JP7451387B2 - データ処理装置、データ処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、漏水判定のシステム構成の一例を示す図である。データの測定箇所は、例えば、各家庭に備え付けられたメーターボックス500内の水道メータ501上やその周囲の配管、または止水栓502などである。図1の例の測定箇所は、センサ2を水道メータ501上である。センサ2は、例えば、振動を検出する振動センサ、音データを収音するマイクロホン等である。データ処理装置1と漏水検出器3は、センサ2が検出した検出データ(振動・音データなどの時系列信号)を取得する。漏水検出器3は、センサ2が検出した検出データに基づいて漏水の有無を検出する。データ処理装置1は、センサ2が検出した検出データに基づいて特徴量の変動成分の有無を検出する。
まず、本実施形態の変動成分有無を判定するデータ処理装置の構成例を説明する。
図4は、本実施形態に係るデータ処理装置の構成の一例を示す図である。図4のように、データ処理装置1は、取得部11と、特徴量抽出部12と、設定値設定部13と、判定部14と、出力部15とを備える。
判定部14は、判定処理部141と、変動成分判定部142とを備える。
なお、漏水検出器で取得するデータの長さは、一般的に10秒程度の短い時間である。漏水検出器では、長時間取得した場合においても、データから10秒程度の区間に切り出して、そのデータ区間での特徴量の変動成分有無を判定する。このため、本実施形態でも、例えば10秒間程度のデータを取得または切り出す。なお、図5の例は、8秒間の検出データを取得した例である。
図8は、本実施形態に係るデータ処理装置が行う処理手順例のフローチャートである。
図9は、本実施形態による変動成分有無の判定の性能評価結果を示す図である。図9に示す例は、26個の実際の漏水調査現場において取得した変動成分を含んだテストデータを用いて、特徴量の変動成分の有無を判定した結果である。本実施形態によれば、88.5%の正解率であった。
図6と図7を用いて説明した例では、判定期間のデータの極大値が1つの例を説明したが、これに限らない。図10のように、判定期間のデータの極大値の数は2つ以上であってもよい。図10は、本実施形態に係る判定部が用いる他の閾値の例を示す図である。なお、図10の各グラフの波形は、dB最小値基準化後の波形である。
第2の実施形態では、ローパスフィルタ通過後の処理方法が第1の実施形態と異なり、ローパスフィルタ通過後に振幅補正処理を行い、データ平滑化する処理を行う。また、本実施形態では、dB変換を実施せず、判定部でdB(デシベル)ではなく振幅値で判定処理を行う。
図11は、本実施形態に係るデータ処理装置の構成の一例を示す図である。図11のように、データ処理装置1Aは、取得部11と、特徴量抽出部12Aと、設定値設定部13Aと、判定部14Aと、出力部15とを備える。
判定部14Aは、判定処理部141Aと、変動成分判定部142Aとを備える。
図13は、本実施形態に係るデータ処理装置が行う処理手順例のフローチャートである。なお、データ処理装置1Aは、ステップS1~S5の処理を、第1の実施形態と同様に行う。
図14は、本実施形態による変動成分有無の判定の性能評価結果を示す図である。図14に示す例は、26個の実際の漏水調査現場において取得した変動成分を含んだテストデータを用いて、特徴量の変動成分の有無を判定した結果である。本実施形態によれば、76.9%の正解率であった。ただし、第2の実施形態では、第1の実施形態の評価結果では不正解であったテストデータのNo4、No10、No22で正解となっている。このため、用途や環境に応じて第1の実施形態の手法と第2の実施形態の手法とを使い分けることで、より判定精度を向上させることができる。
Claims (8)
- センサが検出した時系列信号を取得する取得部と、
前記時系列信号から変動成分の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
所定の長さの前記時系列信号に対して第1閾値を超える期間の割合を算出し、算出した前記期間の割合に基づいて前記特徴量の変動成分の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記特徴量抽出部は、
前記時系列信号からサチレーションが発生した区間の除去を行うサチレーション除去部と、
前記サチレーションが除去されたデータに対して所定の帯域を通過させるバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタを通過後のデータに対して振幅の絶対値化処理を行う振幅絶対値化部と、
前記振幅が絶対値化されたデータに対して、所定のカットオフ周波数で低域を通過させるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタを通過後のデータに対して任意に設定した時間幅に含まれるサンプルの振幅を平均化することで振幅平滑化を行うデータ平滑化部と、
前記振幅平滑化後のデータの振幅をデシベル変換するデシベル変換部と、
前記デシベル変換後のデータに対して、デシベル最小値を0基準として補正するデシベル最小値基準化部と、を備え、
前記ローパスフィルタを通過後のデータから変動成分の特徴量を抽出する
データ処理装置。 - センサが検出した時系列信号を取得する取得部と、
前記時系列信号から変動成分の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
所定の長さの前記時系列信号に対して第1閾値を超える期間の割合を算出し、算出した前記期間の割合に基づいて前記特徴量の変動成分の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記特徴量抽出部は、
前記時系列信号からサチレーションが発生した区間の除去を行うサチレーション除去部と、
前記サチレーションが除去されたデータに対して所定の帯域を通過させるバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタを通過後のデータに対して振幅の絶対値化処理を行う振幅絶対値化部と、
前記振幅が絶対値化されたデータに対して、所定のカットオフ周波数で低域を通過させるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタを通過後の振幅の最大値を正規化するように補正する振幅補正部と、
前記振幅補正部によって振幅が補正されたデータに対してグラフスムージング処理を行うデータ平滑化部と、を備え、
前記ローパスフィルタを通過後のデータから変動成分の特徴量を抽出する
データ処理装置。 - 前記判定部は、
前記特徴量抽出部から取得したデータに対して、前記第1閾値を超えた振幅レベル期間の割合を求める判定処理部と、
全データ区間中、前記第1閾値を超えた振幅レベルの期間の割合と第2閾値を比較した結果に基づいて前記特徴量の変動成分の有無を判定する変動成分判定部と、を備える、
請求項1または請求項2に記載のデータ処理装置。 - 前記特徴量抽出部は、
前記特徴量抽出部と前記判定部の各機能部の閾値や設定値を任意に設定する設定値設定部を、さらに備える、
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載のデータ処理装置。 - 取得部が、センサが検出した時系列信号を取得し、
特徴量抽出部が、前記時系列信号から変動成分の特徴量を抽出し、
判定部が、所定の長さの前記時系列信号に対して第1閾値を超える期間の割合を算出し、算出した前記期間の割合に基づいて前記特徴量の変動成分の有無を判定し、
前記特徴量抽出部のサチレーション除去部が、前記時系列信号からサチレーションが発生した区間の除去を行い、
前記特徴量抽出部のバンドパスフィルタが、前記サチレーションが除去されたデータに対して所定の帯域を通過させ、
前記特徴量抽出部の振幅絶対値化部が、前記バンドパスフィルタを通過後のデータに対して振幅の絶対値化処理を行い、
前記特徴量抽出部のローパスフィルタが、前記振幅が絶対値化されたデータに対して、所定のカットオフ周波数で低域を通過させ、
前記特徴量抽出部のデータ平滑化部が、前記ローパスフィルタを通過後のデータに対して任意に設定した時間幅に含まれるサンプルの振幅を平均化することで振幅平滑化を行い、
前記特徴量抽出部のデシベル変換部が、前記振幅平滑化後のデータの振幅をデシベル変換し、
前記特徴量抽出部のデシベル最小値基準化部が、前記デシベル変換後のデータに対して、デシベル最小値を0基準として補正し、
前記特徴量抽出部が、前記ローパスフィルタを通過後のデータから変動成分の特徴量を抽出する、
データ処理方法。 - 取得部が、センサが検出した時系列信号を取得し、
特徴量抽出部が、前記時系列信号から変動成分の特徴量を抽出し、
判定部が、所定の長さの前記時系列信号に対して第1閾値を超える期間の割合を算出し、算出した前記期間の割合に基づいて前記特徴量の変動成分の有無を判定し、
前記特徴量抽出部のサチレーション除去部が、前記時系列信号からサチレーションが発生した区間の除去を行い、
前記特徴量抽出部のバンドパスフィルタが、前記サチレーションが除去されたデータに対して所定の帯域を通過させ、
前記特徴量抽出部の振幅絶対値化部が、前記バンドパスフィルタを通過後のデータに対して振幅の絶対値化処理を行い、
前記特徴量抽出部のローパスフィルタが、前記振幅が絶対値化されたデータに対して、所定のカットオフ周波数で低域を通過させ、
前記特徴量抽出部の振幅補正部が、前記ローパスフィルタを通過後の振幅の最大値を正規化するように補正し、
前記特徴量抽出部のデータ平滑化部が、前記振幅補正部によって振幅が補正されたデータに対してグラフスムージング処理を行い、
前記特徴量抽出部が、前記ローパスフィルタを通過後のデータから変動成分の特徴量を抽出する
データ処理方法。 - コンピュータに、
センサが検出した時系列信号を取得させ、
前記時系列信号から変動成分の特徴量を抽出させ、
所定の長さの前記時系列信号に対して第1閾値を超える期間の割合を算出させ、算出した前記期間の割合に基づいて前記特徴量の変動成分の有無を判定させ、
前記時系列信号からサチレーションが発生した区間の除去を行わせ、
前記サチレーションが除去されたデータに対して所定の帯域を通過させ、
前記所定の帯域を通過後のデータに対して振幅の絶対値化処理を行わせ、
前記振幅が絶対値化されたデータに対して、所定のカットオフ周波数で低域を通過させ、
前記低域を通過後のデータに対して任意に設定した時間幅に含まれるサンプルの振幅を平均化することで振幅平滑化を行わせ、
前記振幅平滑化後のデータの振幅をデシベル変換させ、
前記デシベル変換後のデータに対して、デシベル最小値を0基準として補正させ、
前記低域を通過後のデータから変動成分の特徴量を抽出させる、
プログラム。 - コンピュータに、
センサが検出した時系列信号を取得させ、
前記時系列信号から変動成分の特徴量を抽出させ、
所定の長さの前記時系列信号に対して第1閾値を超える期間の割合を算出させ、算出した前記期間の割合に基づいて前記特徴量の変動成分の有無を判定させ、
前記時系列信号からサチレーションが発生した区間の除去を行わせ、
前記サチレーションが除去されたデータに対して所定の帯域を通過させ、
前記所定の帯域を通過後のデータに対して振幅の絶対値化処理を行わせ、
前記振幅が絶対値化されたデータに対して、所定のカットオフ周波数で低域を通過させ、
前記低域を通過後の振幅の最大値を正規化するように補正させ、
振幅が補正されたデータに対してグラフスムージング処理を行わせ、
前記低域を通過後のデータから変動成分の特徴量を抽出させる、
プログラム。
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JP2016142622A (ja) | 2015-02-02 | 2016-08-08 | 株式会社東芝 | 漏水判定のための波形データ収集装置、漏水判定装置、漏水判定システム、およびプログラム |
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JP2020101419A (ja) | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 株式会社日立製作所 | 管状態検知システム、その方法、及びセンサ端末 |
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