JP7448682B2

JP7448682B2 - 自動ドア装置、表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム

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Publication number: JP7448682B2
Application number: JP2022561343A
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Inventors: 豊充飯白
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Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2024-03-12
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Description

本発明は、自動ドア装置、表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。

特許文献１に記載の情報配信システムでは、情報配信センターから通信手段を介して広告情報を送信して建物の出入口に設置された自動ドアの扉に広告情報を表示している。

特開２００２－２６８５９７号公報

ところで、上記特許文献１に記載の情報配信システムでは、建物の出入口である自動ドアに広告情報を表示することで、建物を利用する人に広告情報を提供しているが、自動ドア周辺に位置する人に合わせて情報を提供していない。このため、自動ドア周辺に位置する人又は物を含む人又は物に適した情報を提供することが望まれている。

上記課題を解決する自動ドア装置は、開口部に設けられた自動ドアと、複数の検知エリアを有する前記自動ドアの起動センサと、前記自動ドアに設けられた複数の表示部と、前記起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、前記複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備える。

上記構成によれば、自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した表示部に情報を表示するため、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。

上記自動ドア装置について、前記位置情報は、前記起動センサが前記人又は物を検知した前記検知エリアの位置の情報であることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定することが好ましい。

上記自動ドア装置について、前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更することが好ましい。

上記自動ドア装置について、前記決定部は、前記位置情報に基づいて、情報を表示する表示部を、前記人又は物に近い場所の表示部に決定することが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記人又は物が前記自動ドアを通過すると判断したときに第１情報を表示し、前記人又は物が前記自動ドアを通過しないと判断したときに第２情報を表示することが好ましい。

上記自動ドア装置について、前記表示部は、前記自動ドアの第１面と、第１面とは反対側の第２面とに設けられており、前記決定部は、情報を表示する表示部を、前記自動ドアに近づいてくる人又は物と対向する面に設けられた表示部に決定することが好ましい。

上記課題を解決する表示制御装置は、複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備える。

上記表示制御装置について、前記位置情報は、前記起動センサが前記人又は物を検知した前記検知エリアの位置情報であることが好ましい。
上記表示制御装置について、前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定することが好ましい。

上記表示制御装置について、前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更することが好ましい。

上記表示制御装置について、前記決定部は、前記位置情報に基づいて、情報を表示する表示部を、前記人又は物に近い場所の表示部を決定することが好ましい。
上記表示制御装置について、前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記人又は物が前記自動ドアを通過すると判断したときに第１情報を表示し、前記人又は物が前記自動ドアを通過しないと判断したときに第２情報を表示することが好ましい。

上記課題を解決する表示制御方法は、複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを備える。

上記方法によれば、自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した表示部に情報を表示するため、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。

上記課題を解決する表示制御プログラムは、コンピュータに、複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを実行させる。前記プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよい。

上記プログラムによれば、自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した表示部に情報を表示するため、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。

本発明によれば、自動ドア周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。

自動ドア装置の第１実施形態の構成を示す平面図。第１実施形態の自動ドア装置の電気的構成を示すブロック図。第１実施形態の自動ドア装置における人又は物の位置を示す平面図。第１実施形態の自動ドア装置における人又は物の位置を示す平面図。第１実施形態の表示制御装置による動作を示すフローチャート。自動ドア装置の第２実施形態の構成を示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置の電気的構成を示すブロック図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の自動ドア装置における人又は物の動きを示す平面図。第２実施形態の表示制御装置による動作を示すフローチャート。

（第１実施形態）
以下、図１～図５を参照して、表示制御装置を自動ドア装置に具体化した第１実施形態について説明する。なお、表示制御装置は、表示制御方法及び表示制御プログラムに基づいて動作する。

図１に示すように、マンション等の建物の出入口１（開口部）には、出入口１を開閉する両開き式の自動ドア装置１０が設置されている。自動ドア装置１０は、建物の外側である屋外から見て左側に位置する左扉１１と、建物の外側である屋外から見て右側に位置する右扉１２とを備えている。左扉１１と右扉１２とが互いに反対方向に移動することで出入口１が開閉される。

出入口１の両端には、開閉しない固定された建具であって、ガラス板からなる左屋外フィックス１３Ａ、左屋内フィックス１３Ｂ、右屋外フィックス１４Ａ、及び右屋内フィックス１４Ｂが設置されている。左屋外フィックス１３Ａ及び左屋内フィックス１３Ｂは、出入口１の左側に互いに対向して設置されている。そして、左扉１１が開位置に移動すると左屋外フィックス１３Ａと左屋内フィックス１３Ｂとの間に進入する。右屋外フィックス１４Ａ及び右屋内フィックス１４Ｂは、出入口１の右側に互いに対向して設置されている。そして、右扉１２が開位置に移動すると右屋外フィックス１４Ａと右屋内フィックス１４Ｂとの間に進入する。

左屋外フィックス１３Ａの背面には、左屋外ディスプレイ３５が屋外に向かって映像が表示される状態で設置されている。左屋外ディスプレイ３５は、左扉１１の第１面である屋外側の面に備えられている。右屋外フィックス１４Ａの背面には、右屋外ディスプレイ３６が屋外に向かって映像が表示される状態で設置されている。右屋外ディスプレイ３６は、右扉１２の第１面である屋外側の面に備えられている。左屋内フィックス１３Ｂの背面には、左屋内ディスプレイ３７が屋内に向かって映像が表示される状態で設置されている。左屋内ディスプレイ３７は、左扉１１の第２面である屋内側の面に備えられている。右屋内フィックス１４Ｂの背面には、右屋内ディスプレイ３８が屋内に向かって映像が表示される状態で設置されている。右屋内ディスプレイ３８は、右扉１２の第２面である屋内側の面に備えられている。

自動ドア装置１０の上部には、左扉１１及び右扉１２を駆動する駆動装置等が収納された図示しない無目が設けられている。無目の屋外側の外面の左右方向の中央には、人又は物を検知する屋外起動センサ１５が設置されている。屋外起動センサ１５は、左扉１１及び右扉１２の屋外側周辺に屋外検知エリアＡ１を形成し、屋外検知エリアＡ１に位置する人又は物を検知する。屋外検知エリアＡ１は、全閉状態の左扉１１及び右扉１２の屋外側に位置し、四角形状の検知エリアである。無目の屋内側の外面の左右方向の中央には、人又は物を検知する屋内起動センサ１６が設置されている。屋内起動センサ１６は、左扉１１及び右扉１２の屋内側周辺に屋内検知エリアＡ２を形成し、屋内検知エリアＡ２に位置する人又は物を検知する。屋内検知エリアＡ２は、全閉状態の左扉１１及び右扉１２の屋内側に位置し、四角形状の検知エリアである。屋外側には、入室装置１７が設置されている。入室装置１７には、インターホンや解錠ボタンが設けられている。入室装置１７は、ユーザによって解錠操作が行われると、解錠信号を送信する。

次に、図２を参照して、自動ドア装置１０の電気的な構成について説明する。
図２に示すように、自動ドア装置１０は、左扉１１及び右扉１２を駆動するドア駆動装置２１と、ドア駆動装置２１を制御するドア制御装置２０と、屋外起動センサ１５と、屋内起動センサ１６と、入室装置１７とを備えている。ドア制御装置２０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部を備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された制御プログラムに従ってドア駆動装置２１を制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現してもよい。制御プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。

また、自動ドア装置１０は、表示制御装置３０を備えている。表示制御装置３０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部を備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された制御プログラムに従って制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現してもよい。制御プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。なお、表示制御装置３０は、表示制御方法及び表示制御プログラムに従って制御を行う。不揮発性記憶部に記憶された制御プログラムには、起動センサ（屋外起動センサ１５又は屋内起動センサ１６）が検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部（左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８）のうちから情報を表示する表示部を決定することと、そうして決定された表示部に情報を表示することとをコンピュータに実行させる表示制御プログラムが含まれる。この表示制御プログラムによってコンピュータが実行する処理には、起動センサ（屋外起動センサ１５又は屋内起動センサ１６）が検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部（左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８）のうちから情報を表示する表示部を決定することと、そうして決定された表示部に情報を表示することとを含む表示制御方法が含まれる。

表示制御装置３０には、左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８がそれぞれ接続されている。表示制御装置３０は、ネットワークＮＷを介してサーバー５０に接続されている。サーバー５０には、左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８に表示させる情報が記憶されている。表示制御装置３０は、サーバー５０からディスプレイに表示させる情報を予め取得する。なお、表示制御装置３０は、緊急情報の場合にはサーバー５０からその都度取得する。表示制御装置３０は、サーバー５０から取得した情報を左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８に表示させる。なお、表示制御装置３０、左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８が表示装置に相当する。

屋外起動センサ１５、屋内起動センサ１６、入室装置１７、ドア制御装置２０、表示制御装置３０は、ＣＡＮ４０に接続されている。屋外起動センサ１５は、人又は物を屋外検知エリアＡ１において検知するとＣＡＮ４０を介してドア制御装置２０及び表示制御装置３０に検知信号を送信する。屋内起動センサ１６は、人又は物を屋内検知エリアＡ２において検知するとＣＡＮ４０を介してドア制御装置２０及び表示制御装置３０に検知信号を送信する。ドア制御装置２０は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６の検知結果に従ってドア駆動装置２１を駆動制御する。図３に示すように、ドア制御装置２０は、屋内検知エリアＡ２において人又は物が検知されると左扉１１及び右扉１２を開動作させる。そして、ドア制御装置２０は、屋外検知エリアＡ１及び屋内検知エリアＡ２において人又は物を検知しなくなると左扉１１及び右扉１２を閉動作させる。図４に示すように、ドア制御装置２０は、ユーザの操作によって入室装置１７から解錠信号を受信すると左扉１１及び右扉１２を開動作させる。そして、ドア制御装置２０は、屋外検知エリアＡ１及び屋内検知エリアＡ２において人又は物を検知しなくなると左扉１１及び右扉１２を閉動作させる。

図２に示すように、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知した位置情報を取得する位置情報取得部３１を備えている。位置情報は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知した検知エリアの位置の情報である。位置情報取得部３１は、屋外起動センサ１５から検知信号を受信すると、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいること（すなわち、出入口１を通って建物の中に入ろうとする人又は物が存在すること）を表す位置情報を取得する。位置情報取得部３１は、屋内起動センサ１６から検知信号を受信すると、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいること（すなわち、出入口１を通って建物の外に出ようとする人又は物が存在すること）を表す位置情報を取得する。

表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が取得した位置情報に基づいて左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８のうち情報を表示するディスプレイを決定する決定部３２を備えている。決定部３２により、情報を表示するディスプレイは、位置情報に基づいて人又は物に近い場所のディスプレイに決定される。決定部３２は、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいることを表す位置情報が位置情報取得部３１により取得されるとそれに基づいて、情報を表示するディスプレイを左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。決定部３２は、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいることを表す位置情報が位置情報取得部３１により取得されるとそれに基づいて、情報を表示するディスプレイを左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８に決定する。

表示制御装置３０は、決定部３２により決定されたディスプレイに情報を表示する表示制御部３３を備えている。表示制御部３３は、ディスプレイに表示する情報を選択する。例えば、表示制御部３３は、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいるとき、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいるときには、サーバー５０から取得した建物周辺の店舗の広告情報や、行政広報情報等を選択する。また、表示制御部３３は、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいるとき、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいるときには、サーバー５０から取得した天気情報や交通情報等、それら情報のアイコンやピクトグラム等を選択する。そして、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定したディスプレイに表示させる。

次に、図５を併せ参照して、上記表示制御装置３０の処理手順について説明する。
図５に示すように、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋外起動センサ１５から送信された検知信号及び屋内起動センサ１６から送信された検知信号の少なくとも一方を受信しているか否かを判定する。

そして、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５から送信された検知信号及び屋内起動センサ１６から送信された検知信号を受信していないと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行して、屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が人又は物を検知するまで待機する。

一方、表示制御装置３０は、屋外起動センサ１５から送信された検知信号及び屋内起動センサ１６から送信された検知信号の少なくとも一方を受信していると判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、人又は物の位置情報を取得する（ステップＳ１２）。すなわち、位置情報取得部３１は、屋外起動センサ１５から検知信号を受信すると、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得する。また、位置情報取得部３１は、屋内起動センサ１６から検知信号を受信すると、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得する。

続いて、表示制御装置３０は、取得した位置情報が屋外か否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋外起動センサ１５から検知信号を受信したことによる屋外検知エリアＡ１に人又は物がいること、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得したか否かを判定する。

そして、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋内起動センサ１６から検知信号を受信したことによる屋内検知エリアＡ２に人又は物がいること、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいることを表す位置情報を取得したと判定した場合（すなわち、位置情報が屋内であると表示制御装置３０が判定した場合）には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７において、表示制御装置３０は、屋内ディスプレイを選択する。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋内検知エリアＡ２に位置するユーザが屋内すなわち建物の内側から見ることができる左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８に決定する。

続いて、表示制御装置３０は、位置情報に合わせた情報を選択する（ステップＳ１８）。すなわち、表示制御部３３は、屋内検知エリアＡ２に人又は物がいるとき、言い換えれば屋内から屋外へ通過する人又は物がいるときには、天気情報や交通情報等、それら情報のアイコンやピクトグラム等を選択する。

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ１９）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８に表示させる。

一方、表示制御装置３０は、位置情報が屋外であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、屋外ディスプレイを選択する（ステップＳ１４）。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋外検知エリアＡ１に位置するユーザが屋外すなわち建物の外側から見ることができる左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。

続いて、表示制御装置３０は、位置情報に合わせた情報を選択する（ステップＳ１５）。すなわち、表示制御部３３は、屋外検知エリアＡ１に人又は物がいるとき、言い換えれば屋外から屋内へ通過する人又は物がいるときには、建物周辺の店舗の広告情報や、行政広報情報等を選択する。

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ１６）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に表示させる。

なお、ステップＳ１３において、屋外と屋内とのどちらにも人又は物を検知した場合には、ステップＳ１４以降の処理（すなわち、ステップＳ１４～Ｓ１６の処理）及びステップＳ１７以降の処理（すなわち、ステップＳ１７～Ｓ１９の処理）の両方を行う。すなわち、表示制御部３３は、屋外ディスプレイ及び屋内ディスプレイの両方に情報を表示させる。

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１）自動ドア装置１０の屋外起動センサ１５及び屋内起動センサ１６が検知した人又は物の位置情報に基づいて決定した左屋外ディスプレイ３５、右屋外ディスプレイ３６、左屋内ディスプレイ３７、及び右屋内ディスプレイ３８に情報を表示する。このため、自動ドア装置１０の周辺に位置する人又は物に適した情報を提供することができる。

（２）屋外起動センサ１５が検知した屋外検知エリアＡ１の位置及び屋内起動センサ１６が検知した屋内検知エリアＡ２の位置の情報を取得することで、自動ドア装置１０に対して建物の屋内と屋外のどちら側に人又は物がいるかがわかる。このため、人又は物が自動ドア装置１０を通る方向に合わせて適した情報を提供することができる。

（３）屋外起動センサ１５が検知した屋外検知エリアＡ１の位置及び屋内起動センサ１６が検知した屋内検知エリアＡ２の位置の情報を取得することで人又は物に近い場所のディスプレイがわかるので、人又は物の位置に合わせて適した情報を提供することができる。

（第２実施形態）
以下、図６～図１６を参照して、表示制御装置を自動ドア装置に具体化した第２実施形態について説明する。この実施形態は、位置情報取得部３１が取得する位置情報が上記第１実施形態と異なっている。以下第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図６に示すように、店舗等の建物の出入口２には、出入口２を開閉する両開き式の自動ドア装置１０が設置されている。自動ドア装置１０は、建物の外側である屋外から見て左側に位置する左扉１１と、建物の外側である屋外から見て右側に位置する右扉１２とを備えている。左扉１１と右扉１２とが互いに反対方向に移動することで出入口２が開閉される。

第２実施形態の自動ドア装置１０は、第１実施形態の構成から左屋内フィックス１３Ｂ及び右屋内フィックス１４Ｂが省略され、これらに設置される左屋内ディスプレイ３７及び右屋内ディスプレイ３８も省略されている。また、第２実施形態の自動ドア装置１０は、第１実施形態の構成から屋内起動センサ１６も省略されている。

自動ドア装置１０は、人又は物を検知する屋外移動検知センサ１１５を備えている。屋外移動検知センサ１１５は、出入口２の天井に設置されている。屋外移動検知センサ１１５は、左屋外フィックス１３Ａから左扉１１、右扉１２、右屋外フィックス１４Ａまでの屋外側に屋外移動検知エリアＡ１１を形成し、屋外移動検知エリアＡ１１に位置する人又は物を検知する。屋外移動検知エリアＡ１１は、左屋外フィックス１３Ａの屋外側、全閉状態の左扉１１及び右扉１２の屋外側、右屋外フィックス１４Ａの屋外側に位置し、四角形状の検知エリアである。

図７に示すように、屋外移動検知センサ１１５は、人又は物の位置を検知するとともに、人又は物を検知した位置の時間変化を検知する。屋外移動検知センサ１１５は、人又は物を検知した位置の時間変化を含む時系列情報を検知信号としてＣＡＮ４０を介してドア制御装置２０及び表示制御装置３０に送信する。位置情報取得部３１は、位置情報としての時系列情報に基づいて屋外移動検知エリアＡ１１における人又は物の位置を取得するとともに、人又は物の移動方向を推定する。なお、位置情報取得部３１は、人又は物の位置の変化をつないだ移動ベクトルが左扉１１又は右扉１２に向いているときに、人又は物が左扉１１又は右扉１２に向かっていると推定する。

決定部３２は、位置情報取得部３１が取得した位置情報に基づいて、情報を表示するディスプレイを、人又は物に近い場所のディスプレイに決定する。また、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、出入口２に近づいてくる人又は物と対向する面に備えられたディスプレイに決定する。表示制御部３３は、位置情報から推定された人又は物の移動方向に基づいて、ディスプレイに表示する情報の内容を変更する。すなわち、表示制御部３３は、位置情報取得部３１が取得した位置情報に基づいて、人又は物が出入口２を通過すると判断したときに第１情報を表示し、人又は物が出入口２を通過しないと判断したときに第２情報を表示する。第１情報は、出入口２が設けられた店舗に入る人又は物に対する情報であるため、例えば、出入口２が設けられた店舗の店舗情報である。第２情報は、出入口２が設けられた店舗に入らない人又は物に対する情報であるため、例えば、出入口２が設けられた店舗の周辺情報である。なお、第２情報は、更に進行方向に位置する店舗情報であることが好ましい。

図８に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が右屋外フィックス１４Ａの面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に、出入口２が設けられた店舗の周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。

図９に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右扉１２の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に店舗情報等の第１情報を表示する。

図１０に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１の面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。

図１１に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１及び右扉１２の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１及び右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に店舗情報等の第１情報を表示する。

図１２は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１２に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左屋外フィックス１３Ａの屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左屋外フィックス１３Ａの面と平行であって右方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である右方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右屋外フィックス１４Ａの面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。

図１３は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１３に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に店舗情報等の第１情報を表示する。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右扉１２の屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に店舗情報等の第１情報を表示する。

図１４は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１４に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の左扉１１の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が左扉１１の面と平行であって左方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された人又は物に近い左屋外ディスプレイ３５に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された人又は物の進行方向である左方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２の面と平行であって右方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物の進行方向である右方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。

図１５は、屋外移動検知エリアＡ１１に二人が位置する状況を示している。図１５に示すように、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右扉１２の屋外側の位置において人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２に向かう方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させる。表示制御装置３０は、左屋外ディスプレイ３５に店舗情報等の第１情報を表示する。また、ドア制御装置２０は、屋外移動検知エリアＡ１１の右屋外フィックス１４Ａの屋外側の位置において別の人又は物が検知され、その人又は物が右扉１２の面と平行であって右方向への移動が検知されると、左扉１１及び右扉１２を開動作させない。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物に近い右屋外ディスプレイ３６に周辺情報等の第２情報を表示する。表示制御装置３０は、検知された別の人又は物の進行方向である右方向の先に位置する店舗情報を表示することが好ましい。

次に、図１６を併せ参照して、上記表示制御装置３０の処理手順について説明する。
図１６に示すように、表示制御装置３０は、屋外移動検知センサ１１５が人又は物を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が屋外移動検知センサ１１５から送信された検知信号を受信しているか否かを判定する。

そして、表示制御装置３０は、屋外移動検知センサ１１５から送信された検知信号を受信していないと判定した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１に移行して、屋外移動検知センサ１１５が人又は物を検知するまで待機する。

一方、表示制御装置３０は、屋外移動検知センサ１１５から送信された検知信号を受信していると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、人又は物の位置情報を取得する（ステップＳ２２）。すなわち、位置情報取得部３１は、屋外移動検知センサ１１５から検知信号を受信すると、人又は物を検知した位置の時間変化を含む時系列情報を位置情報として取得する。

続いて、表示制御装置３０は、取得した位置情報から、検知された人又物が左扉１１及び右扉１２の少なくとも一方に向かってくるか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が時系列情報から取得した人又は物の移動ベクトルが左扉１１及び右扉１２の少なくとも一方に向かう方向であるか否かを判定する。

そして、表示制御装置３０は、位置情報取得部３１が時系列情報から取得した人又は物の移動ベクトルが左扉１１及び右扉１２の少なくとも一方に向かう方向でないと判定した場合（すなわち、検知された人又は物が左扉１１及び右扉１２に向かってこないと判定した場合）には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２７において、表示制御装置３０は、近いディスプレイを選択する。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋外移動検知エリアＡ１１に位置するユーザが屋外すなわち建物の外側から見ることができる左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６の少なくとも一方に決定する。決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、図８に示すような場合には、右屋外ディスプレイ３６のみに決定し、図１０に示すような場合には、左屋外ディスプレイ３５のみに決定し、図１４に示すような場合には、左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。

続いて、表示制御装置３０は、検知された人又は物の移動方向に合わせた情報を選択する（ステップＳ２８）。すなわち、表示制御部３３は、検知された人又は物の移動方向が左方向であるときには、出入口２が設けられた店舗の周辺情報として、左方向の先に位置する店舗情報を選択する。また、表示制御部３３は、検知された人又は物の移動方向が右方向であるときには、出入口２が設けられた店舗の周辺情報として、右方向の先に位置する店舗情報を選択する。

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ２９）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６の少なくとも一方に表示させる。

一方、表示制御装置３０は、検知された人又は物が左扉１１及び右扉１２に向かってくると判定した場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、屋外ディスプレイを選択する（ステップＳ２４）。すなわち、決定部３２は、情報を表示するディスプレイを、屋外移動検知エリアＡ１１に位置するユーザが屋外すなわち建物の外側から見ることができる左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に決定する。

続いて、表示制御装置３０は、検知された人又は物の移動方向に合わせた情報を選択する（ステップＳ２５）。すなわち、表示制御部３３は、出入口２が設けられた店舗の店舗情報を選択する。

続いて、表示制御装置３０は、情報を表示する（ステップＳ２６）。すなわち、表示制御部３３は、選択した情報を決定部３２が決定した左屋外ディスプレイ３５及び右屋外ディスプレイ３６に表示させる。

なお、ステップＳ２３において、左扉１１及び右扉１２に向かってくる人又は物と左扉１１及び右扉１２に向かってこない人又は物との両方を検知した場合には、ステップＳ２４以降の処理（すなわち、ステップＳ２４～Ｓ２６の処理）及びステップＳ２７以降の処理（すなわち、ステップＳ２７～Ｓ２９の処理）の両方を行う。そして、ステップＳ２４において屋外の近いディスプレイを選択し、ステップＳ２５において店舗情報等の第１情報を選択する。一方、ステップＳ２７において近いディスプレイを選択し、ステップＳ２８において周辺情報等の第２情報を選択する。

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の（１）～（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（４）屋外移動検知センサ１１５が検知した人又は物の位置の変化を取得することで人又は物の移動方向が分かる。このため、人又は物の移動方向に合わせて適したディスプレイに情報を表示することができる。

（５）屋外移動検知センサ１１５が検知した人又は物の位置の変化を取得することで人又は物の移動方向が分かる。このため、人又は物の移動方向に合わせて適した情報を提供することができる。

（６）人又は物が自動ドア装置１０を通過するか否かを判断して、人又は物が自動ドア装置１０を通過すると判断したときと人又は物が自動ドア装置１０を通過しないと判断したときとで異なる情報をそれぞれ表示することで、人又は物の動きに合わせて適した情報を提供することができる。

（７）屋外移動検知センサ１１５が検知した人又は物の位置の変化を取得することで人又は物の移動方向が分かるので、近づいてくる人又は物と対向する面に備えられたディスプレイに情報を表示することができる。このため、人又は物の移動方向に合わせて適したディスプレイに情報を表示することができる。

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記各実施形態では、左屋外ディスプレイ３５を左屋外フィックス１３Ａの背面に設置したが、左屋外ディスプレイ３５を左屋外フィックス１３Ａの表面に設置してもよい。また、左屋外フィックス１３Ａの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。また、右屋外ディスプレイ３６を右屋外フィックス１４Ａの表面に設置してもよい。また、右屋外フィックス１４Ａの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。

・上記第１実施形態では、左屋内ディスプレイ３７を左屋内フィックス１３Ｂの背面に設置したが、左屋内ディスプレイ３７を左屋内フィックス１３Ｂの表面に設置してもよい。また、左屋内フィックス１３Ｂの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。また、右屋内ディスプレイ３８を右屋内フィックス１４Ｂの背面に設置したが、右屋内ディスプレイ３８を右屋内フィックス１４Ｂの表面に設置してもよい。また、右屋内フィックス１４Ｂの背面又は表面に映像を投影させることにより情報を表示するようにしてもよい。

・上記第２実施形態では、左屋内フィックス１３Ｂ及び左屋内ディスプレイ３７を省略するとともに、右屋内フィックス１４Ｂ及び右屋内ディスプレイを省略した。しかしながら、左屋内フィックス１３Ｂ及び左屋内ディスプレイ３７を備えるとともに、右屋内フィックス１４Ｂ及び右屋内ディスプレイ３８を備えるようにしてもよい。

・上記第２実施形態の自動ドア装置１０は、屋内すなわち建物の内側に位置する人又は物を検知する屋内起動センサ１６を備えてもよく、屋内起動センサ１６が人又は物を検知すると左扉１１及び右扉１２が開動作するようにしてもよい。

・上記各実施形態において、サーバー５０はネットワークＮＷを介して接続されているので、サーバー５０は、出入口１が設けられたマンションや出入口２が設けられた店舗等の建物に設置してもよいし、別の建物等に設置してもよい。

・上記第２実施形態では、第２情報として、出入口２が設けられた店舗の周辺情報を表示したが、出入口２が設けられた店舗の情報以外の天気情報等の他の情報を第２情報として表示してもよい。

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

１出入口
２出入口
１０自動ドア装置
１１左扉
１２右扉
１３Ａ左屋外フィックス
１３Ｂ左屋内フィックス
１４Ａ右屋外フィックス
１４Ｂ右屋内フィックス
１５屋外起動センサ
１６屋内起動センサ
１７入室装置
２０ドア制御装置
２１ドア駆動装置
３０表示制御装置
３１位置情報取得部
３２決定部
３３表示制御部
３５左屋外ディスプレイ（表示部）
３６右屋外ディスプレイ（表示部）
３７左屋内ディスプレイ（表示部）
３８右屋内ディスプレイ（表示部）
４０ＣＡＮ
５０サーバー
１１５屋外移動検知センサ（起動センサ）
Ａ１屋外検知エリア
Ａ２屋内検知エリア
Ａ１１屋外移動検知エリア
ＮＷネットワーク

Claims

開口部に設けられた自動ドアと、
複数の検知エリアを有する前記自動ドアの起動センサと、
前記自動ドアに設けられた複数の表示部と、
前記起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、前記複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、
前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備え、
前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定する
自動ドア装置。
前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更する
請求項１に記載の自動ドア装置。
開口部に設けられた自動ドアと、
複数の検知エリアを有する前記自動ドアの起動センサと、
前記自動ドアに設けられた複数の表示部と、
前記起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、前記複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、
前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更する
自動ドア装置。
前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定する
請求項３に記載の自動ドア装置。
前記決定部は、前記位置情報に基づいて、情報を表示する表示部を、前記人又は物に近い場所の表示部に決定する
請求項１又は４に記載の自動ドア装置。
前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記人又は物が前記自動ドアを通過すると判断したときに第１情報を表示し、前記人又は物が前記自動ドアを通過しないと判断したときに第２情報を表示する
請求項２又は３に記載の自動ドア装置。
前記表示部は、前記自動ドアの第１面と、第１面とは反対側の第２面とに設けられており、
前記決定部は、情報を表示する表示部を、前記自動ドアに近づいて
くる人又は物と対向する面に設けられた表示部に決定する
請求項１又は４に記載の自動ドア装置。
前記位置情報は、前記起動センサが前記人又は物を検知した前記検知エリアの位置の情報である
請求項１～７のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、
前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備え、
前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定する
表示制御装置。
前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更する
請求項９に記載の表示制御装置。
複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定部と、
前記決定部により決定された表示部に情報を表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更する
表示制御装置。
前記決定部は、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定する
請求項１１に記載の表示制御装置。
前記決定部は、前記位置情報に基づいて、情報を表示する表示部を、前記人又は物に近い場所の表示部に決定する
請求項９又は１２に記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、前記位置情報に基づいて、前記人又は物が前記自動ドアを通過すると判断したときに第１情報を表示し、前記人又は物が前記自動ドアを通過しないと判断したときに第２情報を表示する
請求項１０又は１１に記載の表示制御装置。
前記位置情報は、前記起動センサが前記人又は物を検知した前記検知エリアの位置の情報である
請求項９～１４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、
前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを備え、
前記決定処理では、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定する
表示制御方法。
複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、
前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを備え、
前記表示処理では、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更する
表示制御方法。
コンピュータに、
複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、
前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを実行させ、
前記決定処理では、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、情報を表示する表示部を決定する
表示制御プログラム。
コンピュータに、
複数の検知エリアを有する自動ドアの起動センサが検知した人又は物の位置情報に基づいて、複数の表示部のうちから情報を表示する表示部を決定する決定処理と、
前記決定処理により決定された表示部に情報を表示する表示処理とを実行させ、
前記表示処理では、前記位置情報から推定された前記人又は物の移動方向に基づいて、前記表示部に表示する情報の内容を変更する
表示制御プログラム。