WO2020179448A1 - 化粧料放出装置、及び、プログラム - Google Patents

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WO2020179448A1
WO2020179448A1 PCT/JP2020/006499 JP2020006499W WO2020179448A1 WO 2020179448 A1 WO2020179448 A1 WO 2020179448A1 JP 2020006499 W JP2020006499 W JP 2020006499W WO 2020179448 A1 WO2020179448 A1 WO 2020179448A1
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WO
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cosmetic
nozzle
container
cosmetics
parameter
Prior art date
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PCT/JP2020/006499
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English (en)
French (fr)
Inventor
直輝 齋藤
孝平 松森
龍太 岡崎
武尊 大南
恵太 渡邊
幹 ▲高▼橋
瑛美 森
明日香 ▲高▼橋
佐藤　大輔
侑希子 土居
裕貴 相澤
隼輔 眞野
Original Assignee
株式会社 資生堂
学校法人明治大学
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
    • A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis

Definitions

  • the present invention relates to a cosmetic material discharge device and a program.
  • cosmetics discharge devices configured to discharge cosmetics to users have been known.
  • the cosmetic material release device allows the user to apply makeup without using hands.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-183917 for each face that is a makeup target, a makeup selecting unit that selects a makeup that is the makeup method, and a position of the face is guided to a predetermined position, and A make-up support device having a make-up presenting unit for spraying a cosmetic corresponding to the selected make-up based on the position of is described. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2014-183917 also describes spraying a basic cosmetic selected based on the skin condition of the user.
  • An object of the present invention is to provide a cosmetic material discharge device capable of appropriately discharging various cosmetic materials according to their respective viscosities.
  • a cosmetics discharging device for discharging the cosmetics from at least one container containing the cosmetics, comprising: A discharge unit for discharging the cosmetics contained in the container is provided. Based on the viscosity of the cosmetic material contained in the container, the delivery pressure of the cosmetic material contained in the container, the opening area of the nozzle of the discharge part, the stirring speed of the cosmetic material contained in the container, and A means for determining a release parameter indicating at least one of the spray pressures of the discharge part is provided. A means for generating a driving signal for releasing the cosmetics contained in the container based on the release parameters is provided. It is a cosmetics release device.
  • a cosmetic material discharge device capable of appropriately discharging various cosmetic materials according to their respective viscosities.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a cosmetic release device of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of the cosmetic release device of the present embodiment.
  • the cosmetic material discharging device 10 includes a storage device 11, a processor 12, an input/output interface 13, a communication interface 14, a camera 15, and a discharging mechanism M.
  • the discharging mechanism M includes a driver 16, a housing portion 17, and a discharging portion 18.
  • the storage device 11 is configured to store programs and data.
  • the storage device 11 is, for example, a combination of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a storage (for example, a flash memory or a hard disk).
  • the programs include, for example, the following programs.
  • -OS Operating System
  • -Firmware program that controls the driver 16
  • the data includes, for example, the following data.
  • ⁇ Database referred to in information processing ⁇ Data obtained by executing information processing (that is, execution result of information processing)
  • the processor 12 is configured to realize the function of the cosmetic material release device 10 by activating a program stored in the storage device 11.
  • the processor 12 is an example of a computer.
  • the input / output interface 13 is configured to acquire a user's instruction from an input device connected to the cosmetic discharge device 10 and output information to an output device connected to the cosmetic discharge device 10.
  • the input device is, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, or a combination thereof.
  • the input device also includes the camera 15.
  • the output device is, for example, a display, a speaker, or a combination thereof.
  • the communication interface 14 is configured to control the communication between the cosmetic material release device 10 and an external device (for example, a server).
  • the camera 15 is configured to capture an image.
  • the image is, for example, a two-dimensional image of the user's face (for example, pixel data) or a three-dimensional image of the user's face (for example, point cloud data).
  • the driver 16 is configured to generate a drive signal for driving the emission unit 18 under the control of the processor 12.
  • the accommodating portion 17 is configured to hold two containers 171 (containers 171a and 171b). Each container 171 is configured to be attachable to and detachable from the accommodation unit 17.
  • the container 171a stores the cosmetic material a having a specific physical property (for example, viscosity A).
  • the cosmetic a is, for example, a lotion.
  • the container 171a includes a memory 172a.
  • the cosmetic ID of the cosmetic a is stored in the memory 172a.
  • the container 171b stores the cosmetic material b having a specific physical property (for example, viscosity B (viscosity B>viscosity A)).
  • the cosmetic b is, for example, a cream.
  • the container 171b includes a memory 172b.
  • the cosmetic ID of the cosmetic b is stored in the memory 172b.
  • the discharging unit 18 is configured to discharge the cosmetic material contained in the container 171 held in the housing unit 17 to the outside of the cosmetic material discharging apparatus 10.
  • the discharge unit 18 includes two delivery pressure adjustment units 181 (delivery pressure adjustment units 181a to 181b), two nozzles 182 (nozzles 182a to 182b), and two spray pressure adjustment units 183 (spray pressure adjustment units 183a to 183b). ) And two stirring units 184 (stirring units 184a and 184b).
  • the delivery pressure adjusting unit 181a is configured to adjust the pressure when the cosmetic is supplied from the container 171a to the nozzle 182a.
  • the delivery pressure adjusting unit 181a includes a decompression mechanism that reduces the pressure between the container 171a and the nozzle 182a, and a pressurizing mechanism that pressurizes the inside of the container 171a (for example, a mechanism that pressurizes the container 171a with air compressed by an air compressor). Including.
  • the delivery pressure is the pressure when the cosmetic is supplied from the container 171 to the nozzle 182.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b is configured to adjust the pressure when the cosmetic is supplied from the container 171b to the nozzle 182b.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b includes a pressure reducing mechanism for reducing the pressure between the container 171b and the nozzle 182b, and a pressurizing mechanism for pressurizing the inside of the container 171b (for example, a mechanism for pressurizing the container 171b with air compressed by an air compressor). Including.
  • the nozzle 182a is configured to spray (an example of “discharging”) the cosmetic material delivered from the container 171a to the outside of the container 171a to the outside of the cosmetic material discharging device 10.
  • An opening for discharging is provided at the tip of the nozzle 182a.
  • the opening can be opened and closed by, for example, a solenoid valve, and has a mechanism that opens when the cosmetic is sprayed.
  • the nozzle 182a is movable in three dimensions.
  • the nozzle 182b is configured to spray the cosmetic material delivered from the container 171b to the outside of the container 171b to the outside of the cosmetic material discharge device 10.
  • An opening for discharging is provided at the tip of the nozzle 182b.
  • the opening can be opened and closed by, for example, a solenoid valve, and has a mechanism that opens when the cosmetic is sprayed.
  • the nozzle 182b is movable in three dimensions.
  • the spray pressure adjusting unit 183a is configured to adjust the pressure when spraying the cosmetic from the nozzle 182a.
  • the spray pressure adjusting unit 183b is configured to adjust the pressure when spraying the cosmetic from the nozzle 182b.
  • the stirring unit 184a is configured to stir the cosmetic material contained in the container 171a.
  • the stirring unit 184b is configured to stir the cosmetic material contained in the container 171b.
  • the delivery pressure adjusting unit 181a, the nozzle 182a, the spraying pressure adjusting unit 183a, and the stirring unit 184a included in the cosmetics discharge path from the container 171a are collectively referred to as a "discharging unit 18a".
  • the delivery pressure adjusting part 181b, the nozzle 182b, the spraying pressure adjusting part 183b, and the stirring part 184b included in the cosmetic material discharge path from the container 171b are collectively referred to as the "discharging part 18b" below.
  • An airbrush is mentioned as a specific example of the nozzle 182, and the discharge part 18 is, for example, a mechanism for operating the airbrush. That is, in one example, a flow path for compressed air and a flow path for cosmetics are separately provided, and compressed air and cosmetics are mixed and sprayed in the nozzle 182.
  • the spray pressure adjusting unit 183 adjusts the pressure when the cosmetic is sprayed from the nozzle 182 by adjusting the pressure of the compressed air.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the outline of the present embodiment.
  • the cosmetic material release device 10 determines the release parameter based on the viscosity of the cosmetic material to be released.
  • the cosmetic material discharge device 10 generates a drive signal for discharging the cosmetic material based on the discharge parameter.
  • the cosmetic material discharge device 10 discharges the cosmetic material according to the drive signal.
  • the cosmetics include at least one of basic cosmetics and makeup cosmetics.
  • Basic cosmetics include, for example: ⁇ Lotion ⁇ Emulsion ⁇ Beauty lotion ⁇ Cream ⁇ Oil ⁇ Face cleanser ⁇ Makeup remover ⁇ Sunscreen
  • Makeup cosmetics include, for example: ⁇ Makeup base ⁇ Foundation ⁇ BB cream ⁇ Concealer ⁇ Cheek ⁇ Eyeshadow ⁇ Mascara ⁇ Eyebrow ⁇ Lipstick
  • FIG. 4 is a diagram showing a data structure of the cosmetic information database of the present embodiment.
  • the cosmetic information database of FIG. 4 stores cosmetic information about cosmetics.
  • the cosmetic information database includes a "cosmetic ID” field, a "cosmetic name” field, a “viscosity” field, a “function” field, and a “priority” field. Each field is associated with each other.
  • the cosmetics ID for identifying the cosmetics is stored in the “cosmetics ID” field.
  • Viscosity information regarding the viscosity of cosmetics is stored in the "viscosity" field.
  • Function information related to the function of cosmetics is stored in the "function" field.
  • a value indicating the priority regarding the order of releasing cosmetics is stored.
  • the priority is a relative rank among the cosmetics corresponding to all the cosmetic IDs stored in the cosmetic information database. The priority is determined in advance based on, for example, the function of the cosmetic.
  • the value of the “priority order” field corresponding to each cosmetics ID is updated.
  • FIG. 5 is a diagram showing a data structure of the coating pattern information database of the present embodiment.
  • the application pattern information database of FIG. 5 stores application pattern information related to the application pattern of cosmetics.
  • the coating pattern information database includes a “coating pattern ID” field, a “coating pattern name” field, and a “coating pattern” field. Each field is associated with each other.
  • the application pattern information database is associated with one cosmetic ID or a combination of one or more cosmetic IDs.
  • an application pattern ID for identifying a cosmetic application pattern is stored.
  • the “application pattern” field includes a plurality of subfields (“cosmetic ID” field, “application site” field, and “application amount” field).
  • the “cosmetics ID” field stores the cosmetics ID of the cosmetics used.
  • the “application amount” field stores information about the application amount of cosmetics.
  • the application amount is, for example, the volume of the cosmetic material per face area.
  • FIG. 6 is a diagram showing a data structure of the transmission pressure information database of the present embodiment.
  • the delivery pressure information database of FIG. 6 stores delivery pressure information regarding the pressure at which the cosmetics contained in the container are delivered from the container to the tip of the nozzle.
  • the delivery pressure information database includes a "viscosity” field and a "delivery pressure pattern” field. Each field is associated with each other.
  • the viscosity information is stored in the “viscosity” field.
  • the "delivery pressure pattern” field stores information on the pressure pattern when delivering the cosmetic material contained in the container from the container to the tip of the nozzle.
  • the "delivery pressure pattern” field includes a plurality of subfields (a "decompression” field and a “pressurization” field).
  • the “decompression” field stores information about the pressure at the time of decompression between the container 171 and the nozzle 182.
  • the “pressurization” field stores information about the pressure when the container 171 is pressurized.
  • a release parameter (hereinafter referred to as “delivery pressure parameter”) indicating the delivery pressure of the cosmetic contained in the container is determined based on the viscosity of the cosmetic.
  • FIG. 7 is a diagram showing an overall flow of information processing of this embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen displayed in the information processing of FIG.
  • the cosmetic material release device 10 executes reception of the used cosmetic material (S100).
  • the processor 12 accesses the memory 172a provided in the container 171a and identifies the cosmetic ID of the cosmetic a contained in the container 171a.
  • the processor 12 refers to the cosmetics information database (FIG. 4) to identify the cosmetics name associated with the identified cosmetics ID.
  • the processor 12 accesses the memory 172b provided in the container 171b and identifies the cosmetic ID of the cosmetic b contained in the container 171b.
  • the processor 12 refers to the cosmetics information database (FIG. 4) to identify the cosmetics name associated with the identified cosmetics ID.
  • the processor 12 displays the screen P100 (FIG. 8) on the display.
  • the screen P100 includes display objects A100a to A100b and operation objects B100a to B100c.
  • the display objects A100a to A100b include the specified cosmetic name.
  • the operation objects B100a to B100b are objects that receive user instructions for designating whether or not to use the cosmetics presented on the display objects A100a to A100b, respectively.
  • Cosmetic IDs of cosmetics presented on the display objects A100a to A100b are assigned to the operation objects B100a to B100b, respectively.
  • the operation object B100c is an object that receives a user instruction for confirming the input user instruction given to the operation objects B100a to B100b.
  • the processor 12 refers to the cosmetics information database (FIG. 4) and operates the operated operation objects B100a to B100b. Identify the priority associated with the cosmetic ID assigned to.
  • the processor 12 refers to the application pattern information database (FIG. 5) associated with the combination of the cosmetic IDs assigned to the operated operation objects B100a and B100b, and stores all the information stored in the “application pattern name” field. Specify the application pattern name of. In addition, here, the case where both cosmetics a and b are used will be described.
  • the cosmetic release device 10 executes the reception of the application pattern (S101). Specifically, the processor 12 displays the screen P101 (FIG. 8) on the display.
  • the screen P101 includes a plurality of operation objects B101 (B101a, B101b,... ).
  • the operation object B101 is an object that receives a user instruction for designating a cosmetic application pattern.
  • the number of operation objects B101 is the same as the number of application pattern names specified in step S100.
  • a dispensing pattern ID corresponding to the dispensing pattern name is assigned to each of the plurality of operation objects B101.
  • the processor 12 When the user operates one of the plurality of operation objects B101, the processor 12 refers to the application pattern information database (FIG. 5) and is associated with the application pattern ID assigned to the operated operation object B101. Identify the coating pattern.
  • the cosmetic material release device 10 identifies the facial feature (S102). Specifically, the processor 12 displays the screen P102 (FIG. 8) on the display.
  • the screen P102 includes a display object A102 and an operation object B102.
  • the display object A102 includes an image captured by the camera 15.
  • the operation object B102 is an object that receives a user instruction for causing the camera 15 to perform image capturing.
  • the camera 15 captures an image of the user's face.
  • the processor 12 generates image data of an image captured by the camera 15 (that is, an image included in the display object A102).
  • the processor 12 extracts the facial feature amount information included in the image data by applying the feature amount analysis to the image data.
  • the storage device 11 stores a three-dimensional shape model.
  • the three-dimensional shape model defines the correlation between the facial feature amount and the three-dimensional shape of the face.
  • the processor 12 specifies the three-dimensional shape of the face by inputting the extracted feature amount into the three-dimensional shape model.
  • the cosmetic material release device 10 determines the nozzle movement parameter (S103). Specifically, the processor 12 refers to the coating pattern specified in step S101 and the three-dimensional shape of the face specified in step S102, and moves the nozzles 182a to 182b in the three-dimensional direction. Determine the parameters. As an example, the processor 12 determines the nozzle movement parameters so that the distance from the user's face to the tips of the nozzles 182a to 182b is constant. Further, as an example, the processor 12 determines the nozzle movement parameters so that the movement speed at which the coating amount in the coating pattern is achieved is achieved.
  • the cosmetic material release device 10 identifies the viscosity information (S104). Specifically, the processor 12 accesses the memory 172a provided in the container 171a and identifies the cosmetic ID of the cosmetic a contained in the container 171a. The processor 12 refers to the cosmetic information database (FIG. 4) and identifies the viscosity information (that is, the viscosity information of the cosmetic a) associated with the specified cosmetic ID. The processor 12 accesses the memory 172b provided in the container 171b and identifies the cosmetic ID of the cosmetic b contained in the container 171b. The processor 12 refers to the cosmetic information database (FIG. 4) and identifies the viscosity information (that is, the viscosity information of the cosmetic b) associated with the specified cosmetic ID.
  • the cosmetic material release device 10 determines the release parameter (S105). Specifically, the processor 12 determines the delivery pressure parameter with reference to the delivery pressure information database (FIG. 6) based on the viscosity information of the cosmetic specified in step S104. That is, the processor 12 refers to the viscosity information of the cosmetic a and the cosmetic b specified in step S104, and determines the delivery pressure parameters indicating the delivery pressures of the cosmetic a and the cosmetic b, respectively. For example, the processor 12 determines the delivery pressure parameter such that the higher the viscosity, the higher the delivery pressure.
  • the processor 12 compares the priorities identified in step S100 and determines a release parameter (hereinafter referred to as “order parameter”) indicating the release order of the cosmetics so that the cosmetics are released from the highest order.
  • order parameter a release parameter indicating the release order of the cosmetics so that the cosmetics are released from the highest order.
  • the processor 12 determines the order parameter so that the cosmetic a is released first and the cosmetic b is released second, for example.
  • the cosmetic material release device 10 After step S105, the cosmetic material release device 10 generates a drive signal (S106). Specifically, the driver 16 generates a drive signal for releasing the cosmetic material contained in the container. More specifically, the driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182a based on the nozzle movement parameter of the nozzle 182a determined in step S103 and the order parameter determined in step S105. The driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182b based on the nozzle movement parameter of the nozzle 182b determined in step S103 and the order parameter determined in step S105.
  • the driver 16 Based on the delivery pressure parameter of the cosmetic a determined in step S105 and the order parameter determined in step S105, the driver 16 sends the cosmetic a contained in the container 171a to the outside of the container 171a. 2 Drive signal is generated.
  • the driver 16 uses the delivery pressure parameter of the cosmetic b determined in step S105 and the order parameter determined in step S105 to deliver the cosmetic b contained in the container 171b to the outside of the container 171b. 2 Drive signal is generated.
  • the driver 16 discharges the cosmetic a from the nozzle 182a based on the predetermined discharge parameter indicating the spray pressure of the discharge unit 18 (hereinafter referred to as “spray pressure parameter”) and the order parameter determined in step S105.
  • a third drive signal for spraying outside the device 10 is generated.
  • the driver 16 generates a third drive signal for spraying the cosmetic b from the nozzle 182b to the outside of the cosmetic discharge device 10 based on the predetermined spray pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the cosmetic material release device 10 executes the cosmetic material release (S107). Specifically, the delivery pressure adjusting unit 181a reduces the pressure between the container 171a and the nozzle 182a in response to the second drive signal generated in step S106. At the same time, the delivery pressure adjusting unit 181a pressurizes the inside of the container 171a according to the second drive signal generated in step S106. As a result, the cosmetic material a is delivered to the nozzle 182a. The nozzle 182a sprays the cosmetic a delivered from the container 171a to the outside of the cosmetic discharge device 10 while moving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183a adjusts the pressure at which the cosmetic a is sprayed from the nozzle 182a in response to the third drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b reduces the pressure between the container 171b and the nozzle 182b in response to the second drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b pressurizes the inside of the container 171b according to the second drive signal generated in step S106.
  • the cosmetic b is delivered to the nozzle 182b.
  • the nozzle 182b sprays the cosmetic b delivered from the container 171b to the outside of the cosmetic discharge device 10 while moving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183b adjusts the pressure at which the cosmetic b is sprayed from the nozzle 182b in response to the third drive signal generated in step S106.
  • the user places his or her face at a predetermined position when the cosmetic is released.
  • the delivery pressure parameter indicating the delivery pressure of the cosmetic from the container is determined according to the viscosity of the cosmetic, and the cosmetic is released based on the delivery pressure parameter.
  • various cosmetics having different viscosities can be appropriately released.
  • the delivery pressure parameter is determined such that the delivery pressure increases as the viscosity increases.
  • nozzle opening area parameter a discharge parameter indicating the opening area of the nozzle
  • FIG. 9 is a diagram showing a data structure of the nozzle opening area information database of the first modification.
  • the nozzle opening area information database of FIG. 9 stores nozzle opening area information regarding the nozzle opening area at the time of discharging cosmetics.
  • the nozzle opening area information database includes a "viscosity” field and an "opening area” field. Each field is associated with each other.
  • Viscosity information of cosmetics is stored in the "viscosity" field.
  • the "opening area” field stores the nozzle opening area parameter for controlling the opening area of the nozzle when the cosmetic material contained in the container is discharged.
  • the cosmetic material release device 10 executes steps S100 to S104 as in the present embodiment.
  • the cosmetic material release device 10 determines the release parameter (S105). Specifically, the processor 12 determines the nozzle opening area parameter with reference to the nozzle opening area information database (FIG. 9) based on the viscosity information of the cosmetic specified in step S104. That is, the processor 12 determines the nozzle opening area parameters indicating the opening areas of the nozzles 182a and 182b, respectively, with reference to the viscosity information of the cosmetics a and b specified in step S104. For example, the processor 12 determines the opening area parameter so that the opening area increases as the viscosity increases. The processor 12 determines the order parameter as in the present embodiment.
  • the cosmetic material release device 10 After step S105, the cosmetic material release device 10 generates a drive signal (S106). Specifically, the driver 16 generates a drive signal for releasing the cosmetic material contained in the container. More specifically, the driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182a, as in the present embodiment. The driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182b, as in the present embodiment. The driver 16 generates a second drive signal for adjusting the opening area of the nozzle 182a based on the nozzle opening area parameter of the nozzle 182a determined in step S105 and the order parameter determined in step S105.
  • the driver 16 generates a second drive signal for adjusting the opening area of the nozzle 182b based on the nozzle opening area parameter of the nozzle 182b determined in step S105 and the order parameter determined in step S105.
  • the driver 16 generates a third drive signal for sending the cosmetic a contained in the container 171a to the outside of the container 171a based on the predetermined sending pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 generates a third drive signal for sending the cosmetic b contained in the container 171b out of the container 171b based on the predetermined delivery pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 generates a fourth drive signal for spraying the cosmetic a from the nozzle 182a to the outside of the cosmetic discharge device 10 based on the predetermined spray pressure parameter and the sequence parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 generates a fourth drive signal for spraying the cosmetic b from the nozzle 182b to the outside of the cosmetic discharge device 10 based on the predetermined spray pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the cosmetic material release device 10 executes the cosmetic material release (S107). Specifically, the delivery pressure adjusting unit 181a reduces the pressure between the container 171a and the nozzle 182a in response to the third drive signal generated in step S106. At the same time, the delivery pressure adjusting unit 181a pressurizes the inside of the container 171a according to the third drive signal generated in step S106. As a result, the cosmetic material a is delivered to the nozzle 182a. The nozzle 182a sprays the cosmetic a delivered from the container 171a to the outside of the cosmetic discharge device 10 while moving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the nozzle 182a adjusts the opening area according to the second drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183a adjusts the pressure at which the cosmetic a is sprayed from the nozzle 182a in response to the fourth drive signal generated in step S106.
  • the nozzle 182b adjusts the aperture stop according to the second drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b reduces the pressure between the container 171b and the nozzle 182b in response to the third drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b pressurizes the inside of the container 171b according to the third drive signal generated in step S106. As a result, the cosmetic b is delivered to the nozzle 182b.
  • the nozzle 182b sprays the cosmetic b delivered from the container 171b to the outside of the cosmetic discharge device 10 while moving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183b adjusts the pressure at which the cosmetic b is sprayed from the nozzle 182b in response to the fourth drive signal generated in step S106.
  • the nozzle opening area parameter indicating the opening area of the nozzle is determined according to the viscosity of the cosmetic, and the cosmetic is released based on the nozzle opening area parameter.
  • the nozzle opening area parameter is determined so that the opening area increases as the viscosity increases. Thereby, regardless of the viscosity of the cosmetic material, the cosmetic material can be appropriately discharged from the tip of the nozzle.
  • FIG. 10 is a diagram showing a data structure of the stirring speed information database of the second modification.
  • the agitation speed information database of FIG. 10 stores agitation speed information regarding the agitation speed at the time of sending out cosmetics.
  • the stirring speed information database includes a "viscosity” field and a "stirring speed” field. Each field is associated with each other.
  • Viscosity information of cosmetics is stored in the "viscosity" field.
  • the “Agitation speed” field stores the agitation speed parameter related to the agitation speed of the cosmetic material contained in the container.
  • the cosmetic material release device 10 executes steps S100 to S104 as in the present embodiment.
  • the cosmetic material release device 10 determines the release parameter (S105). Specifically, the processor 12 determines the stirring speed parameter with reference to the stirring speed information database (FIG. 10) based on the viscosity information of the cosmetic specified in step S104. That is, the processor 12 refers to the viscosity information of the cosmetic a and the cosmetic b identified in step S104, and agitates the cosmetic a contained in the container 171a and the cosmetic b contained in the container 171b, respectively. Determine the agitation rate parameter that indicates the rate. For example, the processor 12 determines the stirring speed parameter so that the stirring speed increases as the viscosity increases. The processor 12 determines the order parameter as in the present embodiment.
  • the cosmetic material release device 10 After step S105, the cosmetic material release device 10 generates a drive signal (S106). Specifically, the driver 16 generates a drive signal for releasing the cosmetic material contained in the container. More specifically, the driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182a, as in the present embodiment. The driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182b, as in the present embodiment. The driver 16 causes the cosmetic a stored in the container 171a to stir based on the stirring speed parameter of the cosmetic a stored in the container 171a determined in step S105 and the order parameter determined in step S105. A second drive signal is generated.
  • the driver 16 stirs the cosmetic material b stored in the container 171b based on the stirring speed parameter of the cosmetic material b stored in the container 171b determined in step S105 and the order parameter determined in step S105.
  • a second drive signal is generated.
  • the driver 16 generates a third drive signal for sending the cosmetic a contained in the container 171a to the outside of the container 171a based on the predetermined sending pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 generates a third drive signal for sending the cosmetic b contained in the container 171b out of the container 171b based on the predetermined delivery pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 generates a fourth drive signal for spraying the cosmetic a from the nozzle 182a to the outside of the cosmetic discharge device 10 based on the predetermined spray pressure parameter and the sequence parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 generates a fourth drive signal for spraying the cosmetic b from the nozzle 182b to the outside of the cosmetic discharge device 10 based on the predetermined spray pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the cosmetic material release device 10 executes the cosmetic material release (S107). Specifically, the stirring unit 184a stirs the cosmetic a contained in the container 171a in response to the second drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181a reduces the pressure between the container 171a and the nozzle 182a in response to the third drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181a pressurizes the inside of the container 171a according to the third drive signal generated in step S106. As a result, the cosmetic material a is delivered to the nozzle 182a.
  • the nozzle 182a sprays the cosmetic a delivered from the container 171a to the outside of the cosmetic discharge device 10 while driving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183a adjusts the pressure at which the cosmetic a is sprayed from the nozzle 182a in response to the fourth drive signal generated in step S106.
  • the stirring unit 184b stirs the cosmetic b contained in the container 171b in response to the second drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b reduces the pressure between the container 171b and the nozzle 182b in response to the third drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b pressurizes the inside of the container 171b according to the third drive signal generated in step S106.
  • the cosmetic b is delivered to the nozzle 182b.
  • the nozzle 182b sprays the cosmetic b delivered from the container 171b to the outside of the cosmetic discharge device 10 while driving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183b adjusts the pressure at which the cosmetic b is sprayed from the nozzle 182b in response to the fourth drive signal generated in step S106.
  • the stirring speed parameter indicating the stirring speed of the cosmetic material contained in the container is determined based on the viscosity of the cosmetic material, and the cosmetic material contained in the container is determined based on the stirring speed parameter.
  • the release parameter is determined so that the stirring speed increases as the viscosity increases.
  • Modification 3 Modification 3 will be described.
  • the spray pressure parameter is determined based on the viscosity of the cosmetic material.
  • FIG. 11 is a diagram showing a data structure of the spray pressure information database of the modified example 3.
  • the spray pressure information database in FIG. 11 stores spray pressure information regarding the pressure when spraying the cosmetic from the nozzle.
  • the spray pressure information database includes a "viscosity” field and a “spray pressure” field. Each field is associated with each other.
  • the viscosity information of cosmetics is stored in the “viscosity” field.
  • the "spray pressure" field stores the spray pressure parameter for controlling the pressure when spraying the cosmetic from the nozzle.
  • the cosmetic material release device 10 executes steps S100 to S104 as in the present embodiment.
  • the cosmetic release device 10 performs release parameter determination (S105). Specifically, the processor 12 determines the spray pressure parameter with reference to the spray pressure information database (FIG. 11) based on the viscosity information of the cosmetic specified in step S104. That is, the processor 12 refers to the viscosity information of the cosmetic a and the cosmetic b identified in step S104, and determines the spray pressure parameters indicating the spray pressures for the cosmetic a and the cosmetic b, respectively. For example, the processor 12 determines the spray pressure parameter such that the higher the viscosity, the higher the spray pressure. The processor 12 determines the order parameter as in the present embodiment.
  • the cosmetic material release device 10 After step S105, the cosmetic material release device 10 generates a drive signal (S106). Specifically, the driver 16 generates a drive signal for releasing the cosmetic material contained in the container. More specifically, the driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182a, as in the present embodiment. The driver 16 generates a first drive signal for moving the nozzle 182b, as in the present embodiment. The driver 16 generates a second drive signal for sending the cosmetic a contained in the container 171a to the outside of the container 171a based on the predetermined sending pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 generates a second drive signal for sending the cosmetic material b contained in the container 171b to the outside of the container 171b, based on the predetermined delivery pressure parameter and the order parameter determined in step S105. ..
  • the driver 16 causes the cosmetic a to be sprayed from the nozzle 182a to the outside of the cosmetic discharge device 10 based on the spray pressure parameter for the cosmetic a determined in step S105 and the order parameter determined in step S105.
  • a third drive signal is generated.
  • the driver 16 sprays the cosmetic b from the nozzle 182b to the outside of the cosmetic discharge device 10 based on the spray pressure parameter for the cosmetic b determined in step S105 and the sequence parameter determined in step S105.
  • a third drive signal is generated.
  • the cosmetic material release device 10 executes the cosmetic material release (S107). Specifically, the delivery pressure adjusting unit 181a reduces the pressure between the container 171a and the nozzle 182a in response to the second drive signal generated in step S106. At the same time, the delivery pressure adjusting unit 181a pressurizes the inside of the container 171a according to the second drive signal generated in step S106. As a result, the cosmetic material a is delivered to the nozzle 182a. The nozzle 182a sprays the cosmetic a delivered from the container 171a to the outside of the cosmetic discharge device 10 while moving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183a adjusts the pressure at which the cosmetic a is sprayed from the nozzle 182a in response to the third drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b reduces the pressure between the container 171b and the nozzle 182b in response to the second drive signal generated in step S106.
  • the delivery pressure adjusting unit 181b pressurizes the inside of the container 171b according to the second drive signal generated in step S106.
  • the cosmetic b is delivered to the nozzle 182b.
  • the nozzle 182b sprays the cosmetic b delivered from the container 171b to the outside of the cosmetic discharge device 10 while moving in the three-dimensional direction in response to the first drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure adjusting unit 183b adjusts the pressure at which the cosmetic b is sprayed from the nozzle 182b in response to the third drive signal generated in step S106.
  • the spray pressure parameter indicating the spray pressure of the discharge part is determined according to the viscosity of the cosmetic, and the cosmetic is discharged based on the spray pressure parameter.
  • the spray pressure parameter is determined so that the spray pressure becomes higher as the viscosity becomes higher. Thereby, regardless of the viscosity of the cosmetic material, the cosmetic material can be appropriately discharged from the tip of the nozzle.
  • the first aspect of the present embodiment is A cosmetic discharge device that discharges cosmetics from at least one container (for example, container 171) that houses the cosmetics.
  • a discharge unit for example, a discharge unit 18 for discharging the cosmetics contained in the container is provided. Based on the viscosity of the cosmetic material contained in the container, the delivery pressure of the cosmetic material contained in the container, the opening area of the nozzle of the discharge part, the stirring speed of the cosmetic material contained in the container, and the spray pressure of the discharge part.
  • a means for determining an emission parameter indicating at least one of eg, a processor 12 performing the process of step S105
  • a means for example, a processor 12 that executes the process of step S106) for generating a drive signal for releasing the cosmetics contained in the container based on the release parameters is provided.
  • a cosmetic release device for example, a cosmetic release device 10).
  • a delivery pressure parameter indicating the delivery pressure of the cosmetic from the container is determined according to the viscosity of the cosmetic, and the cosmetic is released based on the delivery pressure parameter.
  • a nozzle opening area parameter indicating the nozzle opening area is determined according to the viscosity of the cosmetic, and the cosmetic is released based on the nozzle opening area parameter.
  • a stirring speed parameter indicating the stirring speed of the cosmetic contained in the container is determined based on the viscosity of the cosmetic, and the cosmetic contained in the container is stirred based on the stirring speed parameter.
  • a spray pressure parameter indicating the spray pressure of the release portion is determined according to the viscosity of the cosmetic, and the cosmetic is released based on the spray pressure parameter. As a result, various cosmetics having different viscosities can be appropriately released at a constant pressure.
  • the second aspect of this embodiment is The means for determining determines the release parameter such that the higher the viscosity, the higher the delivery pressure. It is a cosmetics release device.
  • the cosmetic can be appropriately delivered from the container to the tip of the nozzle regardless of the viscosity of the cosmetic.
  • the third aspect of the present embodiment is The means for determining determines the release parameter so that the opening area increases as the viscosity increases, It is a cosmetics release device.
  • the cosmetic material can be appropriately discharged from the tip of the nozzle.
  • the fourth aspect of the present embodiment is The means for determining determines the release parameter such that the higher the viscosity, the faster the stirring speed. It is a cosmetics release device.
  • the cosmetic can be appropriately delivered from the container to the tip of the nozzle regardless of the viscosity of the cosmetic.
  • the fifth aspect of the present embodiment is The means for determining determines the release parameter such that the higher the viscosity, the higher the spray pressure. It is a cosmetics release device.
  • the cosmetic material can be appropriately discharged from the tip of the nozzle.
  • the sixth aspect of the present embodiment is A means for identifying a face feature including a three-dimensional shape of the user's face (for example, a processor 12 that executes the process of step S102) is provided.
  • a means for example, a processor 12 that executes the process of step S103) for determining a nozzle movement parameter indicating the movement of the nozzle of the discharging unit based on the specified three-dimensional shape is provided.
  • a means for generating a drive signal for moving the nozzle based on the nozzle movement parameter for example, the processor 12 that executes the process of step S106
  • the seventh aspect of the present embodiment is A means for identifying facial features including the skin condition or facial muscle condition of the user's face (for example, a processor 12 that executes the process of step S102) is provided.
  • a means for example, a processor 12 that executes the process of step S103) for determining a nozzle movement parameter indicating the movement of the nozzle of the discharging portion based on the identified skin condition or muscle condition is provided.
  • a means for generating a drive signal for moving a nozzle based on a nozzle movement parameter (for example, a processor 12 that executes the process of step S106) is provided. It is a cosmetics release device.
  • the eighth aspect of the present embodiment is It is a program for making a computer (for example, a processor 12) function as each of the above means.
  • the storage device 11 may be connected to the cosmetic material release device 10 via a network.
  • the containers 171a and 171b are part of the components of the cosmetics discharging device 10
  • the present invention is not limited to this.
  • the containers 171a and 171b do not have to be components of the cosmetics discharging device 10, and may be, for example, disposable containers that can be attached to and detached from the cosmetics discharging device 10.
  • the present invention is not limited to this.
  • the facial feature the skin condition of the face may be specified. Examples of the skin condition of the face include the following.
  • the viscosity information associated with the cosmetic ID stored in the memories 172a to 172b provided in the containers 171a to 171b is specified is described with reference to the cosmetic information database (FIG. 4).
  • the viscosity information of the cosmetic may be stored in the memories 172a to 172b.
  • the cosmetic material discharge device 10 may include a viscosity sensor that detects the viscosity of the cosmetic material contained in the containers 171a and 171b.
  • the processor 12 may specify the detection result of the viscosity sensor as the viscosity information.
  • the cosmetic material release device 10 may estimate the viscosity based on the elapsed time from the last use time. This makes it possible to determine the release parameters according to the secular change in the viscosity of the cosmetic.
  • the cosmetic material release device 10 may receive an instruction for designating the cosmetic material release order from the user and determine the cosmetic material release order based on the instruction.
  • the application pattern may include a cosmetic release order, and the cosmetic release apparatus 10 may accept an instruction from the user for designating an application pattern including the cosmetic release order.
  • the user specifies the cosmetics to be used and specifies the application pattern based on the application pattern information database (FIG. 5) associated with the specified cosmetics.
  • the present invention is not limited to this. I can't.
  • the user may specify the cosmetics to be used as a part of the application pattern.
  • the cosmetic material discharge device 10 converts the three-dimensional shape of the face specified in step S102 into a two-dimensional shape, and indicates the movement of the nozzles 182a to 182b in the two-dimensional direction according to the result of the conversion. Movement parameters may be determined.
  • the nozzles 182a and 182b may be capable of moving in 6 degrees of freedom (6DoF), and the cosmetic material discharging device 10 may determine a nozzle movement parameter indicating movement in 6 degrees of freedom (6DoF). Good.
  • the discharging unit 18 may be configured, for example, to include a plurality of nozzles 182 for one container 171 (for example, a set of a plurality of nozzles 182 is arranged in an array), and the movement of the yaw pitch roll may be performed. It may be possible. In this case, the cosmetic material discharging device 10 may determine the nozzle movement parameter indicating the movement for the yaw pitch roll.
  • the delivery pressure adjusting unit 181 shows an example in which the pressure between the container 171 and the nozzle 182 is reduced and the inside of the container 171 is pressurized, but the present invention is not limited to this.
  • the delivery pressure adjusting unit 181 may be configured to perform, for example, only one of depressurization between the container 171 and the nozzle 182 and pressurization inside the container 171.
  • the desired coating amount may be achieved by keeping the moving speed of the nozzles 182a and 182b constant and adjusting the opening area according to the coating amount.
  • the solenoid valve is illustrated as the opening/closing mechanism of the openings of the nozzles 182a and 182b, but the invention is not limited to this.
  • a mechanism for moving the needles of the airbrush with a servomotor may be used.
  • the application pattern may include, for example, information regarding the number of times of repeated application or the application speed. Further, the application pattern is not limited to the one selected from the candidates of the application pattern name, and for example, the user may specify at least one of the specific application site and the application amount.
  • the cosmetic material discharging device 10 has shown an example of discharging the cosmetic material to the face of a person, but the present invention is not limited to this.
  • the cosmetic material discharge device 10 may be one that discharges to a body part other than the human face (for example, a hand or a leg).
  • the cosmetic release device 10 may specify body features including a three-dimensional shape of a body part other than the user's face.
  • the cosmetic release device 10 may specify physical characteristics including the skin condition of the body part other than the face of the user or the muscle condition of the body part other than the face.
  • stirring units 184a and 184b are used to reduce the viscosity of the cosmetic, but the present invention is not limited to this.
  • the stirring unit in the case where precipitation occurs when the composition is left to stand due to a difference in the specific gravity of the components in the cosmetic (for example, sunscreen), the stirring unit is used for the purpose of uniformizing the components in the cosmetic and the viscosity.
  • 184a-184b may be used.

Abstract

化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置であって、前記容器に収容された化粧料を放出する放出部と、前記容器に収容された化粧料の粘度に基づいて、前記容器に収容された化粧料の送出圧力、前記放出部のノズルの開口面積、前記容器に収容された化粧料の撹拌速度、及び、前記放出部の噴霧圧力のうちの少なくとも１つを示す放出パラメータを決定する手段と、前記放出パラメータに基づいて、前記容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する手段と、を備える。

Description

化粧料放出装置、及び、プログラム
　本発明は、化粧料放出装置、及び、プログラムに関する。
　近年、ユーザに対して化粧料を放出するように構成された化粧料放出装置が知られている。この化粧料放出装置によって、ユーザは、手を使わずにメーキャップを行うことができる。
　化粧料放出装置を用いて適切なメーキャップを実現するためには、ユーザの顔の適切な位置に化粧料が塗布するように放出する必要がある。
　例えば、特開２０１４－１８３９１７号公報には、メーキャップの対象となる顔毎に、前記メーキャップの仕方であるメークを選択するメーク選択部と、前記顔の位置を所定の位置に案内し、前記所定の位置を基準として、選択された前記メークに対応する化粧料を噴霧させるメーク提示部と、を有する、メーキャップ支援装置が記載されている。また、特開２０１４－１８３９１７号公報には、ユーザの肌状態に基づいて選択された基礎化粧料を噴霧することも記載されている。
　一般に、スキンケア又はメーキャップでは、化粧水及びクリームといった粘度が全く異なる複数の化粧料を使用することが多い。これらの化粧料をユーザの顔の適切な位置に塗布するためには、化粧料の粘度に応じた放出条件で放出する必要がある。
　しかしながら、特開２０１４－１８３９１７号公報では、化粧料の粘度にかかわらず、一律の放出条件で化粧料が放出される。
　本発明の目的は、様々な化粧料をそれぞれの粘度に応じて適切に放出することができる化粧料放出装置を提供することである。
　本発明の一態様は、
　化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置であって、
　前記容器に収容された化粧料を放出する放出部を備え、
　前記容器に収容された化粧料の粘度に基づいて、前記容器に収容された化粧料の送出圧力、前記放出部のノズルの開口面積、前記容器に収容された化粧料の撹拌速度、及び、前記放出部の噴霧圧力のうちの少なくとも１つを示す放出パラメータを決定する手段を備え、
　前記放出パラメータに基づいて、前記容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する手段を備える、
化粧料放出装置である。
　本発明によれば、様々な化粧料をそれぞれの粘度に応じて適切に放出することができる化粧料放出装置を提供することができる。
本実施形態の化粧料放出装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態の化粧料放出装置の一部の構成を示すブロック図である。 本実施形態の概要の説明図である。 本実施形態の化粧料情報データベースのデータ構造を示す図である。 本実施形態の塗布パターン情報データベースのデータ構造を示す図である。 本実施形態の送出圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。 本実施形態の情報処理の全体フローを示す図である。 図７の情報処理において表示される画面例を示す図である。 変形例１のノズル開口面積情報データベースのデータ構造を示す図である。 変形例２の撹拌速度情報データベースのデータ構造を示す図である。 変形例３の噴霧圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
（１）化粧料放出装置の構成
　本実施形態の化粧料放出装置の構成を説明する。図１は、本実施形態の化粧料放出装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態の化粧料放出装置の一部の構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、化粧料放出装置１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、カメラ１５と、放出機構Ｍと、を備える。図２に示すように、放出機構Ｍは、ドライバ１６と、収容部１７と、放出部１８と、を備える。
　記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
　プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
　・ＯＳ（Operating System）のプログラム
　・ドライバ１６を制御するファームウェアのプログラム
　データは、例えば、以下のデータを含む。
　・情報処理において参照されるデータベース
　・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
　プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、化粧料放出装置１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。
　入出力インタフェース１３は、化粧料放出装置１０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、化粧料放出装置１０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
　入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。また、入力デバイスはカメラ１５を含む。
　出力デバイスは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、又は、それらの組合せである。
　通信インタフェース１４は、化粧料放出装置１０と外部装置（例えば、サーバ）との間の通信を制御するように構成される。
　カメラ１５は、画像を取得するように構成される。画像は、例えば、ユーザの顔の２次元画像（例えば、ピクセルデータ）又はユーザの顔の３次元画像（例えば、点群データ）である。
　ドライバ１６は、プロセッサ１２の制御に従って、放出部１８を駆動させるための駆動信号を生成するように構成される。
　収容部１７は、２つの容器１７１（容器１７１ａ～１７１ｂ）を保持するように構成される。各容器１７１は、収容部１７に対して着脱可能に構成される。
　容器１７１ａには、特定の物性（例えば、粘度Ａ）を有する化粧料ａが収容される。化粧料ａは、例えば、化粧水である。容器１７１ａは、メモリ１７２ａを備える。メモリ１７２ａには、化粧料ａの化粧料ＩＤが格納されている。
　容器１７１ｂには、特定の物性（例えば、粘度Ｂ（粘度Ｂ＞粘度Ａ））を有する化粧料ｂが収容される。化粧料ｂは、例えば、クリームである。容器１７１ｂは、メモリ１７２ｂを備える。メモリ１７２ｂには、化粧料ｂの化粧料ＩＤが格納されている。
　放出部１８は、収容部１７に保持された容器１７１に収容された化粧料を化粧料放出装置１０の外に放出するよう構成される。放出部１８は、２つの送出圧力調整部１８１（送出圧力調整部１８１ａ～１８１ｂ）と、２つのノズル１８２（ノズル１８２ａ～１８２ｂ）と、２つの噴霧圧力調整部１８３（噴霧圧力調整部１８３ａ～１８３ｂ）と、２つの撹拌部１８４（撹拌部１８４ａ～１８４ｂ）と、を備える。
　送出圧力調整部１８１ａは、化粧料を容器１７１ａからノズル１８２ａへ供給する際の圧力を調整するよう構成される。送出圧力調整部１８１ａは、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する減圧機構、及び、容器１７１ａ内を加圧する加圧機構（例えば、エアコンプレッサで圧縮した空気で容器１７１ａを加圧する機構）を含む。送出圧力とは、化粧料を容器１７１からノズル１８２へ供給する際の圧力である。
　送出圧力調整部１８１ｂは、化粧料を容器１７１ｂからノズル１８２ｂへ供給する際の圧力を調整するよう構成される。送出圧力調整部１８１ｂは、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する減圧機構、及び、容器１７１ｂ内を加圧する加圧機構（例えば、エアコンプレッサで圧縮した空気で容器１７１ｂを加圧する機構）を含む。
　ノズル１８２ａは、容器１７１ａから容器１７１ａの外へ送出された化粧料を化粧料放出装置１０の外に噴霧（「放出」の一例）するよう構成される。ノズル１８２ａの先端には、放出のための開口を備える。開口は、例えば電磁弁によって開閉可能であり、化粧料の噴霧時に開く仕組みとなっている。ノズル１８２ａは、３次元方向に移動可能である。
　ノズル１８２ｂは、容器１７１ｂから容器１７１ｂの外へ送出された化粧料を化粧料放出装置１０の外に噴霧するよう構成される。ノズル１８２ｂの先端には、放出のための開口を備える。開口は、例えば電磁弁によって開閉可能であり、化粧料の噴霧時に開く仕組みとなっている。ノズル１８２ｂは、３次元方向に移動可能である。
　噴霧圧力調整部１８３ａは、ノズル１８２ａから化粧料を噴霧する際の圧力を調整するよう構成される。
　噴霧圧力調整部１８３ｂは、ノズル１８２ｂから化粧料を噴霧する際の圧力を調整するよう構成される。
　撹拌部１８４ａは、容器１７１ａに収容された化粧料を撹拌するよう構成される。
　撹拌部１８４ｂは、容器１７１ｂに収容された化粧料を撹拌するよう構成される。
　なお、容器１７１ａからの化粧料の放出経路に含まれる送出圧力調整部１８１ａ、ノズル１８２ａ、噴霧圧力調整部１８３ａ、及び、撹拌部１８４ａをまとめて以下「放出部１８ａ」という。
　容器１７１ｂからの化粧料の放出経路に含まれる送出圧力調整部１８１ｂ、ノズル１８２ｂ、噴霧圧力調整部１８３ｂ、及び、撹拌部１８４ｂをまとめて以下「放出部１８ｂ」という。
　ノズル１８２の具体例としてはエアブラシが挙げられ、放出部１８は、例えば、エアブラシを作動させるための機構である。すなわち、一例において、圧縮空気用の流路と化粧料用の流路とを別々に備え、圧縮空気と化粧料とをノズル１８２内で混合して噴霧する。噴霧圧力調整部１８３は、圧縮空気の圧力を調整することによって、ノズル１８２から化粧料を噴霧する際の圧力を調整する。
（２）実施形態の概要
　本実施形態の概要について説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。
　図３に示すように、化粧料放出装置１０は、放出の対象となる化粧料の粘度に基づいて、放出パラメータを決定する。
　化粧料放出装置１０は、放出パラメータに基づいて、化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
　化粧料放出装置１０は、駆動信号に応じて、化粧料を放出する。
　化粧料は、基礎化粧料、及び、メーキャップ用化粧料の少なくとも１つを含む。
　基礎化粧料は、例えば、以下のものを含む。
　・化粧水
　・乳液
　・美容液
　・クリーム
　・オイル
　・洗顔料
　・メーク落とし
　・日焼け止め
　メーキャップ用化粧料は、例えば、以下のものを含む。
　・化粧下地
　・ファンデーション
　・ＢＢクリーム
　・コンシーラー
　・チーク
　・アイシャドー
　・マスカラ
　・アイブロー
　・口紅
（３）データベース
　本実施形態のデータベースを説明する。以下のデータベースは、記憶装置１１に記憶される。
（３－１）化粧料情報データベース
　本実施形態の化粧料情報データベースを説明する。図４は、本実施形態の化粧料情報データベースのデータ構造を示す図である。
　図４の化粧料情報データベースには、化粧料に関する化粧料情報が格納されている。
　化粧料情報データベースは、「化粧料ＩＤ」フィールドと、「化粧料名」フィールドと、「粘度」フィールドと、「機能」フィールドと、「優先順位」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
　「化粧料ＩＤ」フィールドには、化粧料を識別する化粧料ＩＤが格納される。
　「化粧料名」フィールドには、化粧料名に関する情報（例えば、テキスト）が格納される。
　「粘度」フィールドには、化粧料の粘度に関する粘度情報が格納される。
　「機能」フィールドには、化粧料の機能に関する機能情報が格納される。
　「優先順位」フィールドには、化粧料を放出する順序に関する優先順位を表す値が格納されている。優先順位は、化粧料情報データベースに格納されている全ての化粧料ＩＤに対応する化粧料の中での相対的な順位である。優先順位は、例えば、化粧料の機能に基づいて予め決められている。化粧料情報データベースに新たな化粧料ＩＤが追加された場合、各化粧料ＩＤに対応する「優先順位」フィールドの値は更新される。
（３－２）塗布パターン情報データベース
　本実施形態の塗布パターン情報データベースを説明する。図５は、本実施形態の塗布パターン情報データベースのデータ構造を示す図である。
　図５の塗布パターン情報データベースには、化粧料の塗布パターンに関する塗布パターン情報が格納されている。塗布パターン情報データベースは、「塗布パターンＩＤ」フィールドと、「塗布パターン名」フィールドと、「塗布パターン」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
　塗布パターン情報データベースは、１つの化粧料ＩＤ又は１つ以上の化粧料ＩＤの組み合わせに関連付けられている。
　「塗布パターンＩＤ」フィールドには、化粧料の塗布パターンを識別する塗布パターンＩＤが格納される。
　「塗布パターン名」フィールドには、化粧料の塗布パターン名に関する情報（例えば、テキスト）が格納される。
　「塗布パターン」フィールドには、化粧料の塗布パターンに関する情報が格納される。「塗布パターン」フィールドは、複数のサブフィールド（「化粧料ＩＤ」フィールド、「塗布部位」フィールド、及び「塗布量」フィールド）を含む。
　「化粧料ＩＤ」フィールドには、使用される化粧料の化粧料ＩＤが格納される。
　「塗布部位」フィールドには、化粧料の塗布部位に関する情報が格納される。
　「塗布量」フィールドには、化粧料の塗布量に関する情報が格納される。塗布量は、例えば、顔の面積あたりの化粧料の体積である。
（３－３）送出圧力情報データベース
　本実施形態の送出圧力情報データベースを説明する。図６は、本実施形態の送出圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。
　図６の送出圧力情報データベースには、容器に収容された化粧料を当該容器からノズルの先端まで送出する際の圧力に関する送出圧力情報が格納されている。
　送出圧力情報データベースは、「粘度」フィールドと、「送出圧力パターン」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
　「粘度」フィールドには、粘度情報が格納される。
　「送出圧力パターン」フィールドには、容器に収容された化粧料を当該容器からノズルの先端まで送出する際の圧力のパターンに関する情報が格納される。「送出圧力パターン」フィールドは、複数のサブフィールド（「減圧」フィールド及び「加圧」フィールド）を含む。
　「減圧」フィールドには、容器１７１とノズル１８２との間における減圧時の圧力に関する情報が格納される。
　「加圧」フィールドには、容器１７１内の加圧時の圧力に関する情報が格納される。
（４）情報処理
　本実施形態の情報処理を説明する。本実施形態では、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の送出圧力を示す放出パラメータ（以下「送出圧力パラメータ」という）を決定する。
　図７は、本実施形態の情報処理の全体フローを示す図である。図８は、図７の情報処理において表示される画面例を示す図である。
　図７に示すように、化粧料放出装置１０は、使用化粧料の受付（Ｓ１００）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、容器１７１ａに備えられたメモリ１７２ａにアクセスして、容器１７１ａに収容された化粧料ａの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた化粧料名を特定する。
　プロセッサ１２は、容器１７１ｂに備えられたメモリ１７２ｂにアクセスして、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた化粧料名を特定する。
　プロセッサ１２は、画面Ｐ１００（図８）をディスプレイに表示する。
　画面Ｐ１００は、表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂと、操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｃと、を含む。
　表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂは、特定された化粧料名を含む。
　操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂは、それぞれ、表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂに提示される化粧料を使用するか否かを指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂには、それぞれ、表示オブジェクトＡ１００ａ～Ａ１００ｂに提示される化粧料の化粧料ＩＤが割り当てられている。
　操作オブジェクトＢ１００ｃは、操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂに与えられた入力されたユーザ指示を確定させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
　ユーザが、操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂの少なくとも１つを操作し、かつ、操作オブジェクトＢ１００ｃを操作すると、プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、操作された操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂに割り当てられた化粧料ＩＤに関連付けられた優先順位を特定する。
　プロセッサ１２は、操作された操作オブジェクトＢ１００ａ～Ｂ１００ｂに割り当てられた化粧料ＩＤの組み合わせに関連付けられた塗布パターン情報データベース（図５）を参照して、「塗布パターン名」フィールドに格納されている全ての塗布パターン名を特定する。
　なお、ここでは、化粧料ａ及び化粧料ｂの両方を使用する場合で説明する。
　ステップＳ１００の後、化粧料放出装置１０は、塗布パターンの受付（Ｓ１０１）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０１（図８）をディスプレイに表示する。
　画面Ｐ１０１は、複数の操作オブジェクトＢ１０１（Ｂ１０１ａ，Ｂ１０１ｂ，・・・）を含む。操作オブジェクトＢ１０１は、化粧料の塗布パターンを指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。操作オブジェクトＢ１０１の数は、ステップＳ１００で特定された塗布パターン名の数と同じである。複数の操作オブジェクトＢ１０１には、それぞれ、塗布パターン名に対応する塗布パターンＩＤが割り当てられている。
　ユーザが、複数の操作オブジェクトＢ１０１のうちの１つを操作すると、プロセッサ１２は、塗布パターン情報データベース（図５）を参照して、操作された操作オブジェクトＢ１０１に割り当てられた塗布パターンＩＤに関連付けられた塗布パターンを特定する。
　ステップＳ１０１の後、化粧料放出装置１０は、顔特徴の特定（Ｓ１０２）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０２（図８）をディスプレイに表示する。
　画面Ｐ１０２は、表示オブジェクトＡ１０２と、操作オブジェクトＢ１０２と、を含む。
　表示オブジェクトＡ１０２は、カメラ１５が撮影する画像を含む。
　操作オブジェクトＢ１０２は、カメラ１５に画像の撮影を実行させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
　ユーザが、カメラ１５を自身の顔に向けながら操作オブジェクトＢ１０２を操作すると、カメラ１５が、ユーザの顔の画像を撮像する。
　プロセッサ１２は、カメラ１５によって撮像された画像（つまり、表示オブジェクトＡ１０２に含まれる画像）の画像データを生成する。
　プロセッサ１２は、画像データに特徴量解析を適用することにより、画像データに含まれる顔特徴量情報を抽出する。
　記憶装置１１には、３次元形状モデルが記憶されている。３次元形状モデルでは、顔の特徴量と顔の３次元形状との間の相関関係が規定される。プロセッサ１２は、抽出した特徴量を３次元形状モデルに入力することにより、顔の３次元形状を特定する。
　ステップＳ１０２の後、化粧料放出装置１０は、ノズル移動パラメータの決定（Ｓ１０３）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０１で特定された塗布パターン、及び、ステップＳ１０２で特定された顔の３次元形状を参照して、ノズル１８２ａ～１８２ｂの３次元方向の移動を示すノズル移動パラメータを決定する。一例として、プロセッサ１２は、ユーザの顔からノズル１８２ａ～１８２ｂの先端までの距離が一定になるように、ノズル移動パラメータを決定する。また、一例として、プロセッサ１２は、塗布パターンにおける塗布量が達成される移動速度になるよう、ノズル移動パラメータを決定する。
　ステップＳ１０３の後、化粧料放出装置１０は、粘度情報の特定（Ｓ１０４）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、容器１７１ａに備えられたメモリ１７２ａにアクセスして、容器１７１ａに収容された化粧料ａの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた粘度情報（つまり、化粧料ａの粘度情報）を特定する。
　プロセッサ１２は、容器１７１ｂに備えられたメモリ１７２ｂにアクセスして、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの化粧料ＩＤを特定する。プロセッサ１２は、化粧料情報データベース（図４）を参照して、特定された化粧料ＩＤに関連付けられた粘度情報（つまり、化粧料ｂの粘度情報）を特定する。
　ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、送出圧力情報データベース（図６）を参照して、送出圧力パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、化粧料ａ及び化粧料ｂの送出圧力を示す送出圧力パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど送出圧力が高くなるように、送出圧力パラメータを決定する。
　プロセッサ１２は、ステップＳ１００で特定された優先順位を比較して、順位が高いものから放出するように、化粧料の放出順序を示す放出パラメータ（以下「順序パラメータ」という）を決定する。プロセッサ１２は、例えば、化粧料ａを１番目に放出し、化粧料ｂを２番目に放出するように、順序パラメータを決定する。
　ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
　具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
　より具体的には、ドライバ１６は、ステップＳ１０３で決定されたノズル１８２ａのノズル移動パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０３で決定されたノズル１８２ｂのノズル移動パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ａの送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ｂの送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた放出部１８の噴霧圧力を示す放出パラメータ（以下「噴霧圧力パラメータ」という）及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
　ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
　具体的には、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
　送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
　なお、化粧料の放出時には、例えば、ユーザは所定の位置に自身の顔を配しておく。
　本実施形態によれば、化粧料の粘度に応じて、容器からの化粧料の送出圧力を示す送出圧力パラメータを決定し、当該送出圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　また、本実施形態によれば、粘度が高くなるほど送出圧力が高くなるように送出圧力パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
（５）変形例
　本実施形態の変形例を説明する。
（５－１）変形例１
　変形例１を説明する。変形例１では、化粧料の粘度に基づいて、ノズルの開口面積を示す放出パラメータ（以下「ノズル開口面積パラメータ」という）を決定する。変形例１では、ノズル１８２の開口面積が可変である。
（５－１－１）ノズル開口面積情報データベース
　変形例１のノズル開口面積情報データベースを説明する。図９は、変形例１のノズル開口面積情報データベースのデータ構造を示す図である。
　図９のノズル開口面積情報データベースには、化粧料の放出時のノズルの開口面積に関するノズル開口面積情報が格納されている。
　ノズル開口面積情報データベースは、「粘度」フィールドと、「開口面積」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
　「粘度」フィールドには、化粧料の粘度情報が格納される。
　「開口面積」フィールドには、容器に収容された化粧料の放出時のノズルの開口面積を制御するためのノズル開口面積パラメータが格納される。
（５－１－２）情報処理
　変形例１の情報処理を説明する。
　図７に示すように、化粧料放出装置１０は、本実施形態と同様に、ステップＳ１００～Ｓ１０４を実行する。
　ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、ノズル開口面積情報データベース（図９）を参照して、ノズル開口面積パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、ノズル１８２ａ及びノズル１８２ｂの開口面積を示すノズル開口面積パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど開口面積が大きくなるように、開口面積パラメータを決定する。
　プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、順序パラメータを決定する。
　ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
　具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
　より具体的には、ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定されたノズル１８２ａのノズル開口面積パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ａの開口面積を調整させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定されたノズル１８２ｂのノズル開口面積パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、ノズル１８２ｂの開口面積を調整させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
　ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
　具体的には、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、開口面積を調節する。また、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
　ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、開口の絞りを調節する。送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
　変形例１によれば、化粧料の粘度に応じて、ノズルの開口面積を示すノズル開口面積パラメータを決定し、当該ノズル開口面積パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　また、変形例１によれば、粘度が高くなるほど開口面積が大きくなるようにノズル開口面積パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
（５－２）変形例２
　変形例２を説明する。変形例２では、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の撹拌速度を示す放出パラメータ（以下「撹拌速度パラメータ」という）を決定する。
（５－２－１）撹拌速度情報データベース
　変形例２の撹拌速度情報データベースを説明する。図１０は、変形例２の撹拌速度情報データベースのデータ構造を示す図である。
　図１０の撹拌速度情報データベースには、化粧料の送出時における撹拌速度に関する撹拌速度情報が格納されている。
　撹拌速度情報データベースは、「粘度」フィールドと、「撹拌速度」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
　「粘度」フィールドには、化粧料の粘度情報が格納される。
　「撹拌速度」フィールドには、容器に収容された化粧料の撹拌速度に関する撹拌速度パラメータが格納される。
（５－２－２）情報処理
　変形例２の情報処理を説明する。
　図７に示すように、化粧料放出装置１０は、本実施形態と同様に、ステップＳ１００～Ｓ１０４を実行する。
　ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、撹拌速度情報データベース（図１０）を参照して、撹拌速度パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、容器１７１ａに収容された化粧料ａ及び容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの撹拌速度を示す撹拌速度パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど撹拌速度が速くなるように、撹拌速度パラメータを決定する。
　プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、順序パラメータを決定する。
　ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
　具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
　より具体的には、ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された容器１７１ａに収容された化粧料ａの撹拌速度パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを撹拌させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された容器１７１ｂに収容された化粧料ｂの撹拌速度パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを撹拌させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第３駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第４駆動信号を生成する。
　ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
　具体的には、撹拌部１８４ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを撹拌する。送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に駆動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
　撹拌部１８４ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを撹拌する。送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に駆動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第４駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
　変形例２によれば、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の撹拌速度を示す撹拌速度パラメータを決定し、当該撹拌速度パラメータに基づいて、容器に収容された化粧料を撹拌する。化粧料は、撹拌されることによって粘度が低下するため、容器からノズルへの流動性が向上する。したがって、一定の送出圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　また、変形例２によれば、粘度が高くなるほど撹拌速度が速くなるように放出パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
（５－３）変形例３
　変形例３を説明する。変形例３では、化粧料の粘度に基づいて、噴霧圧力パラメータを決定する。
（５－３－１）噴霧圧力情報データベース
　変形例３の噴霧圧力情報データベースを説明する。図１１は、変形例３の噴霧圧力情報データベースのデータ構造を示す図である。
　図１１の噴霧圧力情報データベースには、ノズルから化粧料を噴霧する際の圧力に関する噴霧圧力情報が格納されている。
　噴霧圧力情報データベースは、「粘度」フィールドと、「噴霧圧力」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
　「粘度」フィールドには、化粧料の粘度情報が格納される。
　「噴霧圧力」フィールドには、ノズルから化粧料を噴霧する際の圧力を制御するための噴霧圧力パラメータが格納される。
（５－３－２）情報処理
　変形例３の情報処理を説明する。
　図７に示すように、化粧料放出装置１０は、本実施形態と同様に、ステップＳ１００～Ｓ１０４を実行する。
　ステップＳ１０４の後、化粧料放出装置１０は、放出パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料の粘度情報に基づき、噴霧圧力情報データベース（図１１）を参照して、噴霧圧力パラメータを決定する。つまり、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で特定された化粧料ａ及び化粧料ｂの粘度情報を参照して、それぞれ、化粧料ａ及び化粧料ｂについての噴霧圧力を示す噴霧圧力パラメータを決定する。例えば、プロセッサ１２は、粘度が高くなるほど噴霧圧力が高くなるように、噴霧圧力パラメータを決定する。
　プロセッサ１２は、本実施形態と同様に、順序パラメータを決定する。
　ステップＳ１０５の後、化粧料放出装置１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
　具体的には、ドライバ１６は、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する。
　より具体的には、ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ａを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、本実施形態と同様に、ノズル１８２ｂを移動させるための第１駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ａに収容された化粧料ａを容器１７１ａの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、予め決められた送出圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、容器１７１ｂに収容された化粧料ｂを容器１７１ｂの外へ送出させるための第２駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ａについての噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ａをノズル１８２ａから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
　ドライバ１６は、ステップＳ１０５で決定された化粧料ｂについての噴霧圧力パラメータ及びステップＳ１０５で決定された順序パラメータに基づいて、化粧料ｂをノズル１８２ｂから化粧料放出装置１０の外に噴霧させるための第３駆動信号を生成する。
　ステップＳ１０６の後、化粧料放出装置１０は、化粧料の放出（Ｓ１０７）を実行する。
　具体的には、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａとノズル１８２ａとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ａは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ａ内を加圧する。これにより、化粧料ａがノズル１８２ａに送出される。ノズル１８２ａは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ａから送出された化粧料ａを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ａは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ａをノズル１８２ａから噴霧する際の圧力を調整する。
　送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂとノズル１８２ｂとの間を減圧する。同時に、送出圧力調整部１８１ｂは、ステップＳ１０６で生成された第２駆動信号に応じて、容器１７１ｂ内を加圧する。これにより、化粧料ｂがノズル１８２ｂに送出される。ノズル１８２ｂは、ステップＳ１０６で生成された第１駆動信号に応じて３次元方向に移動しながら、容器１７１ｂから送出された化粧料ｂを化粧料放出装置１０の外に噴霧する。この際、噴霧圧力調整部１８３ｂは、ステップＳ１０６で生成された第３駆動信号に応じて化粧料ｂをノズル１８２ｂから噴霧する際の圧力を調整する。
　変形例３によれば、化粧料の粘度に応じて、放出部の噴霧圧力を示す噴霧圧力パラメータを決定し、当該噴霧圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　また、変形例３によれば、粘度が高くなるほど噴霧圧力が高くなるように噴霧圧力パラメータを決定する。これにより、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
（６）本実施形態の小括
　本実施形態について小括する。
　本実施形態の第１態様は、
　化粧料を収容する少なくとも１つの容器（例えば、容器１７１）から化粧料を放出する化粧料放出装置であって、
　容器に収容された化粧料を放出する放出部（例えば、放出部１８）を備え、
　容器に収容された化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の送出圧力、放出部のノズルの開口面積、容器に収容された化粧料の撹拌速度、及び、放出部の噴霧圧力のうちの少なくとも１つを示す放出パラメータを決定する手段（例えば、ステップＳ１０５の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
　放出パラメータに基づいて、容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する手段（例えば、ステップＳ１０６の処理を実行するプロセッサ１２）を備える、
化粧料放出装置（例えば、化粧料放出装置１０）である。
　第１態様によれば、化粧料の粘度に応じて、容器からの化粧料の送出圧力を示す送出圧力パラメータを決定し、当該送出圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　あるいは、化粧料の粘度に応じて、ノズルの開口面積を示すノズル開口面積パラメータを決定し、当該ノズル開口面積パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　あるいは、化粧料の粘度に基づいて、容器に収容された化粧料の撹拌速度を示す撹拌速度パラメータを決定し、当該撹拌速度パラメータに基づいて、容器に収容された化粧料を撹拌する。化粧料は、撹拌されることによって粘度が低下するため、容器からノズルへの流動性が向上する。したがって、一定の送出圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　あるいは、化粧料の粘度に応じて、放出部の噴霧圧力を示す噴霧圧力パラメータを決定し、当該噴霧圧力パラメータに基づいて、化粧料を放出する。これにより、一定の圧力で、粘度が異なる様々な化粧料を適切に放出することができる。
　本実施形態の第２態様は、
　決定する手段が、粘度が高くなるほど送出圧力が高くなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
　第２態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
　本実施形態の第３態様は、
　決定する手段が、粘度が高くなるほど開口面積が大きくなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
　第３態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
　本実施形態の第４態様は、
　決定する手段が、粘度が高くなるほど撹拌速度が速くなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
　第４態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、容器からノズルの先端まで化粧料を適切に送出することができる。
　本実施形態の第５態様は、
　決定する手段が、粘度が高くなるほど噴霧圧力が高くなるように、放出パラメータを決定する、
化粧料放出装置である。
　第５態様によれば、化粧料の粘度にかかわらず、化粧料をノズルの先から適切に放出することができる。
　本実施形態の第６態様は、
　ユーザの顔の３次元形状を含む顔特徴を特定する手段（例えば、ステップＳ１０２の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
　特定された３次元形状に基づいて、放出部のノズルの移動を示すノズル移動パラメータを決定する手段（例えば、ステップＳ１０３の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
　ノズル移動パラメータに基づいて、ノズルを移動させるための駆動信号を生成する手段（例えば、ステップＳ１０６の処理を実行するプロセッサ１２）を備える、
化粧料放出装置である。
　本実施形態の第７態様は、
　ユーザの顔の肌の状態又は顔の筋肉の状態を含む顔特徴を特定する手段（例えば、ステップＳ１０２の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
　特定された肌の状態又は筋肉の状態に基づいて、放出部のノズルの移動を示すノズル移動パラメータを決定する手段（例えば、ステップＳ１０３の処理を実行するプロセッサ１２）を備え、
　ノズル移動パラメータに基づいて、ノズルを移動させるための駆動信号を生成する手段（例えば、ステップＳ１０６の処理を実行するプロセッサ１２）を備える、
化粧料放出装置である。
　本実施形態の第８態様は、
　コンピュータ（例えば、プロセッサ１２）を、上記の各手段として機能させるためのプログラムである。
（７）その他の変形例
　その他の変形例を説明する。
　記憶装置１１は、ネットワークを介して、化粧料放出装置１０と接続されてもよい。
　本実施形態では、容器１７１ａ～１７１ｂが化粧料放出装置１０の構成要素の一部である例を示したが、これに限られない。容器１７１ａ～１７１ｂは、化粧料放出装置１０の構成要素ではなくてもよく、例えば、化粧料放出装置１０に対して着脱可能なディスポーザブル容器であってもよい。
　本実施形態では、ステップＳ１０２（顔特徴の特定）において、顔の３次元形状を特定する例を示したが、これに限られない。顔特徴として、顔の肌の状態を特定してもよい。顔の肌の状態としては、例えば、以下が挙げられる。
　・シミの位置及び濃さ
　・シワの位置及び深さ
　・乾燥度合い
　・ニキビの位置
　・肌の色の違い
　・肌の明るさの違い
　・皮脂の分泌量の多さ
　・キメの整い度合い
　・血流の状態
　・肌の表面粗さの違い
　・肌の摩擦の違い
　・肌の粘弾性の違い
　・肌の粘着性の違い
　・肌の敏感さの違い
　・肌の筋肉の動きの違い
　これにより、例えば、シミを薄くする効果を有する化粧料を、シミがある部分のみに適切な量を塗布することができる。
　あるいは、顔特徴として、顔の筋肉の状態を特定してもよい。これにより、例えば、筋肉を引き締める効果を有する化粧料を、筋肉の部分のみに適切な量を塗布することができる。
　本実施形態では、化粧料情報データベース（図４）を参照して、容器１７１ａ～１７１ｂに備えられたメモリ１７２ａ～１７２ｂに格納された化粧料ＩＤに関連付けられた粘度情報を特定する例を示したが、これに限られない。例えば、メモリ１７２ａ～１７２ｂに化粧料の粘度情報が格納されていてもよい。
　あるいは、化粧料放出装置１０は、容器１７１ａ～１７１ｂに収容された化粧料の粘度を検出する粘度センサを備えてもよい。この場合、プロセッサ１２は、当該粘度センサの検出結果を粘度情報として特定してもよい。あるいは、化粧料放出装置１０は、最後の使用時刻からの経過時間に基づいて粘度を推定してもよい。これにより、化粧料の粘度の経年変化に応じた放出パラメータを決定することができる。
　本実施形態では、化粧料の放出順序が化粧料情報データベース（図４）の「優先順位」フィールドの値に基づいて決定される例を示したが、これに限られない。例えば、化粧料放出装置１０は、ユーザから化粧料の放出順序を指定するための指示を受け付け、当該指示に基づいて化粧料の放出順序を決定してもよい。また、塗布パターンとして化粧料の放出順序が含まれてもよく、化粧料放出装置１０は、ユーザから化粧料の放出順序を含む塗布パターンを指定するための指示を受け付けてもよい。
　本実施形態では、ユーザが、使用する化粧料を指定し、当該指定された化粧料に関連付けられた塗布パターン情報データベース（図５）に基づき塗布パターンを指定する例を示したが、これに限られない。例えば、ユーザが、使用する化粧料を塗布パターンの一部として指定してもよい。
　本実施形態では、ノズル１８２ａ～１８２ｂの３次元方向の移動を示すノズル移動パラメータを決定する例を示したが、これに限られない。例えば、化粧料放出装置１０は、ステップＳ１０２で特定された顔の３次元形状を２次元形状に変換し、且つ、当該変換の結果に応じてノズル１８２ａ～１８２ｂの２次元方向の移動を示すノズル移動パラメータを決定してもよい。あるいは、ノズル１８２ａ～１８２ｂは、６自由度（６ＤｏＦ）の動きが可能であってもよく、化粧料放出装置１０は、６自由度（６ＤｏＦ）での移動を示すノズル移動パラメータを決定してもよい。
　本実施形態では、収容部１７が２つの容器１７１を保持するよう構成される例を示したが、これに限られない。保持される容器１７１の数は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。放出部１８における各部材の数は、２つに限られず、また、容器１７１の数と同じでなくてもよい。放出部１８は、例えば、１つの容器１７１につき複数のノズル１８２を備える（例えば、複数のノズル１８２の組がアレイ状に配置される）構成であってもよく、ヨー・ピッチ・ロールの動きが可能であってもよい。この場合、化粧料放出装置１０は、ヨー・ピッチ・ロールについての移動を示すノズル移動パラメータを決定してもよい。
　本実施形態では、送出圧力調整部１８１は、容器１７１とノズル１８２との間を減圧し、且つ、容器１７１内を加圧する例を示したが、これに限られない。送出圧力調整部１８１は、例えば、容器１７１とノズル１８２との間の減圧と、容器１７１内の加圧との何れか一方のみを行う構成であってもよい。
　本実施形態では、ノズル１８２ａ～１８２ｂの開口面積は調整されない例を示したが、これに限られない。例えば、ノズル１８２ａ～１８２ｂの移動速度を一定にして、塗布量に応じて開口面積を調整することにより、所望の塗布量が達成されるよう構成されてもよい。
　本実施形態では、ノズル１８２ａ～１８２ｂの開口の開閉機構として電磁弁を例示したが、これに限られない。例えば、ノズル１８２ａ～１８２ｂがエアブラシである場合に、エアブラシのニードルをサーボモータで動かす機構であってもよい。
　本実施形態では、塗布パターンとして、例えば、重ね塗りの回数又は塗布速度に関する情報を含んでいてもよい。また、塗布パターンは、塗布パターン名の候補から選択されるものに限らず、例えば、ユーザが具体的な塗布部位及び塗布量の少なくとも１つを指定するものであってもよい。
　本実施形態では、化粧料放出装置１０は、化粧料を人の顔に放出する例を示したが、これに限られない。例えば、化粧料放出装置１０は、人の顔以外の身体部分（例えば、手又は脚）に放出するものであってもよい。また、化粧料放出装置１０は、ユーザの顔以外の身体部分の３次元形状を含む身体特徴を特定してもよい。あるいは、化粧料放出装置１０は、ユーザの顔以外の身体部分の肌の状態又は顔以外の身体部分の筋肉の状態を含む身体特徴を特定してもよい。
　変形例２では、撹拌部１８４ａ～１８４ｂが化粧料の粘度を低下させるために用いられる例を示したが、これに限られない。例えば、本実施形態では、化粧料中の成分の比重の違い等によって静置すると沈殿が発生する場合（例えば、日焼け止め等）に、化粧料中の成分及び粘度を均一化する目的で撹拌部１８４ａ～１８４ｂが用いられてもよい。
　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
１０　　　：化粧料放出装置
１１　　　：記憶装置
１２　　　：プロセッサ
１３　　　：入出力インタフェース
１４　　　：通信インタフェース
１５　　　：カメラ
１６　　　：ドライバ
１７　　　：収容部
１７１ａ　：容器
１７１ｂ　：容器
１７２ａ　：メモリ
１７２ｂ　：メモリ
１８　　　：放出部
１８１ａ　：送出圧力調整部
１８１ｂ　：送出圧力調整部
１８２ａ　：ノズル
１８２ｂ　：ノズル
１８３ａ　：噴霧圧力調整部
１８３ｂ　：噴霧圧力調整部
１８４ａ　：撹拌部
１８４ｂ　：撹拌部

Claims (8)

  1. 　化粧料を収容する少なくとも１つの容器から前記化粧料を放出する化粧料放出装置であって、
    　前記容器に収容された化粧料を放出する放出部を備え、
    　前記容器に収容された化粧料の粘度に基づいて、前記容器に収容された化粧料の送出圧力、前記放出部のノズルの開口面積、前記容器に収容された化粧料の撹拌速度、及び、前記放出部の噴霧圧力のうちの少なくとも１つを示す放出パラメータを決定する手段を備え、
    　前記放出パラメータに基づいて、前記容器に収容された化粧料を放出させるための駆動信号を生成する手段を備える、
    化粧料放出装置。
  2. 　前記決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記送出圧力が高くなるように、前記放出パラメータを決定する、
    請求項１に記載の化粧料放出装置。
  3. 　前記決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記開口面積が大きくなるように、前記放出パラメータを決定する、
    請求項１又は２に記載の化粧料放出装置。
  4. 　前記決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記撹拌速度が速くなるように、前記放出パラメータを決定する、
    請求項１～３の何れかに記載の化粧料放出装置。
  5. 　前記決定する手段は、前記粘度が高くなるほど前記噴霧圧力が高くなるように、前記放出パラメータを決定する、
    請求項１～４の何れかに記載の化粧料放出装置。
  6. 　ユーザの顔の３次元形状を含む顔特徴を特定する手段を備え、
    　前記特定された３次元形状に基づいて、前記放出部のノズルの移動を示すノズル移動パラメータを決定する手段を備え、
    　前記ノズル移動パラメータに基づいて、前記ノズルを移動させるための駆動信号を生成する手段を備える、
    請求項１～５の何れかに記載の化粧料放出装置。
  7. 　ユーザの顔の肌の状態又は顔の筋肉の状態を含む顔特徴を特定する手段を備え、
    　前記特定された肌の状態又は筋肉の状態に基づいて、前記放出部のノズルの移動を示すノズル移動パラメータを決定する手段を備え、
    　前記ノズル移動パラメータに基づいて、前記ノズルを移動させるための駆動信号を生成する手段を備える、
    請求項１～６の何れかに記載の化粧料放出装置。
  8. 　コンピュータを、請求項１～７の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。
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