JP2009142942A - Rotary hammer - Google Patents

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JP2009142942A
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Hiroto Inagawa
裕人 稲川
Kazuhiro Omori
和博 大森
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Koki Holdings Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary hammer which enables auxiliary fastening by manual-operation to obtain a favorable finished state. <P>SOLUTION: In the rotary hammer for applying a rotary striking force to a tip tool attached to an anvil 3 by striking the anvil 3 as a drive shaft with a hammer 9, the anvil 3 is divided into two, a first and a second relatively rotatable anvils 3A, 3B, and a plurality of circumferential hammering projections 3b and releasing projections 3c formed in the first anvil 3A, and a plurality of circumferential projections 3f are formed in the second anvil 3B, and a plurality of circumferential wedge-like spaces defined by the projections 3f of the second anvil 3B are formed inside the cylindrical bearing member 13 which rotatably supports the anvil 3. The releasing projections 3c of the first anvil 3A are accommodated in each wedge-like space, and rollers 14 are arranged on both sides of the release projections 3c in each wedge-like space. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、出力軸のオートロック機能とオートリリース機能を備えた回転打撃工具に関するものである。   The present invention relates to a rotary impact tool having an output shaft auto-lock function and an auto-release function.

回転打撃工具は、モータを駆動源として回転打撃力を発生して先端工具を回転させつつ、これに打撃力を間欠的に与えてネジ締め等の作業を行うものであるが、反動が小さく締付能力が高い等の特長を有しているため、現在、広く用いられている。
ここで、図7に従来から使用されている一般的な回転打撃工具を示す。
A rotary impact tool is a tool that uses a motor as a drive source to generate a rotary impact force to rotate the tip tool and intermittently apply the impact force to this to perform screw tightening, etc. Since it has features such as high attachment capability, it is currently widely used.
Here, FIG. 7 shows a general rotary impact tool conventionally used.

図7は従来の回転打撃工具の側断面図であり、図示の回転打撃工具は、バッテリ1を電源とし、モータ2を駆動源として回転打撃機構を駆動し、アンビル3に回転と打撃を与えることによって先端工具である不図示のビットに回転打撃力を間欠的に伝達してネジ締め等の作業を行うものである。   FIG. 7 is a side sectional view of a conventional rotary hitting tool. The rotary hitting tool shown in the figure uses a battery 1 as a power source and a motor 2 as a drive source to drive a rotary hitting mechanism to give the anvil 3 rotation and hitting. Thus, the rotary impact force is intermittently transmitted to a bit (not shown), which is a tip tool, to perform operations such as screw tightening.

上記モータ3は、ハウジング4の胴体部4A内に収容されており、ハウジング4の胴体部4Aから下方に一体に延びるハンドル部4Bの上部には、前記バッテリ1からモータ2への給電をON/OFFしてモータ2を起動/停止させるスイッチ5が設けられている。   The motor 3 is housed in a body portion 4A of the housing 4, and power supply from the battery 1 to the motor 2 is turned on at an upper portion of the handle portion 4B integrally extending downward from the body portion 4A of the housing 4. A switch 5 is provided to turn off and start / stop the motor 2.

而して、ハンマケース6に内蔵された回転打撃機構においては、モータ2の出力軸2aの回転は遊星ギヤ機構7を経て減速されてスピンドル8に伝達され、該スピンドル8が所定の速度で回転駆動される。ここで、スピンドル8とハンマ9とはカム機構によって連結されており、このカム機構は、スピンドル8の外周面に形成されたV字状のスピンドルカム溝8a及びハンマ9の内周面に形成されたV字状のハンマカム溝9a及びこれらのカム溝8a,9aに係合するボール10で構成されている。   Thus, in the rotary impact mechanism built in the hammer case 6, the rotation of the output shaft 2a of the motor 2 is decelerated through the planetary gear mechanism 7 and transmitted to the spindle 8, and the spindle 8 rotates at a predetermined speed. Driven. Here, the spindle 8 and the hammer 9 are connected by a cam mechanism, and this cam mechanism is formed on the V-shaped spindle cam groove 8 a formed on the outer peripheral surface of the spindle 8 and the inner peripheral surface of the hammer 9. Further, it is composed of a V-shaped hammer cam groove 9a and a ball 10 which engages with these cam grooves 8a, 9a.

又、ハンマ9は、スプリング11によって常に先端方向(図7の右方)に付勢されており、制止時にはボール15とカム溝8a,9aとの係合によってアンビル3の端面とは隙間を隔てた位置にある。そして、ハンマ9とアンビル3の相対向する回転平面上の2箇所には不図示の凸部がそれぞれ対称的に形成されている。   Further, the hammer 9 is always urged by the spring 11 in the distal direction (rightward in FIG. 7), and at the time of stopping, the clearance between the end face of the anvil 3 is separated by the engagement of the ball 15 and the cam grooves 8a and 9a. In the position. And the convex part not shown is symmetrically formed in two places on the rotation plane where the hammer 9 and the anvil 3 face each other.

而して、前述のようにスピンドル8が回転駆動されると、その回転は前記カム機構を介してハンマ9に伝達され、ハンマ9が半回転しないうちに、該ハンマ9の凸部がアンビル3の凸部に係合してアンビル3を回転させるが、そのときの係合反力によってスピンドル8とハンマ9との間に相対回転が生ずると、ハンマ9はカム機構のスピンドルカム溝8aに沿ってスプリング11を圧縮しながらモータ2側へと後退を始める。   Thus, when the spindle 8 is rotationally driven as described above, the rotation is transmitted to the hammer 9 via the cam mechanism, and the protrusion of the hammer 9 is moved to the anvil 3 before the hammer 9 is rotated halfway. The anvil 3 is rotated by engaging with the convex portion of the shaft. When the relative reaction occurs between the spindle 8 and the hammer 9 due to the reaction force of the engagement, the hammer 9 moves along the spindle cam groove 8a of the cam mechanism. Then, while compressing the spring 11, the motor 2 starts to move backward.

そして、ハンマ9の後退動によって該ハンマ9の凸部がアンビル3の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ9は、スピンドル8の回転力に加え、スプリング11に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング11の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル3の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル3に加えられるため、該アンビル3に装着されたビットを介してネジに回転打撃力が伝達される。   When the protrusion of the hammer 9 moves over the protrusion of the anvil 3 by the backward movement of the hammer 9 and the engagement between the two is released, the hammer 9 accumulates in the spring 11 in addition to the rotational force of the spindle 8. While being accelerated rapidly in the rotational direction and forward by the action of the elastic energy and the cam mechanism that has been moved, the spring 11 is moved forward by the biasing force of the spring 11, and the convex portion re-engages with the convex portion of the anvil 3 to rotate integrally. Begin to. At this time, since a strong rotational impact force is applied to the anvil 3, the rotational impact force is transmitted to the screw through the bit attached to the anvil 3.

以後、同様の動作が繰り返されてビットからネジに回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、該ネジが木材等の被締結材にねじ込まれる。   Thereafter, the same operation is repeated so that the rotational impact force is intermittently repeatedly transmitted from the bit to the screw, and the screw is screwed into the material to be fastened such as wood.

ところで、斯かる回転打撃工具を用いたネジ締め作業においては、出力軸の回転をロックすることができるようにしておくことは手回し式としての使用を可能とし、回転打撃力ではネジが締まり切らない場合やネジの頭を木材等の被締結材の表面と同一面として仕上がらない場合等には、回転打撃工具全体を回してこれをハンドドライバのように使用すると便利である。そして、回転打撃工具にロック機能を持たせるに当たっては、出力軸がロック状態にあるときにモータを回転させるとロックが自動的に解除されるオートリリース機能と、モータを停止させればロックが自動的に掛かるオートロック機能を備えていることが使い勝手の上で好ましい。   By the way, in the screw tightening work using such a rotary impact tool, it is possible to use the output shaft so that the rotation of the output shaft can be locked, and the screw can not be tightened by the rotational impact force. In some cases or when the head of the screw is not finished with the same surface as the material to be fastened, such as wood, it is convenient to turn the entire rotary impact tool and use it like a hand driver. When the rotary impact tool is provided with a lock function, the lock is automatically released when the motor is rotated while the output shaft is in the locked state, and the lock is automatically released when the motor is stopped. It is preferable in terms of ease of use to have an automatic lock function.

従来、回転打撃機構を備えていない電動ドライバや電動レンチ等の電動工具には、出力軸側部材を囲むリング体の内周面と出力軸側部材の外周面との間にロック部材の噛み込みと遊動とを許容する楔状空間部を形成し、上記ロック部材を楔状空間部における遊動領域側に押し出すリリース部材を入力軸側部材に形成した電動工具が提案されている。
特公平6−053350号公報
Conventionally, in an electric tool such as an electric screwdriver or electric wrench that does not include a rotary impact mechanism, a lock member is caught between the inner peripheral surface of the ring body surrounding the output shaft side member and the outer peripheral surface of the output shaft side member. There has been proposed an electric tool in which a wedge-shaped space portion that allows free movement is formed, and a release member that pushes the lock member toward the floating region in the wedge-shaped space portion is formed on the input shaft side member.
Japanese Patent Publication No. 6-053350

図7に示した回転打撃工具を用いて手回しによるネジ締め作業を行うには、先端工具をネジに当接させて作業者が本体を把持してこれを回転させると、ネジを回転させるためのトルクは、アンビル3、ハンマ9、スプリング11、スピンドル8及び遊星ギヤ機構7を経由してモータ2へ伝達される。従って、その伝達経路の摩擦によるトルク以上の力を伝えることはできない構造であり、作業に十分なトルクを得ることは不可能であった。   In order to perform the screw tightening operation by hand rotation using the rotary impact tool shown in FIG. 7, when the operator holds the main body with the tip tool and rotates the main body, the screw is rotated. Torque is transmitted to the motor 2 via the anvil 3, the hammer 9, the spring 11, the spindle 8 and the planetary gear mechanism 7. Therefore, the structure cannot transmit a force exceeding the torque due to the friction of the transmission path, and it is impossible to obtain a torque sufficient for the work.

上述のように従来の回転打撃工具では手回しによるネジ締めができなかったため、回転打撃力によって締まり切らない場合やねじの頭を木材等の被締結材の表面と同一面として仕上がらない場合が発生し、良好な仕上がり状態を得ることができないという問題があった。   As mentioned above, the conventional rotary impact tool could not be tightened by hand.Therefore, it may not be tightened by the rotary impact force or the head of the screw may not be finished on the same surface as the surface of the material to be fastened, such as wood. There was a problem that a good finished state could not be obtained.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、手回しによる補助締め付けが可能で、回転打撃力によって締まり切らない場合やネジの頭を被締結材の表面と同一面として良好な仕上がり状態を得ることができる回転打撃工具を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the purpose of the process is that it is possible to perform auxiliary tightening by hand turning, and the screw head is not flush with the surface of the material to be fastened or the head of the screw is flush with the surface of the material to be fastened. An object of the present invention is to provide a rotary impact tool capable of obtaining a good finished state.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、モータの駆動力によって回転打撃機構を動作させ、駆動軸であるアンビルをハンマによって打撃することによって該アンビルに装着された先端工具に回転打撃力を与える回転打撃工具において、前記アンビルを相対回転可能な第1及び第2のアンビルに2分割するとともに、第1のアンビルに打撃用突起とリリース用突起を周方向に複数形成し、第2のアンビルに第1のアンビルの前記打撃用突起と選択的に係合する突起を周方向に複数形成し、アンビルを回転可能に支持する円筒状の軸受部材の内部に第2のアンビルの前記突起によって画成される楔状空間を周方向に複数形成するとともに、各楔状空間に第1のアンビルの前記リリース用突起を収容し、各楔状空間内の前記リリース用突起の両側にロック部材を配置したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a rotary impact mechanism is operated by a driving force of a motor, and an anvil that is a drive shaft is impacted by a hammer, whereby a tip tool mounted on the anvil is subjected to a rotational impact. In the rotary impact tool for applying force, the anvil is divided into two relatively rotatable first and second anvils, and a plurality of impact projections and release projections are formed in the circumferential direction on the first anvil. A plurality of protrusions that selectively engage with the striking protrusions of the first anvil are formed on the anvil of the first anvil in the circumferential direction, and the protrusions of the second anvil are disposed inside a cylindrical bearing member that rotatably supports the anvil. A plurality of wedge-shaped spaces defined by the circumferential direction are formed in the circumferential direction, and the release protrusions of the first anvil are accommodated in each wedge-shaped space, and the release protrusions in the respective wedge-shaped spaces are accommodated. And wherein the sides to the arrangement of the locking member in the.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記第2のアンビルの前記打撃用突起と前記リリース用突起を一体に形成したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the striking projection and the release projection of the second anvil are integrally formed.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記打撃用突起と前記リリース用突起を軸方向に沿って一体に形成するとともに、各リリース用突起の幅を各打撃用突起の幅よりも狭くしたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the hitting projection and the release projection are integrally formed along the axial direction, and the width of each release projection is set to the width of each hitting projection. It is characterized by being narrower than.

請求項1記載の発明によれば、回転打撃力機構を備えた回転打撃工具によっても手回しによるネジ締めが可能となるため、回転打撃力によって締まり切らない場合にネジの頭を被締結材の表面と同一面として良好な仕上がり状態を得ることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the screw can be tightened by hand even with the rotary impact tool provided with the rotary impact force mechanism, the screw head is attached to the surface of the material to be fastened when it is not fully tightened by the rotary impact force. A good finished state can be obtained as the same surface.

請求項2記載の発明によれば、第2のアンビルの打撃用突起とリリース用突起を一体に形成したため、第2のアンビルをコンパクトに構成することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the impact projection and the release projection of the second anvil are integrally formed, the second anvil can be configured compactly.

請求項3記載の発明によれば、打撃用突起とリリース用突起を軸方向に沿って一体に形成するとともに、各リリース用突起の幅を各打撃用突起の幅よりも狭くしたため、楔状空間を周方向に多く形成することができ、ロック部材の個数も増やして出力軸であるアンビルの回転を一層確実にロックして手回しによる仕上げを実現することができる。   According to the invention described in claim 3, since the hitting projection and the release projection are integrally formed along the axial direction, and the width of each release projection is narrower than the width of each hitting projection, the wedge-shaped space is formed. Many can be formed in the circumferential direction, and the number of locking members can be increased to more reliably lock the rotation of the anvil, which is the output shaft, so that finishing by turning can be realized.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係る回転打撃工具の回転打撃機構部の側断面図、図2は同回転打撃機構部の分解斜視図、図3はモータ駆動による打撃締付時、図4はモータ駆動による打撃緩め時、図5は手回しによる締付時、図6は手回しによる緩め時の状態をそれぞれ示す図1の断面A及び断面Bである。
本実施の形態に係る回転打撃工具は、バッテリを電源とし、モータを駆動源とするコードレスの手持ち式工具であって、その構成は一部を除き図7に示した従来の回転打撃工具のそれと同じである。従って、以下の説明では図7に示したものと同一要素には同一符号を付し、それらについての再度の説明は省略する。
FIG. 1 is a side sectional view of a rotary hitting mechanism portion of a rotary hitting tool according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotary hitting mechanism portion, FIG. 3 is at the time of tightening hitting by a motor drive, and FIG. FIG. 5 is a cross-section A and a cross-section B of FIG. 1 showing the state when the impact is loosened, FIG. 5 is the state when tightening by hand turning, and FIG.
The rotary impact tool according to the present embodiment is a cordless hand-held tool using a battery as a power source and a motor as a drive source, the configuration of which is the same as that of the conventional rotary impact tool shown in FIG. The same. Therefore, in the following description, the same elements as those shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

本実施の形態に係る回転打撃撃工具においては、アンビル3が相対回転可能な第1のアンビル3Aと第2のアンビル3Bとに2分割されており、図1に示すように、第2のアンビル3Bの先端の軸中心に先端工具であるビット12が着脱可能に装着されている。   In the rotary impact tool according to the present embodiment, the anvil 3 is divided into a first anvil 3A and a second anvil 3B that can rotate relative to each other. As shown in FIG. A bit 12, which is a tip tool, is detachably attached to the axis center of the tip of 3B.

而して、図2に示すように、第1のアンビル3Aのハンマ9側端部(図2の左端)の外周の相対向する2箇所には凸部3aが径方向外方に向かって一体に突設されており、これらの凸部3aはハンマ9の一端面(図2の右端面)に形成された2つの突起9b(図2は一方のみ図示)が選択的に係合して回転と打撃力が第1のアンビル3Aに伝達される。   Thus, as shown in FIG. 2, convex portions 3a are integrally formed radially outward at two opposite locations on the outer periphery of the hammer 9 side end (left end in FIG. 2) of the first anvil 3A. These protrusions 3a are rotated by selectively engaging two protrusions 9b (only one is shown in FIG. 2) formed on one end surface (the right end surface in FIG. 2) of the hammer 9. The striking force is transmitted to the first anvil 3A.

又、第1のアンビル3Aのビット12側(図2の右側)の部位には3つの打撃用突起3bと3つのリリース用突起3cが周方向に等角度ピッチで一体に形成されている。ここで、各打撃用突起3bと各リリース用突起3cは軸方向に沿って一体に形成されており、リリース用突起3cの幅は打撃用突起3bの幅よりも狭く設定されている。   Further, three hitting projections 3b and three release projections 3c are integrally formed at equal angular pitches in the circumferential direction on the bit 12 side (right side in FIG. 2) of the first anvil 3A. Here, each impact projection 3b and each release projection 3c are integrally formed along the axial direction, and the width of the release projection 3c is set to be narrower than the width of the impact projection 3b.

他方、第2のアンビル3Bのハンマ9側端部の軸中心部には円柱状の軸3dが一体に突設されており、この軸3dは、図1に示すように、第1のアンビル3Aの円孔3eを貫通してスピンドル8の円穴8bに嵌合している。又、図2に示すように、第2のアンビル3Bのハンマ9側の外周には、第1のアンビル3Aに形成された前記打撃用突起3bが選択的に係合する3つの突起3fが周方向に等角度ピッチで一体に形成されており、第2のアンビル3Bの隣接する突起3f間の外周には大径部3gとローラ収容部3hがそれぞれ形成されている。   On the other hand, a cylindrical shaft 3d is integrally projected at the shaft central portion of the end portion of the second anvil 3B on the hammer 9 side. As shown in FIG. 1, the shaft 3d is connected to the first anvil 3A. Is inserted into the circular hole 8b of the spindle 8 through the circular hole 3e. Further, as shown in FIG. 2, on the outer periphery of the second anvil 3B on the hammer 9 side, there are three protrusions 3f that selectively engage with the hitting protrusions 3b formed on the first anvil 3A. A large-diameter portion 3g and a roller accommodating portion 3h are formed on the outer periphery between adjacent projections 3f of the second anvil 3B.

上記各ローラ収容部3hは、図3〜図6の断面Bに示すように、周方向に複数の面又は単一曲率ではない面によって構成されており、突起3fに近い領域であるローラ保持部3h1と周方向中央に位置する幅の狭いロック部3h2を有している。ここで、ローラ保持部3h1は、第2のアンビル3Bと軸受部材13の内周面との径方向の隙間が突起3fに近いほど広くなっており、後述のローラ14を隙間をもって保持することが可能となっているが、ローラ収容部3hの周方向中央部に位置するロック部3h2においては、第2のアンビル3Bと軸受部材13の内周面との径方向隙間が小さくなっており、その距離はローラ14の直径より小さく設定されている。   Each roller accommodating portion 3h is constituted by a plurality of surfaces in the circumferential direction or a surface that is not a single curvature, as shown in a cross section B of FIGS. 3 to 6, and is a roller holding portion that is an area close to the protrusion 3f. 3h1 and a narrow lock portion 3h2 located at the center in the circumferential direction. Here, the roller holding portion 3h1 is wider as the radial gap between the second anvil 3B and the inner peripheral surface of the bearing member 13 is closer to the protrusion 3f, and can hold a later-described roller 14 with a gap. Although it is possible, the radial clearance between the second anvil 3B and the inner peripheral surface of the bearing member 13 is small in the lock portion 3h2 located at the circumferential central portion of the roller accommodating portion 3h. The distance is set smaller than the diameter of the roller 14.

以上のように構成されたアンビルは、図1に示すように、円筒状の軸受部材(ケース)13によって回転可能に支持されるが、この軸受部材13はハウジングに固定されている。尚、不図示のネジとビット12及び第2のアンビル3Bは、回転方向が互いに拘束されている。   As shown in FIG. 1, the anvil configured as described above is rotatably supported by a cylindrical bearing member (case) 13, and the bearing member 13 is fixed to the housing. The screw, the bit 12 and the second anvil 3B (not shown) are constrained in the rotation direction.

而して、上記軸受部材13にアンビル3が組み込まれた状態では、図3〜図6の断面Bに示すように、軸受部材13の内部には第2のアンビル3Bの突起3fによって画成される3つの楔状空間Sが周方向に形成される。尚、各楔状空間Sにおいては、周方向両側か中央に向かうに連れて幅が狭くなっている。   Thus, in a state where the anvil 3 is incorporated in the bearing member 13, the bearing member 13 is defined by the projection 3f of the second anvil 3B as shown in the cross section B of FIGS. Are formed in the circumferential direction. In each wedge-shaped space S, the width becomes narrower toward the both sides in the circumferential direction or toward the center.

そして、図3〜図6の断面Bに示すように、軸受部材13の内部に形成される各楔状空間S内には第1のアンビル3Aのリーリース用突起3cが収容されており、各楔状空間S内のリリース用突起3cの周方向両側にはロック部材であるローラ14(14a,14b)が配置されている。   3-6, each wedge-shaped space S formed inside the bearing member 13 accommodates a projection 3c for release of the first anvil 3A. Rollers 14 (14a, 14b), which are locking members, are arranged on both sides in the circumferential direction of the release projection 3c in S.

次に、以上のように構成された回転打撃工具において、モータ駆動によるネジ締め、モータ駆動によるネジ緩め、手回しによるネジ締め、手回しによるネジ緩めの各動作を図3〜図6に従って説明する。
(1)モータ駆動によるネジ締め動作:
Next, in the rotary impact tool configured as described above, operations of screw tightening by motor driving, screw loosening by motor driving, screw tightening by hand turning, and screw loosening by hand turning will be described with reference to FIGS.
(1) Screw tightening operation by motor drive:

モータの回転をハンマ9の回転・前進運動に変換し、第1のアンビル3Aを打撃する動作は前記と同じであるため、これについての説明は省略する。   Since the operation of converting the rotation of the motor into the rotation / forward movement of the hammer 9 and hitting the first anvil 3A is the same as described above, the description thereof will be omitted.

ハンマ9の突起9aが第1のアンビル3Aの凸部3aを打撃すると、ハンマ9と第1のアンビル3Aは一体となって回転を開始し、図3の断面Aに示すように、第1のアンビル3Aの打撃用突起3bは第2のアンビル3Bの突起3fを打撃する。このとき、図3の断面Bに示すように、第1のアンビル3Aのリリース用突起3cは、楔状空間Sにおいてローラ14aを回転方向前方のローラ保持部3h1に移動させる。このため、ローラ14aのロック部3h2への移動が阻止され、ローラ14aが第2のアンビル3Bと軸受部材13との間に挟み込まれることがなく、第2のアンビル3Bの回転が阻害されることがなく、回転打撃力が第2のアンビル3Bからビット12を経て不図示のネジに伝達されて所要のネジ締め作業がなされる。又、他方のローラ14bは、慣性力によって回転方向後方のローラ保持部3h1によって保持される。その結果、第2のアンビル3Bは、ビット12を回転させてネジを木材等の被締結材に締め付ける。   When the protrusion 9a of the hammer 9 strikes the convex portion 3a of the first anvil 3A, the hammer 9 and the first anvil 3A start to rotate together, as shown in the cross section A of FIG. The impact projection 3b of the anvil 3A strikes the projection 3f of the second anvil 3B. At this time, as shown in the cross section B of FIG. 3, the release protrusion 3c of the first anvil 3A moves the roller 14a in the wedge-shaped space S to the roller holding portion 3h1 forward in the rotation direction. For this reason, the movement of the roller 14a to the lock portion 3h2 is prevented, the roller 14a is not sandwiched between the second anvil 3B and the bearing member 13, and the rotation of the second anvil 3B is inhibited. The rotary impact force is transmitted from the second anvil 3B to the screw (not shown) via the bit 12, and the required screw tightening operation is performed. The other roller 14b is held by the roller holding portion 3h1 at the rear in the rotation direction by an inertial force. As a result, the second anvil 3B rotates the bit 12 and fastens the screw to a material to be fastened such as wood.

又、後述のように手回しによりネジ緩めを行った後は、ローラ14aがロック部3h2において第2のアンビル3Bと軸受部材13の間で固定された状態になっている。その場合、モータ駆動によってネジ締め動作を行うと、リリース突起3cがローラ14aを回転方向に移動させ、ロック状態を自動的に解除する(オートリリース機能)。   Further, after the screws are loosened by hand as described later, the roller 14a is fixed between the second anvil 3B and the bearing member 13 at the lock portion 3h2. In this case, when the screw tightening operation is performed by driving the motor, the release protrusion 3c moves the roller 14a in the rotation direction and automatically releases the locked state (auto release function).

一方、手回しによりネジ締め作業を行った後は、ローラ14bがロック部3h2において固定された状態になっているが、モータ駆動によりネジ締め動作を行うと第2のアンビル3Bが回転し、ローラ14bのロック状態は自動的に解除される(オートリリース機能)。
(2)モータ駆動によるネジ緩め動作:
On the other hand, after the screw tightening operation is performed manually, the roller 14b is fixed in the lock portion 3h2. However, when the screw tightening operation is performed by driving the motor, the second anvil 3B rotates and the roller 14b The lock state of is automatically released (auto release function).
(2) Screw loosening operation by motor drive:

モータ駆動によるネジ緩め動作を図4に示すが、この動作は上記「モータ駆動によるネジ締め」で説明した動作とは回転方向が異なるだけであるため、これについての説明は省略する。
(3)手回しによるネジ締め動作:
The screw loosening operation by the motor drive is shown in FIG. 4, but this operation is different from the operation described in the above “screw tightening by the motor drive” only, and the description thereof is omitted.
(3) Screw tightening operation by hand:

手回しでネジ締め作業を行う場合は、作業者がハウジングを把持してこれを回転させると、ハウジングに固定された軸受部材13が回転する。軸受部材13が回転すると、図5の断面Bに示すように、回転方向後方のローラ14bが軸受部材13との摩擦力によって回転方向に移動する。このようにローラ14bがロック部3h2に移動すると、第2のアンビル3Bと軸受部材13とが同時に接触し、第2のアンビル3Bと軸受部材13とは相対的な回転が不可能になる。そのとき、第1のアンビル3Aに形成された打撃用突起3bは、該打撃用突起3bの両側位置する第2のアンビル3Bに形成された突起3fとは接触しないために中立状態にある。その結果、ハウジングの回転は軸受部材13からローラ14b及び第2のアンビル3Bを経てビット12へと伝達され、ネジを被締結材へネジ込むことができる。
(4)手回しによるネジ緩め動作:
When the screw tightening operation is performed manually, when the operator grips the housing and rotates it, the bearing member 13 fixed to the housing rotates. When the bearing member 13 rotates, the roller 14b at the rear in the rotation direction moves in the rotation direction by the frictional force with the bearing member 13 as shown in the cross section B of FIG. Thus, when the roller 14b moves to the lock portion 3h2, the second anvil 3B and the bearing member 13 come into contact with each other at the same time, and the second anvil 3B and the bearing member 13 cannot be rotated relative to each other. At this time, the striking projection 3b formed on the first anvil 3A is in a neutral state because it does not contact the projection 3f formed on the second anvil 3B located on both sides of the striking projection 3b. As a result, the rotation of the housing is transmitted from the bearing member 13 to the bit 12 through the roller 14b and the second anvil 3B, and the screw can be screwed into the material to be fastened.
(4) Screw loosening operation by hand:

手回しによるネジ緩め動作を図6に示すが、この動作は前記「手回しによるネジ締め」で示した動作とは回転方向が異なるだけであるため、これについての再度の説明は省略する。   The screw loosening operation by hand turning is shown in FIG. 6, but this operation is different from the operation shown in the above “screw tightening by hand turning” only in the rotation direction, and therefore the description thereof will not be repeated.

以上説明したように、本実施の形態に係る回転打撃工具によれば、モータを回転させたときはハンマ9の回転・前進運動による打撃力を用いてネジ締め動作が可能であり、作業者が手回しによるネジ締め又はネジ緩め作業を行った後でも自動的にロック状態を解除することが可能である。   As described above, according to the rotary impact tool according to the present embodiment, when the motor is rotated, the screw tightening operation can be performed using the impact force caused by the rotation / advancing motion of the hammer 9, and the operator can Even after a screw tightening or screw loosening operation by hand is possible, the locked state can be automatically released.

又、手回しによるネジ締め又はネジ緩め作業を行う場合でも、ハウジングを把持してこれを回転させるとハウジングとネジの相対回転が不可能になるため、ネジ締め又はネジ緩め作業が可能になる。   Further, even when the screw tightening or screw loosening operation is performed manually, the housing and the screw cannot be rotated relative to each other when the housing is gripped and rotated, so that the screw tightening or screw loosening operation is possible.

以上のように回転打撃力機構を備えた回転打撃工具によっても手回しによるネジ締めが可能となるため、回転打撃力によって締まり切らない場合にネジの頭を被締結材の表面と同一面として良好な仕上がり状態を得ることができる。   As described above, it is possible to perform screw tightening by hand even with a rotary impact tool equipped with a rotary impact force mechanism, so that the screw head is flush with the surface of the material to be fastened when it is not fully tightened by the rotational impact force. A finished state can be obtained.

又、本実施の形態では、第2のアンビル3Bの打撃用突起3bとリリース用突起3cを一体に形成したため、第2のアンビル3Bをコンパクトに構成することができる。   In the present embodiment, the impact projection 3b and the release projection 3c of the second anvil 3B are integrally formed, so that the second anvil 3B can be made compact.

更に、第2のアンビル3Bに打撃用突起3bとリリース用突起3cを軸方向に沿って一体に形成するとともに、各リリース用突起3cの幅を各打撃用突起3bの幅よりも狭くしたため、楔状空間Sを周方向に多く形成することができ(本実施の形態では3つ)、ローラ14の個数も増やして(本実施の形態では3組(6個))出力軸であるアンビル3の回転を一層確実にロックして手回しによる仕上げを実現することができる。   Further, the impact projection 3b and the release projection 3c are integrally formed along the axial direction on the second anvil 3B, and the width of each release projection 3c is narrower than the width of each impact projection 3b. A large number of spaces S can be formed in the circumferential direction (three in this embodiment), and the number of rollers 14 is increased (three pairs (6 in this embodiment)). It is possible to achieve a finish by hand-turning with more reliable locking.

本発明に係る回転打撃工具の回転打撃機構部の側断面図である。It is a sectional side view of the rotary impact mechanism part of the rotary impact tool which concerns on this invention. 本発明に係る回転打撃工具の回転打撃機構部の分解斜視図本発明電動工具のアンビル部の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a rotary impact mechanism portion of a rotary impact tool according to the present invention. FIG. モータ駆動による打撃締付時の状態を示す図1の断面A及び断面Bである。It is the cross section A and the cross section B of FIG. モータ駆動による打撃緩め時の状態を示す図1の断面A及び断面Bである。It is the cross section A and the cross section B of FIG. 手回しによる締付時の状態を示す図1の断面A及び断面Bである。It is the cross section A and the cross section B of FIG. 手回しによる緩め時の状態を示す図1の断面A及び断面Bである。It is the cross section A and the cross section B of FIG. 従来の回転打撃工具の側断面図である。It is a sectional side view of the conventional rotary impact tool.

符号の説明Explanation of symbols

1 バッテリ
2 モータ
2a モータの出力軸
3 アンビル
3A 第1のアンビル
3B 第2のアンビル
3a 第1のアンビルの凸部
3b 第1のアンビルの打撃用突起
3c 第1のアンビルのリリース用突起
3d 第2のアンビルの軸
3e 第1のアンビルの円孔
3f 第2のアンビルの突起
3g 第2のアンビルの大径部
3h 第2のアンビルのローラ収容部
3h1 ローラ収容部のローラ保持部
3h2 ローラ収容部のロック部
4 ハウジング
4A ハウジングの胴体部
4B ハウジングのハンドル部
5 スイッチ
6 ハンマケース
7 遊星ギヤ機構
8 スピンドル
8a スピンドルカム溝
8b スピンドルの円穴
9 ハンマ
9a ハンマカム溝
9b ハンマの突起
10 ボール
11 スプリング
12 ビット(先端工具)
13 軸受部材(ケース)
14 ローラ(ロック部材)
S 楔状空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 2 Motor 2a Motor output shaft 3 Anvil 3A 1st anvil 3B 2nd anvil 3a 1st anvil convex part 3b 1st anvil hit | projection protrusion 3c 1st anvil release protrusion 3d 2nd Shaft of the anvil 3e circular hole of the first anvil 3f projection of the second anvil 3g large diameter portion of the second anvil 3h roller housing portion of the second anvil 3h1 roller holding portion of the roller housing portion 3h2 of the roller housing portion Lock part 4 Housing 4A Housing body part 4B Housing handle part 5 Switch 6 Hammer case 7 Planetary gear mechanism 8 Spindle 8a Spindle cam groove 8b Spindle circular hole 9 Hammer 9a Hammer cam groove 9b Hammer projection 10 Ball 11 Spring 12 Bit ( Tip tool)
13 Bearing member (case)
14 Roller (locking member)
S wedge-shaped space

Claims (3)

モータの駆動力によって回転打撃機構を動作させ、駆動軸であるアンビルをハンマによって打撃することによって該アンビルに装着された先端工具に回転打撃力を与える回転打撃工具において、
前記アンビルを相対回転可能な第1及び第2のアンビルに2分割するとともに、第1のアンビルに打撃用突起とリリース用突起を周方向に複数形成し、第2のアンビルに第1のアンビルの前記打撃用突起と選択的に係合する突起を周方向に複数形成し、アンビルを回転可能に支持する円筒状の軸受部材の内部に第2のアンビルの前記突起によって画成される楔状空間を周方向に複数形成するとともに、各楔状空間に第1のアンビルの前記リリース用突起を収容し、各楔状空間内の前記リリース用突起の両側にロック部材を配置したことを特徴とする回転打撃工具。
In the rotary impact tool that operates the rotary impact mechanism by the driving force of the motor and applies the rotational impact force to the tip tool mounted on the anvil by striking the anvil that is the drive shaft with a hammer.
The anvil is divided into two relatively rotatable first and second anvils, a plurality of striking projections and release projections are formed in the circumferential direction on the first anvil, and the first anvil is formed on the second anvil. A plurality of protrusions that selectively engage with the striking protrusions are formed in the circumferential direction, and a wedge-shaped space defined by the protrusions of the second anvil is formed inside a cylindrical bearing member that rotatably supports the anvil. A rotary impact tool characterized by being formed in a plurality in the circumferential direction, accommodating the release projections of the first anvil in each wedge-shaped space, and arranging lock members on both sides of the release projections in each wedge-shaped space .
前記第2のアンビルの前記打撃用突起と前記リリース用突起を一体に形成したことを特徴とする請求項1記載の回転打撃工具。   2. The rotary impact tool according to claim 1, wherein the impact projection and the release projection of the second anvil are integrally formed. 前記打撃用突起と前記リリース用突起を軸方向に沿って一体に形成するとともに、各リリース用突起の幅を各打撃用突起の幅よりも狭くしたことを特徴とする請求項2記載の回転打撃工具。
3. The rotary impact according to claim 2, wherein the impact projection and the release projection are integrally formed along the axial direction, and the width of each release projection is narrower than the width of each impact projection. tool.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016055387A (en) * 2014-09-10 2016-04-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 Impact driver
JP6244437B1 (en) * 2016-11-15 2017-12-06 株式会社竹村製作所 Rotating handle mechanism and antifreeze faucet column
WO2019105097A1 (en) * 2017-11-29 2019-06-06 苏州多维思智能科技有限公司 Precise electric screwdriver

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