JP7452871B2 - 親機、端末、中継機、通信システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、親機、端末、中継機、通信システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

近年、ＩｏＴ（Internet of Things）技術の発展を背景に、遠隔地のカメラや各種センサで取得した情報を無線端末経由で収集、活用するサービスの需要が増加しており、ＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）のような低消費電力で広範囲をカバーする通信規格での通信の不確実性を補償する技術の必要性が以前に増して高まっている。

ＬＰＷＡのような通信規格での通信の不確実性を補償する技術として、親機がある一定の周期で端末に対して死活監視パケットを送信することで、端末を監視する技術が知られている。

また、関連する技術として、特許文献１が知られている。特許文献１では、親機と端末が定期的にアクセスをおこなうネットワークにおいて、端末がパケットを送信する時間を親機が指定し、それ以外の時間帯では端末をスリープさせることによって、端末の電力消費を抑制する手法が開示されている。

特開２００８－４８０２７号公報

上記のように、死活監視パケットにより端末を監視することができる。しかしながら、端末は、死活監視パケットを待ち受けて応答する必要があるため、低消費電力化を図ることが困難な恐れがある。すなわち、端末が、親機から死活監視パケットを受信するタイミングを正確に把握することはできない。そのため、端末は親機から死活監視パケットを受信するまで待ち受け状態を維持する必要があり、それに対応する電力を消費するという課題があった。

なお、特許文献１では、死活監視パケットにより端末を監視しつつ端末の電力消費を抑制することはできない。

本開示は上述した課題を解決するためになされたものであり、死活監視を行いつつ電力消費を抑制することが可能な親機、端末、中継機、通信システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とするものである。

本開示にかかる親機は、
所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する通信部と、
を備える親機である。

本開示にかかる端末は、
所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信する通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻計測部の時刻を同期させる時刻同期部と、
を備える端末である。

本開示にかかる中継機は、
所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信するとともに、死活監視パケットを端末へ送信する通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻計測部の時刻を同期させる時刻同期部と、
を備える中継機である。

本開示にかかる通信システムは、
親機と端末とを備えた通信システムであって、
前記親機は、
所定の周期の第１の時刻を計測する第１の時刻計測部と、
前記計測された第１の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された第１の時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを前記端末へ送信する第１の通信部と、
を備え、
前記端末は、
前記所定の周期の第２の時刻を計測する第２の時刻計測部と、
前記計測された第２の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信する第２の通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記第２の時刻を同期させる時刻同期部と、
を備える通信システムである。

本開示にかかる親機の制御方法は、
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する、
親機の制御方法である。

本開示にかかる端末の制御方法は、
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信し、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
端末の制御方法である。

本開示にかかる親機の制御プログラムは、
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する、
処理をコンピュータに実行させるための親機の制御プログラムである。

本開示にかかる端末の制御プログラムは、
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信し、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
処理をコンピュータに実行させるための端末の制御プログラムである。

本開示により、死活監視を行いつつ電力消費を抑制することが可能な親機、端末、中継機、通信システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。

関連する技術における死活監視動作を示す図である。 関連する技術における死活監視動作を示す図である。 実施の形態における死活監視動作の概要を示す図である。 実施の形態における死活監視動作の概要を示す図である。 実施の形態１にかかる通信システムの構成を示す構成図である。 実施の形態１にかかる親機の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる通信システムの他の構成を示す構成図である。 実施の形態１にかかる中継機の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる通信システムの構成を示す構成図である。 実施の形態２にかかる親機と端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる親機と端末の通信を示す模式図である。 実施の形態３にかかる親機と端末と中継機の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる親機と端末と中継機の通信を示す模式図である。

（関連する技術の検討）
親機と端末によって構成されるネットワークサービスにおいて、端末の状態を把握するための死活監視は不可欠である。死活監視は、親機がある一定の周期で端末に対して死活監視パケットを送信し、端末は親機に対して確認応答（以下、ＡＣＫと記載）を返して生存を通達することで行われる。

図１は、関連する技術における、親機９０１と端末９０２の間の死活監視動作を示している。図１に示すように、端末９０２は、一定の周期９２２でスリープ状態から復帰して死活監視パケット９１１を受信しようとするものの、親機９０１から正確にいつ来るかわからない死活監視パケット９１１を受信できるように、ある程度の長さの待ち受け期間９２１をもって受信の待ち受けをする必要があった。このとき、端末９０２における実際の死活監視パケット９１１受信時の処理自体は親機９０１に対してＡＣＫ９１２を返して生存を通達するのみで、この処理が完了すれば端末９０２は即座にスリープ状態へ移行することができた。しかしながら、前述のとおり、死活監視パケット９１１を受信するまでは待ち受け状態を維持する必要があり、このときに余計な電力消費が生じてしまう課題があった。この不要な電力消費によって端末の可用性が低下し、通信規格の長所を十分に活かしきることができなかった。

図２は、関連する技術における、親機９０１と端末９０２の間に中継機９０３を経由する場合の死活監視動作を示している。図２に示すように、親機９０１と端末９０２の間で中継機９０３を経由する場合、中継機９０３は、一定の周期９２４でスリープ状態から復帰して待ち受け期間９２３で待ち受け、親機９０１からの死活監視パケット９１１を受信する。中継機９０３は、これを端末９０２へ転送する際、端末９０２がこれを受信してＡＣＫ９１２を返してくるまで繰り返し再送を行う必要があり、これによって中継機９０３における電力消費は前述の端末２以上に大きくなってしまう課題があった。

加えて、中継機９０３を経由する場合においては、親機９０１は、中継機９０３が親機９０１の死活監視パケット９１１を受信できた後も、その後の中継機９０３を経由した端末９０２からのＡＣＫ９１２を受信するために継続して待ち受け動作を行う必要があり、これによって親機９０１の電力消費が増大してしまうことも課題であった。

（実施の形態の概要）
そこで、実施の形態は、端末２と、端末２との間で情報を送受する親機１とからなるネットワークにおいて、親機１が通信の不確実性を補うために端末２の監視を行う場合に、端末２がこの監視動作を利用して親機１と端末２の間の通信を同期させ、この同期化によって親機１からの監視を待ち受けるために端末２で発生する不要な電力消費を削減し、端末２の監視と長寿命化を両立させる特徴を備える。

図３は、実施の形態における、親機１と端末２の間の死活監視動作の概要を示している。図３に示すように、端末２は、一定の周期２０２でスリープ状態から復帰し、待ち受け期間２０１で死活監視パケット１０１を待ち受け、親機１から死活監視パケット１０１を受信するとＡＣＫ１０２を返す。図４は、実施の形態における、親機１と端末２の間に中継機３を経由する場合の死活監視動作の概要を示している。図４に示すように、中継機３は、周期２０４でスリープ状態から復帰して待ち受け期間２０３で待ち受け、親機１からの死活監視パケット１０１を受信して端末２へ転送する。

前述の課題は、親機１と端末２の間、あるいは親機１と中継機３と端末２の間で通信を同期させ、端末２、中継機３の起床タイミングと、中継機３、親機１からの死活監視パケット受信タイミングと、を合わせこみ、中継機３においては親機１からの死活監視パケット１０１を受信できたら即座に親機１に対してＡＣＫ１０２を返し、端末２からのＡＣＫ１０２については次回の中継機３からのＡＣＫ１０２と併せて返すようにすれば解決できる。

すなわち、親機１、中継機３、端末２は最初にそれぞれ独立に一定周期のタイマを持ち、親機１は死活監視パケット１０１に自身の時刻情報を含めて送信する。中継機３、端末２は親機１からの初回の死活監視パケット受信タイミングにおける自身の時刻情報と死活監視パケット１０１に含まれる親機１の時刻情報に従って次回の受信タイミングを予測し、このタイミングに合わせて次回の受信待ち受けを行うことで、中継機３、端末２は次回以降の受信待ち受けのための起床時間幅を最適化でき、監視動作に伴う電力消費を低減できる。このとき、中継機３、端末２は前述の通りパケット受信後すぐにＡＣＫ１０２を出力し、中継機３は端末２から受信したＡＣＫ１０２を次回の親機１へのＡＣＫ１０２出力時に併せて出力する。この処理によって、中継機３を経由する場合の親機１においても監視動作に伴う電力消費を低減できる。

実施の形態１．
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。
図５は、本実施の形態にかかる通信システムの構成例を示す構成図である。図５に示すように、通信システム１００１は、互いに無線通信を行う親機１および端末２を備える。親機１は、端末２に対して死活監視パケットを送信し、端末２は、死活監視パケットに対応するＡＣＫを返信する。

図６は、本実施の形態にかかる親機１の構成例を示すブロック図である。図６に示すように、親機１はクロック供給部１１ａおよび送受信部１２ａを備える。

クロック供給部１１ａは、所定の周期（死活パケット送信周期）の時刻を計測する時刻計測部である（第１の時刻計測部と呼ぶ場合がある）。クロック供給部１１ａは、所定の周期の時間が経過したタイミングで、その情報を送受信部１２ａに出力する。

送受信部１２ａは、クロック供給部１１ａによって計測された時刻に基づいて、所定の周期のタイミングで、クロック供給部１１ａが計測する現在の時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを送信する通信部である（第１の通信部と呼ぶ場合がある）。また、送受信部１２ａは、所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床（復帰）し、死活監視パケットの送信後、端末２（または中継機３）からのＡＣＫ（応答パケット）を待ち受け、端末２から死活監視パケットに対して返信されたＡＣＫを受信する。

図７は、本実施の形態にかかる端末２の構成例を示すブロック図である。図７に示すように、端末２は、クロック供給部１１ｂ、送受信部１２ｂ、及び受信タイミングチェック部１３ｂを備える。クロック供給部１１ｂは、親機１と同じ所定の周期の時刻を計測する時刻計測部である（第２または第３の時刻計測部と呼ぶ場合がある）。クロック供給部１１ｂは、所定の周期の時間が経過したタイミングで、その情報を送受信部１２ｂに出力する。

送受信部１２ｂは、クロック供給部１１ｂによって計測された時刻に基づいて、所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機１（または中継機３）からクロック供給部１１ａの時刻情報を含む死活監視パケットを受信する通信部である（第２または第３の通信部と呼ぶ場合がある）。また、送受信部１２ｂは、所定の周期のタイミングから所定の受信待ち受け時間の間起床し、死活監視パケットを待ち受け、受信した死活監視パケットに対応するＡＣＫを親機１に対して送信する。送受信部１２ｂは、受信したクロック供給部１１ａの時刻情報を受信タイミングチェック部１３に出力する。

受信タイミングチェック部１３ｂは、送受信部１２ｂから入力したクロック供給部１１ａの時刻情報に基づいて、クロック供給部１１ｂの計測する時刻を補正する。具体的には、クロック供給部１１ａ及びｂが、同じ時刻を計測しているように補正する。受信タイミングチェック部１３ｂは、受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報にクロック供給部１１ｂの時刻を同期させる時刻同期部であるとも言える（第１または第２の時刻同期部と呼ぶ場合がある）。

本実施の形態にかかる通信監視方法の処理の流れについて説明する。まず、親機１の送受信部１２ａが、クロック供給部１１ａの計測する時刻に基づいて、所定の周期のタイミングで、クロック供給部１１ａの時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを送信する。この死活監視パケットを端末２の送受信部１２ｂが受信すると、送受信部１２ｂは、死活監視パケットに対応するＡＣＫを送受信部１２ａに送信し、クロック供給部１１ａの時刻の時刻情報を受信タイミングチェック部１３に出力する。送受信部１２ｂは、ＡＣＫを送受信部１２ａに送信すると、スリープ状態に移行する。受信タイミングチェック部１３ｂは、送受信部１２ｂから入力したクロック供給部１１ａの時刻情報に基づいて、クロック供給部１１ａ及びｂが同じ時刻を計測するように、クロック供給部１１ｂの時刻を補正する。以後、送受信部１２ｂは、この補正された時刻に基づいて所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機１から送信される死活監視パケットを待ち受ける。

このようにして、親機１と端末２それぞれのクロック供給部１１ａ及びｂの時刻を同期させ、端末２が死活監視パケットを受信するタイミングと、端末２が待ち受け状態になるタイミングを合わせこむことによって、端末２の待ち受け時間を抑制することができ、その結果として、死活監視パケットにより死活監視を行いつつ端末の電力消費を抑制することができる。

また、図５の構成に限らず、通信システムはさらに中継機を備えていてもよい。図８は、本実施の形態にかかる通信システムの他の構成例を示す構成図である。図８の例では、通信システム１００２は、親機１と端末２の間の無線通信を中継する中継機３を備える。

図９は、本実施の形態にかかる中継機３の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、中継機３は、クロック供給部１１ｃ、送受信部１２ｃ、及び受信タイミングチェック部１３ｃを備える。クロック供給部１１ｃは、親機１と同じ所定の周期の時刻を計測する時刻計測部である（第２または第３の時刻計測部と呼ぶ場合がある）。クロック供給部１１ｃは、所定の周期の時間が経過したタイミングで、その情報を送受信部１２ｃに出力する。

送受信部１２ｃは、クロック供給部１１ｃによって計測された時刻に基づいて、所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機１からクロック供給部１１ａの時刻情報を含む死活監視パケットを受信するとともに、死活監視パケットを端末２へ送信する通信部である（第２または第３の通信部と呼ぶ場合がある）。送受信部１２ｃは、クロック供給部１１ｃが計測する現在の時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを送信する。また、送受信部１２ｃは、所定の周期のタイミングから所定の受信待ち受け時間の間起床し、死活監視パケットを待ち受け、受信した死活監視パケットに対応するＡＣＫを親機１に対して送信する。さらに、死活監視パケットの送信後、端末２からのＡＣＫを待ち受け、端末２から死活監視パケットに対して返信されたＡＣＫを受信し、次に親機１へＡＣＫを送信する際、中継機３のＡＣＫと端末２から受信したＡＣＫをまとめて送信する。送受信部１２ｃは、受信したクロック供給部１１ａの時刻情報を受信タイミングチェック部１３ｃに出力する。

受信タイミングチェック部１３ｃは、送受信部１２ｃから入力したクロック供給部１１ａの時刻情報に基づいて、クロック供給部１１ｃの計測する時刻を補正する。具体的には、クロック供給部１１ａ及びｃが、同じ時刻を計測しているように補正する。受信タイミングチェック部１３ｃは、受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報にクロック供給部１１ｃの時刻を同期させる時刻同期部であるとも言える（第１または第２の時刻同期部と呼ぶ場合がある）。

これにより、上記と同様に、親機１、端末２及び中継機３それぞれのクロック供給部１１ａ、１１ｂ及び１１ｃの時刻を同期させることで、死活監視パケットにより死活監視を行いつつ端末及び中継機の電力消費を抑制することができる。

実施の形態２．
次に、図１０～１２を用いて、実施の形態２について説明する。図１０は、本実施の形態にかかる通信システムの構成例を示す構成図である。図１０に示すように、本実施の形態にかかる通信システム１００３は、親機１、端末２、中継機３、および管理センタ４を備えている。例えば、親機１、端末２、及び中継機３は、ＬＰＷＡなどの低消費電力の無線通信が可能である。親機１と管理センタ４は、任意の有線または無線の通信回線５によって接続されている。なお、簡単のため、図１０では端末２が２台しか記載されていないが、接続可能な端末２の台数は２台であることに限られない。同様に、中継機３の数も限定されない。

親機１は、管理センタ４からのリクエストに基づいて処理を行い、また、定期的に端末２および中継機３の監視を行う。親機１は、管理センタ４から何らかのリクエストが発生した場合、死活監視を中断し、リクエストに応じた各種指示コマンドを、端末２に直接、あるいは中継機３を経由して送信する。また、親機１は、死活監視パケットを送信した端末２または中継機３から、対応するＡＣＫを受信できなかった場合は、管理センタ４に対して警告を通知してもよい。

端末２は、例えば、遠隔地のカメラや各種センサである。端末２は、親機１から受信するコマンドに応じた処理を行い、また、定期的に親機１から死活監視パケットを受信し応答する。中継機３は、親機１と端末２の間でコマンドや死活監視パケットを含む通信を中継する。

管理センタ４は、親機１を介して、端末２の動作やデータを管理する管理装置である。管理センタ４は、必要に応じて、端末２の動作を制御するリクエストを親機１へ指示する。

親機１と端末２は直接通信を行ってもよいし、中継機３を経由して通信を行ってもよい。本実施の形態では、親機１と端末２が直接通信をおこなう場合について、詳しく説明する。親機１と端末２が中継機３を経由して通信をおこなう場合については、実施の形態３で詳しく説明する。

図１１は、本実施の形態にかかる親機１と端末２の構成を示すブロック図である。親機１は定期的に端末２に対して死活監視パケットを送信し、端末２はその死活監視パケットに対してＡＣＫを返信する。図１１に示すように、親機１は、クロック供給部１１ａ、送受信部１２ａ、及びパケット通信制御部１６ａを備えている。

クロック供給部１１ａは、所定の周期の時間をカウントするタイマである。本実施の形態では、クロック供給部１１ａは６０秒を予め定められた周期として時間をカウントするが、これは適宜調整可能である。親機１は、クロック供給部１１ａが計測している時間を、内部時刻として扱う。

送受信部１２ａは、後述するパケット通信制御部１６ａからの制御に基づいて、端末２と通信をおこなう。送受信部１２ａは、パケット通信制御部１６ａから入力したパケットを端末２に対して送信する。また、送受信部１２ａは、端末２からパケットを受信すると、それをパケット通信制御部１６ａに出力する。

パケット通信制御部１６ａは、送受信部１２ａの通信を制御する。例えば、パケット通信制御部１６ａは、端末２へ送信するコマンドの生成や、送受信部１２ａとの間でやり取りするパケットのヘッダの付け外しや、パケット通信制御に必要な情報の出入力を行ってもよい。パケット通信制御部１６ａは、クロック供給部１１ａから入力した内部時刻に基づいて、送受信部１２ａを制御し、端末２と通信をおこなう。具体的には、パケット通信制御部１６ａは、内部時刻に基づいて所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、死活監視パケットの送信後、端末２からのＡＣＫを待ち受ける。パケット通信制御部１６ａは、死活監視パケットにクロック供給部１１ａから入力した内部時刻を添付する。また、パケット通信制御部１６ａは、送受信部１２ａから端末２のＡＣＫを入力したタイミングで、送受信部１２ａをスリープ状態に移行させてもよい。

また、図１１に示すように、端末２は、クロック供給部１１ｂ、送受信部１２ｂ、受信タイミングチェック部１３ｂ、記憶部１４ｂ、待ち受け時間設定部１５ｂ、及びパケット通信制御部１６ｂを備えている。例えば、受信タイミングチェック部１３ｂ、記憶部１４ｂ、待ち受け時間設定部１５ｂ、及びパケット通信制御部１６ｂは、端末２に搭載されたＣＰＵに備えられていてもよい。クロック供給部１１ｂは、クロック供給部１１ａと同じ周期の時間をカウントするタイマである。クロック供給部１１ｂはカウントしている時間情報を、受信タイミングチェック部１３ｂに出力する。

送受信部１２ｂは、後述するパケット通信制御部１６ｂからの制御に基づいて、親機１と通信をおこなう。送受信部１２ｂは、親機１からパケットを受信すると、それをパケット通信制御部１６ｂに出力する。また、パケット通信制御部１６ｂから入力したパケットを親機１に対して送信する。

受信タイミングチェック部１３ｂは、パケット通信制御部１６ｂからクロック供給部１１ａの時間情報を入力し、それに基づいて、クロック供給部１１ｂが出力した時間情報を補正する。具体的には、受信タイミングチェック部１３ｂは、クロック供給部１１ｂが出力した時間情報が、クロック供給部１１ａが出力する親機１の内部時刻と一致するように補正する。端末２はこの補正した時間情報を、端末２の内部時刻として扱う。つまり、受信タイミングチェック部１３ｂは、親機１と端末２の内部時刻を同期する。受信タイミングチェック部１３は、同期した内部時刻を待ち受け時間設定部１５ｂに出力する。

記憶部１４ｂは、親機１との通信に必要な各種パラメータを格納しているメモリである。記憶部１４ｂは、端末２を待ち受け状態にする時間の長さ（以降、待ち受け時間と記載）の情報をパラメータの１つとして格納している。本実施の形態では、待ち受け時間を、初回の死活監視パケットを受信するまでは６秒、初回の死活監視パケットを受信した後は１秒、として設定している。なお、この待ち受け時間は適宜調整可能であるが、初回の死活監視パケットを受信した後の待ち受け時間が、初回の死活監視パケットを受信するまでの待ち受け時間よりも短いことが好ましい。言い換えると、端末２は、親機１と内部時刻を同期させた場合、待ち受け時間を、時刻の同期前よりも短く設定することが好ましい。

待ち受け時間設定部１５ｂは、受信タイミングチェック部１３ｂから内部時刻を入力し、記憶部１４ｂから待ち受け時間の情報を入力する。待ち受け時間設定部１５ｂは、内部時刻が予め定められた時刻になったタイミングで、パケット通信制御部１６ｂに通知をおこない、待ち受け時間の情報を出力する。

パケット通信制御部１６ｂは、送受信部１２ｂの通信を制御する。例えば、パケット通信制御部１６ｂは、送受信部１２ａとの間でやり取りするパケットのヘッダの付け外しや、パケット通信制御に必要な情報の出入力を行ってもよい。パケット通信制御部１６ｂは、待ち受け時間設定部１５ｂからの通知に基づいて、端末２のパケット通信を制御する。具体的には、待ち受け時間設定部１５ｂから通知が来たタイミングで、送受信部１２ｂを待ち受け状態に移行させ、設定された待ち受け時間の間、端末２の待ち受け状態を維持する。言い換えると、端末２は、所定の周期のタイミングから所定の受信待ち受け時間の間起床し、死活監視パケットを待ち受ける。また、パケット通信制御部１６ｂは、送受信部１２ｂから親機１の死活監視パケットを入力すると、送受信部１２ｂにＡＣＫを出力する。

以下、図１１及び１２を用いて、親機１と端末２の死活監視の処理の流れを詳しく説明する。図１２は、親機１と端末２のパケットのやり取りと、内部時刻との関係を示した模式図である。親機１から端末２に向けた矢印１０１ａ～ｄは死活監視パケットをあらわしており、端末２から親機１に向けた矢印１０２ａ及びｂは、ＡＣＫを表している。また、期間３０１ａ及びｂは、管理センタ４からのコマンド入力がない期間を、期間３０２は、管理センタからのコマンド入力がない期間を示している。

まず始めに、親機１は、親機１側内部時刻４０１に基づいて、１秒間隔で死活監視パケットと親機１側内部時刻４０１の情報を、端末２に送信する（１０１ａ～ｃに対応）。この時、親機１は、ＡＣＫを受信するまで、死活監視パケットの再送を繰り返してもよい。次に、親機１は、死活監視パケット１０１ｃに対応するＡＣＫ１０２ａを、端末２から受信する。親機１は、端末２のＡＣＫ１０２ａの受信を確認すると、スリープ状態に移行する。以後、親機１は、親機１側内部時刻４０１に基づき、所定の周期である６０秒間隔で待ち受け状態に移行して死活監視パケットを端末２に送信し、端末２からのＡＣＫが届くまで待ち受け時間を維持する。

続いて、本実施の形態における端末２の動作の流れについて説明する。
端末２は、親機１から最初の死活監視パケットを受信するまでは、補正をおこなっていないクロック供給部１１ｂがカウントしている時間を端末２側内部時刻４０２として用いて、所定の周期で、所定の時間待ち受け状態に移行する。本実施形態の場合は、前述したように、端末２は６０秒周期で待ち受け状態に移行し、６秒間待ち受け状態を維持する。端末２は、親機１から最初の死活監視パケット１０１ｃを受信すると、添付された親機１側内部時刻４０１の情報に基づいて、端末２側内部時刻４０２を補正する。具体的には、親機１と端末２の内部時刻が同じになるように、端末２側内部時刻４０２を補正する。例えば図１２の場合、親機１の内部時刻３秒のタイミングで、死活監視パケット１０１ｃを受信しているので、死活監視パケット１０１ｃを受信したタイミングを内部時刻３秒として、受信タイミングチェック部１３ｂが端末２の端末２側内部時刻４０２を補正する。次に、端末２は、親機１に対してＡＣＫ１０２ａを送信し、スリープ状態に移行する。待ち受け時間設定部１５ｂは、端末２側内部時刻４０２が０秒になったタイミング（すなわち、クロック供給部１１ｂが６０秒の所定の周期をカウントし終わったタイミング）毎にパケット通信制御部１６ｂに通知を出す。待ち受け時間設定部１５ｂから通知を受けたパケット通信制御部１６ｂは、送受信部１２ｂを待ち受け状態に移行し、１秒間待ち受け状態を維持する。端末２は、この待ち受け状態の間に、親機１から死活監視パケットを受信し、ＡＣＫを返信する。

親機１と端末２は、管理センタからのコマンド入力がない期間３０１ａ及びｂでは、これらの操作を繰り返す。管理センタからのコマンド入力がなされる期間３０２においては、死活監視パケットのやり取りを中断し、待ち受け状態を維持したまま、コマンドに対応したパケットのやり取りをおこなう。

以上のことをまとめると、受信タイミングチェック部１３ｂが、親機１からの死活監視パケットに添付して送信された親機１の内部時刻情報に基づいて端末２の内部時刻を補正することで、親機１と端末２の内部時刻を同期させることができる。その結果、親機１が死活監視パケットを送信するタイミングと、端末２が待ち受け状態に移行するタイミングを合わせこむことが可能となり、端末２は、待ち受け時間を抑制することができる。

実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、図１０の通信システム１００３において、親機１と端末２が中継機３を経由して通信を行う場合について、図１３及び１４を用いて詳しく説明する。

図１３は、本実施の形態にかかる親機、端末、及び中継機の構成を示すためのブロック図である。親機１および端末２は、実施の形態２と同様の構成をしている。中継機３は、実施の形態２における端末２と同様に、クロック供給部１１ｃ、送受信部１２ｃ、受信タイミングチェック部１３ｃ、記憶部１４ｃ、待ち受け時間設定部１５ｃ、及びパケット通信制御部１６ｃを備えている。

クロック供給部１１ｃは、クロック供給部１１ａ及びｂと同じ周期の時間をカウントするタイマである。クロック供給部１１ｂはカウントしている時間情報を受信タイミングチェック部１３ｃに出力する。

送受信部１２ｂは、後述するパケット通信制御部１６ｂからの制御に基づいて、親機１と通信をおこなう。送受信部１２ｃは、親機１からパケットを受信すると、それをパケット通信制御部１６ｃに出力する。また、パケット通信制御部１６ｃから入力したパケットを親機１に対して送信する。さらに、送受信部１２ｃは、端末２とも通信をおこなう。すなわち、パケット通信制御部１６ｃから入力したパケットを端末２に対して送信し、端末２から受信したパケットをパケット通信制御部１６ｃに出力する。

受信タイミングチェック部１３ｃは、パケット通信制御部１６ｃからクロック供給部１１ａの時間情報を入力し、それに基づいて、クロック供給部１１ｃが出力した時間情報を補正する。具体的には、受信タイミングチェック部１３ｃは、クロック供給部１１ｃが出力した時間情報が、クロック供給部１１ａが出力する親機１の内部時刻と一致するように補正する。中継機３はこの補正した時間情報を、中継機３の内部時刻として扱う。つまり、受信タイミングチェック部１３ｃは、親機１と中継機３の内部時刻を同期する。受信タイミングチェック部１３ｃは、同期した内部時刻を待ち受け時間設定部１５ｃに出力する。

記憶部１４ｃは、親機１との通信に必要な各種パラメータを格納しているメモリである。記憶部１４ｃは、中継機３の待ち受け時間の情報をパラメータの１つとして格納している。本実施の形態では、初回の死活監視パケットを受信するまでは６秒の待ち受け時間を設定し、初回の死活監視パケットを受信後は端末２からのＡＣＫを受信し次第スリープに移行するように設定している。なお、この待ち受け時間は適宜調整可能である。また、本実施の形態では、初回の死活監視パケットを受信後は端末２からのＡＣＫを受信し次第スリープに移行するように設定しているが、特定の長さの時間（たとえば２秒）を設定してもよい。

待ち受け時間設定部１５ｃは、受信タイミングチェック部１３ｃから内部時刻を入力し、記憶部１４ｃから待ち受け時間の情報を入力する。待ち受け時間設定部１５ｃは、内部時刻が予め定められた時刻になったタイミングで、パケット通信制御部１６ｃに通知をおこない、待ち受け時間の情報を出力する。

パケット通信制御部１６ｃは、送受信部１２ｃの通信を制御する。例えば、パケット通信制御部１６ｃは、送受信部１２ａ及びｂとの間でやり取りするパケットのヘッダの付け外しや、パケット通信制御に必要な情報の出入力を行ってもよい。パケット通信制御部１６ｃは、待ち受け時間設定部１５ｃからの通知に基づいて、中継機３のパケット通信を制御する。具体的には、待ち受け時間設定部１５ｃから通知が来たタイミングで、送受信部１２ｃを待ち受け状態に移行させ、待ち受け時間設定部１５ｃから入力した待ち受け時間の情報に基づいて、中継機３の待ち受け状態を維持する。また、パケット通信制御部１６ｃは、送受信部１２ｃから親機１の死活監視パケットを入力すると、送受信部１２ｃに対して、親機１に対するＡＣＫおよび端末２に対する死活監視パケットを出力する。この時、パケット通信制御部１６ｃは端末２に対する死活監視パケットに、受信タイミングチェック部１３ｃから入力した中継機３の補正した内部時刻を添付する。さらに、パケット通信制御部１６ｃは端末２からのＡＣＫを入力すると、次に親機から死活監視パケットを受信したタイミングで送受信部１２ｃに端末２からのＡＣＫを出力し、親機１に送信させる。

以下、図１３および１４を参照して、本実施の形態にかかる親機１、端末２、及び中継機３の処理の流れを説明する。図１４は、親機１、端末２、及び中継機３のパケットのやり取りと、内部時刻との関係を示した模式図である。親機１から中継機３に、もしくは中継機３から端末２に向けた矢印１０１ａ～ｈは死活監視パケットをあらわしており、端末２から中継機３に、もしくは中継機３から親機１に向けた矢印１０２ａ～ｄは、ＡＣＫを表している。また、期間３０１ａ及びｂは、管理センタ４からのコマンド入力がない期間を、期間３０２は、管理センタからのコマンド入力がない期間を示している。

まず始めに、親機１は、親機１側内部時刻４０１に基づいて、１秒間隔で死活監視パケットと親機１側内部時刻４０１の情報を、中継機３に送信する（１０１ａ～ｃに対応）。次に、親機１は、死活監視パケット１０１ｃに対応するＡＣＫ１０２ａを、中継機３から受信する。親機１は、ＡＣＫ１０２ａの受信を確認すると、スリープ状態に移行する。以後、親機１は、親機１側内部時刻４０１に基づいて、所定の周期である６０秒間隔で待ち受け状態に移行して、死活監視パケットを中継機３に送信し、中継機３から、端末２および中継機３のＡＣＫが届くまで待ち受け時間を維持する。このとき、所定の時間が経過しても中継機３からＡＣＫが届かなかった場合や、中継機３が端末２からＡＣＫを受信できていない場合は、親機１は管理センタに警告を通知してもよい。

続いて、本実施の形態における中継機３の動作の流れについて説明する。中継機３は、親機１から最初の死活監視パケット１０１ｃを受信すると、実施の形態２における端末２と同様の処理を行い、親機１側内部時刻４０１と中継機３側内部時刻４０３を同期する。また、中継機３は、死活監視パケット１０１ｃを受信した時、親機１にＡＣＫ１０２ａを送信する。次に、中継機３は、親機１側内部時刻４０１と同期した中継機３側内部時刻４０３の情報を含む死活監視パケットを端末２へ送信する。中継機３は、親機１と同様に、１秒間隔で端末２に死活監視パケット（１０１ｄ～１０１ｆまでの死活監視パケットに対応）を送信する。この時、中継機３は、端末２からＡＣＫを受信するまで、死活監視パケットの再送を繰り返す。中継機３は、端末２のＡＣＫ１０２ｂの受信を確認すると、スリープ状態に移行する。スリープ状態に移行した中継機３は、所定の周期である６０秒が経過すると再び待ち受け状態に移行し、親機１から死活監視パケット１０１ｇを受信する。親機１から死活監視パケット１０１ｇを受信すると、中継機３はＡＣＫ１０２ｃを返信する。なお、このＡＣＫ１０２ｃは、死活監視パケット１０１ｃに対応する端末２のＡＣＫ（つまり、ＡＣＫ１０２ｂ）の情報と、死活監視パケット１０１ｇに対応する中継機３自身のＡＣＫの情報を含む。つまり、中継機３は、端末２からＡＣＫを受信した場合、次に親機１から死活監視パケットを受信した際に、端末２から受信したＡＣＫと自身のＡＣＫをまとめて送信する。また、中継機３は、死活監視パケット１０１ｇを受信後、端末２に対して、死活監視パケット１０１ｇに対応する死活監視パケット１０１ｈを送信し、端末２からのＡＣＫ１０２ｄを受信するまで待ち受け状態を維持する。このような構成にすることによって、図３に示す方法よりも、中継機３の待ち受け時間を抑制することができる。

端末２は、実施の形態２の場合と同様の処理で、中継機３側内部時刻４０３と端末２側内部時刻４０２を同期し、中継機３から死活監視パケットを受信するタイミングと自身が起床するタイミングを合わせこんで、中継機３と死活監視パケットのやり取りをおこなう。

親機１、端末２、および中継機３は、管理センタからのコマンド入力がない期間３０１ａ及びｂでは、これらの操作を繰り返す。管理センタからのコマンド入力がなされる期間３０２においては、死活監視パケットのやり取りを中断し、待ち受け状態を維持したまま、コマンドに対応したパケットのやり取りをおこなう。

以上のことをまとめると、親機１と端末２が中継機３を経由して通信をおこなう場合についても、本開示にかかる通信システムは適用可能であり、親機、端末、および中継機の待ち受け状態を維持する時間を抑制し、その結果として、電力消費を抑制することができる。

その他実施の形態．
実施の形態２及び３に示された親機１、端末２、及び中継機３の動作は、これらの装置に搭載された通信監視プログラムによって実行されてもよい。

なお、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する通信部と、
を備える親機。
（付記２）
前記通信部は、前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記死活監視パケットの送信後、前記端末または中継機からの応答パケットを待ち受ける、
付記１に記載の親機。
（付記３）
前記通信部は、前記応答パケットを受信した場合、スリープ状態へ移行する、
付記２に記載の親機。
（付記４）
前記通信部は、前記応答パケットを受信するまで、前記死活監視パケットの再送を繰り返す、
付記２または３に記載の親機。
（付記５）
所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信する通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻計測部の時刻を同期させる時刻同期部と、
を備える端末。
（付記６）
前記通信部は、前記所定の周期のタイミングから所定の受信待ち受け時間の間起床し、前記死活監視パケットを待ち受ける、
付記５に記載の端末。
（付記７）
前記時刻を同期させた場合、前記受信待ち受け時間を前記時刻の同期前よりも短く設定する、
付記６に記載の端末。
（付記８）
所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信するとともに、死活監視パケットを端末へ送信する通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻計測部の時刻を同期させる時刻同期部と、
を備える中継機。
（付記９）
前記通信部は、前記同期した時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末へ送信する、
付記８に記載の中継機。
（付記１０）
前記通信部は、前記死活監視パケットを受信したとき、前記親機へ自身の応答パケットを送信する、
付記８または９に記載の中継機。
（付記１１）
前記通信部は、前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記死活監視パケットを前記端末に送信後、前記端末からの応答パケットを待ち受ける、
付記１０に記載の中継機。
（付記１２）
前記通信部は、前記端末から応答パケットを受信するまで、前記死活監視パケットの再送を繰り返す、
付記１１に記載の中継機。
（付記１３）
前記通信部は、前記端末から応答パケットを受信した場合、次に前記親機へ自身の応答パケットを送信する際、前記端末から受信した応答パケットをまとめて送信する、
付記１１または１２に記載の中継機。
（付記１４）
親機と端末とを備えた通信システムであって、
前記親機は、
所定の周期の第１の時刻を計測する第１の時刻計測部と、
前記計測された第１の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された第１の時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを前記端末へ送信する第１の通信部と、
を備え、
前記端末は、
前記所定の周期の第２の時刻を計測する第２の時刻計測部と、
前記計測された第２の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信する第２の通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記第２の時刻を同期させる時刻同期部と、
を備える通信システム。
（付記１５）
親機と中継機と端末とを備えた通信システムであって、
前記親機は、
所定の周期の第１の時刻を計測する第１の時刻計測部と、
前記計測された第１の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された第１の時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを前記端末へ送信する第１の通信部と、
を備え、
前記中継機は、
前記所定の周期の第２の時刻を計測する第２の時刻計測部と、
前記計測された第２の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信するとともに、死活監視パケットを前記端末へ送信する通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記第２の時刻を同期させる第１の時刻同期部と、
を備え
前記端末は、
前記所定の周期の第３の時刻を計測する第３の時刻計測部と、
前記計測された第３の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信する第３の通信部と、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記第３の時刻を同期させる第２の時刻同期部と、
を備える通信システム。
（付記１６）
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する、
親機の制御方法。
（付記１７）
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信し、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
端末の制御方法。
（付記１８）
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信するとともに、死活監視パケットを端末へ送信し、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
中継機の制御方法。
（付記１９）
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する、
処理をコンピュータに実行させるための親機の制御プログラム。
（付記２０）
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信し、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
処理をコンピュータに実行させるための端末の制御プログラム。
（付記２１）
所定の周期の時刻を計測し、
前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信するとともに、死活監視パケットを端末へ送信し、
前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
処理をコンピュータに実行させるための中継機の制御プログラム。

１、９０１ 親機
２、９０２ 端末
３、９０３ 中継機
４ 管理センタ
５ 通信回線
１１ａ～ｃ クロック供給部
１２ａ～ｃ 送受信部
１３ｂ、１３ｃ 受信タイミングチェック部
１４ｂ、１４ｃ 記憶部
１５ｂ、１５ｃ 待ち受け時間設定部
１６ｂ、１６ｃ パケット通信制御部
１０１、１０１ａ～ｈ、９１１ 親機から端末への死活監視パケット
１０２、１０２ａ～ｄ、９１２ 端末から親機へのＡＣＫ
２０１、９２１ 端末が待ち受け状態である期間
２０２、９２２ 端末がスリープ状態を解除する周期
２０３、９２３ 中継機が待ち受け状態である期間
２０４、９２４ 中継機がスリープ状態を解除する周期
３０１ａ、３０１ｂ 管理センタからのコマンド入力がない期間
３０２ 管理センタからのコマンド入力がある期間
４０１ 親機１側内部時刻
４０２ 端末２側内部時刻
４０３ 中継機３側内部時刻
１００１、１００２、１００３ 通信システム

Claims (12)

1. 所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
   前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する通信部と、
   を備える親機。
2. 前記通信部は、前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記死活監視パケットの送信後、前記端末または中継機からの応答パケットを待ち受ける、
   請求項１に記載の親機。
3. 所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
   前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信する通信部と、
   前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻計測部の時刻を同期させる時刻同期部と、
   を備える端末。
4. 前記通信部は、前記所定の周期のタイミングから所定の受信待ち受け時間の間起床し、前記死活監視パケットを待ち受ける、
   請求項３に記載の端末。
5. 所定の周期の時刻を計測する時刻計測部と、
   前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信し、前記受信した死活監視パケットに対応する応答パケットを前記親機に送信し、死活監視パケットを端末へ送信する通信部と、
   前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻計測部の時刻を同期させる時刻同期部と、
   を備える中継機。
6. 前記通信部が、前記端末から前記死活監視パケットの応答パケットを受信するまで、起床状態を維持する、
   請求項５に記載の中継機。
7. 前記通信部が、前記端末から前記応答パケットを受信した場合、次に前記親機へ自身の応答パケットを送信する際に、前記端末から受信した前記応答パケットをまとめて送信する、
   請求項５又は６に記載の中継機。
8. 親機と端末とを備えた通信システムであって、
   前記親機は、
   所定の周期の第１の時刻を計測する第１の時刻計測部と、
   前記計測された第１の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された第１の時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを前記端末へ送信する第１の通信部と、
   を備え、
   前記端末は、
   前記所定の周期の第２の時刻を計測する第２の時刻計測部と、
   前記計測された第２の時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、前記親機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信する第２の通信部と、
   前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記第２の時刻を同期させる時刻同期部と、
   を備える通信システム。
9. 所定の周期の時刻を計測し、
   前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する、
   親機の制御方法。
10. 所定の周期の時刻を計測し、
    前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信し、
    前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
    端末の制御方法。
11. 所定の周期の時刻を計測し、
    前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングで、前記計測された時刻の時刻情報を含む死活監視パケットを端末または中継機へ送信する、
    処理をコンピュータに実行させるための親機の制御プログラム。
12. 所定の周期の時刻を計測し、
    前記計測された時刻に基づく前記所定の周期のタイミングでスリープ状態から起床し、親機または中継機から時刻情報を含む死活監視パケットを受信し、
    前記受信した死活監視パケットに含まれる時刻情報に前記時刻を同期させる、
    処理をコンピュータに実行させるための端末の制御プログラム。

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