JP7456398B2 - 着用エアバッグ装置 - Google Patents

Description

本発明は、保護対象者に装着させて、保護対象者の転倒時に、膨張させたエアバッグの膨張部位により、保護対象者の保護対象部位を保護する着用エアバッグ装置に関する。

従来、着用エアバッグ装置としては、着用した保護対象者（例えば、高齢者）の転倒時、加速度センサ等の転倒検知センサにより、転倒を検知して、ガス発生器から吐出した膨張用ガスにより膨張した所定位置の各エアバッグが、それぞれ、保護対象者の保護対象部位である臀部や腰部、あるいは、頭部やその左右の側部、を覆うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ガス発生器からの膨張用ガスを流入させて１つのエアバッグを膨張させて、膨張したエアバッグが、保護対象者の保護対象部位としての腰部の周囲を囲むように、覆うものもあった（例えば、特許文献２参照）。

国際公開第２０１０／０９０３１７号公報 国際公開第２０１９／２０７４７４号公報

しかし、これらの着用エアバッグ装置では、エアバッグを保持した装着具を、保護対象者に装着させて、エアバッグを保護対象者の所定の装着位置に適切に配置させていなければ、エアバッグの膨張時、的確に、エアバッグの膨張部位である保護膨張部が保護対象部位を覆って保護できなくなってしまう。

本発明は、上述の課題を解決するものであり、エアバッグが適切な装着位置に配置されて的確に保護対象部位を保護できる着用エアバッグ装置を提供することを目的とする。

本発明に係る着用エアバッグ装置では、保護対象者の転倒時に、膨張したエアバッグの保護膨張部を保護対象者の保護対象部位に配置可能に、保護対象者に装着されて使用される着用エアバッグ装置であり、
前記エアバッグと、作動時に前記エアバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、保護対象者の転倒を検知可能な転倒検知センサを有し、該転倒検知センサからの保護対象者の転倒時の信号を入力して、前記ガス発生器を作動させるように制御する制御装置と、前記エアバッグ、前記ガス発生器、及び、前記制御装置を保持し、かつ、保護対象者に装着可能な装着具と、を備えるとともに、
膨張完了時の前記エアバッグの前記保護膨張部が保護対象部位を保護可能に、保護対象者に対し、膨張前の前記エアバッグを適正位置に装着させるための適正装着手段、を備えて構成されていることを特徴とする。

本発明に係る着用エアバッグ装置では、装着具を利用して保護対象者に装着する際、適正装着手段により、膨張前のエアバッグを適正位置に装着させることができることから、作動時、ガス発生器から供給されて膨張するエアバッグは、的確に、保護膨張部を、保護対象者の保護対象部位を保護できる位置に、配置させることができる。

したがって、本発明に係る着用エアバッグ装置では、エアバッグが適切な装着位置に配置されて的確に保護対象部位を保護できる。

そして、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記適正装着手段が、
前記装着具を利用して装着した後における膨張前の前記エアバッグの装着位置が適正か非適正かを判定する判定手段と、
前記判定手段による前記エアバッグの装着位置の判定が非適正の場合に、作動され、保護対象者に対して、非適正を報知する報知手段と、
を備え、
前記判定手段が、
保護対象者に対して、予め、前記装着具を利用して、前記エアバッグを適正位置に配置させた際の前記転倒検知センサの非転倒状態の信号値を基準値として、記憶する記憶部と、
前記装着具を利用して装着した後の通常使用時における前記保護対象者の非転倒状態での動作初期時、前記転倒検知センサの初期信号値が、前記基準値とずれて、該ずれの値が、膨張完了時の前記エアバッグの前記保護膨張部が保護対象部位を保護できない不適正装着位置としている状態の値であれば、非適正と判定可能な判定部と、
を備えて構成されていてもよい。

このような構成では、通常使用時の前に、保護対象者に対し、装着具を利用して、適正位置に、着用エアバッグ装置を装着させ、その装着状態で、保護対象者が、転倒状態でない、例えば、通常歩行を行った際の転倒検知センサからの信号値を基準値として、予め、適正装着手段の判定手段の記憶部に、その基準値を記憶させておく。その後、通常使用時、装着具を利用して保護対象者に着用エアバッグ装置を装着させ、その装着状態で、保護対象者が、歩行等の通常動作を行う際の動作初期時、転倒検知センサの初期信号値が、適正装着手段の判定手段における判定部に入力される。その際、通常使用のために装着した着用エアバッグ装置の装着位置が、膨張完了時のエアバッグの保護膨張部が保護対象部位を保護できない不適正装着位置としている状態であれば、転倒検知センサの初期信号値が、基準値とずれることから、そのずれにより、判定部が、非適正と判定し、報知手段が作動されて、保護対象者に、着用エアバッグ装置が不適正位置に装着されていることを報知する。そして、保護対象者は、着用エアバッグ装置を装着し直して、再度、歩行等の通常動作を行い、その際、報知手段が作動されなければ、着用エアバッグ装置の適正装着状態を確認できて、その後、通常動作を続行すればよい。勿論、通常使用のために装着した着用エアバッグ装置の装着位置が、膨張完了時のエアバッグの保護膨張部が保護対象部位を保護できる適正装着位置としていれば、転倒検知センサの初期信号値が、基準値と大きくずれないことから、報知手段が作動されず、以後、保護対象者は、通常動作を続行すればよい。そのため、上記のような構成では、保護対象者は、報知手段により、エアバッグの装着位置が適正位置か否かを確認できて、正しい装着位置に装着し直すことができることから、その後、着用エアバッグ装置のガス発生器が作動して、エアバッグが膨張すれば、膨張したエアバッグの保護膨張部が、的確に、保護対象者の保護対象部位を、保護することができる。

上記の場合、前記適正装着手段の前記判定手段と前記報知手段とは、前記装着具における前記ガス発生器の保持位置近傍に、配設されていることが望ましい。

このような構成では、適正装着手段の主要な構成部位の判定手段と報知手段とが、剛性を有したガス発生器の近傍に配設されていれば、装着具を利用して、着用エアバッグ装置を保護対象者に装着させた際、保護対象者に対する適正装着手段の干渉が、保護対象者のガス発生器との干渉により、抑制されて、適正装着手段が、保護対象者の通常動作時の邪魔となることを防止できる。

そしてまた、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記装着具が、
保護対象者の腰部に巻き付け、両端側に設けられた結合部を相互に結合させて、腰部に取り付け可能な腰ベルト部と、
該腰ベルト部から上方に延びて、保護対象者の左右の肩部にそれぞれ掛けて、前記腰ベルト部の肩部からの高さを調整可能とする一対の肩ベルトを有してなる吊りベルト部と、
を備え、
前記エアバッグが、膨張完了時に、保護対象者の左右の大腿骨転子部を保護対象部位として膨張する前記保護膨張部を有して、前記腰ベルト部に保持される構成として、
前記適正装着手段が、前記装着具における前記腰ベルト部の高さを調整可能な前記吊りベルト部と、該吊りベルト部により高さ調整された腰ベルト部と、により、構成されていてもよい。

このような構成では、通常使用前に、予め、装着具を使用して着用エアバッグ装置を適正装着位置に装着する。その際、装着具の吊りベルト部の左右の肩ベルトを、腰ベルト部の高さを調整しつつ、保護対象者の左右の肩部に掛け、そして、腰ベルト部を保護対象者の腰部に巻き付けて、保護対象者に対し、収納されたエアバッグを適正装着位置に配置させておく。そして、適正装着手段の吊りベルト部の調整状態を維持しておく。その後の通常使用時、装着具を利用して、保護対象者に装着すれば、着用エアバッグ装置を保護対象者に装着することができて、その際、装着時のエアバッグは、適正装着手段を構成する吊りベルト部により、既に、高さ調整された腰ベルト部に保持されていることから、適正装着位置に装着される。そのため、適正装着手段兼用の装着具を利用して、着用エアバッグ装置を保護対象者に装着すれば、毎回、簡便に、エアバッグを、適正装着位置に配置することができる。すなわち、このような構成では、腰ベルト部と吊りベルト部との機構的な適正装着手段により、簡便に、保護対象者に対してエアバッグを適正装着位置に配置させることができて、エアバッグが膨張完了すれば、保護膨張部が、保護対象者の保護対象部位である大腿骨転子部を的確に覆って保護することができる。

本発明に係る第１実施形態の着用エアバッグ装置の概略正面図と概略背面図である。 第１実施形態の着用エアバッグ装置の作動時の概略正面図と概略背面図である。 第１実施形態の着用エアバッグ装置を平らに展開させた状態でのエアバッグの膨張時の概略背面図である。 第１実施形態の着用エアバッグ装置の概略断面図であり、図３のIV－IV部位に対応する。 第１実施形態の着用エアバッグ装置の作動時におけるエアバッグの概略横断面図である。 第１実施形態の着用エアバッグ装置の構成部品のブロック図である。 第１実施形態の制御装置が行う基準値取得処理のフローチャートである。 第１実施形態の制御装置が行う通常作動処理のフローチャートである。 第２実施形態の着用エアバッグ装置の概略正面図と概略背面図である。 第２実施形態の着用エアバッグ装置の作動時の概略正面図と概略背面図である。 第２実施形態の着用エアバッグ装置の作動時の概略側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０は、図１～５に示すように、保護対象者（例えば、高齢者）１の転倒時に、腰部２の側面２ａにおける大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護対象部位７として保護するように、エアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）を膨張させるものである。

この第１実施形態の着用エアバッグ装置１０は、エアバッグ４０と、作動時にエアバッグ４０に膨張用ガスＧを供給するガス発生器３０と、保護対象者１の転倒を検知可能な転倒検知センサ５２を有し、転倒検知センサ５２からの保護対象者１の転倒時の信号を入力して、ガス発生器３０を作動させるように制御する制御装置５０と、エアバッグ４０、ガス発生器３０、及び、制御装置５０を保持し、かつ、保護対象者１に装着可能な装着具１１と、を備えて構成されている。さらに、第１実施形態では、着用エアバッグ装置１０は、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護可能に、保護対象者１に対し、膨張前のエアバッグ４０を適正位置ＧＰに装着させるための適正装着手段５４、を備えて構成されている。

ガス発生器３０は、図４に示すように、内部に圧縮された二酸化炭素等からなる膨張用ガスＧを貯留した略円柱状の本体部３０ａと、本体部３０ａの先端の小径の略円柱状のガス吐出部３０ｂと、を備えて構成され、ガス吐出部３０ｂには、膨張用ガスＧを吐出するガス吐出口３０ｃが配設されている。ガス発生器３０は、保護対象者１の転倒を検知した制御装置５０の作動制御部５１（図６参照）からの作動信号を入力して、作動され、本体部３０ａ内に貯留した膨張用ガスＧをガス吐出部３０ｂのガス吐出口３０ｃから吐出する構成としている。ガス発生器３０は、エアバッグ４０の後述する流入口部４６に挿入されて、クランプ３３，３３を利用して、流入口部４６と連結されている。

エアバッグ４０は、可撓性を有したポリエステル等の織布から袋状に形成されており、膨張完了形状として、左右の略長方形板状の本体膨張部４１（Ｌ，Ｒ）と、左右の本体膨張部４１（Ｌ，Ｒ）の上端側を相互に連通させる帯状（筒状）の連通部４５と、を備えた形状としている（図３参照）。左右の本体膨張部４１（Ｌ，Ｒ）は、保護対象者１の腰部２の左右の側面２ａ（Ｌ，Ｒ）を覆うように配設され、上縁側を、連通部４５と連なる縁側膨張部４３（Ｌ，Ｒ）とし、下部側を、保護対象者１の保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆って保護可能な保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）としている。エアバッグ４０は、連通部４５に膨張用ガスＧを流入させる筒状の流入口部４６を配設させており、流入口部４６は、ガス発生器３０のガス吐出部３０ｂ側から本体部３０ａを挿入させて、取付具としてのクランプ３３で挟持されて、ガス発生器３０と連結される。なお、クランプ３３，３３は、後述する取付座１５に取り付けられる取付板３２から延びている。

連通部４５の部位は、装着具１１を利用して、エアバッグ４０が保護対象者１に装着される際、保護対象者１の腰部２の後面２ｂ側に配設され、左右の本体膨張部４１（Ｌ，Ｒ）は、腰部２の後面２ｂから左右の側面２ａ（Ｌ，Ｒ）側を覆うように、配設されることとなる。

装着具１１は、後述するバックル１７を除いて、可撓性を有したポリエステル等の織布からなり、腰部２を包むベルトタイプの腰ベルト部１２として、構成されている。腰ベルト部１２は、折り畳んだエアバッグ４０を保持して収納する収納部１３と、収納部１３の左右両側から突出する帯状の端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）と、を備えて構成されている。

両側の帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）には、端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）相互を結合可能なバックル１７を配設させている。バックル１７は、解除可能に相互に結合されるファスナーとしての係合凸部１７ａと係合凹部１７ｂとを備えて構成され、帯状端部１２ａＬに係合凸部１７ａが取り付けられ、帯状端部１２ａＲに係合凹部１７ｂが取り付けられている。これらの係合凸部１７ａと係合凹部１７ｂとには、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）の端末１２ｂを折り返して、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）における収納部１３からバックル１７の係合凸部１７ａや係合凹部１７ｂまでの長さを調整可能な長さ調整部１８が配設されている。長さ調整部１８は、汎用のものであり、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）の端末１２ｂ側を、反転させて挿通させる２つの通し穴１８ａ，１８ｂを備えて構成されており、端末１２ｂ側を、通し穴１８ａ，１８ｂを通して反転させて、端末１２ｂ側の一部相互を重ねた摩擦抵抗により、抜け止めを図って、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）の収納部１３から突出する長さを調整している。

収納部１３は、保護対象者１側の内側壁１３ａと保護対象者１から離れた側の外側壁１３ｂとを備えた袋状として（図４参照）、下縁側に、膨張時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）を突出させる挿通孔１４を配設させている。また、収納部１３の左右方向の中央付近は、ガス発生器３０や制御装置５０の取付座１５としており、取付座１５には、取付ボルト３７を挿通させる取付孔１５ａが配設されている。そして、取付座１５には、ガス発生器３０と制御装置５０とを保持する取付板３２が、取付ボルト３７、ナット（袋ナット）３８、及び、当板３５、を利用して取り付けられている。

なお、エアバッグ４０は、上縁４０ａ側の複数個所を収納部１３の内側壁１３ａに対して、縫合等により結合されている。

制御装置５０は、第１実施形態の場合、図６に示すように、転倒検知センサ５２の信号を入力させて、ガス発生器３０の作動を制御する作動制御部５１と、着用エアバッグ装置１０が適正装着位置に装着されたか否かを、転倒検知センサ５２の信号を入力させつつ判定する適正装着手段５４を構成する本体制御部５５と、を備えて構成されるとともに、ケース７５に覆われて（図４参照）、取付座１５に取り付けられる取付板３２に取り付けられている。また、制御装置５０には、各制御部５１，５５を動作させるための電池等からなる電源部６６が配設されるともに、ブザー６２を配設させている（図６参照）。

なお、制御装置５０には、作動制御部５１及び本体制御部５５のオンオフを制御する作動スイッチ７０，７２と、ＬＥＤからなる点灯部６４と、が電気的に接続されている（図１，６参照）。第１実施形態の場合、作動スイッチ７０，７２は、操作し易いように、保護対象者１の前面側となる装着具１１の収納部１３の正面１３ｃ側に配設され、点灯部６４も、目視し易いように、保護対象者１の前面側となる装着具１１の収納部１３の正面１３ｃ側に配設されている。なお、点灯部６４は、赤色点灯、緑色点灯、赤色点滅、緑色点滅の４種類の点灯モードで点灯可能に構成されている。

制御装置５０の各制御部５１，５５、電源部６６、ブザー６２等は、装着具１１の収納部１３における取付座１５に取り付けられる取付板３２に固定されて、ガス発生器３０に隣接して配設されている。

作動制御部５１に設けられた保護対象者１の転倒を検知する転倒検知センサ５２は、上下前後左右の３軸方向の加速度を検知可能な加速度センサと、上下前後左右の３軸周りの角速度を検知可能な角速度センサ（ジャイロ）と、を備えて構成されている。作動制御部５１は、転倒検知センサ５２からの信号により、保護対象者１が通常動作と異なった転倒動作を行っていると検知されると、ガス発生器３０を作動させるように構成されている。具体的には、作動制御部５１は、図示しない転倒判定部を備え、加速度センサや角速度センサを具備してなる転倒検知センサ５２からの信号により、転倒判定部が、それらの信号値と記憶されていた種々の閾値から、保護対象者１が転倒を開始している、と判定して、その転倒判定部の判定結果に基づいて、ガス発生器３０を作動させることとなる。

適正装着手段５４を構成する本体制御部５５は、装着具１１を利用して装着した後における膨張前のエアバッグ４０の装着位置が適正か非適正かを判定する判定手段としての判定制御部５７と、判定手段としての判定制御部５７によるエアバッグ４０の装着位置の判定が非適正の場合に、作動され、保護対象者１に対して、非適正を報知する報知手段としての報知部６１と、を備えて構成されている。報知部６１は、保護対象者１に警告音を発音可能なブザー６２としている。
また、第１実施形態の場合、報知部６１は、点灯部６４も利用しており、適正の場合、点灯部６４を緑色点灯させ、適正でない場合には、適正となるまで、点灯部６４を赤色点灯させておく構成としている（図８のステップS201～S208参照）。

そして、判定制御部５７は、判定部５８と記憶部５９とを備えて構成されている。記憶部５９は、保護対象者１に対して、予め、装着具１１を利用して、エアバッグ４０を適正位置に配置させた際の転倒検知センサ５２の非転倒状態（例えば、僅かに前進歩行する状態）の信号値Ｆ０を基準値ＤＮとして、記憶する。

すなわち、転倒検知センサ５２は、上下前後左右の３軸方向の加速度や上下前後左右の３軸周りの角速度を検出可能であり、それらの３軸方向の加速度や３軸回りの角速度における保護対象者１の前進開始から前進完了後までを検出した値を、基準値ＤＮとして、記憶する。そして、判定部５８は、装着具１１を利用して装着した後の通常使用時における保護対象者１の非転倒状態での動作初期時（例えば、僅かに前進歩行する初期状態の際）、転倒検知センサ５２の初期信号値Ｆ１が、基準値ＤＮとずれて、ずれの値（範囲）が、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７を保護できない不適正装着位置としている状態の値であれば、非適正と判定し、初期信号値Ｆ１が基準値ＤＮと略同一として、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７を保護できる状態であれば、適正装着状態と判定するものである。

なお、初期信号値Ｆ１も、基準値ＤＮの算出と同様であり、初期動作時のセンサ５２における３軸方向の加速度や３軸回りの角速度における保護対象者１の前進開始から前進完了後までを検出した値を、初期信号値Ｆ１として算出している。

そして、制御装置５０（特に、転倒検知センサ５２）が適正位置の配置状態であれば、保護対象者１の前進開始から前進完了後までを検出した値（初期信号値）Ｆ１は、基準値ＤＮと略一致する値となる。一方、制御装置５０（特に、転倒検知センサ５２）が非適正位置の配置状態であれば、転倒検知センサ５２の３軸方向の加速度や３軸回りの角速度は、ずれた値を検出することとなって（例えば、腰ベルト部２０を腰部２の周方向にずれて配置させていたり、腰ベルト部２０を傾斜した斜めに装着させていれば、ずれた値となる）、初期信号値Ｆ１が基準値ＤＮとずれ、そのずれの範囲が大きければ、装着時の制御装置５０が適正位置からずれ、そのずれに伴ない、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）がずれて、的確に、保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護できなくなってしまう（図５の二点鎖線参照）。勿論、初期信号値Ｆ１と基準値ＤＮとのずれの範囲が許容範囲内であれば、装着時の制御装置５０が適正位置の配置となり、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）もずれずに、的確に、保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆って保護できることとなる（図５の実線参照）。ちなみに、エアバッグ４０の収納時の装着位置と制御装置５０との配置位置は、厳密には一致していないが、エアバッグ４０の収納時の装着位置が適正な配置位置ＧＰであれば、制御装置５０（転倒検知センサ５２）の配置位置も、相対的に、適正配置位置となり、逆に、制御装置５０が適正配置位置からずれていれば、エアバッグ４０の収納時の装着位置も非適正配置位置となることから、第１実施形態の場合、制御装置５０（詳しくは、転倒検知センサ５２）の位置を基準として、収納されたエアバッグ４０の装着位置の適正若しくは非適正を判定することとしている。

そして、判定部５８は、適正と判定した場合には、報知部６１のブザー６２を発音させないが、非適正と判定した場合には、ブザー６２を、一定時間（例えば、５秒）発音させる。なお、判定部５８は、第１実施形態の場合、適正判定時、ブザー６２を作動させずに、報知手段を構成する点灯部６４を、赤色点灯から緑色点灯に変更させる。

制御装置５０の適正装着手段５４の本体制御部５５と作動制御部５１とは、図７，８に示すような処理（基準値取得処理と通常作動処理）を行う。

基準値取得処理は、図７に示すように、適正装着手段５４の本体制御部５５が、基準値ＤＮを判定制御部５７の記憶部５９に記憶させる処理である。この処理は、まず、保護対象者１に対して、予め、装着具１１を利用して、収納部１３に折り畳まれて収納されたエアバッグ４０を適正位置ＧＰに配置させて、その適正位置での保護対象者１の通常動作としての僅かな前進歩行時の転倒検知センサ５２の信号値Ｆ０を基準値ＤＮとして、取得するものである。すなわち、基準値取得処理では、装着具１１を利用してエアバッグ装置１０を保護対象者１の適正位置に装着した後、まず、作動スイッチ７２をONする（ステップＳ１０１）。すると、本体制御部５５と転倒検知センサ５２とが作動されるとともに、点灯部６４が赤色点滅し（ステップＳ１０２）、基準値ＤＮを取得して記憶部５９に記憶する（ステップＳ１０３）。そして、保護対象者１の通常動作としての僅かな前進歩行時の転倒検知センサ５２の信号値Ｆ０を基準値ＤＮとして取得できたならば（ステップＳ１０４でYES）、点灯部６４を緑色点滅で点灯させる（ステップＳ１０５）。点灯部６４が緑色点滅されたならば、記憶部５９に基準値ＤＮが格納されたと確認できることから、作動スイッチ７２をOFFし、点灯部６４の緑色点滅を消灯させて、本体制御部５５と転倒検知センサ５２との基準値取得処理を終える。

通常作動処理は、図８に示すように、エアバッグ装置１０の通常使用時、装着具１１を利用して装着したエアバッグ装置１０のエアバッグ４０が適正位置ＧＰに配置されていなければ、その不適正を報知し、適正位置ＧＰに配置し直させて、その適正配置位置に配置させたエアバッグ装置１０を、通常使用時の保護対象者１の転倒時に、作動させる処理である。この処理は、厳密には、適正装着手段５４としての本体制御部５５の判定制御部５７と作動制御部５１とが処理する通常作動前処理（ステップＳ２０１～Ｓ２０８）と、作動制御部５１が処理する通常作動本処理（ステップＳ２０９～２１２）とから構成されている。

そして、通常作動処理の通常作動前処理では、歩行動作しようとする保護対象者１に対し、装着具１１を使用して、エアバッグ装置１０を装着させた後、作動スイッチ７０をONする（ステップＳ２０１）ととともに、保護対象者１に僅かに前進歩行させる。すると、作動制御部５１、本体制御部５５、及び、転倒検知センサ５２が作動されるとともに、まず、点灯部６４が赤色点灯する（ステップＳ２０２）。そして、転倒検知センサ５２による信号値により、適正装着手段５４の本体制御部５５における判定制御部５７の判定部５８が、その保護対象者１の僅かな前進歩行に伴う初期信号値Ｆ１を取得し（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、そして、初期信号値Ｆ１と記憶部５９に記憶させていた基準値ＤＮと比較する（ステップＳ２０５）。その際、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７を保護できる適正装着位置としていれば、初期信号値Ｆ１と基準値ＤＮとのずれが許容範囲となることから（ステップＳ２０５でYES）、判定部５８は、適正位置と判定して、ブザー６１を作動させることなく、点灯部６４を赤色点灯から変えて緑色点灯で点灯させ（ステップＳ２０８）、作動制御部５１の処理に移行する（ステップＳ２０９）。一方、初期信号値Ｆ１と基準値ＤＮとのずれが許容範囲を越えており、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７を保護できない非適正装着位置としていれば、判定部５８は、ステップＳ２０５でNOと判定し、本体制御部５５における報知部６１のブザー６２を所定時間（例えば、５秒）作動させる。ブザー６２の作動による警告により、保護対象者１は、エアバッグ装置１０が非適正配置位置に装着されていることを確認できることから（この時、点灯部６４は、赤色点灯のままであることから、この点灯部６４の点灯状態からもエアバッグ４０の非適正配置状態を検知することができる）、装着具１１を装着し直し、そして、初期信号値Ｆ１を取得し直す。その際、すでに取得した初期信号値Ｆ１はクリアされ（ステップＳ２０７）、装着具１１を付け直して、保護対象者１が僅かに前進歩行すれば、再度、初期信号値Ｆ１が取得され（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、その初期信号値Ｆ１と基準値ＤＮとのずれが許容範囲内であれば（ステップＳ２０５でYES）、判定部５８は、ブザー６２を作動させずに、点灯部６４を赤色点灯から緑色点灯とするように点灯させ（ステップＳ２０８）、作動制御部５１の処理に移行する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０９に移行したならば、その際には、保護対象者１は、着用エアバッグ装置１０を通常使用して、種々の歩行を含めた動作を行っており、作動制御部５１は、転倒検知センサ５２の信号値を入力させて、図示しない転倒判定部により、保護対象者１の転倒の有無を判定する。そして、保護対象者１が転倒した場合には、作動制御部５１は、図示しない転倒判定部が転倒検知センサ５２からの信号から転倒を検知し（ステップＳ２０９でYES）、ガス発生器３０を作動させる（ステップＳ２１０）。すると、エアバッグ４０が膨張して、保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）を保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆うように、膨張して配置されることから、転倒先から大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）が保護される（図２，５参照）。そして、ガス発生器３０が作動された後には、作動制御部５１は、点灯部６４を消灯させて（ステップＳ２１２）、処理を終える。

一方、保護対象者１が、通常動作を続行しても、転倒しなければ、作動制御部５１は、ガス発生器３０を作動させず（ステップＳ２０９でNO）、点灯部６４の緑色点灯が維持される。その後、エアバッグ装置１０を取り外す際には、作動スイッチ７０をOFFすれば（ステップＳ２１１でYES）、作動制御部５１は、点灯部６４を消灯させて、処理を終えることとなる。

以上のように、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０では、装着具１１を利用して保護対象者１に装着する際、適正装着手段５４により、膨張前のエアバッグ４０を適正位置ＧＰに装着させることができることから、作動時、ガス発生器３０から供給されて膨張するエアバッグ４０は、的確に、保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）を、保護対象者１の保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護できる位置に、配置させることができる。

したがって、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０では、エアバッグ４０が適切な装着位置ＧＰに配置されて的確に保護対象部位７を保護できる。

そして、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０では、適正装着手段５４が、装着具１１を利用して装着した後における膨張前のエアバッグ４０の装着位置が適正か非適正かを判定する判定手段としての判定制御部５７と、判定手段としての判定制御部５７によるエアバッグ４０の装着位置の判定が非適正の場合に、作動され、保護対象者１に対して、非適正を報知する報知手段としての報知部６１としてのブザー６２と、を備えている。そして、判定手段としての判定制御部５７は、保護対象者１に対して、予め、装着具１１を利用して、エアバッグ４０を適正位置に配置させた際の転倒検知センサ５２の非転倒状態の信号値Ｆ０を基準値ＤＮとして、記憶する記憶部５９と、装着具１１を利用して装着した後の通常使用時における保護対象者１の非転倒状態での動作初期時、転倒検知センサ５２の初期信号値Ｆ１が、基準値ＤＮとずれて、ずれの値が、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２が保護対象部位７を保護できない不適正装着位置としている状態の値であれば、非適正と判定可能な判定部５８と、を備えて構成されている。

このような構成では、通常使用時の前に、保護対象者１に対し、装着具１１を利用して、適正位置に、着用エアバッグ装置１０を装着させ、その装着状態で、保護対象者１が、転倒状態でない通常歩行を行った際の転倒検知センサ５２からの信号値Ｆ０を基準値ＤＮとして、予め、適正装着手段５４の判定手段としての判定制御部５７の記憶部５９に、その基準値ＤＮを記憶させておく。その後、通常使用時、装着具１１を利用して保護対象者１に着用エアバッグ装置１０を装着させ、その装着状態で、保護対象者１が、歩行等の通常動作を行う際の動作初期時、転倒検知センサ５２の初期信号値Ｆ１が、適正装着手段５４の判定制御部５７における判定部５８に入力される。その際、通常使用のために装着した着用エアバッグ装置１０の装着位置が、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７を保護できない不適正装着位置としている状態であれば、転倒検知センサ５２の初期信号値Ｆ１が、基準値ＤＮとずれることから、そのずれにより、判定部５８が、非適正と判定し、報知手段としての報知部６１のブザー６２が作動されて、保護対象者１に、着用エアバッグ装置１０が不適正位置に装着されていることを報知する。そして、保護対象者１は、着用エアバッグ装置１０を装着し直して、再度、歩行等の通常動作を行い、その際、報知手段としての報知部６１のブザー６２が作動されなければ、着用エアバッグ装置１０の適正装着状態を確認できて、その後、通常動作を続行すればよい。勿論、通常使用のために装着した着用エアバッグ装置１０の装着位置が、膨張完了時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護できる適正装着位置としていれば、転倒検知センサ５２の初期信号値Ｆ１が、基準値ＤＮと大きくずれないことから、報知手段としての報知部６１のブザー６２が作動されず、以後、保護対象者１は、通常動作を続行すればよい。そのため、第１実施形態では、保護対象者１は、報知手段としての報知部６１により、エアバッグ４０の装着位置が適正位置か否かを確認できて、正しい装着位置ＧＰに装着し直すことができることから、その後、着用エアバッグ装置１０のガス発生器３０が作動して、エアバッグ４０が膨張すれば、膨張したエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が、的確に、保護対象者１の保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を、保護することができる。

さらに、第１実施形態では、適正装着手段５４の判定手段としての判定制御部５７と報知手段としての報知部６１とが、装着具１１におけるガス発生器３０の保持位置近傍に、詳しくは、ガス発生器３０を取り付けた取付板３２に、ガス発生器３０に隣接させて、配設されている。

そのため、第１実施形態では、適正装着手段５４の主要な構成部位の判定手段としての判定制御部５７と報知手段としての報知部６１とが、剛性を有したガス発生器３０の近傍に配設されていることから、装着具１１を利用して、着用エアバッグ装置１０を保護対象者１に装着させた際、保護対象者１に対する適正装着手段５４の干渉が、保護対象者１のガス発生器３０との干渉により、抑制されて、適正装着手段５４が、保護対象者１の通常動作時の邪魔となることを防止できる。特に、第１実施形態では、制御装置５０におけるガス発生器３０の作動を制御する転倒検知センサ５２を含めた作動制御部５１や電源部６６等も、適正装着手段５４の本体制御部５５とともに、ガス発生器３０と隣接して、保護対象者１の腰部２の後面２ｂ側に配設されており、一層、保護対象者１に対する制御装置５０の干渉が、保護対象者１のガス発生器３０との干渉により、抑制されて、制御装置５０が、保護対象者１の通常動作時の邪魔となることを防止できる。

また、適正装着手段としては、図９～１１に示すように、機構的に構成してもよい。

図９～１１に示す第２実施形態の着用エアバッグ装置１０Ａでは、装着具１１Ａ自体が、適正装着手段５４Ａを構成している。そして、第２実施形態の着用エアバッグ装置１０Ａでは、エアバッグ４０及びガス発生器３０は、第１実施形態と同様としている。また、第２実施形態の着用エアバッグ装置１０Ａでも、転倒検知センサ５２からの信号によりガス発生器３０を作動させる制御装置５０Ａが、ケース（図符号省略）に覆われるとともに、電源部（図符号省略）を備え、さらに、作動スイッチ７０と、作動スイッチ７０のON状態を明示する点灯部６４と、電気的に接続されている点は、第１実施形態と同様である。但し、第１実施形態の判定制御部５７、作動スイッチ７２、ブザー６２等は、配設されていない。

そして、第２実施形態の着用エアバッグ装置１０では、装着具１１Ａが、保護対象者１の腰部２に巻き付け、両端側に設けられた結合部１７を相互に結合させて、腰部２に取り付け可能な腰ベルト部１２Ａと、腰ベルト部１２Ａから上方に延びて、保護対象者１の左右の肩部５（Ｌ，Ｒ）にそれぞれ掛けて、腰ベルト部２Ａの肩部５（Ｌ，Ｒ）からの高さＨＷを調整可能とする一対の肩ベルト２１（Ｌ，Ｒ）を有してなる吊りベルト部２０と、を備えて構成されている。

腰ベルト部１２Ａは、第１実施形態の腰ベルト部１２と同様であり、折り畳んだエアバッグ４０を保持して収納する収納部１３と、収納部１３の左右両側から突出する帯状の端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）と、を備えて構成され、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）には、端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）相互を結合可能なバックル１７を配設させている。バックル１７は、第１実施形態と同様に、解除可能に相互に結合されるファスナーとしての係合凸部１７ａと係合凹部１７ｂとを備えて構成され、帯状端部１２ａＬに係合凸部１７ａが取り付けられ、帯状端部１２ａＲに係合凹部１７ｂが取り付けられている。これらの係合凸部１７ａと係合凹部１７ｂとには、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）の端末１２ｂを折り返して、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）における収納部１３からバックル１７の係合凸部１７ａや係合凹部１７ｂまでの長さを調整可能な長さ調整部１８が配設されている。長さ調整部１８は、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）の端末１２ｂ側を、反転させて挿通させる通し穴（図符号省略）を備えて構成されており、端末１２ｂ側を、通し穴（図符号省略）を通して反転させて、端末１２ｂ側の一部相互を重ねた摩擦抵抗により、抜け止めを図って、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）の収納部１３から突出する長さを調整している。

収納部１３も、第１実施形態と同様であり、保護対象者１側の内側壁１３ａと保護対象者１から離れた側の外側壁１３ｂとを備えた袋状として、下縁側に、膨張時のエアバッグ４０の保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）を突出させる挿通孔１４を配設させ、左右方向の中央付近は、ガス発生器３０や制御装置５０Ａの取付座１５としており、取付座１５には、ガス発生器３０と制御装置５０Ａとを保持する取付板（図符号省略）が、所定の取付ボルトとナットとを利用して、取り付けられている。

吊りベルト部２０は、一対の肩ベルト２１（Ｌ，Ｒ）が、それぞれ、帯状の布材やゴム等の弾性体からなるとともに、腰ベルト部１２の前後左右の上縁側に固定されて通し環２５（ＦＬ，ＦＲ，ＢＬ，ＢＲ）に、前後両端を巻き掛けて、腰ベルト部１２に連結されている。肩ベルト２１（Ｌ，Ｒ）は、保護対象者１の背面１ｂ側で交差され、各後端部２１ａを、後方側の左右の通し環２５（ＢＬ，ＢＲ）に巻き掛けて、腰ベルト部１２Ａの背面側に連結固定され、保護対象者１の正面１ａの前端部２１ｂ側では、左右の通し環２５（ＦＬ，ＦＲ）に折り返されて上方へ延び、端末２１ｄ（前端部２１ｂ）が、それぞれ、長さ調整部２３の連結杆部２３ｃに巻き掛けて連結固定されている（図１１の括弧書き参照）。

長さ調整部２３は、左右方向に延びる連結杆部２３ｃの上下に、二つの通し穴２３ａ，２３ｂが配設されて構成され、肩ベルト２１（Ｌ，Ｒ）における保護対象者１の背面１ｂ側から正面１ａ側に延びる一般部２１ｆが、上方の通し穴２３ａを背面側から前面側に挿通し、連結杆部２３ｃの前面側を通って、下方の通し穴２３ｂを前面側から背面側に挿通し、そして、下方に延びて前方側の左右の通し環２５（ＦＬ，ＦＲ）で折り返し、上方に延びた端末２１ｄ（前端部２１ｂ）を、連結杆部２３ｃに巻き掛けて連結固定されている。

この吊りベルト部２０では、長さ調整部２３を、肩ベルト２１の一般部２１ｆを挿通させつつ上下動させて、通し環２５（ＦＬ，ＦＲ）からの高さを調整すれば、肩ベルト２１（Ｌ，Ｒ）の折返し部２１ｃから端末２１ｄまでの長さが調整され、すなわち、肩ベルト２１（Ｌ，Ｒ）の肩部５（Ｌ，Ｒ）から腰ベルト部１２Ａまでの長さ（換言すれば、肩部５（Ｌ，Ｒ）からの腰ベルト部１２Ａの高さ寸法ＨＷ）を調整することができる。

さらに、腰ベルト部１２Ａ自体も、バックル１７の長さ調整部２３からの端末１２ｂの位置を調整できて、保護対象者１の腰部２の腰回り寸法の大小に応じて、保護対象者１の腰部２にフィットさせて装着することができる。

また、エアバッグ４０自体は、第１実施形態と同様であり、膨張完了時に、保護対象者１の左右の大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護対象部位７として膨張する保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）を有して、腰ベルト部１２Ａの収納部１３に保持されている。

第２実施形態では、適正装着手段５４Ａが、装着具１１Ａにおける腰ベルト部１２Ａの高さを調整可能な吊りベルト部２０と、吊りベルト部２０により高さ調整された腰ベルト部１２Ａと、により、構成されている。

この第２実施形態では、通常使用前に、予め、装着具１１Ａを使用して着用エアバッグ装置１０Ａを適正装着位置に装着する。その際、装着具１１Ａの吊りベルト部２０の左右の肩ベルト２１Ｌ，２１Ｒを、長さ調整部２３，２３の配置高さを調整して、腰ベルト部１２Ａの高さを調整しつつ、保護対象者１の左右の肩部５Ｌ，５Ｒに掛け、そして、腰ベルト部１２Ａを保護対象者１の腰部２に巻き付け、長さ調整部１８の調整によって端末１２ｂ側の長さを調整して、保護対象者１の腰部２の周長に対応させつつ、バックル１７の係合凸部１７ａと係合凹部１７ｂとを結合させ、保護対象者１に対して装着具１１Ａを装着して、収納されたエアバッグ４０を適正装着位置ＧＰに配置させておく。そして、適正装着手段５４Ａの吊りベルト部２０の調整状態を維持して、バックル１７の係合凸部１７ａと係合凹部１７ｂとの結合を解除して、装着具１１Ａを保護対象者１から外し、着用エアバッグ装置１０Ａをつぎの通常使用時まで、待機させておく。

そして、その後の通常使用時には、装着具１１Ａの吊りベルト部２０の肩ベルト２１Ｌ，２１Ｒを左右の肩部５Ｌ，５Ｒに当てつつ、腰ベルト部１２Ａを腰部２に巻き付けて、バックル１７の係合凸部１７ａと係合凹部１７ｂとを結合させれば、着用エアバッグ装置１０Ａを保護対象者１に装着することができる。

この時の装着時のエアバッグ４０は、適正装着手段５４Ａを構成する吊りベルト部２０により、既に、高さ調整された腰ベルト部１２Ａに保持されていることから、適正装着位置ＧＰに装着される（図９の実線参照）。そのため、適正装着手段兼用の装着具１１Ａを利用して、着用エアバッグ装置１０Ａを保護対象者１に装着すれば、毎回、簡便に、エアバッグ４０を、適正装着位置ＧＰに配置することができる。すなわち、このような構成の第２実施形態では、腰ベルト部１２Ａと吊りベルト部２０との機構的な適正装着手段５４Ａにより、簡便に、保護対象者１に対してエアバッグ４０を適正装着位置ＧＰに配置させることができて、エアバッグ４０が膨張完了すれば、保護膨張部４２（Ｌ，Ｒ）が、保護対象者１の保護対象部位７である大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を的確に覆って保護することができる（図１０参照）。

ちなみに、装着時のエアバッグ４０が適正装着位置ＧＰからずれて装着され、例えば、適正装着位置ＧＰから上方にずれていれば、図１１の二点鎖線に示すように、膨張したエアバッグ４００の保護膨張部４２０が、保護対象者１の保護対象部位７である大腿骨転子部３を的確に覆うことができなくなってしまう。

そして、第２実施形態では、適正装着手段５４Ａの吊りベルト部２０における一対の肩ベルト２１Ｌ，２１Ｒが、保護対象者１の背面１ｂ側で、交差するように、配設されており、この交差部２０ａを目印として、吊りベルト部２０や腰ベルト部１２Ａの前後位置も、確認し易いことから、装着具１１Ａを利用した装着時、一層、迅速に、着用エアバッグ装置１０Ａのエアバッグ４０を適正装着位置ＧＰに配置させることができる。

なお、第１実施形態では、転倒検知センサ５２の信号値Ｆ０，Ｆ１を利用して、保護対象者１の保護対象部位７に対して、膨張するエアバッグ４０の保護膨張部４２を的確に配置させるように、折り畳まれて収納されたエアバッグ４０を適正装着位置に配置させるようにしているが、保護対象者１の保護対象部位７が、大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）でなく、頭部（後頭部）４を保護対象部位とするようなエアバッグを備えた着用エアバッグ装置でも、同様に、転倒検知センサ５２の信号値Ｆ０，Ｆ１を利用して、収納されたエアバッグを簡便に適正装着位置に配置させることができる。

１…保護対象者、２…腰部、３（Ｌ，Ｒ）…大腿骨転子部、５（Ｌ，Ｒ）…肩部、７…保護対象部位、１０，１０Ａ…着用エアバッグ装置、１１，１１Ａ…装着具、１２，１２Ａ…腰ベルト部、２０…吊りベルト部、２１（Ｌ，Ｒ）…肩ベルト、３０…ガス発生器、４０…エアバッグ、４２（Ｌ，Ｒ）…保護膨張部、
５０，５０Ａ…制御装置、５１…作動制御部、５２…転倒検知センサ、
５４，５４Ａ…適正装着手段、５７…（判定手段）判定制御部、５８…判定部、５９…記憶部、６１…（報知手段）報知部、６２…（発音部）ブザー、
ＨＷ…高さ寸法、Ｇ…膨張用ガス。

Claims (2)

1. 保護対象者の転倒時に、膨張したエアバッグの保護膨張部を保護対象者の保護対象部位に配置可能に、保護対象者に装着されて使用される着用エアバッグ装置であり、
   前記エアバッグと、作動時に前記エアバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、保護対象者の転倒を検知可能な転倒検知センサを有し、該転倒検知センサからの保護対象者の転倒時の信号を入力して、前記ガス発生器を作動させるように制御する制御装置と、前記エアバッグ、前記ガス発生器、及び、前記制御装置を保持し、かつ、保護対象者に装着可能な装着具と、を備えるとともに、
   膨張完了時の前記エアバッグの前記保護膨張部が保護対象部位を保護可能に、保護対象者に対し、膨張前の前記エアバッグを適正位置に装着させるための適正装着手段、を備えて構成されており、
   前記適正装着手段が、
   前記装着具を利用して装着した後における膨張前の前記エアバッグの装着位置が適正か非適正かを判定する判定手段と、
   前記判定手段による前記エアバッグの装着位置の判定が非適正の場合に、作動され、保護対象者に対して、非適正を報知する報知手段と、
   を備え、
   前記判定手段が、
   保護対象者に対して、予め、前記装着具を利用して、前記エアバッグを適正位置に配置させた際の前記転倒検知センサの非転倒状態の信号値を基準値として、記憶する記憶部と、
   前記装着具を利用して装着した後の通常使用時における前記保護対象者の非転倒状態での動作初期時、前記転倒検知センサの初期信号値が、前記基準値とずれて、該ずれの値が、膨張完了時の前記エアバッグの前記保護膨張部が保護対象部位を保護できない不適正装着位置としている状態の値であれば、非適正と判定可能な判定部と、
   を備えて構成されていることを特徴とする着用エアバッグ装置。
2. 前記適正装着手段の前記判定手段と前記報知手段とが、前記装着具における前記ガス発生器の保持位置近傍に、配設されていることを特徴とする請求項１に記載の着用エアバッグ装置。

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