JP7457160B2 - 信号検出方法および装置ならびにレーダー・システム - Google Patents
信号検出方法および装置ならびにレーダー・システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7457160B2 JP7457160B2 JP2022567423A JP2022567423A JP7457160B2 JP 7457160 B2 JP7457160 B2 JP 7457160B2 JP 2022567423 A JP2022567423 A JP 2022567423A JP 2022567423 A JP2022567423 A JP 2022567423A JP 7457160 B2 JP7457160 B2 JP 7457160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- signal
- time period
- range
- velocity spectrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 23
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 218
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 168
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 137
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 78
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 36
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 9
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
- G01S13/584—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0233—Avoidance by phase multiplex
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0234—Avoidance by code multiplex
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
- G01S7/0235—Avoidance by time multiplex
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/356—Receivers involving particularities of FFT processing
Description
本願は、レーダー技術の分野に関し、特に、信号検出方法および装置、ならびにレーダー・システムに関する。これらは、自動運転もしくはインテリジェント運転分野、またはインテリジェント制御もしくは無人輸送分野に適用されうる。
Claims (30)
- 信号検出方法であって:
第1のレーダーによって、第1のフレームの第1の時間期間において第1の探測信号を送信するステップと;
前記第1のレーダーによって、前記第1のフレームの第2の時間期間において第2の探測信号を送信するステップと;
前記第1のレーダーによって、前記第1の探測信号および前記第2の探測信号に対応する反射信号を受信するステップと;
前記第1のレーダーによって、第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルの差に基づいて偽警報ターゲットを決定するステップとを含み、
前記第2の探測信号は、前記第1の探測信号に基づいて第1の位相符号変調によって得られる信号であり、前記第1の距離‐速度スペクトルは前記第1の探測信号に対応する第1の反射信号に基づいて得られ、前記第2の距離‐速度スペクトルは前記第2の探測信号に対応する第2の反射信号に基づいて得られ、
前記第1の探測信号は、前記第1の時間期間において第2のレーダーによって送信される探測信号と同じであり、前記第2の探測信号は、前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号とは異なり、前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号は、前記第1の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号に対して第2の位相符号変調を実行することによって得られる、
方法。 - 前記第1の時間期間は、時系列において前記第2の時間期間の前である、または
前記第1の時間期間は、時系列において前記第2の時間期間の後である、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、前記第1のフレームのフレーム長より短いか等しい、請求項1または2に記載の方法。
- 当該方法がさらに:
前記第1のレーダーによって、前記第1の時間期間および前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号に対応する反射信号を受信するステップをさらに含む、
請求項1ないし3のうちいずれか一項に記載の方法。 - 複数の第2のレーダーがある、請求項1ないし4のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の距離‐速度スペクトルは、前記第1の探測信号に対応する前記第1の反射信号と、前記第1の時間期間において少なくとも1つの第2のレーダーによって送信される探測信号に対応する反射信号とに基づいて得られ;
前記第2の距離‐速度スペクトルは、前記第2の探測信号に対応する前記第2の反射信号と、前記第2の時間期間において前記少なくとも1つの第2のレーダーによって送信される探測信号に対応する反射信号とに基づいて得られる、
請求項1ないし5のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記第2の探測信号および前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号は、相互に直交または準直交の位相符号変調信号である、請求項1ないし6のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1のレーダーによって、第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて偽警報ターゲットを決定する前に、当該方法はさらに:
前記第1のレーダーによって、前記第2の反射信号に対して第1次元のフーリエ変換処理を実行するステップと;
前記第1のレーダーによって、前記第2の探測信号の符号位相に基づいて、第1次元のフーリエ変換処理を通じて得られた前記第2の反射信号に対して位相符号復調を実行するステップと;
前記第1のレーダーによって、前記位相符号復調を通じて得られた前記第2の反射信号に対して第2次元のフーリエ変換処理を実行して、前記第2の距離‐速度スペクトルを得るステップとをさらに含む、
請求項1ないし7のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の探測信号が位相符号変調が実行されない信号である場合、前記第1のレーダーによって、第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて偽警報ターゲットを決定する前に、当該方法はさらに:
前記第1のレーダーによって、前記第1の反射信号に対して第1次元のフーリエ変換処理を実行するステップと;
前記第1のレーダーによって、第1次元のフーリエ変換処理を通じて得られた前記第1の反射信号に対して第2次元のフーリエ変換処理を実行して、前記第1の距離‐速度スペクトルを得るステップとを含む、
請求項1ないし8のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の探測信号および前記第1の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号が、同じ位相符号変調が実行される信号である場合、前記第1のレーダーによって、第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて偽警報ターゲットを決定する前に、当該方法はさらに:
前記第1のレーダーによって、前記第1の反射信号に対して第1次元のフーリエ変換処理を実行するステップと;
前記第1のレーダーによって、前記第1の探測信号の符号位相に基づいて、第1次元のフーリエ変換処理を通じて得られた前記第1の反射信号に対して位相符号復調を実行するステップと;
前記第1のレーダーによって、前記位相符号復調を通じて得られた前記第1の反射信号に対して第2次元のフーリエ変換処理を実行して、前記第1の距離‐速度スペクトルを得るステップとを含む、
請求項1ないし7のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1のレーダーによって、第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて、偽警報ターゲットを決定することは:
前記第1のレーダーによって、第1のターゲットを前記偽警報ターゲットとして決定することを含み、前記第1の距離‐速度スペクトルでの前記第1のターゲットのエネルギー値と前記第2の距離‐速度スペクトルでの前記第1のターゲットのエネルギー値との差が、第1の閾値以上である、
請求項1ないし10のうちいずれか一項に記載の方法。 - 当該方法はさらに:
前記第1の探測信号と、前記第1の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号とに対して同期を実行して、前記第1の探測信号の送信開始時刻と、前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号の送信開始時刻との差が第2の閾値以下になるようにすることを含む、
請求項1ないし7のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の探測信号と前記第2の探測信号との間の保護期間は、第3の閾値以上である、請求項1ないし12のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の時間期間の持続時間および前記第2の時間期間の持続時間は、同じであるか、または異なる、請求項1ないし13のうちいずれか一項に記載の方法。
- 信号検出装置であって:
第1のフレームの第1の時間期間において第1の探測信号を送信し;
前記第1のフレームの第2の時間期間において第2の探測信号を送信するように構成された送信ユニットと;
前記第1の探測信号および第2の探測信号に対応する反射信号を受信するように構成された受信ユニットと;
第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて偽警報ターゲットを決定するように構成された処理ユニットとを有しており、
前記第2の探測信号は、前記第1の探測信号に基づいて第1の位相符号変調を通じて得られる信号であり、前記第1の距離‐速度スペクトルは前記第1の探測信号に対応する第1の反射信号に基づいて得られ、前記第2の距離‐速度スペクトルは前記第2の探測信号に対応する第2の反射信号に基づいて得られ、
前記第1の探測信号は、前記第1の時間期間において第2のレーダーによって送信される探測信号と同じであり、前記第2の探測信号は、前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号とは異なり、前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号は、前記第1の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号に対して第2の位相符号変調を実行することによって得られる、
装置。 - 前記第1の時間期間は、時系列において前記第2の時間期間の前である、または
前記第1の時間期間は、時系列において前記第2の時間期間の後である、
請求項15に記載の装置。 - 前記第1の時間期間および前記第2の時間期間は、前記第1のフレームのフレーム長より短いか等しい、請求項15または16に記載の装置。
- 前記受信ユニットは、さらに:
前記第1の時間期間および前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される探測信号に対応する反射信号を受信するように構成される、
請求項15ないし17のうちいずれか一項に記載の装置。 - 複数の第2のレーダーがある、請求項15ないし18のうちいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の距離‐速度スペクトルは、前記第1の探測信号に対応する前記第1の反射信号と、前記第1の時間期間において少なくとも1つの第2のレーダーによって送信される探測信号に対応する反射信号とに基づいて得られ;
前記第2の距離‐速度スペクトルは、前記第2の探測信号に対応する前記第2の反射信号と、前記第2の時間期間において前記少なくとも1つの第2のレーダーによって送信される探測信号に対応する反射信号とに基づいて得られる、
請求項15ないし19のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記第2の探測信号および前記第2の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号は、相互に直交または準直交の位相符号変調信号である、請求項15ないし20のうちいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の距離‐速度スペクトルと前記第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて前記偽警報ターゲットを決定する前に、前記処理ユニットはさらに:
前記第2の反射信号に対して第1次元のフーリエ変換処理を実行し;
前記第2の探測信号の符号位相に基づいて、第1次元のフーリエ変換処理を通じて得られた前記第2の反射信号に対して位相符号復調を実行し;
前記位相符号復調を通じて得られた前記第2の反射信号に対して第2次元のフーリエ変換処理を実行して、前記第2の距離‐速度スペクトルを得るように構成される、
請求項15ないし21のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の探測信号が位相符号変調が実行されない信号である場合、第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて前記偽警報ターゲットを決定する前に、前記処理ユニットはさらに:
前記第1の反射信号に対して第1次元のフーリエ変換処理を実行し;
第1次元のフーリエ変換処理を通じて得られた前記第1の反射信号に対して第2次元のフーリエ変換処理を実行して、前記第1の距離‐速度スペクトルを得るように構成される、
請求項15ないし22のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の探測信号および前記第1の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号が、同じ位相符号変調が実行される信号である場合、第1の距離‐速度スペクトルと第2の距離‐速度スペクトルとの差に基づいて前記偽警報ターゲットを決定する前に、前記処理ユニットはさらに:
前記第1の反射信号に対して第1次元のフーリエ変換処理を実行し;
前記第1の探測信号の符号位相に基づいて、第1次元のフーリエ変換処理を通じて得られた前記第1の反射信号に対して位相符号復調を実行し;
前記位相符号復調を通じて得られた前記第1の反射信号に対して第2次元のフーリエ変換処理を実行して、前記第1の距離‐速度スペクトルを得るように構成され、
請求項15ないし21のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記処理ユニットはさらに:
第1のターゲットを前記偽警報ターゲットとして決定するように構成され、前記第1の距離‐速度スペクトルでの前記第1のターゲットのエネルギー値と前記第2の距離‐速度スペクトルでの前記第1のターゲットのエネルギー値との差は、第1の閾値以上である、
請求項15ないし23のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記処理ユニットはさらに:
前記第1の探測信号と、前記第1の時間期間において前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号とに対して同期を実行して、前記第1の探測信号の送信開始時刻と、前記第2のレーダーによって送信される前記探測信号の送信開始時刻との差が第2の閾値以下になるようにするように構成される、
請求項15ないし21のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の探測信号と前記第2の探測信号との間の保護期間は、第3の閾値以上である、請求項15ないし26のうちいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の時間期間の持続時間および前記第2の時間期間の持続時間は、同じであるか、または異なる、請求項15ないし27のうちいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも1つのプロセッサを有するチップであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、メモリからコンピュータ・プログラムを呼び出し、前記コンピュータ・プログラムを実行するように構成されており、それにより、当該チップが組み込まれているレーダーが、請求項1ないし14のうちいずれか一項に記載の方法を実行するようにする、チップ。
- コンピュータ・プログラムを記憶するように構成されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ・プログラムは、コンピュータが請求項1ないし14のうちいずれか一項に記載の方法を実行できるようにする、記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010371429.7 | 2020-05-06 | ||
CN202010371429.7A CN113625240B (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 信号探测方法、装置和雷达系统 |
PCT/CN2021/090870 WO2021223651A1 (zh) | 2020-05-06 | 2021-04-29 | 信号探测方法、装置和雷达系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023524303A JP2023524303A (ja) | 2023-06-09 |
JP7457160B2 true JP7457160B2 (ja) | 2024-03-27 |
Family
ID=78376447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022567423A Active JP7457160B2 (ja) | 2020-05-06 | 2021-04-29 | 信号検出方法および装置ならびにレーダー・システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230057115A1 (ja) |
EP (1) | EP4137842A4 (ja) |
JP (1) | JP7457160B2 (ja) |
KR (1) | KR20230003237A (ja) |
CN (1) | CN113625240B (ja) |
WO (1) | WO2021223651A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023236112A1 (zh) * | 2022-06-08 | 2023-12-14 | 华为技术有限公司 | 目标虚警类型的确定方法、装置以及终端 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060220944A1 (en) | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Tdk Corporation | Pulse radar device |
JP2009074917A (ja) | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Panasonic Corp | スペクトル拡散型レーダ装置、虚像判定方法及び虚像抑圧方法 |
CN101470202A (zh) | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 清华大学 | 一种脉冲多普勒雷达系统及其信号处理方法 |
CN103257346A (zh) | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 桂林电子科技大学 | 一种汽车防撞雷达多目标探测方法与系统 |
CN105301591A (zh) | 2015-10-22 | 2016-02-03 | 上海无线电设备研究所 | 一种道路交通监控雷达及其实现方法 |
CN106646411A (zh) | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 北京市人工影响天气办公室 | 一种地物检测方法及装置 |
CN107861117A (zh) | 2017-10-17 | 2018-03-30 | 电子科技大学 | 一种适用于连续波周界监视雷达的多目标参数测量方法 |
JP2018059813A (ja) | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 株式会社デンソーテン | レーダ装置および物標検出方法 |
CN109085568A (zh) | 2018-08-03 | 2018-12-25 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 一种基于二次混频的调频连续波多目标检测方法 |
JP2019184370A (ja) | 2018-04-06 | 2019-10-24 | 株式会社Soken | レーダシステム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7057550B1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-06-06 | Applied Concepts, Inc. | System and method for calibrating a vehicular traffic surveillance Doppler radar |
US7477181B2 (en) * | 2007-02-14 | 2009-01-13 | Delphi Technologies, Inc. | Method of adaptively adjusting the target detection sensitivity of a motor vehicle radar |
DE102013210256A1 (de) * | 2013-06-03 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Interferenzunterdrückung bei einem fmcw-radar |
DE102017101763A1 (de) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Ermittlung von wenigstens einer Objektinformation wenigstens eines Objektes, das mit einem Radarsystem insbesondere eines Fahrzeugs erfasst wird, Radarsystem und Fahrerassistenzsystem |
CN108398684A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-14 | 米传科技(上海)有限公司 | 一种减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法 |
US11585919B2 (en) * | 2018-07-19 | 2023-02-21 | Qualcomm Incorporated | Multi-radar coexistence using slow rate interference identification and suppression |
CN109917340B (zh) * | 2019-04-25 | 2023-05-09 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | 一种mimo雷达波形调制解调方法 |
CN110412568B (zh) * | 2019-07-05 | 2022-12-23 | 西安电子科技大学 | 基于扩展方位角相位编码的距离模糊杂波抑制方法 |
CN110531336A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-03 | 山东大学 | 一种物体检测识别方法及系统 |
-
2020
- 2020-05-06 CN CN202010371429.7A patent/CN113625240B/zh active Active
-
2021
- 2021-04-29 EP EP21800695.5A patent/EP4137842A4/en active Pending
- 2021-04-29 JP JP2022567423A patent/JP7457160B2/ja active Active
- 2021-04-29 WO PCT/CN2021/090870 patent/WO2021223651A1/zh unknown
- 2021-04-29 KR KR1020227042274A patent/KR20230003237A/ko active Search and Examination
-
2022
- 2022-11-03 US US17/980,359 patent/US20230057115A1/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060220944A1 (en) | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Tdk Corporation | Pulse radar device |
JP2009074917A (ja) | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Panasonic Corp | スペクトル拡散型レーダ装置、虚像判定方法及び虚像抑圧方法 |
CN101470202A (zh) | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 清华大学 | 一种脉冲多普勒雷达系统及其信号处理方法 |
CN103257346A (zh) | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 桂林电子科技大学 | 一种汽车防撞雷达多目标探测方法与系统 |
CN105301591A (zh) | 2015-10-22 | 2016-02-03 | 上海无线电设备研究所 | 一种道路交通监控雷达及其实现方法 |
JP2018059813A (ja) | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 株式会社デンソーテン | レーダ装置および物標検出方法 |
CN106646411A (zh) | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 北京市人工影响天气办公室 | 一种地物检测方法及装置 |
CN107861117A (zh) | 2017-10-17 | 2018-03-30 | 电子科技大学 | 一种适用于连续波周界监视雷达的多目标参数测量方法 |
JP2019184370A (ja) | 2018-04-06 | 2019-10-24 | 株式会社Soken | レーダシステム |
CN109085568A (zh) | 2018-08-03 | 2018-12-25 | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 | 一种基于二次混频的调频连续波多目标检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20230003237A (ko) | 2023-01-05 |
EP4137842A1 (en) | 2023-02-22 |
CN113625240B (zh) | 2022-05-24 |
EP4137842A4 (en) | 2023-10-18 |
CN113625240A (zh) | 2021-11-09 |
JP2023524303A (ja) | 2023-06-09 |
US20230057115A1 (en) | 2023-02-23 |
WO2021223651A1 (zh) | 2021-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11754668B2 (en) | Detection method, detection apparatus, and system | |
US11971468B2 (en) | Method for detecting target object and corresponding detection apparatus | |
US20210396839A1 (en) | Method for Detecting Target Object by Using Radio Signal and Related Apparatus | |
CN112740060B (zh) | 信号处理方法、装置及存储介质 | |
JP7457160B2 (ja) | 信号検出方法および装置ならびにレーダー・システム | |
CN114488154A (zh) | Mimo雷达的信号处理方法、装置、雷达及存储介质 | |
CN112433214A (zh) | 一种雷达信号发送方法及装置 | |
WO2021008139A1 (zh) | 一种检测方法、信号发送方法及装置 | |
JP7451566B2 (ja) | レーダ信号送信方法およびデバイス | |
CN113030974B (zh) | 探测信号的发射方法、装置及存储介质 | |
WO2023124780A1 (zh) | 点云数据增强方法、装置、计算机设备、系统及存储介质 | |
WO2021170130A1 (zh) | 信号发送方法及相关装置 | |
WO2021196165A1 (zh) | 频率分析方法、装置及雷达 | |
CN111983597A (zh) | 调频连续波雷达发射波控制方法及装置 | |
US20230003518A1 (en) | Vehicle radar apparatus and method of controlling the same | |
EP4276490A1 (en) | Interference listening method and device, and radar | |
EP4160251A1 (en) | System and method for facilitating detecting an external object | |
CN117890898B (zh) | 基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法 | |
US20220404465A1 (en) | Target Detection Method and Radar Apparatus | |
US20230176188A1 (en) | Target tracking using circulated time division multiplexing of multiple-input multiple-output radar | |
WO2023155116A1 (zh) | 一种信号发送方法和装置 | |
CN117890898A (zh) | 基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法 | |
CN117607820A (zh) | Ddma目标混叠的解调方法、系统、设备及介质 | |
CN112698293A (zh) | 雷达信号的处理方法及装置、飞行器 | |
CN117518113A (zh) | 步进频雷达的杂波检测方法、目标检测方法及雷达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7457160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |