下方向において、2つの鋼球65は、バネ66の弾性力によって先端工具を挟み込む。先端工具に鋼球65に対応する溝部が設けられている場合、先端工具の溝部と鋼球65とが嵌合することにより、インパクト回転工具1に対して先端工具が固定される。バネ68は、バネ66より前側に位置し、第1出力軸450とビットホルダ67との間で、第1出力軸450の外周を覆う螺旋形状のバネである。バネ68の弾性力に逆らってビットホルダ67を前方向に移動させることで、2つの孔64の上下方向において、ビットホルダ67とバネ66の間にスペースができる。このスペースに2つの鋼球65が移動することにより、先端工具の溝部と鋼球65との嵌合が解除される。 The fixing mechanism 63 has a plurality of holes 64 (two in the example of FIG. 3), a plurality of steel balls 65 (spherical bodies), a spring 66, a bit holder 67, and a spring 68. The fixing mechanism 63 is a mechanism for holding a tip tool such as a driver bit with respect to the impact rotary tool 1. The two holes 64 are provided at the upper and lower ends of the insertion port 62 forward of the tip of the protruding portion 403 of the hammer case 400, and are elliptical holes with the longitudinal direction being the front-rear direction. The two steel balls 65 are fitted into the two holes 64. The bit holder 67 has a cylindrical shape with openings on the front and rear sides, and covers the outer periphery of the first output shaft 450 at the tip side of the first output shaft 450. The spring 66 is a spiral-shaped spring that covers the outer periphery of the first output shaft 450 between the first output shaft 450 and the bit holder 67. When the tool tip is inserted into the insertion opening 62, the tool tip pushes the two steel balls 65 in a vertically and obliquely backward direction against the elastic force of the spring 66. When the tool tip is inserted into the insertion opening 62, the two steel balls 65 sandwich the tool tip in the vertical direction by the elastic force of the spring 66. When the tool tip is provided with a groove corresponding to the steel balls 65, the groove of the tool tip and the steel balls 65 are fitted together, thereby fixing the tool tip to the impact rotary tool 1. The spring 68 is a spiral spring located forward of the spring 66 and covers the outer periphery of the first output shaft 450 between the first output shaft 450 and the bit holder 67. By moving the bit holder 67 forward against the elastic force of the spring 68, a space is created between the bit holder 67 and the spring 66 in the vertical direction of the two holes 64. When the two steel balls 65 move into this space, the grooves of the tool tip and the steel balls 65 are released from their engagement.

上述のように、2つ(一対)の鋼球65は、前後方向及び上下方向において移動可能である。先端工具が、バネ66の弾性力に逆らって、2つの鋼球65を上下斜め後方向に押し込んでいない状態(デフォルト状態)のとき、上下方向における2つの鋼球65間の距離は最小距離W1となる。また、本実施形態のアタッチメント7が有する連結軸72は鋼球65と嵌合する溝部を有していない。 As described above, the two (pair) steel balls 65 are movable in the front-back direction and the up-down direction. When the tip tool is not pushing the two steel balls 65 diagonally backward in the vertical direction against the elastic force of the spring 66 (default state), the distance between the two steel balls 65 in the vertical direction is the minimum distance W1. becomes. Furthermore, the connecting shaft 72 of the attachment 7 of this embodiment does not have a groove portion into which the steel ball 65 fits.

このように、第1出力軸450は、ドライバビット等の先端工具を保持するための構成である。なお、本実施形態では、先端工具は、インパクト回転工具1の構成に含まれていない。 In this way, the first output shaft 450 is configured to hold a tip tool such as a driver bit. Note that in this embodiment, the tip tool is not included in the configuration of the impact rotary tool 1.

(2.2)アタッチメントの構成
次に、本実施形態に係る工具システム100におけるアタッチメント7の構成について図4~図6を参照して説明する。
(2.2) Configuration of Attachment Next, the configuration of the attachment 7 in the tool system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

図4に示すように、本実施形態に係るアタッチメント7は、筐体70と、入力軸71と、連結軸72と、第2出力軸73と、取付機構8と、駆動力変換機構9とを備えている。 As shown in FIG. 4, the attachment 7 according to the present embodiment includes a housing 70, an input shaft 71, a connecting shaft 72, a second output shaft 73, an attachment mechanism 8, and a driving force conversion mechanism 9. We are prepared.

筐体70は、入力軸71と、連結軸72と、第2出力軸73の一部と、取付機構8の一部と、駆動力変換機構9とを収容している。 The housing 70 accommodates an input shaft 71 , a connection shaft 72 , a part of the second output shaft 73 , a part of the attachment mechanism 8 , and the driving force conversion mechanism 9 .

連結軸72は、第1出力軸450と入力軸71とを連結し、第1出力軸450及び入力軸71と一体的に駆動する。連結軸72は、第1出力軸450の回転駆動力を、第1出力軸450から入力軸71に伝達する。 The connecting shaft 72 connects the first output shaft 450 and the input shaft 71 and drives the first output shaft 450 and the input shaft 71 integrally. The connecting shaft 72 transmits the rotational driving force of the first output shaft 450 from the first output shaft 450 to the input shaft 71.

また、連結軸72は、入力部位721と出力部位722とを有している。 Further, the connecting shaft 72 has an input portion 721 and an output portion 722.

入力部位721は、連結軸72の軸方向(前後方向)においてインパクト回転工具1から回転駆動力が伝達される側の部位である。また、入力部位721は、インパクト回転工具1の挿入口62に挿入される部位である。入力部位721は、全体として正六角柱状の形状をしており、インパクト回転工具1の挿入口62の形状と対応した形状をしている。具体的には、入力部位721の断面形状と挿入口62の形状とが同じ形状である。例えば、本実施形態のように挿入口62の形状が正六角形状である場合、入力部位721の断面形状は正六角形状である。挿入口62の形状は正六角形状である。本開示でいう「正六角柱状」とは、底面及び上面が「正六角形」であり、底面及び上面の対応する頂点同士を結ぶ6つの辺の長さが等しく、6つの辺と底面及び上面が直交する「正六角柱」に限定されず、この正六角柱に類似して「正六角柱とみなし得る形状」も含む。 The input portion 721 is a portion to which rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool 1 in the axial direction (front-rear direction) of the connecting shaft 72 . Moreover, the input part 721 is a part inserted into the insertion opening 62 of the impact rotary tool 1. The input portion 721 has a regular hexagonal column shape as a whole, and has a shape corresponding to the shape of the insertion opening 62 of the impact rotary tool 1. Specifically, the cross-sectional shape of input portion 721 and the shape of insertion port 62 are the same shape. For example, when the insertion port 62 has a regular hexagonal shape as in this embodiment, the cross-sectional shape of the input portion 721 has a regular hexagonal shape. The shape of the insertion port 62 is a regular hexagon. A "regular hexagonal columnar shape" as used in the present disclosure means that the bottom surface and the top surface are "regular hexagonal", the six sides connecting the corresponding vertices of the bottom surface and the top surface are equal in length, and the six sides and the bottom surface and the top surface are the same length. It is not limited to orthogonal "regular hexagonal prisms," but also includes "shapes that can be considered as regular hexagonal prisms" similar to the regular hexagonal prisms.

入力部位721は、細軸部723を含んでいる。細軸部723は、少なくとも2つの鋼球65と対向する位置からインパクト回転工具1側の先端にかけて、出力部位722より細い部分を有する。図4に示すように、細軸部723は、2つの鋼球65と対向する方向において、出力部位722より細い部分を有するため、本実施形態のアタッチメント7は、インパクト回転工具1に対して抜き差ししやすい。 Input portion 721 includes a thin shaft portion 723 . The thin shaft portion 723 has a thinner portion than the output portion 722 from the position facing at least two steel balls 65 to the tip on the impact rotary tool 1 side. As shown in FIG. 4, since the thin shaft portion 723 has a thinner portion than the output portion 722 in the direction facing the two steel balls 65, the attachment 7 of this embodiment can be inserted into and removed from the impact rotary tool 1. It's easy to do.

本実施形態の細軸部723は、2つの鋼球65と対向する位置からインパクト回転工具1の先端にかけて複数の凹部724(図5参照)が設けられていることにより、出力部位722より細い。図4及び図6の例では、連結軸72の軸方向(前後方向)と直交する方向(上下方向)において、細軸部723の2つ(一対)の凹部724間の幅W2は、出力部位722の幅W3より小さい。一方、本実施形態の入力部位721のうち細軸部723でない部分は、出力部位722と同形状かつ同寸法である。つまり、上下方向における入力部位721のうち細軸部723でない部分の幅は、出力部位722の幅W3と等しい。 The thin shaft portion 723 of this embodiment is thinner than the output portion 722 because a plurality of recesses 724 (see FIG. 5) are provided from the position facing the two steel balls 65 to the tip of the impact rotary tool 1. In the examples of FIGS. 4 and 6, the width W2 between the two (pair) recesses 724 of the thin shaft portion 723 in the direction (vertical direction) orthogonal to the axial direction (front-back direction) of the connecting shaft 72 is 722 width W3. On the other hand, the portion of the input portion 721 of this embodiment that is not the thin shaft portion 723 has the same shape and size as the output portion 722. That is, the width of the portion of the input portion 721 that is not the thin shaft portion 723 in the vertical direction is equal to the width W3 of the output portion 722.

さらに、本実施形態の一対の凹部724間の幅W2は、一対の鋼球65間の最小距離W1(図3参照)以下である。言い換えると、上下方向において、細軸部723のうち一対の鋼球65と対向する部分の幅W2は、一対の鋼球65間の最小距離W1以下である。また、幅W2は、細軸部723のうち、鋼球65と対向する方向の幅ともいえる。一対の凹部724間の幅W2が一対の鋼球65間の最小距離W1以下であるため、本実施形態の細軸部723は、鋼球65から押される力を低減することができる。 Furthermore, the width W2 between the pair of recesses 724 in this embodiment is equal to or less than the minimum distance W1 (see FIG. 3) between the pair of steel balls 65. In other words, in the vertical direction, the width W2 of the portion of the thin shaft portion 723 that faces the pair of steel balls 65 is equal to or less than the minimum distance W1 between the pair of steel balls 65. The width W2 can also be said to be the width of the thin shaft portion 723 in the direction that faces the steel ball 65. Because the width W2 between the pair of recesses 724 is equal to or less than the minimum distance W1 between the pair of steel balls 65, the thin shaft portion 723 in this embodiment can reduce the force pressing from the steel ball 65.

図6に示すように、細軸部723は、正六角柱状の各側面に凹部724が設けられている。すなわち、本実施形態の細軸部723には、6つの凹部724が設けられている。 As shown in FIG. 6, the thin shaft portion 723 has a recess 724 on each side of a regular hexagonal column. That is, six recesses 724 are provided in the thin shaft portion 723 of this embodiment.

6つの凹部724の各々は、図6に示すように、連結軸72の軸方向からの平面視において弧状であり、鋼球65に沿った形状となっている。 As shown in FIG. 6, each of the six recesses 724 has an arc shape when viewed in plan from the axial direction of the connecting shaft 72, and has a shape along the steel ball 65.

また、細軸部723は、6つの凹部724における隣り合う凹部724の間に6つの凸部725を有している。ここで、本実施形態の6つの凸部725の各々は、正六角形状の各頂点の部分である。6つの凸部725の各々は、入力部位721がインパクト回転工具1の挿入口62に挿入されているとき、挿入口62の内壁621と接触する。凸部725と挿入口62の内壁621とが接触するため、細軸部723にもインパクト回転工具1からの回転駆動力が伝達される。 The thin shaft portion 723 also has six protrusions 725 between adjacent recesses 724 in the six recesses 724. Here, in this embodiment, each of the six protrusions 725 is a part of each vertex of a regular hexagon. When the input part 721 is inserted into the insertion port 62 of the impact rotary tool 1, each of the six protrusions 725 comes into contact with the inner wall 621 of the insertion port 62. Because the protrusions 725 come into contact with the inner wall 621 of the insertion port 62, the rotational driving force from the impact rotary tool 1 is also transmitted to the thin shaft portion 723.

図4に示すように、出力部位722は、入力部位721から前後方向に沿って前方に延びており入力軸71に回転駆動力を伝達する側の部位である。本実施形態の出力部位722の形状は正六角柱状であり、入力軸71の挿入口711の形状と対応している。具体的には、出力部位722の断面形状と挿入口711の形状とが同じ形状である。例えば、本実施形態のように出力部位722が正六角柱状である場合、出力部位722の断面形状は正六角形状であるから、挿入口711の形状は正六角形状である。本実施形態の出力部位722は、入力軸71の挿入口711に圧入されている。言い換えると、本実施形態の連結軸72と入力軸71とは一体的に構成されており、連結軸72と入力軸71とは一体的に駆動する。 As shown in FIG. 4, the output portion 722 is a portion that extends forward from the input portion 721 along the front-rear direction and transmits rotational driving force to the input shaft 71. The shape of the output portion 722 in this embodiment is a regular hexagonal column, and corresponds to the shape of the insertion opening 711 of the input shaft 71. Specifically, the cross-sectional shape of the output portion 722 and the shape of the insertion port 711 are the same shape. For example, when the output portion 722 has a regular hexagonal column shape as in this embodiment, the cross-sectional shape of the output portion 722 is a regular hexagon, so the shape of the insertion port 711 is a regular hexagon. The output portion 722 of this embodiment is press-fitted into the insertion port 711 of the input shaft 71. In other words, the connecting shaft 72 and the input shaft 71 of this embodiment are integrally configured, and the connecting shaft 72 and the input shaft 71 are driven integrally.

取付機構8は、インパクト回転工具1の先端部位211に対して、アタッチメント7の筐体70を固定する。取付機構8は、複数(図4では2つ)の爪部81と、複数(図4では2つ)のバネ82とを有している。 The attachment mechanism 8 fixes the housing 70 of the attachment 7 to the tip portion 211 of the impact rotary tool 1. The attachment mechanism 8 includes a plurality of (two in FIG. 4) claw portions 81 and a plurality of (two in FIG. 4) springs 82.

爪部81は、表面部811と、基部812と、軸部813と、突出部814と、鉤部816とを有している。表面部811は、筐体70から露出しており、上下方向からの平面視において矩形状である。基部812は、表面部811の後側において連結軸72側へ突出している。軸部813は、基部812の連結軸72側の先端815に設けられている左右方向に沿った軸である。軸部813は、筐体70の内壁701が有する軸受707によって回転可能に支持されている。突出部814は、表面部811の裏側(内側)から連結軸72側へ突出し、筒形状である。突出部814の外周には、螺旋形状のバネ82が巻かれている。バネ82は、内周部に突出部814を収納する状態で、表面部811と内壁701との間に配置されている。鉤部816は、基部812の後端のうち連結軸72側から後方に突出しており、鉤形状をしている。鉤部816の先端818(下端又は上端)が、ハンマケース400の凹部404に引っ掛かることにより、爪部81は、インパクト回転工具1に対してアタッチメント7の筐体70を固定する。爪部81は、バネ82の弾性力によって、ハンマケース400の凹部404を連結軸72側へ押し付けている。 The claw portion 81 has a surface portion 811 , a base portion 812 , a shaft portion 813 , a protrusion portion 814 , and a hook portion 816 . The surface portion 811 is exposed from the housing 70 and has a rectangular shape when viewed from above and below. The base portion 812 protrudes toward the connecting shaft 72 on the rear side of the surface portion 811 . The shaft portion 813 is a shaft provided at a tip 815 of the base portion 812 on the side of the connecting shaft 72 and extends in the left-right direction. The shaft portion 813 is rotatably supported by a bearing 707 included in the inner wall 701 of the housing 70 . The protruding portion 814 protrudes from the back side (inside) of the surface portion 811 toward the connecting shaft 72 and has a cylindrical shape. A spiral spring 82 is wound around the outer periphery of the protrusion 814 . The spring 82 is disposed between the surface portion 811 and the inner wall 701, with the protrusion portion 814 housed in the inner peripheral portion. The hook portion 816 protrudes rearward from the connecting shaft 72 side of the rear end of the base portion 812, and has a hook shape. When the tip 818 (lower end or upper end) of the hook portion 816 is caught in the recess 404 of the hammer case 400, the claw portion 81 fixes the housing 70 of the attachment 7 to the impact rotary tool 1. The claw portion 81 presses the recess 404 of the hammer case 400 toward the connecting shaft 72 by the elastic force of the spring 82 .

また、爪部81は、操作部817を更に有している。インパクト回転工具1のユーザが、操作部817に対して、バネ82の弾性力に逆らう方向すなわち連結軸72側へ力を加えることで、軸部813を中心として鉤部816が外側(連結軸72から遠ざかる方向)に稼働する。言い換えると、ユーザが、操作部817に対して、バネ82の弾性力に逆らう方向へ力を加えることで、鉤部816の先端818と凹部404との引っ掛かりが解除される。つまり、爪部81は、凹部404に引っ掛かる位置と、凹部404との引っ掛かりを解除する位置との間において、バネ82の弾性力によって変位する。 Further, the claw portion 81 further includes an operation portion 817. When the user of the impact rotary tool 1 applies force to the operating portion 817 in a direction opposite to the elastic force of the spring 82, that is, toward the connecting shaft 72 side, the hook portion 816 moves outward (the connecting shaft 72 (in the direction away from). In other words, when the user applies force to the operating portion 817 in a direction opposite to the elastic force of the spring 82, the engagement between the tip 818 of the hook portion 816 and the recess 404 is released. That is, the claw portion 81 is displaced by the elastic force of the spring 82 between the position where it is caught in the recess 404 and the position where it is released from the recess 404 .

入力軸71は、入力軸71の中心軸が連結軸72の中心軸と概ね一致するように、連結軸72の前側に配置されている。上述のように、入力軸71は、連結軸72と一体的に駆動し、連結軸72から回転駆動力が伝達される。入力軸71は、筐体70の2つの内壁701に固定されている軸受702によって、回転可能に支持されている。 The input shaft 71 is arranged on the front side of the connecting shaft 72 so that the central axis of the input shaft 71 generally coincides with the central axis of the connecting shaft 72. As described above, the input shaft 71 is driven integrally with the connecting shaft 72, and rotational driving force is transmitted from the connecting shaft 72. The input shaft 71 is rotatably supported by bearings 702 fixed to two inner walls 701 of the housing 70 .

駆動力変換機構9は、入力軸71の外周に設けられている第1歯車91と、第2出力軸73の外周に設けられている第2歯車92とを有する。第1歯車91と入力軸71とは一体的に駆動する。また、第2歯車92と第2出力軸73とは一体的に駆動する。また、図5に示すように、駆動力変換機構9は、上下方向において第1歯車91と第2歯車92との間に位置する第3歯車93を更に有している。第3歯車93は、入力軸71及び第2出力軸73と平行な軸931を有している。第1歯車91、第2歯車92及び第3歯車93の各々は、径方向に突出する複数の歯を有する平歯車である。第1歯車91と第3歯車93とが噛み合っており、第3歯車93と第2歯車92とが噛み合っている。 The driving force conversion mechanism 9 includes a first gear 91 provided on the outer periphery of the input shaft 71 and a second gear 92 provided on the outer periphery of the second output shaft 73. The first gear 91 and the input shaft 71 are driven integrally. Further, the second gear 92 and the second output shaft 73 are driven integrally. Further, as shown in FIG. 5, the driving force conversion mechanism 9 further includes a third gear 93 located between the first gear 91 and the second gear 92 in the vertical direction. The third gear 93 has a shaft 931 parallel to the input shaft 71 and the second output shaft 73. Each of the first gear 91, the second gear 92, and the third gear 93 is a spur gear having a plurality of teeth protruding in the radial direction. The first gear 91 and the third gear 93 are in mesh with each other, and the third gear 93 and the second gear 92 are in mesh with each other.

また、駆動力変換機構9は、一対の支持板94を更に有している。一対の支持板94は、連結軸72の先端(前端)より前側に位置している。一対の支持板94は、前後方向において、第1歯車91、第2歯車92及び第3歯車93における軸方向の長さより大きい間隔で位置している。一対の支持板94は、入力軸71、第3歯車93の軸931及び第2出力軸73を回転可能に支持している。 Further, the driving force conversion mechanism 9 further includes a pair of support plates 94. The pair of support plates 94 are located in front of the tip (front end) of the connecting shaft 72. The pair of support plates 94 are positioned at intervals greater than the axial lengths of the first gear 91, the second gear 92, and the third gear 93 in the front-rear direction. The pair of support plates 94 rotatably support the input shaft 71, the shaft 931 of the third gear 93, and the second output shaft 73.

入力軸71に回転駆動力が伝達されると、入力軸71と第1歯車91とが一体的に回転する。第1歯車91と第3歯車93とが噛み合っているため、第1歯車91が回転すると、第1歯車91から第3歯車93に回転駆動力が伝達される。第1歯車91から回転駆動力が伝達された第3歯車93は、第1歯車91の回転方向とは逆の方向に回転する。第3歯車93と第2歯車92とが噛み合っているため、第3歯車93が回転すると、第3歯車93から第2歯車92に回転駆動力が伝達される。第3歯車93から回転駆動力が伝達された第2歯車92は、第3歯車93の回転方向とは逆の方向に回転する。すなわち、第2歯車92は、第1歯車91と同じ方向に回転する。第3歯車93は第2出力軸73と一体的に駆動し、第3歯車93に伝達された回転駆動力は第2出力軸73に伝達される。 When the rotational driving force is transmitted to the input shaft 71, the input shaft 71 and the first gear 91 rotate integrally. Since the first gear 91 and the third gear 93 mesh with each other, when the first gear 91 rotates, rotational driving force is transmitted from the first gear 91 to the third gear 93. The third gear 93 to which the rotational driving force is transmitted from the first gear 91 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first gear 91. Since the third gear 93 and the second gear 92 mesh with each other, when the third gear 93 rotates, rotational driving force is transmitted from the third gear 93 to the second gear 92. The second gear 92 to which the rotational driving force is transmitted from the third gear 93 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the third gear 93. That is, the second gear 92 rotates in the same direction as the first gear 91. The third gear 93 is driven integrally with the second output shaft 73, and the rotational driving force transmitted to the third gear 93 is transmitted to the second output shaft 73.

上述のように、本実施形態の駆動力変換機構9は、第1歯車91から第2歯車92へ第3歯車93を介して間接的に回転駆動力を伝達する。入力軸71の回転軸Ax1と、第2出力軸73の回転軸Ax2とは概ね平行である。すなわち、本実施形態の駆動力変換機構9は、入力軸71から第2出力軸73に回転駆動力を伝達する際に、回転駆動力による回転の回転軸Ax0の平行移動を行っている。具体的には、本実施形態の駆動力変換機構9は、回転駆動力による回転の回転軸Ax0を入力軸71の回転軸Ax1から第2出力軸73の回転軸Ax2へ移動させる。 As described above, the driving force conversion mechanism 9 of this embodiment indirectly transmits rotational driving force from the first gear 91 to the second gear 92 via the third gear 93. The rotation axis Ax1 of the input shaft 71 and the rotation axis Ax2 of the second output shaft 73 are generally parallel. That is, the driving force conversion mechanism 9 of this embodiment, when transmitting the rotational driving force from the input shaft 71 to the second output shaft 73, performs parallel movement of the rotation axis Ax0 of rotation by the rotational driving force. Specifically, the driving force conversion mechanism 9 of this embodiment moves the rotational axis Ax0 of rotation by the rotational driving force from the rotational axis Ax1 of the input shaft 71 to the rotational axis Ax2 of the second output shaft 73.

第2出力軸73は、図4に示すように、筐体70に固定されている軸受703によって回転可能に支持されている。第2出力軸73は、入力軸71と概ね平行であり、上下左右方向において入力軸71と並んでいる。第2出力軸73は、挿入口731と、固定機構732とを有している。挿入口731には、ドライバビット等の先端工具が装着される。第2出力軸73にドライバビットが装着されている場合、第2出力軸73が回転すると、第2出力軸73と一体的にドライバビットが回転する。ドライバビットが締結部材(ネジ等)に当てられた状態でドライバビットが回転することにより、締結部材を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。 The second output shaft 73 is rotatably supported by a bearing 703 fixed to the housing 70, as shown in FIG. The second output shaft 73 is generally parallel to the input shaft 71 and is aligned with the input shaft 71 in the vertical and horizontal directions. The second output shaft 73 has an insertion port 731 and a fixing mechanism 732. A tip tool such as a driver bit is attached to the insertion opening 731. When a driver bit is attached to the second output shaft 73, when the second output shaft 73 rotates, the driver bit rotates integrally with the second output shaft 73. By rotating the driver bit while the driver bit is in contact with a fastening member (such as a screw), it is possible to tighten or loosen the fastening member.

固定機構732は、複数(図4の例では2つ)の孔733と、複数(図3の例では2つ)の鋼球734と、バネ735と、ビットホルダ736と、バネ737とを有している。2つの孔733は、挿入口731のうち筐体70の先端より前側の上下端に設けられており、前後方向が長手方向となる楕円形状の孔である。2つの鋼球734は、2つの孔733に嵌まっている。ビットホルダ736は、前面及び後面が開口の筒形状をしており、筐体70の先端より前側で、第2出力軸73の外周を覆っている。バネ735は、第2出力軸73とビットホルダ736との間で、第2出力軸73の外周を覆う螺旋形状のバネである。挿入口731に先端工具が挿入されるとき、先端工具は、バネ735の弾性力に逆らって、2つの鋼球734を上下斜め後方向に押し込む。先端工具が挿入口731に挿入されている状態のとき、上下方向において、2つの鋼球734は、バネ735の弾性力によって先端工具を挟み込む。先端工具に鋼球734に対応する溝部が設けられている場合、先端工具の溝部と鋼球734とが嵌合することにより、アタッチメント7に対して先端工具が固定される。バネ737は、バネ735より前側に位置し、第2出力軸73とビットホルダ736との間で、第2出力軸73の外周を覆う螺旋形状のバネである。バネ737の弾性力に逆らってビットホルダ736を前方向に移動させることで、2つの孔733の上下方向において、ビットホルダ736とバネ735の間にスペースができる。このスペースに2つの鋼球734が移動することにより、先端工具の溝部と鋼球734との嵌合が解除される。 The fixing mechanism 732 includes a plurality of holes 733 (two in the example of FIG. 4), a plurality of steel balls 734 (two in the example of FIG. 3), a spring 735, a bit holder 736, and a spring 737. are doing. The two holes 733 are provided at the upper and lower ends of the insertion port 731 on the front side of the tip of the housing 70, and are oval-shaped holes whose longitudinal direction is the front-rear direction. Two steel balls 734 are fitted into two holes 733. The bit holder 736 has a cylindrical shape with open front and rear surfaces, and covers the outer periphery of the second output shaft 73 in front of the tip of the housing 70 . The spring 735 is a helical spring that covers the outer periphery of the second output shaft 73 between the second output shaft 73 and the bit holder 736. When the tip tool is inserted into the insertion port 731, the tip tool pushes the two steel balls 734 upward and downward diagonally rearward against the elastic force of the spring 735. When the tip tool is inserted into the insertion port 731, the two steel balls 734 sandwich the tip tool in the vertical direction by the elastic force of the spring 735. When the tip tool is provided with a groove corresponding to the steel ball 734, the tip tool is fixed to the attachment 7 by fitting the groove of the tip tool and the steel ball 734. The spring 737 is a helical spring that is located in front of the spring 735 and covers the outer periphery of the second output shaft 73 between the second output shaft 73 and the bit holder 736. By moving the bit holder 736 forward against the elastic force of the spring 737, a space is created between the bit holder 736 and the spring 735 in the vertical direction of the two holes 733. By moving the two steel balls 734 into this space, the fitting between the groove of the tip tool and the steel balls 734 is released.

第2出力軸73の負荷トルクは、第2歯車92、第3歯車93、第1歯車91、入力軸71及び連結軸72を介して第1出力軸450に伝達される。上述のように、インパクト機構40は、第1出力軸450の負荷トルクが所定レベルを超えると、第1出力軸450に回転方向の打撃力を加える。この回転方向の打撃力は、回転駆動力と同様に、連結軸72、入力軸71、第1歯車91、第3歯車93及び第2歯車92を介して第2出力軸73に伝達される。これにより、第2出力軸73(アタッチメント7)は、締付部品等の作業対象に対して、より大きな締付トルクを与えることが可能である。 The load torque of the second output shaft 73 is transmitted to the first output shaft 450 via the second gear 92 , the third gear 93 , the first gear 91 , the input shaft 71 , and the connection shaft 72 . As described above, the impact mechanism 40 applies an impact force in the rotational direction to the first output shaft 450 when the load torque of the first output shaft 450 exceeds a predetermined level. This impact force in the rotational direction is transmitted to the second output shaft 73 via the connecting shaft 72, the input shaft 71, the first gear 91, the third gear 93, and the second gear 92, similarly to the rotational driving force. Thereby, the second output shaft 73 (attachment 7) can apply a larger tightening torque to a work object such as a tightening part.

(3)作用効果
上述のように、本実施形態の工具システム100は、インパクト回転工具1とアタッチメント7とを備えている。アタッチメント7は、連結軸72と入力軸71とを備えている。連結軸72は、挿入口62に挿入されて、インパクト回転工具1の2つの鋼球65の各々と対向し、インパクト回転工具1からの回転駆動力が伝達される。また、連結軸72は、入力部位721と出力部位722とを有している。入力部位721は、少なくとも2つの鋼球65と対向する位置からインパクト回転工具1側の先端にかけて、出力部位722より細い部分を有している。2つの鋼球65と対向する位置からインパクト回転工具1側の先端にかけて細軸部723となっているため、2つの鋼球65からの押し当てを低減でき、挿入口62から入力部位721(連結軸72)を引き抜きやすくなる。したがって、本実施形態のアタッチメント7は、インパクト回転工具1からの取り外しが容易である。
(3) Effects As described above, the tool system 100 of this embodiment includes the impact rotary tool 1 and the attachment 7. The attachment 7 includes a connection shaft 72 and an input shaft 71. The connecting shaft 72 is inserted into the insertion port 62 and faces each of the two steel balls 65 of the impact rotary tool 1, and the rotational driving force from the impact rotary tool 1 is transmitted thereto. Further, the connecting shaft 72 has an input portion 721 and an output portion 722. The input portion 721 has a thinner portion than the output portion 722 from the position facing at least two steel balls 65 to the tip on the impact rotary tool 1 side. Since the thin shaft portion 723 extends from the position facing the two steel balls 65 to the tip on the impact rotary tool 1 side, the pressing force from the two steel balls 65 can be reduced, and the input portion 721 (connection This makes it easier to pull out the shaft 72). Therefore, the attachment 7 of this embodiment can be easily removed from the impact rotary tool 1.

また、本実施形態の細軸部723は、2つの鋼球65と対向する位置からインパクト回転工具1側の先端にかけて6つの凹部724が設けられていることにより、出力部位722より細い。そのため、細軸部723を有していない連結軸に凹部724を設ける加工をすることで、細軸部723を有する連結軸72を容易に製造することができる。 Further, the thin shaft portion 723 of this embodiment is thinner than the output portion 722 because six recesses 724 are provided from the position facing the two steel balls 65 to the tip on the impact rotary tool 1 side. Therefore, by processing a connecting shaft that does not have a thin shaft portion 723 to provide a recess 724, the connecting shaft 72 having a thin shaft portion 723 can be easily manufactured.

また、本実施形態の6つの凹部724は、連結軸72の軸方向からの平面視において弧状である。これにより、凹部724を鋼球65に沿った形状にすることができる。そのため、凹部724と鋼球65が接触したとしても、接触面積が大きくなるため、鋼球65と接触した部分が凹みにくい。 Further, the six recesses 724 of this embodiment are arcuate in plan view from the axial direction of the connecting shaft 72. Thereby, the recessed portion 724 can be formed into a shape along the steel ball 65. Therefore, even if the recessed portion 724 and the steel ball 65 come into contact, the contact area becomes large, so that the portion in contact with the steel ball 65 is unlikely to be depressed.

また、本実施形態の細軸部723は、6つの凹部724における隣り合う凹部724の間に6つの凸部725を有している。6つの凸部725の各々は、挿入口62の内壁621と接触する。6つの凸部725の各々が挿入口62の内壁621と接触することで、細軸部723にも、6つの凸部725を介してインパクト回転工具1から回転駆動力が伝達される。 Further, the thin shaft portion 723 of this embodiment has six convex portions 725 between the six concave portions 724 adjacent to each other. Each of the six protrusions 725 contacts the inner wall 621 of the insertion port 62. Since each of the six convex portions 725 comes into contact with the inner wall 621 of the insertion port 62, rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool 1 to the thin shaft portion 723 via the six convex portions 725.

また、本実施形態のアタッチメント7は、連結軸72及び入力軸71の少なくとも一部を収容する筐体70と、インパクト回転工具1の先端部位211に対して筐体70を取り付けて固定する取付機構8とを更に備えている。アタッチメント7が取付機構8を備えることにより、インパクト回転工具1に対してアタッチメント7を固定することができる。また、アタッチメント7に比較的近いインパクト回転工具1の先端部位211に対して筐体70が固定されるため、インパクト回転工具1に対するアタッチメント7の振動を低減することができる。 Furthermore, the attachment 7 of the present embodiment includes a housing 70 that accommodates at least a portion of the connecting shaft 72 and the input shaft 71, and a mounting mechanism that attaches and fixes the housing 70 to the tip portion 211 of the impact rotary tool 1. 8. By providing the attachment mechanism 8 with the attachment mechanism 8, the attachment 7 can be fixed to the impact rotary tool 1. Further, since the housing 70 is fixed to the tip portion 211 of the impact rotary tool 1 relatively close to the attachment 7, vibration of the attachment 7 relative to the impact rotary tool 1 can be reduced.

また、本実施形態の細軸部723における2つ(一対)の鋼球65(球状体)と対向する部分の上下方向の幅W2は、2つの鋼球65間の上下方向における最小距離W1以下である。細軸部723に対する2つの鋼球65の押し当てをほとんど低減することができるため、インパクト回転工具1に対してアタッチメント7を容易に着脱することができる。 Further, the width W2 in the vertical direction of the portion of the thin shaft portion 723 of this embodiment that faces the two (pair) steel balls 65 (spherical bodies) is equal to or less than the minimum distance W1 in the vertical direction between the two steel balls 65. It is. Since the pressing of the two steel balls 65 against the thin shaft portion 723 can be almost reduced, the attachment 7 can be easily attached to and detached from the impact rotary tool 1.

また、本実施形態の連結軸72の出力部位722は、入力軸71に圧入されている。連結軸72と入力軸71とが一体的であるため、インパクト回転工具1に対してアタッチメント7を着脱するときに、連結軸72が落下したり紛失したりする可能性を低減することができる。 Further, the output portion 722 of the connecting shaft 72 of this embodiment is press-fitted into the input shaft 71. Since the connecting shaft 72 and the input shaft 71 are integrated, it is possible to reduce the possibility that the connecting shaft 72 will fall or be lost when the attachment 7 is attached to and removed from the impact rotary tool 1.

(4)変形例
以下、実施形態1の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、実施形態1と適宜組み合わせて適用可能である。
(4) Modifications Below, we will list modifications of the first embodiment. The modifications described below can be applied in appropriate combination with the first embodiment.

駆動力変換機構9は、回転駆動力による回転の回転軸Ax0の平行移動を行う以外に、回転軸Ax0の角度変更を行ったり、回転駆動力から回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力への変換を行ったりするように構成されていてもよい。 The driving force conversion mechanism 9 not only translates the rotational axis Ax0 of rotation by the rotational driving force, but also changes the angle of the rotational axis Ax0 and converts the rotational driving force into a thrust driving force along the rotational axis Ax0. It may be configured to perform the following.

駆動力変換機構9は、第1歯車91から第2歯車92に回転駆動力を伝達する経路として、第3歯車93以外の他の歯車を有していてもよい。すなわち、駆動力変換機構9は、入力軸71から第2出力軸73に回転駆動力を伝達するための歯車を4つ以上有していてもよい。 The driving force conversion mechanism 9 may have a gear other than the third gear 93 as a path for transmitting the rotational driving force from the first gear 91 to the second gear 92. That is, the driving force conversion mechanism 9 may have four or more gears for transmitting rotational driving force from the input shaft 71 to the second output shaft 73.

駆動力変換機構9が、第3歯車93を有することは必須ではなく、第1歯車91から第2歯車92へ直接的に回転駆動力を伝達してもよい。この場合、第1歯車91と第2歯車92とが噛み合うように配置される。なお、第1歯車91から第2歯車92へ直接的に回転駆動力が伝達される場合、第1歯車91(入力軸71)の回転方向と、第2歯車92(第2出力軸73)の回転方向とが逆方向になる。 It is not essential that the driving force conversion mechanism 9 has the third gear 93, and the rotational driving force may be transmitted directly from the first gear 91 to the second gear 92. In this case, the first gear 91 and the second gear 92 are arranged to mesh with each other. Note that when the rotational driving force is transmitted directly from the first gear 91 to the second gear 92, the rotational direction of the first gear 91 (input shaft 71) and the rotational direction of the second gear 92 (second output shaft 73) are opposite to each other.

取付機構8がバネ82を有することは必須ではなく、例えば鉤部816自体の弾性力によって、鉤部816がハンマケース400の凹部404を押し付けるようにして引っ掛かるようにしてもよい。 It is not essential for the attachment mechanism 8 to have the spring 82; for example, the hook 816 may be pressed against the recess 404 of the hammer case 400 by the elastic force of the hook 816 itself.

インパクト回転工具1の胴体部21の一部など、ハンマケース400以外の部位を金属製にして、取付機構8が取り付けられるようにしてもよい。 The parts other than the hammer case 400, such as a part of the body part 21 of the impact rotary tool 1, may be made of metal so that the attachment mechanism 8 can be attached.

挿入口62の形状は正六角形状に限られない。挿入口62の形状は、正三角形状や正方形状等の他の正多角形状であってもよい。ここで、「正多角形状」とは、全ての辺の長さが等しく、かつ、全ての内角が等しい厳密な意味での「正多角形」はもちろん、この正多角形に類似して「正多角形とみなし得る形状」も含む。また、挿入口62の形状は、円形状又は楕円形状であってもよい。 The shape of the insertion port 62 is not limited to a regular hexagonal shape. The shape of the insertion port 62 may be other regular polygonal shapes such as an equilateral triangle or a square. Here, the term "regular polygon" refers to not only a "regular polygon" in the strict sense in which all sides are equal in length and all interior angles are equal, but also a "regular polygon" similar to this regular polygon. It also includes "shapes that can be considered polygons." Moreover, the shape of the insertion port 62 may be circular or elliptical.

入力部位721の形状は正六角柱状に限られない。入力部位721の形状は、正三角柱状や、正方形柱状等の他の正多角柱状であってもよい。ここで「正多角柱状」とは、底面及び上面が同じ「正多角形」であり、底面及び上面の対応する頂点同士を結ぶ全ての辺の長さが等しく、全ての辺と底面及び上面が直交する厳密な意味での「正多角柱」はもちろん、この正多角柱に類似して「正多角柱とみなし得る形状」も含む。また、入力部位721の形状は、円柱状又は楕円柱状であってもよい。 The shape of the input portion 721 is not limited to a regular hexagonal column. The shape of the input portion 721 may be a regular triangular prism or another regular polygonal prism such as a square prism. Here, "regular polygonal column" means a "regular polygon" whose bottom and top surfaces are the same, all sides connecting corresponding vertices of the bottom and top surfaces are equal in length, and all sides, bottom and top surfaces are the same. It includes not only "regular polygonal prisms" in the strict sense of orthogonal polygons, but also "shapes that can be considered regular polygonal prisms" that are similar to these regular polygonal prisms. Furthermore, the input portion 721 may have a cylindrical shape or an elliptical cylindrical shape.

連結軸72の細軸部723が凹部724及び凸部725を有することは必須の構成ではない。図7に示すように、変形例の細軸部723は、凹部724及び凸部725を有していない。変形例の細軸部723は、連結軸72の軸方向から見て正六角形状であり、軸方向に沿って出力部位722側に延びる正六角柱状である。実施形態1と同様に、上下方向における細軸部723の幅W2は、上下方向における出力部位722の幅W3より小さい。 It is not an essential configuration that the thin shaft portion 723 of the connecting shaft 72 has the concave portion 724 and the convex portion 725. As shown in FIG. 7, the thin shaft portion 723 of the modified example does not have a recess 724 and a convex portion 725. The thin shaft portion 723 of the modified example has a regular hexagonal shape when viewed from the axial direction of the connecting shaft 72, and has a regular hexagonal column shape extending toward the output portion 722 along the axial direction. Similar to the first embodiment, the width W2 of the thin shaft portion 723 in the vertical direction is smaller than the width W3 of the output portion 722 in the vertical direction.

なお、細軸部723の形状は正六角柱状に限られず、他の正多角柱状であってもよいし、円柱状又は楕円柱状であってもよい。細軸部723は、鋼球65と対向する方向の幅W2が、同方向における出力部位722の幅W3より小さければよい。 The shape of the thin shaft portion 723 is not limited to a regular hexagonal prism, but may be another regular polygonal prism, or may be a cylindrical or elliptical cylinder. The width W2 of the thin shaft portion 723 in the direction facing the steel ball 65 must be smaller than the width W3 of the output portion 722 in the same direction.

出力部位722の形状は、正六角柱状に限られない。出力部位722の形状は、他の正多角柱状であってもよい。また、出力部位722の形状は、円柱状又は楕円柱状であってもよい。 The shape of the output part 722 is not limited to a regular hexagonal prism. The shape of the output part 722 may be another regular polygonal prism. The shape of the output part 722 may also be a circular cylinder or an elliptical cylinder.

実施形態1では、インパクト回転工具1は、一例としてインパクトドライバである。しかし、インパクト回転工具1は、インパクトドライバに限らず、例えばインパクトレンチでもよい。 In the first embodiment, the impact rotary tool 1 is an impact driver, for example. However, the impact rotary tool 1 is not limited to an impact driver, and may be an impact wrench, for example.

(実施形態2)
(1)概要
図8に示すように、本実施形態の工具システム100は、入力軸71(図9参照)に伝達される回転駆動力の回転の回転軸Ax0の角度を変換するアタッチメント7aを備えている点で実施形態1に係る工具システム100(図4参照)と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
(Embodiment 2)
(1) Overview As shown in FIG. 8, the tool system 100 of this embodiment includes an attachment 7a that converts the angle of the rotational axis Ax0 of the rotational driving force transmitted to the input shaft 71 (see FIG. 9). This differs from the tool system 100 according to the first embodiment (see FIG. 4) in that the present invention is different from the tool system 100 according to the first embodiment (see FIG. 4). Hereinafter, configurations similar to those in Embodiment 1 will be given the same reference numerals and descriptions will be omitted as appropriate.

(2)詳細
図9に示すように、本実施形態のアタッチメント7aは、筐体70と、入力軸71と、連結軸72と、第2出力軸73と、取付機構8と、駆動力変換機構9aとを備えている。
(2) Details As shown in FIG. 9, the attachment 7a of this embodiment includes a housing 70, an input shaft 71, a connecting shaft 72, a second output shaft 73, an attachment mechanism 8, and a driving force conversion mechanism 9a.

本実施形態の入力軸71は、筐体70に固定されている軸受704によって回転可能に支持されている。 The input shaft 71 of this embodiment is rotatably supported by a bearing 704 fixed to the housing 70.

本実施形態の第2出力軸73は、入力軸71と交差する位置に設けられている。具体的には、入力軸71が前後方向に沿っているのに対し、第2出力軸73は上下方向に沿っている。第2出力軸73は、筐体70に固定されている軸受705及び軸受706によって回転可能に支持されている。 The second output shaft 73 of this embodiment is provided at a position intersecting the input shaft 71. Specifically, the input shaft 71 runs along the front-back direction, whereas the second output shaft 73 runs along the up-down direction. The second output shaft 73 is rotatably supported by a bearing 705 and a bearing 706 that are fixed to the housing 70.

本実施形態の駆動力変換機構9aは、入力軸71の外周に設けられている第1歯車91aと、第2出力軸73の外周に設けられている第2歯車92aとを有する。第1歯車91aと入力軸71とは一体的に駆動する。また、第2歯車92aと第2出力軸73とは一体的に駆動する。 The driving force conversion mechanism 9a of this embodiment includes a first gear 91a provided on the outer periphery of the input shaft 71 and a second gear 92a provided on the outer periphery of the second output shaft 73. The first gear 91a and the input shaft 71 are driven integrally. Further, the second gear 92a and the second output shaft 73 are driven integrally.

本実施形態の第1歯車91a及び第2歯車92aは、互いに向きが90度異なる傘歯車であり、噛み合っている(図10参照)。例えば、入力軸71及び第1歯車91aが回転軸Ax1を中心として時計回りに回転すると、第2出力軸73及び第2歯車92aは、回転軸Ax3を中心として時計回りに回転する。回転軸Ax1と回転軸Ax3とは、向きが90度異なり、交差する。 The first gear 91a and the second gear 92a of this embodiment are bevel gears whose directions are different from each other by 90 degrees, and mesh with each other (see FIG. 10). For example, when the input shaft 71 and the first gear 91a rotate clockwise around the rotation axis Ax1, the second output shaft 73 and the second gear 92a rotate clockwise around the rotation axis Ax3. The rotational axis Ax1 and the rotational axis Ax3 are 90 degrees different in direction and intersect with each other.

上記より、本実施形態の駆動力変換機構9aは、入力軸71から第2出力軸73に回転駆動力を伝達する際に、回転駆動力による回転の回転軸Ax0の角度変更を行う。具体的には、本実施形態の駆動力変換機構9aは、回転駆動力による回転の回転軸Ax0の角度を入力軸71の回転軸Ax1の角度から第2出力軸の回転軸Ax3の角度へ変更する。回転軸Ax0の角度とは、ある軸を基準としたときに上記軸と回転軸Ax0とでなす角度をいう。ここでは、入力軸71の回転軸Ax1を基準としている。 As described above, the driving force conversion mechanism 9a of the present embodiment changes the angle of the rotation axis Ax0 of rotation by the rotational driving force when transmitting the rotational driving force from the input shaft 71 to the second output shaft 73. Specifically, the driving force conversion mechanism 9a of the present embodiment changes the angle of the rotational axis Ax0 of rotation by the rotational driving force from the angle of the rotational axis Ax1 of the input shaft 71 to the angle of the rotational axis Ax3 of the second output shaft. do. The angle of the rotation axis Ax0 refers to the angle formed between the axis and the rotation axis Ax0 with respect to a certain axis. Here, the rotation axis Ax1 of the input shaft 71 is used as a reference.

(3)作用効果
本実施形態の駆動力変換機構9aは、入力軸71に設けられている第1歯車91aと、第2出力軸73に設けられている第2歯車92aとを有している。駆動力変換機構9aは、第1歯車91aから第2歯車92aへ直接的に回転駆動力を伝達することで、入力軸71と交差する第2出力軸73に回転駆動力を伝達させる。すなわち、本実施形態の駆動力変換機構9aは、入力軸71に伝達された回転駆動力の回転の回転軸Ax0の角度を変更させる。これにより、締結部材などの作業対象が力を加えにくい角度にあっても、小さい押し付け力で大きな締付トルクを得ることができるため、作業を行いやすい。
(3) Effect The driving force conversion mechanism 9a of this embodiment includes a first gear 91a provided on the input shaft 71 and a second gear 92a provided on the second output shaft 73. . The driving force conversion mechanism 9a transmits the rotational driving force to the second output shaft 73 intersecting the input shaft 71 by directly transmitting the rotational driving force from the first gear 91a to the second gear 92a. That is, the driving force conversion mechanism 9a of the present embodiment changes the angle of the rotational axis Ax0 of the rotational driving force transmitted to the input shaft 71. As a result, even if the object to be worked on, such as a fastening member, is at an angle where it is difficult to apply force, it is possible to obtain a large tightening torque with a small pressing force, making it easy to perform the work.

(4)変形例
以下、実施形態2の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、実施形態1及び実施形態1の変形例と適宜組み合わせて適用可能である。
(4) Modification Examples Modification examples of the second embodiment will be listed below. The modifications described below can be applied in appropriate combinations with Embodiment 1 and the modifications of Embodiment 1.

駆動力変換機構9aは、回転駆動力による回転の回転軸Ax0の角度変更を行う以外に、回転軸Ax0の平行移動を行ったり、回転駆動力から回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力への変換を行ったりするように構成されていてもよい。 The driving force conversion mechanism 9a not only changes the angle of the rotational axis Ax0 of rotation by the rotational driving force, but also moves the rotational axis Ax0 in parallel, and converts the rotational driving force into a thrust driving force along the rotational axis Ax0. It may be configured to perform the following.

駆動力変換機構9aにおいて、第1歯車91aと第2歯車92aとが直接噛み合うことは必須ではなく、第1歯車91aと第2歯車92aとの間に他の歯車など配置して、第1歯車91aから第2歯車92aに間接的に回転駆動力を伝達するようにしてもよい。 In the driving force conversion mechanism 9a, it is not essential that the first gear 91a and the second gear 92a directly mesh with each other; other gears may be arranged between the first gear 91a and the second gear 92a to The rotational driving force may be indirectly transmitted from the second gear 92a to the second gear 92a.

(実施形態3)
(1)概要
実施形態3の工具システム100は、図11A及び図11Bに示すようなアタッチメント7bを備えている点で、実施形態1に係る工具システム100と相違する。本実施形態のアタッチメント7bは、入力軸71に伝達される回転駆動力を、回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力に変換する駆動力変換機構9bを備えている。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
(Embodiment 3)
(1) Overview The tool system 100 of the third embodiment differs from the tool system 100 of the first embodiment in that the attachment 7b is provided as shown in Fig. 11A and Fig. 11B. The attachment 7b of the present embodiment is provided with a driving force conversion mechanism 9b that converts a rotational driving force transmitted to the input shaft 71 into a thrust driving force along the rotation axis Ax0. Hereinafter, the same components as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and will not be described as appropriate.

(2)詳細
図11A及び図11Bに示すように、本実施形態のアタッチメント7bは、筐体70と、入力軸71と、連結軸72と、第2出力軸73bと、取付機構8と、駆動力変換機構9bと、可動刃74と、固定刃75とを備えている。
(2) Details As shown in Figures 11A and 11B, the attachment 7b of this embodiment includes a housing 70, an input shaft 71, a connecting shaft 72, a second output shaft 73b, an attachment mechanism 8, a driving force conversion mechanism 9b, a movable blade 74, and a fixed blade 75.

本実施形態の第2出力軸73bは、入力軸71の回転軸Ax1に沿った方向に長手方向を有している。第2出力軸73bと入力軸71とは、回転駆動力による回転の回転軸Ax0に沿っている。第2出力軸73bは、後端が開口であり前端(先端)が有底の筒形状である。第2出力軸73bは、内周側で入力軸71を覆うようにして入力軸71の外周側に配置されている。また、第2出力軸73bは、回転しないように、筐体70に支持されている。 The second output shaft 73b of this embodiment has a longitudinal direction along the rotation axis Ax1 of the input shaft 71. The second output shaft 73b and the input shaft 71 are along the rotation axis Ax0 of rotation due to the rotational driving force. The second output shaft 73b has a cylindrical shape with an opening at the rear end and a bottom at the front end (tip). The second output shaft 73b is disposed on the outer circumferential side of the input shaft 71 so as to cover the input shaft 71 on the inner circumferential side. Further, the second output shaft 73b is supported by the housing 70 so as not to rotate.

本実施形態の駆動力変換機構9bは、第1ネジ部95と第2ネジ部96とを有している。第1ネジ部95は、入力軸71の外周に設けられている。第2ネジ部96は、第2出力軸73bの内周に設けられており、第1ネジ部95に螺合する。入力軸71が回転すると、第1ネジ部95は入力軸71と一体的に回転する。第1ネジ部95と第2ネジ部96とが噛み合う状態で、第1ネジ部95が回転すると、第2ネジ部96に前後方向のスラスト駆動力が伝達される。すなわち、本実施形態の駆動力変換機構9bは、入力軸71に伝達された回転駆動力を、回転駆動力による回転の回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力に変換して、スラスト駆動力を第2ネジ部96(第2出力軸73b)に伝達する。 The driving force conversion mechanism 9b of this embodiment has a first threaded portion 95 and a second threaded portion 96. The first threaded portion 95 is provided on the outer periphery of the input shaft 71. The second threaded portion 96 is provided on the inner periphery of the second output shaft 73b and is screwed into the first threaded portion 95. When the input shaft 71 rotates, the first screw portion 95 rotates integrally with the input shaft 71. When the first threaded part 95 rotates while the first threaded part 95 and the second threaded part 96 are engaged, a thrust driving force in the longitudinal direction is transmitted to the second threaded part 96. That is, the driving force conversion mechanism 9b of the present embodiment converts the rotational driving force transmitted to the input shaft 71 into a thrust driving force along the rotational axis Ax0 of rotation by the rotational driving force, and converts the thrust driving force into the first thrust driving force. 2 screw portion 96 (second output shaft 73b).

第2ネジ部96に伝達される前後方向のスラスト駆動力の向きは、第1ネジ部95の回転方向によって変わる。例えば、第1ネジ部95が回転軸Ax0を中心に時計回りに回転する場合、第2ネジ部96には前向きのスラスト駆動力が伝達される。第2ネジ部96に前向きのスラスト駆動力が伝達される場合、可動範囲内において、第2出力軸73は前に移動する。また、第1ネジ部95が回転軸Ax0を中心に反時計回りに回転する場合、第2ネジ部96には後向きのスラスト駆動力が伝達される。第2ネジ部96に後向きのスラスト駆動力が伝達される場合、可動範囲内において、第2出力軸73bは後ろに移動する。 The direction of the longitudinal thrust driving force transmitted to the second threaded portion 96 changes depending on the rotational direction of the first threaded portion 95. For example, when the first threaded portion 95 rotates clockwise around the rotation axis Ax0, forward thrust driving force is transmitted to the second threaded portion 96. When forward thrust driving force is transmitted to the second threaded portion 96, the second output shaft 73 moves forward within the movable range. Further, when the first screw portion 95 rotates counterclockwise around the rotation axis Ax0, a rearward thrust driving force is transmitted to the second screw portion 96. When the rearward thrust driving force is transmitted to the second threaded portion 96, the second output shaft 73b moves rearward within the movable range.

上記より、本実施形態の駆動力変換機構9bは、入力軸71から第2出力軸73に回転駆動力を伝達する際に、回転駆動力から回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力への変換を行う。 As described above, the driving force conversion mechanism 9b of the present embodiment converts the rotational driving force into the thrust driving force along the rotation axis Ax0 when transmitting the rotational driving force from the input shaft 71 to the second output shaft 73. conduct.

可動刃74は、第2出力軸73bと一体的に動く刃である。第2出力軸73bが前に移動すれば、可動刃74も前に移動する。第2出力軸73bが後に移動すれば、可動刃74も後に移動する。固定刃75は、筐体70に固定されている刃である。図11Aに示すように、可動刃74と固定刃75との間に切断対象物T1を配置することができる可動刃74の位置を第1位置という。また、図11Bに示すように、入力軸71の回転軸Ax1と直交する方向において可動刃74と固定刃75とが重なる可動刃74の位置を第2位置という。入力軸71に回転駆動力が伝達されて可動刃74が第1位置から第2位置に変位する間に、切断対象物T1は可動刃74及び固定刃75によって切断される。 The movable blade 74 is a blade that moves integrally with the second output shaft 73b. If the second output shaft 73b moves forward, the movable blade 74 also moves forward. If the second output shaft 73b moves backward, the movable blade 74 also moves backward. The fixed blade 75 is a blade fixed to the housing 70. As shown in FIG. 11A, the position of the movable blade 74 where the object to be cut T1 can be placed between the movable blade 74 and the fixed blade 75 is referred to as a first position. Further, as shown in FIG. 11B, the position of the movable blade 74 where the movable blade 74 and the fixed blade 75 overlap in the direction perpendicular to the rotation axis Ax1 of the input shaft 71 is referred to as a second position. While the rotational driving force is transmitted to the input shaft 71 and the movable blade 74 is displaced from the first position to the second position, the cutting target T1 is cut by the movable blade 74 and the fixed blade 75.

(3)作用効果
本実施形態の駆動力変換機構9bは、入力軸71に設けられる第1ネジ部95と、第2出力軸73に設けられており、第1ネジ部95に螺合する第2ネジ部96とを有している。駆動力変換機構9bは、入力軸71から第2出力軸73に回転駆動力を伝達する際に、入力軸71に伝達された回転駆動力による第1ネジ部95の回転で、第2ネジ部96及び第2出力軸73bを回転駆動力による回転の回転軸Ax0に沿って移動させる。すなわち本実施形態の駆動力変換機構9bは、第1ネジ部95の回転で第2ネジ部96及び第2出力軸73bを回転軸Ax0に沿って移動させることによって、回転駆動力からスラスト駆動力への変換を行う。本実施形態のアタッチメント7bは、入力軸71に伝達される回転駆動力を、回転駆動力の回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力へ変換するため、工具システム100が対応可能な作業を増やすことができる。
(3) Effects The driving force conversion mechanism 9b of this embodiment includes a first screw portion 95 provided on the input shaft 71 and a second screw portion 95 provided on the second output shaft 73, which is screwed into the first screw portion 95. 2 screw portions 96. When the driving force conversion mechanism 9b transmits the rotational driving force from the input shaft 71 to the second output shaft 73, the rotation of the first threaded part 95 due to the rotational driving force transmitted to the input shaft 71 converts the second threaded part. 96 and the second output shaft 73b are moved along the rotational axis Ax0 of rotation by the rotational driving force. That is, the driving force conversion mechanism 9b of this embodiment converts the rotational driving force into the thrust driving force by moving the second screw part 96 and the second output shaft 73b along the rotation axis Ax0 by the rotation of the first screw part 95. Perform the conversion to The attachment 7b of this embodiment converts the rotational driving force transmitted to the input shaft 71 into a thrust driving force along the rotational axis Ax0 of the rotational driving force, so that the work that the tool system 100 can handle can be increased. can.

また、本実施形態の工具システム100では、入力軸71の負荷トルクは、連結軸72を介して第1出力軸450に伝達される。上述のように、インパクト機構40は、第1出力軸450の負荷トルクが所定レベルを超えると、第1出力軸450に回転方向の打撃力を加える。この回転方向の打撃力は、回転駆動力と同様に、連結軸72を介して入力軸71に伝達され、駆動力変換機構9bによってスラスト駆動力に変換されて第2出力軸73bに伝達される。これにより、切断対象物T1を切断するのに大きな力が必要な場合でも、インパクト機構40が発生する打撃力から変換されたスラスト駆動力によって容易に切断することができる。 Furthermore, in the tool system 100 of this embodiment, the load torque of the input shaft 71 is transmitted to the first output shaft 450 via the connection shaft 72. As described above, the impact mechanism 40 applies an impact force in the rotational direction to the first output shaft 450 when the load torque of the first output shaft 450 exceeds a predetermined level. Similar to the rotational driving force, this rotational impact force is transmitted to the input shaft 71 via the connecting shaft 72, converted into a thrust driving force by the driving force conversion mechanism 9b, and transmitted to the second output shaft 73b. . Thereby, even if a large force is required to cut the object T1, the object T1 can be easily cut using the thrust driving force converted from the impact force generated by the impact mechanism 40.

(4)変形例
以下、実施形態3の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、実施形態1及び実施形態1の変形例と、実施形態2及び実施形態2の変形例と適宜組み合わせて適用可能である。
(4) Modifications Below, modifications of embodiment 3 are listed. The modifications described below can be applied in appropriate combination with embodiment 1 and the modifications of embodiment 1, and embodiment 2 and the modifications of embodiment 2.

図12に示すように、アタッチメント7cは、実施形態3の可動刃74を可動部76に、実施形態3の固定刃75を固定部77に置き換えたアタッチメントであってもよい。アタッチメント7cは、例えば可動部76と固定部77とで一対の対象物を挟み込み、圧力によって一対の対象物を接着させる圧着用のアタッチメントである。 As shown in FIG. 12, the attachment 7c may be an attachment in which the movable blade 74 of the third embodiment is replaced with a movable part 76, and the fixed blade 75 of the third embodiment is replaced with a fixed part 77. The attachment 7c is, for example, a crimping attachment that clamps a pair of objects between the movable part 76 and the fixed part 77 and adheres the pair of objects to each other by applying pressure.

アタッチメント7cは、入力軸71に伝達される回転駆動力を、回転駆動力の回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力へ変換することで、圧着用のアタッチメントとして機能する。また、一対の対象物を圧着するのに大きな力が必要な場合でも、インパクト機構40が発生する打撃力から変換されたスラスト駆動力によって容易に圧着することができる。 The attachment 7c functions as a crimping attachment by converting the rotational drive force transmitted to the input shaft 71 into a thrust drive force along the rotation axis Ax0 of the rotational drive force. Further, even if a large force is required to press a pair of objects together, the thrust driving force converted from the impact force generated by the impact mechanism 40 can easily press the objects together.

駆動力変換機構9bは、回転駆動力から、回転駆動力による回転の回転軸Ax0に沿ったスラスト駆動力への変換を行う以外に、回転軸Ax0の平行移動を行ったり、回転軸Ax0の角度変更を行ったりするように構成されていてもよい。 The driving force conversion mechanism 9b not only converts the rotational driving force into a thrust driving force along the rotational axis Ax0 of rotation by the rotational driving force, but also converts the rotational driving force into a thrust driving force along the rotational axis Ax0, and also changes the angle of the rotational axis Ax0. It may be configured to make changes.

(まとめ)
以上説明したように、第1の態様に係るアタッチメント(7;7a;7b;7c)は、連結軸(72)と、入力軸(71)とを備えている。連結軸(72)は、インパクト回転工具(1)の挿入口(62)に挿入されて、インパクト回転工具(1)の複数の球状体(鋼球65)の各々と対向し、インパクト回転工具(1)からの回転駆動力が伝達される。入力軸(71)は、連結軸(72)を介してインパクト回転工具(1)から回転駆動力が伝達される。連結軸(72)は、入力部位(721)と、出力部位(722)とを有している。入力部位(721)は、連結軸(72)の軸方向においてインパクト回転工具(1)から回転駆動力が伝達される側の部位である。出力部位(722)は、入力部位(721)から軸方向に沿って延びており、入力軸(71)に回転駆動力を伝達する側の部位である。入力部位(721)は細軸部(723)を含んでいる。細軸部(723)は、少なくとも複数の球状体(鋼球65)と対向する位置からインパクト回転工具(1)側の先端にかけて出力部位(722)より細い部分を有する。
(summary)
As explained above, the attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to the first aspect includes the connection shaft (72) and the input shaft (71). The connecting shaft (72) is inserted into the insertion port (62) of the impact rotary tool (1), faces each of the plurality of spherical bodies (steel balls 65) of the impact rotary tool (1), and is inserted into the impact rotary tool (1). The rotational driving force from 1) is transmitted. Rotational driving force is transmitted to the input shaft (71) from the impact rotary tool (1) via the connection shaft (72). The connecting shaft (72) has an input part (721) and an output part (722). The input portion (721) is a portion to which rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool (1) in the axial direction of the connecting shaft (72). The output portion (722) extends along the axial direction from the input portion (721), and is a portion that transmits rotational driving force to the input shaft (71). The input portion (721) includes a thin shaft portion (723). The thin shaft portion (723) has a thinner portion than the output portion (722) from a position facing at least a plurality of spherical bodies (steel balls 65) to a tip on the impact rotary tool (1) side.

この態様によれば、複数の球状体(鋼球65)と対向する位置からインパクト回転工具(1)側の先端にかけて、入力部位(721)の細軸部(723)は出力部位(722)より細い部分を有するため、複数の球状体(鋼球65)と接しにくく、挿入口(62)から連結軸(72)を引き抜きやすくなる。 According to this embodiment, the thin shaft portion (723) of the input portion (721) has a thinner portion than the output portion (722) from the position facing the multiple spherical bodies (steel balls 65) to the tip on the impact rotary tool (1) side, so that it is difficult for the input portion (721) to come into contact with the multiple spherical bodies (steel balls 65) and it is easy to pull out the connecting shaft (72) from the insertion opening (62).

第2の態様に係るアタッチメント(7;7a;7b;7c)では、第1の態様において、細軸部(723)は、複数の球状体(鋼球65)と対向する位置からインパクト回転工具(1)側の先端にかけて複数の凹部(724)が設けられていることにより出力部位(722)より細い。 In the attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to the second aspect, in the first aspect, the thin shaft portion (723) is moved from the position facing the plurality of spherical bodies (steel balls 65) to the impact rotary tool ( It is thinner than the output portion (722) because a plurality of recesses (724) are provided toward the tip on the 1) side.

この態様によれば、例えば軸方向に沿って軸方向と直交する方向の幅が略均一な棒状体から細軸部(723)を有する連結軸(72)を製造しやすい。 According to this embodiment, it is easy to manufacture a connecting shaft (72) having a thin shaft portion (723) from a rod-shaped body whose width is approximately uniform along the axial direction and in the direction perpendicular to the axial direction.

第3の態様に係るアタッチメント(7;7a;7b;7c)では、第2の態様において、複数の凹部(724)は、連結軸(72)の軸方向からの平面視において弧状である。 In the attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to the third aspect, in the second aspect, the plurality of recesses (724) are arcuate in plan view from the axial direction of the connecting shaft (72).

この態様によれば、凹部(724)を球状体(鋼球65)に沿わせることができる。そのため、凹部(724)と鋼球(65)が接触したとしても、接触面積が大きくなるため、鋼球65と接触した部分が凹みにくい。 According to this aspect, the recess (724) can be aligned with the spherical body (steel ball 65). Therefore, even if the concave portion (724) and the steel ball (65) come into contact, the contact area becomes large, so that the portion in contact with the steel ball 65 is unlikely to be depressed.

第4の態様に係るアタッチメント(7;7a;7b;7c)では、第2又は第3の態様において、細軸部(723)は、複数の凹部(724)における隣り合う凹部(724)の間に挿入口(62)の内壁(621)と接触する凸部(725)を有している。 In the attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to the fourth aspect, in the second or third aspect, the thin shaft portion (723) is located between adjacent recesses (724) in the plurality of recesses (724). It has a protrusion (725) that comes into contact with the inner wall (621) of the insertion port (62).

この態様によれば、入力部位(721)の細軸部(723)においてもインパクト回転工具(1)から回転駆動力が伝達される。 According to this aspect, the rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool (1) also to the thin shaft portion (723) of the input portion (721).

第5の態様に係るアタッチメント(7;7a;7b;7c)は、第1から第4のいずれかの態様において、筐体(70)と、取付機構(8)とを更に備える。筐体(70)は、連結軸(72)及び入力軸(71)の少なくとも一部を収容する。取付機構(8)は、インパクト回転工具(1)に対して筐体(70)を取り付けて固定する。 The attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, further includes a housing (70) and an attachment mechanism (8). The housing (70) accommodates at least a portion of the connection shaft (72) and the input shaft (71). The attachment mechanism (8) attaches and fixes the housing (70) to the impact rotary tool (1).

この態様によれば、連結軸(72)をインパクト回転工具(1)の挿入口(62)から容易に抜くことができる構成でありながら、インパクト回転工具(1)に対してアタッチメント(7;7a;7b;7c)を固定することができる。 According to this embodiment, the connecting shaft (72) can be easily removed from the insertion opening (62) of the impact rotary tool (1), while the attachment (7; 7a; 7b; 7c) can be fixed to the impact rotary tool (1).

第6の態様に係るアタッチメント(7;7a;7b;7c)では、第1から第5のいずれかの態様において、複数の球状体(鋼球65)は対向する一対の球状体(鋼球65)であって、連結軸(72)の軸方向と直交する方向において移動可能である。細軸部(723)における一対の球状体(鋼球65)と対向する部分の連結軸(72)と直交する方向の幅(W2)は、連結軸(72)と直交する方向における一対の球状体(鋼球65)間の最小距離(W1)以下である。 In the attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the plurality of spherical bodies (steel balls 65) are connected to a pair of opposing spherical bodies (steel balls 65). ), and is movable in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting shaft (72). The width (W2) of the portion of the thin shaft portion (723) facing the pair of spherical bodies (steel balls 65) in the direction perpendicular to the connecting shaft (72) is the width (W2) of the portion of the thin shaft portion (723) that faces the pair of spherical bodies (steel balls 65). The distance between the bodies (steel balls 65) is equal to or less than the minimum distance (W1).

この態様によれば、入力部位(721)に対する一対の球状体(鋼球65)の押し当てをほとんどなくすことができる。 According to this aspect, it is possible to almost eliminate pressing of the pair of spherical bodies (steel balls 65) against the input portion (721).

第7の態様に係るアタッチメント(7;7a;7b;7c)では、第1から第6のいずれかの態様において、連結軸(72)は、入力軸(71)に圧入されている。 In the attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to the seventh aspect, the connection shaft (72) is press-fitted into the input shaft (71) in any one of the first to sixth aspects.

この態様によれば、インパクト回転工具(1)からアタッチメント(7;7a;7b;7c)を取り外したりする際に、連結軸(72)が落下したり紛失したりする可能性を低減させることができる。 According to this embodiment, the possibility of the connecting shaft (72) falling off or being lost when removing the attachment (7; 7a; 7b; 7c) from the impact rotary tool (1) can be reduced.

第1の態様以外の構成については、アタッチメント(7;7a;7b;7c)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations other than the first aspect are not essential to the attachment (7; 7a; 7b; 7c) and can be omitted as appropriate.

第8の態様に係る工具システム(100)は、第1から第7のいずれかの態様のアタッチメント(7;7a;7b;7c)と、アタッチメント(7;7a;7b;7c)が取り付けられるインパクト回転工具(1)とを備える。 The tool system (100) according to the eighth aspect includes an attachment (7; 7a; 7b; 7c) according to any one of the first to seventh aspects, and an impact rotary tool (1) to which the attachment (7; 7a; 7b; 7c) is attached.

この態様によれば、インパクト回転工具(1)からアタッチメント(7;7a;7b;7c)を容易に取り外すことができる。 According to this aspect, the attachment (7; 7a; 7b; 7c) can be easily removed from the impact rotary tool (1).

1 インパクト回転工具
62 挿入口
621 内壁
65 鋼球(球状体)
7,7a,7b,7c アタッチメント(インパクト回転工具用アタッチメント)
70 筐体
71 入力軸
72 連結軸
721 入力部位
722 出力部位
723 細軸部
724 凹部
725 凸部
100 工具システム
1 Impact rotary tool 62 Insertion port 621 Inner wall 65 Steel ball (spherical body)
7, 7a, 7b, 7c Attachment (attachment for impact rotary tool)
70 Housing 71 Input shaft 72 Connection shaft 721 Input part 722 Output part 723 Thin shaft part 724 Recessed part 725 Convex part 100 Tool system

Claims (7)

インパクト回転工具に取り付けられるインパクト回転工具用アタッチメントであって、
インパクト回転工具の挿入口に挿入されて、前記インパクト回転工具の複数の球状体の各々と対向し、前記インパクト回転工具からの回転駆動力が伝達される連結軸と、
前記連結軸を介して前記インパクト回転工具から前記回転駆動力が伝達される入力軸と、
を備え、
前記連結軸は、
前記連結軸の軸方向において前記インパクト回転工具から前記回転駆動力が伝達される側の入力部位と、
前記入力部位から前記軸方向に沿って延びており、前記入力軸に前記回転駆動力を伝達する側の出力部位と、
を有し、
前記入力部位は、少なくとも前記複数の球状体と対向する位置から前記インパクト回転工具側の先端にかけて複数の凹部が断面同一で延在して設けられている細軸部を備えている、
インパクト回転工具用アタッチメント。
An impact rotary tool attachment that can be attached to an impact rotary tool,
a connecting shaft that is inserted into an insertion opening of the impact rotary tool, faces each of the plurality of spherical bodies of the impact rotary tool, and transmits rotational driving force from the impact rotary tool;
an input shaft to which the rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool via the connection shaft;
Equipped with
The connecting shaft is
an input portion on the side to which the rotational driving force is transmitted from the impact rotary tool in the axial direction of the connection shaft;
an output part extending along the axial direction from the input part and transmitting the rotational driving force to the input shaft;
has
The input portion includes a thin shaft portion in which a plurality of recesses are provided with the same cross section and extend from at least a position facing the plurality of spherical bodies to a tip on the impact rotary tool side.
Attachment for impact rotary tools.
前記複数の凹部は、前記軸方向からの平面視において弧状である、 The plurality of recesses are arcuate in plan view from the axial direction.
請求項1に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。2. The attachment for a rotary impact tool according to claim 1.
前記細軸部は、前記複数の凹部における隣り合う凹部の間に前記挿入口の内壁と接触する凸部を有している、 The thin shaft portion has a convex portion that contacts the inner wall of the insertion port between adjacent concave portions of the plurality of concave portions.
請求項1又は2に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。 The impact rotary tool attachment according to claim 1 or 2.
前記連結軸及び前記入力軸の少なくとも一部を収容する筐体と、 a casing that accommodates at least a portion of the connection shaft and the input shaft;
前記インパクト回転工具に対して前記筐体を取り付けて固定する取付機構と、 an attachment mechanism that attaches and fixes the casing to the impact rotary tool;
を更に備える、further comprising;
請求項1から3のいずれか1項に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。 The impact rotary tool attachment according to any one of claims 1 to 3.
前記複数の球状体は対向する一対の球状体であって、前記軸方向と直交する方向において移動可能であり、 The plurality of spherical bodies are a pair of opposing spherical bodies, and are movable in a direction perpendicular to the axial direction,
前記細軸部における前記一対の球状体と対向する部分の前記直交する方向の幅は、前記直交する方向における前記一対の球状体間の最小距離以下である、a width in the perpendicular direction of a portion of the thin shaft portion facing the pair of spherical bodies is equal to or less than a minimum distance between the pair of spherical bodies in the perpendicular direction;
請求項1から4のいずれか1項に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。 The impact rotary tool attachment according to any one of claims 1 to 4.
前記連結軸は、前記入力軸に圧入されている、 the connection shaft is press-fitted into the input shaft;
請求項1から5のいずれか1項に記載のインパクト回転工具用アタッチメント。6. An attachment for a rotary impact tool according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から6のいずれか1項に記載のインパクト回転工具用アタッチメントと、 The impact rotary tool attachment according to any one of claims 1 to 6,
前記インパクト回転工具用アタッチメントが取り付けられるインパクト回転工具と、 an impact rotary tool to which the impact rotary tool attachment is attached;
を備える工具システム。A tool system with.
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