JP7352256B2 - 超音波美容装置およびカートリッジ - Google Patents

Description

本開示は、超音波美容装置およびカートリッジに関する。

スキンケア用品のユーザは、美容の追求のために様々なスキンケアを試みている。肌の保湿は、スキンケアの基本といえる。肌には、外界からの異物の侵入や攻撃から体を守り、その一方で体内から水分が蒸散するのを防ぐバリア機能がある。肌の表面の水分量が低下すると、バリア機能が損なわれる。そのため、化粧水などによる肌の保湿が必要である。

ユーザは、例えば、目元や口元などの乾燥しがちな部分、シミ、たるみ、ニキビ、ニキビ跡、毛穴、などの特定のスポットに対してより重点的なスキンケアを望むことがある。かかるニーズに応じるべく、様々なスキンケア用品、および美容機器が事業者によって提供されている。

特許文献１には、光を肌に照射することによりアクネ菌の殺菌またはシミの改善を図りながら、高温スチームと、水に超音波を照射して発生させた低温のスチームとを交互に肌に吹き付けることにより、いわばミストサウナのような環境を肌に与えられる美容装置が提案されている。

特許文献２には、水親和性ジェル、超微粒ジェルなどの保湿用・美白用の化粧料を、肌または超音波振動器の皮膚接触部に塗布または含浸させ、超音波振動器によりイオン導入および高周波振動を肌に当てるイオン導入器付き超音波美肌器が提案されている。

特開2007-330690号公報 特開2005-245521号公報

特許文献１に記載の美容装置が水に超音波を照射して発生させた低温のスチームは、ミストサウナのような環境を肌に与えるべく、広範囲に拡散すると推定できる。故に、このスチームを、ユーザが重点的なスキンケアを望んでいるスポットに集中的に吹き付けるように構成することは想定されていない。

特許文献２に記載のイオン導入器付き超音波美肌器は、超音波振動器のヘッド部を、美容を施す顔や肌に当てて使用する必要がある。故に、使用を繰り返すうちに肌から雑菌や汚れが移るおそれがあるため、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせるおそれがある。

本開示の目的は、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせることなく局所集中型のスキンケアを提供することである。

本開示の一態様によれば、超音波美容装置が提供される。超音波美容装置は、複数の超音波振動子と、液体を保持するカートリッジを支持可能な支持体と、複数の超音波振動子に、支持体によって支持されているカートリッジを通過して空間中の焦点に集束する超音波ビームを放射させることにより、液体をユーザの肌に向けて放出するコントローラとを備える。カートリッジは、支持体に対して着脱可能である。

本開示によれば、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせることなく局所集中型のスキンケアを提供することができる。

本実施形態の超音波美容装置の構成を示す概略図である。 本実施形態の超音波美容装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。 本実施形態の概要の説明図である。 本実施形態に係る超音波美容装置によって放射される超音波ビームが集束する焦点の説明図である。 本実施形態の超音波美容装置に対して着脱可能なカートリッジの構成の一例を示す図である。 本実施形態のスキンケア処理のシーケンス図である。 焦点の決定の第１の例の説明図である。 焦点の決定の第２の例の説明図である。 焦点の決定の第３の例の説明図である。 焦点の決定の第４の例の説明図である。 変形例２のスキンケア処理のシーケンス図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

以下の説明において、「Ｘ方向」は、後述される少なくとも１つの超音波振動子の放射面の横方向であり、「Ｙ方向」は、放射面の縦方向であり、「Ｚ方向」は、放射面の法線方向、すなわち超音波の放射方向である。

（１）超音波美容装置の構成
本実施形態の超音波美容装置の構成を説明する。図１は、本実施形態の超音波美容装置の構成を示す概略図である。図２は、本実施形態の超音波美容装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。

図１の超音波美容装置１は、超音波を利用したスキンケアをユーザの肌に提供するように構成される。

図１に示されるように、超音波美容装置１は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、超音波振動子１６と、イメージセンサ１７と、を備える。

記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、超音波美容装置１のコントローラの機能を実現するように構成され得る。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。

プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１６を制御する。具体的には、プロセッサ１２は、焦点で集束する超音波を放射するように複数の超音波振動子１６を制御する。

入出力インタフェース１３は、超音波美容装置１に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、超音波美容装置１に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、リモートコントローラ、プッシュボタン、スイッチ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。

通信インタフェース１４は、超音波美容装置１と図示されない外部装置（例えば、サーバ）との間の通信を制御するように構成される。

複数の超音波振動子１６は、プロセッサ１２よる制御に従って振動するように構成される。
複数の超音波振動子１６が振動すると、図２Ｂに示されるように、放射面（ＸＹ平面）に対して直交する方向（Ｚ方向）に向かって、超音波ビームが放射される。プロセッサ１２は、例えば、以下のいずれかの方式により複数の超音波振動子１６を振動させることで、超音波ビームを空間中の焦点に集束させることができる。
・複数の超音波振動子１６を個別に振動させる方式
・複数の超音波振動子１６のうち２以上の超音波振動子１６から構成されるグループ単位で振動させる方式

（２）実施形態の概要
本実施形態の概要を説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。図４は、本実施形態に係る超音波美容装置によって放射される超音波ビームが集束する焦点の説明図である。

図３に示されるように、本実施形態に係る超音波美容装置１は、支持体４１と、ベース４２とを備える。

超音波美容装置１は、空間中の焦点ＦＰに集束する超音波ビームＵＳＷを放射可能である。具体的には、プロセッサ１２が、複数の超音波振動子１６に、焦点ＦＰに集束する超音波ビームＵＳＷを放射させる。

ベース４２は、超音波美容装置１の台座に相当する。

支持体４１は、ベース４２に取り付けられる。支持体４１は、液体Ｌを保持するカートリッジ５０を装着可能である。支持体４１は、カートリッジ５０の装着時に、焦点ＦＰに集束する超音波ビームＵＳＷが当該カートリッジ５０を通過するように、当該カートリッジ５０を支持する。焦点ＦＰは、ユーザＵの肌の表面またはその周辺に設定され得る。超音波ビームＵＳＷの進行に伴って、当該カートリッジ５０に保持されている液体Ｌの粒子が当該カートリッジ５０からユーザＵの肌に向けて放出される。

図４に示されるように、人間の皮膚組織は、表面Ｓ０１、表皮Ｓ０２、および真皮Ｓ０３が積層された構造を備える。
表面Ｓ０１は、外界に接する表面、すなわち肌の表面である。表皮Ｓ０２は、表面Ｓ０１と真皮Ｓ０３との間を占める。
表皮Ｓ０２は、主にケラチノサイト（角化細胞）という細胞からなる、厚さ０．０３～０．０５ｍｍ程度の層である。表皮Ｓ０２は、表面Ｓ０１側から真皮Ｓ０３側に向かって、角質層Ｓ０２１、顆粒層Ｓ０２２、有棘層Ｓ０２３、および基底層Ｓ０２４が積層された構造を備える。
真皮Ｓ０３は、表皮Ｓ０２と図示されない皮下組織との間を占める。

超音波振動子１６から見て表面Ｓ０１よりも手前側（つまり、表面Ｓ０１付近）に設定された焦点ＦＰ１に集束する超音波ビームＵＳＷ１、表面Ｓ０１上に設定された焦点ＦＰ２に集束する超音波ビームＵＳＷ２、および超音波振動子１６から見て表面Ｓ０１よりも奥側（つまり、角質層Ｓ０２１又は顆粒層Ｓ０２２の周辺）に設定された焦点ＦＰ３に集束する超音波ビームＵＳＷ３のいずれも、液体Ｌを保持するカートリッジ５０を通過させた場合にユーザＵの肌に液体Ｌに付着させるとともに当該液体Ｌを肌内部へ浸透させる効果がある。特に、超音波ビームＵＳＷ２は、超音波ビームＵＳＷ１および超音波ビームＵＳＷ３に比べてユーザＵの肌の水分量が高い状態を長時間に亘って維持できることが本発明者らによって確認されている。超音波ビームＵＳＷ２は、超音波ビームＵＳＷ１および超音波ビームＵＳＷ３に比べて、肌で発生する音響放射圧が強いため、ユーザＵの肌に付着した液体Ｌを肌内部へ浸透させる効果が高いと推定できる。

（３）カートリッジの構成
図５は、本実施形態の超音波美容装置に対して着脱可能なカートリッジの構成の一例を示す図である。

カートリッジ５０は、超音波美容装置１、より具体的には支持体４１に対して着脱可能である。図５に示されるように、カートリッジ５０は、保持部５１と、連結機構５２とを備える。

保持部５１は、液体を保持する。保持部５１は、液体を保持可能な多孔質材を含み得る。多孔質材は、例えば不織布および音響メタマテリアルの少なくとも１つを含み得る。保持部５１の材料は、例えばポリエステルおよびポリエチレンの少なくとも１つを含み得る。
保持部５１は、液体として水を保持してもよいし、水分および美容成分を含有する液体として例えば化粧水、美容液、サンケア用品、アフターシェーブローション、などのケア化粧料を保持してもよい。これにより、美容成分に由来する効果を肌に与えることができる。
美容成分は、保湿またはその他の美容効果を有する成分である。美容成分は、例えば、ビタミンＣ、セラミド、ヒアルロン酸、コラーゲン、グロースファクター、などを含み得る。

連結機構５２は、超音波ビームＵＳＷの伝搬経路上に保持部５１が位置するようにカートリッジ５０を超音波美容装置１、より具体的には支持体４１に連結する。

図５に示されるように、連結機構５２は、支持体４１に形成された連結孔４１ａに係止可能な連結具５２ａと、支持体４１に形成された連結孔４１ｂに係止可能な連結具５２ｂとを備え得る。連結具５２ａが連結孔４１ａに係止し、かつ連結具５２ｂが連結孔４１ｂに係止することで、カートリッジ５０は超音波美容装置１に装着される。連結具５２ａの係止を解除し、かつ連結具５２ｂの係止を解除することで、カートリッジ５０は超音波美容装置１から脱離する。

カートリッジ５０を着脱可能に構成することで、ユーザはカートリッジ５０を交換すれば清掃等のメンテナンスの手間なく超音波美容装置１を清潔な状態で使用することができる。また、カートリッジ５０を着脱可能に構成することで、例えば美容成分の異なる液体を充填したカートリッジからユーザは自らのニーズに合致したものを選択して購入し、局所集中型のスキンケアを受けることができる。具体的には、美白ケア用のカートリッジ、シワケア用のカートリッジ、保湿用のカートリッジ、などを使い分けることで、超音波美容装置１に多目的のスキンケアを提供させることができる。

（４）スキンケア処理
本実施形態のスキンケア処理を説明する。図６は、本実施形態のスキンケア処理のシーケンス図である。

図６に示されるように、超音波美容装置１は、焦点の決定（Ｓ１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、空間中の任意の点（例えばユーザの肌の表面）を焦点として決定し得る。プロセッサ１２は、ユーザを撮像した画像データを、入出力インタフェース１３を介して取得し、この画像データに基づいて焦点を決定し得る。画像データは、例えばイメージセンサ１７によって生成され得る。画像データに基づいて焦点を決定することで、焦点の位置を適切に定めることができる。焦点の正確な３次元位置を特定するために、プロセッサ１２は、図示されない光学センサのセンシングデータを参照して測位計算を行ってもよい。

以下、焦点の決定（Ｓ１１０）の具体例を説明する。図７は、焦点の決定の第１の例の説明図である。図８は、焦点の決定の第２の例の説明図である。図９は、焦点の決定の第３の例の説明図である。図１０は、焦点の決定の第４の例の説明図である。

図７に示されるように、焦点の決定（Ｓ１１０）の第１の例では、イメージセンサ１７は、ユーザの指先または付け爪の画像データＩＭ１を撮像する。プロセッサ１２は、画像データＩＭ１からユーザの指先または付け爪を検出し、検出した指先または付け爪が指し示す位置に基づいて焦点を決定する。

例えば、プロセッサ１２は、検出した指先または付け爪が指し示す位置と所定の相対関係にある位置に焦点領域ＦＲ１を設定し得る。プロセッサ１２は、この焦点領域ＦＲ１内の１点または複数点を焦点として決定し得る。

焦点の決定（Ｓ１１０）の第１の例によれば、ユーザは自らの気になる部分（例えば、肌のシミ、シワ、又は、たるみがある部分）を指さすだけで、当該部分に対する超音波美容装置１による重点的なスキンケアを受けることができる。

図８に示されるように、焦点の決定（Ｓ１１０）の第２の例では、プロセッサ１２は、画像データＩＭ２からマーカーＭＲを検出し、当該マーカーＭＲの位置に基づいて焦点を決定する。

例えば、イメージセンサ１７は、ユーザの顔の画像データＩＭ２を撮像する。プロセッサ１２は、画像データＩＭ２からマーカーＭＲを検出し、検出したマーカーＭＲの位置の周囲に焦点領域ＦＲ２を設定し得る。プロセッサ１２は、この焦点領域ＦＲ２内の１点または複数点を焦点として決定し得る。

プロセッサ１２は、例えば、形状、色、模様、などを手掛かりにマーカーＭＲを検出し得る。マーカーＭＲは、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・肌に付着可能な粘着面を有するステッカー
・顔面パック
・シートマスク
・肌に付着可能な塗料を含むペイント

通常光下では無色であるがブラックライト下で発色する塗料（例えば、蛍光顔料）を用いたペイントをマーカーＭＲとすれば、ケア後にユーザがマーカーＭＲを洗い落すのを忘れたり、洗い落としきれていなかったりしても、他人にマーカーＭＲの存在を気付かれずに済む。

焦点の決定（Ｓ１１０）の第２の例によれば、ユーザは自らの気になる部分（例えば、肌のシミ、シワ、又は、たるみがある部分）にマーカーを付すだけで、当該部分に対する超音波美容装置１による重点的なスキンケアを受けることができる。

焦点の決定（Ｓ１１０）の第３の例では、ユーザの指先または付け爪は、以下の何れかである。
・指先または付け爪には、第２の例と同様のマーカーＭＲが付されている。
・付け爪は、特定形状（プロセッサ１２が検出可能な所定の形状）を有する。

例えば、イメージセンサ１７は、マーカーＭＲまたは付け爪の特定形状の画像データＩＭ１を撮像する。プロセッサ１２は、画像データＩＭ１から、マーカーＭＲまたは特定形状を検出し、検出したマーカーＭＲまたは特定形状の位置の周囲に焦点領域ＦＲ１を設定し得る。プロセッサ１２は、この焦点領域ＦＲ１内の１点または複数点を焦点として決定し得る。

第３の例によれば、第１の例のように、指または付け爪を用いて任意の焦点を指定する場合において、ユーザが指し示す位置の検出精度を向上させることができる。

また、第１の例と異なり、顔に直接マーカーＭＲを付す必要がないため、衛生面を向上させることができる。

図１０に示されるように、焦点の決定（Ｓ１１０）の第４の例では、プロセッサ１２は、画像データＩＭ３からユーザの身体の所定の部位を検出し、当該検出した部位の位置に基づいて焦点を決定する。

例えば、プロセッサ１２は、ユーザの右目の位置ＲＥ、左目の位置ＬＥ、および口の位置Ｍなどを検出し得る。プロセッサ１２は、検出した部位の位置を手掛かりに、以下に例示されるように少なくとも１つの焦点領域を設定する。
・プロセッサ１２は、右目の位置ＲＥに基づいてユーザの右の目尻付近に焦点領域ＦＲ３１を設定する。
・プロセッサ１２は、左目の位置ＬＥに基づいてユーザの左の目尻付近に焦点領域ＦＲ３２を設定する。
・プロセッサ１２は、右目の位置ＲＥおよび左目の位置ＬＥに基づいてユーザの眉間および額付近に焦点領域ＦＲ３３を設定する。
・プロセッサ１２は、口の位置Ｍに基づいてユーザの口元付近に焦点領域ＦＲ３４または焦点領域ＦＲ３５を設定する。
プロセッサ１２は、設定した焦点領域ＦＲ３１～３５内の１点または複数点を焦点として決定し得る。

プロセッサ１２が設定する焦点領域は、予め定められていてもよいし、画像分析の結果に基づいて決定されてもよいし、ユーザの入力に基づいて定められてもよい。

焦点領域がユーザの入力に基づいて定められる場合、ユーザは自らの気になる部分（例えば、肌のシミ又はシワがある部分）を予め指定するだけで、当該部分に対する超音波美容装置１による重点的なスキンケアを受けることができる。

焦点の決定（Ｓ１１０）の第４の例によれば、身体の部位の配置または形状の個人差に対してロバストに焦点を適切に定めて、超音波美容装置１による重点的なスキンケアを提供することができる。

ステップＳ１１０の後、超音波美容装置１は、超音波の放射（Ｓ１１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１１０において決定した焦点に集束する超音波ビームＵＳＷを複数の超音波振動子１６に放射させるための制御信号を生成する。
プロセッサ１２は、この制御信号を複数の超音波振動子１６へ供給する。
複数の超音波振動子１６は、プロセッサ１２による制御に従って振動することで、超音波ビームＵＳＷを放射する。超音波ビームＵＳＷは、支持体４１によって支持されているカートリッジ５０を通過して、ステップＳ１１０において決定された焦点に集束する。
超音波ビームＵＳＷがカートリッジ５０を通過すると、当該カートリッジ５０に保持されている液体の粒子が当該カートリッジ５０からユーザの肌に向けて放出される。

（５）小括
本実施形態に係る超音波美容装置は、液体を保持するカートリッジを通過して空間中の焦点に集束する超音波ビームを放射することで、カートリッジ５０に保持された液体をユーザの肌に向けて放出する。従って、この超音波美容装置によれば、ユーザの肌にカートリッジや超音波美容装置が接触しないので、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせない。さらに、この超音波美容装置によれば、ユーザが重点的なスキンケアを望むスポットに焦点を定めることで、ユーザに局所集中型のスキンケアを提供することができる。

（６）変形例
本実施形態の変形例について説明する。

（６．１）変形例１
本実施形態の変形例１について説明する。本実施形態において、超音波美容装置１は、スキンケア処理を実行する度に、焦点の決定（Ｓ１１０）を実行することとした。変形例１は、焦点が予め設定されている例である。

具体的には、変形例１において、焦点は、支持体４１によって支持されているカートリッジ５０（具体的には、保持部５１）から所定の距離離れた位置に設定される。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１６に、カートリッジ５０を通過して、この焦点に集束する超音波ビームを放射させる。

ユーザは、肌の表面が焦点の位置と重なるように自己の位置および姿勢を調整することで、本実施形態に係る超音波美容装置１を利用した場合と同様のスキンケアを受けることができる。

変形例１によれば、焦点を都度決定する必要がない。故に、例えばイメージセンサ１７が不要となるとともに、プロセッサ１２が画像解析を行う必要もない。

（６．２）変形例２
本実施形態の変形例２について説明する。変形例２は、複数の焦点移動パターンに基づいてスキンケア処理を実行する例である。図１１は、変形例２のスキンケア処理のシーケンス図である。

変形例２の記憶装置１１には、焦点移動パターンを示す焦点移動情報が少なくとも１つ記憶されている。焦点移動情報は、例えば、以下の少なくとも１つの方法により記憶される。
・記憶装置１１には、焦点移動情報が予め記憶される。
・プロセッサ１２は、ユーザの指定に基づいて焦点移動情報を生成し、かつ、当該焦点移動情報を記憶装置１１に記憶する。

焦点移動パターンは、例えば、以下を含む。
・右目の目尻、左目の目尻、眉間、額、および、口元を順番に焦点が移動するパターン
・右目の目尻および左目の目尻を順番に焦点が移動するパターン
・右頬および左頬を順番に焦点が移動するパターン

図１１に示すように、超音波美容装置１は、ケア対象領域の判定（Ｓ２１０）を実行する。
具体的には、イメージセンサ１７は、ユーザの肌の画像データを生成する。
プロセッサ１２は、イメージセンサ１７よって生成された画像データを解析することにより、スキンケアを適用すべき領域（以下「ケア対象領域」という）を判定する。

ステップＳ２１０の後、超音波美容装置１は、焦点移動情報の選択（Ｓ２１１）を実行する。
具体的には、複数の焦点移動情報が記憶装置１１に記憶されている場合、プロセッサ１２は、ステップＳ２１０で判定されたケア対象領域を含む焦点移動情報を選択する。

ステップＳ２１１の後、超音波美容装置１は、焦点の決定（Ｓ１１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２１１で選択された焦点移動情報を参照して、焦点を決定する。

変形例２によれば、ユーザがスキンケアを行うべき部分を指定しなくても、ユーザにとって最適なスキンケアを提供することができる。

（７）その他の変形例

記憶装置１１は、ネットワークを介して、超音波美容装置１と接続されてもよい。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

（８）付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。

（付記１）
複数の超音波振動子（１６）と、
液体（Ｌ）を保持するカートリッジ（５０）を支持可能な支持体（４１）と、
複数の超音波振動子に、支持体によって支持されているカートリッジを通過して空間中の焦点（ＦＰ）に集束する超音波ビーム（ＵＳＷ）を放射させることにより、液体をユーザ（Ｕ）の肌に向けて放出するコントローラ（１２）と
を具備し、
カートリッジは、支持体に対して着脱可能である、
超音波美容装置（１）。

（付記１）によれば、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせることなく局所集中型のスキンケアを提供することができる。

（付記２）
コントローラは、複数の超音波振動子に、ユーザの肌の表面に定められた焦点（ＦＰ２）に集束する超音波ビーム（ＵＳＷ２）を放射させる、（付記１）に記載の超音波美容装置。

（付記２）によれば、ユーザの肌の水分量が通常よりも高い状態を長時間に亘って維持できる。

（付記３）
液体は、水分および美容成分を含有する、（付記１）または（付記２）に記載の超音波美容装置。

（付記３）によれば、美容成分に由来する効果を肌に与えることができる。

（付記４）
カートリッジは、液体を保持可能な多孔質材（５１）を含む、（付記１）乃至（付記３）のいずれかに記載の超音波美容装置。

（付記４）によれば、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせることなく局所集中型のスキンケアを提供することができる。

（付記５）
コントローラは、ユーザの肌を撮像した画像データ（ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３）に基づいて超音波ビームの焦点を決定する、（付記１）乃至（付記４）のいずれか１項に記載の超音波美容装置。

（付記５）によれば、焦点の位置を適切に定めることができる。

（付記６）
コントローラは、画像データ（ＩＭ１）からユーザの指先を検出し、検出した指先が指し示す位置に基づいて焦点を決定する、（付記５）に記載の超音波美容装置。

（付記６）によれば、ユーザは自らの気になる部分を指さすだけで、当該部分に対する超音波美容装置による重点的なスキンケアを受けることができる。

（付記７）
コントローラは、画像データ（ＩＭ１，ＩＭ２）からユーザに付されたマーカー（ＭＲ）を検出し、検出したマーカーの位置に基づいて焦点を決定する、（付記５）に記載の超音波美容装置。

（付記７）によれば、ユーザは自らの気になる部分にマーカーを付すだけで、当該部分に対する超音波美容装置による重点的なスキンケアを受けることができる。

（付記８）
コントローラは、画像データ（ＩＭ３）からユーザの身体の所定の部位を検出し、検出した部位の位置に基づいて焦点を決定する、（付記５）に記載の超音波美容装置。

（付記８）によれば、身体の部位の配置または形状の個人差に対してロバストに焦点を適切に定めて、超音波美容装置１による重点的なスキンケアを提供することができる。

（付記９）
コントローラは、
画像データからケア対象領域を判定し（Ｓ２１０）、
複数の焦点移動パターンのそれぞれを示す焦点移動情報の中から、ケア対象領域を含む焦点移動パターンを示す焦点移動情報を選択し（Ｓ２１１）、
選択された焦点移動情報を参照して、焦点を決定する（Ｓ１１０）、
（付記８）に記載の超音波美容装置。

（付記９）によれば、ユーザがスキンケアを行うべき部分を指定しなくても、ユーザにとって最適なスキンケアを提供することができる。

（付記１０）
コントローラは、複数の超音波振動子に、支持体によって支持されているカートリッジから所定の距離離れた焦点に集束する超音波ビームを放射させる、（付記１）乃至（付記４）のいずれか１項に記載の超音波美容装置。

（付記１０）によれば、焦点を都度決定する必要がない。

（付記１１）
空間中の焦点（ＦＰ）に集束する超音波ビーム（ＵＳＷ）を放射可能な超音波美容装置（１）に対して着脱可能なカートリッジ（５０）であって、
液体（Ｌ）を保持する保持部（５１）と、
超音波ビームの伝搬経路上に保持部が位置するようにカートリッジを超音波美容装置に連結する連結機構（５２）と
を具備する、カートリッジ。

（付記１１）によれば、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせることなく局所集中型のスキンケアを提供することができる。

（付記１２）
液体は、水分および美容成分を含有する、（付記１１）に記載のカートリッジ。

（付記１２）によれば、美容成分に由来する効果を肌に与えることができる。

（付記１３）
保持部は、液体を保持可能な多孔質材を含む、（付記１１）または（付記１２）に記載のカートリッジ。

（付記１３）によれば、ユーザに衛生面の不安およびメンテナンスの手間を感じさせることなく局所集中型のスキンケアを提供することができる。

１ ：超音波美容装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１６ ：超音波振動子
１７ ：イメージセンサ
４１ ：支持体
４２ ：ベース
５０ ：カートリッジ
５１ ：保持部
５２ ：連結機構

Claims (12)

1. 複数の超音波振動子と、
   液体を保持するカートリッジを支持可能な支持体と、
   ユーザの肌を撮像した画像データに基づいて超音波ビームの空間中の焦点を決定し、且つ、前記複数の超音波振動子に、前記支持体によって支持されているカートリッジを通過して前記焦点に集束する超音波ビームを放射させることにより、前記液体を前記ユーザの肌に向けて放出するコントローラと
   を具備し、
   前記カートリッジは、前記支持体に対して着脱可能である、
   超音波美容装置。
2. 前記コントローラは、前記複数の超音波振動子に、前記ユーザの肌の表面に定められた焦点に集束する超音波ビームを放射させる、請求項１に記載の超音波美容装置。
3. 前記液体は、水分および美容成分を含有する、請求項１または請求項２に記載の超音波美容装置。
4. 前記カートリッジは、前記液体を保持可能な多孔質材を含む、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波美容装置。
5. 前記コントローラは、前記画像データから前記ユーザの指先を検出し、検出した指先が指し示す位置に基づいて前記焦点を決定する、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の超音波美容装置。
6. 前記コントローラは、前記画像データから前記ユーザに付されたマーカーを検出し、検出したマーカーの位置に基づいて前記焦点を決定する、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の超音波美容装置。
7. 前記コントローラは、前記画像データから前記ユーザの身体の所定の部位を検出し、検出した部位の位置に基づいて前記焦点を決定する、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の超音波美容装置。
8. 前記コントローラは、
   前記画像データからケア対象領域を判定し、
   複数の焦点移動パターンのそれぞれを示す焦点移動情報の中から、前記ケア対象領域を含む焦点移動パターンを示す焦点移動情報を選択し、
   前記選択された焦点移動情報を参照して、前記焦点を決定する、
   請求項７に記載の超音波美容装置。
9. 前記コントローラは、前記複数の超音波振動子に、前記支持体によって支持されているカートリッジから所定の距離離れた焦点に集束する超音波ビームを放射させる、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
10. 請求項１～請求項９の何れかに記載の超音波美容装置に対して着脱可能なカートリッジであって、
    液体を保持する保持部と、
    前記超音波ビームの伝搬経路上に前記保持部が位置するように前記カートリッジを前記超音波美容装置に連結する連結機構と
    を具備する、カートリッジ。
11. 前記液体は、水分および美容成分を含有する、請求項１０に記載のカートリッジ。
12. 前記保持部は、前記液体を保持可能な多孔質材を含む、請求項１０または請求項１１に記載のカートリッジ。