JP7456586B2 - vehicle display system - Google Patents

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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

本発明は、自動車、トラック、オートバイ等の車両のフロント部(ドアミラー、フェンダーミラーを含む)に表示灯を設けて、車両前方より車両走行状態を視認することができる車両表示システムに関し、特に横断歩道などにおける歩行者や通行人が車両の停止動作を確認して、或いは交差点において車両運転者同士が確認して、安心安全に通行若しくは運転できるようにした車両表示システムに関する。 The present invention relates to a vehicle display system that is equipped with an indicator light on the front part (including door mirrors and fender mirrors) of a vehicle such as a car, truck, motorcycle, etc., so that the vehicle driving condition can be visually confirmed from the front of the vehicle, and particularly relates to a vehicle display system that can be used at a crosswalk. The present invention relates to a vehicle display system that allows pedestrians and passersby to check the stopping operation of vehicles at intersections, etc., or vehicle drivers to check each other at intersections, so that they can safely pass or drive.

例えば図1に示すような一般的な自動車1は、図1(A)に示すフロント部に左右1対のヘッドライト2、ウインカーランプ3,フォグランプ4などを備えると共に、ドアミラー9を備えており、図1(B)に示すリア部に左右1対のテールランプ5,ブレーキランプ6,ウインカーランプ7などを備えている。このように従来の自動車1はリア部にブレーキランプ6を具備して、運転者がブレーキ(ペダル)を踏んだときにブレーキランプ6を赤色で点灯し、後続車にブレーキを踏んだことを報知するようになっている。また、フロント部には、運転者が前方を見て運転できるように、透明なフロントガラス8が設けられている。 For example, a general automobile 1 as shown in FIG. 1 is equipped with a pair of left and right headlights 2, turn signal lamps 3, fog lamps 4, etc. on the front part shown in FIG. The rear portion shown in FIG. 1(B) is provided with a pair of left and right tail lamps 5, a brake lamp 6, a turn signal lamp 7, and the like. In this way, the conventional automobile 1 is equipped with a brake lamp 6 at the rear, and when the driver depresses the brake (pedal), the brake lamp 6 lights up in red to notify the following vehicle that the brake has been pressed. It is supposed to be done. Further, a transparent windshield 8 is provided at the front portion so that the driver can see the front of the vehicle while driving.

このような自動車1では、図2に示すように、道路10に横断歩道11が存在する場合、横断歩道11を歩行者12が横断しようとするときに、歩行者にとっては、自動車1が必ず停止するのか、誤って走行して来るかを明確に知ることができない状況がある。このような場合、自動車1の運転者は手などで歩行者12にシグナルを送っても、歩行者12の目に入り難く、横断歩道11を横断して良いのか否かを咄嗟に判断できない状況も、しばしば起きている。 In such a car 1, as shown in FIG. 2, when a crosswalk 11 exists on a road 10, when a pedestrian 12 tries to cross the crosswalk 11, the car 1 always stops for the pedestrian. There are situations in which it is not possible to clearly know whether the vehicle will come to you or if it will come by mistake. In such a case, even if the driver of the car 1 sends a signal to the pedestrian 12 with his or her hand, it is difficult for the pedestrian 12 to see the signal, and the driver of the car 1 cannot immediately decide whether or not it is okay to cross the crosswalk 11. It also happens often.

また、特に走行して来る自動車1と歩行者12との間で距離がある場合、歩行者12が手を上げて横断する意思を明確に示し、自動車1の運転者がこれを視認しても、これまでは、運転者が歩行者12に対して認知サインを明確に行う手段がなく、いわば歩行者12と運転者が双方向での情報確認手段が存在していなかった。 In addition, especially if there is a distance between the oncoming car 1 and the pedestrian 12, the pedestrian 12 may raise his hand to clearly indicate his intention to cross, and even if the driver of the car 1 visually recognizes this, Until now, there was no means for the driver to clearly give a recognition sign to the pedestrian 12, so to speak, there was no means for bidirectional information confirmation between the pedestrian 12 and the driver.

更にこれまで、自動車の前面に走行状態・停止動作を示す表示灯が無かったため、信号機のない十字路等の交差点を通過する自動車は、直角方向から来る自動車が相手の自動車を認識しているか確信が持てず、不安を抱えて交差点に接近して来たケースも多い。 Furthermore, until now, there were no indicator lights on the front of cars to show whether they were running or stopped, so cars passing through intersections such as crossroads without traffic lights could not be sure whether cars coming from right angles could recognize the other car. There are many cases in which people approach intersections with anxiety because they are unable to hold their vehicles.

このような問題の解決策として、登録実用新案第3119645号公報にはブレーキランプを自動車のフロント部に設けることが提案されている。 As a solution to this problem, Registered Utility Model No. 3119645 proposes that a brake lamp be provided at the front of the automobile.

登録実用新案第3119645号公報Registered utility model No. 3119645 特開昭60-24479号公報Japanese Patent Application Publication No. 60-24479 特開2002-240624号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-240624 特開2020-147133号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-147133 特開2016-41589号公報JP 2016-41589 A

しかしながら、特許文献1は、リアブレーキランプの配線をフロントブレーキランプにも複合させることのみしか開示しておらず、フロントブレーキランプも1つのみ設けられている。従って、特許文献1に開示されたブレーキランプでは、運転者がブレーキペダルを踏んだことを歩行者に確実に報知できるかが不明であると共に、また、技術的な説明も全くなく、単なるアイデアの開示に留まっている。 However, Patent Document 1 only discloses that the wiring of the rear brake lamp is combined with the front brake lamp, and only one front brake lamp is provided. Therefore, with the brake lamp disclosed in Patent Document 1, it is unclear whether it is possible to reliably notify pedestrians that the driver has stepped on the brake pedal, and there is no technical explanation at all, and it is just an idea. The disclosure remains.

上述した十字路等での交差点での自動車通行において、通行優先権のない自動車の表示灯で、走行状態の停止動作を視認することができれば、それぞれの自動車の交差点での安心・安全な走行に寄与できる。 When vehicles are passing through intersections such as the crossroads mentioned above, if it is possible to visually check the stopping operation of vehicles that do not have the right of way through the indicator lights of vehicles that do not have the right of way, this will contribute to the safe and secure driving of each vehicle at the intersection. can.

本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、自動車等の車両の運転者がブレーキペダルを踏んで、車両が減速して確実に停止することを歩行者等に報知して、運転者と歩行者の双方向での確認プロセス若しくは交叉する車両の運転者同士が確認し、車両走行の法令順守と歩行者、自動車同士の安全を確保することが可能な車両表示システムを提供することにある。 The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide information to pedestrians and others that the driver of a vehicle such as a car depresses the brake pedal to ensure that the vehicle decelerates and comes to a stop. A vehicle display that allows for a two-way confirmation process between drivers and pedestrians or for the drivers of intersecting vehicles to confirm each other, ensuring compliance with vehicle driving laws and safety for pedestrians and vehicles. The goal is to provide a system.

本発明は、運転者が運転し、ブレーキペダルを踏んで停止するようになっている車両に関し、本発明の上記目的は、前記車両のフロント部若しくはドアミラー、フェンダーミラーに設けられた表示灯と、前記ブレーキペダルに連動するブレーキ信号、前記車両の車速及び加速度に基づいて、前記表示灯を点灯/消灯する表示制御部とを具備し、前記表示制御部は、時間データを入力するメモリを備え、前記表示制御部は、前記車速がV1以下で、前記ブレーキ信号が入力された第1のとき、前記車速が所定値V2(<V1)以下で、かつ前記加速度が減速度になっている第2のとき、前記車速がほぼゼロで、かつ前記減速度がほぼゼロである第3のときを前記メモリに記憶すると共に、前記第1のときに前記表示灯を橙色で点灯し、前記第2のときに前記表示灯を黄色で点灯し、前記第3のときに前記表示灯を緑色若しくは青色で点灯するようになっており、歩行者が若しくは他の自動車の運転者が、前記車両の前方から前記車両の減速と停止動作を目視可能にしていることにより達成される。 The present invention relates to a vehicle that is driven by a driver and is stopped by stepping on a brake pedal, and the above object of the present invention is to provide an indicator light provided on the front portion, door mirror, or fender mirror of the vehicle; a display control section that turns on/off the indicator light based on a brake signal interlocked with the brake pedal, the vehicle speed and acceleration of the vehicle, and the display control section includes a memory for inputting time data; The display control unit is configured to display a second display when the vehicle speed is below a predetermined value V2 (<V1) and the acceleration is a deceleration, when the vehicle speed is V1 or less and the brake signal is input. , a third time when the vehicle speed is approximately zero and the deceleration is approximately zero is stored in the memory, the indicator light is lit in orange during the first time, and the second time is At the third time, the indicator light is lit in yellow, and at the third time, the indicator light is lit in green or blue, and when a pedestrian or a driver of another vehicle approaches the vehicle from the front. This is achieved by making the deceleration and stopping operations of the vehicle visible.

本発明の車両表示システムによれば、表示灯が車両のフロント部に設けられ、運転者がブレーキを踏んだ以降の車両走行状態が点灯されるので、横断歩道などの歩行者や通行人は、一層安心安全に通行できる。車両を運転する運転者にとっても、歩行者などに確かにブレーキを踏んで確実に停止することを報知できるので、安全運転に寄与できる。また、交差点を通過する際の運転者同士が、相手自動車の状態を視認できるので、交差点を安心・安全に走行することができる。 According to the vehicle display system of the present invention, the indicator light is provided on the front part of the vehicle and lights up to indicate the vehicle running status after the driver steps on the brake, so pedestrians and passersby at crosswalks etc. You can travel more safely and securely. This also contributes to safe driving for the driver of the vehicle, as the driver can notify pedestrians that he or she is stepping on the brakes and coming to a stop. Further, since drivers passing through an intersection can visually check the condition of the other vehicle, they can drive through the intersection safely and securely.

車両の運転者は、手などの信号ではなく、ランプ(LED)の点灯で報知できるので、特に夜間などの運転で、歩行者の安全を確保でき、交通安全対策上において大きな効果が期待できる。 Vehicle drivers can be notified by lighting a lamp (LED) instead of using hand signals, ensuring the safety of pedestrians, especially when driving at night, and is expected to have a significant effect on road safety measures.

一般的な自動車の外観構成図である。FIG. 1 is an external configuration diagram of a typical automobile. 横断歩道における自動車と歩行者の関係を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the relationship between cars and pedestrians at a crosswalk. 本発明に係る表示灯をフロント部に具備した自動車の一例を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an example of an automobile equipped with an indicator light according to the present invention in its front section. 本発明に係る表示灯をドアミラーに具備した自動車の一例を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an example of an automobile in which a door mirror is equipped with an indicator light according to the present invention. 本発明に係る表示灯(有機EL)をフロントガラスに装着した自動車の一例を示す正面図及び一部断面図である。1 is a front view and partial cross-sectional view showing an example of an automobile in which an indicator lamp (organic EL) according to the present invention is mounted on the windshield. FIG. 自動車の運転席の一例を示す一部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an example of a driver's seat of an automobile. 本発明の表示制御部の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a display control section of the present invention. 本発明に係る表示灯の一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an indicator light according to the present invention. 点灯色制御部の構成例を示すブロック結線図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a lighting color control section. 本発明の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of the operation of the present invention. 車両のブレーキ状態と表示灯の点灯関係の動作例を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing an example of the operation of the relationship between the braking state of the vehicle and the lighting of the indicator light. 信号出力例を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing an example of signal output. 点灯色制御部の他の構成例を示すブロック結線図である。FIG. 7 is a block wiring diagram showing another example of the configuration of the lighting color control section.

図3は、本発明に係る長形状の表示灯110をフロント部の外部表面に具備した自動車100の正面図を示しており、図3(A)は表示灯110を、車両ボンネット前面のヘッドライト2と同じ高さに装着した例であり、図3(B)は表示灯110を、フロントガラス8の上部外面に装着した例である。表示灯110はハロゲンランプなどでも良いが、節電の面からLED(Light Emitting Diode)が望ましい。また、本例では表示灯110をヘッドライト2と同じ高さ及びフロントガラス8の上に配置しているが、歩行者などが、自動車100の前方から表示灯110の点灯(若しくは点滅)を視認できる位置であれば良いので、特別な制限はない。また、表示灯110の形状やサイズも任意であるが、従来のライトの点灯・点滅と区別でき、歩行者などが前方(斜め方向を含む)から、雨天などでも確実に視認できる必要があるので、長形状若しくは線状の形状が望ましい。 FIG. 3 shows a front view of an automobile 100 equipped with an elongated indicator light 110 according to the present invention on the external surface of the front part, and FIG. 2, and FIG. 3B shows an example in which the indicator light 110 is mounted on the upper outer surface of the windshield 8. The indicator light 110 may be a halogen lamp or the like, but is preferably an LED (Light Emitting Diode) from the viewpoint of power saving. Furthermore, in this example, the indicator light 110 is placed at the same height as the headlights 2 and above the windshield 8, but a pedestrian or the like can visually see the lighting (or flashing) of the indicator light 110 from the front of the vehicle 100. There are no special restrictions as long as the position is possible. In addition, the shape and size of the indicator light 110 can be arbitrary, but it must be distinguishable from conventional lighting and flashing lights, and be reliably visible to pedestrians and others from the front (including diagonally) and even on rainy days. , a long or linear shape is desirable.

図4は、本発明に係る表示灯110A1及び110A2を両サイドのドアミラー9の前方側(ハウジング)に湾曲状に取り付けた例であり、このようにドアミラー9に取り付けるようにしても良い。前方若しくは横方向から良く視認できるようにするため、線状形状の表示灯が望ましい。また、ドアミラーに代えて、フェンダーミラーを備える車両にあっては、フェンダーミラーに図4と同様な表示灯を設ける。 FIG. 4 shows an example in which indicator lights 110A1 and 110A2 according to the present invention are attached in a curved manner to the front side (housing) of the door mirror 9 on both sides, and they may be attached to the door mirror 9 in this way. In order to be easily visible from the front or from the side, a linear indicator light is preferable. Further, in a vehicle equipped with a fender mirror instead of a door mirror, an indicator light similar to that shown in FIG. 4 is provided on the fender mirror.

また、上述の実施形態では、いずれも表示灯を車体若しくはドアミラーなどのハウジングの外側に設けているが、可撓性の有機EL(Electroluminescence)を表示灯に使用する場合には、図5(A)及び(B)に示すように、フロントガラス8の車内側に貼設して設けることもできる。即ち、図5(B)に示すように湾曲形状のフロントガラス8の車内側に、長形状の有機EL表示灯110B1(110B2)をフロントガラス8の裏面に貼設し、図5(A)に示すように自動車1の前方から視認でき、運転に支障を生じない左右位置に有機EL表示灯110B1及び110B2が設けられている。有機ELは斜め方向からも視野を確保できるので、歩行者等も確実に視認できる。 In addition, in the above-mentioned embodiments, the indicator light is provided on the outside of the vehicle body or the housing such as the door mirror, but when a flexible organic EL (Electroluminescence) is used as the indicator light, the indicator light shown in FIG. ) and (B), it can also be provided by being attached to the inside of the windshield 8. That is, as shown in FIG. 5(B), an elongated organic EL indicator light 110B1 (110B2) is pasted on the back side of the windshield 8 on the inside of the curved windshield 8, and as shown in FIG. 5(A). As shown, organic EL indicator lights 110B1 and 110B2 are provided at left and right positions that are visible from the front of the automobile 1 and do not interfere with driving. Organic EL can ensure visibility even from diagonal directions, so pedestrians can be clearly seen.

表示灯110の点灯及び消灯は、後述するように運転者のブレーキペダルの踏み込み状態、車速及び加速度(減速度(deceleration))に基づいて行われる。図6は、自動車100の運転席に運転者102が座って運転している状態を示しており、表示灯110は自動車100のフロント部の先端に設けられている(図3(A)の場合)。そして、自動車100が横断歩道などの停止位置に近づくと、運転者102はブレーキペダル101を踏んで停止する。交差点においても、同様である。 As described below, the indicator light 110 is turned on and off based on the driver's brake pedal depression, the vehicle speed, and acceleration (deceleration). Figure 6 shows a state in which a driver 102 is sitting in the driver's seat of an automobile 100 and driving, and the indicator light 110 is provided at the tip of the front part of the automobile 100 (in the case of Figure 3 (A)). Then, when the automobile 100 approaches a stopping position such as a crosswalk, the driver 102 depresses the brake pedal 101 to stop the automobile. The same applies at intersections.

図7は、表示灯110の点灯及び消灯を制御する表示制御部130の構成例を示しており、本例では表示灯110を3色(橙、黄、緑)で車両状態に応じて変化させて、点灯するようになっている。ブレーキペダル101を踏み込んだ時に出力されるブレーキ信号BSは、点灯/消灯部131に入力されると共に、点灯色制御部140及びメモリ150に入力される。点灯/消灯部131は、ブレーキ信号BSに従ってブレーキランプ5を点灯(赤色)又は消灯する。つまり、現状の自動車と同様に、ブレーキを踏んでいない時には、リア部に設けられているブレーキランプ5は消灯され、ブレーキを踏んだ時にブレーキランプ5は赤色で点灯される。 FIG. 7 shows a configuration example of the display control unit 130 that controls turning on and off of the indicator light 110. In this example, the indicator light 110 is changed in three colors (orange, yellow, green) according to the vehicle condition. The light will turn on. A brake signal BS output when the brake pedal 101 is depressed is input to the lighting/extinguishing section 131 as well as to the lighting color control section 140 and the memory 150. The lighting/extinguishing unit 131 turns on (red) or extinguishes the brake lamp 5 according to the brake signal BS. That is, similar to current automobiles, when the brake is not pressed, the brake lamp 5 provided at the rear part is turned off, and when the brake is pressed, the brake lamp 5 is turned on in red.

また、CAN(Control Area Network)からの車速VSは判定部132に入力され、設定部133に設定されている設定車速Vと比較されると共に、車速VSがほぼゼロ(例えば時速2km以下)になったことを検知するゼロ検知部135に入力される。判定部132の判定結果である判定信号DVはAND回路137に入力され、ゼロ検知部135からのゼロ検知信号ZVはAND回路138に入力される。判定信号DVは、車速VSが設定車速V以下となったときに出力され、ゼロ検知信号ZVは、車速VSがほぼゼロとなったときに出力される。 Further, the vehicle speed VS from the CAN (Control Area Network) is input to the determination section 132 and compared with the set vehicle speed V0 set in the setting section 133, and when the vehicle speed VS is almost zero (for example, 2 km/h or less). It is input to the zero detection section 135 which detects that the zero value has become zero. The determination signal DV, which is the determination result of the determination section 132, is input to an AND circuit 137, and the zero detection signal ZV from the zero detection section 135 is input to an AND circuit 138. The determination signal DV is output when the vehicle speed VS becomes equal to or less than the set vehicle speed V0 , and the zero detection signal ZV is output when the vehicle speed VS becomes approximately zero.

更に、CAN若しくは車体に装着された加速度センサから送信、或いは車速VSを微分して得られる加速度ASは、減速されていることを検知する減速検知部134に入力されると共に、減速度(deceleration)がほぼゼロになったことを検知するゼロ検知部136に入力される。減速検知部134で加速度ASの減速(負の加速度)が検知されると、減速検知部134は減速信号DTを出力し、減速信号DTは論理積のAND回路137に入力される。一方、ゼロ検知部136は、加速度ASがほぼゼロになったことを検知してゼロ検知信号ZAを出力し、ゼロ検知信号ZAは論理積のAND回路138に入力される。 Further, the acceleration AS transmitted from the CAN or an acceleration sensor attached to the vehicle body, or obtained by differentiating the vehicle speed VS, is input to the deceleration detection unit 134 that detects deceleration, and also detects deceleration. The signal is input to a zero detection unit 136 that detects that the signal has become almost zero. When the deceleration detection unit 134 detects deceleration (negative acceleration) of the acceleration AS, the deceleration detection unit 134 outputs a deceleration signal DT, and the deceleration signal DT is input to the logical product AND circuit 137. On the other hand, the zero detection unit 136 detects that the acceleration AS has become almost zero and outputs a zero detection signal ZA, and the zero detection signal ZA is input to the AND circuit 138 of logical product.

AND回路137からのAND信号VLは点灯色制御部140及びメモリ150に入力され、AND回路138からのAND信号ALも点灯色制御部140及びメモリ150に入力される。即ち、判定部132で、車速VSが設定車速V以下であることが検知されて判定信号DVが出力され、かつ減速検知部134で減速度が検知されて減速信号DTが出力されるときに、AND回路137からAND信号VLが出力される。また、ゼロ検知部135で車速VSがほぼゼロであることが検知され、かつゼロ検知部136で減速度がほぼゼロであることが検知されているときに、AND回路138からAND信号ALが出力される。 The AND signal VL from the AND circuit 137 is input to the lighting color control section 140 and the memory 150, and the AND signal AL from the AND circuit 138 is also input to the lighting color control section 140 and the memory 150. That is, when the determination unit 132 detects that the vehicle speed VS is less than or equal to the set vehicle speed V0 and outputs the determination signal DV, and the deceleration detection unit 134 detects deceleration and outputs the deceleration signal DT. , AND signal VL is output from the AND circuit 137. Further, when the zero detection unit 135 detects that the vehicle speed VS is approximately zero and the zero detection unit 136 detects that the deceleration is approximately zero, an AND signal AL is output from the AND circuit 138. be done.

また、点灯色制御部140には、ブレーキ信号BSも入力されており、点灯色制御部140は表示灯110を、車両状態に応じて3色で点灯若しくは消灯する。ブレーキ信号BS、AND信号VL及びALはメモリ150に入力され、CAN等からの時間データTDと紐付けされてメモリ150に記憶される。メモリ150からは適宜記憶データSTが出力されて、検証等に利用される。 A brake signal BS is also input to the lighting color control section 140, and the lighting color control section 140 turns on or off the indicator lamp 110 in three colors depending on the vehicle condition. The brake signal BS, AND signals VL and AL are input to the memory 150, and are stored in the memory 150 in association with time data TD from a CAN or the like. The memory 150 outputs stored data ST as appropriate and is used for verification and the like.

本例の表示灯110は図8(A)に示すように、橙ランプ111、黄ランプ112及び緑ランプ113で構成されており、それぞれ橙色、黄色又は緑色で点灯するようになっている。橙ランプ111、黄ランプ112及び緑ランプ113の点灯は、自動車100の前方から通行人等が目視できる輝度を有している。 As shown in FIG. 8A, the indicator light 110 of this example is composed of an orange lamp 111, a yellow lamp 112, and a green lamp 113, each of which lights up in orange, yellow, or green. The lighting of the orange lamp 111, the yellow lamp 112, and the green lamp 113 has a brightness that can be seen by passersby from in front of the automobile 100.

表示灯110を点灯若しくは消灯する点灯色制御部140は、例えば図9に示すような構成であり、接点a1(電源)及びb1(接地)を有するスイッチ手段141と、接点a2(電源)及びb2(接地)を有するスイッチ手段142とで構成されている。ブレーキ信号BSはスイッチ手段141に切替信号として入力され、接点をa1として橙ランプ111を点灯する。また、AND信号VLはスイッチ手段141及び142に切替信号として入力され、スイッチ手段141の接点をb1として橙ランプ111を消灯すると共に、スイッチ手段142の接点をa2として黄ランプ112を点灯する。更に、AND信号ALはスイッチ手段142に切替信号として入力され、スイッチ手段142の接点をb2として黄ランプ112を消灯するすると共に、緑ランプ113を点灯する。 The lighting color control unit 140 that turns on or off the indicator light 110 has a configuration as shown in FIG. 9, for example, and includes a switch means 141 having contacts a1 (power supply) and b1 (grounding), and contacts a2 (power supply) and b2. (ground) switch means 142. The brake signal BS is input as a switching signal to the switch means 141, and the orange lamp 111 is turned on with the contact point a1. Further, the AND signal VL is input as a switching signal to the switch means 141 and 142, and the contact point of the switch means 141 is set to b1 to turn off the orange lamp 111, and the contact point of the switch means 142 is set to a2 to turn on the yellow lamp 112. Further, the AND signal AL is input as a switching signal to the switch means 142, and the contact point of the switch means 142 is set to b2 to turn off the yellow lamp 112 and turn on the green lamp 113.

なお、スイッチ手段141及び142は、アナログスイッチなどで良い。また、緑に代えて青で点灯するようにしても良い。 Note that the switch means 141 and 142 may be analog switches or the like. Further, the light may be lit in blue instead of green.

このような構成において、その動作例を図10のフローチャート及び図11、図12のタイムチャートを参照して説明する。図11及び図12のタイムチャートにおける時点t1、t2,t3は対応している。 In such a configuration, an example of its operation will be described with reference to the flowchart in FIG. 10 and the time charts in FIGS. 11 and 12. Time points t1, t2, and t3 in the time charts of FIGS. 11 and 12 correspond.

図11及び図12の時点t1以前の運転状態(ステップS10)においては、ブレーキは踏まれておらず、ブレーキ信号BSは出力されていない。この運転状態では、スイッチ手段141の接点はb1(接地)に、スイッチ手段142の接点はb2(接地)にそれぞれ接続され、AND信号ALも出力されていないので、ブレーキランプ5、表示灯110の橙ランプ111、黄ランプ112及び緑ランプ113も全て消灯されている。 In the operating state (step S10) before time t1 in FIGS. 11 and 12, the brake is not depressed and the brake signal BS is not output. In this operating state, the contact of the switch means 141 is connected to b1 (ground), and the contact of the switch means 142 is connected to b2 (ground), and the AND signal AL is not output. The orange lamp 111, yellow lamp 112, and green lamp 113 are also all turned off.

そして、時点t1に、自動車100が横断歩道の手前や一時停止位置などに達して、運転者102がブレーキペダル101を踏むと(ステップS11)、ブレーキ信号BSが出力され(ステップS12)、点灯/消灯部131を経てブレーキランプ5が点灯されると共に(図11(B)参照)、点灯色制御部140内のスイッチ手段141の接点がb1からa1に切り替えられるので、表示灯110の橙ランプ111が点灯する(ステップS13、図11(C)参照)。ブレーキ信号BSはメモリ150に入力されており、時間データTDに紐付けされて記憶される。つまり、後になって、いつブレーキが踏まれたかを確認ないし検証することができる。 Then, at time t1, when the automobile 100 reaches a crosswalk or a temporary stop position, and the driver 102 depresses the brake pedal 101 (step S11), the brake signal BS is output (step S12), and the lighting/ The brake lamp 5 is turned on via the extinguishing section 131 (see FIG. 11(B)), and the contact point of the switch means 141 in the lighting color control section 140 is switched from b1 to a1, so that the orange lamp 111 of the indicator lamp 110 is turned on. lights up (step S13, see FIG. 11(C)). The brake signal BS is input to the memory 150 and is stored in association with the time data TD. This means that you can later confirm or verify when the brake was pressed.

ブレーキペダル101を踏むことにより、図12(B)に示すように車速VSが徐々に低下すると共に、図12(C)に示すように加速度ALも正から負に反転する。つまり、負側の減速度となる。加速度ALは減速検知部134に入力されて減速(減速加速度)が検知され(ステップS14)、車速VSは判定部132入力され、設定部133に設定されている設定車速Vと比較される(ステップS15)。上記ステップS14及びS15で減速且つ設定車速V以下と判断されると(時点t2)、AND回路137からAND信号VLが出力される(ステップS20)。上記ステップS14で減速でない場合、上記ステップS15で設定車速Vより大きい場合は、ステップS13にリターンする。 By depressing the brake pedal 101, the vehicle speed VS gradually decreases as shown in FIG. 12(B), and the acceleration AL also reverses from positive to negative as shown in FIG. 12(C). In other words, the deceleration is on the negative side. The acceleration AL is input to the deceleration detection unit 134 to detect deceleration (deceleration acceleration) (step S14), and the vehicle speed VS is input to the determination unit 132 and compared with the set vehicle speed V0 set in the setting unit 133 ( Step S15). When it is determined in steps S14 and S15 that the vehicle is decelerating and that the vehicle speed is below the set vehicle speed V0 (time t2), the AND signal VL is output from the AND circuit 137 (step S20). If the vehicle speed is not decelerated in step S14, and if the vehicle speed is greater than the set vehicle speed V0 in step S15, the process returns to step S13.

AND信号VLは点灯色制御部140内のスイッチ手段141及び142に入力され、スイッチ手段141の接点をa1からb1に切り替えることにより橙ランプ111を消灯し、スイッチ手段142の接点をb2からa2に切り替えることにより黄ランプ112を点灯する(ステップS21、図11(C)参照)。AND信号VLはメモリ150に入力されており、時間データTDに紐付けされて記憶される。 The AND signal VL is input to the switch means 141 and 142 in the lighting color control section 140, and the orange lamp 111 is turned off by switching the contact point of the switch means 141 from a1 to b1, and the contact point of the switch means 142 is changed from b2 to a2. By switching, the yellow lamp 112 is turned on (step S21, see FIG. 11(C)). The AND signal VL is input to the memory 150 and is stored in association with the time data TD.

更に、車速VSはゼロ検知部135に入力され、加速度ASはゼロ検知部136に入力されており、車速VSがゼロ若しくはその近辺になると(時点t3)ゼロ検知信号ZVが出力されてAND回路138に入力され(ステップS22)、同様に加速度ASがゼロ若しくはその近辺になると(時点t3)、ゼロ検知信号ZAが出力されてAND回路138に入力される(ステップS23)。このように、車速VSのゼロ検知信号ZVが出力され、かつ加速度ASのゼロ検知信号ZAが出力されると、AND回路138はAND信号ALを出力し(ステップS24)、AND信号ALは緑ランプ113を点灯すると共に、スイッチ手段142の接点をa2からb2に切り替えて黄ランプ112を消灯する(ステップS25、図11(C)参照)。AND信号ALはメモリ150に入力されており、時間データTDに紐付けされて記憶される。 Furthermore, the vehicle speed VS is input to the zero detection section 135, and the acceleration AS is input to the zero detection section 136. When the vehicle speed VS becomes zero or near zero (time t3), a zero detection signal ZV is output and the AND circuit 138 (step S22), and similarly, when the acceleration AS becomes zero or near zero (time t3), the zero detection signal ZA is output and input to the AND circuit 138 (step S23). In this way, when the zero detection signal ZV of the vehicle speed VS and the zero detection signal ZA of the acceleration AS are output, the AND circuit 138 outputs the AND signal AL (step S24), and the AND signal AL 113 is turned on, and the contact of the switch means 142 is switched from a2 to b2 to turn off the yellow lamp 112 (step S25, see FIG. 11(C)). The AND signal AL is input to the memory 150 and is stored in association with the time data TD.

このように本発明では、運転者102がブレーキを踏んでからの車両状態(車速、減速度)に応じて表示灯110を3色で点灯しているので、自動車100の前方の歩行者などは、自動車100の停止を確認してから安全を確認して、歩行したりすることができる。交差点における対向車も同様である。 In this way, in the present invention, the indicator light 110 lights up in three colors depending on the vehicle condition (vehicle speed, deceleration) after the driver 102 steps on the brake, so that pedestrians etc. in front of the automobile 100 are not After confirming that the automobile 100 has stopped, the user can confirm that it is safe, and then walk. The same applies to oncoming vehicles at intersections.

上述では表示灯を図8(A)に示すように橙ランプ111、黄ランプ112及び緑ランプ113の3色で構成した場合(各ランプはLEDでも可)であるが、図8(B)に示すように赤色LED114及び緑色LED115の2色LEDで、3色(赤、黄、緑)で点灯することも可能である。 In the above description, the indicator light is composed of three colors, an orange lamp 111, a yellow lamp 112, and a green lamp 113, as shown in FIG. 8(A) (each lamp may be an LED), but in FIG. 8(B) As shown, it is also possible to light up in three colors (red, yellow, green) using two-color LEDs, a red LED 114 and a green LED 115.

この場合の点灯色制御部140Aは図13の構成であり、接点a3(電源)及びb3(接地)を具備するスイッチ手段143と、論理和のOR回路144及び145とで構成されている。スイッチ手段143の接点a3及びb3の切り替えは、OR回路144の出力及びAND信号ALによって行われ、スイッチ手段143の出力が赤色LED114に接続され、緑色LED115はOR回路145の出力によって点灯/消灯される。 The lighting color control section 140A in this case has the configuration shown in FIG. 13, and is composed of a switch means 143 having contacts a3 (power supply) and b3 (ground), and OR circuits 144 and 145. Switching of the contacts a3 and b3 of the switch means 143 is performed by the output of the OR circuit 144 and the AND signal AL, the output of the switch means 143 is connected to the red LED 114, and the green LED 115 is turned on/off by the output of the OR circuit 145. Ru.

このような構成において、通常は、スイッチ手段143は接点b3に接続されており、赤色LED114は消灯されている。また、AND回路138からAND信号ALも出力されていない状態なので、緑色LED115も消灯されている。そして、ブレーキ信号BSが入力されると、OR回路144を経てスイッチ手段143は接点がb3からa3に切り替えられて電源に接続されるので、赤色LED114が点灯される。この状態で、AND回路137からAND信号VLが入力されると、OR回路144の出力は変わらずスイッチ手段143の接点はa3のままで、赤色LED114の点灯が維持されると共に、OR回路145を経て緑色LED115が点灯される。つまり、この状態では赤色LED114及び緑色LED115が共に点灯され、赤色LED114及び緑色LED115の点灯は、光の混合原則により黄色の発光となる。 In such a configuration, the switch means 143 is normally connected to the contact b3, and the red LED 114 is turned off. Furthermore, since the AND signal AL is not being output from the AND circuit 138, the green LED 115 is also turned off. When the brake signal BS is input, the contact of the switch means 143 is switched from b3 to a3 through the OR circuit 144 and connected to the power supply, so that the red LED 114 is lit. In this state, when the AND signal VL is input from the AND circuit 137, the output of the OR circuit 144 remains unchanged and the contact point of the switch means 143 remains at a3, the red LED 114 remains lit, and the OR circuit 145 is After that, the green LED 115 is turned on. That is, in this state, both the red LED 114 and the green LED 115 are turned on, and the lighting of the red LED 114 and the green LED 115 results in yellow light emission due to the light mixing principle.

次に、AND信号ALが入力されると、AND信号ALはスイッチ手段143に入力されて接点をa3からb3に切り替えるので、赤色LED114が消灯されるが、OR回路145の出力は変わらないので、緑色LED115の点灯は維持される。 Next, when the AND signal AL is input, the AND signal AL is input to the switch means 143 and switches the contact from a3 to b3, so the red LED 114 is turned off, but the output of the OR circuit 145 remains unchanged. The green LED 115 remains lit.

なお、上述の実施形態ではブレーキを踏んだ時に、表示灯の橙ランプ若しくは赤色LEDを点灯するようにしているが、点灯しない構成でも良く、また他の色、例えば黄色で点灯するようにしても良い。また、上述では自動車について説明したが、トラック、バスなどの車両についても同様に適用できる。 In the above-described embodiment, when the brake is stepped on, the orange lamp or red LED of the indicator light is turned on, but it may be configured so that it does not turn on, or it may be turned on in another color, for example, yellow. good. Further, although the above description has been made regarding a car, the present invention can be similarly applied to vehicles such as trucks and buses.

1、10 自動車(乗用車)
2 ヘッドライト
3 ウインカーランプ
4 フォグランプ
5 テールランプ
6 ブレーキランプ
7 ウインカーランプ
8 フロントガラス
9 ドアミラー
10 道路
11 横断歩道
12 歩行者
101 ブレーキペダル
110 表示灯
130 表示制御部
131 点灯/消灯部
132 判定部
133 設定部
134 減速検知部
135,136 ゼロ検知部
137,138 AND回路
140 点灯色制御部
141,142、143 スイッチ手段
144、145 OR回路
150 メモリ
1, 10 Automobile (passenger car)
2 Headlight 3 Turn signal lamp 4 Fog lamp 5 Tail lamp 6 Brake lamp 7 Turn signal lamp 8 Windshield 9 Door mirror 10 Road 11 Crosswalk 12 Pedestrian 101 Brake pedal 110 Indicator light 130 Display control section 131 Turn on/off section 132 Judgment section 133 Setting section 134 Deceleration detection section 135, 136 Zero detection section 137, 138 AND circuit 140 Lighting color control section 141, 142, 143 Switch means 144, 145 OR circuit 150 Memory

Claims (3)

運転者が運転し、ブレーキペダルを踏んで停止するようになっている車両において、
前記車両のフロント部に設けられた表示灯と、
前記ブレーキペダルに連動するブレーキ信号、前記車両の車速及び加速度に基づいて、前記表示灯を点灯/消灯する表示制御部と、
を具備し、
前記表示制御部は、時間データを入力するメモリを備え、
前記表示制御部は、
前記車速が所定値V1以下で、前記ブレーキ信号が入力された第1のとき、前記車速が所定値V2(<V1)以下で、かつ前記加速度が減速度になっている第2のとき、前記車速がほぼゼロで、かつ前記減速度がほぼゼロである第3のときを前記メモリに記憶すると共に、前記第1のときに前記表示灯を橙色で点灯し、前記第2のときに前記表示灯を黄色で点灯し、前記第3のときに前記表示灯を緑色若しくは青色で点灯するようになっており、
前記車両の前方から前記車両の減速と停止動作を目視可能にしていることを特徴とする車両表示システム。
In a vehicle that is driven by a driver and is stopped by depressing the brake pedal,
an indicator light provided on the front part of the vehicle;
a display control unit that turns on/off the indicator light based on a brake signal linked to the brake pedal, the vehicle speed and acceleration of the vehicle;
Equipped with
The display control unit includes a memory for inputting time data,
The display control section includes:
a first time when the vehicle speed is below a predetermined value V1 and the brake signal is input; a second time when the vehicle speed is below a predetermined value V2 (<V1) and the acceleration is deceleration; A third time when the vehicle speed is approximately zero and the deceleration is approximately zero is stored in the memory, the indicator light is lit in orange during the first time, and the display is displayed when the second time is set. The light is turned on in yellow, and the indicator light is turned on in green or blue at the third time,
A vehicle display system characterized in that deceleration and stopping operations of the vehicle can be visually observed from the front of the vehicle.
前記表示灯が有機ELであり、前記有機ELがフロントガラスの車内側に貼設されている請求項1に記載の車両表示システム。 The vehicle display system according to claim 1, wherein the indicator light is an organic EL, and the organic EL is attached to the inside of the windshield. 運転者が運転し、ブレーキペダルを踏んで停止するようになっている車両において、
前記車両の両サイドのドアミラー若しくはフェンダーミラーのハウジング前面側に設けられた表示灯と、
前記ブレーキペダルに連動するブレーキ信号、前記車両の車速及び加速度に基づいて、前記表示灯を点灯/消灯する表示制御部と、
を具備し、
前記表示制御部は、時間データを入力するメモリを備え、
前記表示制御部は、
前記車速が所定値V1以下で、前記ブレーキ信号が入力された第1のとき、前記車速が所定値V2(<V1)以下で、かつ前記加速度が減速度になっている第2のとき、前記車速がほぼゼロで、かつ前記減速度がほぼゼロである第3のときを前記メモリに記憶すると共に、前記第1のときに前記表示灯を橙色で点灯し、前記第2のときに前記表示灯を黄色で点灯し、前記第3のきに前記表示灯を緑色若しくは青色で点灯するようになっており、
前記車両の前方から前記車両の減速と停止動作を目視可能にしていることを特徴とする車両表示システム。
In a vehicle that is driven by a driver and is stopped by depressing the brake pedal,
indicator lights provided on the front side of the housing of door mirrors or fender mirrors on both sides of the vehicle;
a display control unit that turns on/off the indicator light based on a brake signal linked to the brake pedal, the vehicle speed and acceleration of the vehicle;
Equipped with
The display control unit includes a memory for inputting time data,
The display control section includes:
a first time when the vehicle speed is below a predetermined value V1 and the brake signal is input; a second time when the vehicle speed is below a predetermined value V2 (<V1) and the acceleration is deceleration; A third time when the vehicle speed is approximately zero and the deceleration is approximately zero is stored in the memory, the indicator light is lit in orange during the first time, and the display is displayed when the second time is set. The light is lit in yellow, and the indicator light is lit in green or blue at the third time,
A vehicle display system characterized in that deceleration and stopping operations of the vehicle can be visually observed from the front of the vehicle.
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