JP7445961B2

JP7445961B2 - Plate transport device

Info

Publication number: JP7445961B2
Application number: JP2020017035A
Authority: JP
Inventors: 智昭吉野
Original assignee: 清水製作株式会社
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2024-03-08
Anticipated expiration: 2040-02-04
Also published as: JP2021123006A

Description

本発明は、刷版を吊り下げ状態で取り扱う刷版搬送装置に関する。 The present invention relates to a printing plate conveying device that handles printing plates in a suspended state.

従来、例えばＣＴＰ（Computer To Plate）といわれる製版機で製版された刷版を印刷機に装着し、印刷物の印刷を行っている。製版機で製版された刷版は、印刷機の版胴に装着するための刷版の縁部に曲げ部を形成した後、仕分けて貯版部に収納し、仕分けられた刷版を印刷機の場所に運んで装着している。 BACKGROUND ART Conventionally, for example, a printing plate made by a plate making machine called CTP (Computer To Plate) is mounted on a printing machine to print printed matter. After forming a bent part on the edge of the printing plate made by the plate making machine to attach it to the plate cylinder of the printing press, it is sorted and stored in the plate storage section, and the sorted printing plates are transferred to the printing machine. It is carried to the location and installed.

また、刷版を貯版部に収納するのに用いられる刷版搬送装置がある。この刷版搬送装置では、刷版の曲げ部を支えて吊り下げた状態とし、貯版部側から刷版搬送装置内に移動してくるハンガーに刷版の曲げ部を吊り下げ換えている。そして、刷版搬送装置内から貯版部側に移動するハンガーにより吊り下げ状態の刷版を貯版部に収納している。 There is also a printing plate conveying device used to store printing plates in a plate storage section. In this printing plate conveyance device, the bent portion of the printing plate is supported and suspended, and the bent portion of the printing plate is suspended from a hanger that is moved from the plate storage section into the printing plate conveyance device. The hanging plate is stored in the plate storage unit by a hanger that moves from within the printing plate conveying device to the plate storage unit.

このような、吊り下げ状態の刷版を搬送する場合、刷版の振れや位置ずれなどが発生しやすく、刷版を傷付ける虞がある。 When such a hanging printing plate is transported, the printing plate is likely to shake or become misaligned, and there is a risk that the printing plate may be damaged.

特開２００７－１３０９１８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-130918

刷版搬送装置では、吊り下げ状態の刷版を傷付けることなく搬送できることが望まれている。 It is desired that a printing plate transport device be able to transport a hanging printing plate without damaging it.

本発明は、吊り下げ状態の刷版を傷付けることなく搬送できる刷版搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing plate transport device that can transport a hanging printing plate without damaging it.

本発明の刷版搬送装置は、表面側に刷面を有するとともに縁部に裏面側へ向けて曲げられた曲げ部を有する刷版を搬送する刷版搬送装置であって、前記刷版を搬送する搬送方向に沿って設けられ、前記曲げ部を支えて前記刷版を吊り下げ状態とする引掛部と、前記引掛部に吊り下げられた前記刷版を、前記刷版の面に沿った面方向に移動可能に保持する保持部と、前記刷版の前記曲げ部を有する縁部に直交する縁部に接触する押動部を有し、前記引掛部に吊り下げられるとともに前記保持部により前記面方向に移動可能に保持されている状態の前記刷版を、前記押動部により前記引掛部に沿って前記搬送方向に押して搬出する搬出部とを備えるものである。 The printing plate conveying device of the present invention is a printing plate conveying device that conveys a printing plate having a printing surface on the front side and a bent part bent toward the back side at the edge , and the printing plate conveying device conveys the printing plate. a hook part that is provided along the conveyance direction and supports the bent part and suspends the printing plate; a holding part that holds the printing plate so as to be movable in the direction; and a pushing part that contacts an edge perpendicular to the edge having the bent part of the printing plate ; The apparatus further includes an unloading part that pushes the printing plate, which is held movably in the surface direction , in the conveyance direction along the hook part by the pushing part and unloads it.

本発明の刷版搬送装置によれば、吊り下げ状態の刷版を傷付けることなく搬送できる。 According to the printing plate transport device of the present invention, a hanging printing plate can be transported without being damaged.

本発明の一実施の形態を示す刷版搬送装置を用いた刷版仕分装置の斜視図である。1 is a perspective view of a printing plate sorting device using a printing plate conveying device according to an embodiment of the present invention. 同上刷版搬送装置による刷版の搬入動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the carrying-in operation of a printing plate by the same printing plate conveyance device. 同上刷版搬送装置による刷版の姿勢変換動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attitude|position change operation of a printing plate by the printing plate conveyance device same as the above. 同上刷版搬送装置による刷版の搬出動作を示す斜視図である。It is a perspective view showing the carrying-out operation of the printing plate by the printing plate conveyance device same as the above. 同上刷版搬送装置による刷版の搬出動作を示す側面図である。It is a side view which shows the carrying-out operation of a printing plate by the same printing plate conveyance device.

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に刷版仕分装置10を示す。刷版仕分装置10は、例えばＣＴＰ（Computer To Plate）などの製版機で製版された刷版11（図２ないし図５参照）がベンダーによって曲げ加工された後、ベンダー側から搬送されてくる刷版11を受け入れてジョブ毎に自動仕分けして貯版するものである。そして、ジョブ毎に仕分けられた刷版11を印刷機の版胴に装着し、印刷物の印刷が行われる。 FIG. 1 shows a printing plate sorting device 10. The printing plate sorting device 10 is configured to collect printing plates 11 (see FIGS. 2 to 5) made by a plate making machine such as CTP (Computer To Plate), bent by a vendor, and then transported from the vendor side. It accepts version 11, automatically sorts it by job, and stores it. Then, the printing plates 11 sorted for each job are mounted on the plate cylinder of the printing press, and printed matter is printed.

刷版11は、例えば金属製の薄板で、所定サイズの四角形状に形成されている。刷版11の表面側11aは、製版機により印刷内容が描画されている版面である。刷版11の天側および地側の縁部には、刷版11を印刷機の版胴に装着するための曲げ部12がそれぞれ裏面側11bに向けて所定形状に曲げ加工されている。本実施の形態に示す刷版11は、長方形で、長辺側を天側および地側とし、長辺側の縁部に曲げ部12が曲げ加工されている。 The printing plate 11 is a thin metal plate, for example, and is formed into a rectangular shape of a predetermined size. The front side 11a of the printing plate 11 is a plate surface on which printing contents are drawn by a plate-making machine. At the top and bottom edges of the printing plate 11, bent portions 12 for mounting the printing plate 11 on the plate cylinder of a printing press are respectively bent into a predetermined shape toward the back side 11b. The printing plate 11 shown in this embodiment is rectangular, with the long sides serving as the top and bottom sides, and a bent portion 12 being bent at the edge of the long side.

そして、刷版仕分装置10は、刷版11をジョブ毎に貯版する貯版部15と、ベンダー側から搬送されてくる刷版11をジョブ毎に仕分けて貯版部15に送り込む仕分装置本体である刷版搬送装置16とを備えている。 The printing plate sorting device 10 includes a plate storage section 15 that stores printing plates 11 for each job, and a sorting device main body that sorts the printing plates 11 conveyed from the vendor side for each job and sends them to the plate storage section 15. A printing plate conveying device 16 is provided.

貯版部15は、台部19、およびこの台部19上に立設された複数のハンガーストッカ20を有している。ハンガーストッカ20は、所定の仕分方向Ｙに沿って所定の間隔をあけて並設されている。本実施の形態では、第１のジョブ20aおよび第２のジョブ20b毎に、所定数のハンガーストッカ20が並設されている。 The plate storage section 15 includes a stand 19 and a plurality of hanger stockers 20 erected on the stand 19. The hanger stockers 20 are arranged in parallel along a predetermined sorting direction Y at predetermined intervals. In this embodiment, a predetermined number of hanger stockers 20 are arranged in parallel for each of the first job 20a and the second job 20b.

ハンガーストッカ20は、台部19上に立設されるストッカフレーム21、およびこのストッカフレーム21の上部に設けられたハンガー22を有している。ハンガー22は、鋭角な突起状の断面形状で、ストッカフレーム21における仕分方向Ｙの一側位置に、仕分方向Ｙと直交する搬送方向Ｘに沿って長尺状に形成されている。ハンガー22は、刷版11の曲げ部12の内側（裏面側11b）を引っ掛けた状態に支え、刷版11を吊り下げ状態に収納する。隣り合うハンガーストッカ20の間には、ハンガー22に吊り下げられた刷版11がストッカフレーム21などに接触しない間隔が確保されている。 The hanger stocker 20 includes a stocker frame 21 erected on the base 19 and a hanger 22 provided on the top of the stocker frame 21. The hanger 22 has an acute protruding cross-sectional shape and is formed in a long shape along the conveying direction X perpendicular to the sorting direction Y at one side of the stocker frame 21 in the sorting direction Y. The hanger 22 hooks and supports the inside (back surface side 11b) of the bent portion 12 of the printing plate 11, and stores the printing plate 11 in a suspended state. A space is ensured between adjacent hanger stockers 20 so that the printing plates 11 suspended from the hangers 22 do not come into contact with the stocker frame 21 or the like.

次に、刷版搬送装置16は、貯版部15における搬送方向Ｘの一側に設置されている。図１ないし図４に示すように、刷版搬送装置16は、刷版11を搬送する搬送ユニット25、刷版11を仕分ける貯版部15のハンガー22の位置に対応して搬送ユニット25を仕分方向Ｙに移動させる仕分ユニット26を備えている。 Next, the printing plate conveying device 16 is installed on one side of the plate storage section 15 in the conveying direction X. As shown in FIGS. 1 to 4, the printing plate transport device 16 sorts the transport units 25 according to the positions of the transport units 25 that transport the printing plates 11 and the hangers 22 of the plate storage section 15 that sorts the printing plates 11. It includes a sorting unit 26 that moves in the Y direction.

搬送ユニット25は、刷版11を搬入する搬入部29、この搬入部29により搬入された刷版11の姿勢を変換する姿勢変換部30、およびこの姿勢変換部30で姿勢が変換された刷版11を貯版部15に向けて搬出する搬出部31などを備えている。搬送ユニット25は、基台32上に一体的に搭載されている。 The transport unit 25 includes a carry-in section 29 that carries in the printing plate 11, a posture converting section 30 that changes the posture of the printing plate 11 carried in by the carrying-in section 29, and a printing plate whose posture has been changed by the posture converting section 30. 11 toward the plate storage section 15, and the like. The transport unit 25 is integrally mounted on the base 32.

搬入部29は、ベンダー側から搬送されてくる刷版11を受け入れて搬送方向Ｘに沿って搬入する。搬入部29は、刷版11を表面側11aが上方に向く略水平の姿勢で搬入する。刷版11の搬入方向は、曲げ部12を有する縁部と直交する縁部の一方つまり天側および地側の曲げ部12が設けられていない縁部を先頭側として搬入する。 The carry-in section 29 receives the printing plate 11 conveyed from the vendor side and carries it in along the conveyance direction X. The loading unit 29 loads the printing plate 11 in a substantially horizontal position with the front side 11a facing upward. The printing plate 11 is carried in with one of the edges orthogonal to the edge having the bent portion 12, that is, the top and bottom edges where the bent portion 12 is not provided, as the leading side.

搬入部29は、刷版11を載せて搬送方向Ｘに沿って搬入する複数の搬入ローラ35，36を備えている。搬入ローラ35は、搬送方向Ｘに交差する軸方向に長尺に設けられているが、その軸方向の長さ寸法は刷版11の両曲げ部12の間隔寸法よりも短く、刷版11の裏面側11bを支えて搬入可能とする。搬入ローラ36は、隣り合う搬入ローラ35間に配置されるコロ状ローラであり、主に搬入ローラ35の軸方向の一端側であって刷版11を吊り下げる曲げ部12側の裏面側11bを支えるように配置されている。 The carry-in section 29 includes a plurality of carry-in rollers 35 and 36 that carry the printing plate 11 thereon along the conveyance direction X. The carry-in roller 35 is provided to be long in the axial direction intersecting the conveying direction The back side 11b is supported so that it can be carried in. The carry-in roller 36 is a roller-shaped roller disposed between adjacent carry-in rollers 35, and mainly covers the back side 11b on the side of the bent part 12 on which the printing plate 11 is hung, which is one end of the carry-in roller 35 in the axial direction. arranged to support it.

搬入ローラ35，36は昇降台37に搭載され、昇降台37は基台32上に設置された固定台38に対して複数の昇降ガイド39によって昇降可能に支持されている。昇降台37は、例えば空気圧によって動作するシリンダなどの昇降駆動部（図示せず）により、姿勢変換部30よりも上方に移動してベンダー側から搬送されてくる刷版11を受け入れて搬入する上昇位置と、この上昇位置から下降して刷版11を姿勢変換部30に受け渡す下降位置とに昇降する。 The carry-in rollers 35 and 36 are mounted on a lifting table 37, and the lifting table 37 is supported by a plurality of lifting guides 39 to be movable up and down with respect to a fixed table 38 installed on the base 32. The elevating table 37 is moved upwardly than the posture changing section 30 by an elevating drive unit (not shown) such as a cylinder operated by air pressure, and receives and carries in the printing plate 11 conveyed from the vendor side. position and a lowered position where the printing plate 11 is transferred to the posture changing section 30 by lowering from this raised position.

搬入部29には、昇降台37上に、搬入される刷版11の先頭側の縁部が当接し、刷版11を所定の位置で停止させるストッパ40が設けられている。 In the carry-in section 29, a stopper 40 is provided on the lift table 37, with which the leading edge of the plate 11 to be carried comes into contact and stops the plate 11 at a predetermined position.

また、姿勢変換部30は、刷版11を表面側11aが上方に向く略水平の姿勢から刷版11の一方の曲げ部12を介して吊り下げられた吊り下げ姿勢に変換する。姿勢変換部30は、刷版11の姿勢変換のために回動する回動部43、この回動部43に設けられた引掛部44および保持部45を備えている。 Further, the posture converting unit 30 converts the printing plate 11 from a substantially horizontal posture with the front side 11a facing upward to a hanging posture in which the printing plate 11 is suspended via one bent portion 12. The posture changing section 30 includes a rotating section 43 that rotates to change the posture of the printing plate 11, a hook section 44 provided on the rotating section 43, and a holding section 45.

回動部43は、基台32上または固定台38上に設けられた一対の軸受46によって回動可能に軸支された回動軸47、この回動軸47に固定されたアーム体48、およびこのアーム体48を回動させる回動駆動部49を有している。回動軸47は、軸方向が搬送方向Ｘと平行となるように配置されている。 The rotating part 43 includes a rotating shaft 47 rotatably supported by a pair of bearings 46 provided on the base 32 or the fixed base 38, an arm body 48 fixed to the rotating shaft 47, It also has a rotation drive section 49 that rotates this arm body 48. The rotation shaft 47 is arranged so that its axial direction is parallel to the transport direction X.

アーム体48は、回動軸47に固定された複数の固定部50、これら固定部50の先端側に略直角に設けられた複数のアーム部51、およびこれらアーム部51の先端側を一体に連結する連結部52を有している。アーム体48は、回動軸47と一体に回動する。アーム部51は、回動軸47の軸方向に沿ってつまり搬送方向Ｘに沿って所定の間隔を開けて配置されている。アーム部51には、刷版11の裏面側11bに対向するガイド面53が設けられている。このガイド面53には、保持部45が配置される溝部54、および搬出動作する搬出部31との干渉を避けるための複数の溝部55が設けられている。これら溝部54，55は、アーム部51の搬送方向Ｘに開口されている。 The arm body 48 includes a plurality of fixing parts 50 fixed to the rotation shaft 47, a plurality of arm parts 51 provided approximately at right angles to the distal ends of these fixing parts 50, and the distal ends of these arm parts 51 integrated into one body. It has a connecting part 52 for connecting. The arm body 48 rotates together with the rotation shaft 47. The arm portions 51 are arranged along the axial direction of the rotating shaft 47, that is, along the conveyance direction X, at predetermined intervals. The arm portion 51 is provided with a guide surface 53 that faces the back side 11b of the printing plate 11. This guide surface 53 is provided with a groove 54 in which the holding part 45 is arranged, and a plurality of grooves 55 for avoiding interference with the carrying-out part 31 that carries out the carrying-out operation. These groove portions 54 and 55 are open in the conveying direction X of the arm portion 51.

回動駆動部49には、例えば空気圧によって動作するシリンダ56が用いられている。シリンダ56のシリンダ本体が基台32上に回動可能に連結され、シリンダ本体から突出するロッドが回動軸47に固定された固定部50の先端側に回動可能に連結されている。そして、シリンダ56の動作により、姿勢変換部30は、アーム体48が搬入部29側に回動してアーム部51のガイド面53が上方に向いて略水平となる原点位置（図１参照）と、この原点位置から回動軸47を中心に略９０°回動してアーム部51が鉛直方向に立ち上がる姿勢変換位置（図３および図４参照）とに回動される。なお、回動駆動部49は、シリンダに限らず、モータなどを用いてもよい。 The rotation drive unit 49 uses a cylinder 56 that is operated by air pressure, for example. The cylinder body of the cylinder 56 is rotatably connected to the base 32, and a rod protruding from the cylinder body is rotatably connected to the distal end side of the fixed part 50 fixed to the rotation shaft 47. Then, due to the operation of the cylinder 56, the attitude changing unit 30 is moved to the original position where the arm body 48 rotates toward the carry-in unit 29 side and the guide surface 53 of the arm unit 51 faces upward and becomes substantially horizontal (see FIG. 1). Then, the arm portion 51 is rotated approximately 90° from this original position around the rotation axis 47 to an attitude change position (see FIGS. 3 and 4) in which the arm portion 51 stands up in the vertical direction. Note that the rotation drive unit 49 is not limited to a cylinder, and a motor or the like may be used.

原点位置と姿勢変換位置に回動する姿勢変換部30は、アーム部51が搬入ローラ35，36間に通じて回動し、連結部52が搬入ローラ35，36の軸方向の外側を通じて回動し、搬入部29と干渉しないように構成されている。姿勢変換部30の原点位置では、搬入ローラ35，36が上昇位置に位置する場合に搬入ローラ35，36の搬送面よりも下側に位置され、搬入ローラ35，36が下降位置に下降した場合に搬入ローラ35，36の搬送面よりも上側に位置される。 The posture changing unit 30 that rotates between the origin position and the posture changing position has an arm portion 51 that rotates between the carry-in rollers 35 and 36, and a connecting portion 52 that rotates through the outside of the carry-in rollers 35 and 36 in the axial direction. However, it is configured so as not to interfere with the carrying-in section 29. The origin position of the attitude changing unit 30 is located below the conveyance surface of the carry-in rollers 35, 36 when the carry-in rollers 35, 36 are in the raised position, and when the carry-in rollers 35, 36 are lowered to the lower position. It is located above the conveyance surface of the carry-in rollers 35 and 36.

引掛部44は、アーム部51の先端側であって連結部52に設けられている。引掛部44は、鋭角な突起状の断面形状で、搬送方向Ｘに沿って長尺状に形成されている。引掛部44は、アーム部51のガイド面53と同じ側の連結部52の面に設けられている。姿勢変換部30が原点位置に回動している状態では、搬入部29により搬入される刷版11の曲げ部12が引掛部44よりも外側を移動する。 The hook portion 44 is provided on the distal end side of the arm portion 51 and on the connecting portion 52. The hook portion 44 has an acute protruding cross-sectional shape and is formed in a long shape along the conveyance direction X. The hook portion 44 is provided on the surface of the connecting portion 52 on the same side as the guide surface 53 of the arm portion 51. When the attitude changing section 30 is rotated to the original position, the bent section 12 of the printing plate 11 carried in by the carrying section 29 moves outside of the hook section 44.

保持部45は、引掛部44に吊り下げられた刷版11を面方向に移動可能に保持する。保持部45は、例えば空気圧を利用して刷版11を非接触で保持する非接触保持部である非接触吸着パッド57を有している。非接触吸着パッド57は、アーム部51の溝部54内に配置されている。非接触吸着パッド57は、アーム部51のガイド面53よりも溝部54内に少し引っ込んだ位置に配置され、刷版11の裏面側11bに非接触で対向され、空気の吸引圧により刷版11の裏面側11bに吸引し、刷版11の裏面側11bをアーム部51のガイド面53に引き付けて保持するように構成されている。 The holding part 45 holds the printing plate 11 suspended from the hook part 44 so as to be movable in the surface direction. The holding section 45 includes a non-contact suction pad 57 that is a non-contact holding section that holds the printing plate 11 in a non-contact manner using air pressure, for example. The non-contact suction pad 57 is arranged within the groove portion 54 of the arm portion 51. The non-contact suction pad 57 is arranged at a position slightly retracted into the groove 54 from the guide surface 53 of the arm portion 51, and is opposed to the back side 11b of the printing plate 11 in a non-contact manner. The back side 11b of the printing plate 11 is attracted to and held by the guide surface 53 of the arm portion 51.

また、搬出部31は、基台32上に立設された搬出フレーム60、この搬出フレーム60によって搬送方向Ｘに移動可能に設けられた搬出体61、およびこの搬出体61を搬送方向Ｘに移動させる搬出駆動部62を有している。 Further, the unloading unit 31 includes an unloading frame 60 erected on the base 32, an unloading body 61 provided movably in the transport direction X by the unloading frame 60, and a transporting body 61 that moves the unloading body 61 in the transport direction It has an unloading drive unit 62 that allows the

搬出フレーム60には、複数のガイド軸63が搬送方向Ｘに沿って取り付けられている。 A plurality of guide shafts 63 are attached to the carry-out frame 60 along the conveyance direction X.

搬出体61は、複数のガイド軸63に沿って搬送方向Ｘに移動可能に設けられたスライド部64、およびこのスライド部64に設けられた複数の押動部65を有している。押動部65は、上下方向に所定の間隔を開けて配置され、刷版11の曲げ部12を有する縁部に直交する縁部に当接して貯版部15に向けた搬出方向に押し出す。 The carry-out body 61 has a slide portion 64 provided movably in the conveyance direction X along a plurality of guide shafts 63, and a plurality of push portions 65 provided on the slide portion 64. The pushing portions 65 are arranged at a predetermined interval in the vertical direction, abut against an edge of the printing plate 11 perpendicular to the edge having the bent portion 12, and push the printing plate 11 in the discharge direction toward the plate storage portion 15.

搬出駆動部62は、例えば空気圧によって動作するシリンダ66が用いられている。シリンダ66のシリンダ本体が搬出フレーム60に搬送方向Ｘに沿って取り付けられ、シリンダ本体に沿って搬送方向Ｘにスライドするスライダに搬出体61のスライド部64が取り付けられている。なお、搬出駆動部62は、空気圧によって動作するシリンダ66に限らず、電動シリンダやモータなどを用いてもよい。 For the unloading drive section 62, a cylinder 66 operated by, for example, air pressure is used. The cylinder body of the cylinder 66 is attached to the carry-out frame 60 along the conveyance direction X, and the slide portion 64 of the carry-out body 61 is attached to a slider that slides in the conveyance direction X along the cylinder body. Note that the unloading drive unit 62 is not limited to the cylinder 66 operated by air pressure, but may also use an electric cylinder, a motor, or the like.

また、仕分ユニット26は、仕分フレーム68、この仕分フレーム68に沿って仕分方向Ｙに移動する移動部69、およびこの移動部69を仕分方向Ｙに移動させる仕分駆動部70を備えている。 The sorting unit 26 also includes a sorting frame 68, a moving section 69 that moves in the sorting direction Y along the sorting frame 68, and a sorting drive section 70 that moves this moving section 69 in the sorting direction Y.

仕分フレーム68は、貯版部15の側部に仕分方向Ｙに沿って設置される。仕分フレーム68上には、移動部69を支えるガイド板71、および移動部69を仕分方向Ｙに沿って平行状に移動させるガイドレール72が、それぞれ仕分方向Ｙに沿って設けられている。 The sorting frame 68 is installed along the sorting direction Y on the side of the plate storage section 15. A guide plate 71 that supports the moving section 69 and a guide rail 72 that moves the moving section 69 in parallel along the sorting direction Y are provided on the sorting frame 68, respectively.

移動部69は、搬送ユニット25を搭載した基台32、この基台32の下面に取り付けられた複数の車輪73および複数のガイドローラ74（それぞれ図５参照）を有している。車輪73は、ガイド板71上に載り、基台32を支えるとともにガイド板71に沿って仕分方向Ｙに走行する。ガイドローラ74は、ガイドレール72の両側で仕分方向Ｙの少なくとも２箇所にそれぞれ回動可能に係合し、仕分方向Ｙに沿って基台32が平行状に移動するようにガイドする。 The moving section 69 includes a base 32 on which the transport unit 25 is mounted, a plurality of wheels 73 and a plurality of guide rollers 74 (see FIG. 5) attached to the lower surface of the base 32. The wheels 73 rest on the guide plate 71, support the base 32, and run along the guide plate 71 in the sorting direction Y. The guide rollers 74 are rotatably engaged with at least two locations in the sorting direction Y on both sides of the guide rail 72, and guide the base 32 to move in parallel along the sorting direction Y.

仕分駆動部70は、例えば、リニアアクチュエータ、作動流体によって動作するシリンダ、電動シリンダなどのいずれを用いてもよい。 The sorting drive section 70 may use, for example, a linear actuator, a cylinder operated by working fluid, an electric cylinder, or the like.

そして、仕分駆動部70は、仕分方向Ｙの一端側の位置であって、ベンダー側から搬送されてくる刷版11を搬入部29に受け入れて搬入する搬入位置と、貯版部15の刷版11を仕分けるハンガー22の位置に対応した仕分位置とに、移動部69を移動させる。仕分駆動部70は、移動部69の移動時に、基台32上に設けられセンサ75により貯版部15のハンガーストッカ20の位置を検知し、仕分対象のハンガーストッカ20に対応した仕分位置で移動部69を停止させる。 The sorting drive section 70 is located at one end side in the sorting direction Y, and has a carrying-in position where printing plates 11 conveyed from the vendor side are received and carried into the carrying-in section 29, and a printing plate in the plate storage section 15. The moving unit 69 is moved to a sorting position corresponding to the position of the hanger 22 where the items 11 are sorted. When the moving unit 69 moves, the sorting drive unit 70 detects the position of the hanger stocker 20 of the plate storage unit 15 using a sensor 75 provided on the base 32, and moves at the sorting position corresponding to the hanger stocker 20 to be sorted. Stop section 69.

次に、刷版仕分装置10の動作を説明する。 Next, the operation of the printing plate sorting device 10 will be explained.

図１に示すように、仕分待機時（仕分初期時）には、仕分ユニット26の移動部69が刷版11を受け入れる搬入位置に位置する。姿勢変換部30のアーム体48が搬入部29側に回動してアーム部51のガイド面53が上方に向いて略水平となる原点位置に位置する。搬入部29の搬入ローラ35，36が姿勢変換部30のアーム体48よりも上方の上昇位置に位置する。 As shown in FIG. 1, during sorting standby (at the initial stage of sorting), the moving section 69 of the sorting unit 26 is located at the loading position to receive the printing plates 11. The arm body 48 of the attitude changing unit 30 rotates toward the carry-in unit 29 side, and the guide surface 53 of the arm unit 51 faces upward and is located at the original position where it is substantially horizontal. The carry-in rollers 35 and 36 of the carry-in section 29 are located at a raised position above the arm body 48 of the posture changing section 30.

そして、図２に示すように、表面側11aが上方に向く略水平の姿勢でベンダー側から搬送されてくる刷版11を、搬入部29に受け入れて搬送方向Ｘに沿って搬入する。すなわち、ベンダー側から搬送されてくる刷版11の裏面側11bを搬入ローラ35，36上に受け入れて搬送方向Ｘに沿って搬入する。搬入部29により搬入する刷版11の先頭側の縁部がストッパ40に当接し、刷版11を所定の位置で停止させる。 Then, as shown in FIG. 2, the printing plate 11 conveyed from the vendor side in a substantially horizontal position with the front side 11a facing upward is received in the loading section 29 and conveyed along the conveying direction X. That is, the back side 11b of the printing plate 11 conveyed from the vendor side is received on the carry-in rollers 35, 36 and carried in along the conveyance direction X. The leading edge of the printing plate 11 carried in by the carrying unit 29 comes into contact with the stopper 40, and the printing plate 11 is stopped at a predetermined position.

搬入部29の搬入ローラ35，36が姿勢変換部30のアーム体48よりも下方の下降位置に移動し、刷版11の裏面側11bを搬入ローラ35，36上から姿勢変換部30のアーム体48上に載せ換える。 The carry-in rollers 35 and 36 of the carry-in unit 29 move to a lower position below the arm body 48 of the attitude changing unit 30, and the arm body of the attitude changing unit 30 moves the back side 11b of the printing plate 11 from above the carry-in rollers 35 and 36. Replace it on top of 48.

アーム体48の各アーム部51に設けられた非接触吸着パッド57により刷版11の裏面側11bを吸引し、刷版11の裏面側11bをアーム部51のガイド面53に引き付けて保持する。このとき、非接触吸着パッド57では、刷版11を面方向に移動可能とする吸引力によって保持する。 The back side 11b of the printing plate 11 is attracted by the non-contact suction pad 57 provided on each arm part 51 of the arm body 48, and the back side 11b of the printing plate 11 is attracted to the guide surface 53 of the arm part 51 and held. At this time, the non-contact suction pad 57 holds the printing plate 11 with a suction force that allows it to move in the surface direction.

図３に示すように、非接触吸着パッド57により刷版11の裏面側11bを吸引しながら、回動駆動部49によりアーム体48を原点位置から回動軸47を中心に略９０°回動してアーム部51が鉛直方向に立ち上がる姿勢変換位置に回動させる。 As shown in FIG. 3, while the back side 11b of the printing plate 11 is sucked by the non-contact suction pad 57, the arm body 48 is rotated approximately 90 degrees from the origin position about the rotation axis 47 by the rotation drive unit 49. Then, the arm portion 51 is rotated to a posture change position where it stands up vertically.

アーム体48が原点位置から姿勢変換位置に回動する際に、刷版11が自重よりアーム体48に対して下降し、姿勢変換に伴って上側に移動する刷版11の曲げ部12が引掛部44に引っ掛かる。このとき、非接触吸着パッド57により刷版11を面方向に移動可能に保持しているため、刷版11がアーム体48から浮き上がって曲げ部12が引掛部44に引っ掛からないといったことがなく、刷版11の曲げ部12が引掛部44に確実に引っ掛かる。 When the arm body 48 rotates from the origin position to the attitude change position, the printing plate 11 descends relative to the arm body 48 due to its own weight, and the bent portion 12 of the printing plate 11, which moves upward as the attitude changes, is caught. Caught in part 44. At this time, since the printing plate 11 is held movably in the plane direction by the non-contact suction pad 57, there is no possibility that the printing plate 11 will be lifted off the arm body 48 and the bent part 12 will not be caught on the hook part 44. The bent portion 12 of the printing plate 11 is reliably caught on the hook portion 44.

アーム体48の姿勢変換位置への回動により、引掛部44で曲げ部12を支えて刷版11を吊り下げ状態とし、さらに、非接触吸着パッド57で刷版11をアーム部51のガイド面53に引き付けて面方向に移動可能に保持する。さらに、アーム体48の姿勢変換位置への回動により、吊り下げ姿勢となった刷版11の縁部が搬出部31の各押動部65に対向する。 By rotating the arm body 48 to the posture change position, the hook part 44 supports the bent part 12 and the printing plate 11 is suspended, and the non-contact suction pad 57 moves the printing plate 11 onto the guide surface of the arm part 51. 53 and hold it so that it can be moved in the plane direction. Further, as the arm body 48 is rotated to the attitude changing position, the edge of the printing plate 11 in the hanging attitude is opposed to each pushing part 65 of the carrying-out part 31.

仕分駆動部70により刷版11を搭載した移動部69が貯版部15の刷版11を仕分けるハンガー22の位置に対応した所定の仕分位置に移動する。なお、刷版11を吊り下げ状態に姿勢変換する前に、非接触吸着パッド57により刷版11を保持した状態で移動部69が仕分位置に移動し、仕分位置に移動した後に刷版11を吊り下げ状態に姿勢変換してもよい。 The sorting drive section 70 moves the moving section 69 carrying the printing plates 11 to a predetermined sorting position corresponding to the position of the hanger 22 for sorting the printing plates 11 in the plate storage section 15. Note that before changing the posture of the printing plate 11 to a hanging state, the moving unit 69 moves to the sorting position while holding the printing plate 11 by the non-contact suction pad 57, and after moving to the sorting position, the moving unit 69 moves the printing plate 11 to the hanging state. The posture may be changed to a suspended state.

その後、図４および図５に示すように、非接触吸着パッド57により刷版11の裏面側11bを吸引し続けながら、搬出部31の搬出駆動部62により搬出体61を搬送方向Ｘに移動させ、搬出体61の複数の押動部65により刷版11を引掛部44に沿って搬送方向Ｘに押し出す。押動部65は、刷版11の曲げ部12を有する縁部に直交する縁部に接触して刷版11を搬出方向である搬送方向Ｘに押し出す。押動部65は、アーム体48のアーム部51と交差するが、アーム部51の溝部55内を通過し、刷版11の押し出しを継続する。 Thereafter, as shown in FIGS. 4 and 5, while the non-contact suction pad 57 continues to suction the back side 11b of the printing plate 11, the unloading unit 61 is moved in the transport direction X by the unloading drive unit 62 of the unloading unit 31. , the printing plate 11 is pushed out in the transport direction X along the hook part 44 by the plurality of pushing parts 65 of the delivery body 61. The pushing portion 65 contacts an edge of the printing plate 11 that is perpendicular to the edge having the bent portion 12 and pushes the printing plate 11 in the transport direction X, which is the unloading direction. The pushing part 65 intersects with the arm part 51 of the arm body 48, but passes through the groove part 55 of the arm part 51 and continues to push out the printing plate 11.

搬出部31により押し出される刷版11は、非接触吸着パッド57により保持され、振れや位置ずれが防止されているため、貯版部15のハンガーストッカ20のストッカフレーム21などに当接することなく、隣り合うハンガーストッカ20の間の位置に向かって正確に移動する。 The printing plate 11 pushed out by the unloading section 31 is held by the non-contact suction pad 57 to prevent it from wobbling or shifting its position. Accurately move toward a position between adjacent hanger stockers 20.

搬出部31により押し出される刷版11は、曲げ部12が姿勢変換部30の引掛部44からハンガーストッカ20のハンガー22に引っ掛かり、ハンガー22に沿って移動し、ハンガーストッカ20に吊り下げ状態で収納される。 The printing plate 11 pushed out by the carry-out section 31 is hooked by the bending section 12 on the hanger 22 of the hanger stocker 20 through the hook section 44 of the posture changing section 30, moves along the hanger 22, and is stored in the hanger stocker 20 in a suspended state. be done.

そして、刷版11の搬出後は、上述した仕分待機時（仕分初期時）の状態に復帰し、次の刷版11の仕分動作に移行する。 After the printing plates 11 are carried out, the state returns to the sorting standby state (initial sorting time) described above, and the next printing plate 11 is sorted.

このように構成された刷版仕分装置10の刷版搬送装置16によれば、引掛部44に吊り下げられて保持部45により面方向に移動可能に保持されている状態の刷版11を引掛部44に沿って面方向に搬出するため、吊り下げ状態の刷版11の振れや位置ずれを防止しながら、吊り下げ状態の刷版11を傷付けることなく搬送できる。 According to the printing plate conveying device 16 of the printing plate sorting device 10 configured in this way, the printing plate 11 suspended from the hooking part 44 and held movably in the surface direction by the holding part 45 is hooked. Since the printing plate 11 is carried out in the plane direction along the section 44, it is possible to prevent the hanging printing plate 11 from shaking or shifting its position, and to transport the hanging printing plate 11 without damaging it.

しかも、保持部45は、刷版11を非接触で保持するため、刷版11を傷付けることなく、刷版11を面方向に移動可能に保持できる。さらに、保持部45は、刷版11の面に対向して非接触で保持する非接触吸着パッド57であるため、刷版11の表面側11aを傷付けることなく、刷版11を面方向に移動可能に保持できる。 Furthermore, since the holding section 45 holds the printing plate 11 without contacting it, the printing plate 11 can be held movably in the surface direction without damaging the printing plate 11. Furthermore, since the holding part 45 is a non-contact suction pad 57 that faces the surface of the printing plate 11 and holds it in a non-contact manner, it can move the printing plate 11 in the surface direction without damaging the surface side 11a of the printing plate 11. possible to hold.

さらに、姿勢変換部30に保持部45が設けられているため、搬入部29に搬入された刷版11を保持部45で保持した状態で、刷版11の表面側11aが上方に向く姿勢から引掛部44により刷版11を吊り下げる姿勢に変換することができ、刷版11の曲げ部12を引掛部44に確実に引っ掛けることができる。 Furthermore, since the holding section 45 is provided in the posture changing section 30, when the printing plate 11 carried into the carrying-in section 29 is held by the holding section 45, the printing plate 11 is changed from a posture in which the front side 11a of the printing plate 11 faces upward. The hanging portion 44 allows the printing plate 11 to be changed to a hanging position, and the bent portion 12 of the printing plate 11 can be reliably hooked to the hanging portion 44.

さらに、搬出部31により、刷版11の曲げ部12を有する縁部に直交する縁部を搬出方向である搬送方向Ｘに向けて押し出すため、吊り下げ状態の刷版11を傷付けることなく搬出できる。 Furthermore, the unloading unit 31 pushes out the edge of the printing plate 11 perpendicular to the edge having the bent portion 12 in the transporting direction X, which is the unloading direction, so that the hanging printing plate 11 can be unloaded without being damaged. .

また、刷版仕分装置10によれば、搬入部29、姿勢変換部30および搬出部31などが設けられた移動部69を、刷版11を仕分ける貯版部15のハンガー22の位置に対応して移動させるため、貯版部15の複数のハンガー22のうちの所定のハンガー22に吊り下げ状態で収納することができ、刷版11を傷付けることなく仕分けることができる。 Further, according to the printing plate sorting device 10, the moving part 69 provided with the carrying-in part 29, the posture changing part 30, the carrying-out part 31, etc. corresponds to the position of the hanger 22 of the plate storage part 15 that sorts the printing plates 11. Since the printing plates 11 can be moved in a suspended state from a predetermined hanger 22 of the plurality of hangers 22 of the plate storage section 15, the printing plates 11 can be sorted without being damaged.

なお、保持部45は、刷版11の表面側11aから空気を吹き付けて刷版11をアーム体48に押し付けることにより刷版11を非接触状態で面方向に移動可能に保持するようにしてもよい。あるいは、保持部45は、ベルヌーイ効果を利用した非接触チャックを用い、刷版11をアーム体48にも非接触状態で面方向に移動可能に保持するようにしてもよい。 Note that the holding unit 45 may hold the printing plate 11 movably in the surface direction in a non-contact state by blowing air from the front side 11a of the printing plate 11 and pressing the printing plate 11 against the arm body 48. good. Alternatively, the holding unit 45 may use a non-contact chuck that utilizes the Bernoulli effect to hold the printing plate 11 movably in the surface direction without contacting the arm body 48 as well.

以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、種々の構成の組み合わせ、一部の省略、置き換えおよび変更も可能である。 Although the embodiments of the present invention and their modifications have been described above, various combinations of configurations, partial omissions, replacements, and changes are also possible.

11 刷版
11a 表面側
11b 裏面側
12 曲げ部
15 貯版部
16 刷版搬送装置
22 ハンガー
26 仕分ユニット
29 搬入部
30 姿勢変換部
31 搬出部
44 引掛部
45 保持部
57 非接触吸着バッド
65 押動部
69 移動部
70 仕分駆動部 11 Printing plate
11a Front side
11b Back side
12 Bend section
15 Plate storage section
16 Plate transport device
22 Hanger
26 Sorting unit
29 Loading section
30 Posture change section
31 Unloading section
44 Hook part
45 Holding part
57 Non-contact suction pad
65 Pushing part
69 Moving part
70 Sorting drive unit

Claims

A printing plate conveying device that conveys a printing plate having a printing surface on the front side and a bent portion bent toward the back side at the edge,
a hook part provided along the conveyance direction in which the printing plate is conveyed, and supporting the bent part and suspending the printing plate ;
a holding part that holds the printing plate suspended from the hook part so as to be movable in a plane direction along the surface of the printing plate ;
It has a pushing part that contacts an edge perpendicular to the edge having the bent part of the printing plate, and is suspended from the hook part and held movably in the surface direction by the holding part. A printing plate conveying device comprising: a carrying-out section for pushing and carrying out the printing plate by the pushing section along the hooking section in the carrying direction .

The printing plate conveying device according to claim 1, wherein the holding section holds the printing plate in a non-contact state.

The printing plate conveying device according to claim 2, wherein the holding section includes a non-contact suction pad that faces the back side of the printing plate and holds it in a non-contact state.

a loading section for loading the printing plate with its front side facing upward;
The hook portion and the holding portion are provided, and the holding portion holds the printing plate so as to be movable in the surface direction, and the plate is moved from the position where the front side of the printing plate faces upward to the hook portion. The printing plate conveying device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a posture changing section that converts the printing plate into a suspended posture.

a plate storage unit having a plurality of hangers that support the bent portion and store the printing plate in a suspended state;
A sorting machine comprising: a moving section provided with the carrying-in section, the posture changing section, and the carrying-out section; and a sorting drive section that moves the moving section in accordance with the position of the hanger of the plate storage section that sorts the printing plates. The printing plate conveying device according to claim 4, further comprising: a unit .