JP7448213B2 - 四節回転機構 - Google Patents
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Description
蓋10は、回転軸Aに回転可能に接続される。状態S1において下ケース14と接触することにより、蓋10の閉方向の回転がロックされる。状態S6において第2のアーム12の上端が下ケース14に設けられたロック板14aと接触することにより蓋10の開方向の回転がロックされる。
第1のアーム11は、蓋10の裏面に接続される脚部11aと、その一端が脚部11aに接続され脚部11aの延伸方向と異なる方向に延伸される腕部11bからなり(状態S3参照)、腕部11bの他端は、回転軸Bに回転可能に接続される。
第2のアーム12は、その一端が回転軸Bに回転可能に接続され、その他端が回転軸Cに回転可能に接続される。
第3のアーム13は、その一端が回転軸Cと回転可能に接続され、その他端に歯車21が設けられている。第3のアーム13の他端および歯車21は、回転軸Dに回転可能に接続される。
歯車21は、第3のアーム13の他端に設けられており、1方向性ロータリーダンパー22と咬み合う。
1方向性ロータリーダンパー22は、歯車21と咬み合い、1方向の回転(同図における反時計回りの回転)に対して粘性抵抗を有する。
上記のパーツ群によって構成される機構は四節回転機構であり、てこクランク機構の一種である。図3に示すように、回転軸A、B、C、Dに直交する平面との交点を点A、B、C、Dとし、点A、Bを結ぶ線分ABをリンクaと呼ぶこととすると、リンクaは、四節回転機構における原動節に相当する。リンクaの一端は回り対偶である回転軸Aに回転可能に接続される。リンクaの他端は、回り対偶に該当する回転軸Bにおいて後述するリンクbと互いに回転可能に接続される。リンクaは実際には、蓋10の一部と、これに接続された脚部11aと、脚部11aから延伸された腕部11bとからなる剛体で構成されている。
点B、Cを結ぶ線分BCをリンクbと呼ぶこととすると、リンクbの一端は、回り対偶である回転軸Bにおいて、リンクaと互いに回転可能に接続される。リンクbの他端は、回り対偶に該当する回転軸Cにおいて後述するリンクcと互いに回転可能に接続される。リンクbは、四節回転機構における中間節に相当する。
点C、Dを結ぶ線分CDをリンクcと呼ぶこととすると、リンクcの一端は、回り対偶である回転軸Cにおいて、リンクbと互いに回転可能に接続される。リンクcの他端に歯車21が設けられ、回り対偶に該当する回転軸Dにおいて後述するリンクdと回転可能に接続される。なお、歯車21は点Dを回転中心としてリンクcと連動して回転する。リンクcは、四節回転機構における従動節に相当する。
点D、Aを結ぶ線分DAをリンクdと呼ぶこととすると、リンクdの一端は、回り対偶である回転軸Dにおいて、リンクcと接続される。リンクdの他端は回転軸Aにおいてリンクaと接続される。リンクdは四節回転機構における静止節(固定リンク)に相当する。
図3に示すように、本実施例の四節回転機構は、蓋の可動域(蓋を完全に閉じた状態S1~蓋を完全に開いた状態S6)内に、リンクcを原動節とした場合の死点の位置(状態S4:点A,B,Cが一直線上に並び、リンクcを回転、揺動させた場合に点Bが左右のどちらに回転するか決まらない状態)が含まれることを特徴とする。
なお、一般的なピアノで考えた場合、蓋の閉じ始めから閉じ終わりまで速度VBが一定に保たれることは考えにくく、状態S2のあたりでユーザは蓋から手を離している可能性が高い。従って、S2→S1においては、専ら蓋の自重によりVBが決定されるものと考えられ、状態S3におけるVBなどと比較してすでに相当程度減速しているものと考えられる。従って、減速していくVBに対して、大きくなっていく係数を乗算することによりVCが決定されるため、蓋の締め終わりにおいても確実かつ過度でない減速効果を得ることができる。これにより、ユーザが蓋を閉めるときに過度の抵抗を感じないようにする一方、ユーザが手を離した後も確実かつ過度でない減速効果を得ることができ、指を挟むなどの弊害を防ぐことができ、製品の手触りに高級感を与えることができる。
本実施例の四節回転機構の別の表現例は以下である。本実施例の四節回転機構は、蓋10に接続される原動節(リンクa)と、原動節(リンクa)に接続される中間節(リンクb)と、中間節(リンクb)に接続される従動節(リンクc)と、従動節(リンクc)と原動節(リンクa)に接続される静止節(リンクd)と、従動節(リンクc)に伴って回転する歯車21と、歯車21と咬み合い、1方向の回転に対して粘性抵抗を有する1方向性ロータリーダンパー22を含み、蓋10の可動域内に従動節(リンクc)を原動節とした場合の死点の位置が含まれる。当該死点の位置を基準として、蓋10を閉じる方向の可動域である第1可動域が、蓋10を開ける方向の可動域である第2可動域よりも大きければさらに好適となる。
Claims (5)
- 蓋の開閉に用いられる四節回転機構であって、
その一端が前記蓋の回転軸Aに接続されるリンクaと、
その一端が前記リンクaの他端の回転軸Bと接続されるリンクbと、
その一端がリンクbの他端の回転軸Cと接続され、その他端に歯車を設けたリンクcと、
その一端が前記歯車の回転軸Dと接続され、その他端が前記蓋の回転軸Aと接続される固定リンクであるリンクdと、
前記歯車と咬み合い、1方向の回転に対して粘性抵抗を有する1方向性ロータリーダンパーを含み、
前記蓋の可動域内に前記リンクcを原動節とした場合の死点の位置が含まれる
四節回転機構。 - 請求項1に記載の四節回転機構であって、
前記リンクcを原動節とした場合の死点の位置を基準として、前記蓋を閉じる方向の可動域である第1可動域θ1が、前記蓋を開ける方向の可動域である第2可動域θ2よりも大きい
四節回転機構。 - 請求項1または2に記載の四節回転機構であって、
前記回転軸A、B、C、Dに直交する平面との交点を点A、B、C、Dとし、直線ABと直線CDの交点を点Iとし、前記蓋が前記蓋を閉じる方向に傾斜すればするほど、線分ICの長さを線分IBの長さで除算した値が大きくなる
四節回転機構。 - 蓋の開閉に用いられる四節回転機構であって、
前記蓋に接続される原動節と、
前記原動節に接続される中間節と、
前記中間節に接続される従動節と、
前記従動節と前記原動節に接続される静止節と、
前記従動節に伴って回転する歯車と、
前記歯車と咬み合い、1方向の回転に対して粘性抵抗を有する1方向性ロータリーダンパーを含み、
前記蓋の可動域内に前記従動節を原動節とした場合の死点の位置が含まれる
四節回転機構。 - 請求項4に記載の四節回転機構であって、
前記従動節を原動節とした場合の死点の位置を基準として、前記蓋を閉じる方向の可動域である第1可動域が、前記蓋を開ける方向の可動域である第2可動域よりも大きい
四節回転機構。
Priority Applications (1)
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JP2020205041A JP7448213B2 (ja) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 四節回転機構 |
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JP2020205041A JP7448213B2 (ja) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 四節回転機構 |
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JP2022092302A JP2022092302A (ja) | 2022-06-22 |
JP7448213B2 true JP7448213B2 (ja) | 2024-03-12 |
Family
ID=82068020
Family Applications (1)
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Citations (2)
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JP2009114734A (ja) | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Sugatsune Ind Co Ltd | 扉開閉装置 |
WO2017029878A1 (ja) | 2015-08-19 | 2017-02-23 | スガツネ工業株式会社 | ヒンジ装置 |
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