JP2002029312A - Vehicular braking display method and device therefor - Google Patents
Vehicular braking display method and device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制動表示方
法およびその装置に係り、歩行者などの安全性を高める
好適技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for displaying braking of a vehicle, and more particularly to a technique for improving the safety of pedestrians and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】走行車両の制動表示を、前方から視認し
得るようにするための関連技術として、以下のものが挙
げられる。 （Ａ）技術例１：実開昭５３−１５７６８５号公報「自
動車」 （Ｂ）技術例２：実開平０３−０５５３４２号公報「車
両のブレーキランプ装置」 （Ｃ）技術例３：特開昭５５−０６８４３６号公報「車
両制動表示装置」 （Ｄ）技術例４：実開昭６０−１７９５４１号公報「自
動車」2. Description of the Related Art The following technologies are known as related technologies for making it possible to visually recognize a braking display of a traveling vehicle from the front. (A) Technical example 1: Japanese Utility Model Laid-Open No. 53-157686, “Automobile” (B) Technical example 2: Japanese Utility Model Laid-Open No. 03-055342, “Brake lamp device for vehicle” (C) Technical example 3: Japanese Patent Laid-Open No. 55 -068436 "Vehicle braking display device" (D) Technical example 4: Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-179541 "Automobile"
【０００３】これら技術例１〜４は、いずれも、自動車
（車両）のブレーキペダルを踏む操作に連動して、その
制動操作が行われていることを、前方から視認し得るよ
うにして、自動車（車両）の前を横切ろうとしている歩
行者などに対して、制動操作により減速していることを
合図し、歩行者の安全性を確保しようとするものであ
る。[0003] In each of these technical examples 1 to 4, the operation of depressing the brake pedal of an automobile (vehicle) can be visually recognized from the front to confirm that the braking operation is being performed. A pedestrian trying to cross in front of the (vehicle) is signaled that the vehicle is decelerating by a braking operation, and the safety of the pedestrian is to be ensured.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両がブレー
キペダルを踏む操作を、前方または斜め前方から視認し
得るようにしても、車両の速度や減速度合いを歩行者な
どに知らせることは困難であるとともに、車両が完全に
停止するような制動状態であるか否かを認識する場合の
誤差が大きくなる。また、ブレーキ操作は、車両の運転
者によって「ばらつき」があり、制動表示を視認して
も、若干減速したのか停止するような制動行為であるか
のを判断できない場合が多く、事故防止効果を十分に発
揮できる技術であるとは言いがたく、実用化のための課
題が残されている。However, even if the operation of depressing the brake pedal by the vehicle can be visually recognized from the front or obliquely forward, it is difficult to inform the pedestrian or the like of the speed and the degree of deceleration of the vehicle. At the same time, an error in recognizing whether or not the vehicle is in a braking state in which the vehicle completely stops is increased. In addition, the braking operation has "variation" depending on the driver of the vehicle, and in many cases, it is not possible to judge whether the braking operation is such as slightly decelerating or stopping even if the braking display is visually recognized. It is hard to say that this is a technique that can be fully demonstrated, and there remains a problem for practical use.
【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成するものである。 （１）車両の制動確認を前方または前側方から、確実に
行い得るようにすること。 （２）車両が継続的に停止状態にあることを表示させ、
安全確認を速やかに行い得るようにすること。 （３）優先走行車両，左右折車両などがある場合におけ
る各車両の減速または停止状態の視認性を確保するこ
と。[0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, and achieves the following objects. (1) To be able to reliably confirm the braking of the vehicle from the front or the front side. (2) displaying that the vehicle is continuously stopped,
Be able to confirm safety promptly. (3) To ensure visibility of the deceleration or stop state of each vehicle when there are priority traveling vehicles, left and right turning vehicles, and the like.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両の制動
表示方法およびその装置では、車両本体における前方ま
たは前側方から透視される位置に制動表示手段を配し
て、自動車の制動，減速，停止時に、その自動車の減速
や停止状態に対応した表示がなされ、認識可能な状態と
なる。自動車の制動操作などによる減速状態や停止状態
は、通常、ブレーキペダルを踏む操作で、制動灯（いわ
ゆるブレーキランプ）を点灯させることによって、後方
の車両等に対して視認できるようになるが、これらに加
えて、車両における制動操作時に、負の加速度が発生し
ているか否かを検出して、その検出情報により車両にお
ける前方または前側方から透視される位置に配した制動
表示手段を作動させ、車両の制動状態を表示する技術が
採用される。車両の制動状態は、制動を表現する文字情
報によって行われ、「減速します」，「減速中」，「ス
ピードダウン中」，「ストップ」，「停止」，「停車し
ました」，「停止中」というように、具体的な文字情
報、あるいはこれらの文字情報と同様な意味をなす言葉
によって表示される。車両の制動状態は、文字情報表示
の点滅またはランプ表示の点滅によっても行われる。点
滅状態の間隔は、制動状態の表示間、一定にする技術の
ほか、点灯時間や非点灯時間を変えながら、間隔を漸次
長くして車両の速度が小さくなっているように認識させ
る技術、連続点灯を行う技術、点灯を紫や緑などの色に
よって表示する技術、通常走行，制動初期，制動中期，
制動後期，停止状態によって表示状態を使い分ける技
術、車両の制動状態の表示と車両の停止状態の表示とを
関連づけて、制動状態の表示に引き続いて停止状態の表
示を行う技術が採用される。自動車の走行状態は、エン
ジン回転数や速度計によるもののほかに、加速度検出手
段によって、主として負の加速度が発生しているか否
か、そして、負の加速度の発生後に、エンジン回転数ま
たは速度計が０であって負の加速度が０になっているか
否かにより、停止状態の検出がなされる。制動表示手段
は、車両における前方または前側方から透視される位置
に配されるが、車外，車内あるいは併用することを問う
ものではない。自動車本体には、負の加速度検出を検出
して前記制動表示手段を作動させるための加速度検出手
段が搭載され、加えて、車両の減速状態を表示する減速
中表示手段と、車両の停止状態を表示する停止中表示手
段と、車両の制動装置および加速度検出手段に接続され
て、制動状態，停止状態や加速度検出情報を受信して減
速中表示手段または停止中表示手段を選択的に作動させ
る運転状態表示コントローラとが具備される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method and apparatus for displaying a vehicle brake, wherein a brake display means is disposed at a position in the vehicle body which is seen through from the front or the front side, so that the vehicle can be braked, decelerated, and stopped. When the vehicle is stopped, a display corresponding to the deceleration or stop state of the vehicle is displayed, and the vehicle becomes recognizable. Usually, the deceleration state or the stop state due to the braking operation of the automobile can be visually recognized with respect to a vehicle behind by turning on a brake light (a so-called brake light) by depressing a brake pedal. In addition, at the time of a braking operation on the vehicle, it detects whether or not a negative acceleration is occurring, and activates the brake display means disposed at a position seen through from the front or the front side of the vehicle based on the detected information, A technique for displaying the braking state of the vehicle is employed. The braking state of the vehicle is determined by the character information representing the braking, and is "decelerate", "decelerating", "speeding down", "stop", "stop", "stopped", "stopping". Is displayed by specific character information or a word having the same meaning as these character information. The braking state of the vehicle is also performed by the blinking of the character information display or the blinking of the lamp display. In addition to the technology that keeps the interval of the blinking state constant during the display of the braking state, the technology that allows the interval to be gradually increased while changing the lighting time and the non-lighting time to recognize that the vehicle speed is decreasing, Technology for lighting, technology for displaying lighting in colors such as purple and green, normal running, early braking, middle braking,
A technique of selectively using a display state depending on a late braking state and a stopped state, and a technique of associating the display of the vehicle braking state with the display of the stopped state of the vehicle and displaying the stopped state following the display of the braking state are employed. The running state of the vehicle is determined not only by the engine speed and the speedometer, but also by the acceleration detection means whether or not a negative acceleration is mainly generated, and the engine speed or the speedometer is generated after the negative acceleration is generated. The stop state is detected based on whether or not the negative acceleration is zero. The brake display means is disposed at a position seen through from the front or the front side of the vehicle. The vehicle body is provided with acceleration detecting means for detecting the negative acceleration detection and activating the braking display means.In addition, a deceleration display means for displaying the deceleration state of the vehicle, An operation for displaying the stopped state display means and the braking device and the acceleration detecting means of the vehicle, receiving the braking state, the stopped state and the acceleration detection information and selectively operating the deceleration display means or the stopped state display means; A status display controller.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車両の制動
表示装置の第１実施形態を示している。第１実施形態
は、車両１が乗用車とされており、該車両１の屋根の部
分で、かつ前方または前側方から透視される位置に、制
動表示手段２が配されている。FIG. 1 shows a first embodiment of a vehicle brake display device according to the present invention. In the first embodiment, the vehicle 1 is a passenger car, and the brake display means 2 is disposed on the roof of the vehicle 1 and at a position seen through from the front or the front side.
【０００８】図２は、制動表示手段２を駆動する制御手
段１０の第１実施形態を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the control means 10 for driving the brake display means 2.
【０００９】該制御手段１０は、車両１における適宜位
置、例えば電気系統や搭載コンピュータの部分に組み込
まれ中央処理装置（ＣＰＵ）などからなる運動状態表示
コントローラ１１と、該運動状態表示コントローラ１１
に接続され負の加速度検出を検出するための加速度検出
装置１２とを具備しており、車両１に搭載されてブレー
キペダルやハンドブレーキ，油圧系統，ケーブルワイヤ
などにより操作される制動装置３と、通常車両１の後部
に搭載されて制動装置３の作動時に表示されるブレーキ
ランプ４とも有機的に結合されている。The control means 10 includes a motion state display controller 11 including a central processing unit (CPU) incorporated in an appropriate position in the vehicle 1, for example, an electric system or an on-board computer, and the motion state display controller 11.
A braking device 3 connected to the vehicle 1 for detecting a negative acceleration, mounted on the vehicle 1 and operated by a brake pedal, a hand brake, a hydraulic system, a cable wire, or the like; It is also organically coupled to a brake lamp 4 which is usually mounted at the rear of the vehicle 1 and displayed when the braking device 3 is activated.
【００１０】前記制動表示手段２は、図２では、減速中
表示手段２１と停止中表示手段２２との両方を使用し
て、制動状態と停止状態との表示を行うものとされてお
り、図１では、減速中表示手段２１を作動させた状態を
示している。In FIG. 2, the brake display means 2 uses both the deceleration display means 21 and the stop display means 22 to display the brake state and the stop state. 1 shows a state in which the display means 21 during deceleration is operated.
【００１１】図３は、本発明における制動表示方法の第
１実施形態を示している。制動状態の表示（減速や停止
状態の表示）を実行する場合には、前述の車両の運転時
に、制御手段１０の運転状態表示コントローラ１１を作
動状態にする。FIG. 3 shows a first embodiment of the braking display method according to the present invention. When the display of the braking state (display of the deceleration or stop state) is executed, the operation state display controller 11 of the control means 10 is set to the operating state during the operation of the vehicle.
【００１２】「Ｓ１」：制動表示モードを選択した状態
にする。"S1": A state in which the braking display mode is selected.
【００１３】「Ｓ２」：車両のフットブレーキを踏む操
作などの制動操作を行うと、Ｓ３およびＳ４に移行す
る。"S2": When a braking operation such as an operation of stepping on a foot brake of the vehicle is performed, the process proceeds to S3 and S4.
【００１４】「Ｓ３」：著しくフットブレーキの踏み込
みが浅かった場合を除き、通常はブレーキランプの点灯
を伴う。"S3": Normally accompanied by lighting of a brake lamp, except when the foot brake is depressed remarkably shallowly.
【００１５】「Ｓ４」：その際、つまり、制動操作を行
った場合に、前述の加速度検出装置１２により制動時に
おける加速度の検出を実行する。"S4": At this time, that is, when a braking operation is performed, the acceleration detecting device 12 detects the acceleration during braking.
【００１６】「Ｓ５」：加速度が負であるか否かを検出
する。その際に「ＮＯ」、つまり、負の加速度が検出さ
れない場合には、負の加速度が発生したか否かの検出を
継続して行い、「ＹＥＳ」、つまり、負の加速度が発生
した場合には、Ｓ６に移行する。"S5": It is detected whether or not the acceleration is negative. At that time, if “NO”, that is, if no negative acceleration is detected, detection of whether or not a negative acceleration has occurred is continuously performed. If “YES”, that is, if a negative acceleration has occurred, Shifts to S6.
【００１７】「Ｓ６」：負の加速度の大きさが、あらか
じめ設定しておいたしきい値以上の大きさである（言い
換えると制動が十分である）か否かの判別を行い、「Ｎ
Ｏ」、つまり、しきい値未満である場合には、判別を継
続する。「ＹＥＳ」である場合には、Ｓ７に移行する。"S6": It is determined whether or not the magnitude of the negative acceleration is greater than or equal to a preset threshold value (in other words, the braking is sufficient).
O ", that is, if it is less than the threshold, the determination is continued. If "YES", the process proceeds to S7.
【００１８】「Ｓ７」：負の加速度がしきい値以上の大
きさである場合には、図１に示すように、「減速しま
す」などの文字情報を表示させる。"S7": When the negative acceleration is equal to or larger than the threshold value, character information such as "decelerate" is displayed as shown in FIG.
【００１９】「Ｓ８」：減速操作によって、車両が停止
状態に至った場合には、停止時間の計測を行う。"S8": When the vehicle comes to a stop due to the deceleration operation, the stop time is measured.
【００２０】「Ｓ９」：車両の停止状態が瞬間的なもの
ではなく、所定時間（例えば１秒以上）継続しているか
否かの判別を、速度計の数値が０であるかなどにより行
い、「ＮＯ」である場合には、引き続き停車状態の継続
の判別を継続して行う。「ＹＥＳ」、つまり、所定時間
以上車両が停止している場合には、「Ｓ１０」または
「Ｓ１１」に移行する。"S9": It is determined whether or not the stop state of the vehicle is not instantaneous and has continued for a predetermined time (for example, 1 second or more) based on whether the numerical value of the speedometer is 0 or the like. If the determination is "NO", the determination of whether or not to continue the stopped state is continuously performed. If “YES”, that is, if the vehicle has been stopped for a predetermined time or more, the process proceeds to “S10” or “S11”.
【００２１】「Ｓ１０」：車両のアイドリング停止など
が実行されて、エンジンエンジン回転数が０になってい
るかの判別を行い、「ＮＯ」である場合には、その判別
を繰り返し、「ＹＥＳ」である場合には、「Ｓ１２」に
移行する。"S10": The idling of the vehicle is stopped, and it is determined whether or not the engine speed is 0. If "NO", the determination is repeated, and "YES" is determined. If there is, the process proceeds to “S12”.
【００２２】「Ｓ１１」：車両が停止している場合に、
ブレーキ作動中であるかの判別を行い、「ＮＯ」である
場合には、その判別を繰り返し、「ＹＥＳ」，前述のフ
ットブレーキが踏まれている場合や、ハンドブレーキが
掛けられている場合には、「Ｓ１２」に移行する。"S11": When the vehicle is stopped,
A determination is made as to whether the brake is being operated, and if "NO", the determination is repeated, and if "YES", the above-described foot brake is depressed or the hand brake is applied. Shifts to “S12”.
【００２３】「Ｓ１２」：車両が停止している場合に
は、減速中表示の解除をして、Ｓ１３に移行する。"S12": If the vehicle is stopped, the deceleration display is released, and the routine goes to S13.
【００２４】「Ｓ１３」：以下、車両の停止状態が解除
されるまで、停止中の表示を継続する。"S13": Thereafter, the display indicating that the vehicle is stopped is continued until the stopped state of the vehicle is released.
【００２５】停止中の表示は、図４に示すように、「停
車しました」などの停車を意味する文字情報の表示など
によっても行われる。該図４は、本発明に係る車両の制
動表示装置の第２実施形態を示しており、雨よけバイザ
ー２３の部分に、制動表示を斜め前方に向けて搭載し
て、「停車しました」という表示を点灯などにより行っ
て、斜め前方および前方から、車両が完全に停車してい
ることを視認させるものである。As shown in FIG. 4, the display during the stop is also performed by displaying character information indicating a stop such as "stopped". FIG. 4 shows a second embodiment of the vehicle braking display device according to the present invention, in which a braking display is mounted diagonally forward on the part of the rain visor 23, and a display "Stopped" is displayed. Is performed by lighting or the like to visually recognize that the vehicle is completely stopped from diagonally forward and forward.
【００２６】制動または停車を意味する文字情報の表示
は、文字部分を明るく点灯させる技術、逆に暗くする技
術、液晶表示などによって行う技術、一つのディスプレ
ーで両表示を切り替える技術、あるいは図１および図４
に示したように、場所を変えて表示する技術などを選択
することができる。The display of the character information indicating the braking or the stop is performed by a technique of brightly lighting the character portion, a technique of darkening the technique, a technique of performing liquid crystal display, a technique of switching between both displays by one display, or a method of FIG. FIG.
As shown in the above, it is possible to select a technique for displaying the image at a different location.
【００２７】図５，図６，図７は、本発明に係る車両の
制動表示装置の第３，第４，第５実施形態を示してい
る。FIGS. 5, 6, and 7 show third, fourth, and fifth embodiments of the vehicle brake display device according to the present invention.
【００２８】図５では、制動表示手段２をフロントグリ
ル２４の部分に配して、車両１の制動および停止状態を
視認させるものである。In FIG. 5, the brake display means 2 is arranged on the front grille 24 to visually recognize the braking and stopping states of the vehicle 1.
【００２９】図６では、制動表示手段２をバックミラー
（ルームミラー）２５の部分に配して、車両１の制動お
よび停止状態を視認させるものである。In FIG. 6, the brake display means 2 is disposed at the rearview mirror (room mirror) 25 to visually recognize the braking and stopping states of the vehicle 1.
【００３０】図７では、制動表示手段２をフロント車幅
認識灯２６に配して、制動および停止状態を視認させる
ものである。In FIG. 7, the braking display means 2 is arranged on the front vehicle width recognition lamp 26 to visually recognize the braking and stopping states.
【００３１】これらの第３，第４，第５実施形態では、
第１，第２実施形態に準じて、文字情報を利用して制動
および停止状態を視認させる技術を適用することを妨げ
るものではないが、表示スペースが小さくなり易いこと
を考慮して、ランプの点灯により減速や停止状態の表示
を行って、前方および斜め前方から、車両が減速または
停止していることを視認させる技術が採用される。この
場合に、文字情報の表示を併用したり、文字情報の点滅
表示を行う技術も必要に応じて採用される。In these third, fourth, and fifth embodiments,
According to the first and second embodiments, the application of the technique of visually recognizing the braking and stopping states using character information is not prevented, but in consideration of the fact that the display space is likely to be reduced, the lamp is not used. A technique of displaying a deceleration or stop state by turning on the light and visually recognizing that the vehicle is decelerating or stopping from the front and diagonally forward is adopted. In this case, a technique of simultaneously displaying character information or a technique of performing blinking display of character information is also employed as necessary.
【００３２】図８は、本発明における制動表示方法の第
２実施形態を示しており、上記制動表示手段２の点滅や
連続点灯によって減速または停止していることを視認さ
せるようにしている。FIG. 8 shows a second embodiment of the braking display method according to the present invention, wherein the blinking or continuous lighting of the braking display means 2 makes it possible to visually recognize that the vehicle is decelerating or stopping.
【００３３】前述の図３に準じて、「Ｓ１」の制動表示
モードを選択した状態にして、「Ｓ４」の制動時におけ
る加速度の検出が実行される。According to FIG. 3 described above, the acceleration display at the time of braking in "S4" is executed with the braking display mode of "S1" selected.
【００３４】「Ｓ２１」：負の加速度が発生した場合に
おいて、車両の速度が所定速度以下まで減速されたか否
かの判別が行われ、「ＮＯ」である場合には判別が繰り
返され、「ＹＥＳ」である場合には、Ｓ２２に移行す
る。この場合の所定速度とは、通常の法定速度から類推
して決定されるが、例えば時速３０ｋｍに設定される。"S21": When a negative acceleration occurs, it is determined whether or not the speed of the vehicle has been reduced to a predetermined speed or less. If "NO", the determination is repeated, and "YES". , The process proceeds to S22. The predetermined speed in this case is determined by analogy with a normal legal speed, and is set to, for example, 30 km / h.
【００３５】「Ｓ２２」：車両が所定速度以下まで制動
された場合に、前述の減速中表示手段１３を点滅させる
方法により、制動中であることの表示が行われる。つま
り、走行車両が、例えば時速３０ｋｍの所定速度以下ま
で減速された場合にのみ、該当車両が制動および停止す
る意志で運転されていると認識させるものであり、制動
操作が行われていても、高速走行がなされている場合
や、減速が不十分である場合には、安全性を重視して減
速状態の表示をさせないようにする。"S22": When the vehicle has been braked to a predetermined speed or less, an indication that braking is being performed is displayed by the method of blinking the deceleration display means 13 described above. That is, only when the traveling vehicle is decelerated to, for example, a predetermined speed of 30 km / h or less, the vehicle is recognized as being driven with the intention of braking and stopping, and even if the braking operation is performed, When the vehicle is running at high speed or when deceleration is insufficient, safety is emphasized so as not to display the deceleration state.
【００３６】「Ｓ２３」：さらに、もう一段の減速によ
り車両の速度が第２の速度ともいうべき、徐行速度未満
まで減速されたか否かの判別が行われ、「ＮＯ」である
場合には判別が繰り返され、「ＹＥＳ」である場合に
は、Ｓ２４に移行する。"S23": Further, it is determined whether or not the speed of the vehicle has been reduced to less than the slow speed, which is also referred to as the second speed, by another deceleration. If "NO", determination is made. Are repeated, and if "YES", the process shifts to S24.
【００３７】「Ｓ２４」：例えば時速１０ｋｍ未満な
ど、徐行速度未満まで減速された場合に、前述の減速中
表示手段１３を連続点灯させる方法により、ただちに停
止できるまで減速されたことの表示が行われる。"S24": When the vehicle is decelerated to a speed lower than the slow speed, for example, less than 10 km / h, the above-described method of continuously lighting the deceleration display means 13 displays that the vehicle has been decelerated until it can be stopped immediately. .
【００３８】「Ｓ２５」：引き続き、停止状態の検出
や、必要に応じて停止状態を表示させるなどが実行され
る。停止状態の検出などの方法は、図３のＳ８以降の方
法に準じて行うことができる。"S25": Subsequently, detection of the stopped state, display of the stopped state as necessary, and the like are performed. The method of detecting the stop state or the like can be performed according to the method after S8 in FIG.
【００３９】図９は、本発明における制動表示方法の第
３実施形態を示している。該制動表示方法の第３実施形
態では、第２実施形態に準じて、例えばライトの点滅技
術を採用するが、加えて、ｔ0 ないしｔ1 で示す車両の
走行状態では、制動表示手段２を点灯せず、ｔ1 ないし
ｔ2 で示す制動初期状態では、制動表示手段２を短い間
隔で点滅表示させ、ｔ2 ないしｔn 示す制動終期状態で
は、制動表示手段２をゆっくりした間隔で点滅表示さ
せ、ｔn 以降の停止状態では、制動表示手段２を連続
点灯させる技術が採用される。このような制動表示手段
２の点灯状態の切り替えを行うことにより、車両の走
行、制動、停止状態の認識性が向上すると思われる。FIG. 9 shows a third embodiment of the braking display method according to the present invention. In the third embodiment of the braking display method, for example, a light blinking technique is employed according to the second embodiment. In addition, in the traveling state of the vehicle indicated by t 0 to t 1 , the braking display means 2 is turned on. In the initial state of braking indicated by t 1 to t 2 , the brake display means 2 is blinked at short intervals in the initial state of the braking indicated by t 1 to t 2 , and in the final braking state of t 2 to t n , the brake display means 2 is blinked by slow intervals. In the stop state after t n , a technique of continuously lighting the brake display means 2 is employed. By switching the lighting state of the braking display means 2, it is considered that the recognition of the running, braking, and stopping states of the vehicle is improved.
【００４０】〔他の実施の形態〕本発明にあっては、こ
こまで説明した実施形態に代えて、以下の技術を採用す
ることができる。 ａ） 制動表示手段２を設置する場合において、前方に
対して正対させて（前に向けて）斜め前方からも視認で
きるように配慮されるほか、予め斜め前方に向けておく
こと。 ｂ） 制動表示手段２を着色する場合において、紫や緑
色の発光をさせること。 ｃ） 走行速度や制動状態によって、制動表示手段２の
点灯数、点灯面積、点灯輝度または点灯色彩等を変化さ
せること。 ｄ）電気自動車等において、制動表示手段２が車輪に配
され、車輪とともに回転または停止し、回転速度が制動
の有無とともに視覚的に表示されること。 ｅ） 従来技術例１〜４、あるいは車両の各所に、制動
表示手段２を配すること。 ｆ） 視覚に訴える制動表示手段２に、聴覚に訴える手
段を併用すること。[Other Embodiments] In the present invention, the following techniques can be employed instead of the above-described embodiments. a) When the braking display means 2 is installed, it must be considered so that it can be viewed from diagonally forward while facing the front (toward the front), and it must be oriented diagonally forward in advance. b) When the brake display means 2 is colored, it emits purple or green light. c) Changing the number of lights, the lighting area, the lighting brightness, the lighting color, etc. of the braking display means 2 depending on the traveling speed and the braking state. d) In an electric vehicle or the like, the brake display means 2 is arranged on wheels, rotates or stops together with the wheels, and the rotation speed is visually displayed together with the presence or absence of braking. e) The brake display means 2 is provided in the prior art examples 1 to 4 or in various places of the vehicle. f) Combining visual appealing braking means 2 with visual appealing means.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明に係わる車両の制動表示技術によ
れば、以下の効果を奏する。 （１） 車両を減速させる操作と加速度検出とを関連づ
けることにより、道路等を交通する歩行者、車両運転者
などに減速や停止状態を認識させることができる。 （２） 車両の減速状態の変化を、逐次歩行者などに認
識させ、車両、歩行者相互の信頼性を向上させることが
できる。 （３） 制動時の加速度検出に、文字による表示や点滅
などの技術を採用することにより、車両の制動確認を短
時間内に確実に行なうことが可能になる。 （４） 制動表示手段の取り付け箇所の任意性が高く、
かつ、制動表示箇所の選択幅を広げることができる。According to the vehicle braking display technique according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) By associating the operation of decelerating the vehicle with the detection of acceleration, it is possible to make a pedestrian or a vehicle driver traveling on a road or the like recognize the deceleration or stop state. (2) The change in the deceleration state of the vehicle can be sequentially recognized by a pedestrian or the like, and the reliability of the vehicle and the pedestrian can be improved. (3) By adopting a technique such as display or blinking with characters for detecting the acceleration during braking, it is possible to surely confirm the braking of the vehicle within a short time. (4) The mounting position of the brake display means is highly arbitrary,
In addition, it is possible to widen the selection range of the braking display location.
【図１】 本発明における車両の制動表示装置の第１実
施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a vehicle braking display device according to the present invention.
【図２】 図１の制動表示手段を駆動する制御手段の第
１実施形態を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of control means for driving the brake display means of FIG.
【図３】 本発明における制動表示方法の第１実施形態
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a first embodiment of a braking display method according to the present invention.
【図４】 本発明における車両の制動表示装置の第２実
施形態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of the vehicle braking display device according to the present invention.
【図５】 本発明における車両の制動表示装置の第３実
施形態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a third embodiment of the vehicle braking display device according to the present invention.
【図６】 本発明における車両の制動表示装置の第４実
施形態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a fourth embodiment of the vehicle braking display device according to the present invention.
【図７】 本発明における車両の制動表示装置の第５実
施形態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a fifth embodiment of the vehicle braking display device according to the present invention.
【図８】 本発明における制動表示方法の第２実施形態
を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a braking display method according to a second embodiment of the present invention.
【図９】 本発明における制動表示方法の第３実施形態
を示すタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart showing a third embodiment of the braking display method according to the present invention.
１ 車両 ２ 制動表示手段 ３ 制動装置 ４ ブレーキランプ １０ 制御手段 １１ 運転状態表示コントローラ １２ 加速度検出手段 ２１ 減速中表示手段 ２２ 停止中表示手段 ２３ 雨よけバイザー ２４ フロントグリル ２５ バックミラー（ルームミラー） ２６ フロント車幅認識灯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Brake display means 3 Braking device 4 Brake lamp 10 Control means 11 Operating state display controller 12 Acceleration detection means 21 Display during deceleration 22 Display during stop 23 Rain visor 24 Front grill 25 Rearview mirror (room mirror) 26 Front car Width recognition light
Claims (11)
加速度が発生しているか否かを検出して、その検出情報
により車両における前方または前側方から透視される位
置に配した制動表示手段（２）を作動させ、車両の制動
状態を表示することを特徴とする車両の制動表示方法。1. A braking display means for detecting whether or not a negative acceleration is generated at the time of a braking operation on a vehicle (1) and arranging the vehicle at a position which can be seen from the front or the front side of the vehicle based on the detected information. (2) A method for displaying the braking of a vehicle, wherein (2) is operated to display a braking state of the vehicle.
る文字情報によって行うことを特徴とする請求項１記載
の車両の制動表示方法。2. The vehicle braking display method according to claim 1, wherein the braking state of the vehicle (1) is performed by character information representing braking.
の点滅またはランプ表示の点滅によって行うことを特徴
とする請求項１または２記載の車両の制動表示方法。3. The method according to claim 1, wherein the braking state of the vehicle (1) is performed by blinking character information display or blinking lamp display.
特徴とする請求項３記載の車両の制動表示方法。4. The method according to claim 3, wherein the interval between the blinking states is gradually increased.
て、車両の停止状態の表示を行うことを特徴とする請求
項１、２、３または４記載の車両の制動表示方法。5. The vehicle braking display method according to claim 1, wherein the display of the vehicle stopped state is performed subsequent to the display of the braking state of the vehicle (1).
ら透視される位置に配される制動表示手段（２）と、負
の加速度検出を検出して前記制動表示手段を作動させる
加速度検出手段（１２）とを具備することを特徴とする
車両の制動表示装置。6. A brake display means (2) disposed at a position seen through from the front or front side of the vehicle (1), and an acceleration detection means (3) for detecting a negative acceleration detection and activating the brake display means (6). 12) A braking display device for a vehicle, comprising:
減速状態を表示する減速中表示手段（２１）と、車両の
停止状態を表示する停止中表示手段（２２）と、前記制
動装置および加速度検出手段（１２）に接続され制動状
態，停止状態や加速度検出情報を受信して減速中表示手
段または停止中表示手段を選択的に作動させる運転状態
表示コントローラ（１１）とを具備することを特徴とす
る請求項６記載の車両の制動表示装置。7. A braking device (3) for the vehicle (1), a deceleration display means (21) for displaying a deceleration state of the vehicle, a stop display means (22) for displaying a stop state of the vehicle, An operating state display controller (11) connected to the braking device and the acceleration detecting means (12) for receiving the braking state, the stopping state and the acceleration detecting information and selectively operating the deceleration display means or the stop display means; The vehicle braking display device according to claim 6, wherein
（１）の制動状態の表示を行うことを特徴とする請求項
６または７記載の車両の制動表示装置。8. The vehicle braking display device according to claim 6, wherein the braking state of the vehicle (1) is displayed by character information representing braking.
（１）の停止状態の表示を行うことを特徴とする請求項
６または７記載の車両の制動表示装置。9. The vehicle brake display device according to claim 6, wherein a stop state of the vehicle is displayed by character information representing stop.
停止を表現する文字情報の表示を行うことを特徴とする
請求項６、７、８または９記載の車両の制動表示装置。10. After displaying character information expressing braking,
10. The vehicle brake display device according to claim 6, wherein character information representing a stop is displayed.
を、ランプ表示の点滅によって行うことを特徴とする請
求項６、７、８、９または１０記載の車両の制動表示装
置。11. The vehicle brake display device according to claim 6, wherein the display of the brake state or the display of the stop state is performed by blinking a lamp display.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213670A JP2002029312A (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Vehicular braking display method and device therefor |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002029312A true JP2002029312A (en) | 2002-01-29 |
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Family Applications (1)
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| JP2000213670A Pending JP2002029312A (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Vehicular braking display method and device therefor |
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- 2000-07-14 JP JP2000213670A patent/JP2002029312A/en active Pending
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