CN117890898B - 基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，其中，方法包括：在发射站引入相位中心捷变阵列，即将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定多个发射子阵的发射子阵序列，且根据发射子阵序列依次发射脉冲信号；通过预设的待测目标生成脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收反射回波和直射信号，同时计算目标回波和直射信号之间的互相关函数；基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，以根据目标参数计算待测目标的空间位置。由此，解决了现有技术无法对双基地雷达系统进行加密，导致双基地雷达系统的安全性较低等问题。

Description

基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法

技术领域

本申请涉及双基地雷达技术领域，特别涉及一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。

背景技术

近年来，双基地雷达受到了广泛的关注。由于双基地雷达的双基地结构，双基地雷达相比于传统的单基地雷达具有更好的反隐身、抗干扰的性能；另外，其接收站由于不会主动发射信号，具有难以被探测的特性并且可以被部署在一些主动雷达不便于部署的地点。

现有的双基地雷达相关技术，可通过接收来自发射站的直射信号，并以之作为参照，与目标回波信号相关，任何接收站可以实现检测与估计等雷达的功能。

然而，现有技术无法对双基地雷达系统进行加密，导致双基地雷达系统的安全性较低，使得在军事领域等一些使用专门的雷达发射站的情形中，发射站发射的信号容易被敌方的接收机所利用，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，以解决现有技术无法对双基地雷达系统进行加密，导致双基地雷达系统的安全性较低等问题。

本申请第一方面实施例提供一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，包括以下步骤：基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定所述多个发射子阵的发射子阵序列，且根据所述发射子阵序列依次发射脉冲信号；通过预设的待测目标生成所述脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收所述反射回波和所述直射信号，同时计算目标回波和所述直射信号之间的互相关函数；基于所述发射子阵序列，对所述互相关函数进行平移和相参积累操作，估计所述待测目标的目标参数，以根据所述目标参数计算所述待测目标的空间位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述发射子阵序列，对所述互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，包括：根据所述发射子阵序列对所述互相关函数进行时域平移处理，得到互相关平移函数；对所述互相关平移函数执行预设的相参积累操作，生成所述待测目标的距离-多普勒平面；基于所述距离-多普勒平面，构建方位-距离-多普勒三维空间，以根据所述方位-距离-多普勒三维空间估计所述待测目标的目标参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据目标参数计算所述待测目标的空间位置，包括：计算所述目标回波和所述直射信号的相对时延，并根据所述相对时延确定所述多个发射子阵的直射路径和反射路径之间的长度差；基于所述长度差和预设的所述直射路径的长度，计算所述反射路径的长度；根据所述反射路径的长度和所述目标参数确定所述待测目标的空间位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述互相关平移函数的表达式如下：

其中，表示在远场假设下反射路径的长度的变化量，/>为直射路径的长度变化量，/>表示所述发射子阵序列，/>表示所述待测目标与目标发射阵列的相对方向，c表示光速。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述距离-多普勒平面的表达式如下：

其中，表示多普勒频率，/>表示所述互相关平移函数。

本申请第二方面实施例提供一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置，包括：划分模块，用于基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定所述多个发射子阵的发射子阵序列，且根据所述发射子阵序列依次发射脉冲信号；计算模块，用于通过预设的待测目标生成所述脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收所述反射回波和所述直射信号，同时计算目标回波和所述直射信号之间的互相关函数；探测模块，用于基于所述发射子阵序列，对所述互相关函数进行平移和相参积累操作，估计所述待测目标的目标参数，以根据所述目标参数计算所述待测目标的空间位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述探测模块包括：平移单元，用于根据所述发射子阵序列对所述互相关函数进行时域平移处理，得到互相关平移函数；相参积累单元，用于对所述互相关平移函数执行预设的相参积累操作，生成所述待测目标的距离-多普勒平面；获取单元，用于基于所述距离-多普勒平面，构建方位-距离-多普勒三维空间，以根据所述方位-距离-多普勒三维空间估计所述待测目标的目标参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述探测模块还包括：第一确定单元，用于计算所述目标回波和所述直射信号的相对时延，并根据所述相对时延确定所述多个发射子阵的直射路径和反射路径之间的长度差；运算单元，用于基于所述长度差和预设的所述直射路径的长度，计算所述反射路径的长度；第二确定单元，用于根据所述反射路径的长度和所述目标参数确定所述待测目标的空间位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述互相关平移函数的表达式如下：

其中，表示在远场假设下反射路径的长度的变化量，/>为直射路径的长度变化量，/>表示所述发射子阵序列，/>表示所述待测目标与目标发射阵列的相对方向，c表示光速。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述距离-多普勒平面的表达式如下：

其中，表示多普勒频率，/>表示所述互相关平移函数。

本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。

由此，本申请的实施例具有以下有益效果：

本申请的实施例可基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定多个发射子阵的发射子阵序列，且根据发射子阵序列依次发射脉冲信号；通过预设的待测目标生成脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收反射回波和直射信号，同时计算目标回波和直射信号之间的互相关函数；基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，以根据目标参数计算待测目标的空间位置，从而实现了双基地雷达加密安全探测，有效提升了双基地雷达系统的安全性和可靠性。由此，解决了现有技术无法对双基地雷达系统进行加密，导致双基地雷达系统的安全性较低等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法的流程图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种双基地雷达系统结构示意图；

图3为本申请的一个实施例提供的一种发射站发射子阵划分示意图；

图4为本申请的一个实施例提供的一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法的执行逻辑示意图；

图5为根据本申请实施例的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置的示例图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

其中，10-基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置、100-划分模块、200-计算模块、300-探测模块、601-存储器、602-处理器、603-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，在该方法中，基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定多个发射子阵的发射子阵序列，且根据发射子阵序列依次发射脉冲信号；通过预设的待测目标生成脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收反射回波和直射信号，同时计算目标回波和直射信号之间的互相关函数；基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，以根据目标参数计算待测目标的空间位置，从而实现了双基地雷达加密安全探测，有效提升了双基地雷达系统的安全性和可靠性。由此，解决了现有技术无法对双基地雷达系统进行加密，导致双基地雷达系统的安全性较低等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法的流程图。

如图1所示，该基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法包括以下步骤：

在步骤S101中，基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定多个发射子阵的发射子阵序列，且根据发射子阵序列依次发射脉冲信号。

在步骤S102中，通过预设的待测目标生成脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收反射回波和直射信号，同时计算目标回波和直射信号之间的互相关函数。

在本申请的实施例中，双基地雷达系统的结构如图2所示，由图2可知，双基地雷达系统的发射站位于点，待测目标位于/>点，接收站位于/>点，另有一非法的接收站位于/>点。接收站、待测目标相对于发射阵列的方向分别为/>、/>，双基地角/>为/>，目标运动方向与双基地角的角平分线之间的夹角为/>，其中，接收站已知发射站/>的具体位置、方向角/>等信息。

进而，本申请的实施例可在发射站引入相位中心捷变阵列，利用相位中心捷变阵列控制策略，即将孔径为/>的发射天线阵列划分为/>个发射子阵，如图3所示，各个发射子阵的孔径为/>，相邻发射子阵的相位中心之间的间距为/>，各个发射子阵从/>到/>进行标号，并设点/>为发射子阵/>的相位中心。

此外，本申请的实施例还需设置一个相参处理周期，该周期内有个脉冲，并在发射机与接收机之间，预先约定好发射各个脉冲使用的子阵序列为/>，其中为发射脉冲序号，/>表示发射第/>个脉冲使用的发射子阵的标号。第/>个发射脉冲表示为：

其中，表示各个脉冲发射的信号，/>表示脉冲重复间隔。

进一步地，在得到发射子阵序列后，本申请的实施例还可根据双基地雷达系统的几何结构，经接收站接收来自发射站的直射信号，该直射信号的数学表达式为：

其中，表示直射信号的复增益，/>为在远场、窄带的假设下不同发射子阵导致的直射路径长度变化量，/>为加性高斯噪声，c为光速。

类似地，在本申请的实施例中，接收站接收到的目标回波的数学表达式为：

其中，与/>分别为目标回波的复增益与加性噪声，/>与/>分别表示由于发射子阵不同于目标运动导致的经过待测目标的反射路径长度的变化量，近似由“停-跳”模型得出；此外，双基地速度/>为待测目标速度分别在/>与/>上的投影之和，如下式所示：

由此，本申请的实施例可计算目标回波与直射信号之间的互相关函数，其数学表达式如下：

其中，表示传输信号的自相关函数，/>为由直射、反射信号中的加性噪声引起的噪声，/>表示目标回波相较于直射信号的时延，如下式所示：

其中，表示经过待测目标的反射路径与直射路径长度之差。

上述介绍了单目标情形下目标回波与直射信号之间的互相关函数，本领域技术人员应当了解的是，在多目标的情形下，接收站则可接收到各个目标回波的加和，例如，对于一个有个目标的场景：

其中，表示反射自第/>个目标的回波。

该场景下的目标回波与直射信号之间的互相关函数表示为：

其中，，/>与/>为待估计参数。

由此，本申请的实施例通过在发射站引入相位中心捷变阵列，即将发射阵列划分为多个发射子阵，并事先在发射站与期望的接收站（即接收站）之间约定好发射各个脉冲使用发射子阵的序列，发射站按照事先约定的发射子阵序列发射各个脉冲，接收站根据先验已知的发射子阵序列处理接收到的信号，而其余接收站由于未知发射子阵序列导致探测性能降低，从而可有效保障双基地雷达探测的安全性和可靠性。

在步骤S103中，基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，以根据目标参数计算待测目标的空间位置。

在得到目标回波和直射信号之间的互相关函数后，进一步地，本申请的实施例还可利用发射子阵序列对互相关函数进行时域平移，并对平移后的互相关函数进行相参积累操作，从而估计待测目标的方位、距离和多普勒等目标参数，并可根据所得到的方位、距离和多普勒等目标参数对待测目标的具体空间位置进行探测和计算。

可选地，在本申请的一个实施例中，基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，包括：根据发射子阵序列对互相关函数进行时域平移处理，得到互相关平移函数；对互相关平移函数执行预设的相参积累操作，生成待测目标的距离-多普勒平面；基于距离-多普勒平面，构建方位-距离-多普勒三维空间，以根据方位-距离-多普勒三维空间估计待测目标的目标参数。

需要说明的是，由于目标回波相对于直射波的时延随发射脉冲的子阵改变而改变，为了估计目标的距离和多普勒参数，本申请的实施例需先消除由于发射子阵不同导致的时延变化；此外，由于待测目标的具体位置未知，/>未知，因此，由发射子阵不同实际导致的时延变化量的具体值也未知。

故而，本申请的实施例可假设在相对发射阵列方向处存在待测目标，在时域上对目标回波与直射信号的互相关函数进行平移，得到互相关平移函数，进而不断扫描/>，并基于每个扫描到的/>值，对该互相关平移函数进行相参积累，生成待测目标的一个距离-多普勒平面，将不同/>下得到的距离-多普勒平面堆叠起来，形成一个方位-距离-多普勒三维空间，从而根据方位-距离-多普勒三维空间估计待测目标的方位、距离和多普勒等目标参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，互相关平移函数的表达式如下：

其中，表示在远场假设下反射路径的长度的变化量，/>为直射路径的长度变化量，/>表示发射子阵序列，/>表示待测目标与目标发射阵列的相对方向，c表示光速。

在实际执行过程中，假设在相对发射阵方向处存在目标，则本申请的实施例在时域上对目标回波与直射信号的互相关函数进行平移处理，得到互相关平移函数，其数学表达式如下：

其中，表示在远场假设下反射路径的长度的变化量，/>为直射路径的长度变化量，/>表示发射子阵序列，/>表示待测目标与目标发射阵列的相对方向，c表示光速。

由此，本申请的实施例通过计算平移后的互相关函数，从而为后续距离-多普勒平面以及待测目标的目标参数的确定提供了可靠的数据指导和依据。

可选地，在本申请的一个实施例中，距离-多普勒平面的表达式如下：

其中，表示多普勒频率，/>表示互相关平移函数。

在本申请的实施例中，可对进行扫描，并在扫描到每个/>值时，将对互相关平移函数进行相参积累操作，即关于脉冲数/>进行傅里叶变换，从而形成一个距离-多普勒平面：

其中，为多普勒频率，/>表示互相关平移函数。

进一步地，本申请的实施例通过将不同下得到的距离-多普勒平面堆叠起来，形成一个方位-距离-多普勒三维空间，当/>时，由发射子阵改变引起的第/>个目标回波相对直射信号的时延变化量被完全抵消，故而本申请的实施例便可在对应的距离多普勒平面上估计出第/>个目标的距离-多普勒参数，而对于其它未知发射子阵序列/>的接收站则无法进行上述操作，从而极大保障了本申请实施例进行目标探测安全性，有效实现了双基地雷达加密探测。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据目标参数计算待测目标的空间位置，包括：计算目标回波和直射信号的相对时延，并根据相对时延确定多个发射子阵的直射路径和反射路径之间的长度差；基于长度差和预设的直射路径的长度，计算反射路径的长度；根据反射路径的长度和目标参数确定待测目标的空间位置。

在得到目标回波与直射信号的相对时延后，本申请的实施例便可求出直射路径与反射路径之间的长度差，即；此外，由于对于接收站而言，发射站的具体位置已知，因此直射路径长度/>同样已知。

由此，本申请的实施例可得反射路径长度，即；同时，在反射路径长度确定的情况下，待测目标的位置被约束在一个以发射站和接收站为焦点的椭圆上，本申请的实施例可通过结合待测目标方位估计策略，以估算探测出待测目标具体的空间位置。

下述通过结合附图对本申请的执行逻辑进行说明和介绍。

图4为本申请的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法的执行逻辑示意图。如图4所示，本申请的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法的具体执行逻辑如下所述：

S401：在发射站引入相位中心捷变阵列，即将发射阵列划分为多个发射子阵，约定发射各个脉冲使用的发射子阵序列，发射站根据发射子阵序列依次发射各个脉冲；

S402：接收站将接收到的目标回波与直射信号进行互相关操作；

S403：接收站根据先验已知的发射子阵序列在时域上对各个脉冲的目标回波与直射信号的互相关函数进行平移，以消除不同发射子阵导致的时延变化，对平移后的互相关函数进行相参积累，估计待测目标的距离-多普勒参数；

S404：根据估算出的待测目标方位、距离等信息计算待测目标的具体位置。

根据本申请实施例提出的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，通过在发射站引入相位中心捷变阵列，即将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定多个发射子阵的发射子阵序列，且根据发射子阵序列依次发射脉冲信号；通过预设的待测目标生成脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收反射回波和直射信号，同时计算目标回波和直射信号之间的互相关函数；基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，以根据目标参数计算待测目标的空间位置，从而实现了双基地雷达加密安全探测，有效提升了双基地雷达系统的安全性和可靠性。

其次，参照附图描述根据本申请实施例提出的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置。

图5是本申请实施例的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置的方框示意图。

如图5所示，该基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置10包括：划分模块100、计算模块200以及探测模块300。

其中，划分模块100，用于基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定多个发射子阵的发射子阵序列，且根据发射子阵序列依次发射脉冲信号。

计算模块200，用于通过预设的待测目标生成脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收反射回波和直射信号，同时计算目标回波和直射信号之间的互相关函数。

探测模块300，用于基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，以根据目标参数计算待测目标的空间位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，探测模块300包括：平移单元、相参积累单元以及获取单元。

其中，平移单元，用于根据发射子阵序列对互相关函数进行时域平移处理，得到互相关平移函数。

相参积累单元，用于对互相关平移函数执行预设的相参积累操作，生成待测目标的距离-多普勒平面。

获取单元，用于基于距离-多普勒平面，构建方位-距离-多普勒三维空间，以根据方位-距离-多普勒三维空间估计待测目标的目标参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，探测模块300还包括：第一确定单元、运算单元以及第二确定单元。

其中，第一确定单元，用于计算目标回波和直射信号的相对时延，并根据相对时延确定多个发射子阵的直射路径和反射路径之间的长度差。

运算单元，用于基于长度差和预设的直射路径的长度，计算反射路径的长度。

第二确定单元，用于根据反射路径的长度和目标参数确定待测目标的空间位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，互相关平移函数的表达式如下：

其中，表示在远场假设下反射路径的长度的变化量，/>为直射路径的长度变化量，/>表示发射子阵序列，/>表示待测目标与目标发射阵列的相对方向，c表示光速。

可选地，在本申请的一个实施例中，距离-多普勒平面的表达式如下：

其中，表示多普勒频率，/>表示互相关平移函数。

需要说明的是，前述对基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置，包括划分模块，用于基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定多个发射子阵的发射子阵序列，且根据发射子阵序列依次发射脉冲信号；计算模块，用于通过预设的待测目标生成脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收反射回波和直射信号，同时计算目标回波和直射信号之间的互相关函数；探测模块，用于基于发射子阵序列，对互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，以根据目标参数计算待测目标的空间位置，从而实现了双基地雷达加密安全探测，有效提升了双基地雷达系统的安全性和可靠性。

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（PeripheralComponent，简称为PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个中央处理器（Central Processing Unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或N个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定所述多个发射子阵的发射子阵序列，且根据所述发射子阵序列依次发射脉冲信号；

通过预设的待测目标生成所述脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收所述反射回波和所述直射信号，同时计算目标回波和所述直射信号之间的互相关函数；

基于所述发射子阵序列，对所述互相关函数进行平移和相参积累操作，估计所述待测目标的目标参数，以根据所述目标参数计算所述待测目标的空间位置；

所述基于所述发射子阵序列，对所述互相关函数进行平移和相参积累操作，估计待测目标的目标参数，包括：

根据所述发射子阵序列对所述互相关函数进行时域平移处理，得到互相关平移函数；

对所述互相关平移函数执行预设的相参积累操作，生成所述待测目标的距离-多普勒平面；

基于所述距离-多普勒平面，构建方位-距离-多普勒三维空间，以根据所述方位-距离-多普勒三维空间估计所述待测目标的目标参数；

所述根据目标参数计算所述待测目标的空间位置，包括：

计算所述目标回波和所述直射信号的相对时延，并根据所述相对时延确定所述多个发射子阵的直射路径和反射路径之间的长度差；

基于所述长度差和预设的所述直射路径的长度，计算所述反射路径的长度；

根据所述反射路径的长度和所述目标参数确定所述待测目标的空间位置。

2.根据权利要求1所述的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，其特征在于，所述互相关平移函数的表达式如下：

其中，表示在远场假设下反射路径的长度的变化量，/>为直射路径的长度变化量，/>表示所述发射子阵序列，/>表示所述待测目标与目标发射阵列的相对方向，c表示光速。

3.根据权利要求2所述的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法，其特征在于，所述距离-多普勒平面的表达式如下：

其中，表示多普勒频率，/>表示所述互相关平移函数。

4.一种基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于基于预设相位中心捷变阵列控制策略，将预设发射站的发射阵列划分为多个发射子阵，并确定所述多个发射子阵的发射子阵序列，且根据所述发射子阵序列依次发射脉冲信号；

计算模块，用于通过预设的待测目标生成所述脉冲信号的反射回波和直射信号，并利用接收站接收所述反射回波和所述直射信号，同时计算目标回波和所述直射信号之间的互相关函数；

探测模块，用于基于所述发射子阵序列，对所述互相关函数进行平移和相参积累操作，估计所述待测目标的目标参数，以根据所述目标参数计算所述待测目标的空间位置；

所述探测模块包括：

平移单元，用于根据所述发射子阵序列对所述互相关函数进行时域平移处理，得到互相关平移函数；

相参积累单元，用于对所述互相关平移函数执行预设的相参积累操作，生成所述待测目标的距离-多普勒平面；

获取单元，用于基于所述距离-多普勒平面，构建方位-距离-多普勒三维空间，以根据所述方位-距离-多普勒三维空间估计所述待测目标的目标参数；

所述探测模块还包括：

第一确定单元，用于计算所述目标回波和所述直射信号的相对时延，并根据所述相对时延确定所述多个发射子阵的直射路径和反射路径之间的长度差；

运算单元，用于基于所述长度差和预设的所述直射路径的长度，计算所述反射路径的长度；

第二确定单元，用于根据所述反射路径的长度和所述目标参数确定所述待测目标的空间位置。

5.根据权利要求4所述的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置，其特征在于，所述互相关平移函数的表达式如下：

其中，表示在远场假设下反射路径的长度的变化量，/>为直射路径的长度变化量，/>表示所述发射子阵序列，/>表示所述待测目标与目标发射阵列的相对方向，c表示光速。

6.根据权利要求5所述的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测装置，其特征在于，所述距离-多普勒平面的表达式如下：

其中，表示多普勒频率，/>表示所述互相关平移函数。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-3任一项所述的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-3任一项所述的基于相位中心捷变阵列的双基地雷达加密目标探测方法。