JP7456315B2 - 車輪側機器及び足回り用配線装置 - Google Patents

Description

本開示は、車輪側機器及び足回り用配線装置に関する。

特許文献１は、車両本体からインホイールモータへ電気信号を供給する配線装置を開示している。特許文献１では、複数の配線は、インホイールモータの端子ボックスのコネクタ部分で固定されることが開示されている。

特開２００５－２７１９０９号公報

特許文献１に開示の技術では、インホイールモータ側の複数のコネクタ部分が車幅方向に沿って並んでいる。複数の配線は、曲りつつインホイールモータ側に案内される。複数の配線が曲っていると、電線に無駄が生じ得る。また、操舵による車輪の回転時に、配線に不規則な変形を生じさせる可能性がある。

そこで、本開示は、車輪側機器に接続される足回り用の線状伝送部材をなるべく直線的に配索できるようにすることを目的とする。

本開示の車輪側機器は、ステアリング操舵によって操舵回転中心軸周りに回転する車輪に組込まれる車輪側機器であって、機器本体と、前記機器本体に設けられた複数の接続部と、を備え、前記複数の接続部のそれぞれは、車体から延出する線状伝送部材が接続される部分であり、前記複数の接続部のそれぞれは、前記線状伝送部材を前記機器本体から前記操舵回転中心軸に向かうように引出す姿勢に保つ、車輪側機器である。

本開示によれば、車輪側機器に接続される足回り用の線状伝送部材をなるべく直線的に配索できるようにすることを目的とする。

図１は実施形態に係る足回り用配線装置を示す概略断面図である。 図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。 図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。 図４は変形例に係る支持部材を示す概略断面図である。 図５は他の変形例に係る支持部材を示す概略断面図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

本開示の車輪側機器は、次の通りである。

（１）ステアリング操舵によって操舵回転中心軸周りに回転する車輪に組込まれる車輪側機器であって、機器本体と、前記機器本体に設けられた複数の接続部と、を備え、前記複数の接続部のそれぞれは、車体から延出する線状伝送部材が接続される部分であり、前記複数の接続部のそれぞれは、前記線状伝送部材を前記機器本体から前記操舵回転中心軸に向かうように引出す姿勢に保つ、車輪側機器である。この車輪側機器によると、複数の線状伝送部材のそれぞれが操舵回転中心軸付近から対応する接続部に向けてなるべく直線的に配索される。このため、車輪側機器に接続される足回り用の線状伝送部材がなるべく直線的に配索される。

（２）（１）の車輪側機器であって、前記複数の接続部は、前記操舵回転中心軸を曲率中心とする弧に沿って並ぶように、前記機器本体に設けられていてもよい。複数の線状伝送部材を、操舵回転中心軸から各接続部に向けてなるべく等距離で配索することができる。

（３）（１）又は（２）の車輪側機器であって、前記複数の接続部は、３つ以上の接続部であってもよい。３つ以上の接続部が設けられ、従って、３つ以上の線状伝送部材が設けられる場合に、当該３つ以上の線状伝送部材がなるべく直線的に配索される。

（４）（１）から（３）のいずれか１つの車輪側機器と、車体から延出して前記車輪側機器に接続される複数の線状伝送部材を含む配線部材と、前記配線部材が前記操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、を備える足回り用配線装置であってもよい。ステアリング操舵によって車輪が回転しても、配線部材が操舵回転中心軸と車輪側機器との間で変形し難い。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の車輪側機器及び足回り用配線装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

[実施形態１]
以下、実施形態に係る車輪側機器及び足回り用配線装置について説明する。図１は足回り用配線装置３０を示す概略断面図である。図１は車体１０の前後方向に対して直交し、かつ、車輪２０の中心軸を通る面における概略断面図である。図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。図２は主に車輪２０周りの部分を示している。図３は主に操舵回転中心軸Ｘと配線部材５０と車輪側機器７０との関係を示している。

足回り用配線装置３０は、車輪側機器７０と、配線部材５０と、支持部材６０とを備える。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器７０とを接続する配線用の部材である。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器７０とを接続する経路に沿って配索される。支持部材６０は、配線部材５０が所定の経路に沿って配索されるように、配線部材５０を支持する部材である。

説明の便宜上、足回り用配線装置３０が設けられる対象部分の構成について説明する。

足回り用配線装置３０が設けられる車体１０は、自動車における車体である。図１では車体１０のうち前側の車輪２０周りの部分が図示される。足回り用配線装置３０における車輪側機器７０は、ステアリング操舵によって操舵回転中心軸Ｘ周りに回転する車輪２０に組込まれる。例えば、車輪２０は前輪である。なお、後輪が操舵される場合には、車輪側機器７０が当該後輪用に用いられてもよい。

車体１０は、フロア部分１２と、ボディ部分１４とを備える。フロア部分１２は、地面に面する部分である。ボディ部分１４は、フロア部分１２の上側に設けられ、車体１０の外装をなす。車体１０は、剛性体であるフレームとボディとを一体化したモノコックボディであってもよいし、フレーム上にボディを搭載した構成であってもよい。なお、本実施形態において、自動車が通常走行する場合の走行方向を前、その反対側を後ろという場合がある。

車体１０に車輪２０が回転可能に支持される。図１に示す例では、フェンダーエプロン１６内に車輪２０が回転可能に支持される。懸架装置は、独立懸架方式等、如何なる懸架方式で車輪２０を支持するものであってもよい。図１に示す例では、ロアアーム３２とダンパ３６とによって車輪２０が支持される例が示される。図１に示す懸架装置は、ストラット式の懸架装置の一例である。

より具体的には、車輪２０は、ホイール２２とタイヤ２４とを備える。ホイール２２は、鉄、アルミニウム等の金属によって形成されている。ホイール２２は、ディスク部２２ａと、タイヤ装着部２２ｂとを備える。ディスク部２２ａは円板状に形成されている。タイヤ装着部２２ｂは、ディスク部２２ａの周囲から車幅方向内側に突出する環状部分である。タイヤ装着部２２ｂの両側縁に環状のリムが突出している。ゴム等の弾性部材によって形成されたタイヤ２４が、上記タイヤ装着部２２ｂの外周に装着される。

上記車輪２０に車輪側機器７０が設けられる。ここでは、車輪側機器７０がインホイールモータ(In-wheel motor)であることを想定した説明がなされる。なお、インホイールモータは、車輪２０に組込まれ、当該車輪２０を回転させる走行用のモータである。ここでは、車輪側機器７０がタイヤ装着部２２ｂ内に配設された状態で、車輪側機器（インホイールモータ）７０のシャフト７０ａがディスク部２２ａの中央部分に連結される。これにより、車輪側機器７０が車輪２０に一体的に組込まれる。

車輪側機器７０に上側ナックル部２５と下側ナックル部２６とが取付けられている。上側ナックル部２５は、車輪側機器７０の上部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６は、車輪側機器７０の下部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６には、ステアリング操舵の力を受けるアーム部２６ａが突設されている。ここでは、アーム部２６ａは、下側ナックル部２６のうち車幅方向内側から後方に向けて延出している。車輪側機器７０がインホイールモータでは無い場合、上記上側ナックル部２５及び下側ナックル部２６は、車輪２０を回転可能に支持する軸受部から車幅方向内側に延び出る場合がある。

ロアアーム３２は金属等によって形成された部材である。ロアアーム３２の基端部は、車輪２０に対して車幅方向内側の位置で、フロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持される。ロアアーム３２の基端部が揺れ動く際に中心となる軸は、車体１０の前後方向に沿っている。ロアアームの基端部は、車輪に対して斜め前方、内側、斜め後方、後方等でフロア部分に揺れ動き可能に支持されていてもよい。これらの場合において、ロアアームが揺れ動く際の回転軸は、車体の左右方向に沿っていてもよいし、前後方向に沿っていてもよいし、左右方向及び前後方向の両方に対して斜め方向に沿っていてもよい。

ロアアーム３２の先端部は、フロア部分１２からフェンダーエプロン１６内に向けて（ここでは車幅方向外側に向けて）延びる。ロアアーム３２の先端部には、軸受部３３が設けられている。下側ナックル部２６が軸受部３３を介してロアアーム３２の先端部に回転可能に支持される。軸受部３３による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。

上側ナックル部２５と車体１０との間にバネ３５及びダンパ３６が設けられている。より具体的には、ダンパ３６の上端部が車輪２０の上側で車体１０に対して支持されている。上側ナックル部２５が軸受部３７を介してダンパ３６の下端部に回転可能に支持される。軸受部３７による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。

上記したように、ロアアーム３２の基端部がフロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持されているため、ロアアーム３２は、車輪２０を、フェンダーエプロン１６内で上下方向に移動可能に支持している。ロアアーム３２によって車輪２０の移動方向が規制された状態で、ダンパ３６が上側ナックル部２５と車体１０との間に介在する。このダンパ３６と当該ダンパ３６に外装されたバネ３５とが、走行時における路面の凹凸による衝撃を吸収する。

本実施形態では、軸受部３３の回転軸と軸受部３７の回転軸とは、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。また、ダンパ３６の中心軸も、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。なお、ダンパの中心軸が操舵回転中心軸Ｘと一致している必要は無い。

アーム部２６ａの先端部にタイロッド３８が連結されている。運転者によるステアリング操舵によってステアリングホイール１９が回転すると、その回転運動が、ステアリングシャフト１９ａ及びラックアンドピニオン機構等の伝達機構１９ｂを介して、車幅方向の動きとしてタイロッド３８に伝達される。タイロッド３８が車幅方向に動くと、下側ナックル部２６が軸受部３３の回転軸（つまり、操舵回転中心軸Ｘ）を中心として回転することができる。これにより、ステアリング操舵によって、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することができる。車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することによって、車体１０の進行方向が変えられる。つまり、操舵回転中心軸Ｘとは、ステアリングホイール１９に対する操作によって、車輪２０が回転する際の中心軸であってもよい。操舵回転中心軸Ｘは、水平方向よりも重力方向に近い軸であると把握されてもよい。操舵回転中心軸Ｘは、車体１０の進行方向を変えるために車輪２０が回転する中心軸であると把握されてもよい。

車体１０側に車体側機器１８が設けられ、車輪２０側に車輪側機器７０が設けられる。車輪側機器７０は、車輪２０に組込まれ、車体１０に対して当該車輪２０と共に操舵回転中心軸Ｘの周りに回転する機器である。上記したように、車輪側機器７０としてインホイールモータであることが想定されると、車体側機器１８は当該インホイールモータを駆動する駆動ユニットであることが想定される。例えば、インホイールモータが３相誘導電動機である場合、車体側機器１８は、インホイールモータ駆動用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流を与えるためのインバータユニットであることが想定される。なお、車体側機器１８は、車体１０に設けられており、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘ周りに回転しても回転しない機器である。

車輪側機器７０がインホイールモータであることは必須ではない。車輪側機器７０は、インホイールモータに代えて、又は、加えて、センサ、電動ブレーキ等であることが想定される。例えば、センサは、車輪の回転速度を検出するセンサであってもよいし、インホイールモータ等の温度を検知する温度センサであってもよい。車輪側機器７０は、モータ等を含み、電気を動力として車輪２０の回転を制動する電動ブレーキであってもよい。電動ブレーキは、自動車の駐停車時に使用される電動パーキングブレーキであってもよいし、自動車の走行時に使用されるブレーキであってもよい。車体側機器１８は、これらの車輪側機器７０との間で信号を送受したり、電力を供給したりする機器であればよい。例えば、車体側機器１８は、センサからの信号を受信したり、上記電動ブレーキを制御したりするＥＣＵ（Electronic Control Unit）としての機能を含むものであってもよい。車体側機器１８は、車体１０内に設けられてもよいし、車体１０外に設けられてもよい。ここでは、車体側機器１８は、車体１０内に設けられている。

車輪側機器７０に複数の線状伝送部材５２を接続するための構成は後でさらに説明される。

配線部材５０は、車体１０から延出して車輪側機器７０に接続される複数の線状伝送部材５２を含む。線状伝送部材５２は、電気又は光を伝送する線状の伝送媒体である。複数の線状伝送部材５２の一端部は車体側機器１８に接続されている。配線部材５０の一端部は、車体側機器１８に対してコネクタ接続されていてもよい。配線部材５０は、車体側機器１８から直接引出されていてもよい。配線部材５０の一端部は、他の配線部材を介して車体側機器１８に接続されてもよい。複数の線状伝送部材５２の他端部は車輪側機器７０に接続されている。

ここでは、配線部材５０が複数の電源線５２を含む例が示される。電源線５２は、芯線５２ａの周囲に被覆５２ｂが形成された電線である。電源線５２は、例えば、インホイールモータに３相交流を供給する電源線であり、図３では３本の電源線５２が示される。配線部材５０は、電源線５２に代えて又は加えて信号線を含んでいてもよい。配線部材５０は、電気を伝送する線状伝送部材に代えて又は加えて、光ファイバケーブルを含んでいてもよい。

本実施形態では、配線部材５０が、操舵回転中心軸Ｘを経由するように配索されている。ここでは、支持部材６０が、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持している。ここで、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するとは、配線部材５０の長手方向におけるいずれかの横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係にあることをいう。なお、最小包含円Ｃとは、横断面に表れる配線部材５０部分を含むことができる最小円である。例えば、配線部材５０の横断面形状が円形である場合には、当該横断面に表れる配線部材５０の外形円が最小包含円Ｃである。また、最小包含円Ｃ内を操舵回転中心軸Ｘが通過するとは、操舵回転中心軸Ｘが最小包含円の境界線を通過する場合を含む。

操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃ内を通過すればよく、従って、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由する場合は、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘと交差する場合及び配線部材５０の一部が操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている場合とを含む。図１では、配線部材５０の一部５０ａが、操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている例が示されている。操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃを通過すればよいため、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の中心軸と操舵回転中心軸Ｘとが一致している必要は無い。

つまり、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分（交差する部分）、あるいは、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係であればよい。

配線部材５０の曲げ変形を抑制するためには、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘに沿う部分の長さを長くすることが好ましい。

配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿った部分において、複数の電源線５２が１つにまとめられていてもよい。複数の電源線５２を１つにまるめる構成は、如何なる構成であってもよい。例えば、複数の電源線５２は、保護部材５４によって１つにまとめられていてもよい。保護部材５４は、例えば、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、複数の電源線５２を覆うように押出被覆されたシースであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。

配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘから車輪側機器７０に向う亘り部において、複数の電源線５２がまとめられずに分離可能な状態とされている。例えば、上記保護部材５４が、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分の下端部から車輪側機器７０に向う部分で除去されることで、複数の電源線５２が保護部材５４の端部から露出して延出している。配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分から車体１０に至る部分は保護部材５４によって覆われていてもよい。

配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分が保護部材５４等によって１つにまとめられていることは必須ではない。例えば、上記保護部材５４が省略され、複数の電源線５２が、配線部材５０を一定位置に支持するブラケットによって１つにまとめられていてもよい。ここでのブラケットは、支持部材６０であってもよい。

配線部材５０の横断面の外形状は如何なる形状であってもよい。図３では、複数の電源線５２が保護部材５４によって覆われており、配線部材５０の横断面の外形状が円形をなす例が示される。配線部材５０の横断面の外形状は、楕円形、長方形状等をなしていてもよい。なお、横断面とは、配線部材５０の軸に対して直交する面における断面である。

配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の中心軸と操舵回転中心軸Ｘとが一致している必要は無い。しかしながら、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分（交差する部分）、さらには、操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の横断面における最小包含円Ｃ内に、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係であってもよい。なお、最小包含円Ｃについては、上記した通りである。また、支持部材６０が、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持しているとは、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由しつつその延在方向に沿って移動できる場合、移動できない場合の両方を含む。

支持部材６０は、配線部材５０を上記配索形態で支持するものであればよく、そのための構成は特に限定されない。支持部材は、単一の支持部材であってもよいし、複数の支持部分を含んでもよい。支持部材は、車体１０側に支持されていてもよいし、車輪２０側に支持されていてもよい。ここで、支持部材が車体１０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転しても回転しない部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記ダンパ３６又はロアアーム３２に支持されている場合である。また、支持部材６０が車輪２０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転するとこれに追随して回転する部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記上側ナックル部２５又は下側ナックル部２６に支持されている場合である。

本実施形態では、支持部材６０は、上支持部６２と、下支持部６４とを含む。下支持部６４は、上支持部６２よりも下側に設けられている。そして、配線部材５０が上支持部６２及び下支持部６４によって支持されることによって、配線部材５０が、上支持部６２と下支持部６４との間で、操舵回転中心軸Ｘを経由する。

より具体的には、上側ナックル部２５の先端部と下側ナックル部２６の先端部との間に、上支持部６２と下支持部６４とが設けられる。上側ナックル部２５の先端部と、上支持部６２と、下支持部６４と、下側ナックル部２６の先端部とは、この順で操舵回転中心軸Ｘに沿って上から下に間隔をあけて並ぶ。上支持部６２と下支持部６４とは、延長支持部６１によってダンパ３６の先端部に対して支持されている。延長支持部６１は、ダンパ３６の下端部から上側ナックル部２５の先端部を迂回して操舵回転中心軸Ｘと平行な姿勢で下方に向っている。延長支持部６１は、ダンパ３６に対して溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。延長支持部６１の先端部は、下側ナックル部２６の先端部よりも手前に達している。上支持部６２及び下支持部６４は、延長支持部６１を介してダンパ３６に支持されているから、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転には追随しない。従って、上支持部６２及び下支持部６４は、車体１０側に支持されている。

上支持部６２は、延長支持部６１の延在方向中間部に支持されている。上支持部６２は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。上支持部６２は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上側ナックル部２５の先端部から下方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、上支持部６２は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。上支持部６２は、配線部材５０の一部を一定位置に支持する構成であればよい。例えば、上支持部６２は、配線部材５０が挿通される孔を有する環状部材であってもよい。上支持部６２は、一対の挟込み片が配線部材５０の一部を挟み込んだ状態でネジ止される構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部に加締め固定される加締め片を有する構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部を回転不能な状態で支持していてもよい。

下支持部６４は、延長支持部６１の先端部に支持されている。下支持部６４は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上支持部６２から下方に離れ、かつ、下側ナックル部２６の先端部から上方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、下支持部６４は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。下支持部６４は、配線部材５０の一部を一定位置に支持する構成であればよい。例えば、下支持部６４は、上記上支持部６２と同様構成であってもよい。

下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を許容する状態で配線部材５０を支持する構成であってもよい。例えば、図３では、下支持部６４が円環状に形成されており、その内径が、配線部材５０の当該他の一部における横断面における最小包含円よりも大きい例が示されている。この下支持部６４内に配線部材５０が挿通された状態では、配線部材５０と下支持部６４の内周部との間に隙間が形成される。このため、配線部材５０は、下支持部６４内で回転することができる。

配線部材５０は、車体１０内の車体側機器１８から延出して、フェンダーエプロン１６を貫通し、上側ナックル部２５の先端部に向けて導かれる。配線部材５０は、上側ナックル部２５の先端部と上支持部６２との間を経由して上支持部６２によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。さらに、配線部材５０は、下支持部６４に向けて導かれ、下支持部６４によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。配線部材５０のうち上支持部６２と下支持部６４との間の部分は、操舵回転中心軸Ｘに沿って支持される部分となる。さらに、配線部材５０における複数の電源線５２は、下支持部６４と下側ナックル部２６の先端部との間を経由して車輪側機器７０に向けて延出し、車輪側機器７０に接続される。

下支持部６４が配線部材５０を回転可能に支持していれば、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち下支持部６４と上支持部６２との間に伝わることができる。よって、ステアリング操舵による車輪２０の回転に追随して、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分が捻れ変形することができる。また、上支持部６２が配線部材５０を回転不能に支持していれば、配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち上支持部６２よりも車体１０側に伝わり難くなる。

下支持部６４が配線部材５０を回転可能に支持する構成としては、上記構成であることは必須ではない。例えば、下支持部６４が外側本体部と内側回転支持部とを含み、外側本体部が延長支持部によってダンパに支持され、内側回転支持部が、外側本体部に対して回転可能に支持される構成であってもよい。かかる下支持部としては、転がり軸受、流体軸受等の各種軸受構造が採用されてもよい。内側回転支持部は、回転を許容する状態で配線部材を支持していてもよいし、回転不能な状態で配線部材を支持していてもよい。後者の場合、配線部材が捻れると、内側回転支持部が外側本体部に対して回転するので、配線部材と内側回転支持部との間で擦れ等が生じ難い。

複数の電源線５２の他端部は、操舵回転中心軸Ｘから車輪側機器７０に向う。複数の電源線５２のそれぞれの他端部にはコネクタ５３が設けられている。複数のコネクタ５３は相互に分離している。複数の電源線５２のそれぞれは、コネクタ５３を介して車輪側機器７０に接続される。複数のコネクタ５３は、後述する複数のコネクタ７４に接続可能な状態で一体化されていてもよい。

車輪側機器７０は、機器本体７２と、複数（ここでは３つ）のコネクタ７４とを備える。複数のコネクタ７４は、線状伝送部材を車輪側機器７０に接続する接続部の一例である。機器本体７２には上記シャフト７０ａが設けられている。機器本体７２は、シャフト７０ａを介して車輪２０に連結されている。複数のコネクタ７４は、機器本体７２に設けられている。複数のコネクタ７４のそれぞれは、複数の電源線５２のそれぞれの他端部のコネクタ５３が接続される部分である。コネクタ５３とコネクタ７４との接続は、両コネクタ５３、７４間で雄端子と雌端子とが嵌り合うことによって実現されてもよいし、両端子同士がネジ止等によって接続されることによって実現されてもよい。

複数のコネクタ７４のそれぞれは、電源線５２を、機器本体７２から操舵回転中心軸Ｘに向かうように引出す姿勢に保つ。好ましくは、複数のコネクタ７４のそれぞれは、操舵回転中心軸Ｘ周りにおいて異なる位置で、電源線５２を上記姿勢に保つ。ここで、コネクタ７４が電源線５２を機器本体７２から操舵回転中心軸Ｘに向かうように引出す姿勢に保つとは、例えば、電源線５２のうちコネクタ７４から引出された部分を延長すると、上記操舵回転中心軸Ｘを通過する状態となっていることをいう。

ここでは、複数のコネクタ７４は、操舵回転中心軸Ｘを向く姿勢で、機器本体７２に設けられている。ここで、コネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘを向くとは、例えば、当該コネクタ７４を出発領域（好ましくはコネクタ７４の幅方向中央部を出発点）として、コネクタ７４に対するコネクタ５３の接続方向に延長した仮装延長領域が上記操舵回転中心軸Ｘを通り、かつ、コネクタ７４のうちコネクタ５３が接続される側の部分が操舵回転中心軸Ｘ側に対向した姿勢となっていることをいう。

コネクタ７４に対するコネクタ５３の接続方向は、コネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘに向う方向に一致している。また、コネクタ５３からの電源線５２の延出方向は、コネクタ５３のうちコネクタ７４に接続される側とは反対側である。このため、コネクタ７４にコネクタ５３が接続されると、当該コネクタ５３の背部から延出する電源線５２は、コネクタ７４の指向方向にあわせて、操舵回転中心軸Ｘを向くように引出される。

ここでは、機器本体７２のうち車幅方向内側部分にベース部７３が設けられている。ベース部７３のうち車幅方向内側部分は、その幅方向（車体基準では前後方向）両外側部分からその幅方向中央部に向けて徐々に凹む形状となっている。

車輪２０が中立位置にある状態（車両が直進する状態）で、ベース部７３は、操舵回転中心軸Ｘに対して車幅方向外側に設けられている。３つのコネクタ７４のうちの１つは、ベース部７３の幅方向中央部に設けられており、車幅方向に沿って内側を向いて操舵回転中心軸Ｘを向いている。他の２つのコネクタ７４は、ベース部７３の幅方向両端側に設けられている。ベース部７３のうち幅方向一端部（車両前後方向前部）は車幅内向きに対して斜め後方を向いているから、この部分に設けられたコネクタ７４は、車幅内向きに対して斜め後方を向いて操舵回転中心軸Ｘを向いている。ベース部７３のうち幅方向他端部（車両前後方向後部部）は車幅内向きに対して斜め前方を向いているから、この部分に設けられたコネクタ７４は、車幅内向きに対して斜め前方を向いて操舵回転中心軸Ｘを向いている。複数のコネクタ７４は、コネクタ５３が接続される凹部を有するコネクタであり、機器本体７２内に埋った状態で、操舵回転中心軸Ｘを向くように設けられていてもよい。複数のコネクタ７４は、機器本体７２から又はベース部７３から突出していてもよい。なお、３つのコネクタ７４は、上記のようにベース部７３によって一体化された構成であってもよいし、それぞれ別体とされて機器本体に設けられていてもよい。

上記複数の電源線５２のそれぞれは、操舵回転中心軸Ｘから対応するコネクタ７４に向けて延び、それぞれの端部のコネクタ５３が対応するコネクタ７４に延びる。すなわち、３つの電源線５２のうちの１つは、操舵回転中心軸Ｘから車幅方向外側に向けて直線的に延びて、３つのコネクタ７４のうち中央のコネクタ７４に接続される。３つの電源線５２のうちの他の１つは、操舵回転中心軸Ｘから車幅方向外向きに対して斜め後方に直線的に延びて、車体１０の前後方向後ろ側のコネクタ７４に接続される。３つの電源線５２のうちのさらに他の１つは、操舵回転中心軸Ｘから車幅方向外向きに対して斜め前方に直線的に延びて、車体１０の前後方向前側のコネクタ７４に接続される。つまり、３つの電源線５２は、操舵回転中心軸Ｘを中心として放射状に直線的に延びる。

複数のコネクタ７４は、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ぶように、機器本体７２に設けられていてもよい。換言すれば、操舵回転中心軸Ｘに沿って見て、複数のコネクタ７４が、操舵回転中心軸Ｘに対して等距離の位置に設けられていてもよい。図２及び図３においても、複数のコネクタ７４が、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ぶ例が示されている。

なお、上記複数のコネクタ７４とは別に、操舵回転中心軸Ｘを向かないコネクタが存在してもよい。

このように構成された車輪側機器７０及び足回り用配線装置３０によると、車輪側機器７０の複数のコネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘを向いている。このため、複数の線状伝送部材（ここでは電源線）５２のうち操舵回転中心軸Ｘから車輪側機器７０に至る部分が、対応するコネクタ７４に向けてなるべく直線的に配索される。このため、複数の線状伝送部材（ここでは電源線）５２における、曲げ、弛み等の発生を抑制することができ、その分、無駄が生じ難くなる。また、曲げ、弛み箇所が少なくなるので、操舵時に不規則な曲げが生じ難く、結果、周辺部品に対する干渉が抑制される。また、曲げ、弛み、さらには、不規則な曲げ変形を考慮したスペース確保が必要無くなり、設置スペースを小さくすることができる。

電源線５２は太い場合が多く、経路中心を互いに離さざるを得ない等、経路設定上の制約が課されることが多い。そこで、本実施形態のように、複数の電源線５２に対して、上記構成を適用することで、複数の電源線５２をなるべく直線的に配索することが可能となる。

また、３つ以上のコネクタ７４を含む場合、各電源線５２の間で経路差が生じ易い。このように、複数のコネクタ７４が３つ以上のコネクタ７４を含む場合において、複数のコネクタ７４が操舵回転中心軸Ｘを向いていれば、複数のコネクタ７４に接続される電源線５２を直線的に配索することができる。

もっとも、車輪側機器に２つのコネクタが設けられる構成においても、２つのコネクタが操舵回転中心軸Ｘを向いていれば、それぞれのコネクタに接続される線状伝送部材を操舵回転中心軸Ｘから対応するコネクタに向けて直線的に配索される。

また、複数のコネクタ７４が、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ぶように、機器本体７２に設けられていれば、複数の電源線５２を、操舵回転中心軸Ｘから各コネクタ７４に向けてなるべく等距離で配索することができる。これにより、各電源線５２をなるべく同じ長さに揃えることができ、製造、製造管理等が容易となる。

もっとも、複数のコネクタは、操舵回転中心軸Ｘを曲率中心とする弧に沿って並ばなくてもよい。この場合においても、各電源線５２を、操舵回転中心軸Ｘから対応するコネクタに向けて直線的に配索することができる。

また、支持部材６０は、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持しているため、ステアリング操舵によって車輪２０が回転しても、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘと車輪側機器７０との間で曲げ変形し難い。これにより、配線部材５０がさらに高寿命化される。

図４は変形例に係る支持部材１６０を示す概略断面図である。本変形例では、支持部材１６０は、延長支持部６１に対応する延長支持部１６１が上支持部６２を支持し、下支持部６４を支持していない。

下支持部６４は、下側ナックル部２６に支持されている。すなわち、下側ナックル部２６の先端部から操舵回転中心軸Ｘに沿って上方に向うように延長支持部１６３が設けられる。延長支持部１６１の先端部に下支持部６４が支持されている。延長支持部１６１は、下側ナックル部２６及び下支持部６４に対して溶接されてもよいし、ネジ止されてもよいし、一体形成されてもよい。

本変形例では、下支持部６４は、延長支持部１６３を介して下側ナックル部２６に支持される。このため、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪が回転すると、下支持部６４も操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する。このため、下支持部６４が上支持部６２による支持構成と同様に配線部材５０を回転不能に支持していても、配線部材５０が上支持部６２と下支持部６４との間で捩れることができる。

この場合において、下支持部６４が車輪２０側に支持されていればよい。例えば、下支持部６４が他の支持用の部材を介して車輪側機器７０等に支持されていてもよい。つまり、下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心として回転するが、走行回転軸を中心として回転しない部分に直接又は間接的に支持されていてもよい。

本変形例でも、下支持部６４から各コネクタ７４に向けて、複数の電源線５２が直線的に配索され得る。

支持部材６０が上支持部６２と下支持部６４とを含む構成であることは必須ではない。

例えば、図５に示す変形例のように、下支持部６４が省略されてもよい。つまり、本変形例では、支持部材２６０は、上記実施形態において下支持部６４が省略された構成とされている。この場合、配線部材５０は、支持部材２６０から車輪側機器７０に向って延びて当該車輪側機器７０に接続される。

本変形例でも、支持部材２６０から各コネクタ７４に向けて、複数の電源線５２が直線的に配索され得る。

また、ステアリング操舵によって車輪２０が回転する際、配線部材５０のうち支持部材２６０によって操舵回転中心軸Ｘ上に支持される部分と車輪側機器７０との距離変動が抑制される。これにより、ステアリング操舵によって車輪２０が回転した場合において、配線部材５０の曲げ変形が抑制される。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

１０ 車体
１２ フロア部分
１４ ボディ部分
１６ フェンダーエプロン
１８ 車体側機器
１９ ステアリングホイール
１９ａ ステアリングシャフト
１９ｂ 伝達機構
２０ 車輪
２２ ホイール
２２ａ ディスク部
２２ｂ タイヤ装着部
２４ タイヤ
２５ 上側ナックル部
２６ 下側ナックル部
２６ａ アーム部
３０ 足回り用配線装置
３２ ロアアーム
３３ 軸受部
３５ バネ
３６ ダンパ
３７ 軸受部
３８ タイロッド
５０ 配線部材
５０ａ 一部
５２ 線状伝送部材
５２ 電源線
５２ａ 芯線
５２ｂ 被覆
５３ コネクタ
５４ 保護部材
６０ 支持部材
６１ 延長支持部
６２ 上支持部
６４ 下支持部
７０ 車輪側機器
７０ａ シャフト
７２ 機器本体
７３ ベース部
７４ コネクタ
１６０ 支持部材
１６１ 延長支持部
１６３ 延長支持部
２６０ 支持部材
Ｃ 最小包含円
Ｘ 操舵回転中心軸

Claims (3)

1. ステアリング操舵によって操舵回転中心軸周りに回転する車輪に組込まれる車輪側機器であって、
   機器本体と、
   前記機器本体に設けられた複数の接続部と、
   を備え、
   前記複数の接続部のそれぞれは、車体から延出する線状伝送部材が接続される部分であり、
   前記複数の接続部のそれぞれは、前記線状伝送部材を前記機器本体から前記操舵回転中心軸に向かうように引出す姿勢に保ち、
   前記複数の接続部は、前記操舵回転中心軸を曲率中心とする弧に沿って並ぶように、前記機器本体に設けられている、車輪側機器。
2. 請求項１に記載の車輪側機器であって、
   前記複数の接続部は、３つ以上の接続部である、車輪側機器。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車輪側機器と、
   車体から延出して前記車輪側機器に接続される複数の線状伝送部材を含む配線部材と、
   前記配線部材が前記操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、
   を備える足回り用配線装置。

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