JP7452118B2

JP7452118B2 - 戸閉装置

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Publication number: JP7452118B2
Application number: JP2020042838A
Authority: JP
Inventors: 貴浩城間
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2040-03-12
Also published as: JP2021142879A

Description

この発明は、戸閉装置に関し、特に、解除ケーブルを含むロック装置を備える戸閉装置に関する。

従来、解除ケーブルを含むロック装置を備える戸閉装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、ワイヤ（解除ケーブル）を含む変換装置拘束部（ロック装置）を備える車両用引戸開閉装置（戸閉装置）が開示されている。車両用引戸開閉装置は、拘束解除部を備えている。

上記特許文献１の変換装置拘束部は、引戸の開方向への移動を拘束するように構成されている。具体的には、変換装置拘束部は、下降した状態で引戸の開方向への移動を拘束するカムフォロワを含んでいる。また、拘束解除部は、変換装置拘束部による引戸の開方向への移動の拘束を解除するように構成されている。具体的には、拘束解除部は、カムフォロワを上昇させるワイヤを含んでいる。ワイヤは、カムフォロワに保持されている。

そして、上記特許文献１の変換装置拘束部では、ワイヤを引いてカムフォロワを上昇させることにより、変換装置拘束部による引戸の開方向への移動の拘束が解除される。

特開２０００－１４２３９２号公報

ここで、上記特許文献１の車両用引戸開閉装置のような従来の車両用引戸開閉装置では、カムフォロワにおいてワイヤを保持するために、開口と、開口に連通する溝とがカムフォロワに形成されている場合がある。すなわち、開口から挿入されたワイヤが、カムフォロワの溝に通されて、保持されている。この場合、ワイヤが溝に通された後に、ワイヤに作業者の手が当たるなどの意図しない外力によりワイヤが弾かれるとともに溝に当接した際、ワイヤに生じる反発力に起因して、開口に向かってワイヤが跳ね返り、ワイヤが溝から抜けるおそれがある。このため、上記特許文献１の車両用引戸開閉装置（戸閉装置）では、ワイヤ（解除ケーブル）に意図しない外力が加えられた際に、引戸（戸体）の開方向への移動の拘束（規制）を解除するためのワイヤ（解除ケーブル）がカムフォロワ（保持部）の溝から抜けにくくすることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、解除ケーブルに意図しない外力が加えられた際に、戸体の開方向への移動の規制を解除するための解除ケーブルが保持部の溝から抜けにくくすることが可能な戸閉装置を提供することである。

この発明の一の局面による戸閉装置は、戸体を開閉させるための駆動源と、駆動源による戸体の開方向への移動を規制する規制部と、規制部による戸体の規制状態を解除する解除部とを含むロック装置とを備え、解除部は、解除ケーブルと、解除ケーブルを保持するとともに、解除ケーブルとともに移動することによって、戸体の規制状態を解除する保持部とを有し、保持部は、解除ケーブルが挿入される挿入開口と、挿入開口に連通する保持溝とを有し、保持溝は、複数の角部を有する形状を有し、解除ケーブルの前記挿入口に挿入される側の先端には、前記保持溝の幅よりも大きな係合部が設けられている。ここで、保持とは、解除ケーブルに当接した状態で解除ケーブルの配置を維持する場合だけでなく、隙間を介して配置した状態で解除ケーブルの配置を維持する場合も含む広い概念である。

この発明の一の局面による戸閉装置の保持部では、上記のように、解除ケーブルが挿入される挿入開口と、挿入開口に連通する保持溝とを設ける。保持溝を、複数の角部を有する形状に設ける。これにより、解除ケーブルに加えられた意図しない外力（作業者の手が当たるなど）により解除ケーブルが弾かれた際に、解除ケーブルに生じる反発力に起因して解除ケーブルが跳ね返った場合でも、複数の角部において複数の角部の曲がる方向に沿った力を加えなければ、挿入開口から解除ケーブルを抜くことができない。すなわち、解除ケーブルに対して１方向の力が加わっただけでは、挿入開口から解除ケーブルを抜くことができない。その結果、解除ケーブルに意図しない外力が加えられた際に、戸体の開方向への移動の規制を解除するための解除ケーブルが保持部の保持溝から抜けにくくすることができる。

また、上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、複数の角部は、保持溝に沿った方向において、挿入開口から最も離れた位置に配置された奥側角部を有し、奥側角部の内角は、略直角または鋭角の内角である。このように構成すれば、解除ケーブルに生じる上記反発力だけでなく、奥側角部において略直角または鋭角に曲がる方向に沿った方向に力を解除ケーブルに加えなければ、解除ケーブルが奥側角部を通過することができないようにすることができる。その結果、解除ケーブルに上記意図しない外力が加えられた際に、解除ケーブルが保持部の保持溝からより確実に抜けにくくすることができる。

この場合、好ましくは、保持溝は、挿入開口から第１方向に向かって延びる第１溝部と、第１方向に対して略直角または鋭角に交差する方向である第２方向に向かって延びる第２溝部と、第２方向に対して略直角または鋭角に交差する方向のうち挿入開口側の第３方向に向かって延びる第３溝部とをさらに有し、第２溝部と第３溝部とは、奥側角部を介して接続されている。このように構成すれば、解除ケーブルに上記意図しない外力が加えられた場合でも、奥側角部により、第３溝部から第２溝部に解除ケーブルが進みにくくなるので、挿入開口に繋がる第１溝部に解除ケーブルを到達しにくくすることができる。

上記第２溝部および第３溝部を含む保持溝を備えた戸閉装置において、好ましくは、第２溝部における第２方向の長さは、第３溝部における第３方向の長さよりも大きい。このように構成すれば、第２溝部の長さが比較的大きくなるので、第２溝部を通過して第１溝部に至るまでの距離を十分に確保することができる。その結果、挿入開口に繋がる第１溝部に解除ケーブルをより到達しにくくすることができる。

上記第２溝部および第３溝部を含む保持溝を備えた戸閉装置において、好ましくは、第２溝部における第２方向の長さと、第３溝部における第３方向の長さとの合計長さは、第１溝部における第１方向の長さよりも大きい。このように構成すれば、第２溝部および第３溝部の合計長さが比較的大きくなるので、第３溝部および第２溝部を通過して第１溝部に至るまでの距離を十分に確保することができる。その結果、挿入開口に繋がる第１溝部に解除ケーブルをより到達しにくくすることができる。

上記第２溝部および第３溝部を含む保持溝を備えた戸閉装置において、好ましくは、複数の角部は、保持溝に沿った方向において、挿入開口から最も近い位置に配置された手前側角部をさらに有し、第１溝部と第２溝部とは、手前側角部を介して接続されているとともに、第２溝部と第３溝部とは、奥側角部を介して接続されている。このように構成すれば、手前側角部および奥側角部を保持溝に設けているだけなので、保持溝の形状の複雑化を抑制することができる。

上記手前側角部および奥側角部を設けた保持溝を備える戸閉装置において、好ましくは、第３溝部は、第３方向において第３溝部の奥側に配置され、解除ケーブルを保持する保持孔を有し、保持部の移動方向の一方側から視て、保持溝の挿入開口から保持孔までの形状は、略Ｊ字形状を有している。このように構成すれば、保持溝の形状を簡易な略Ｊ字形状にすることにより、保持溝を設けるために必要な保持部の寸法を小さくすることができるので、保持部の大型化を抑制することができる。

上記手前側角部および奥側角部を設けた保持溝を備える戸閉装置において、好ましくは、保持溝は、第１溝部の第１方向に平行な中心線に対して第２溝部と線対称の位置に配置した第４溝部と、第４溝部に接続され、第１溝部の第１方向に平行な中心線に対して第３溝部と線対称の位置に配置した第５溝部とをさらに有し、第４溝部は、第１溝部に手前側角部を介して接続されており、第１溝部と、第２溝部と、第３溝部とにより第１保持溝が構成されているとともに、第１保持溝と共通の第１溝部と、第４溝部と、第５溝部とにより第２保持溝が構成されている。このように構成すれば、第１保持溝および第２保持溝において第１溝部を共通にすることにより、第１保持溝および第２保持溝を保持部に設ける際に必要となる保持部の寸法を小さくすることができるので、保持部の大型化を抑制することができる。

上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、保持溝の複数の角部の内側面は、丸形状に形成されている。このように構成すれば、角部の内側面を丸形状に形成することにより、意図しない外力に起因して弾かれて角部に解除ケーブルが接触した際に、解除ケーブルが角部に引っ掛かりにくくすることができるので、角部に起因する解除ケーブルの摩耗を抑制することができる。

上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、車両用の戸体を開閉するように構成されている。このように構成すれば、解除ケーブルに外力が加えられた際に、解除ケーブルが保持部の保持溝から抜けにくくすることが可能な車両用の戸閉装置を得ることができる。

本発明によれば、上記のように、戸体の開方向への移動の規制を解除するための解除ケーブルに意図しない外力が加えられた際に、解除ケーブルが保持部の溝から抜けにくくすることができる。

本実施形態の戸閉装置の斜視図である。図２（Ａ）は戸閉状態において方向変換装置の筐体を外した状態を示した正面図である。図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＫ１部分の拡大図である。図３（Ａ）は戸開状態において方向変換装置の筐体を外した状態を示した正面図である。図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＫ２部分の拡大図である。本実施形態の戸閉装置におけるロック装置を示した斜視図である。図４の１０１－１０１線に沿った断面図である。本実施形態の戸閉装置における解除状態を示した正面図である。本実施形態の戸閉装置における規制状態を示した正面図である。本実施形態の戸閉装置における第１保持溝、第２保持溝および第３保持溝を示した平面図である。本実施形態の第１変形例の戸閉装置における保持溝を示した平面図である。本実施形態の第２変形例の戸閉装置における保持溝を示した平面図である。本実施形態の第３変形例の戸閉装置における保持溝を示した平面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図８を参照して、本実施形態によるの構成について説明する。図１および図２に示すように、戸閉装置１００は、鉄道車両の戸体４および戸体５を開閉するように構成されている。すなわち、戸閉装置１００は、鉄道車両に搭載された電動の装置である。戸閉装置１００は、駆動源１と、方向変換装置２と、ロック装置３とを備えている。なお、鉄道車両は、特許請求の範囲の「車両」の一例である。

以下の説明において、戸体４および戸体５の並ぶ方向をＸ方向とし、Ｘ方向のうちの戸体４側をＸ１方向とし、Ｘ方向のうち戸体５側をＸ２方向とする。また、上下方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうち一方をＺ１方向（上方向）とし、Ｚ方向のうち他方をＺ２方向（下方向）とする。Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向のうちの一方をＹ１方向（車内側方向）とし、Ｙ方向のうちの他方をＹ２方向（車外側方向）とする。また、戸体４および戸体５を閉方向に移動させて閉めた状態を戸閉状態（図２（Ａ）参照）とし、戸体４および戸体５を開方向に移動させて開いた状態を戸開状態（図３（Ａ）参照）とする。

駆動源１は、戸体４および戸体５を開閉させるための駆動力を発生するように構成されている。具体的には、駆動源１は、Ｙ方向に沿った方向に延びる回転中心軸線回りに回転する出力軸を有する電動モータにより構成されている。

方向変換装置２は、筐体２１と、ピニオンギヤ２２と、第１ラック２３と、第１連結アーム２４と、第２ラック２５と、第２連結アーム２６と、係合体２７とを含んでいる。筐体２１は、Ｘ方向に沿って延びた細長い箱形状を有している。筐体２１には、ピニオンギヤ２２、第１ラック２３、第１連結アーム２４、第２ラック２５および第２連結アーム２６が内部に収納されている。ピニオンギヤ２２は、駆動源１の出力軸に取り付けられている。ピニオンギヤ２２は、出力軸の回転に伴って回転する。

第１ラック２３は、戸閉状態において、Ｘ１方向側に配置されている。第１ラック２３は、Ｘ方向に延びている。第１ラック２３のＺ２方向側の面には、ピニオンギヤ２２に係合する第１ギヤ部２３ａが形成されている。第１ラック２３は、ピニオンギヤ２２の回転により、ガイドレール２３ｂに沿ってＸ方向に移動する。第１連結アーム２４は、戸体５と第１ラック２３とを連結している。すなわち、第１連結アーム２４のＺ２方向側の端部が、戸体５に固定されている。第１連結アーム２４のＺ１方向側の端部が、第１ラック２３に固定されている。これにより、第１連結アーム２４は、第１ラック２３と一体的にＸ方向に移動する。

第２ラック２５は、戸閉状態において、Ｘ２方向側に配置されている。第２ラック２５は、Ｘ方向に延びている。第２ラック２５のＺ１方向側の面には、ピニオンギヤ２２に係合する第２ギヤ部２５ａが形成されている。第２ラック２５は、ピニオンギヤ２２の回転により、ガイドレール２５ｂに沿ってＸ方向に移動する。第２連結アーム２６は、戸体４と第２ラック２５とを連結している。すなわち、第２連結アーム２６のＺ２方向側の端部が、戸体４に固定されている。第２連結アーム２６のＺ１方向側の端部が、第２ラック２５に固定されている。これにより、第２連結アーム２６は、第２ラック２５と一体的にＸ方向に移動する。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、第１ラック２３は、ピニオンギヤ２２のＲ１方向（反時計回り方向）への回転により、ガイドレール２３ｂに沿ってＸ１方向に移動する。この際に、戸体５は、第１連結アーム２４が第１ラック２３とともにＸ１方向に移動することにより、Ｘ１方向に移動する。これにより、戸体５が閉まる。第２ラック２５は、ピニオンギヤ２２のＲ１方向（反時計回り方向）への回転により、ガイドレール２５ｂに沿ってＸ２方向に移動する。この際に、戸体４は、第２連結アーム２６が第２ラック２５とともにＸ２方向に移動することにより、Ｘ２方向に移動する。これらにより、戸体４および戸体５が閉まる。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、第１ラック２３は、ピニオンギヤ２２のＲ２方向（時計回り方向）への回転により、ガイドレール２３ｂに沿ってＸ２方向に移動する。この際に、戸体５は、第１連結アーム２４が第１ラック２３とともにＸ２方向に移動することにより、Ｘ２方向に移動する。第２ラック２５は、ピニオンギヤ２２のＲ２方向（時計回り方向）への回転により、ガイドレール２５ｂに沿ってＸ１方向に移動する。この際に、戸体４は、第１連結アーム２４が第１ラック２３とともにＸ１方向に移動することにより、Ｘ１方向に移動する。これらにより、戸体４および戸体５が開く。

係合体２７は、後述するロック装置３のロックピン３５ｃ（図２（Ｂ）参照）に係合する部分を有している。係合体２７は、Ｘ方向に延びる部材である。係合体２７のＸ２方向側の端部は、第２連結アーム２６に固定されている。これにより、係合体２７は、第２連結アーム２６と一体的にＸ方向に移動する。

図４および図５に示すように、ロック装置３は、鉄道車両などが走行中に戸開状態になることを防止するために、戸体４および戸体５のＸ方向の移動を規制（施錠）するように構成されている。具体的には、ロック装置３は、取付板３１と、ソレノイド３２と、施錠検知部３３と、スライド部３４と、規制部３５と、保持部３６ｄを有する解除部３６とを含んでいる。

取付板３１は、ソレノイド３２、施錠検知部３３およびスライド部３４が取り付けられる板状の部材である。ソレノイド３２、施錠検知部３３およびスライド部３４は、取付板３１に締結部材（図示せず）により固定されている。ソレノイド３２は、Ｚ方向に進退するプランジャ３２ａ（図３（Ｂ）参照）を有している。ソレノイド３２は、電磁コイル（図示せず）を励磁または消磁させることにより、プランジャ３２ａをＺ方向に進退させるように構成されている。プランジャ３２ａは、保持部３６ｄに当接するように構成されている。施錠検知部３３は、保持部３６ｄとの接触を検知するスイッチである。詳細には、施錠検知部３３は、ソレノイド３２または解除部３６を経由して規制部３５のＺ方向の位置を検知し、施錠状態であるかどうかを検知する。スライド部３４は、スライドレール３４ａと、スライダ３４ｂとを有している。スライドレール３４ａは、Ｚ方向に延びている。スライドレール３４ａは、規制部３５の後述するケース３５ａに固定されている。スライダ３４ｂは、スライドレール３４ａにＺ方向に移動可能に取り付けられている。スライダ３４ｂには、保持部３６ｄが取り付けられている。

規制部３５は、駆動源１による戸体４のＸ１方向への移動を規制するように構成されている。ここで、規制部３５により戸体４の移動を規制した状態を規制状態とする。

具体的には、規制部３５は、ケース３５ａと、圧縮ばね３５ｂと、ロックピン３５ｃとを有している。ケース３５ａは、圧縮ばね３５ｂおよびロックピン３５ｃの一部を収容可能に構成されている。圧縮ばね３５ｂは、ロックピン３５ｃをＺ２方向側に付勢している。

ロックピン３５ｃは、Ｚ１方向側の一部およびＺ２方向側の一部を突出させた状態で、Ｚ方向に移動可能にケース３５ａ内に配置されている。ロックピン３５ｃのＺ１方向側の突出部分には、おねじ部（図示せず）が形成されている。ロックピン３５ｃのおねじ部には、締結部品３５ｄおよび締結部品３５ｅが締結されている。締結部品３５ｄおよび締結部品３５ｅは、Ｚ方向に隣接している。締結部品３５ｄおよび締結部品３５ｅのうち、Ｚ１方向側の締結部品を締結部品３５ｄとし、Ｚ２方向側の締結部品を締結部品３５ｅとする。Ｚ方向に直交する方向において、締結部品３５ｅの寸法は、締結部品３５ｄの寸法よりも大きい。

ロックピン３５ｃのＺ２方向側の突出部分は、係合体２７に当接することにより、ロックピン３５ｃと、係合体２７とが係合するので、戸体４のＸ１方向への移動を規制した規制状態にすることが可能である。なお、戸体４のＸ１方向への移動は、特許請求の範囲の「戸体の開方向への移動」の一例である。

ロックピン３５ｃは、プランジャ３２ａがＺ１方向に移動することにより、圧縮ばね３５ｂの付勢力に抗してＺ１方向に移動するように構成されている。すなわち、プランジャ３２ａがＺ１方向にすることにより、規制状態が解除される。また、ロックピン３５ｃは、圧縮ばね３５ｂの付勢力にしたがって、プランジャ３２ａをＺ２方向に移動させるように構成されている。かつ、プランジャ３２ａがＺ２方向に移動することによって、規制状態に戻る。

解除部３６は、ソレノイド３２とは別個に、規制部３５による戸体５の規制状態を解除するように構成されている。解除部３６は、手動で規制状態を解除するように構成されている。ここで、規制状態を解除部３６により解除した状態を解除状態（手動解除状態）とする。

具体的には、図６および図７に示すように、解除部３６は、収容部３６ａと、操作部３６ｂと、解除ケーブル３６ｃと、保持部３６ｄとを有している。解除ケーブル３６ｃは、アウターケーブル１３１と、インナーケーブル１３２と、締結部品１３３と、締結部品１３４とを有している。インナーケーブル１３２は、アウターケーブル１３１内にインナーケーブル１３２の延びる方向に移動可能に配置されている。

収容部３６ａは、Ｔ１方向およびＴ２方向に回動可能に操作部３６ｂを収容している。操作部３６ｂは、Ｔ１方向またはＴ２方向に回動することにより、インナーケーブル１３２を操作するように構成されている。

アウターケーブル１３１の一端は、取付板３１に取り付けられている。すなわち、取付板３１には、アウターケーブル１３１の一端を取り付けるための取付溝３１ａ（図４参照）が形成されている。アウターケーブル１３１は、取付溝３１ａ内に挿入された状態で、締結部品１３３および締結部品１３４により取付板３１に固定されている。取付溝３１ａは、Ｘ方向に複数（３個）並んで配置されている。アウターケーブル１３１の他端は、収容部３６ａに取り付けられている。

インナーケーブル１３２の一端は、保持部３６ｄの後述する保持溝３６２に挿入されている。すなわち、インナーケーブル１３２は、保持部３６ｄの保持溝３６２により移動可能に保持されている。インナーケーブル１３２の他端は、操作部３６ｂに取り付けられている。

保持部３６ｄは、解除ケーブル３６ｃを保持するとともに、解除ケーブル３６ｃとともに移動することにより、戸体５の規制状態を解除するように構成されている。保持部３６ｄは、スライド部３４のスライダ３４ｂに取り付けられている。これにより、保持部３６ｄは、スライド部３４のスライドレール３４ａにガイドされて、Ｚ方向に移動することが可能である。

図５に示すように、保持部３６ｄは、ロックピン３５ｃのＺ１方向側の突出部分に螺合された締結部品３５ｄおよび締結部品３５ｅを介して、ロックピン３５ｃに取り付けられている。詳細には、保持部３６ｄには、複数の締結部品３５ｄおよび締結部品３５ｅを内部に収容する収容空間２３１が形成されている。収容空間２３１において、複数の締結部品３５ｄおよび締結部品３５ｅのうちＺ２方向側の締結部品３５ｅが配置された箇所は、他の部分よりもＺ方向に直交する方向（水平方向）に大きい拡径部２３１ａである。Ｚ方向において、拡径部２３１ａは、Ｚ２方向側の締結部品３５ｅと係合している。これにより、保持部３６ｄのＺ方向の移動に伴って、拡径部２３１ａが締結部品３５ｅに係合することにより、ロックピン３５ｃもＺ方向に移動する。

詳細には、図６に示すように、保持部３６ｄは、操作部３６ｂをＴ１方向に回動させてインナーケーブル１３２を引っ張ることにより、Ｚ１方向に引き上げられる。これにより、操作部３６ｂにより保持部３６ｄがＺ１方向に移動することによって、ロックピン３５ｃもＺ１方向に移動するので、規制状態を解除することが可能である。また、図７に示すように、保持部３６ｄは、操作部３６ｂをＴ２方向に回動させてインナーケーブル１３２を押し込むことにより、Ｚ２方向に移動する。これにより、操作部３６ｂにより保持部３６ｄがＺ２方向に移動することによって、ロックピン３５ｃもＺ２方向に移動するので、規制状態にすることが可能である。

図８に示すように、保持部３６ｄは、挿入開口３６１と、保持溝３６２とが形成されるケーブル保持座３６３を有している。ケーブル保持座３６３は、保持部３６ｄのＺ２方向側の端部に配置されている。ケーブル保持座３６３は、Ｙ１方向に突出している。挿入開口３６１は、ケーブル保持座３６３のＹ１方向側の端面に設けられている。挿入開口３６１は、ケーブル保持座３６３のＹ１方向側の端面をＹ１方向に向かって開放している。挿入開口３６１には、解除ケーブル３６ｃが挿入されている。詳細には、挿入開口３６１には、取付溝３１ａから延びるインナーケーブル１３２が挿入されている。保持溝３６２は、挿入開口３６１に連通している。

（保持溝）
本実施形態の保持溝３６２は、Ｙ２方向側にインナーケーブル１３２が弾性変形することにより生じる反発力により、挿入開口３６１にインナーケーブル１３２が戻りにくいように構成されている。すなわち、保持溝３６２は、経路の延びる方向を複数回変えることにより、インナーケーブル１３２の移動を規制するように構成されている。

保持溝３６２は、第１保持溝３６４と、第２保持溝３６５と、第３保持溝３６６とを有している。第１保持溝３６４、第２保持溝３６５および第３保持溝３６６は、Ｘ２方向側からこの順に並んで配置されている。第１保持溝３６４、第２保持溝３６５および第３保持溝３６６は、ケーブル保持座３６３をＺ方向において貫通している。第３保持溝３６６は、第２保持溝３６５と同様の構成を有しているので、以下では説明を省略する。

具体的には、第１保持溝３６４および第２保持溝３６５は、複数の角部３６７を有する形状を有している。

複数の角部３６７は、第１保持溝３６４および第２保持溝３６５を複数回屈曲させるために設けられている。複数の角部３６７は、第１手前側角部３６７ａと、第１奥側角部３６７ｂと、第２手前側角部３６７ｃと、第２奥側角部３６７ｄとを有している。第１手前側角部３６７ａおよび第１奥側角部３６７ｂは、第１保持溝３６４に設けられている。第２手前側角部３６７ｃおよび第２奥側角部３６７ｄは、第２保持溝３６５に設けられている。なお、第１手前側角部３６７ａおよび第２手前側角部３６７ｃは、特許請求の範囲の「手前側角部」の一例である。また、第１奥側角部３６７ｂおよび第２奥側角部３６７ｄは、特許請求の範囲の「奥側角部」の一例である。

第１手前側角部３６７ａの内角θ１は、略直角である。第１奥側角部３６７ｂの内角θ２は、略直角である。第２手前側角部３６７ｃの内角θ３は、略直角である。第２奥側角部３６７ｄの内角θ４は、略直角である。また、保持溝３６２の複数の角部３６７の内側面は、丸形状に形成されている。すなわち、第１手前側角部３６７ａ、第１奥側角部３６７ｂ、第２手前側角部３６７ｃおよび第２奥側角部３６７ｄは、丸みを帯びた形状を有している。ここで、内角とは、保持溝３６２の延びる方向に沿った保持溝３６２の中心線の屈曲した部分における内側の角度を示す。

第１保持溝３６４は、第１溝部３６４ａと、第２溝部３６４ｂと、第３溝部３６４ｃとを有している。第１溝部３６４ａは、挿入開口３６１からＹ２方向に向かって延びている。第２溝部３６４ｂは、Ｘ２方向に向かって延びている。第３溝部３６４ｃは、Ｙ１方向に向かって延びている。第３溝部３６４ｃは、第１保持孔３６４ｄを有している。第１保持孔３６４ｄは、Ｙ１方向において第３溝部３６４ｃの奥側に配置され、解除ケーブル３６ｃを保持するように構成されている。なお、Ｙ２方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。また、Ｘ１方向およびＸ２方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。また、Ｙ１方向は、特許請求の範囲の「挿入開口側の第３方向」の一例である。また、第１保持孔３６４ｄは、特許請求の範囲の「保持孔」の一例である。

第１溝部３６４ａと第２溝部３６４ｂとは、第１手前側角部３６７ａを介して接続されている。第２溝部３６４ｂと第３溝部３６４ｃとは、第１奥側角部３６７ｂを介して接続されている。すなわち、Ｚ１方向側から視て、第１保持溝３６４の挿入開口３６１から第１保持孔３６４ｄまでの形状は、略Ｊ字形状を有している。なお、Ｚ１方向は、特許請求の範囲の「保持部の移動方向の一方側」の一例である。

解除ケーブル３６ｃとの接触を抑制するように、第１保持孔３６４ｄの直径Ｄ１は、第１保持溝３６４の溝の延びる方向に直交する方向の第１保持溝３６４の第１溝幅Ｗ１よりも大きい。詳細には、第１保持孔３６４ｄの直径Ｄ１は、第１保持溝３６４の第１溝幅Ｄ１の約２倍以上約３倍以下であることが好ましい。

第１保持溝３６４の第１溝幅Ｗ１は、解除ケーブル３６ｃの移動を抑制する大きさを有している。すなわち、第１溝幅Ｗ１は、インナーケーブル１３２の外径Ｄｃよりも若干大きい。詳細には、第１溝幅Ｗ１の大きさは、インナーケーブル１３２の外径Ｄｃの約１．１倍以上約１．６倍以下であることが好ましい。

第１保持溝３６４の長さは、第１奥側角部３６７ｂから第１手前側角部３６７ａへの解除ケーブル３６ｃの移動を抑制する長さを有している。すなわち、第２溝部３６４ｂにおけるＸ２方向の長さＬ１は、第３溝部３６４ｃにおけるＹ１方向の長さＬ２以上である。第３溝部３６４ｃにおけるＹ１方向の長さＬ２は、第１保持溝３６４の第１溝幅Ｗ１の約２倍以上である。また、第２溝部３６４ｂにおけるＸ２方向の長さＬ１と、第３溝部３６４ｃにおけるＹ１方向の長さＬ２との合計長さＴ１は、第１溝部３６４ａにおけるＹ２方向の長さＬ３よりも大きい。また、合計長さＴ１は、第１保持孔３６４ｄの直径Ｄ１よりも少なくとも大きい。

第２保持溝３６５は、上記第１溝部３６４ａと、第４溝部３６５ａと、第５溝部３６５ｂとを有している。第４溝部３６５ａは、Ｘ１方向に向かって延びている。第４溝部３６５ａは、第１溝部３６４ａのＹ２方向に平行な中心線Ｃに対して第２溝部３６４ｂと線対称の位置に配置されている。第５溝部３６５ｂは、Ｙ１方向に向かって延びている。第５溝部３６５ｂは、第１溝部３６４ａのＹ１方向に平行な中心線Ｃに対して第３溝部３６４ｃと線対称の位置に配置されている。第５溝部３６５ｂは、第２保持孔３６５ｃを有している。第２保持孔３６５ｃは、Ｙ１方向において第５溝部３６５ｂの奥側に配置され、解除ケーブル３６ｃを保持するように構成されている。なお、第２保持孔３６５ｃは、特許請求の範囲の「保持孔」の一例である。

第４溝部３６５ａは、共通の第１溝部３６４ａに第２手前側角部３６７ｃを介して接続されている。第４溝部３６５ａと第５溝部３６５ｂとは、第２奥側角部３６７ｄを介して接続されている。すなわち、Ｚ１方向側からみて、第２保持溝３６５の挿入開口３６１から第２保持孔３６５ｃまでの形状は、略Ｊ字形状を有している。

解除ケーブル３６ｃとの接触を抑制するように、第２保持孔３６５ｃの直径Ｄ２は、第２保持溝３６５の溝の延びる方向に直交する方向の第２保持溝３６５の第２溝幅Ｗ２よりも大きい。詳細には、第２保持孔３６５ｃの直径Ｄ２は、第２保持溝３６５の第２溝幅Ｄ２の約２倍以上約３倍以下であることが好ましい。

第２保持溝３６５の第２溝幅Ｗ２は、解除ケーブル３６ｃの移動を抑制する大きさを有している。すなわち、第２溝幅Ｗ２は、インナーケーブル１３２の外径Ｄｃよりも若干大きい。詳細には、第２溝幅Ｗ２の大きさは、インナーケーブル１３２の外径Ｄｃの約１．１倍以上約１．６倍以下であることが好ましい。

第２保持溝３６５の長さは、第２奥側角部３６７ｄから第１手前側角部３６７ａへの解除ケーブル３６ｃの移動を抑制する長さを有している。すなわち、第４溝部３６５ａにおけるＸ１方向の長さＬ４は、第５溝部３６５ｂにおけるＹ１方向の長さＬ５以上である。第４溝部３６５ａにおけるＹ１方向の長さＬ５は、第２保持溝３６５の第２溝幅Ｗ２の約２倍以上である。また、第４溝部３６５ａにおけるＸ１方向の長さＬ４と、第５溝部３６５ｂにおけるＹ１方向の長さＬ５との合計長さＴ２は、第１溝部３６４ａにおけるＹ２方向の長さＬ３よりも大きい。また、合計長さＴ２は、第２保持孔３６５ｃの直径Ｄ２よりも少なくとも大きい。

このように、第１溝部３６４ａと、第２溝部３６４ｂと、第３溝部３６４ｃとにより第１保持溝３６４が構成されている。また、第１保持溝３６４と共通の第１溝部３６４ａと、第４溝部３６５ａと、第５溝部３６５ｂとにより第２保持溝３６５が構成されている。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、解除ケーブル３６ｃが挿入される挿入開口３６１と、挿入開口３６１に連通する保持溝３６２とを設ける。保持溝３６２を、複数の角部３６７を有する形状に設ける。これにより、解除ケーブル３６ｃに加えられた意図しない外力（作業者の手が当たるなど）により解除ケーブル３６ｃが弾かれた際に、解除ケーブル３６ｃに生じる反発力に起因して解除ケーブル３６ｃが跳ね返った場合でも、複数の角部３６７において複数の角部３６７の曲がる方向に沿った力を加えなければ、挿入開口３６１から解除ケーブル３６ｃを抜くことができない。すなわち、解除ケーブル３６ｃに対して１方向の力が加わっただけでは、挿入開口３６１から解除ケーブル３６ｃを抜くことができない。この結果、解除ケーブル３６ｃに外力が加えられた際に、戸体４および戸体５の開方向への移動の規制を解除するための解除ケーブル３６ｃが保持部３６ｄの保持溝３６２から抜けにくくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の角部３６７に、保持溝３６２に沿った方向において、挿入開口３６１から最も離れた位置に配置された第１奥側角部３６７ｂおよび第２奥側角部３６７ｄを設ける。第１奥側角部３６７ｂおよび第２奥側角部３６７ｄの内角θ２および内角θ４を、略直角の内角に設ける。これにより、解除ケーブル３６ｃに生じる上記反発力だけでなく、第１奥側角部３６７ｂおよび第２奥側角部３６７ｄにおいて略直角に曲がる方向に沿った方向に力を解除ケーブル３６ｃに加えなければ、解除ケーブル３６ｃが第１奥側角部３６７ｂおよび第２奥側角部３６７ｄを通過することができないようにすることができる。この結果、解除ケーブル３６ｃに上記意図しない外力が加えられた際に、解除ケーブル３６ｃが保持部３６ｄの保持溝３６２からより確実に抜けにくくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第２溝部３６４ｂと第３溝部３６４ｃとを、第１奥側角部３６７ｂを介して接続する。これにより、解除ケーブル３６ｃに上記意図しない外力が加えられた場合でも、第１奥側角部３６７ｂにより、第３溝部３６４ｃから第２溝部３６４ｂに解除ケーブル３６ｃが進みにくくなるので、挿入開口３６１に繋がる第１溝部３６４ａに解除ケーブル３６ｃを到達しにくくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第２溝部３６４ｂにおけるＸ２方向の長さＬ１を、第３溝部３６４ｃにおけるＹ１方向の長さＬ２よりも大きくする。これにより、第２溝部３６４ｂの長さが比較的大きくなるので、第２溝部３６４ｂを通過して第１溝部３６４ａに至るまでの距離を十分に確保することができる。この結果、挿入開口３６１に繋がる第１溝部３６４ａに解除ケーブル３６ｃをより到達しにくくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、合計長さＴ１を、第１溝部３６４ａにおけるＹ２方向の長さＬ３よりも大きくする。これにより、第２溝部３６４ｂおよび第３溝部３６４ｃの合計長さＴ１が比較的大きくなるので、第３溝部３６４ｃおよび第２溝部３６４ｂを通過して第１溝部３６４ａに至るまでの距離を十分に確保することができる。この結果、挿入開口３６１に繋がる第１溝部３６４ａに解除ケーブル３６ｃをより到達しにくくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１溝部３６４ａと第２溝部３６４ｂとを、第１手前側角部３６７ａを介して接続する。第２溝部３６４ｂと第３溝部３６４ｃとを、第１奥側角部３６７ｂを介して接続する。これにより、第１手前側角部３６７ａおよび第１奥側角部３６７ｂを保持溝３６２に設けているだけなので、保持溝３６２の形状の複雑化を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｚ１方向側から視て、第１保持溝３６４の挿入開口３６１から第１保持孔３６４ｄまでの形状は、略Ｊ字形状を有している。Ｚ１方向側から視て、第２保持溝３６５の挿入開口３６１から第２保持孔３６５ｃまでの形状は、略Ｊ字形状を有している。これにより、第１保持溝３６４の形状を簡易な略Ｊ字形状にすることにより、第１保持溝３６４を設けるために必要な保持部３６ｄの寸法を小さくすることができるので、保持部３６ｄの大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１溝部３６４ａと、第２溝部３６４ｂと、第３溝部３６４ｃとにより第１保持溝３６４を構成するとともに、第１保持溝３６４と共通の第１溝部３６４ａと、第４溝部３６５ａと、第５溝部３６５ｂとにより第２保持溝３６５を構成する。これにより、第１保持溝３６４および第２保持溝３６５において第１溝部３６４ａを共通にすることにより、第１保持溝３６４および第２保持溝３６５を保持部３６ｄに設ける際に必要となる保持部３６ｄの寸法を小さくすることができるので、保持部３６ｄの大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、保持溝３６２の複数の角部３６７の内側面を、丸形状に形成する。これにより、角部３６７の内側面を丸形状に形成することにより、意図しない外力に起因して弾かれて解除ケーブル３６ｃが角部３６７に接触した際に、解除ケーブル３６ｃが角部３６７に引っ掛かりにくくすることができるので、角部３６７に起因する解除ケーブル３６ｃの摩耗を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、戸閉装置１００を、鉄道車両用の戸体４および戸体５を開閉するように構成する。これにより、解除ケーブル３６ｃに外力が加えられた際に、解除ケーブル３６ｃが保持部３６ｄの保持溝３６２から抜けにくくすることが可能な鉄道車両用の戸閉装置１００を得ることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、戸閉装置１００は、鉄道車両の戸体を開閉するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、戸閉装置は、バスなどの車両の自動ドア、および、エレベータなどに備えられた自動ドアなどに用いられてもよい。

また、上記実施形態では、戸閉装置１００は、駆動源１と、方向変換装置２と、ロック装置３とを備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、戸閉装置は、リニアモータの可動子により戸体を移動させる機構であってもよい。また、戸閉装置は、ベルト機構により戸体を移動させるベルト方式、スクリューねじ機構により戸体を移動させるスクリューねじ方式、または、エアシリンダ機構により戸体を移動させる空気式などであってもよい。

また、上記実施形態では、第１手前側角部３６７ａの内角θ１および第１奥側角部３６７ｂの内角θ２は、略直角である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示す第１変形例のように、第１奥側角部４６７ｂの内角θは、鋭角であってもよい。また、第１奥側角部４６７ｂの内角だけでなく、第１手前側角部の内角、第２手前側角部の内角および第２奥側角部の内角の少なくなくともいずれかが、鋭角であってもよい。

また、上記実施形態では、保持溝３６２は、第１保持溝３６４と、第２保持溝３６５と、第３保持溝３６６とを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持溝は、解除ケーブルの数に合わせて１個、２個、または、４個以上設けてもよい。

また、上記実施形態では、複数の角部３６７は、第１保持溝３６４および第２保持溝３６５を屈曲させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の角部３６７は、第１保持溝および第２保持溝を湾曲させてもよい。

また、上記実施形態では、Ｚ１方向側からみて、第１保持溝３６４および第２保持溝３６５の形状は、略Ｊ字形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１０に示す第２変形例のように、Ｚ１方向側から視て、保持溝５６２の形状は、凹凸形状を有していてもよい。また、図１１に示す第３変形例のように、Ｚ１方向側からみて、保持溝６６２の形状は、蛇行形状を有していてもよい。

また、上記実施形態では、保持溝３６２の複数の角部３６７の内側面は、丸形状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持溝３６２の複数の角部３６７の内側面は、角形状に形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、Ｚ１方向側から視て、第１保持溝３６４の挿入開口３６１から第１保持孔３６４ｄまでの形状は、略Ｊ字形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｚ１方向側から視て、第１保持溝の挿入開口から第１保持孔までの形状は、略Ｕ字形状を有していてもよい。

１駆動源
３ロック装置
４、５戸体
３５規制部
３６解除部
３６ｃ解除ケーブル
３６ｅ保持部
１００戸閉装置
３６１挿入開口
３６２、５６２、６６２保持溝
３６４ａ第１溝部
３６４ｂ第２溝部
３６４ｃ第３溝部
３６４ｄ第１保持孔（保持孔）
３６５ａ第４溝部
３６５ｂ第５溝部
３６５ｃ第２保持孔（保持孔）
３６７複数の角部
３６７ａ第１手前側角部（手前側角部）
３６７ｂ第１奥側角部（奥側角部）
３６７ｃ第２手前側角部（手前側角部）
３６７ｄ第２奥側角部（奥側角部）
Ｌ１（第２溝部の）長さ
Ｌ２（第３溝部の）長さ
Ｌ３（第１溝部の）長さ
Ｔ１合計長さ

Claims

戸体を開閉させるための駆動源と、
前記駆動源による前記戸体の開方向への移動を規制する規制部と、前記規制部による前記戸体の規制状態を解除する解除部とを含むロック装置とを備え、
前記解除部は、
解除ケーブルと、
前記解除ケーブルを保持するとともに、前記解除ケーブルとともに移動することによって、前記戸体の前記規制状態を解除する保持部とを有し、
前記保持部は、前記解除ケーブルが挿入される挿入開口と、前記挿入開口に連通する保持溝とを有し、
前記保持溝は、複数の角部を有する形状を有し、
前記解除ケーブルの前記挿入口に挿入される側の先端には、前記保持溝の幅よりも大きな係合部が設けられている、戸閉装置。
前記複数の角部は、前記保持溝に沿った方向において、前記挿入開口から最も離れた位置に配置された奥側角部を有し、
前記奥側角部の内角は、略直角または鋭角の内角である、請求項１に記載の戸閉装置。
前記保持溝は、
前記挿入開口から第１方向に向かって延びる第１溝部と、
前記第１方向に対して略直角または鋭角に交差する方向である第２方向に向かって延びる第２溝部と、
前記第２方向に対して略直角または鋭角に交差する方向のうち前記挿入開口側の第３方向に向かって延びる第３溝部とをさらに有し、
前記第２溝部と前記第３溝部とは、前記奥側角部を介して接続されている、請求項２に記載の戸閉装置。
前記第２溝部における前記第２方向の長さは、前記第３溝部における前記第３方向の長さよりも大きい、請求項３に記載の戸閉装置。
前記第２溝部における前記第２方向の長さと、前記第３溝部における前記第３方向の長さとの合計長さは、前記第１溝部における前記第１方向の長さよりも大きい、請求項３または４に記載の戸閉装置。
前記複数の角部は、前記保持溝に沿った方向において、前記挿入開口から最も近い位置に配置された手前側角部をさらに有し、
前記第１溝部と前記第２溝部とは、前記手前側角部を介して接続されているとともに、前記第２溝部と前記第３溝部とは、前記奥側角部を介して接続されている、請求項３～５のいずれか１項に記載の戸閉装置。
前記第３溝部は、前記第３方向において前記第３溝部の奥側に配置され、前記解除ケーブルを保持する保持孔を有し、
前記保持部の移動方向の一方側から視て、前記保持溝の前記挿入開口から前記保持孔までの形状は、略Ｊ字形状を有している、請求項６に記載の戸閉装置。
前記保持溝は、
前記第１溝部の前記第１方向に平行な中心線に対して前記第２溝部と線対称の位置に配置した第４溝部と、
前記第４溝部に接続され、前記第１溝部の前記第１方向に平行な中心線に対して前記第３溝部と線対称の位置に配置した第５溝部とをさらに有し、
前記第４溝部は、前記第１溝部に前記手前側角部を介して接続されており、
前記第１溝部と、前記第２溝部と、前記第３溝部とにより第１保持溝が構成されているとともに、前記第１保持溝と共通の前記第１溝部と、前記第４溝部と、前記第５溝部とにより第２保持溝が構成されている、請求項６または７に記載の戸閉装置。
前記保持溝の前記複数の角部の内側面は、丸形状に形成されている、請求項１～８のいずれか1項に記載の戸閉装置。
車両用の前記戸体を開閉するように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の戸閉装置。