JP7447895B2 - 撮像装置、制御装置、フィルタ制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本技術は撮像装置、制御装置、フィルタ制御方法、プログラムに関し、特に撮像装置の入射光量制御についての技術に関する。

静止画や動画の撮像において、被写体の明るさは撮像環境により異なる。また画作り観点であえて適切な露光状態から外す場合もあり、表現手段としても大きな役割を担っている。屋外から屋内への移動がその一例であり、晴天昼間の太陽光が約１０００００［ｌｍ／ｍ²］に対して室内蛍光灯は約５００［ｌｍ／ｍ²］であり、１００倍以上の照度変化が発生する。
このように照度変化の大きな撮影において、露光を調整する手段のひとつとして減光フィルタが存在する。減光フィルタの種類のひとつに、特許文献１のように可変減光フィルタというものがあり、フィルタに電圧をかけることでフィルタ内部の分子方向を制御し、減光率（透過率）を可変的に制御することができる。

特開２００２－４０５１５号公報

しかしながら、可変減光フィルタの透過率は１００［％］を実現することができておらず、可変減光フィルタ無しの状態に比べると、屋内のシーンなど暗い環境下においては透過率最大であっても明るさが足りない問題が生じる。この問題を解消するためにはフィルタを挿入・抜去する機構が必要となる。そのため、可変減光フィルタを撮像装置で使用する際は、これまでは可変減光フィルタの挿抜指示と、透過率の変更指示を実現するためにふたつの操作部材が必要であった。
この場合、入射光量の調整という目的の操作として複数の操作部材の操作が必要になることは、カメラマン等にとって操作性がよいとはいえない。

本開示ではこのような事情に鑑みて、単一の操作部材のみで可変減光フィルタの挿抜、及び透過率指示操作を行うことができるようにする技術を提案する。

本技術に係る撮像装置は、透過率が可変な可変減光フィルタと、前記可変減光フィルタを介した被写体光が結像する撮像素子部と、透過率制御値に応じて前記可変減光フィルタの透過率を変更する透過率可変駆動部と、透過率低下操作及び透過率上昇操作が可能な操作部と、前記可変減光フィルタを、被写体光の入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも前記操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うフィルタ制御部と、を備える。
撮像素子部への入射光量を調整するために、可変減光フィルタを備えると共にその挿抜を可能とする。この場合、可変減光フィルタの透過率制御と、可変減光フィルタの入射光路に対する挿抜によって、入射光量が変化する。この場合に、操作部の透過率低下操作により、可変減光フィルタの入射光路への挿入と可変減光フィルタの透過率低下とが行われるようにする。また操作部の透過率上昇操作により、可変減光フィルタの透過率上昇と可変減光フィルタの入射光路からの抜去が行われるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作に応じて、前記可変減光フィルタを前記入射光路上に挿入するように前記フィルタ挿抜部に指示し、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあるときの前記透過率低下操作に応じて、前記可変減光フィルタの透過率を低下させるように前記透過率可変駆動部に指示し、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値でないときの前記透過率上昇操作に応じて、前記可変減光フィルタの透過率を上昇させるように前記透過率可変駆動部に指示し、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作に応じて、前記可変減光フィルタを前記入射光路上から抜去するように前記フィルタ挿抜部に指示することが考えられる。
これにより透過率低下操作の場合は、可変減光フィルタの挿入から挿入状態での透過率低下という方向で制御が行われる。
また透過率上昇操作の場合は、可変減光フィルタの挿入状態での透過率上昇から可変減光フィルタの抜去という方向で制御が行われる。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作について操作を無効とする不感帯を設けることが考えられる。
透過率上昇操作について不感帯を設け、不感帯に該当する操作は無効とし、不感帯に該当しない透過率上昇操作が行われた場合にのみ、それを可変減光フィルタ抜去の有効操作とし、可変減光フィルタを前記入射光路上から抜去するように前記フィルタ挿抜部に指示する。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作について操作を無効とする不感帯を設けることが考えられる。
透過率低下操作について不感帯を設け、不感帯に該当する操作は無効とし、不感帯に該当しない透過率低下操作が行われた場合にのみ、それを可変減光フィルタ挿入の有効操作とし、可変減光フィルタを入射光路上に挿入するようにフィルタ挿抜部に指示する。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記不感帯は、前記透過率上昇操作の操作量範囲として設けられることが考えられる。
例えば透過率上昇操作の操作量として不感帯を設け、ある程度の操作量の透過率上昇操作が行われたら、それを可変減光フィルタ抜去の有効操作とする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記不感帯は、前記透過率上昇操作の操作を無効とする時間として設けられることが考えられる。
例えば透過率上昇操作について時間条件で透過率上昇操作を無効とする場合を設ける。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記不感帯は、前記透過率低下操作の操作量範囲として設けられることが考えられる。
例えば透過率低下操作の操作量として不感帯を設け、ある程度の操作量の透過率低下操作が行われたら、それを可変減光フィルタ挿入の有効操作とする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記不感帯は、前記透過率低下操作の操作を無効とする時間として設けられることが考えられる。
例えば透過率低下操作について時間条件で透過率上昇操作を無効とする場合を設ける。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記透過率上昇操作により前記可変減光フィルタの前記入射光路からの抜去が行われること、又は前記透過率低下操作により前記可変減光フィルタの前記入射光路への挿入が行われることの警告表示が所定タイミングで行われることが考えられる。
例えば特定の画像やメッセージ表示などにより、あと少しの透過率上昇操作又は透過率低下操作により、可変減光フィルタの抜去又は挿入が行われてしまうことをユーザに伝えるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作、又は前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設け、前記操作部に振動を与える振動発生部を有し、前記不感帯にて操作が行われた際に前記振動発生部で所定振動を発生することが考えられる。
不感帯での操作に関しては、操作子に加わる振動をユーザが知覚できるようにする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記所定振動は、前記振動発生部におけるアクチュエータに、該アクチュエータの固有振動数で短パルスを印加することで発生させる振動であることが考えられる。
アクチュエータの固有振動数を入力信号として単パルスを与える。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作、又は前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設けるとともに、画像記録中は、非記録時に比べて前記不感帯を拡大させることが考えられる。
例えば動画などの画像記録中では、非記録時（画像記録を行っていないとき）よりも不感帯としての操作量を多くしたり、不感帯としての時間長を長くする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記フィルタ制御部は、画像記録中は、前記フィルタ挿抜部による前記可変減光フィルタの前記入射光路への挿入又は前記入射光路からの抜去を実行させないようにすることが考えられる。
例えば動画などの画像記録中では、操作子の操作があっても、可変減光フィルタの挿入及び抜去を禁止とする。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記フィルタ挿抜部では、前記入射光路への挿入過程、及び前記入射光路からの抜去過程において、前記可変減光フィルタが停止位置に達する前の検出位置に至ったことを検出して停止動作を行うことが考えられる。
挿入過程、抜去過程において、停止位置に至る前の検出位置でフィルタ位置を検知して、ブレーキ制御を行う。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記可変減光フィルタを有し撮像素子へ向けた光の透過が可能な光透過位置と撮像素子から退避される退避位置との間で移動可能な第１の可動ユニットと、透明フィルタを有し前記光透過位置と前記退避位置との間で移動可能な第２の可動ユニットと、前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットを反対方向へ同期して移動させる駆動機構とを備え、前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットは一方が前記光透過位置に移動された状態において他方が前記退避位置に移動されるようにすることが考えられる。
駆動機構によって第１の可動ユニットが光透過位置に移動されたときに第２の可動ユニットが退避位置に移動され、駆動機構によって第２の可動ユニットが光透過位置に移動されたときに第１の可動ユニットが退避位置に移動される。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットがすれ違うことにより前記光透過位置又は前記退避位置へ向けて移動されるようにすることが考えられる。
接近した状態での移動により第１の可動ユニットと第２の可動ユニットが光透過位置又は退避位置に移動される。

上記した本技術に係る撮像装置においては、前記第１の可動ユニットは前記可変減光フィルタの厚み方向が光軸方向に一致され、前記第２の可動ユニットは前記透明フィルタの厚み方向が光軸方向に一致され、前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットが光軸方向に直交する方向へ移動されるようにすることが考えられる。
厚み方向が光軸方向に一致された状態で第１の可動ユニットと第２の可動ユニットが光軸方向に直交する方向へ移動される。

本技術に係る制御装置は、透過率が可変な可変減光フィルタを被写体光の撮像素子部への入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記可変減光フィルタの透過率を透過率制御値に応じて変更する透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うフィルタ制御部を備える。
撮像装置内のマイクロコンピュータ等の装置、或いは撮像装置とは別体の操作装置（例えばリモートコントローラなど）などが当該制御装置として機能することが想定される。

本技術に係るフィルタ制御方法は、撮像装置が、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも前記操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うフィルタ制御方法である。
これにより、可変減光フィルタの挿入状態での透過率制御と、挿入状態と抜去状態の切り替えを、一つの操作部の操作により可能とする。

本技術に係るプログラムは、透過率が可変な可変減光フィルタを被写体光の撮像素子部への入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記可変減光フィルタの透過率を透過率制御値に応じて変更する透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行うようにする処理と、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うようにする処理と、を情報処理装置に実行させるプログラムである。
撮像装置内のマイクロコンピュータ等の情報処理装置、或いは撮像装置とは別体の操作装置（例えばリモートコントローラなど）における情報処理装置などが、このようなプログラムにより動作することが想定される。

本技術の実施の形態の撮像装置の外観例の説明図である。 第１の実施の形態の撮像装置の内部構成例のブロック図である。 実施の形態の可変減光フィルタの挿抜時の位置検出の説明図である。 実施の形態の透過率制御範囲の説明図である。 実施の形態の操作回転量に帯する透過率変化の説明図である。 可変減光フィルタの挿抜時の映り込みの説明図である。 第１の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 第１の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 第１の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 第２の実施の形態の撮像装置の内部構成例のブロック図である。 第２の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 第３の実施の形態の警告表示の説明図である。 第３の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 第３の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 第３の実施の形態の警告表示の他の例（挿入時）の説明図である。 第３の実施の形態の警告表示の他の例（抜去時）の説明図である。 第３の実施の形態の警告表示の他の例（警告非表示）の説明図である。 第３の実施の形態の警告表示の他の例（警告非表示）の説明図である。 第４の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 第５の実施の形態の操作対応処理のフローチャートである。 実施の形態の光学ブロックの分解斜視図である。 図１７とは異なる方向から見た状態で示す光学ブロックの分解斜視図である。 駆動機構を含む位置で切断した状態で光学ブロックを示す断面図である。 第１の可動ユニットと第２の可動ユニットが支持された状態を示す正面図である。 一部を省略して示す光学ブロックの斜視図である。 第１の可動ユニットが光透過位置に移動されると共に第２の可動ユニットが退避位置に移動された状態を示す正面図である。 第２の可動ユニットが光透過位置に移動されると共に第１の可動ユニットが退避位置に移動された状態を示す正面図である。 実施の形態の可変減光フィルタの挿入時の動作の説明図である。 実施の形態の可変減光フィルタの抜去時の動作の説明図である。

以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
＜２．第２の実施の形態＞
＜３．第３の実施の形態＞
＜４．第４の実施の形態＞
＜５．第５の実施の形態＞
＜６．可変減光フィルタを含む光学ブロック機構＞
＜７．まとめ及び変形例＞

＜１．第１の実施の形態＞
図１に実施の形態の撮像装置１の外観例を示す。撮像装置１は筐体２の内外に所要の各部が配置されて成る。

筐体２は前方に開口された箱状の本体部３と本体部３の前端部に取り付けられたパネル部４を有している。パネル部４にはマウント部４ａが取り付けられており、マウント部４ａによりレンズ鏡筒８が着脱可能とされる。
尚、マウント部４ａはパネル部４と一体に形成されパネル部４の一部として設けられていてもよい。

本体部３には各種の操作部６、６、・・・が配置されている。操作部６、６、・・・としては、例えば、電源釦、撮影釦、ズーム摘子、モード切替摘子等が設けられている。

本体部３の上面側には把手部７が設けられている。
筐体２の前端部における上面には液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等によるディスプレイ５が、例えば、回動可能に支持されている。ディスプレイ５は後方を向く表示面５ａを有している。
使用者（カメラマン）は把手部７を把持しディスプレイ５の表示面５ａに表示される画像を視認した状態で撮影等を行うことが可能にされている。
なお、ディスプレイ５に代えて、又はディスプレイ５とともに、電子ビューファインダや光学ビューファインダ等のビューファインダが設けられてもよい。

例えば筐体２の前面側のパネル部４には、透過率操作子９が設けられている。透過率操作子９は、ユーザが後述する可変減光フィルタの透過率変更及び入射光路に対する挿抜を指示するための操作子とされる。
この透過率操作子９は、一例として、円柱状の回転体により構成され、ユーザが回転操作を行うことができるようにされている。一方向の回転操作（例えば時計回転）は透過率を上昇させる操作となり、他方向への回転操作（例えば反時計回転）は透過率を低下させる操作となる。
この透過率操作子９としての回転体は無段階に回転可能とされる。また回転体は、回転端がなく、時計回転及び反時計回転の両方向に無制限に回転可能である。なお、変形例としては回転体が回転端を有するようにすることも考えられる。

図２に撮像装置１の内部構成のブロック図を示している。
撮像装置１においては、不図示の光学系（カバーレンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズ等）を介して集光された被写体光は、絞り１０３の開口径の大きさに伴ってさらに光束制限され、可変減光フィルタ１０２を通過することで減光された後（或いは可変減光フィルタ１０２を介さずに）に撮像素子部１０４に結像する。

可変減光フィルタ１０２は、端子に加える電圧を変えることでフィルタ透過率を可変的に制御することが可能なデバイスである。
例えば可変減光フィルタ１０２は、入射光量を「１」としたときに、光量を「１／４」から「１／１２８」の任意の明るさまで減光することが可能である。

可変減光フィルタ１０２は物理的に２か所の定位置があり、ひとつは図示の通り、絞り１０３の開口面と撮像素子部１０４間を結ぶ被写体光の入射光路と可変減光フィルタ１０２とが接する位置である（以降「挿入位置」と述べる）。
もうひとつは、図で破線で示しているように、入射光路と可変減光フィルタ１０２とが接しない位置である（以降「抜去位置」と述べる）。

なお、挿入位置については、入射光路の全面が可変減光フィルタ１０２に接する（通過する）ことを想定して以降記載するが、光路に対して可変減光フィルタ１０２の一部だけが接する場合でも問題なく、この点について本技術を限定するものではない。

フィルタ挿抜部１３０は可変減光フィルタ１０２を被写体光の入射光路上から抜去及び挿入する。このためフィルタ挿抜部１３０は、可変減光フィルタ１０２の物理位置の移動、及び位置管理を行う。
この例では、フィルタ挿抜部１３０は、挿抜制御部１１７、挿抜駆動部１１５、挿抜検出部１１６を有する構成としている。

挿抜駆動部１１５は駆動アクチュエータであり、アクチュエータはメカ的に接続され、アクチュエータの回転方向に伴って可変減光フィルタ１０２が挿入位置、ないし抜去位置へ移動する。
挿抜制御部１１７は、後述するフィルタ制御部１１０からの指示に応じて、挿抜駆動部１１５の駆動制御を行う。またその駆動制御の際、挿抜制御部１１７は挿抜検出部１１６からの検出信号を参照する。

挿抜検出部１１６は可変減光フィルタ１０２の現在位置を検出するセンサ、及びその回路系を指す。
本例では、可変減光フィルタ１０２が挿入位置に移動する際にハイ（Ｈｉｇｈ）／ロー（Ｌｏｗ）の電圧レベルが変化するフォトインタラプタとしての光検出器２８と、可変減光フィルタ１０２が抜去位置まで移動する際にハイ／ローの電圧レベルが変化するフォトインタラプタとしての光検出器２９の２つのセンサを使用する。

ここでフォトインタラプタである光検出器２８，２９の電圧レベル変化位置を厳密に定義すると、挿入位置及び抜去位置とは必ずしも一致しない。
図３を使用して挿入位置で説明する。
なお、図３では光検出器２８、２９の検出出力は、オープン時（遮光する物体がないとき）にハイレベル、遮光時にローレベルとなるとする。従って可変減光フィルタ１０２が抜去位置にあるときは、挿入位置側の光検出器２８はオープン状態（ハイレベル）、抜去位置側の光検出器２９は遮光状態（ローレベル）になるとする。

可変減光フィルタ１０２が抜去位置から挿入位置へ移動する際、図中では上方向に向かうのだが、光検出器２８の出力は挿入位置よりも手前の挿入検出位置でローレベルに変化する。

これはローレベルへの変化を検出してから挿抜駆動部１１５に停止指示を与えるまで、及び挿抜駆動部１１５が停止指示を受けてから減速し停止するまでに、所定の時間を要するためである。
もし可変減光フィルタ１０２が挿入位置（停止すべき位置）に達したときに光検出器２８の出力がローレベルに変化したとすると、停止が間に合わず可変減光フィルタ１０２がメカ端に衝突し、部材の破損、可変減光フィルタ１０２の故障・特性変化につながる恐れがあるが、上記動作ではこれを回避できる。

挿入検出位置を挿入位置に対してどのくらい手前に置くかについては挿抜駆動部１１５の駆動速度、停止までの減速効率、センサ検出から停止命令発行までの制御レスポンスに依存するため、制御システム、メカ機構構成によって定まる。挿抜駆動部１１５や挿抜検出部１１６に温度特性など環境依存の要素がある場合はそれらを加味して設計する必要がある。

図２に戻る。挿抜検出部１１６は絶対位置検出センサを使用してもよく、この際は可変減光フィルタ１０２が目的位置に到達したかの判定情報とは別に、挿抜駆動部１１５の位置フィードバックセンサとして併用してもよい。

上述のように可変減光フィルタ１０２は透過率が可変とされる。可変減光フィルタ１０２が挿入位置にあるときは、可変減光フィルタ１０２の透過率設定により撮像素子部１０４への入射光量を調整できることになる。

可変減光フィルタ１０２の透過率可変駆動のための電圧印加は透過率可変駆動部１０８によって行われる。透過率可変駆動部１０８は、指示された透過率制御値に応じた透過率となるように可変減光フィルタ１０２に印加する電圧値を変化させる。
可変減光フィルタ１０２の現在の透過率は例えば透過型フォトインタラプタによる透過型センサ１１４によって検出されている。透過率可変駆動部１０８は、透過型センサ１１４の出力を元に指定の透過率に収束するように、可変減光フィルタ１０２に印加する電圧値をフィードバック系で制御している。

絞り１０３は、複数の絞り羽根がアクチュエータの駆動に連動して動作し、開口径を自由に変化できる部材である。絞り羽根を複数枚で構成することでより正円に近い開口形状を提供できる。

撮像素子部１０４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型やＣＣＤ（Charge Coupled Device）型などのイメージセンサを有して構成される。
この撮像素子部１０４では、イメージセンサで受光した光を光電変換して得た電気信号について、例えばＣＤＳ(Correlated Double Sampling)処理、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにＡ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての撮像信号を、後段の画像信号処理部１２１やＡＥ（Automatic Exposure）検波部１０５に出力する。

画像信号処理部１２１は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により画像処理プロセッサとして構成される。この画像信号処理部１２１は、撮像素子部１０４からのデジタル信号（撮像画像信号）に対して、各種の信号処理を施す。例えば画像信号処理部１２１は、前処理、同時化処理、ＹＣ生成処理、解像度変換処理、コーデック処理等を行う。

記録部１２３は、例えば不揮発性メモリによる記録媒体に対して記録再生を行う。記録部１２３は例えば記録媒体に対し動画データや静止画データ等の画像ファイルやサムネイル画像等を記録する処理を行う。
記録部１２３の形態は多様に考えられる。例えば記録部１２３は、撮像装置１に内蔵されるフラッシュメモリに対する書込／読出回路として構成されてもよいし、撮像装置１に着脱できる記録媒体、例えばメモリカード（可搬型のフラッシュメモリ等）に対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。また撮像装置１に内蔵されている形態としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）などとして実現されることもある。

表示制御部１２２は、例えば撮像装置１の筐体に配置されるディスプレイ５やビューファインダにおける表示動作を実行させる。
例えば表示制御部１２２はディスプレイ５等において、記録部１２３で記録媒体から読み出された画像データの再生画像を表示させる。
また表示制御部１２２はディスプレイ５等において、画像信号処理部１２１で表示用に解像度変換された撮像画像の画像データの表示を実行させる。これにより構図確認中の撮像画像である、いわゆるスルー画（被写体のモニタリング画像）が表示される。
また表示制御部１２２はディスプレイ５等において、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ちＧＵＩ（Graphical User Interface）としての表示を画面上に実行させる。

通信部１２４は、外部機器との間のデータ通信やネットワーク通信等を有線又は無線で行う。 例えば外部の情報処理装置、表示装置、記録装置、再生装置等に対して画像信号処理部１２１で処理された撮像画像データ（動画や静止画）の送信出力を行う。

以上の画像処理部１２１、表示制御部１２２、記録部１２３、通信部１２４の動作は、例えば撮像装置内の全体制御を行う不図示のマイクロコンピュータ（演算処理装置）により制御される。
当該マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ、インタフェース部等を有し、例えば操作部６等によるユーザ操作や各種のセンサ情報に応じて、ＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、必要なカメラ動作のための各種の制御を行う。
例えばマイクロコンピュータは、撮像素子部１０４のシャッタースピードの制御、画像信号処理部１２１における各種信号処理の指示、ユーザの操作に応じた撮像動作や記録動作、記録した画像ファイルの再生動作、レンズ鏡筒８におけるズーム、フォーカス、絞り調整等のレンズ系の動作、ユーザインタフェース動作等について、必要各部の動作を制御する。

そして以下説明するＡＥ検波部１０５、ＡＥ（Automatic Exposure）制御部１０６、絞り制御部１０７、フィルタ制御部１１０、タイマ１１８は、上記のマイクロコンピュータの制御・演算機能として実現されることが考えられる。
なおこれら各部がマイクロコンピュータの制御・演算機能として実現されることは一例で、それぞれが個別のプロセッサ、ロジック回路などにより構成されてもよい。

撮像素子１０４に結像された被写体像の光量情報はＡＥ検波部１０５にも入力される。ＡＥ検波部１０５は入力された光量を数値変換する。
測光のエリア、エリア重点の有無などはユーザが任意に設定でき、ＡＥ検波部１０５はユーザ設定に従って検波処理を実行する。

ＡＥ制御部１０６は、ＡＥ検波部１０５で検波される光量を入力として、適正な明るさになるように露出を自動制御する。
本例においては、絞り１０３、可変減光フィルタ１０２を露出調整手段として、ＡＥ制御部１０６が統括して制御する。
ＡＥ制御部１０６は絞り１０３を動作させる場合は絞り制御部１０７へ、可変減光フィルタ１０２を動作（透過率変更／挿抜切替）させる場合はフィルタ制御部１１０へ制御指示を送る。
なお、絞り１０３の開口径制御範囲や可変減光フィルタ１０２の挿抜状態、透過率制御範囲、及び絞り１０３、可変減光フィルタ１０２の現在状態はすべてＡＥ制御部１０６で管理できており、それらすべてを包含して制御を実施する。
また、他にも露光時間を制御するシャッタースピードや内部で信号増幅を行うゲイン回路をＡＥ制御部１０６が制御するようにしてもよい。

絞り制御部１０７は、ＡＥ制御部１０６からの制御指示を受け、絞り１０３に対して駆動制御を行う。
ＡＥ制御部１０６が適正露出に対して暗い／明るいと判断した場合、絞り制御部１０７に対して目標Ｆ値を指定する。絞り制御部１０７はＦ値を駆動信号に変換し、不図示の絞り駆動アクチュエータを動作させる。適正露出に対して暗い場合は絞り１０３を開き、明るい場合は絞り１０３を絞り込むよう制御する。

フィルタ制御部１１０は、ＡＥ制御部１０６からの制御指示を受け、可変減光フィルタ１０２に対して駆動制御を実施する。
ＡＥ制御部１０６は、適正露出に対して暗い／明るいと判断した場合、フィルタ制御部１１０に対して目標透過率・挿抜状態を指示する。フィルタ制御部１１０は透過率制御値を透過率可変駆動部１０８へ、挿抜指示値を挿抜制御部１１７へ送る。

透過率可変駆動部１０８は、フィルタ制御部１１０から指示された透過率になるように可変減光フィルタ１０２に対して電圧制御を実施する。
挿抜制御部１１７は、フィルタ制御部１１０から指示された挿抜状態になるように挿抜駆動部１１５で指定方向に駆動させ、挿抜検出部１１６にて、挿入検出位置、ないし抜去検出位置が検出された際に挿抜駆動部１１５に対して停止命令を発行する。
以上がＡＥ（自動露出）の構成となる。

透過率制御（撮像素子部１０４への入射光量制御）は、以上の自動露出だけではなく、ユーザ操作によっても可能とされる。
撮像装置１には、透過率操作子９に対応して操作量・方向検出部１０１が設けられている。操作量・方向検出部１０１は透過率操作子９の操作方向及び回転量を検出し、フィルタ制御部１１０へ通知する。
なお、操作量・方向検出部１０１が例えば透過率操作子９の回転体の回転量及び回転方向を検出できるものであれば内部構造に制約はない。
例えば操作量・方向検出部１０１は、ＭＲセンサを使用するもの、光学式ロータリーエンコーダを使用して一定周期で変化量を検出するものなど、各種の例が考えられる。

フィルタ制御部１１０は前述のＡＥ制御部１０６との指示とは別に、操作量・方向検出部１０１からの通知も受け取る。フィルタ制御部１１０は操作量・方向検出部１０１の通知情報から、透過率操作子９によるユーザの指示値を解釈し、透過率の変更、挿抜指示を挿抜制御部１１７、透過率可変駆動部１０８へ指示する。
なお、フィルタ制御部１１０においてＡＥ制御部１０６の指示と、透過率操作子９からのユーザ指示は競合した場合はユーザ指示を優先させる。

タイマ１１８はフィルタ制御部１１０の制御において参照される時間、特に不感帯に関する時間の計測を行う。

透過率操作子９の操作と透過率の関係を、図４を用いて説明する。
上述のように透過率操作子９は回転体を有し、時計回り及び反時計回りの回転操作が可能なダイヤル部材であり、操作端はない。このため、ダイヤルの絶対位置と透過率は紐づいていない。今いる位置からどのくらい回転操作されたかを検出し、現在の透過率から操作量分だけ変化させる相対制御となる。
例えば透過率操作子９（ダイヤル）を反時計回転方向に回すと透過率が低くなり、時計回転方向に回すと透過率が大きくなるようにする。

可変減光フィルタ１０２が抜去位置にあるときの透過率を「１／１」としたとき、本例では可変減光フィルタ１０２の最小透過率は「１／１２８」、最大透過率は「１／４」としている。
最小透過率「１／１２８」から最大透過率「１／４」の間は、透過率操作子９を反時計回転方向に回すと透過率が低くなり、時計回転方向に回すと透過率が大きくなっていくようにされる。
図４に示す透過率（「１／３２」「１／６４」・・・）は代表値であり、それ以外の値を設定することは可能である。つまり透過率「１／１２８」から「１／４」の間は、透過率操作子９の回転に応じて連続的に透過率が変更される。

最大透過率である「１／４」の状態から透過率操作子９を時計回転方向に回すと、挿入状態で透過率はこれ以上大きくできないため、可変減光フィルタ１０２の抜去が行われる。
この状態が最も透過率の大きい状態（透過率「１／１」）である。透過率「１／４」超過で「１／１」未満の状態はとれず、本例の入射光量制御としてはこの区間は非連続になる。

図５のグラフは、透過率操作子９の回転量を横軸、可変減光フィルタ１０２の透過率を縦軸にして、回転量と透過率の関係をグラフ化したものである。

実線で示す軌跡ａから説明する。横軸の右方向は透過率操作子９のダイヤルを反時計回転方向に操作したことと等価である。
横軸０では透過率「１／１」で可変減光フィルタ１０２は抜去状態である。この状態から透過率操作子９を反時計回転方向に回すと、回転量δａになるまでは透過率は全く変化せず、回転量δａを過ぎると透過率「１／４」に変化する。これは可変減光フィルタ１０２が挿入されたことと同義である。
以降は回転量に比例してｌｏｇ１０（透過率）で透過率が変化し、透過率「１／１２８」まで到達すると、透過率操作子９をさらに反時計回転方向に操作しても透過率は変化しない。

次に破線で示す軌跡ｂを説明する。横軸の右方向は透過率操作子９のダイヤルを時計回転方向に操作したことと等価である。
横軸０では透過率「１／１２８」で可変減光フィルタ１０２は挿入状態である。この状態から透過率操作子９を時計回転方向に回すと、回転量に比例してｌｏｇ１０（透過率）で透過率が変化し、透過率「１／４」まで到達する。
透過率操作子９をさらに時計回転方向に操作すると、透過率「１／４」に達したタイミングから回転量δｂになるまでは透過率は全く変化せず、回転量δｂを過ぎると可変減光フィルタ１０２の抜去が実施される。

ここで透過率操作子９を操作しても透過率が変化しない区間δａ、δｂは、本実施の形態における不感帯領域である。
可変減光フィルタ１０２はフィルタ１枚で異なる透過率を体現できるメリットがあるが、透過率の可変範囲は限度が存在する。特に透過率が高い側においては環境光が暗いシーンにおいては光量獲得の足枷になってしまうため、固定透過率フィルタ同様に挿抜する機構が必要になる。

フィルタを用いて露出調整する、という点では透過率変更も挿抜動作も同一目的ではあるが、ユーザ視点では明確な差異がある。
図６は可変減光フィルタ１０２を挿抜した際の撮像素子部１０４で受光される画を示している。図６Ａは抜去状態、図６Ｂは挿入途中、図６Ｃは挿入完了状態である。
図６Ｂから明らかなように、可変減光フィルタ１０２（正確には可変減光フィルタ１０２の保持部材）が映り込んでしまうため、撮像中にこのような画が見えてしまうと品位が悪く、制作系の映像であればリテイクは免れない。
一方で、可変減光フィルタ１０２の透過率変更は、撮像中であっても違和感なく滑らかに透過率を変化させることが可能なため、挿抜操作のような画像の品位の低下は発生しない。

可変減光フィルタ１０２の挿抜による映り込みを避けるためには、例えば透過率変更と挿抜操作は別々の操作部材を設けることが想定される。別の操作部材とすることで、ユーザが意識的に操作しない限りは、可変減光フィルタ１０２の挿抜は行われない。但し、別の操作部材とすることで、ユーザ操作の難度があがってしまう。特に撮像中のカメラマンは、ディスプレイ５やビューファインダ画像を注視しており、手探りで透過率の操作部材を操作することが通常となる。そのため、複数の操作部材を設けることでユーザが思うとおりの入射光量調整が適時に行いにくい。

そこで本実施の形態では、透過率操作子９としての一つの操作部材で、可変減光フィルタ１０２の透過率変更と挿抜の両方を行うようにすることで、操作性向上を図る。
そしてこの場合に、透過率変更と挿抜操作との操作の切り替わり目に不感帯領域を設けることで撮影中に図６Ｂのような画がユーザの意図しない操作で発生しないようにしている。

また本実施の形態では、不感帯については、回転量に加えて時間概念を設ける。
所定時間Δｔ内の操作量が回転量δａ、δｂに満たない場合において挿入・抜去を実行しないことでさらにリスク低減できる。
図２に示すタイマ１１８は、この不感帯設定のための時間計測で使用しており、フィルタ制御部１１０は抜去状態からの反時計回転方向の操作、ないし挿入状態かつ１／４透過率状態からの時計回転方向の操作が開始されたタイミングからΔｔ時間までの回転量を検出し、操作量として受け付けるか否かを判断する。なお、回転量δａ、δｂは同値、非同値どちらでも問題ない。

この第１の実施の形態としての処理例、即ち透過率操作子９の操作に対応するフィルタ制御部１１０の処理例を図７，図８，図９で説明する。
なお図７，図８，図９は一連のフローチャートを分割して示しており、「Ｃ１」「Ｃ２」「Ｃ３」「Ｃ４」「Ｃ５」がそれぞれ連続している部分を示している。

フィルタ制御部１１０は、一定時間周期で図７，図８，図９のフローチャートを流れるポーリング制御を行う。ポーリング間隔はユーザ操作や、不感帯における時間判定（例えば１ｓｅｃ）よりも十分に短いものとする。例えばここではポーリング周期は５０ｍｓｅｃとする。

図７のステップＳ１００１でフィルタ制御部１１０は、ユーザからの入力アクション（透過率操作子９の操作）をチェックする。入力値が０の場合も以降の処理は実行するが状態は変化しない。

ステップＳ１００２でフィルタ制御部１１０は、透過率操作子９の操作量（回転量・回転方向）を操作量・方向検出部１０１を介して取得する。この場合、前回のポーリング処理時点以降の変化量としての透過率操作子９の回転方向と回転量がフィルタ制御部１１０に入力される。

ステップＳ１００３でフィルタ制御部１１０は、今現在の可変減光フィルタ１０２の状態（挿抜状態・透過率）を挿抜制御部１１７、透過率可変駆動部１０８を介して取得する。フィルタ制御部１１０は、ここで取得した情報と、操作量の相対変化量をベースに透過率の目標値、挿抜実施の有無を判断する。

ステップＳ１００４でフィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２の現在の挿抜状態を、ステップＳ１００３の情報から判断する。
フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が抜去位置にある抜去状態であればステップＳ１００５へ遷移する。
またフィルタ制御部１１０は、抜去状態でないときはステップＳ１０２０に遷移し、現在、可変減光フィルタ１０２が挿入位置にある挿入状態であるか否かを判断し、挿入状態であれば図８のステップＳ１００８に遷移する。
なお抜去状態でも挿入状態でもない場合、即ち挿入中ないし抜去中であれば、図７のステップＳ１０２０から本ポーリング処理は終了となる。

抜去状態であってステップＳ１００５に進んだ場合、フィルタ制御部１１０は、ユーザの透過率操作子９の回転方向を判別する。
なお各フローチャートでは、反時計回転方向を＋方向、時計回転方向を－方向と表記している。
フィルタ制御部１１０はステップＳ１００５で回転が＋方向（反時計回転方向：透過率を低下する方向）であればステップＳ１０１２へ、－方向（時計回転方向：透過率を上昇する方向）であればステップＳ１００６へ遷移する。

－方向の場合は、抜去状態、かつ透過率を上げる方向の操作であるが、可変減光フィルタ１０２の抜去状態が最大透過率状態であり、これ以上変化することができないことから、透過率操作子９の操作は無視される形となり、終了処理へと遷移することになる。

ステップＳ１００６、Ｓ１００７でフィルタ制御部１１０は、不感帯判定のためのタイマや累積回転量のリセットを行う。
本例において不感帯は「所定時間内の所定量未満の回転量」とし、時間と回転量の２つのパラメータを使用するが、ステップＳ１００６、Ｓ１００７ではこの２パラメータのクリア処理を実行する。
詳細は後述するが、時間についてはステップＳ１００６でタイマ１１８のコンペアマッチ機能を停止する。ステップＳ１００７では回転操作の操作量（回転量）を累積した累積回転量をクリアする。
このステップＳ１００６、Ｓ１００７を順に実行した後、１回のポーリング処理のシーケンスは終了となる。

ステップＳ１００４の時点で可変減光フィルタ１０２が挿入状態であって、ステップＳ１０２０を介して図８のステップＳ１００８に進んだ場合、フィルタ制御部１１０は、ユーザ操作による透過率操作子９の回転方向を判別する。
そしてフィルタ制御部１１０は、操作が＋方向（反時計回転方向：透過率を下げる方向）であればステップＳ１０１０へ、－方向（時計回転方向：透過率を上げる方向）であればステップＳ１００９へ遷移する。

操作が－方向でステップＳ１００９に進んだ場合、フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２の現在の透過率が最大（１／４）か否かを判別する。フィルタ制御部１１０は透過率が最大であれば図７のステップＳ１０１２へ、そうでなければ図８のステップＳ１０１１へ遷移する。

操作が＋方向でステップＳ１０１０に進んだ場合、フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２の現在の透過率が最小（１／１２８）か否かを判別する。フィルタ制御部１１０は透過率が最小であれば図７のステップＳ１００６へ、そうでなければ図８のステップＳ１０１１へ遷移する。
このステップＳ１０１０において透過率が最小であった場合は、これ以上透過率を下げることができないことから、透過率操作子９の操作は無視される形となり、フィルタ制御部１１０は図７のステップＳ１００６、Ｓ１００７を順に実行した後、１回のポーリング処理のシーケンスを終了する。

図８のステップＳ１０１１でフィルタ制御部１１０は、操作量に応じた透過率変更量を算出し、透過率可変駆動部１０８に対して目標透過率の設定指示を発行する。
この場合に、透過率の設定余裕シロに対して、操作量が大きく、操作量を反映した際に最大ないし最小透過率を上回る場合は、最大ないし最小透過率でリミットし、溢れた操作量分は破棄する。
例えば、現在の透過率が「１／８」、透過率操作子９を－方向に１／４回転で最大透過率「１／４」に到達する設定で、－方向に１／２回転検出した場合は、透過率可変駆動部１０８に透過率「１／４」を設定し、余剰の「１／４」（＝１／２－１／４）回転の操作指示は破棄する。
余剰分を不感帯時の累積量として加味する考え方もあるが、本例のようにポーリング周期の時間が十分短い場合は余剰分の回転量はほぼ無視することができ、ユーザにも違和感を与えない。
フィルタ制御部１１０はステップＳ１０１１の終了後は、図７のステップＳ１００６、Ｓ１００７を順に実行した後、１回のポーリング処理のシーケンスを終了する。

図７のステップＳ１０１２，Ｓ１０１３，Ｓ１０１４は、不感帯に関する処理である。
ステップＳ１０１２に遷移してくるルートはステップＳ１００５からと、図８のステップＳ１００９からのみである。
ステップＳ１００５からの遷移は、可変減光フィルタ１０２が抜去状態で透過率を下げる方向に操作された場合に生ずる。
ステップＳ１００９からの遷移は、可変減光フィルタ１０２が挿入状態で且つ最大透過率状態で透過率を上げる方向に操作された場合に生ずる。

不感帯に関する制御概略としては、不感帯領域に入ってからタイマ計測を開始し、所定時間（例えば３ｓｅｃ）内に抜去状態から挿入指示方向、或いは挿入状態から抜去指示方向に透過率操作子９が操作され続け、所定回転量（例えば透過率操作子９のダイヤル１回転）を操作された場合に、不感帯から抜けたとして、挿入ないし抜去の指示を発行するというものとする。所定時間超過、或いは計測中に一度でも透過率操作子９が逆方向に操作された場合は累積回転量をクリア、タイマは停止してクリアする。

ステップＳ１０１２でフィルタ制御部１１０は、前回ポーリング時と同じ方向に操作されたか否かを判断する。このためフィルタ制御部１１０は、操作量・方向検出部１０１が検出した前回の回転方向を記憶しておき、今回の検出結果と一致するか否かで判断する。そしてフィルタ制御部１１０は、透過率操作子９の操作方向が前回と同一であればステップＳ１０１３へ、そうでなければステップＳ１００６へ遷移する。また前回から操作量が発生していなければ方向は前置保持としてステップＳ１０１３へ遷移する。

ステップＳ１０１３でフィルタ制御部１１０は、タイマ処理を実施する。このときタイマ停止中であればタイマスタートを行う。
タイマ１１８はコンペアマッチ機能を有しており、本例におけるタイマ処理はすべてコンペアマッチ機能を使用する。このステップＳ１０１３では、コンペアマッチタイミングが設定されていなければ、現在時間から３ｓｅｃ後にコンペアマッチタイミングを設定する。コンペアマッチ時は割り込み処理によって時間超過フラグを立てるのみである。本処理終了後は、フィルタ制御部１１０はステップＳ１０１４へ遷移する。

ステップＳ１０１４でフィルタ制御部１１０は、タイマ１１８のコンペアマッチにより時間超過フラグが立っているか否か（３ｓｅｃ超過したか否か）を判断する。
フィルタ制御部１１０は、タイマ超過していなければ図９のステップＳ１０１５へ、そうでなければステップＳ１００６へ遷移する。

ステップＳ１０１２で前回とは異なる方向の操作と検知した場合、或いはステップＳ１０１４でタイマ超過と判定した場合は、フィルタ制御部１１０はステップＳ１００６、Ｓ１００７を順に実行した後、１回のポーリング処理のシーケンスを終了する。この場合は、タイマ停止、ゼロクリア、及び累積回転量がクリアされることで、不感帯の判定に関する処理が初期状態に戻されることになる。

タイマ超過に至っておらずステップＳ１０１４から図９のステップＳ１０１５に進んだ場合、フィルタ制御部１１０は、前回以降の操作量（回転量の変位量）を累積回転量に加算し、ステップＳ１０１６へ遷移する。

ステップＳ１０１６でフィルタ制御部１１０は、累積回転量が所定の不感帯閾値Ｔｈ以上か否かを判定する。例えば不感帯閾値Ｔｈは、透過率操作子９のダイヤル１回転などとする。

累積回転量が不感帯閾値Ｔｈ以上でなければフィルタ制御部１１０はポーリング処理を終了する。この場合、図７のステップＳ１００６，Ｓ１００７を行わずに終了となる。つまり不感帯判定を継続するためである。

累積回転量が不感帯閾値Ｔｈ以上の場合、フィルタ制御部１１０は図９のステップＳ１０１７へ遷移する。このステップＳ１０１７へ遷移することは不感帯領域を抜けて挿入指示、或いは抜去指示をすることと同義である。
ステップＳ１０１７でフィルタ制御部１１０は、ユーザの透過率操作子９の回転方向を判別し、＋方向であればステップＳ１０１８へ、そうでない場合はステップＳ１０１９へ遷移する。

ステップＳ１０１８に遷移した場合、フィルタ制御部１１０は、挿抜制御部１１７に対して可変減光フィルタ１０２の挿入指示を発行する。
またステップＳ１０１９に遷移した場合、フィルタ制御部１１０は、挿抜制御部１１７に対して可変減光フィルタ１０２の抜去指示を発行する。
ステップＳ１０１８又はＳ１０１９の処理を行ったら、フィルタ制御部１１０は、図７のステップＳ１００６、Ｓ１００７でタイマ停止、ゼロクリア、及び累積回転量をクリアしてポーリング処理を終える。

以上の図７，図８，図９の処理を行うことで、ユーザの透過率操作子９の操作に応じた可変減光フィルタ１０２の透過率制御及び挿抜が行われ、しかもその制御は図５で説明したような一つの操作子（透過率操作子９）によるもので、かつ不感帯設定が実現されるものとなる。

＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態の撮像装置１の構成を図１０に示す。なお図２と同一部分は同一符号を付し重複説明を避ける。
図１０の構成は、図２とほぼ同様であるが、追加要素として振動発生部２０１を具備する。この第２の実施の形態では、不感帯領域における透過率操作子９のダイヤル操作に伴って透過率操作子９にクリック感を与え、ユーザに対して触覚的に挿抜操作になり得る操作である旨を伝える。
なお透過率操作子９のダイヤルそのものは無段階調整可能なクリック感のない操作系であるとする。

振動発生部２０１は例えば回転系のアクチュエータであり、回転軸にはなにも接続されておらず、振動を与えるための用途として使用される。振動発生部２０１は透過率操作子９のダイヤル回転を阻害しない位置に配置され、好ましくは透過率操作子９の回転体内部に配置される。ただし透過率操作子９の回転体の側面や透過率操作子９近傍の筐体裏面などに配置されてもよい。
ただし、振動発生部２０１の振動によって画像撮像（特に動画撮像）に悪影響を及ぼす必要はある。例えば振動による画像ブレ、振動による直接音や筐体共振による振動音の記録音声の入り込みを避ける必要がある。そのため振動発生部２０１としてのアクチュエータ選定や設置位置は影響を加味して決定する必要がある。

振動発生部２０１に対してアクチュエータの固有振動数を入力信号として与えることで大きな振動を容易に与えることができる。これに短パルスを与えると短波形の振動となり、ユーザとしては透過率操作子９にクリック感を感じることができる。ポーリング周期を短くし、所定回転量（例えば１／３２回転）毎に短パルスを与えることで透過率操作子９に対してクリック感を伴わせる。

第２の実施の形態の処理例の一部を図１１に示す。なおこれは、第１の実施の形態の図７，図８，図９の処理に対して、図９を図１１に差し替えたものである。つまり図７，図８，図１１のフローチャートが第２の実施の形態のフィルタ制御部１１０の処理例となる。

上述の第１の実施の形態では、図９のステップＳ１０１６にて累積回転量が所定値Ｔｈ未満の際にそのままポーリング処理を終了していたが、第２の実施の形態では、この場合に、図１１に示すように、ステップＳ２００１の処理を行う。

フィルタ制御部１１０の処理が図１１のステップＳ１０１６からステップＳ２００１に遷移するのは、可変減光フィルタ１０２が抜去状態で透過率操作子９を＋方向に操作された場合、及び可変減光フィルタ１０２が挿入状態でかつ最大透過率時に透過率操作子９が－方向に操作された場合である。つまり不感帯領域内にて透過率操作子９の操作が発生した状況である。
但し厳密には不感帯領域内で操作量０の場合も含まれる。図７のステップＳ１０１２で操作量０の場合は前置保持でステップＳ１０１３へ流れるためである。

図１１のステップＳ２００１でフィルタ制御部１１０は、前回ポーリング時からの透過率操作子９の操作量分に比例したパルス数を振動発生部２０１に与えて透過率操作子９に振動（＝クリック感）を与える。
例えば、透過率操作子９のダイヤル１／３２回転に１クリックを与え、１クリックは振動発生部２０１のアクチュエータに１－２相励磁の１パルスに相当する場合、回転量が１／１６検出され時は振動発生部２０１に対して２パルス分印加することで２クリック分の振動を発生する。
好適にはユーザが操作しうる透過率操作子９の回転速度に対して１／３２回転以下でポーリングできるようなポーリング周期であることが好ましい。
本例におけるクリック感はメカ機構ではなく電気的に実現しているため、クリック感の発生がポーリング周期に制約されてしまい、ポーリング周期が遅いとクリック感が却って操作違和感を与えることになってしまうためである。

以上のステップＳ２００１の処理により不感帯領域での操作に対して、振動発生部２０１によるクリック感を発生させたが、それ以外にも不感帯領域であることをユーザに通知する手法は各種考えられる。例えば表示部を設けてユーザに対しての警告表示（視覚による伝達）を行うことや、透過率操作子９に電磁ブレーキを設けてブレーキによって回転操作に抵抗感を加えることで、触覚によりユーザに伝達するなど多種の伝達は可能である。

＜３．第３の実施の形態＞
続いて、不感帯であることを表示部での警告表示（視覚による伝達）によりユーザに伝達する第３の実施の形態を説明する。

例えば図１２Ａ、図１２Ｂは、ディスプレイ５の表示例を示している。
例えば通常は図１２Ａのように、透過率表示３００として、透過率に関し「ＮＤ：ＣＬＲ」などとして透過率が「１／１」（抜去状態）であることや、「Ｆ２．８」などとしてＦ値が表示されている。
図１２Ａの抜去状態から、透過率を下げる方向に透過率操作子９が不感帯領域内の操作が行われると、図１２Ｂのようなポップアップ表示３０１により警告表示が行われるようにする。

例えば「ND Filter Insert in a little more...」などとメッセージ表示が行われる。つまりユーザに、そのまま操作を行うと可変減光フィルタ１０２が挿入されることを警告する挿入警告表示が行われる。
ユーザがさらに透過率操作子９を同方向に操作すると、可変減光フィルタ１０２の挿入が行われ、警告表示が消えることになる。
なお警告表示は、挿入状態から抜去に至るときの不感帯領域の操作時も同様に行われる。その場合、例えば「ND Filter Remove in a little more...」などのような抜去警告表示が行われるようにする。

撮像装置１の構成は図２（或いは図１０）と同様でよいが、図２に破線で示すように、フィルタ制御部１１０、絞り制御部１０７、及びＡＥ制御部１０６は、表示制御部１２２に表示のための情報通知を行うようにする。

絞り制御部１０７はＦ値を表示制御部１２２に通知する。
ＡＥ制御部は露出制御についてのオートモード、マニュアルモードの情報を表示制御部１２２へ通知する。
フィルタ制御部１１０は、透過率及び挿抜警告の情報を表示制御部１２２に通知する。
なお実際には、フィルタ制御部１１０、絞り制御部１０７、及びＡＥ制御部１０６としての機能を備えるマイクロコンピュータが、これらの情報を表示制御部１２２に通知することが考えられる。或いはフィルタ制御部１１０、絞り制御部１０７、ＡＥ制御部１０６が別体チップの場合でも、相互の通信を介して、上記各情報がまとめて表示制御部１２２に通知されることも想定される。

このような警告表示を行う処理例を図１３，図１４に示す。
なお、図１３は図７に代わる処理で、図１４は図９に代わる処理である。従って第３の実施の形態の処理例は、図１３、図８、図１４によるフローチャートで示される。

第１の実施の形態の図９では、ステップＳ１０１６にて累積回転量が所定値Ｔｈ未満の際にそのままポーリング処理を終了していたが、第３の実施の形態では、この場合に、図１４に示すように、ステップＳ２０２０、Ｓ２０２１、Ｓ２０２２の処理を行う。

フィルタ制御部１１０が図１４のステップＳ１０１６からステップＳ２０２０に遷移するのは、可変減光フィルタ１０２が抜去状態で透過率操作子９を＋方向に操作された場合、及び可変減光フィルタ１０２が挿入状態でかつ最大透過率時に透過率操作子９が－方向に操作された場合である。つまり不感帯領域内にて透過率操作子９の操作が発生した状況である。

ステップＳ２０２０では、操作方向が＋であるか否かを確認して処理を分岐する。
操作方向が＋である場合、フィルタ制御部１１０はステップＳ２０２１に進み、表示制御部１２２に、図１２Ｂのような挿入警告表示を実行させる。
操作方向が－である場合、フィルタ制御部１１０はステップＳ２０２２に進み、表示制御部１２２に、抜去警告表示を実行させる。

図１３の処理は、図７とほぼ同様であるが、ステップＳ２０１０が追加されている。即ち、警告表示が行われていても、ステップＳ２０１０に至ったポーリング処理において、その警告表示が終了される。

例えばそれまで不感帯操作で警告表示が行われていたときに、さらに操作が継続され、有効な操作として可変減光フィルタ１０２の挿入又は抜去に至ったときは、図１４のステップＳ１０１８又はＳ１０１９から図１３のステップＳ１００６，Ｓ２０１０，Ｓ１００７に遷移するが、そのときに警告表示が終了される。
またステップＳ１０１２からステップＳ２０１０に至った場合は、ユーザ操作が挿入又は抜去に至る方向とは逆方向の操作となることで、それまで警告表示をしていた場合に、警告表示が終了される。
またステップＳ１０１４からステップＳ２０１０に至った場合は、ユーザ操作（特には操作量ゼロの状態）が不感帯を離脱しないまま継続してタイマ超過となることで、それまで警告表示をしていたとしても警告表示が終了される。

以上により、不感帯での操作に関し、ユーザは警告表示で認識できる。
また警告表示は、不感帯を越える有効操作が行われたり、そのまま操作が行われなかったり、逆方向操作が行われることで、終了される。つまり可変減光フィルタ１０２の挿入又は抜去に至る操作が行われているときのみ警告表示が行われることで、ユーザに対して有効な表示となる。

続いて、不感帯での操作に関する警告表示としての他の例を説明する。
図１５は、可変減光フィルタ１０２が抜去状態にあるときに透過率を下げる操作が行われた場合を示している。
可変減光フィルタ１０２が抜去状態にあるときに、図１５Ａに示すように、透過率を下げる方向の操作として、透過率操作子９が反時計回転方向に回されたとする。これは不感帯領域の操作となる。

このとき、図１５Ｂのようにポップアップ表示３０１により例えば「ND：CLEAR」などとメッセージ表示が行われる。これは、現在透過率が「１／１」（抜去状態）であることを示すものであるが、可変減光フィルタ１０２を挿入する方向の操作の際に行われることで、
・今、可変減光フィルタ１０２が抜去位置にあること、
・このまま透過率を下げる方向に操作が行われることで、可変減光フィルタ１０２の挿入が行われること、
をユーザに伝えるメッセージとなり、即ち可変減光フィルタ１０２が挿入されることを警告する挿入警告表示としての意味を持つことになる。

なお、その後、操作が行われなければ、所定時間経過により図１５Ｂのポップアップ表示３０１は消える。

もしユーザが図１５Ｃのように続けて透過率操作子９を反時計回転方向に回し、不感帯領域を越える累積回転量の操作が行われたら、図１５Ｄのように、ポップアップ表示３０１により、例えば「ND：VARIABLE 1/4」などとメッセージ表示が行われ、また可変減光フィルタ１０２の挿入が行われる。この図１５Ｄのメッセージ表示は、可変減光フィルタ１０２の挿入が行われ、透過率が「１／４」とされたことを表示するものとなる。
なお、透過率表示３００も「ＮＤ：１／４ Ｆ２．８」など、透過率を示す値が変更される。

図１６は、可変減光フィルタ１０２が挿入状態で、かつ最大透過率であるときに透過率を上げる操作が行われた場合を示している。
この場合において図１６Ａに示すように、透過率を上げる方向の操作として、透過率操作子９が時計回転方向に回されたとする。これは不感帯領域の操作となる。

このとき、図１６Ｂのようにポップアップ表示３０１により例えば「ND：VARIABLE 1/4」などとメッセージ表示が行われる。これは、現在、挿入状態で透過率が「１／４」であることを示すものであるが、可変減光フィルタ１０２を抜去する方向の操作の際に行われることで、
・今、可変減光フィルタ１０２が挿入位置にあり、最大透過率であること、
・このまま透過率を上げる方向に操作が行われることで、可変減光フィルタ１０２の抜去が行われること、
をユーザに伝えるメッセージとなり、即ち可変減光フィルタ１０２が抜去されることを警告する抜去警告表示としての意味を持つことになる。

なお、その後、操作が行われなければ、所定時間経過により図１６Ｂのポップアップ表示３０１は消える。

もしユーザが図１６Ｃのように続けて透過率操作子９を時計回転方向に回し、不感帯領域を越える累積回転量の操作が行われたら、図１６Ｄのように、ポップアップ表示３０１により、例えば「ND：CLEAR」などとメッセージ表示が行われ、また可変減光フィルタ１０２の抜去が行われる。この図１６Ｄのメッセージ表示は、可変減光フィルタ１０２の抜去が行われ、透過率が「１／１」とされたことを表示するものとなる。
なお、透過率表示３００も「ＮＤ：ＣＬＲ Ｆ２．８」など、透過率を示す値が変更される。

図１７，図１８は以上のような警告のためのポップアップ表示３０１が行われない場合を示している。
図１７Ａは、可変減光フィルタ１０２が抜去状態にあるときに、透過率を上げる方向の操作として、透過率操作子９が時計回転方向に回されたことを示している。この場合、これ以上透過率が変化することがないので、図１７Ｂのようにポップアップ表示３０１は行われない。

図１８Ａは、可変減光フィルタ１０２が挿入状態とされて最小透過率（１／１２８）であるときに、透過率を下げる方向の操作として、透過率操作子９が反時計回転方向に回されたことを示している。この場合も、これ以上透過率が変化することがないので、図１８Ｂのようにポップアップ表示３０１は行われない。

以上の図１５，図１６，図１７，図１８で説明した警告表示の例は、上述した図１３、図８、図１４によるフローチャートにおいて次のように実現される。

図１５Ｂのポップアップ表示３０１（「ND：CLEAR」）は、図１４のステップＳ２０２１の挿入警告表示として行われる。
図１５Ｄのポップアップ表示３０１（「ND：VARIABLE 1/4」）は、図１４のステップＳ１０１８から図１３のステップＳ１００６、Ｓ２０１０と進んだときに、挿入警告表示に代えて表示されるようにすればよい。

図１６Ｂのポップアップ表示３０１（「ND：VARIABLE 1/4」）は、図１４のステップＳ２０２２の抜去警告表示として行われる。
図１６Ｄのポップアップ表示３０１（「ND：CLEAR」）は、図１４のステップＳ１０１９から図１３のステップＳ１００６、Ｓ２０１０と進んだときに、抜去警告表示に代えて表示されるようにすればよい。

図１７のようにポップアップ表示３０１が行われないのは、図１３のステップＳ１００５からステップＳ１００６に進む場合に相当するため警告表示は行われない。
図１８のようにポップアップ表示３０１が行われないのは、図８のステップＳ１０１０から図１３のステップＳ１００６に進む場合に相当するため警告表示は行われない。

なお、警告表示としてのメッセージ内容は上記例に限られないことは言うまでもない。
また、以上の例は不感帯領域での操作に応じて警告表示の意味でポップアップ表示３０１が行われるものとしたが、不感帯領域での操作の際だけでなく、透過率変更の提示のために、透過率を示すポップアップ表示３０１を行ってもよい。

例えば図１５Ｄのように挿入状態になった後に、さらに透過率を下げる操作が行われた場合は、透過率が変わる度に、「ND：VARIABLE 1/8」「ND：VARIABLE 1/16」・・・「ND：VARIABLE 1/128」のようにポップアップ表示３０１が行われるようにすることも考えられる。もちろん逆に挿入状態で透過率が上げられていくことに応じて、ポップアップ表示３０１により変化された透過率が提示されるようにする。
このようなポップアップ表示３０１は、例えば３秒など、所定時間表示されてから消去されるようにする。

例えばこのようにしても、例えば図１５Ｂのような「ND：CLEAR」の表示は、「現在可変減光フィルタ１０２は抜去位置にあるが、そのまま操作を続けると可変減光フィルタ１０２が挿入される」ということをユーザに示すものとなる。つまり警告表示として機能できる。

＜４．第４の実施の形態＞
第４の実施の形態として、記録中には不感帯を拡大する例を説明する。
これまで説明してきたように不感帯を設けるのは、ユーザの操作によって不用意に挿入又は抜去が行われにくいようにするためである。そして挿入又は抜去は、記録中に最も避けるようにしたい。そこで、例えば動画記録中は、記録中以外よりも不感帯を拡大し、ユーザの操作により可変減光フィルタ１０２の挿入又は抜去が行われにくくする。

図１９に処理例を示す。
なお、図１９は図９に代わる処理であり、従って第４の実施の形態の処理例は、図７、図８、図１９によるフローチャートで示される。
この図１９では、図９と比してステップＳ２０３０，Ｓ２０３１，Ｓ２０３２が追加されている。

フィルタ制御部１１０はステップＳ１０１５で前回以降の操作量（回転量の変位量）を累積回転量に加算したら、ステップＳ２０３０に進み、現在、非記録中（記録中ではない）であるか否かを判定して処理を分岐する。
そして非記録中であればフィルタ制御部１１０はステップＳ２０３１に進み、不感帯閾値Ｔｈとして値Ｔｈαを代入する。
一方、非記録中でなければ（つまり記録中であれば）、フィルタ制御部１１０はステップＳ２０３２に進み、不感帯閾値Ｔｈとして値Ｔｈβを代入する。
ここでＴｈα＜Ｔｈβである。一例としてはＴｈβ＝２＊Ｔｈαとする。

その上でフィルタ制御部１１０は、ステップＳ１０１６で累積回転量が不感帯閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する。
以降は図９と同様である。

このような第４の実施の形態によれば、記録中は、ユーザが意識的に大きな回転量の操作を短時間でおこなわない限りは、可変減光フィルタ１０２の挿抜は行われない。このため、ユーザが記録中であることを忘れていつもの操作で挿抜させてしまうような事態も回避できる可能性を高めることができる。

＜５．第５の実施の形態＞
第５の実施の形態の処理例を図２０に示す。なお、図２０は図７に代わる処理であり、従って第５の実施の形態の処理例は、図２０、図８、図９によるフローチャートで示される。この第５の実施の形態は、記録中においては可変減光フィルタ１０２の挿抜を禁止する例である。
図２０において図７と異なるのは、ステップＳ２０４０が追加されていることである。

フィルタ制御部１１０の処理がステップＳ２０４０に遷移してくるルートはステップＳ１００５からと、図８のステップＳ１００９からである。
ステップＳ１００５からステップＳ２０４０への遷移は、可変減光フィルタ１０２が抜去状態で透過率を下げる方向に操作された場合に生ずる。
ステップＳ１００９からステップＳ２０４０への遷移は、可変減光フィルタ１０２が挿入状態で且つ最大透過率状態で透過率を上げる方向に操作された場合に生ずる。

ステップＳ２０４０でフィルタ制御部１１０は、現在、非記録中（記録中ではない）であるか否かを判定して処理を分岐する。
そして非記録中であればフィルタ制御部１１０はステップＳ１０１２に進む。以降は図７と同様である。

一方、非記録中でなければ（つまり記録中であれば）、フィルタ制御部１１０はステップＳ１００６、Ｓ１００７の処理を経て、１回のポーリング処理のシーケンスを終了する。つまり記録中は、可変減光フィルタ１０２が抜去状態のときには、透過率操作子９がいくら透過率を下げる方向に操作されても、可変減光フィルタ１０２の挿入は行われない。
また記録中は、可変減光フィルタ１０２が挿入状態のときには、透過率操作子９がいくら透過率を上げる方向に操作されても、可変減光フィルタ１０２の抜去は行われない。
このように記録中は挿抜が行われないことで、挿抜時の影響が記録する画像や音声に現れることが回避される。

＜６．可変減光フィルタを含む光学ブロック機構＞
以下に、可変減光フィルタ１０２を含む光学ブロック１０の構成について説明する（図２１乃至図２７参照）。

尚、以下の説明にあっては、撮像装置１の本体部３にレンズ鏡筒８が装着された状態において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

光学ブロック１０は本体部３の内部においてパネル部４の直ぐ後側に配置され、フロントベース１１とリアベース１２と第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４と素子ユニット１５と駆動機構１６を有している（図２１乃至図２３参照）。

フロントベース１１は前後方向を向く略矩形の板状に形成されたベース面部１７とベース面部１７の外周部から後方に突出された結合枠部１８とを有し、ベース面部１７の上半部に矩形の透過孔１７ａを有している。フロントベース１１には透過孔１７ａの周囲に前方に突出された円環部１９が設けられている。円環部１９の下端部における内周側には端子配置部２０が設けられ、端子配置部２０には複数の接続端子２０ａが周方向に並んで配置されている。

レンズ鏡筒８が本体部３に装着された状態において、レンズ鏡筒８の後端面に設けられた図示しない複数の電極部がそれぞれ接続端子部２０ａに接続される。従って、本体部３とレンズ鏡筒８が電気的に接続され、本体部３とレンズ鏡筒８の間での信号の送受信等が可能な状態にされる。

フロントベース１１には透過孔１７ａを後方から覆う状態で赤外線カットフィルタ２１が取り付けられている。赤外線カットフィルタ２１によってレンズ鏡筒８を介して取り込まれる外部の光のうち赤外領域の光が吸収され、撮影に適する光が撮像素子部１０４へ向かう。

リアベース１２は前後方向を向く略矩形の板状に形成された取付ベース部２２と取付ベース部２２の外周部から前方に突出された外枠部２３とを有し、取付ベース部２２の上半部に矩形の入射孔２２ａを有している。取付ベース部２２には入射孔２２ａの直ぐ下側に前後に貫通された挿入孔２２ｂが形成されている。挿入孔２２ｂは取付ベース部２２の左右方向における一方の端部に寄った位置に形成されている。

リアベース１２には左右両端部にそれぞれ前方に開口された配置空間１２ａ、１２ｂが形成されている。

リアベース１２には第１のガイド軸２４、２４と第２のガイド軸２５、２５が取り付けられている（図２３及び図２４参照）。
第１のガイド軸２４、２４は軸方向が上下方向にされ、上下両端部がそれぞれ外枠部２３の上下両端部に固定されることによりリアベース１２に取り付けられている。第１のガイド軸２４、２４はそれぞれ配置空間１２ａ、１２ｂに位置されている。
第２のガイド軸２５、２５は軸方向が上下方向にされ、上下両端部がそれぞれ外枠部２３の上下両端部に固定されることによりリアベース１２に取り付けられている。第２のガイド軸２５、２５はそれぞれ第１のガイド軸２４、２４の内側において配置空間１２ａ、１２ｂに位置されている。

取付ベース部２２の前面における上下両端部にはそれぞれ第１のバネ２６と第２のバネ２７が取り付けられている。
第１のバネ２６と第２のバネ２７は、例えば、板バネであり、それぞれ被取付部２６ａ、２７ａと弾性変形部２６ｂ、２７ｂから成る。第１のバネ２６は被取付部２６ａが取付ベース部２２の上端部に取り付けられ、弾性変形部２６ｂが被取付部２６ａに対して略上下方向へ弾性変形可能にされている。
第２のバネ２７は被取付部２７ａが取付ベース部２２の下端部に取り付けられ、弾性変形部２７ｂが被取付部２７ａに対して略上下方向へ弾性変形可能にされている。

第１のバネ２６の弾性変形部２６ｂと第２のバネ２７の弾性変形部２７ｂとは、それぞれ取付ベース部２２の左右方向における両端寄りに位置されている。

取付ベース部２２の左右方向における一方の端部には光検出器２８と光検出器２９が上下に離隔した状態で取り付けられている。光検出器２８、２９は取付ベース部２２を前後に貫通した状態で取り付けられ、それぞれ前側の端部が検出部２８ａ、２９ａとして設けられている。検出部２８ａ、２９ａは配置空間１２ｂに位置され、それぞれ左右に離隔する一対の突部によって構成されている。

第１の可動ユニット１３はフィルタ保持部３０と可変減光フィルタ１０２と軸受３１を有している（図２１及び図２２参照）。
フィルタ保持部３０は略矩形状の保持枠３２と保持枠３２の左右方向における一端部から後方に突出された被作用突部３３とを有している。
保持枠３２には上方に突出された上側突部３２ａと下方に突出された下側突部３２ｂとが設けられ、上側突部３２ａは左右方向における一端部に寄った位置に設けられ、下側突部３２ｂは左右方向における他端部に寄った位置に設けられている。

被作用突部３３には上下に貫通された軸受孔３３ａが形成されている。被作用突部３３の左右方向における一方の面にはラック部３３ｂが形成されている。被作用突部３３の下端部には後方に突出された被検出片３３ｃが設けられている。

可変減光フィルタ１０２は外周部がフィルタ保持部３０における保持枠３２の内周部に貼り付けられ、第１の可動ユニット１３は可変減光フィルタ１０２の厚み方向が光軸方向（前後方向）に一致されている。可変減光フィルタ１０２はＮＤ（Neutral Density）フィルタであり、電圧が印加されることにより光の透過率が変化する電子可変フィルタとして機能する。

軸受３１は保持枠３２の左右方向における他端部の後面に取り付けられ、ラック部３３ｂ側に開口されている。

第２の可動ユニット１４はフィルタ保持部３４と透明フィルタ１０２Ｘと軸受３５を有している。フィルタ保持部３４は略矩形状の保持枠３６と保持枠３６の左右方向における一端部から後方に突出された被作用突部３７とを有している。第２の可動ユニット１４は、左右方向における大きさが第１の可動ユニット１３の左右方向における大きさより小さくされ、被作用突部３７の保持枠３６からの突出量が第１の可動ユニット１３における被作用突部３３の保持枠３２からの突出量より小さくされている。

保持枠３６には上方に突出された上側突部３６ａと下方に突出された下側突部３６ｂとが設けられ、上側突部３６ａは左右方向における一端部に寄った位置に設けられ、下側突部３６ｂは左右方向における他端部に寄った位置に設けられている。

被作用突部３７には上下に貫通された軸受孔３７ａが形成されている。被作用突部３７の左右方向における一方の面にはラック部３７ｂが形成されている。被作用突部３７の上端部には後方に突出された被検出片３７ｃが設けられている。

透明フィルタ１０２Ｘは外周部がフィルタ保持部３４における保持枠３６の内周部に貼り付けられ、第２の可動ユニット１４は透明フィルタ１０２Ｘの厚み方向が光軸方向に一致されている。透明フィルタ１０２Ｘには電圧が印加されず、電子可変フィルタの機能は有していない。

軸受３５は保持枠３６の左右方向における他端部の後面に取り付けられ、ラック部３７ｂと反対側に開口されている。

第１の可動ユニット１３は一方の第１のガイド軸２４が軸受孔３３ａに挿入され他方の第１のガイド軸２４が軸受３１に挿入され、被作用突部３３と軸受３１がそれぞれ第１のガイド軸２４、２４に案内されてリアベース１２に対して上下方向へ移動可能にされる（図２５参照）。
また、第２の可動ユニット１４は一方の第２のガイド軸２５が軸受孔３７ａに挿入され他方の第２のガイド軸２５が軸受３５に挿入され、被作用突部３７と軸受３５がそれぞれ第２のガイド軸２５、２５に案内されてリアベース１２に対して上下方向へ移動可能にされる。

このとき第１の可動ユニット１３はフィルタ保持部３０が第２の可動ユニット１４のフィルタ保持部３４より前側に位置され、被作用突部３３と軸受３１がそれぞれ第２の可動ユニット１４の被作用突部３７と軸受３５より左右方向において外側に位置される。従って、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４は干渉せず、それぞれリアベース１２に対して各別に上下方向へ移動可能にされる。

第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４がリアベース１２に対して上下方向へ移動可能にされた状態において、フロントベース１１の結合枠部１８とリアベース１２の外枠部２３とが前後で突き合わされて結合され、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４がフロントベース１１とリアベース１２の間で上下方向へ移動可能にされる（図２３参照）。

素子ユニット１５は撮像素子部１０４を含む構成にされ、矩形の枠状に形成された保持フレーム３８と保持フレーム３８に保持された撮像素子３９とを有している（図２１及び図２２参照）。

駆動機構１６はケース体４０に所要の各部が取り付けられ又は支持されることにより構成され、駆動モーター４１とウォームギヤ４２と駆動ギヤ４３と反転ギヤ４４を有している（図２２及び図２５参照）。

駆動モーター４１のモーター軸は軸方向が左右方向にされ、モーター軸にはギヤ４１ａが固定されている。ギヤ４１ａは軸方向が上下方向にされたウォームギヤ４２を介して駆動ギヤ４３に噛合されている。
駆動ギヤ４３は軸方向が前後方向にされ、同軸上に設けられた伝達ギヤ部４３ａと動力ギヤ部４３ｂを有し、伝達ギヤ部４３ａと動力ギヤ部４３ｂが連結体４３ｃによって連結され、伝達ギヤ部４３ａと動力ギヤ部４３ｂが連結体４３ｃと一体になって同期して回転される。
反転ギヤ４４は動力ギヤ部４３ｂに噛合され、動力ギヤ部４３ｂの回転に伴って動力ギヤ部４３ｂと反対方向へ回転される。

駆動機構１６はケース体４１がリアベース１２における取付ベース部２２の後面に取り付けられ、連結体４３ｃが挿入孔２２ｂに挿通され、反転ギヤ４４と動力ギヤ部４３ｂが取付ベース部２２の前面側に位置される（図２３乃至図２５参照）。
反転ギヤ４４は第１の可動ユニット１３のラック部３３ｂに噛合され、動力ギヤ部４３ｂは第２の可動ユニット１４のラック部３７ｂに噛合される。従って、駆動モーター４１の駆動力による反転ギヤ４４の回転に伴って第１の可動ユニット１３が上下方向へ移動され、駆動モーター４１の駆動力による動力ギヤ部４３ｂの回転に伴って第２の可動ユニット１４が上下方向へ移動される。

第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の上方の移動端は撮像素子３９の正面に位置であり、可変減光フィルタ１０２又は透明フィルタ１０２Ｘに赤外線カットフィルタ２１を介して入射される光の透過が可能な光透過位置とされている。
第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の下方の移動端は撮像素子３９の正面側から下方に退避される退避位置とされ、退避位置においては光が可変減光フィルタ１０２と透明フィルタ１０２Ｘを透過されない。

駆動モーター４１の駆動時には反転ギヤ４４と動力ギヤ部４３ｂが互いに反対方向へ回転されるため、第１の可動ユニット１３の移動方向と第２の可動ユニット１４の移動方向が反対方向になり、第１の可動ユニット１３が上方へ移動されるときには第２の可動ユニット１４が第１の可動ユニット１３に同期して下方へ移動され、第１の可動ユニット１３が下方へ移動されるときには第２の可動ユニット１４が第１の可動ユニット１３に同期して上方へ移動される。また、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４は光軸方向においてすれ違う状態で上下方向において反対方向へ移動される。

第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の移動は、上述のように透過率操作子９の操作に応じた制御に基づいて行われる。

透過率操作子９に対する操作により、第１の可動ユニット１３が上方へ向けて移動され被検出片３３ｃが検出部２９ａの一対の突部間に挿入されると、第１の可動ユニット１３が光透過位置まで移動されたことが光検出器２９によって検出され、駆動モーター４１の駆動が停止されて第１の可動ユニット１３が光透過位置に保持される（図２６参照）。
第１の可動ユニット１３が上方へ向けて光透過位置まで移動されたときには、駆動モーター４１の駆動が停止され、このとき上側突部３２ａが第１のバネ２６の弾性変形部２６ｂに下方から接触され、第１の可動ユニット１３に第１のバネ２６による下方への付勢力が付与される。従って、ラック部３３ｂのラック歯に反転ギヤ４４のギヤ歯が押し付けられ、バックラッシの発生が防止される。

このとき第２の可動ユニット１４は下方へ向けて退避位置まで移動されており、下側突部３６ｂが第２のバネ２７の弾性変形部２７ｂに上方から接触され、第２の可動ユニット１４に第２のバネ２７による上方への付勢力が付与される。従って、ラック部３７ｂのラック歯に動力ギヤ部４３ｂのギヤ歯が押し付けられ、バックラッシの発生が防止される。

一方、再度の透過率操作子９の操作により、第２の可動ユニット１４が上方へ向けて移動され被検出片３７ｃが検出部２８ａの一対の突部間に挿入されると、第２の可動ユニット１４が光透過位置まで移動されたことが光検出器２８によって検出され、駆動モーター４１の駆動が停止されて第２の可動ユニット１４が光透過位置に保持される。第２の可動ユニット１４が上方へ向けて光透過位置まで移動されたときには、駆動モーター４１の駆動が停止され、このとき上側突部３６ａが第１のバネ２６の弾性変形部２６ｂに下方から接触され、第２の可動ユニット１４に第１のバネ２６による下方への付勢力が付与される。従って、ラック部３７ｂのラック歯に動力ギヤ部４３ｂのギヤ歯が押し付けられ、バックラッシの発生が防止される。

このとき第１の可動ユニット１３は下方へ向けて退避位置まで移動されており、下側突部３２ｂが第２のバネ２７の弾性変形部２７ｂに上方から接触され、第１の可動ユニット１３に第２のバネ２７による上方への付勢力が付与される。従って、ラック部３３ｂのラック歯に反転ギヤ４４のギヤ歯が押し付けられ、バックラッシの発生が防止される。

上記のように、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４が光透過位置と退避位置に移動された状態において、ラック部３７ｂ、３３ｂと反転ギヤ４４又は動力ギヤ部４３ｂとの間のバックラッシが防止される。従って、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の光透過位置又は退避位置から退避位置又は光透過位置へ向けての移動の開始時に駆動モーター４１から第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４に動力の伝達が行われない時間帯が存在しないため、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の移動位置に関する高い位置精度を確保することができる。

また、第１のバネ２６と第２のバネ２７によってバックラッシの発生を防止しているため、バックラッシの発生を防止するための構造が簡素であり、光学ブロック１０の構造の簡素化を確保した上で第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の移動位置に関する高い位置精度を確保することができる。

上記のように、第１の可動ユニット１３が光透過位置に移動された状態（つまり可変減光フィルタ１０２の挿入状態）においては、可変減光フィルタ１０２に電圧が印加されることにより光の透過率が変化し、撮像素子３９に入射される光量の制御が行われ、可変減光フィルタ１０２が用いられることにより発色に影響を与えることなく、撮像素子３９に入射される光量を減らすことが可能になる。
このように可変減光フィルタ１０２が用いられることにより、発色に影響を与えることなく撮像素子３９に入射される光量を減らすことが可能になるため、例えば、シャッター速度を低下させても露出オーバーが生じ難く、画像が白く飛んでしまう所謂白飛びが防止され、撮影する画像の画質の向上を図ることができる。

また、透過率操作子９における回転体の操作により可変減光フィルタ１０２における光の透過率を所望の透過率に設定することが可能であると共に、第２の可動ユニット１４を光透過位置に移動させること（つまり可変減光フィルタ１０２を抜去状態とすること）により、透明フィルタ１０２Ｘにより撮像素子３９への光の透過量を最大にすることが可能になる。

従って、可変減光フィルタ１０２と透明フィルタ１０２Ｘにより撮像素子３９への光の透過量の変動範囲を大きくすることができ、使用者の用途や趣向に応じて所望の画像を撮影することが可能になり、画質の向上を図った上で撮像装置１の使い勝手の向上を図ることができる。

さらに、光学ブロック１０に第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４を反対方向へ同期して移動させる駆動機構１６が設けられ、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４は一方が光透過位置に移動された状態において他方が退避位置に移動される。

従って、駆動機構１６によって第１の可動ユニット１３が光透過位置に移動されたときに第２の可動ユニット１４が退避位置に移動され、駆動機構１６によって第２の可動ユニット１４が光透過位置に移動されたときに第１の可動ユニット１３が退避位置に移動される。これにより、一つの駆動機構１４によって第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４が光透過位置又は退避位置に移動されるため、撮像装置１の構造の簡素化を図った上で第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４をそれぞれ所定の位置に移動させることができる。

また、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４がともに光透過位置と退避位置の間で移動されるため、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の移動が同じ移動範囲において行われる。従って、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の移動範囲を各別に設定する必要がなく、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の移動範囲を最小限に設定することが可能になり、撮像装置１の小型化を図ることができる。

さらに、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４は、すれ違うことにより光透過位置又は退避位置へ向けて移動される。
従って、接近した状態での移動により第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４が光透過位置又は退避位置に移動されるため、第１の可動ユニット１３の移動スペースと第２の可動ユニット１４の移動スペースが小さく、撮像装置１の一層の小型化を図ることができる。

さらにまた、第１の可動ユニット１３は可変減光フィルタ１０２の厚み方向が光軸方向に一致され、第２の可動ユニット１４は透明フィルタ１０２Ｘの厚み方向が光軸方向に一致され、第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４が光軸方向に直交する方向へ移動される。
従って、厚み方向が光軸方向に一致された状態で第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４が光軸方向に直交する方向へ移動されるため、光軸方向において第１の可動ユニット１３と第２の可動ユニット１４の移動スペースを必要とせず、撮像装置１の光軸方向における小型化を図ることができる。

ここで、第１の可動ユニット１３の駆動による可変減光フィルタ１０２の挿入／抜去の制御タイミングについて図２８，図２９で説明する。
図２８は、可変減光フィルタ１０２を抜去位置から挿入位置へ移動させる場合のタイミングチャート、図２９は可変減光フィルタ１０２を挿入位置から抜去位置へ移動させる場合のタイミングチャートである。
各図においてフィルタ制御部１１０からの切替指示、挿抜駆動部１１５における駆動モーター４１の回転状態、挿抜検出部１１６における光検出器２８，２９に対する電源供給状態、光検出器２８の検出出力、光検出器２９の検出出力を示している。

図２８で可変減光フィルタ１０２の挿入時の動作を説明する。
時点ｔ０でフィルタ挿入の切替指示が発生したとする。このとき光検出器２８、２９には電源供給が開始される。なお、挿抜時以外は、光検出器２８、２９は電源オフとされることで無駄な消費電力を削減している。
時点ｔ０で電源供給が開始されることで光検出器２８、２９は、そのときの状態に応じた検出信号を出力する。この時点で可変減光フィルタ１０２（第１の可動ユニット１３）は抜去位置にあるため、光検出器２８の出力はオープン状態（フォトインタラプタを遮光する物体がない状態）のハイレベルになる。また光検出器２９の出力は遮光状態（フォトインタラプタに遮光する物体がある状態）のローレベルになる。
なお、駆動モーター４１はスタンバイ状態（「ＳＢ」と表記）とされている。

時点ｔ０－ｔ１間は位置確認時間とされる。抜去制御部１１７は、光検出器２８，２９の検出信号により、第１の可動ユニット１３の位置状態を確認する。
抜去制御部１１７は、当該確認により第１の可動ユニット１３が抜去位置にあることを確認したら、時点ｔ１から駆動モーター４１に反時計方向回転（「ＣＣＷ」と表記）を実行させる。

駆動モーター４１の反時計方向回転により時点ｔ１から第１の可動ユニット１３の挿入位置への移動が開始される。その後、時点ｔ２では、第１の可動ユニット１３の上昇によって光検出器２９が遮光されなくなり、出力がハイレベルになる。

その後、第１の可動ユニット１３が上昇していくことで、時点ｔ３で、光検出器２８を遮光する位置に達し、光検出器２８の出力がローレベルになる。
時点ｔ３で光検出器２８の出力がローレベルになることで、挿抜制御部１１７は駆動モーター４１のブレーキ制御を行う。実際に駆動モーター４１の反時計方向回転が止まってスタンバイ状態になるのは制御遅延時間により時点ｔ４となる。

時点ｔ４から時点ｔ５は移動後の位置確認時間とされる。即ち挿抜制御部１１７は光検出器２８の出力がローレベル、光検出器２９の出力がハイレベルであることを確認する。
挿抜制御部１１７は、その確認後、時点ｔ６で光検出器２８、２９に対する電源供給をオフに制御する。

次に図２９で可変減光フィルタ１０２の抜去時の動作を説明する。
時点ｔ１０でフィルタ挿入からクリア（抜去状態）への切替指示が発生したとする。このとき光検出器２８、２９には電源供給が開始される。
電源供給が開始されることで光検出器２８、２９は、そのときの状態に応じた検出信号を出力する。この時点で可変減光フィルタ１０２（第１の可動ユニット１３）は挿入位置にあるため、光検出器２８の出力は遮光状態のハイレベルになる。また光検出器２９の出力はオープン状態のローレベルになる。

時点ｔ１０－ｔ１１間は位置確認時間とされ、抜去制御部１１７は、光検出器２８，２９の検出信号により、第１の可動ユニット１３の位置状態を確認する。
抜去制御部１１７は、当該確認により第１の可動ユニット１３が挿入位置にあることを確認したら、時点ｔ１１から駆動モーター４１に時計方向回転（「ＣＷ」と表記）を実行させる。

駆動モーター４１の時計方向回転により時点ｔ１１から第１の可動ユニット１３の抜去位置への移動が開始される。その後、時点ｔ１２では、第１の可動ユニット１３の下降によって光検出器２８が遮光されなくなり、出力がハイレベルになる。

その後、第１の可動ユニット１３が下降していくことで、時点ｔ１３で、光検出器２９を遮光する位置に達し、光検出器２９の出力がローレベルになる。
時点ｔ１３で光検出器２９の出力がローレベルになることで、挿抜制御部１１７は駆動モーター４１のブレーキ制御を行う。実際に駆動モーター４１の時計方向回転が止まってスタンバイ状態になるのは制御遅延時間により時点ｔ１４となる。

時点ｔ１４から時点ｔ１５は移動後の位置確認時間とされる。即ち挿抜制御部１１７は光検出器２８の出力がハイレベル、光検出器２９の出力がローレベルであることを確認する。
挿抜制御部１１７は、その確認後、時点ｔ１６で光検出器２８、２９に対する電源供給をオフに制御する。

以上の制御により、第１の可動ユニット１３（可変減光フィルタ１０２）の挿入・抜去が行われる。図３でも説明したが、可変減光フィルタ１０２が抜去位置から挿入位置へ移動する際、光検出器２８の出力は挿入位置よりも手前の挿入検出位置でローレベルに変化する。また可変減光フィルタ１０２が挿入位置から抜去位置へ移動する際、光検出器２９の出力は抜去位置よりも手前の抜去検出位置でローレベルに変化する。これにより安全な移動制御が行われる。また、移動前後の位置確認処理により、正確に移動制御が行われる。

＜７．まとめ及び変形例＞
以上の実施の形態では、次のような効果が得られる。
実施の形態の撮像装置１は、透過率が可変な可変減光フィルタ１０２と、可変減光フィルタ１０２を介した被写体光が結像する撮像素子部１０４と、透過率制御値に応じて可変減光フィルタの透過率を変更する透過率可変駆動部１０８と、透過率低下操作及び透過率上昇操作が可能な透過率操作子９と、可変減光フィルタ１０２を被写体光の入射光路上から抜去及び入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部１３０と、フィルタ制御部１１０を備える。フィルタ制御部１１０は、フィルタ挿抜部１３０に対する入射光路への可変減光フィルタ１０２の挿入の指示と、透過率可変駆動部１０８に対する可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも透過率操作子９の透過率低下操作の検知に基づいて行う。またフィルタ制御部１１０は、透過率可変駆動部１０８に対する可変減光フィルタ１０２の透過率上昇の指示と、フィルタ挿抜部１３０に対する入射光路からの可変減光フィルタ１０２の抜去の指示とを、いずれも透過率操作子９の透過率上昇操作の検知に基づいて行う。
透過光量の調整は可変減光フィルタ１０２の透過率変化と挿抜により行われるが、この透過光量調整（透過率変化と挿抜）のための操作系が透過率操作子９のみとされることになる。
これによりユーザの操作性が改善される。即ち透過光量の操作系としてひとつで完結するため煩わしくなくなる。また必要な操作子が例えば透過率操作子９の１つでよいなど単純化されるため、部品点数・製造工数の観点でコストダウンが促進される。

なお透過率の操作部として回転体を有するダイヤルとしての透過率操作子９を挙げたが、操作部の形態は各種想定される。
例えばスライダとされ、スライダ操作により透過率が変化されるようにしてもよい。或いはボタン、キーとして、その押圧回数で透過率が変化されるものとしてのよい。さらにはタッチパネル操作子として実現される例も考えられる。
また実施の形態では操作に対して不感帯を設ける例を説明しているが、場合によっては不感帯を設けないことも考えられる。例えばユーザが不感帯を設けるかも受けないかを選択できるようにしてもよい。

実施の形態では、フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路から抜去状態にあるときの透過率低下操作に応じて、可変減光フィルタを前記入射光路上に挿入するようにフィルタ挿抜部１３０に指示する。またフィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路に挿入状態にあるときの透過率低下操作に応じて、可変減光フィルタ１０２の透過率を低下させるように透過率可変駆動部１０８に指示する。
またフィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路への挿入状態にあって透過率が最大値でないときの透過率上昇操作に応じて、可変減光フィルタ１０２の透過率を上昇させるように透過率可変駆動部１０８に指示する。またフィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路に挿入状態にあって透過率が最大値にあるときの透過率上昇操作に応じて、可変減光フィルタ１０２を入射光路上から抜去するようにフィルタ挿抜部に指示する（図７，図８，図９参照）。
これにより透過率低下操作の場合は、可変減光フィルタ１０２の挿入から挿入状態での透過率低下という方向で制御が行われる。
また透過率上昇操作の場合は、可変減光フィルタ１０２の挿入状態での透過率上昇から可変減光フィルタの抜去という方向で制御が行われる。
例えば透過率操作子９の透過率低下操作（例えば反時計回転方向の操作）によれば、可変減光フィルタの挿入から挿入状態での透過率低下という一連の流れで透過率が低下されていくようになり、透過率「１／１」から「１／１２８」までの可変制御が、一連の回転操作に応じて実現される。また透過率操作子９の透過率上昇操作（例えば時計回転方向の操作）によれば、可変減光フィルタ１０２の挿入状態での透過率上昇から、透過率最大値となった以降の可変減光フィルタの抜去という一連の流れで透過率が上昇されていくようになり、透過率「１／１２８」から「１／１」での可変制御が、一連の操作に応じて実現される。
従ってユーザは、透過率可変や挿抜を同じ操作子による連続した操作で最大から最小までの透過率範囲を指示できることになる。

実施の形態では、フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路に挿入状態にあって透過率が最大値にあるときの透過率上昇操作について操作を無効とする不感帯を設け、不感帯を越える透過率上昇操作に応じて、可変減光フィルタを入射光路上から抜去するようにフィルタ挿抜部１３０に指示する例を挙げた（図７，図８，図９参照）。
透過率上昇操作について不感帯を設けることで、誤操作による入射光路からの可変減光フィルタ１０２の抜去をなるべく回避できるようにしている。
入射光路から可変減光フィルタ１０２を抜去するときには、可変減光フィルタ１０２の陰影が撮像画像に写り込んだり、抜去動作音が録音音声に入り込む。また入射光量が大きく変化する。従って可変減光フィルタ１０２の挿入はユーザが意図するタイミングで行われることが必要である。換言すればユーザが意図せずに抜去操作をしてしまうことがないようにすることが望ましい。
そこで不感帯を設け、ユーザが透過率操作子９を意図せずに若干回してしまったとしても、可変減光フィルタ１０２が抜去されることはないようにし、不必要なファイル抜去が行われにくくする。
また不要な抜去を回避できるので、抜去による電力消費ロスを回避できる。

実施の形態では、フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路から抜去状態にあるときの透過率低下操作について操作を無効とする不感帯を設け、不感帯を越える透過率低下操作に応じて、可変減光フィルタを入射光路上に挿入するようにフィルタ挿抜部１３０に指示する例を挙げた（図７，図８，図９参照）。
透過率低下操作について不感帯を設けることで、誤操作による入射光路への可変減光フィルタ１０２の挿入をなるべく回避できるようにしている。
上記した可変減光フィルタ１０２の抜去時と同様に、入射光路へ可変減光フィルタ１０２を挿入するときにも、可変減光フィルタ１０２の陰影が撮像画像に写り込んだり、挿入動作音が録音音声に入り込む。また入射光量が大きく変化する。このためユーザが意図せずに挿入操作をしてしまうことを回避したい。そこで不感帯を設けることで、ユーザが透過率操作子９を意図せずに若干回してしまったとしても、不必要な可変減光フィルタ１０２が挿入されることはないようにする。
また不要な挿入を回避できるので、挿入による電力消費ロスを回避できる。

実施の形態では、不感帯は、透過率上昇操作の操作量範囲として設けられる例を挙げた（図９のステップＳ１０１５，Ｓ１０１６参照）。即ち累積回転量がゼロから不感帯閾値Ｔｈまでの操作量範囲を不感帯とする。
これにより、可変減光フィルタ１０２が入射光路に挿入状態にあって透過率が最大値にあるときに、ユーザが若干量、透過率操作子９で透過率上昇操作をしてしまっても、可変減光フィルタ１０２の抜去は行われない（Ｓ１０１５、Ｓ１０１６）。従ってユーザが意図せずに抜去による不都合（陰影の映り込み、動作音、電力消費増等）が生じることが回避できる可能性が高くなる。

実施の形態では、不感帯は、透過率上昇操作の操作を無効とする時間として設けられる例を挙げた（図９のステップＳ１０１３，Ｓ１０１４参照）。即ちタイマ超過となるまでの時間に必要な操作が行われた場合のみ有効としている。
例えば可変減光フィルタ１０２が入射光路に挿入状態にあって、透過率上昇操作により透過率が最大値に至った後は、タイマ超過となるまでの期間内に必要な操作が行われない限り、透過率上昇操作が無効とされる。従ってあまり意識せずに透過率上昇操作を行ってしまったような場合に、可変減光フィルタ１０２の抜去に至ってしまうことが回避される。つまりユーザが意図せずに透過率操作子９の回しすぎで抜去に至るということがなるべく回避され、抜去による不都合（陰影の映り込み、動作音、電力消費増等）を生じさせにくくしている。

なお例えば第１の実施の形態の図７，図８，図９に示した例では、ステップＳ１０１３、Ｓ１０１４で時間軸方向の不感帯を設定し、ステップＳ１０１５，Ｓ１０１６で操作量としての不感帯を設けているが、透過率上昇操作に関し、操作量の不感帯のみを設ける例も考えられる。
また時間による不感帯としては、タイマ超過となるまでの所定時間内に所定の累積回転量が得られていないことを操作無効の条件としたが、異なる意味の時間条件を設定してもよい。例えば可変減光フィルタ１０２が挿入位置で最高透過率に至った状態では、透過率上昇操作が開始されてから所定時間（例えば２秒間など）は操作を無効とするなどである。
また第１の実施の形態の図７，図８，図９に示した例では、透過率上昇操作と透過率低下操作の両方について不感帯を設ける例としたが、透過率上昇操作についてのみ時間軸方向の不感帯と操作量の不感帯の一方又は両方を設ける例も考えられる。
また、透過率上昇操作については時間軸方向の不感帯と操作量の不感帯を設け、透過率低下操作については時間軸方向の不感帯のみ設ける例が考えられる。
また、透過率上昇操作については時間軸方向の不感帯と操作量の不感帯を設け、透過率低下操作については操作量の不感帯のみ設ける例が考えられる。
また、透過率上昇操作については時間軸方向の不感帯と操作量の不感帯の内の一方を設け、透過率低下操作については他方の不感帯を設ける例も考えられる。

実施の形態では、不感帯は、透過率低下操作の操作量範囲として設けられる例を挙げた（図９のステップＳ１０１５，Ｓ１０１６参照）。即ち累積回転量がゼロから不感帯閾値Ｔｈまでの操作量範囲を不感帯とする。
これにより、可変減光フィルタ１０２が抜去状態にあるときに、ユーザが若干量、透過率操作子９で透過率低下操作をしてしまっても、可変減光フィルタ１０２の挿入は行われない。従ってユーザが意図しないフィルタ挿入による不都合（陰影の映り込み、動作音、電力消費増等）が生じることの回避の可能性を高めることになる。

実施の形態では、不感帯は、透過率低下操作の操作を無効とする時間として設けられる例を挙げた（図９のステップＳ１０１３，Ｓ１０１４参照）。即ちタイマ超過となるまでの時間に必要な操作が行われた場合のみ有効としている。
これにより、可変減光フィルタ１０２が抜去状態にあるときに、所定時間内の透過率低下操作は無効とされる。従ってユーザが透過率操作子９を若干回してしまったとしても、直ぐに可変減光フィルタ１０２が挿入されてしまうということが回避される。つまりユーザが意図せずに透過率操作子９に触れるなどして可変減光フィルタ１０２を挿入させてしまうということが回避され、意図しないフィルタ挿入による不都合（陰影の映り込み、動作音、電力消費増等）が生じることの回避の可能性を高めることになる。

なお例えば第１の実施の形態の図７，図８，図９に示した例では、ステップＳ１０１３、Ｓ１０１４で時間軸方向の不感帯を設定し、ステップＳ１０１５，Ｓ１０１６で操作量としての不感帯を設けているが、透過率低下操作に関し、操作量の不感帯のみを設ける例も考えられる。
また時間による透過率低下操作に関しても時間軸方向の不感帯として異なる意味の時間条件を設定してもよい。例えば可変減光フィルタ１０２が抜去位置にあるときにおいて、透過率低下操作が開始されてから所定時間（例えば２秒間など）は操作を無効とするなどである。
また第１の実施の形態の図７，図８，図９に示した例では、透過率上昇操作と透過率低下操作の両方について不感帯を設ける例としたが、透過率低下操作についてのみ時間軸方向の不感帯と操作量の不感帯の一方又は両方を設ける例も考えられる。
また、透過率低下操作については時間軸方向の不感帯と操作量の不感帯を設け、透過率上昇操作については時間軸方向の不感帯のみ設ける例が考えられる。
また、透過率低下操作については時間軸方向の不感帯と操作量の不感帯を設け、透過率上昇操作については操作量の不感帯のみ設ける例が考えられる。

第３の実施の形態では、透過率上昇操作により可変減光フィルタ１０２の入射光路からの抜去が行われること、又は透過率低下操作により可変減光フィルタ１０２の入射光路への挿入が行われることの警告表示が所定タイミングで行われる例を挙げた（図１２，図１３，図１４参照）。
これによりユーザに、それ以上の透過率操作子９の操作を止めるきっかけを与え、無用な抜去又は挿入が行われないようにすることができる。
特に不感帯領域で透過率上昇操作又は透過率低下操作が行われているときは、操作を続けると可変減光フィルタ１０２の抜去又は挿入が行われてしまう。従って不感帯領域での操作の際に警告表示を行うことが適切となる。
なお、警告表示に代えて、警告音声メッセージや警告音を出力してもよいし、振動などにより警告を行ってもよい。但し、画像記録中であれば音声や振動は記録する画像や音声に影響を与えることがあるため、表示による警告が最も望ましい。

第２の実施の形態では、フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路に挿入状態にあって透過率が最大値にあるときの透過率上昇操作、又は可変減光フィルタ１０２が入射光路から抜去状態にあるときの透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設け、また透過率操作子９に振動を与える振動発生部２０１を有し、不感帯にて操作が行われた際に振動発生部２０１で所定振動を発生する例を挙げた（図１０，図１１参照）
不感帯での操作を行っている状況は、そのまま操作を続けると可変減光フィルタ１０２の挿入又は抜去が行われるという状況である。そこで振動発生部２０１により透過率操作子９の操作の際に振動を与え、挿抜の実行に至る操作であることをユーザに知覚させる。これにより、ユーザに挿抜が必要か否かの判断（操作を続けるか否かの判断）のきっかけを与え、無用な抜去又は挿入が行われないようにすることができる。
振動によるユーザへの通知は、実際にユーザが触れる透過率操作子９において知覚するという点で、通知効果が高い。但し、振動が記録画像や音声に影響を与えないように振動レベル等を設計することが望ましい。

第２の実施の形態では、所定振動は、振動発生部２０１におけるアクチュエータに、該アクチュエータの固有振動数で短パルスを印加することで発生させる振動であるとした。
これによりユーザは透過率操作子９の不感帯領域での操作時にクリック感を感じることができ、可変減光フィルタ１０２の挿抜に至る直前であることを認識できる。

なお、他の手法でユーザに可変減光フィルタ１０２の挿抜に至る直前であることを認識させてもよい。例えば回転体である透過率操作子９において、回転体の負荷トルクを調整可能な回転体トルク調整部を有するようにする。
そして不感帯にて透過率操作子９が操作された際には、その回転体トルク調整部にて回転体の負荷トルクを大きくする。このようにすると、ユーザは操作感として重く感じることで、そのまま操作を続けると可変減光フィルタ１０２の挿入又は抜去が行われるという状況であるということを認識できる。特に重く感じることでユーザに慎重な操作を促すことに適している。

第４の実施の形態では、フィルタ制御部１１０は、可変減光フィルタ１０２が入射光路に挿入状態にあって透過率が最大値にあるときの透過率上昇操作、又は可変減光フィルタ１０２が入射光路から抜去状態にあるときの透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設けるとともに、画像記録中は、非記録時に比べて不感帯を拡大させる例を述べた（図１９参照）。
記録中は、可変減光フィルタ１０２の挿抜により記録画像への陰影の映り込みや記録音声への動作音の混入が発生する。このため、可変減光フィルタ１０２の挿抜は特に慎重におこなわれなければならない。そこで不感帯を拡大する。これにより非記録時よりも可変減光フィルタ１０２の挿抜に至りにくくし、ユーザの意図しないような挿抜が発生することの回避可能性を高める。従って意図しない挿抜による影響が記録画像や音声に現れることがなるべく生じないようにすることができる。

第５の実施の形態では、フィルタ制御部１１０は、画像記録中は、フィルタ挿抜部１３０による可変減光フィルタ１０２の入射光路への挿入又は入射光路からの抜去を実行させないようにした（図２０参照）。
記録中に可変減光フィルタ１０２の挿抜を行うと、記録画像への陰影の映り込みや記録音声への動作音の混入が発生するため、これを完全に回避するため、記録中は、透過率操作子９の操作に関わらず、可変減光フィルタ１０２の挿入又は抜去が行われないようにする。これによりフィルタ挿抜による影響が記録画像や音声に現れることを防止する。

実施の形態では、フィルタ挿抜部１３０では、入射光路への挿入過程、及び入射光路からの抜去過程において、可変減光フィルタ１０２が停止位置に達する前の検出位置に至ったことを検出して停止動作を行う動作を説明した。即ち挿入過程、抜去過程において、停止位置に至る前の検出位置でフィルタ位置を検知して、ブレーキ制御を行う（図３、図２８、図２９参照）。
これにより可変減光フィルタ１０２がメカ端に衝突せずに適切な停止位置で停止できる。つまり安定した挿入、抜去の動作がおこなわれる。

なお、以上の実施の形態では撮像装置１にフィルタ制御部１１０が内蔵される例を挙げたが、フィルタ制御部として撮像装置１とは別体の装置構成も考えられる。
例えば撮像装置１に対して透過率指示を行うことのできるリモートコントローラとして、透過率操作子９及びフィルタ制御部１１０を有する構成が考えられる。

実施の形態のプログラムは、図７、図８、図９の処理、又は図７、図８、図１１の処理、又は図１３、図８、図１４の処理、又は図７、図８、図１９の処理、又は図２０、図８、図９の処理を、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ等、或いはこれらを含むデバイスに実行させるプログラムである。
即ち実施の形態のプログラムは、フィルタ挿抜部１３０に対する入射光路への可変減光フィルタ１０２の挿入の指示と、透過率可変駆動部１０８に対する可変減光フィルタ１０２の透過率低下の指示とを、いずれも透過率操作子９の透過率低下操作の検知に基づいて行うようにする処理と、透過率可変駆動部１０８に対する可変減光フィルタ１０２の透過率上昇の指示と、フィルタ挿抜部１３０に対する入射光路からの可変減光フィルタ１０２の抜去の指示とを、いずれも透過率操作子９の透過率上昇操作の検知に基づいて行うようにする処理と、を情報処理装置に実行させるプログラムである。
撮像装置１内のマイクロコンピュータ等の情報処理装置、或いは撮像装置１とは別体の操作装置（例えばリモートコントローラなど）における情報処理装置などが、このようなプログラムにより動作することが想定される。

このようなプログラムはコンピュータ装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。

またこのようなプログラムによれば、実施の形態の画像処理装置の広範な提供に適している。例えばパーソナルコンピュータ、携帯型情報処理装置、携帯電話機、ゲーム機器、ビデオ機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等にプログラムをダウンロードすることで、当該パーソナルコンピュータ等を、本開示の画像処理装置として機能させることができる。

なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
透過率が可変な可変減光フィルタと、
前記可変減光フィルタを介した被写体光が結像する撮像素子部と、
透過率制御値に応じて前記可変減光フィルタの透過率を変更する透過率可変駆動部と、
透過率低下操作及び透過率上昇操作が可能な操作部と、
前記可変減光フィルタを、被写体光の入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部と、
前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも前記操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うフィルタ制御部と、を備えた
撮像装置。
（２）
前記フィルタ制御部は、
前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作に応じて、前記可変減光フィルタを前記入射光路上に挿入するように前記フィルタ挿抜部に指示し、
前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあるときの前記透過率低下操作に応じて、前記可変減光フィルタの透過率を低下させるように前記透過率可変駆動部に指示し、
前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値でないときの前記透過率上昇操作に応じて、前記可変減光フィルタの透過率を上昇させるように前記透過率可変駆動部に指示し、
前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作に応じて、前記可変減光フィルタを前記入射光路上から抜去するように前記フィルタ挿抜部に指示する
上記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記フィルタ制御部は、
前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作について操作を無効とする不感帯を設ける
上記（１）又は（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記フィルタ制御部は、
前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去状態にあるときの前記透過率低下操作について操作を無効とする不感帯を設ける
上記（１）から（３）のいずれかに記載の撮像装置。
（５）
前記不感帯は、前記透過率上昇操作の操作量範囲として設けられる
上記（３）に記載の撮像装置。
（６）
前記不感帯は、前記透過率上昇操作の操作を無効とする時間として設けられる
上記（３）又は（５）に記載の撮像装置。
（７）
前記不感帯は、前記透過率低下操作の操作量範囲として設けられる
上記（４）に記載の撮像装置。
（８）
前記不感帯は、前記透過率低下操作の操作を無効とする時間として設けられる
上記（４）又は（７）に記載の撮像装置。
（９）
前記透過率上昇操作により前記可変減光フィルタの前記入射光路からの抜去が行われること、又は前記透過率低下操作により前記可変減光フィルタの前記入射光路への挿入が行われることの警告表示が所定タイミングで行われる
上記（１）から（８）のいずれかに記載の撮像装置。
（１０）
前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作、又は前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設け、
前記操作部に振動を与える振動発生部を有し、
前記不感帯にて操作が行われた際に前記振動発生部で所定振動を発生する
上記（１）から（９）のいずれかに記載の撮像装置。
（１１）
前記所定振動は、前記振動発生部におけるアクチュエータに、該アクチュエータの固有振動数で短パルスを印加することで発生させる振動である
上記（１０）に記載の撮像装置。
（１２）
前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作、又は前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設けるとともに、画像記録中は、非記録時に比べて前記不感帯を拡大させる
上記（１）から（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
（１３）
前記フィルタ制御部は、画像記録中は、前記フィルタ挿抜部による前記可変減光フィルタの前記入射光路への挿入又は前記入射光路からの抜去を実行させない
上記（１）から（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
（１４）
前記フィルタ挿抜部では、前記入射光路への挿入過程、及び前記入射光路からの抜去過程において、前記可変減光フィルタが停止位置に達する前の検出位置に至ったことを検出して停止動作を行う
上記（１）から（１３）のいずれかに記載の撮像装置。
（１５）
前記可変減光フィルタを有し撮像素子へ向けた光の透過が可能な光透過位置と撮像素子から退避される退避位置との間で移動可能な第１の可動ユニットと、
透明フィルタを有し前記光透過位置と前記退避位置との間で移動可能な第２の可動ユニットと、
前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットを反対方向へ同期して移動させる駆動機構とを備え、
前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットは一方が前記光透過位置に移動された状態において他方が前記退避位置に移動される
上記（１）から（１４）のいずれかに記載の撮像装置。
（１６）
前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットがすれ違うことにより前記光透過位置又は前記退避位置へ向けて移動される
上記（１５）に記載の撮像装置。
（１７）
前記第１の可動ユニットは前記可変減光フィルタの厚み方向が光軸方向に一致され、
前記第２の可動ユニットは前記透明フィルタの厚み方向が光軸方向に一致され、
前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットが光軸方向に直交する方向へ移動される
上記（１５）又は（１６）に記載の撮像装置。
（１８）
透過率が可変な可変減光フィルタを被写体光の撮像素子部への入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記可変減光フィルタの透過率を透過率制御値に応じて変更する透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、
前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うフィルタ制御部を備えた
制御装置。
（１９）
透過率が可変な可変減光フィルタと、
前記可変減光フィルタを介した被写体光が結像する撮像素子部と、
透過率制御値に応じて前記可変減光フィルタの透過率を変更する透過率可変駆動部と、
透過率低下操作及び透過率上昇操作が可能な操作部と、
前記可変減光フィルタを、被写体光の入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部と、
を有する撮像装置が、
前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも前記操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、
前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行う
フィルタ制御方法。
（２０）
透過率が可変な可変減光フィルタを被写体光の撮像素子部への入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記可変減光フィルタの透過率を透過率制御値に応じて変更する透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行うようにする処理と、
前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うようにする処理と、
を情報処理装置に実行させるプログラム。

１ 撮像装置、２ 筐体、３ 本体部、４ パネル部、４ａ マウント部、５ ディスプレイ、５ａ 表示面、６ 操作子、７ 把手部、８ レンズ鏡筒、９ 透過率操作子、１０ 光学ブロック、１３ 第１の可動ユニット、１４ 第２の可動ユニット、１５ 素子ユニット、１６ 駆動機構、２８ 光検出器、２９ 光検出器、１０１ 操作量・方向検出部、１０２ 可変減光フィルタ、１０２Ｘ 透明フィルタ、１０３ 絞り、１０４ 撮像素子部、１０５ ＡＥ検波部、１０６ ＡＥ制御部、１０７ 絞り制御部、１０８ 透過率可変駆動部、１１０ フィルタ制御部、１１４ 透過型センサ、１３０ フィルタ挿抜部、１１５ 挿抜駆動部、１１６ 挿抜検出部、１１７ 挿抜制御部、１１８ タイマ、１２１ 画像信号処理部、１２２ 表示制御部、１２３ 記録部、１２４ 通信部、２０１ 振動発生部

Claims (20)

1. 透過率が可変な可変減光フィルタと、
   前記可変減光フィルタを介した被写体光が結像する撮像素子部と、
   透過率制御値に応じて前記可変減光フィルタの透過率を変更する透過率可変駆動部と、
   透過率低下操作及び透過率上昇操作が可能な操作部と、
   前記可変減光フィルタを、被写体光の入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部と、
   前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも前記操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うフィルタ制御部と、を備えた
   撮像装置。
2. 前記フィルタ制御部は、
   前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作に応じて、前記可変減光フィルタを前記入射光路上に挿入するように前記フィルタ挿抜部に指示し、
   前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあるときの前記透過率低下操作に応じて、前記可変減光フィルタの透過率を低下させるように前記透過率可変駆動部に指示し、
   前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値でないときの前記透過率上昇操作に応じて、前記可変減光フィルタの透過率を上昇させるように前記透過率可変駆動部に指示し、
   前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作に応じて、前記可変減光フィルタを前記入射光路上から抜去するように前記フィルタ挿抜部に指示する
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記フィルタ制御部は、
   前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作について操作を無効とする不感帯を設ける
   請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記フィルタ制御部は、
   前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作について操作を無効とする不感帯を設ける。
   請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記不感帯は、前記透過率上昇操作の操作量範囲として設けられる
   請求項３に記載の撮像装置。
6. 前記不感帯は、前記透過率上昇操作の操作を無効とする時間として設けられる
   請求項３に記載の撮像装置。
7. 前記不感帯は、前記透過率低下操作の操作量範囲として設けられる
   請求項４に記載の撮像装置。
8. 前記不感帯は、前記透過率低下操作の操作を無効とする時間として設けられる
   請求項４に記載の撮像装置。
9. 前記透過率上昇操作により前記可変減光フィルタの前記入射光路からの抜去が行われること、又は前記透過率低下操作により前記可変減光フィルタの前記入射光路への挿入が行われることの警告表示が所定タイミングで行われる
   請求項１に記載の撮像装置。
10. 前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作、又は前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設け、
    前記操作部に振動を与える振動発生部を有し、
    前記不感帯にて操作が行われた際に前記振動発生部で所定振動を発生する
    請求項１に記載の撮像装置。
11. 前記所定振動は、前記振動発生部におけるアクチュエータに、該アクチュエータの固有振動数で短パルスを印加することで発生させる振動である
    請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記フィルタ制御部は、前記可変減光フィルタが前記入射光路に挿入された状態にあって透過率が最大値にあるときの前記透過率上昇操作、又は前記可変減光フィルタが前記入射光路から抜去された状態にあるときの前記透過率低下操作の一方又は両方について、操作を無効とする不感帯を設けるとともに、画像記録中は、非記録時に比べて前記不感帯を拡大させる
    請求項１に記載の撮像装置。
13. 前記フィルタ制御部は、画像記録中は、前記フィルタ挿抜部による前記可変減光フィルタの前記入射光路への挿入又は前記入射光路からの抜去を実行させない
    請求項１に記載の撮像装置。
14. 前記フィルタ挿抜部では、前記入射光路への挿入過程、及び前記入射光路からの抜去過程において、前記可変減光フィルタが停止位置に達する前の検出位置に至ったことを検出して停止動作を行う
    請求項１に記載の撮像装置。
15. 前記可変減光フィルタを有し撮像素子へ向けた光の透過が可能な光透過位置と撮像素子から退避される退避位置との間で移動可能な第１の可動ユニットと、
    透明フィルタを有し前記光透過位置と前記退避位置との間で移動可能な第２の可動ユニットと、
    前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットを反対方向へ同期して移動させる駆動機構とを備え、
    前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットは一方が前記光透過位置に移動された状態において他方が前記退避位置に移動される
    請求項１に記載の撮像装置。
16. 前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットがすれ違うことにより前記光透過位置又は前記退避位置へ向けて移動される
    請求項１５に記載の撮像装置。
17. 前記第１の可動ユニットは前記可変減光フィルタの厚み方向が光軸方向に一致され、
    前記第２の可動ユニットは前記透明フィルタの厚み方向が光軸方向に一致され、
    前記第１の可動ユニットと前記第２の可動ユニットが光軸方向に直交する方向へ移動される
    請求項１５に記載の撮像装置。
18. 透過率が可変な可変減光フィルタを被写体光の撮像素子部への入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記可変減光フィルタの透過率を透過率制御値に応じて変更する透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、
    前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うフィルタ制御部を備えた
    制御装置。
19. 透過率が可変な可変減光フィルタと、
    前記可変減光フィルタを介した被写体光が結像する撮像素子部と、
    透過率制御値に応じて前記可変減光フィルタの透過率を変更する透過率可変駆動部と、
    透過率低下操作及び透過率上昇操作が可能な操作部と、
    前記可変減光フィルタを、被写体光の入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部と、
    を有する撮像装置が、
    前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも前記操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行い、
    前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行う
    フィルタ制御方法。
20. 透過率が可変な可変減光フィルタを被写体光の撮像素子部への入射光路上から抜去及び前記入射光路上に挿入することができるフィルタ挿抜部に対する前記入射光路への前記可変減光フィルタの挿入の指示と、前記可変減光フィルタの透過率を透過率制御値に応じて変更する透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率低下の指示とを、いずれも操作部の透過率低下操作の検知に基づいて行うようにする処理と、
    前記透過率可変駆動部に対する前記可変減光フィルタの透過率上昇の指示と、前記フィルタ挿抜部に対する前記入射光路からの前記可変減光フィルタの抜去の指示とを、いずれも前記操作部の透過率上昇操作の検知に基づいて行うようにする処理と、
    を情報処理装置に実行させるプログラム。

Images