JP7450890B2 - 化粧料放出装置、及び、プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、化粧料放出装置、及び、プログラムに関する。
近年、ユーザに対して化粧料を放出するように構成された化粧料放出装置が知られている。この化粧料放出装置によって、ユーザは、手を使わずにメーキャップを行うことができる。
化粧料放出装置を用いて適切なメーキャップを実現するためには、ユーザの顔の適切な位置に化粧料が塗布するように放出する必要がある。
例えば、特開２０１４－１８３９１７号公報には、メーキャップの対象となる顔毎に、前記メーキャップの仕方であるメークを選択するメーク選択部と、前記顔の位置を所定の位置に案内し、前記所定の位置を基準として、選択された前記メークに対応する化粧料を噴霧させるメーク提示部と、を有する、メーキャップ支援装置が記載されている。また、特開２０１４－１８３９１７号公報には、ユーザの肌状態に基づいて選択された基礎化粧料を噴霧することも記載されている。
一般に、スキンケア又はメーキャップでは、化粧水及びクリームといった粘度が全く異なる複数の化粧料を使用することが多い。これらの化粧料をユーザの顔の適切な位置に塗布するためには、化粧料の粘度に応じた放出条件で放出する必要がある。
しかしながら、特開２０１４－１８３９１７号公報では、化粧料の粘度にかかわらず、一律の放出条件で化粧料が放出される。
本発明の目的は、様々な化粧料をそれぞれの粘度に応じて適切に放出することができる化粧料放出装置を提供することである。
本発明の一態様は、
化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置であって、
前記容器に収容された化粧料を放出する放出部を備え、
前記容器に収容された化粧料の粘度に基づいて、前記容器に収容された化粧料の送出圧力、前記放出部のノズルの開口面積、前記容器に収容された化粧料の撹拌速度、及び、前記放出部の噴霧圧力のうちの少なくとも１つを示す放出パラメータを決定する手段を備え、
前記放出パラメータに基づいて、前記容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する手段を備える、
化粧料放出装置である。
本発明によれば、様々な化粧料をそれぞれの粘度に応じて適切に放出することができる化粧料放出装置を提供することができる。
本実施形態の化粧料放出装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態の化粧料放出装置の一部の構成を示すブロック図である。 本実施形態の概要の説明図である。 本実施形態の化粧料情報データベースのデータ構造を示す図である。 本実施形態の塗布パターン情報データベースのデータ構造を示す図である。 本実施形態の送出圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。 本実施形態の情報処理の全体フローを示す図である。 図７の情報処理において表示される画面例を示す図である。 変形例１のノズル開口面積情報データベースのデータ構造を示す図である。 変形例２の撹拌速度情報データベースのデータ構造を示す図である。 変形例３の噴霧圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
（１）化粧料放出装置の構成
本実施形態の化粧料放出装置の構成を説明する。図１は、本実施形態の化粧料放出装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態の化粧料放出装置の一部の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、化粧料放出装置１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、カメラ１５と、放出機構Ｍと、を備える。図２に示すように、放出機構Ｍは、ドライバ１６と、収容部１７と、放出部１８と、を備える。
記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・ドライバ１６を制御するファームウェアのプログラム
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、化粧料放出装置１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。
入出力インタフェース１３は、化粧料放出装置１０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、化粧料放出装置１０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。また、入力デバイスはカメラ１５を含む。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、又は、それらの組合せである。
通信インタフェース１４は、化粧料放出装置１０と外部装置（例えば、サーバ）との間の通信を制御するように構成される。
カメラ１５は、画像を取得するように構成される。画像は、例えば、ユーザの顔の２次元画像（例えば、ピクセルデータ）又はユーザの顔の３次元画像（例えば、点群データ）である。
ドライバ１６は、プロセッサ１２の制御に従って、放出部１８を駆動させるための駆動信号を生成するように構成される。
収容部１７は、２つの容器１７１（容器１７１ａ～１７１ｂ）を保持するように構成される。各容器１７１は、収容部１７に対して着脱可能に構成される。
容器１７１ａには、特定の物性（例えば、粘度Ａ）を有する化粧料ａが収容される。化粧料ａは、例えば、化粧水である。容器１７１ａは、メモリ１７２ａを備える。メモリ１７２ａには、化粧料ａの化粧料ＩＤが格納されている。
容器１７１ｂには、特定の物性（例えば、粘度Ｂ（粘度Ｂ＞粘度Ａ））を有する化粧料ｂが収容される。化粧料ｂは、例えば、クリームである。容器１７１ｂは、メモリ１７２ｂを備える。メモリ１７２ｂには、化粧料ｂの化粧料ＩＤが格納されている。
放出部１８は、収容部１７に保持された容器１７１に収容された化粧料を化粧料放出装置１０の外に放出するよう構成される。放出部１８は、２つの送出圧力調整部１８１（送出圧力調整部１８１ａ～１８１ｂ）と、２つのノズル１８２（ノズル１８２ａ～１８２ｂ）と、２つの噴霧圧力調整部１８３（噴霧圧力調整部１８３ａ～１８３ｂ）と、２つの撹拌部１８４（撹拌部１８４ａ～１８４ｂ）と、を備える。
送出圧力調整部１８１ａは、化粧料を容器１７１ａからノズル１８２ａへ供給する際の圧力を調整するよう構成される。送出圧力調整部１８１ａは、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する減圧機構、及び、容器１７１ａ内を加圧する加圧機構（例えば、エアコンプレッサで圧縮した空気で容器１７１ａを加圧する機構）を含む。送出圧力とは、化粧料を容器１７１からノズル１８２へ供給する際の圧力である。
送出圧力調整部１８１ｂは、化粧料を容器１７１ｂからノズル１８２ｂへ供給する際の圧力を調整するよう構成される。送出圧力調整部１８１ｂは、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する減圧機構、及び、容器１７１ｂ内を加圧する加圧機構（例えば、エアコンプレッサで圧縮した空気で容器１７１ｂを加圧する機構）を含む。
ノズル１８２ａは、容器１７１ａから容器１７１ａの外へ送出された化粧料を化粧料放出装置１０の外に噴霧（「放出」の一例）するよう構成される。ノズル１８２ａの先端には、放出のための開口を備える。開口は、例えば電磁弁によって開閉可能であり、化粧料の噴霧時に開く仕組みとなっている。ノズル１８２ａは、３次元方向に移動可能である。
ノズル１８２ｂは、容器１７１ｂから容器１７１ｂの外へ送出された化粧料を化粧料放出装置１０の外に噴霧するよう構成される。ノズル１８２ｂの先端には、放出のための開口を備える。開口は、例えば電磁弁によって開閉可能であり、化粧料の噴霧時に開く仕組みとなっている。ノズル１８２ｂは、３次元方向に移動可能である。
噴霧圧力調整部１８３ａは、ノズル１８２ａから化粧料を噴霧する際の圧力を調整するよう構成される。
噴霧圧力調整部１８３ｂは、ノズル１８２ｂから化粧料を噴霧する際の圧力を調整するよう構成される。
撹拌部１８４ａは、容器１７１ａに収容された化粧料を撹拌するよう構成される。
撹拌部１８４ｂは、容器１７１ｂに収容された化粧料を撹拌するよう構成される。
なお、容器１７１ａからの化粧料の放出経路に含まれる送出圧力調整部１８１ａ、ノズル１８２ａ、噴霧圧力調整部１８３ａ、及び、撹拌部１８４ａをまとめて以下「放出部１８ａ」という。
容器１７１ｂからの化粧料の放出経路に含まれる送出圧力調整部１８１ｂ、ノズル１８２ｂ、噴霧圧力調整部１８３ｂ、及び、撹拌部１８４ｂをまとめて以下「放出部１８ｂ」という。
ノズル１８２の具体例としてはエアブラシが挙げられ、放出部１８は、例えば、エアブラシを作動させるための機構である。すなわち、一例において、圧縮空気用の流路と化粧料用の流路とを別々に備え、圧縮空気と化粧料とをノズル１８２内で混合して噴霧する。噴霧圧力調整部１８３は、圧縮空気の圧力を調整することによって、ノズル１８２から化粧料を噴霧する際の圧力を調整する。
（２）実施形態の概要
本実施形態の概要について説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。
図３に示すように、化粧料放出装置１０は、放出の対象となる化粧料の粘度に基づいて、放出パラメータを決定する。
化粧料放出装置１０は、放出パラメータに基づいて、化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
化粧料放出装置１０は、駆動信号に応じて、化粧料を放出する。
化粧料は、基礎化粧料、及び、メーキャップ用化粧料の少なくとも１つを含む。
基礎化粧料は、例えば、以下のものを含む。
・化粧水
・乳液
・美容液
・クリーム
・オイル
・洗顔料
・メーク落とし
・日焼け止め
メーキャップ用化粧料は、例えば、以下のものを含む。
・化粧下地
・ファンデーション
・ＢＢクリーム
・コンシーラー
・チーク
・アイシャドー
・マスカラ
・アイブロー
・口紅
（３）データベース
本実施形態のデータベースを説明する。以下のデータベースは、記憶装置１１に記憶される。
（３－１）化粧料情報データベース
本実施形態の化粧料情報データベースを説明する。図４は、本実施形態の化粧料情報データベースのデータ構造を示す図である。
図４の化粧料情報データベースには、化粧料に関する化粧料情報が格納されている。
化粧料情報データベースは、「化粧料ＩＤ」フィールドと、「化粧料名」フィールドと、「粘度」フィールドと、「機能」フィールドと、「優先順位」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
「化粧料ＩＤ」フィールドには、化粧料を識別する化粧料ＩＤが格納される。
「化粧料名」フィールドには、化粧料名に関する情報（例えば、テキスト）が格納される。
「粘度」フィールドには、化粧料の粘度に関する粘度情報が格納される。
「機能」フィールドには、化粧料の機能に関する機能情報が格納される。
「優先順位」フィールドには、化粧料を放出する順序に関する優先順位を表す値が格納されている。優先順位は、化粧料情報データベースに格納されている全ての化粧料ＩＤに対応する化粧料の中での相対的な順位である。優先順位は、例えば、化粧料の機能に基づいて予め決められている。化粧料情報データベースに新たな化粧料ＩＤが追加された場合、各化粧料ＩＤに対応する「優先順位」フィールドの値は更新される。
（３－２）塗布パターン情報データベース
本実施形態の塗布パターン情報データベースを説明する。図５は、本実施形態の塗布パターン情報データベースのデータ構造を示す図である。
図５の塗布パターン情報データベースには、化粧料の塗布パターンに関する塗布パターン情報が格納されている。塗布パターン情報データベースは、「塗布パターンＩＤ」フィールドと、「塗布パターン名」フィールドと、「塗布パターン」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
塗布パターン情報データベースは、１つの化粧料ＩＤ又は１つ以上の化粧料ＩＤの組み合わせに関連付けられている。
「塗布パターンＩＤ」フィールドには、化粧料の塗布パターンを識別する塗布パターンＩＤが格納される。
「塗布パターン名」フィールドには、化粧料の塗布パターン名に関する情報（例えば、テキスト）が格納される。
「塗布パターン」フィールドには、化粧料の塗布パターンに関する情報が格納される。「塗布パターン」フィールドは、複数のサブフィールド（「化粧料ＩＤ」フィールド、「塗布部位」フィールド、及び「塗布量」フィールド）を含む。
「化粧料ＩＤ」フィールドには、使用される化粧料の化粧料ＩＤが格納される。
「塗布部位」フィールドには、化粧料の塗布部位に関する情報が格納される。
「塗布量」フィールドには、化粧料の塗布量に関する情報が格納される。塗布量は、例えば、顔の面積あたりの化粧料の体積である。
（３－３）送出圧力情報データベース
本実施形態の送出圧力情報データベースを説明する。図６は、本実施形態の送出圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。
図６の送出圧力情報データベースには、容器に収容された化粧料を当該容器からノズルの先端まで送出する際の圧力に関する送出圧力情報が格納されている。
送出圧力情報データベースは、「粘度」フィールドと、「送出圧力パターン」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
「粘度」フィールドには、粘度情報が格納される。
「送出圧力パターン」フィールドには、容器に収容された化粧料を当該容器からノズルの先端まで送出する際の圧力のパターンに関する情報が格納される。「送出圧力パターン」フィールドは、複数のサブフィールド（「減圧」フィールド及び「加圧」フィールド）を含む。
「減圧」フィールドには、容器１７１とノズル１８２との間における減圧時の圧力に関する情報が格納される。
「加圧」フィールドには、容器１７１内の加圧時の圧力に関する情報が格納される。
（４）情報処理
本実施形態の情報処理を説明する。本実施形態では、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の送出圧力を示す放出パラメータ（以下「送出圧力パラメータ」という）を決定する。
図７は、本実施形態の情報処理の全体フローを示す図である。図８は、図７の情報処理において表示される画面例を示す図である。
図７に示すように、化粧料放出装置１０は、使用化粧料の受付（Ｓ１００）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、容器１７１ａに備えられたメモリ１７２ａにアクセスして、容器１７１ａに収容された化粧料ａの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた化粧料名を特定する。
プロセッサ１２は、容器１７１ｂに備えられたメモリ１７２ｂにアクセスして、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた化粧料名を特定する。
プロセッサ１２は、画面Ｐ１００（図８）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ１００は、表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂと、操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｃと、を含む。
表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂは、特定された化粧料名を含む。
操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂは、それぞれ、表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂに提示される化粧料を使用するか否かを指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂには、それぞれ、表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂに提示される化粧料の化粧料ＩＤが割り当てられている。
操作オブジェクトＢ１００ｃは、操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂに与えられた入力されたユーザ指示を確定させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
ユーザが、操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂの少なくとも１つを操作し、かつ、操作オブジェクトＢ１００ｃを操作すると、プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、操作された操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂに割り当てられた化粧料ＩＤに関連付けられた優先順位を特定する。
プロセッサ１２は、操作された操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂに割り当てられた化粧料ＩＤの組み合わせに関連付けられた塗布パターン情報データベース（図５）を参照して、「塗布パターン名」フィールドに格納されている全ての塗布パターン名を特定する。
なお、ここでは、化粧料ａ及び化粧料ｂの両方を使用する場合で説明する。
ステップＳ１００の後、化粧料放出装置１０は、塗布パターンの受付（Ｓ１０１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０１（図８）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ１０１は、複数の操作オブジェクトＢ１０１（Ｂ１０１ａ，Ｂ１０１ｂ，・・・）を含む。操作オブジェクトＢ１０１は、化粧料の塗布パターンを指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。操作オブジェクトＢ１０１の数は、ステップＳ１００で特定された塗布パターン名の数と同じである。複数の操作オブジェクトＢ１０１には、それぞれ、塗布パターン名に対応する塗布パターンＩＤが割り当てられている。
ユーザが、複数の操作オブジェクトＢ１０１のうちの１つを操作すると、プロセッサ１２は、塗布パターン情報データベース（図５）を参照して、操作された操作オブジェクトＢ１０１に割り当てられた塗布パターンＩＤに関連付けられた塗布パターンを特定する。
ステップＳ１０１の後、化粧料放出装置１０は、顔特徴の特定（Ｓ１０２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０２（図８）をディスプレイに表示する。
画面Ｐ１０２は、表示オブジェクトＡ１０２と、操作オブジェクトＢ１０２と、を含む。
表示オブジェクトＡ１０２は、カメラ１５が撮影する画像を含む。
操作オブジェクトＢ１０２は、カメラ１５に画像の撮影を実行させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
ユーザが、カメラ１５を自身の顔に向けながら操作オブジェクトＢ１０２を操作すると、カメラ１５が、ユーザの顔の画像を撮像する。
プロセッサ１２は、カメラ１５によって撮像された画像（つまり、表示オブジェクトＡ１０２に含まれる画像）の画像データを生成する。
プロセッサ１２は、画像データに特徴量解析を適用することにより、画像データに含まれる顔特徴量情報を抽出する。
記憶装置１１には、３次元形状モデルが記憶されている。３次元形状モデルでは、顔の特徴量と顔の３次元形状との間の相関関係が規定される。プロセッサ１２は、抽出した特徴量を３次元形状モデルに入力することにより、顔の３次元形状を特定する。
ステップＳ１０２の後、化粧料放出装置１０は、ノズル移動パラメータの決定（Ｓ１０３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０１で特定された塗布パターン、及び、ステップＳ１０２で特定された顔の３次元形状を参照して、ノズル１８２ａ～１８２ｂの３次元方向の移動を示すノズル移動パラメータを決定する。一例として、プロセッサ１２は、ユーザの顔からノズル１８２ａ～１８２ｂの先端までの距離が一定になるように、ノズル移動パラメータを決定する。また、一例として、プロセッサ１２は、塗布パターンにおける塗布量が達成される移動速度になるよう、ノズル移動パラメータを決定する。
ステップＳ１０３の後、化粧料放出装置１０は、粘度情報の特定（Ｓ１０４）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、容器１７１ａに備えられたメモリ１７２ａにアクセスして、容器１７１ａに収容された化粧料ａの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた粘度情報（つまり、化粧料ａの粘度情報）を特定する。
プロセッサ１２は、容器１７１ｂに備えられたメモリ１７２ｂにアクセスして、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた粘度情報（つまり、化粧料ｂの粘度情報）を特定する。
ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、送出圧力情報データベース（図６）を参照して、送出圧力パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、化粧料ａ及び化粧料ｂの送出圧力を示す送出圧力パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど送出圧力が高くなるように、送出圧力パラメータを決定する。
プロセッサ１２は、ステップＳ１００で特定された優先順位を比較して、順位が高いものから放出するように、化粧料の放出順序を示す放出パラメータ（以下「順序パラメータ」という）を決定する。プロセッサ１２は、例えば、化粧料ａを１番目に放出し、化粧料ｂを２番目に放出するように、順序パラメータを決定する。
ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
より具体的には、ドライバ１６は、ステップＳ１０３で決定されたノズル１８２ａのノズル移動パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０３で決定されたノズル１８２ｂのノズル移動パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ａの送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ｂの送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた放出部１８の噴霧圧力を示す放出パラメータ（以下「噴霧圧力パラメータ」という）及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
具体的には、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
なお、化粧料の放出時には、例えば、ユーザは所定の位置に自身の顔を配しておく。
本実施形態によれば、化粧料の粘度に応じて、容器からの化粧料の送出圧力を示す送出圧力パラメータを決定し、当該送出圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
また、本実施形態によれば、粘度が高くなるほど送出圧力が高くなるように送出圧力パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
（５）変形例
本実施形態の変形例を説明する。
（５－１）変形例１
変形例１を説明する。変形例１では、化粧料の粘度に基づいて、ノズルの開口面積を示す放出パラメータ（以下「ノズル開口面積パラメータ」という）を決定する。変形例１では、ノズル１８２の開口面積が可変である。
（５－１－１）ノズル開口面積情報データベース
変形例１のノズル開口面積情報データベースを説明する。図９は、変形例１のノズル開口面積情報データベースのデータ構造を示す図である。
図９のノズル開口面積情報データベースには、化粧料の放出時のノズルの開口面積に関するノズル開口面積情報が格納されている。
ノズル開口面積情報データベースは、「粘度」フィールドと、「開口面積」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
「粘度」フィールドには、化粧料の粘度情報が格納される。
「開口面積」フィールドには、容器に収容された化粧料の放出時のノズルの開口面積を制御するためのノズル開口面積パラメータが格納される。
（５－１－２）情報処理
変形例１の情報処理を説明する。
図７に示すように、化粧料放出装置１０は、本実施形態と同様に、ステップＳ１００～Ｓ１０４を実行する。
ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、ノズル開口面積情報データベース（図９）を参照して、ノズル開口面積パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、ノズル１８２ａ及びノズル１８２ｂの開口面積を示すノズル開口面積パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど開口面積が大きくなるように、開口面積パラメータを決定する。
プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、順序パラメータを決定する。
ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
より具体的には、ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定されたノズル１８２ａのノズル開口面積パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ａの開口面積を調整させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定されたノズル１８２ｂのノズル開口面積パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ｂの開口面積を調整させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
具体的には、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、開口面積を調節する。また、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、開口の絞りを調節する。送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
変形例１によれば、化粧料の粘度に応じて、ノズルの開口面積を示すノズル開口面積パラメータを決定し、当該ノズル開口面積パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
また、変形例１によれば、粘度が高くなるほど開口面積が大きくなるようにノズル開口面積パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
（５－２）変形例２
変形例２を説明する。変形例２では、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の撹拌速度を示す放出パラメータ（以下「撹拌速度パラメータ」という）を決定する。
（５－２－１）撹拌速度情報データベース
変形例２の撹拌速度情報データベースを説明する。図１０は、変形例２の撹拌速度情報データベースのデータ構造を示す図である。
図１０の撹拌速度情報データベースには、化粧料の送出時における撹拌速度に関する撹拌速度情報が格納されている。
撹拌速度情報データベースは、「粘度」フィールドと、「撹拌速度」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
「粘度」フィールドには、化粧料の粘度情報が格納される。
「撹拌速度」フィールドには、容器に収容された化粧料の撹拌速度に関する撹拌速度パラメータが格納される。
（５－２－２）情報処理
変形例２の情報処理を説明する。
図７に示すように、化粧料放出装置１０は、本実施形態と同様に、ステップＳ１００～Ｓ１０４を実行する。
ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、撹拌速度情報データベース（図１０）を参照して、撹拌速度パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、容器１７１ａに収容された化粧料ａ及び容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの撹拌速度を示す撹拌速度パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど撹拌速度が速くなるように、撹拌速度パラメータを決定する。
プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、順序パラメータを決定する。
ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
より具体的には、ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された容器１７１ａに収容された化粧料ａの撹拌速度パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを撹拌させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの撹拌速度パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを撹拌させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
具体的には、撹拌部１８４ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを撹拌する。送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に駆動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
撹拌部１８４ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを撹拌する。送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に駆動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
変形例２によれば、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の撹拌速度を示す撹拌速度パラメータを決定し、当該撹拌速度パラメータに基づいて、容器に収容された化粧料を撹拌する。化粧料は、撹拌されることによって粘度が低下するため、容器からノズルへの流動性が向上する。したがって、一定の送出圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
また、変形例２によれば、粘度が高くなるほど撹拌速度が速くなるように放出パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
（５－３）変形例３
変形例３を説明する。変形例３では、化粧料の粘度に基づいて、噴霧圧力パラメータを決定する。
（５－３－１）噴霧圧力情報データベース
変形例３の噴霧圧力情報データベースを説明する。図１１は、変形例３の噴霧圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。
図１１の噴霧圧力情報データベースには、ノズルから化粧料を噴霧する際の圧力に関する噴霧圧力情報が格納されている。
噴霧圧力情報データベースは、「粘度」フィールドと、「噴霧圧力」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
「粘度」フィールドには、化粧料の粘度情報が格納される。
「噴霧圧力」フィールドには、ノズルから化粧料を噴霧する際の圧力を制御するための噴霧圧力パラメータが格納される。
（５－３－２）情報処理
変形例３の情報処理を説明する。
図７に示すように、化粧料放出装置１０は、本実施形態と同様に、ステップＳ１００～Ｓ１０４を実行する。
ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、噴霧圧力情報データベース（図１１）を参照して、噴霧圧力パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、化粧料ａ及び化粧料ｂについての噴霧圧力を示す噴霧圧力パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど噴霧圧力が高くなるように、噴霧圧力パラメータを決定する。
プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、順序パラメータを決定する。
ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
より具体的には、ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ａについての噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ｂについての噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
具体的には、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
変形例３によれば、化粧料の粘度に応じて、放出部の噴霧圧力を示す噴霧圧力パラメータを決定し、当該噴霧圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
また、変形例３によれば、粘度が高くなるほど噴霧圧力が高くなるように噴霧圧力パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
（６）本実施形態の小括
本実施形態について小括する。
本実施形態の第１態様は、
化粧料を収容する少なくとも１つの容器（例えば、容器１７１）から化粧料を放出する化粧料放出装置であって、
容器に収容された化粧料を放出する放出部（例えば、放出部１８）を備え、
容器に収容された化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の送出圧力、放出部のノズルの開口面積、容器に収容された化粧料の撹拌速度、及び、放出部の噴霧圧力のうちの少なくとも１つを示す放出パラメータを決定する手段（例えば、ステップＳ１０５の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
放出パラメータに基づいて、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する手段（例えば、ステップＳ１０６の処理を実行するプロセッサ１２）を備える、
化粧料放出装置（例えば、化粧料放出装置１０）である。
第１態様によれば、化粧料の粘度に応じて、容器からの化粧料の送出圧力を示す送出圧力パラメータを決定し、当該送出圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
あるいは、化粧料の粘度に応じて、ノズルの開口面積を示すノズル開口面積パラメータを決定し、当該ノズル開口面積パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
あるいは、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の撹拌速度を示す撹拌速度パラメータを決定し、当該撹拌速度パラメータに基づいて、容器に収容された化粧料を撹拌する。化粧料は、撹拌されることによって粘度が低下するため、容器からノズルへの流動性が向上する。したがって、一定の送出圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
あるいは、化粧料の粘度に応じて、放出部の噴霧圧力を示す噴霧圧力パラメータを決定し、当該噴霧圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
本実施形態の第２態様は、
決定する手段が、粘度が高くなるほど送出圧力が高くなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
第２態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
本実施形態の第３態様は、
決定する手段が、粘度が高くなるほど開口面積が大きくなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
第３態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
本実施形態の第４態様は、
決定する手段が、粘度が高くなるほど撹拌速度が速くなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
第４態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
本実施形態の第５態様は、
決定する手段が、粘度が高くなるほど噴霧圧力が高くなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
第５態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
本実施形態の第６態様は、
ユーザの顔の３次元形状を含む顔特徴を特定する手段（例えば、ステップＳ１０２の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
特定された３次元形状に基づいて、放出部のノズルの移動を示すノズル移動パラメータを決定する手段（例えば、ステップＳ１０３の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
ノズル移動パラメータに基づいて、ノズルを移動させるための駆動信号を生成する手段（例えば、ステップＳ１０６の処理を実行するプロセッサ１２）を備える、
化粧料放出装置である。
本実施形態の第７態様は、
ユーザの顔の肌の状態又は顔の筋肉の状態を含む顔特徴を特定する手段（例えば、ステップＳ１０２の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
特定された肌の状態又は筋肉の状態に基づいて、放出部のノズルの移動を示すノズル移動パラメータを決定する手段（例えば、ステップＳ１０３の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
ノズル移動パラメータに基づいて、ノズルを移動させるための駆動信号を生成する手段（例えば、ステップＳ１０６の処理を実行するプロセッサ１２）を備える、
化粧料放出装置である。
本実施形態の第８態様は、
コンピュータ（例えば、プロセッサ１２）を、上記の各手段として機能させるためのプログラムである。
（７）その他の変形例
その他の変形例を説明する。
記憶装置１１は、ネットワークを介して、化粧料放出装置１０と接続されてもよい。
本実施形態では、容器１７１ａ～１７１ｂが化粧料放出装置１０の構成要素の一部である例を示したが、これに限られない。容器１７１ａ～１７１ｂは、化粧料放出装置１０の構成要素ではなくてもよく、例えば、化粧料放出装置１０に対して着脱可能なディスポーザブル容器であってもよい。
本実施形態では、ステップＳ１０２（顔特徴の特定）において、顔の３次元形状を特定する例を示したが、これに限られない。顔特徴として、顔の肌の状態を特定してもよい。顔の肌の状態としては、例えば、以下が挙げられる。
・シミの位置及び濃さ
・シワの位置及び深さ
・乾燥度合い
・ニキビの位置
・肌の色の違い
・肌の明るさの違い
・皮脂の分泌量の多さ
・キメの整い度合い
・血流の状態
・肌の表面粗さの違い
・肌の摩擦の違い
・肌の粘弾性の違い
・肌の粘着性の違い
・肌の敏感さの違い
・肌の筋肉の動きの違い
これにより、例えば、シミを薄くする効果を有する化粧料を、シミがある部分のみに適切な量を塗布することができる。
あるいは、顔特徴として、顔の筋肉の状態を特定してもよい。これにより、例えば、筋肉を引き締める効果を有する化粧料を、筋肉の部分のみに適切な量を塗布することができる。
本実施形態では、化粧料情報データベース（図４）を参照して、容器１７１ａ～１７１ｂに備えられたメモリ１７２ａ～１７２ｂに格納された化粧料ＩＤに関連付けられた粘度情報を特定する例を示したが、これに限られない。例えば、メモリ１７２ａ～１７２ｂに化粧料の粘度情報が格納されていてもよい。
あるいは、化粧料放出装置１０は、容器１７１ａ～１７１ｂに収容された化粧料の粘度を検出する粘度センサを備えてもよい。この場合、プロセッサ１２は、当該粘度センサの検出結果を粘度情報として特定してもよい。あるいは、化粧料放出装置１０は、最後の使用時刻からの経過時間に基づいて粘度を推定してもよい。これにより、化粧料の粘度の経年変化に応じた放出パラメータを決定することができる。
本実施形態では、化粧料の放出順序が化粧料情報データベース（図４）の「優先順位」フィールドの値に基づいて決定される例を示したが、これに限られない。例えば、化粧料放出装置１０は、ユーザから化粧料の放出順序を指定するための指示を受け付け、当該指示に基づいて化粧料の放出順序を決定してもよい。また、塗布パターンとして化粧料の放出順序が含まれてもよく、化粧料放出装置１０は、ユーザから化粧料の放出順序を含む塗布パターンを指定するための指示を受け付けてもよい。
本実施形態では、ユーザが、使用する化粧料を指定し、当該指定された化粧料に関連付けられた塗布パターン情報データベース（図５）に基づき塗布パターンを指定する例を示したが、これに限られない。例えば、ユーザが、使用する化粧料を塗布パターンの一部として指定してもよい。
本実施形態では、ノズル１８２ａ～１８２ｂの３次元方向の移動を示すノズル移動パラメータを決定する例を示したが、これに限られない。例えば、化粧料放出装置１０は、ステップＳ１０２で特定された顔の３次元形状を２次元形状に変換し、且つ、当該変換の結果に応じてノズル１８２ａ～１８２ｂの２次元方向の移動を示すノズル移動パラメータを決定してもよい。あるいは、ノズル１８２ａ～１８２ｂは、６自由度（６ＤｏＦ）の動きが可能であってもよく、化粧料放出装置１０は、６自由度（６ＤｏＦ）での移動を示すノズル移動パラメータを決定してもよい。
本実施形態では、収容部１７が２つの容器１７１を保持するよう構成される例を示したが、これに限られない。保持される容器１７１の数は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。放出部１８における各部材の数は、２つに限られず、また、容器１７１の数と同じでなくてもよい。放出部１８は、例えば、１つの容器１７１につき複数のノズル１８２を備える（例えば、複数のノズル１８２の組がアレイ状に配置される）構成であってもよく、ヨー・ピッチ・ロールの動きが可能であってもよい。この場合、化粧料放出装置１０は、ヨー・ピッチ・ロールについての移動を示すノズル移動パラメータを決定してもよい。
本実施形態では、送出圧力調整部１８１は、容器１７１とノズル１８２との間を減圧し、且つ、容器１７１内を加圧する例を示したが、これに限られない。送出圧力調整部１８１は、例えば、容器１７１とノズル１８２との間の減圧と、容器１７１内の加圧との何れか一方のみを行う構成であってもよい。
本実施形態では、ノズル１８２ａ～１８２ｂの開口面積は調整されない例を示したが、これに限られない。例えば、ノズル１８２ａ～１８２ｂの移動速度を一定にして、塗布量に応じて開口面積を調整することにより、所望の塗布量が達成されるよう構成されてもよい。
本実施形態では、ノズル１８２ａ～１８２ｂの開口の開閉機構として電磁弁を例示したが、これに限られない。例えば、ノズル１８２ａ～１８２ｂがエアブラシである場合に、エアブラシのニードルをサーボモータで動かす機構であってもよい。
本実施形態では、塗布パターンとして、例えば、重ね塗りの回数又は塗布速度に関する情報を含んでいてもよい。また、塗布パターンは、塗布パターン名の候補から選択されるものに限らず、例えば、ユーザが具体的な塗布部位及び塗布量の少なくとも１つを指定するものであってもよい。
本実施形態では、化粧料放出装置１０は、化粧料を人の顔に放出する例を示したが、これに限られない。例えば、化粧料放出装置１０は、人の顔以外の身体部分（例えば、手又は脚）に放出するものであってもよい。また、化粧料放出装置１０は、ユーザの顔以外の身体部分の３次元形状を含む身体特徴を特定してもよい。あるいは、化粧料放出装置１０は、ユーザの顔以外の身体部分の肌の状態又は顔以外の身体部分の筋肉の状態を含む身体特徴を特定してもよい。
変形例２では、撹拌部１８４ａ～１８４ｂが化粧料の粘度を低下させるために用いられる例を示したが、これに限られない。例えば、本実施形態では、化粧料中の成分の比重の違い等によって静置すると沈殿が発生する場合（例えば、日焼け止め等）に、化粧料中の成分及び粘度を均一化する目的で撹拌部１８４ａ～１８４ｂが用いられてもよい。
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
１０ ：化粧料放出装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１５ ：カメラ
１６ ：ドライバ
１７ ：収容部
１７１ａ ：容器
１７１ｂ ：容器
１７２ａ ：メモリ
１７２ｂ ：メモリ
１８ ：放出部
１８１ａ ：送出圧力調整部
１８１ｂ ：送出圧力調整部
１８２ａ ：ノズル
１８２ｂ ：ノズル
１８３ａ ：噴霧圧力調整部
１８３ｂ ：噴霧圧力調整部
１８４ａ ：撹拌部
１８４ｂ ：撹拌部

Claims (9)

  1. 化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置であって、
    前記容器に収容された化粧料を放出可能であり、且つ、３次元方向に移動可能な放出部を備え、
    ユーザの顔の３次元形状を含む顔特徴を特定する手段を備え、
    前記特定された３次元形状に基づいて、前記放出部の３次元方向の移動を示す移動パラメータを決定する手段を備え、
    前記移動パラメータに基づいて、前記放出部を３次元方向に移動させるための駆動信号を生成する手段を備える、
    化粧料放出装置。
  2. 化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置であって、
    前記容器に収容された化粧料を放出可能であり、且つ、３次元方向に移動可能な放出部を備え、
    ユーザの顔の肌の状態又は顔の筋肉の状態を含む顔特徴を特定する手段を備え、
    前記特定された肌の状態又は筋肉の状態に基づいて、前記放出部の３次元方向の移動を示す移動パラメータを決定する手段を備え、
    前記移動パラメータに基づいて、前記放出部を３次元方向に移動させるための駆動信号を生成する手段を備える、
    化粧料放出装置。
  3. 前記容器に収容された化粧料の粘度に基づいて、前記容器に収容された化粧料の送出圧力、前記放出部の開口面積、前記容器に収容された化粧料の撹拌速度、及び、前記放出部の噴霧圧力のうちの少なくとも１つを示す放出パラメータを決定する手段を備え、
    前記放出パラメータに基づいて、前記容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する手段を備える、
    請求項１又は請求項２に記載の化粧料放出装置。
  4. 前記放出パラメータを決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記送出圧力が高くなるように、前記放出パラメータを決定する、請求項３に記載の化粧料放出装置。
  5. 前記放出パラメータを決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記開口面積が大きくなるように、前記放出パラメータを決定する、請求項３又は請求項４に記載の化粧料放出装置。
  6. 前記放出パラメータを決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記撹拌速度が速くなるように、前記放出パラメータを決定する、請求項３～請求項５の何れかに記載の化粧料放出装置。
  7. 前記放出パラメータを決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記噴霧圧力が高くなるように、前記放出パラメータを決定する、請求項３～請求項６の何れかに記載の化粧料放出装置。
  8. 化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置を制御するためのプログラムであって、
    前記化粧料放出装置は、前記容器に収容された化粧料を放出可能であり、且つ、３次元方向に移動可能な放出部を備え、
    コンピュータを、
    ユーザの顔の３次元形状を含む顔特徴を特定する手段、
    前記特定された３次元形状に基づいて、前記放出部の３次元方向の移動を示す移動パラメータを決定する手段、
    前記移動パラメータに基づいて、前記放出部を３次元方向に移動させるための駆動信号を生成する手段、
    として機能させるためのプログラム。
  9. 化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置を制御するためのプログラムであって、
    前記化粧料放出装置は、前記容器に収容された化粧料を放出可能であり、且つ、３次元方向に移動可能な放出部を備え、
    コンピュータを、
    ユーザの顔の肌の状態又は顔の筋肉の状態を含む顔特徴を特定する手段、
    前記特定された肌の状態又は筋肉の状態に基づいて、前記放出部の３次元方向の移動を示す移動パラメータを決定する手段、
    前記移動パラメータに基づいて、前記放出部を３次元方向に移動させるための駆動信号を生成する手段、
    として機能させるためのプログラム。
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