JP7454403B2 - スクレーパ保持装置、および原料攪拌装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 機械メーカ・商社に対しての内覧会 令和元年９月１２日 日本アイリッヒ株式会社 九州事業所（福岡県北九州市若松区南二島四丁目９－１）

本発明は、回転容器の内面に付着した原料を掻き取るスクレーパを保持するためのスクレーパ保持装置、および該スクレーパ保持装置を備えた原料撹拌装置に関する。

原料撹拌装置は、原料の造粒、コーティング、混合、混練、撹拌、および乾燥などの各種処理を行う装置であり、医薬品、化学薬品、食品、化粧品、ファインケミカル、鋳物、建築材料、塗料、およびダスト処理などの様々な産業分野で用いられている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。この原料撹拌装置は、軸線周りに回転駆動される回転容器と、該回転容器の上部開口を開閉する蓋部材と、該蓋部材に連結され、回転する回転容器の内面に付着した原料を掻き取るスクレーパと、を備えている。回転容器は、一般に、有底円筒形状を有している。原料撹拌装置で処理される原料は、回転容器の上部開口から該回転容器に投入され、その後、回転容器の上部開口が蓋部材により閉じられる。そして、回転容器を所定の回転速度で回転させることにより、上記各種処理が行われる。

原料撹拌装置で各種処理を実行している間、原料が投入された回転容器は回転されるが、蓋部材、および蓋部材に連結されたスクレーパは回転させない。スクレーパは回転容器の内周面に近接しており、このスクレーパによって、処理中の回転容器の内周面に付着した原料が掻き取られる。

なお、本明細書では、原料撹拌装置の回転容器に投入される材料を総称して、「原料」と称する。原料は、粉体、およびスラッジなどの固体材料であってもよいし、水およびオイルなどの液体材料であってもよいし、固定材料と液体材料との混合物であってもよい。さらに、原料撹拌装置では、複数の材料のそれぞれが所定の時間間隔を開けて回転容器に投入されることがある。例えば、固体材料を回転容器に投入して、該回転容器を回転させてから所定の時間が経過した後に、回転容器に液体材料を投入することがある。この場合、原料は、固体材料と液体材料である。また、本明細書では、各種処理を行った後で、回転容器から取り出される物体を総称して、「製品」と称する。

特開２０１３－１７９２３号公報 特開２０１６－２５３６号公報 特開２０１６－２５６３号公報

従来の原料撹拌装置では、回転容器の内周面の真円度、および回転容器の内周面に固着した異物とのスクレーパの衝突などの問題に起因してスクレーパを回転容器の内周面に密着させることができなかった。より具体的には、回転容器の内周面にスクレーパを密着させると、回転容器の内周面が完全な真円ではないことから、スクレーパが回転する回転容器の内周面に強く押し付けられてしまうことがあり、これにより、スクレーパが破損してしまうおそれがあった。さらに、回転容器の内周面に原料が固着していると、スクレーパが固着した原料に衝突して、破損してしまうおそれがあった。

このように、従来のスクレーパは、回転容器の内周面から僅かに離間させていたため、回転容器から製品を取り出す際に、回転容器の内周面に付着したままの原料が存在する。そのため、回転容器に投入した原料に対する製品の歩留まりが低下してしまう。特許文献３は、製品を取り出した後で撹拌容器の内部を清掃する方法を開示している。しかしながら、この方法は、原料の処理中に回転容器の内周面に付着した原料を掻き取ることができないため、製品の歩留まりの改善に用いることができない。

そこで、本発明は、原料の処理中に、回転する回転容器の内周面に追従してスクレーパを回動させることが可能なスクレーパ保持装置を提供することを目的とする。また、本発明は、このようなスクレーパ保持装置を備えた原料撹拌装置を提供することを目的とする。

一態様では、原料を内部に収容し、回転する回転容器の内周面に付着した原料を掻き取るスクレーパを保持するためのスクレーパ保持装置であって、前記回転容器の上部開口を塞ぐ蓋部材に固定された固定部と、前記固定部に回動可能に支持された回転部と、前記回転部に固定されたレバーと、前記レバーに連結された付勢機構と、を備え、前記スクレーパは、前記回転部に連結されており、前記付勢機構は、前記レバーおよび前記回転部を介して、前記スクレーパを前記回転容器の内周面に所定の付勢力で付勢することを特徴とするスクレーパ保持装置が提供される。

一態様では、前記レバーは、長孔を有しており、前記付勢機構は、前記長孔に挿入されるピンと、前記ピンが連結される棒部材と、前記棒部材を支持する支持部材と、前記棒部材に前記所定の付勢力を付与する付勢部材と、を備える。
一態様では、前記付勢部材はコイルばねである。
一態様では、前記スクレーパ保持装置は、前記コイルばねの長さを調整するために前記棒部材に螺合された付勢力調整ナットをさらに備える。
一態様では、前記スクレーパ保持装置は、前記スクレーパが前記回転容器の内面に接触しないように前記棒部材の移動を阻止するストッパをさらに備える。

一態様では、前記付勢部材はエアシリンダまたはダンパーである。
一態様では、前記スクレーパは、前記回転部に挿入される先端を有するスクレーパ本体と、前記回転容器の内周面に接触するスクレーパチップと、を有しており、前記スクレーパ本体と前記スクレーパチップとは一体に成形されている。
一態様では、前記スクレーパ本体は、その内部に芯金を有する。

一態様では、原料を内部に収容し、回転する回転容器と、前記回転容器の上部開口を塞ぐ蓋部材と、前記回転容器の内周面に付着した原料を掻き落とすスクレーパと、上記スクレーパ保持装置と、を備えたことを特徴とする原料撹拌装置が提供される。

本発明によれば、スクレーパは、付勢機構がレバーに与える付勢力で回転する回転容器の内周面に接触しつつ、回転容器の内周面のうねりおよび付着物に応じて回動することができる。すなわち、回転する回転容器の内周面に追従してスクレーパを回動させることができる。

図１は、一実施形態に係る原料撹拌装置の正面図である。 図２は、図１に示す原料撹拌装置の側面図である。 図３は、一実施形態に係るスクレーパ保持装置を模式的に示す断面図である。 図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。 図５は、図３に示すスクレーパ保持装置の概略上面図である。 図６（ａ）は、スクレーパと、スクレーパの回転中心を抽出して描いた模式図であり、図６（ｂ）は、回転容器の内周面に固着した原料によって、スクレーパが回転中心まわりに回動した様子を示す模式図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示される状態のときのスクレーパ保持装置の上面図である。 図７（ａ）は、図５に示すスクレーパ位置調整ナットを用いて、スクレーパを回転容器から離間させたときのスクレーパ保持装置の上面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す状態のときのスクレーパと、スクレーパの回転中心を抽出して描いた模式図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る原料撹拌装置の正面図である。図２は、図１に示す原料撹拌装置の側面図である。図１および図２に示すように、原料撹拌装置は、原料を収容して回転する回転容器（混合パン）１と、回転容器１を回転させるための第１駆動装置（モータ）２と、回転容器１内の原料を撹拌するロータユニット３と、ロータユニット３を回転させるための第２駆動装置（モータ）４とを備えている。

本実施形態では、駆動装置２，４は制御装置（図示せず）に接続されており、制御装置はこれら駆動装置２，４の回転速度および回転方向を自在に制御するように構成されている。このような構成により、回転容器１およびロータユニット３をそれぞれ所望の回転速度および回転方向で独立して回転させることができる。

回転容器１は、有底円筒形状を有しており、カバー９の内部に回転可能に配置されている。本実施形態では、カバー９の上部には、蓋部材５が設けられており、該蓋部材５によって、回転容器１の上端に形成された開口が塞がれる。図１に示すように、蓋部材５は、原料を回転容器１に供給するための供給口５ａを有している。原料は、供給口５ａから直接回転容器１内に供給されてもよいし、供給口５ａにシュート、ノズル、またはホッパーなどの原料供給設備（図示せず）を連結し、該原料供給設備および供給口５ａを介して、回転容器１に供給されてもよい。製品を製造するときは、原料が投入された回転容器１とロータユニット３を回転させる。

なお、図１および図２に示した実施形態では、蓋部材５が図示しない駆動機構（例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、または電動シリンダ）により回転容器１の回転軸と平行な方向に上昇することで、カバー９および回転容器１の上部開口が開かれるようになっている。図示はしないが、蓋部材５が旋回軸を支点として回動することにより、カバー９および回転容器１の上部開口が開閉されてもよい。蓋部材５を上昇させて、回転容器１の上部開口が開かれたときに、原料を上部開口から回転容器１に投入してもよい。この場合、上記供給口５ａを省略してもよい。回転容器１から製品を取り出すときは、蓋部材５を上昇させて、回転容器１の上部開口を開いてもよい。

蓋部材５は、回転容器１の上部開口を塞ぐ限り、該上部開口を開閉しなくてもよい。この場合、回転容器１の底壁または側壁に製品を回転容器１から取り出すための排出口（図示せず）が形成されてもよい。排出口が回転容器１に設けられる場合、原料撹拌装置は、排出口を開閉可能な排出口ゲートを有していてもよい。製品を回転容器１から取り出すときは、排出口ゲートを移動させて排出口を開く。さらに、原料撹拌装置は、排出口に連結可能な吸い出しラインを備えていてもよい。この場合、製品は、排出口に連結された吸い出しラインを介して回転容器１から吸い出される。

図２に示すように、回転容器１内には、スクレーパ１２が配置されている。スクレーパ１２は、蓋部材５に後述するスクレーパ保持装置を介して保持されている。スクレーパ１２は、回転容器１の内周面に接触可能に蓋部材５に保持される一方で、回転容器１およびロータユニット３が回転しても、蓋部材５およびスクレーパ１２は回転しない。

このように、本実施形態では、回転する回転容器１内に、回転するロータユニット３および回転しないスクレーパ１２を配置して、さらに回転容器１を図２に示されるように傾斜させている。このように回転容器１を傾斜させると、回転している回転容器１内の原料は、その自重により下方に移動しようとする。そして、下方に移動した原料は、傾斜しているロータユニット３の回転によって斜め方向に移動させられる。また、スクレーパ１２が、回転容器１の内周面に付着した原料を掻き取るので、回転容器１内の原料は、同じところに留まることなく全体的に常に移動する。したがって、ロータユニット３およびスクレーパ１２を内部に配置する回転容器１を傾斜させて、回転容器１とロータユニット３とを回転させると、原料の上下方向の動きと、斜め方向の動きとが混在するようになり、回転容器１内の原料は、三次元的に移動するようになる。その結果、原料が効率良く攪拌され、短時間で原料から製品を製造することができる。

上述したように、回転容器１に投入された原料に対する製品の歩留まりを向上させるためには、スクレーパ１２を回転容器１の内周面に密着させることが重要である。一方で、スクレーパ１２を回転容器１の内周面に密着させると、回転容器１の内周面の断面は完全な真円ではないため、スクレーパ１２が回転する回転容器１の内周面に強く衝突することがある。さらに、原料の一部が回転容器１の内周面に大きな塊として固着している場合は、スクレーパ１２が固着した原料に強く衝突することもある。スクレーパ１２が回転する回転容器１の内周面、または固着した原料に衝突すると、スクレーパ１２が破損するおそれがある。そこで、本実施形態に係る原料撹拌装置は、回転する回転容器１の内周面に追従してスクレーパ１２を回動させることが可能なスクレーパ保持装置を備えている。

図３は、一実施形態に係るスクレーパ保持装置を模式的に示す断面図である。図３に示すスクレーパ保持装置６０は、蓋部材５に固定される固定部６３と、該固定部６３に回動可能に支持される回転部６５と、該回転部６５に固定されるレバー６８と、を備えている。

固定部６３は、円筒形状を有しており、その下端に蓋部材５の上面にねじなどの固定具５８によって固定されるフランジを有している。固定部６３の上部開口にはカバー６１が取り付けられており、回転部６５は固定部６３の下部開口から挿入されている。回転部６５の外周面と固定部６３の内周面の間には、摺動部材６４が配置されている。回転部６５は、摺動部材６４を介して固定部６５内で回動可能である。

摺動部材６４は、摩擦係数が小さく、かつある程度の硬度を有する材料から構成されるのが好ましい。このような材料は、例えば、すべり軸受の摺動部材（例えば、回転軸に固定されるブッシュ）を形成する樹脂である。このような樹脂の例としては、ポリウレタン（ＰＵ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テフロン（登録商標）などが挙げられる。

スクレーパ１２は、回転部６５に挿入されるスクレーパ本体１２ａと、回転容器１の内周面に接触するスクレーパチップ１２ｂと、を有している。図３に示す実施形態では、スクレーパ本体１２ａの先端が、回転部６５の下面に形成された凹部６５ａに挿入されている。さらに、スクレーパ１２は、スクレーパ本体１２ａの内部に芯金１２ｃを有している。芯金１２ｃによって、スクレーパ１２の強度を増加させることができる。スクレーパ１２が十分な強度を有していれば、芯金１２ｃを省略してもよい。

本実施形態では、スクレーパ本体１２ａとスクレーパチップ１２ｂは、一体に成形されている。このような構成により、スクレーパ本体１２ａとスクレーパチップ１２ｂとの間に原料が詰まることが防止される。

回転部６５は、その中央部に貫通孔６５ｂを有しており、貫通孔６５ｂは、回転部６５の上面から下面の凹部６５ａまで延びている。凹部６５ａに挿入されるスクレーパ本体１２ａの先端の上面には、ねじ孔１２ｄが形成されている。スクレーパ保持装置６０は、スクレーパ１２を回転部６５に連結するためのボルト８０を有している。このボルト８０は、カバー６１に形成された貫通孔、および回転部６５の貫通孔６５ｂに挿入され、この状態で、凹部６５ａに挿入されたスクレーパ本体１２ａのねじ孔１２ｄに螺合される。ねじ孔１２ｄに螺合されたボルト８０のヘッドは、カバー６１の上面に支持される。これにより、スクレーパ１２は、回転部６５に連結されるとともに、カバー６１を介して固定部６３に回転可能に支持される。

図示はしないが、スクレーパ１２が回転部６５に対して回転しないように、スクレーパ保持装置６０は、回り止めを有しているのが好ましい。回り止めは、例えば、回転部６５およびスクレーパ本体１２ａに挿入される回り止めピンである。一実施形態では、回り止めは、回転部６５の凹部６５ａに形成されたキー溝と、スクレーパ本体１２ａの先端に形成され、該キー溝に係合するキーであってもよい。

図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。図４に示すように、回転部６５に固定されるレバー６８は、固定部６３の側壁に形成された窓６３ａを通って、該固定部６３の外部まで延びている。窓６３ａは、固定部６３の側壁を貫通しており、かつ固定部６３の円周方向に沿って延びている。後述するように、レバー６８は、窓６３ａの長手方向（すなわち、固定部６３の円周方向）に沿って、かつ窓６３ａ内で回動可能である。さらに、レバー６８は、長孔６８ａを有している。長孔６８ａは、レバー６８の上面から下面まで延びる貫通孔であり、レバー６８の長手方向（回転部６５の半径方向に対応する）に沿って延びている。

図５は、図３に示すスクレーパ保持装置の概略上面図である。図５に示すように、スクレーパ保持装置６０は、レバー６８に連結される付勢機構７０をさらに備えている。付勢機構７０は、レバー６８、および該レバーが固定される回転部６５を介して、スクレーパ１２を回転容器１の内周面に所定の付勢力で付勢する機構である。

図５に示す付勢機構７０は、レバー６８に形成された長孔６８ａに挿入されるピン７１（図４の２点鎖線参照）と、ピン７１が連結される棒部材７３と、棒部材７３を支持する２枚の支持板（支持部材）７５，７５と、棒部材７３に所定の付勢力を付与する付勢部材７７と、を備えている。図５に示す実施形態では、ピン７１は、棒部材７３に設けられた支持フレーム６９に固定されている。

図示した例では、付勢部材７７は、コイルばねであり、以下では、付勢部材７７を「コイルばね７７」と称する。しかしながら、本実施形態において、付勢部材７７は、支持板（支持部材）７５，７５に対する棒部材７３の進退を許容しつつ、棒部材７３に所定の付勢力を付与できる限り、コイルばねに限定されない。例えば、付勢部材７７は、コイルばねとは異なる任意の弾性部材であってもよい。このような弾性部材の例は、板ばね、およびゴムなどの樹脂などが挙げられる。さらに、付勢部材７７は、エアシリンダであってもよいし、ダンパーであってもよい。付勢部材７７がエアシリンダである場合は、棒部材７３は、エアシリンダに供給される流体の圧力に応じた付勢力で棒部材７３を付勢する。付勢部材７７がダンパーである場合は、棒部材７３は、ダンパーの復元力に応じた付勢力で棒部材７３を付勢する。

コイルばね７７の一端は、一方の支持板７５に接触しており、コイルばね７７の他端は、棒部材７３に設けられた板７３ａに接触している。棒部材７３における板７３ａの位置は、付勢力調整ナット７２によって固定されている。付勢力調整ナット７２は、板７３ａと支持フレーム６９との間で棒部材７３に螺合し、棒部材７３の長手方向における板７３ａの位置決めを行う部材である。コイルばね７７は、縮められた状態で板７３ａと支持板７５との間に配置されている。したがって、コイルばね７７は、その復元力で板７３ａを付勢する。この復元力が、コイルばね７７が棒部材７３に与える付勢力に相当する。

棒部材７３に螺合する付勢力調整ナット７２を、コイルばね７７が接触する支持板７５に向かって移動させると、コイルばね７７の長さが縮み（すなわち、板７３ａと支持板７５との間の距離が減少し）、コイルばね７７が棒部材７３に与える付勢力が増加する。付勢力調整ナット７２を、コイルばね７７が接触する支持板７５から遠ざけると、コイルばね７７の長さが伸びて（すなわち、板７３ａと支持板７５との間の距離が増加し）、コイルばね７７が棒部材７３に与える付勢力が減少する。すなわち、棒部材７３に対する付勢力調整ナット７２の位置を変更することによって、コイルばね７７の付勢力を調整することができる。

本実施形態では、棒部材７３は、２枚の支持板７５，７５を貫通して延びている。コイルばね７７が接触する一方の支持板７５を貫通して延びる棒部材７３の先端には、スクレーパ位置調整ナット７４が螺合されている。スクレーパ位置調整ナット７４は、コイルばね７７が接触する支持板７５の面とは逆側の面に接触する。

棒部材７３は、長孔６８ａに挿入されたピン７１を介してレバー６８に連結されているため、レバー６８は、棒部材７３に与えられた付勢力で押圧される。レバー６８は、回転部６５に固定されているため、回転部６５は、レバー６８に付与されたコイルばね７７の付勢力で固定部６３（図３参照）に対して回動しようとする。回転部６５は、回転容器１の内周面に近接して配置されたスクレーパ１２に連結されているので、スクレーパ１２を、コイルばね７７の付勢力に応じて回転容器１の内周面に押し付けることができる。

このような構成によれば、スクレーパ１２は、回転する回転容器１の内周面のうねりに追従して回動することができる。より具体的には、回転する回転容器１の内周面がスクレーパ１２に近づく方向にうねると、スクレーパ１２が付勢機構７０によって付与された付勢力に抗してスクレーパ１２の回転中心まわりに回動する。その後、回転する回転容器１の内周面がスクレーパ１２から離れる方向にうねると、スクレーパ１２は、付勢機構７０によって付与された付勢力によって回転容器１の内周面に密着したままスクレーパ１２の回転中心まわりに回動する。

本実施形態では、スクレーパ１２の回転中心は、回転部６５の中心軸線上にあり、回転部６５の中心軸線は、ボルト８０の中心軸線に一致する（図３の符号「ＣＰ」参照）。

回転容器１の内周面に原料が固着している場合も同様に、スクレーパ１２は、固着した原料の大きさに応じて回動することができる。図６（ａ）は、スクレーパ１２と、スクレーパ１２の回転中心ＣＰを抽出して描いた模式図であり、図６（ｂ）は、回転容器１の内周面に固着した原料によって、スクレーパ１２が回転中心ＣＰまわりに回動した様子を示す模式図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示される状態のときのスクレーパ保持装置６０の上面図である。

図６（ａ）に示すように、スクレーパ１２は、コイルばね７７によって与えられる所定の付勢力で回転容器１の内周面に押し付けられている。図６（ａ）に示した例では、スクレーパ位置調整ナット７４は、支持板７５から離間している。図６（ｂ）に示すように、回転容器１の内周面に原料が固着している場合は、スクレーパ１２が固着した原料に衝突する。しかしながら、スクレーパ１２は、固着した原料の大きさに応じて回転中心ＣＰまわりに回動する。この場合は、コイルばね７７が縮み、調整ナット７４が支持板７５からさらに離間する（図６（ｃ）参照）。なお、ピン７１は、レバー６８の回動に応じて長孔６８ａ内を移動する。スクレーパ１２が固着した原料を乗り越えると、スクレーパ１２は、再度、回転容器１の内周面に密着する（図６（ａ）参照）ことができる。

図７（ａ）は、図５に示すスクレーパ位置調整ナット７４を用いて、スクレーパ１２を回転容器１から離間させたときのスクレーパ保持装置６０の上面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す状態のときのスクレーパ１２と、スクレーパ１２の回転中心ＣＰを抽出して描いた模式図である。

原料撹拌装置は、食品、医薬品などの異物の混入を嫌う製品の製造工程にも使用される。一方で、スクレーパ１２を回転容器１の内周面に所定の付勢力で密着させると、スクレーパ１２（のスクレーパチップ１２ｂ）が摩耗するおそれがある。スクレーパ１２の摩耗粉は製品に対する異物になるため、原料撹拌装置のユーザーの中には、スクレーパ１２を回転容器１の内周面に密着させたくないとの希望を有する者がいる。

このような希望を有するユーザーがいても、本実施形態に係るスクレーパ保持装置によれば、スクレーパ保持装置の部品数を増やすことなく、スクレーパ１２を回転容器１の内周面から離間させることができる。以下では、図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、スクレーパ１２を回転容器の内周面から離間させる方法を説明する。

図７（ａ）に示すように、スクレーパ位置調整ナット７４を支持板７５に向かって締め付けていくと、コイルばね７７が徐々に縮んでいき、その結果、棒部材７３にピン７１を介して連結されたレバー６８が回転中心ＣＰまわりに回動していく。さらにスクレーパ位置調整ナット７４を締め付けていくと、レバー６８を介して回転部６５に連結されるスクレーパ１２が回転容器１の内周面から離間する。この場合、スクレーパ位置調整ナット７４は、スクレーパ１２が回転容器１の内周面に接触しないように棒部材７３の移動を阻止するストッパとして機能する。

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。

１ 回転容器（混合パン）
２ 第１駆動装置
３ ロータユニット
４ 第２駆動装置
５ 蓋部材
７ 架台
９ カバー
１０ 駆動力伝達機構
１２ スクレーパ
６０ スクレーパ保持装置
６１ カバー
６３ 固定部
６４ 摺動部材
６５ 回転部
６８ レバー
６８ａ 長孔
６９ 支持フレーム
７０ 付勢機構
７１ ピン
７２ 付勢力調整ナット
７３ 棒部材
７４ スクレーパ位置調整ナット
７５ 支持板（支持部材）
７７ コイルばね（付勢部材）
８０ ボルト

Claims (8)

1. 原料を内部に収容し、回転する回転容器の内周面に付着した原料を掻き取るスクレーパを保持するためのスクレーパ保持装置であって、
   前記回転容器の上部開口を塞ぐ蓋部材に固定された固定部と、
   前記固定部に回動可能に支持された回転部と、
   前記回転部に固定されたレバーと、
   前記レバーに連結された付勢機構と、を備え、
   前記スクレーパは、前記回転部に連結されており、
   前記レバーは、長孔を有しており、
   前記付勢機構は、前記レバーおよび前記回転部を介して、前記スクレーパを前記回転容器の内周面に所定の付勢力で付勢し、
   前記付勢機構は、
   前記長孔に挿入されるピンと、
   前記ピンが連結される棒部材と、
   前記棒部材を支持する支持部材と、
   前記棒部材に前記所定の付勢力を付与する付勢部材と、を備えることを特徴とするスクレーパ保持装置。
2. 前記付勢部材はコイルばねであることを特徴とする請求項１に記載のスクレーパ保持装置。
3. 前記コイルばねの長さを調整するために前記棒部材に螺合された付勢力調整ナットをさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のスクレーパ保持装置。
4. 前記スクレーパが前記回転容器の内面に接触しないように前記棒部材の移動を阻止するストッパをさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載のスクレーパ装置。
5. 前記付勢部材はエアシリンダまたはダンパーであることを特徴とする請求項１に記載のスクレーパ保持装置。
6. 前記スクレーパは、
   前記回転部に挿入される先端を有するスクレーパ本体と、
   前記回転容器の内周面に接触するスクレーパチップと、を有しており、
   前記スクレーパ本体と前記スクレーパチップとは一体に成形されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のスクレーパ保持装置。
7. 前記スクレーパ本体は、その内部に芯金を有することを特徴とする請求項６に記載のスクレーパ保持装置。
8. 原料を内部に収容し、回転する回転容器と、
   前記回転容器の上部開口を塞ぐ蓋部材と、
   前記回転容器の内周面に付着した原料を掻き落とすスクレーパと、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のスクレーパ保持装置と、を備えたことを特徴とする原料撹拌装置。

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