JP7447254B2 - ネットワーク内の時刻同期を無許可の変更に対して保護するための方法 - Google Patents
ネットワーク内の時刻同期を無許可の変更に対して保護するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7447254B2 JP7447254B2 JP2022525950A JP2022525950A JP7447254B2 JP 7447254 B2 JP7447254 B2 JP 7447254B2 JP 2022525950 A JP2022525950 A JP 2022525950A JP 2022525950 A JP2022525950 A JP 2022525950A JP 7447254 B2 JP7447254 B2 JP 7447254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- network device
- clock
- network
- time domain
- message
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 108700009949 PTP protocol Proteins 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0679—Clock or time synchronisation in a network by determining clock distribution path in a network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0641—Change of the master or reference, e.g. take-over or failure of the master
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/10—Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
- H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
- H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
102~112 ネットワーク装置
200 方法
202 時刻同期に関連するメッセージを監視する
204 ベース時間領域のチェック
204a 仮想ベース時間領域のチェック
206 仮想ベース時間領域での転送
208 クロックパラメータのチェック
210 拒否/無視
212 別個の時間領域を提案する
214 別個の時間領域が受け入れられたかどうかをチェックする
216 転送する
218 仮想ベース時間領域を開始する
220 クロックパラメータの検証
222 仮想時間領域を停止する
224 保存されたクロックパラメータを更新する
226 新しいクロックを拒否する
228 仮想時間領域を維持する
230 新しいクロックの許可をチェックする
400 ネットワーク装置
402 マイクロプロセッサ
404 RAM
406 ROM
408 通信インターフェース
410 バス
Claims (12)
- ネットワーク(100)内の時刻同期を、ベース時間領域のグランドマスタークロックへの無許可の変更に対して保護するための方法(200)であって、前記ベース時間領域とは、前記ネットワーク(100)内の全てのネットワーク装置に適用される基本的な時間領域を指し、
- 第1のネットワーク装置の物理的通信インターフェースを、第2のネットワーク装置からの時刻同期に関連するメッセージの到着について監視すること(202)であって、前記メッセージは、前記ネットワーク内の最良のクロックに関連する情報を広めるために使用される、監視すること(202)、
- 前記時刻同期に関連するメッセージが、現在の設定及び同期されたベース時間領域に当てはまるかどうかを判断するための第1のチェックを実施すること(204)、及びこれが該当する場合、
- 前記時刻同期に関連するメッセージが、現在のグランドマスタークロックのものよりも良好なクロックパラメータを有する新しいグランドマスタークロックをアナウンスするかどうかを判断するための第2のチェックを実施すること(208)、及びこれが該当する場合、
- 前記第1のネットワーク装置が仮想ベース時間領域動作を開始すること(218)であって、前記仮想ベース時間領域動作において、前記第1のネットワーク装置は、前記第2のネットワーク装置の前記時刻同期に関連する前記メッセージに基づく時刻同期に関連するメッセージを前記ネットワークの残りの部分に転送せず、前記第2のネットワーク装置及び前記第1のネットワーク装置の残りの部分から分離されたエリアにのみ適用される仮想ベース時間領域に関して、必要なリクエスト及び応答についてのみ、前記第1のネットワーク装置から前記第2のネットワーク装置に送信される、開始すること(218)、
- 前記第2のネットワーク装置によって送信された前記クロックパラメータを検証すること(220)
を含み、
前記検証が、前記第2のネットワーク装置によって提案された前記グランドマスタークロックが信頼できるか又は適正であることを明らかにする場合、前記第1のネットワーク装置は、前記仮想ベース時間領域動作を停止し(222)、前記グランドマスタークロックに関連する保存された情報を更新し(224)、且つこの更新以降、前記新しいクロックパラメータに基づく時刻同期に関連するメッセージを前記ネットワークに送信するか、又はそうでなければ前記クロックを前記ベース時間領域の前記新しいグランドマスタークロックとして拒否する(226)、
方法。 - 前記仮想ベース時間領域動作が開始される(218)前に、
- 別個の時間領域の設定を提案する前記第2のネットワーク装置への応答を送信すること(212)と、
- 前記第2のネットワーク装置が前記別個の時間領域を受け入れるかどうかを判断するための第3のチェックを行うこと(214)と、
これが該当する場合、
- 前記第1のネットワーク装置が、前記別個の時間領域について前記第2のネットワーク装置から到着する前記時刻同期に関連するメッセージを無視、終了又は転送すること(216)、又は
これが該当しない場合、
- 前記第1のネットワーク装置が前記仮想ベース時間領域動作を開始し(218)、及び後続の方法ステップが実行されることと
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記検証すること(220)は、
- 受信されたクロックパラメータを、前記第1のネットワーク装置に保存されている、前記時刻同期の初期化中に前記第2のネットワーク装置によって報告されたクロックパラメータと比較すること、
- クロッククラス及びクロック精度の許容可能な又は許容できない組み合わせをチェックすること、
- 前記第2のネットワーク装置によって送信される時刻同期に関連するメッセージに含まれる時間情報を、元のグランドマスタークロックによって送信された時間情報と比較すること、又は
- OSIレイヤモデルのレイヤ3より高次のプロトコルレベルで許可を受信すること
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記拒否すること(226)は、
- 前記第2のネットワーク装置のAnnounceメッセージで送信されたものよりも良好なクロックを表すクロックパラメータを有するAnnounceメッセージを前記第2のネットワーク装置に送信すること、
- 更なるAnnounceメッセージが前記第2のネットワーク装置から到着し(228)、及び前記第2のネットワーク装置によってアナウンスされた前記新しいグランドマスタークロックの許可がOSIレイヤモデルのレイヤ3より高次のプロトコルレベルで行われ(230)ない限り、前記仮想ベース時間領域を維持すること
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のチェック(204)が、前記第2のネットワーク装置から受信された前記時刻同期に関連するメッセージが前記ベース時間領域に当てはまらないことを明らかにする場合、
- 前記時刻同期に関連するメッセージが、以前に開始された仮想ベース時間領域に当てはまるかどうかをチェックすること(204a)と、
そうである場合、
- 前記第2のネットワーク装置によって送信された前記クロックパラメータを検証し(220)、
前記検証が、前記第2のネットワーク装置によって提案された前記グランドマスタークロックが信頼できるか又は適正であることを明らかにする場合、前記第1のネットワーク装置は、前記仮想ベース時間領域動作を停止し(222)、前記グランドマスタークロックに関連するその保存された情報を更新し(224)、且つこの更新時点以降、前記新しいクロックパラメータに基づく時刻同期に関連するメッセージを前記ネットワークに送信するか、又はそうでなければ前記クロックを前記ベース時間領域の前記新しいグランドマスタークロックとして拒否する(226)、又は
そうではない場合、
- 前記時刻同期に関連するメッセージを転送又は無視すること(206)と
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第2のチェック(208)が、受信されたAnnounceメッセージが、現在のグランドマスタークロックのものよりも良好なクロックパラメータを有する新しいグランドマスタークロックをアナウンスしないことを明らかにする場合、
- 前記Announceメッセージを無視すること(210)
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第2のネットワーク装置から前記第1のネットワーク装置に到着し、且つクロック同期に使用されないが、時間情報を備えるメッセージは、前記第1のネットワーク装置が、前記時間情報の不明な信頼性について前記メッセージに情報を追加した後、又は前記第1のネットワーク装置が、前記ネットワーク内の他の全てのネットワーク装置に対して、前記第2のネットワーク装置から到来するメッセージにおける前記時間情報の不明な信頼性について通知した後にのみ、前記第1のネットワーク装置によって転送される、請求項1に記載の方法。
- マイクロプロセッサ(402)、揮発性及び不揮発性メモリ(404、406)、1つ又は複数のデータライン又はデータバス(410)によって相互に通信可能に接続された2つ以上の通信インターフェース(408)を含むネットワーク装置(400)であって、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されるネットワーク装置(400)。
- 請求項8に記載の複数のネットワーク装置(104~112)を有するシステム(100)であって、前記ネットワーク装置の少なくとも1つ(102)は、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成される、システム(100)。
- 請求項9に記載のシステム(100)を有する車両。
- コマンドを含むコンピュータプログラムであって、前記コマンドは、プログラムがコンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法を実施させる、コンピュータプログラム。
- 請求項11に記載のコンピュータプログラムが保存されるコンピュータ可読記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019217035.8 | 2019-11-05 | ||
DE102019217035.8A DE102019217035B4 (de) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | Verfahren zur Sicherung der Zeitsynchronisation in einem Netzwerk gegen unautorisierte Änderungen |
PCT/EP2020/080934 WO2021089607A1 (de) | 2019-11-05 | 2020-11-04 | Verfahren zur sicherung der zeitsynchronisation in einem netzwerk gegen unautorisierte änderungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023501333A JP2023501333A (ja) | 2023-01-18 |
JP7447254B2 true JP7447254B2 (ja) | 2024-03-11 |
Family
ID=73131760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022525950A Active JP7447254B2 (ja) | 2019-11-05 | 2020-11-04 | ネットワーク内の時刻同期を無許可の変更に対して保護するための方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11973581B2 (ja) |
EP (1) | EP4055794B1 (ja) |
JP (1) | JP7447254B2 (ja) |
CN (1) | CN114616772A (ja) |
DE (1) | DE102019217035B4 (ja) |
WO (1) | WO2021089607A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220069973A1 (en) * | 2020-09-03 | 2022-03-03 | Marvell Asia Pte Ltd | Safety Extension for Precision Time Protocol (PTP) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130227008A1 (en) | 2012-02-27 | 2013-08-29 | Cisco Technology, Inc. | Clock synchronization based on predefined grandmaster |
JP2016225677A (ja) | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社日立製作所 | 時刻同期を行う通信装置 |
JP2018037885A (ja) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 株式会社メディアリンクス | 時刻同期システム |
JP6523589B1 (ja) | 2018-09-21 | 2019-06-05 | 三菱電機株式会社 | 通信装置、通信システム、通信方法および通信プログラム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070147435A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Bruce Hamilton | Removing delay fluctuation in network time synchronization |
US8416763B1 (en) * | 2008-11-14 | 2013-04-09 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing quality inter-domain network time transport |
CN201705770U (zh) | 2010-04-08 | 2011-01-12 | 邱妈争 | 一种带有弹垫的新型膨胀螺栓 |
CN201702858U (zh) | 2010-04-16 | 2011-01-12 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 带破拱助流装置的细集料仓 |
EP2832066A4 (en) * | 2012-03-30 | 2015-08-12 | Ericsson Telefon Ab L M | METHOD AND SYSTEM FOR ROBUST PRECISION TIME PROTOCOL SYNCHRONIZATION |
DE102012216689B4 (de) | 2012-09-18 | 2017-05-04 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Ethernet-basierten Kommunikationsnetzwerks in einem Kraftfahrzeug |
US9450846B1 (en) * | 2012-10-17 | 2016-09-20 | Cisco Technology, Inc. | System and method for tracking packets in a network environment |
US9973601B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-05-15 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Fault tolerant clock network |
US9323565B2 (en) * | 2013-12-20 | 2016-04-26 | Vmware, Inc. | Provisioning customized virtual machines without rebooting |
DE102014200558A1 (de) | 2014-01-15 | 2015-07-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Gesicherter Netzwerk-Zugangsschutz über authentifizierte Zeitmessung |
US9692563B2 (en) * | 2014-04-14 | 2017-06-27 | Cisco Technology, Inc. | Upstream contention measurement reporting and mitigation in DOCSIS remote PHY network environments |
KR101596759B1 (ko) | 2014-11-26 | 2016-03-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 이더넷 통신망에서의 시간 동기화 제공 방법 및 장치 |
JP2016158222A (ja) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 日東電工株式会社 | 防水通音構造と、それを備える電子機器および電子機器用ケース |
CN106209926B (zh) | 2015-04-30 | 2019-06-21 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种数据更新方法和设备 |
WO2016198102A1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Nokia Solutions And Networks Oy | Enhancing synchronization in computer network |
EP3288197B1 (en) * | 2016-08-23 | 2022-06-15 | Robert Bosch GmbH | System and method of synchronizing clocks in a computer network |
MX2019002441A (es) | 2016-09-23 | 2019-06-12 | Apple Inc | Sincronizacion de tiempo de red. |
DE102017219209B4 (de) | 2017-10-26 | 2024-08-29 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zum Erkennen eines fehlerhaften Zeitstempels einer Ethernet-Nachricht und Steuereinheit für ein Kraftfahrzeug |
DE102018205264B3 (de) | 2018-04-09 | 2019-10-10 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Ethernet-Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs, Steuereinheit und Ethernet-Bordnetz |
WO2020020936A1 (en) | 2018-07-25 | 2020-01-30 | Continental Automotive Gmbh | Clock topology in an ethernet network |
EP3827562B1 (en) | 2018-07-25 | 2023-10-11 | Continental Automotive Technologies GmbH | Topology discovery in an automotive ethernet network |
DE102018213898B4 (de) | 2018-08-17 | 2020-03-19 | Continental Automotive Gmbh | Überwachung einer Netzwerkverbindung auf Abhören |
-
2019
- 2019-11-05 DE DE102019217035.8A patent/DE102019217035B4/de active Active
-
2020
- 2020-11-04 EP EP20801251.8A patent/EP4055794B1/de active Active
- 2020-11-04 JP JP2022525950A patent/JP7447254B2/ja active Active
- 2020-11-04 CN CN202080075445.XA patent/CN114616772A/zh active Pending
- 2020-11-04 US US17/774,368 patent/US11973581B2/en active Active
- 2020-11-04 WO PCT/EP2020/080934 patent/WO2021089607A1/de unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130227008A1 (en) | 2012-02-27 | 2013-08-29 | Cisco Technology, Inc. | Clock synchronization based on predefined grandmaster |
JP2016225677A (ja) | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社日立製作所 | 時刻同期を行う通信装置 |
JP2018037885A (ja) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 株式会社メディアリンクス | 時刻同期システム |
JP6523589B1 (ja) | 2018-09-21 | 2019-06-05 | 三菱電機株式会社 | 通信装置、通信システム、通信方法および通信プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11973581B2 (en) | 2024-04-30 |
CN114616772A (zh) | 2022-06-10 |
WO2021089607A1 (de) | 2021-05-14 |
DE102019217035A1 (de) | 2021-05-06 |
US20220376808A1 (en) | 2022-11-24 |
JP2023501333A (ja) | 2023-01-18 |
EP4055794A1 (de) | 2022-09-14 |
EP4055794B1 (de) | 2024-01-10 |
DE102019217035B4 (de) | 2021-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11251891B2 (en) | Method for identifying an incorrect time stamp of an ethernet message and control unit for a motor vehicle | |
US20190123908A1 (en) | Arithmetic Device, Authentication System, and Authentication Method | |
CN112106314B (zh) | 用于确定同步精度的方法、计算机程序、通信单元和机动车 | |
US20230006751A1 (en) | Method for securing the time synchronization of an ethernet on-board network | |
US20230053772A1 (en) | Method for verifying the validity of sensor data of an ethernet onboard network | |
JP7447254B2 (ja) | ネットワーク内の時刻同期を無許可の変更に対して保護するための方法 | |
JP2010231310A (ja) | 時刻補正装置、時刻補正システム、時刻補正方法及びプログラム | |
EP4133629A1 (en) | Method and system for performing time-synchronization between units of a communication bus system | |
JP2012178770A (ja) | 時刻同期システム | |
CN115086955B (zh) | 面向工控系统的无线半双工通信的时间同步系统及方法 | |
US20230093337A1 (en) | Method and System for Performing Time-Synchronization | |
US20230019699A1 (en) | Method for securing the time synchronization in a server ecu | |
JP7558276B2 (ja) | イーサネット車載ネットワークの時刻同期を安全にする方法 | |
JP2020088798A (ja) | ネットワークシステム | |
JP5207106B2 (ja) | 車載通信システム及び車載通信方法 | |
EP4096122A1 (en) | Validating synchronized local times of at least a first and a second control unit | |
CN107070575B (zh) | 基于以太网的网络中的时钟同步监测 | |
KR20230069192A (ko) | 시간 동기화의 검증 | |
CN117813780A (zh) | 用于监视经由自动车辆的通信网络中使用的网络交换机分发的时间同步的方法和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220502 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230516 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230815 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7447254 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |