JP7443021B2 - 運転曲線作成装置、運転支援装置、運転制御装置および運転曲線作成方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、第1実施形態の運転曲線作成装置100の構成例を示すブロック図である。運転曲線作成装置100は、データ入出力部1、演算部2、記憶部3を備える。なお、運転曲線作成装置100は、ユーザインターフェース(キーボード、マウス、タッチパネル等)や通信インタフェース等も備えるが、説明を簡潔にするために、それらの図示や説明を省略する。
(A1)高速域で、惰行による速度低下量8km/h
(A2)中速域で、惰行による速度低下量8km/h
(A3)低速域で、惰行による速度低下量8km/h
高速域、中速域、低速域のいずれも、惰行による速度低下量を同一とし、惰行を徐々に増加させた結果、一律8km/hの条件で走行時間が目標走行時間と合致した。
×(当該区間の制限速度の4乗)/
(全区間で最も高い制限速度の4乗) …式(1)
次に、第2実施形態について、図6を参照して説明する。図6は、第2実施形態に係る運転支援装置201の構成例を示すブロック図である。第2実施形態は、運転曲線作成装置100を備える運転支援装置201を車上に設置し、運転士が、運転曲線作成装置100で作成した省エネ運転曲線に従って運転できるように支援するものである。
なお、運転支援装置201は、速度位置情報受信部50から現在の列車の速度と位置を取得しており、出発駅から到着駅までの運転曲線だけでなく、現在の列車位置から到着駅までの運転曲線の作成を行う。
次に、第3実施形態について、図7を参照して説明する。図7は、第3実施形態に係る運転制御装置202の構成例を示すブロック図である。第3実施形態は、運転曲線作成装置100を備える運転制御装置202を車上に設置し、運転曲線作成装置100の作成した省エネ運転曲線に従った自動運転を行うものである。
運転曲線作成装置100の構成と動作は、第1実施形態と同様であり、列車ダイヤ情報受信部40、および速度位置情報受信部50の構成と動作は、第2実施形態と同様である。本実施形態は、第2実施形態の運転支援装置201に対し、運転支援情報作成部60および運転支援情報表示部70の代わりに、運転制御情報作成部80および自動制御部90を設けたものである。以下において、第1実施形態および第2実施形態と共通する部分については、その説明を省略する。
Claims (5)
- 列車の走行範囲と目標走行時間を設定する走行条件設定部と、
前記走行範囲における前記列車の走行シミュレーションを実行して運転曲線を作成する走行シミュレーション実行部と、
前記走行範囲について前記走行シミュレーションの結果から得た前記列車の走行時間に応じて、前記走行シミュレーション実行時の惰行に関するパラメータを調整するパラメータ調整部と、を備え、
前記パラメータ調整部は、前記走行シミュレーションの結果から得た列車の走行時間が前記目標走行時間に近くなるように前記パラメータを調整するとともに、前記パラメータを、前記走行シミュレーションにおける前記列車の位置に対する速度に応じて調整し、
前記パラメータは、前記走行範囲における惰行を付加する区間での惰行による速度低下量であり、
前記パラメータ調整部は、前記走行シミュレーションにおける前記列車の位置に対する速度の所定の累乗に比例するように前記パラメータを調整する、運転曲線作成装置。 - 前記パラメータ調整部は、前記走行シミュレーションにおける前記列車の位置に対する速度の3乗または4乗に比例するように前記パラメータを調整する、請求項1に記載の運転曲線作成装置。
- 請求項1に記載の運転曲線作成装置と、
前記運転曲線と、現在の列車の速度と位置に基づいて、目標運転操作の情報を含む運転支援情報を作成する運転支援情報作成部と、
前記運転支援情報を提示する提示部と、
を備える運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転曲線作成装置と、
前記運転曲線と、現在の列車の速度と位置に基づいて、前記列車への制御指令を含む運転制御情報を作成する運転制御情報作成部と、
前記運転制御情報に基づいて、前記列車の走行の自動制御を行う自動制御部と、
を備える運転制御装置。 - 列車の走行範囲と目標走行時間を設定する走行条件設定工程と、
前記走行範囲における前記列車の走行シミュレーションを実行して運転曲線を作成する走行シミュレーション実行工程と、
前記走行範囲について前記走行シミュレーションの結果から得た前記列車の走行時間に応じて、前記走行シミュレーション実行時の惰行に関するパラメータを調整するパラメータ調整工程と、を備え、
前記パラメータ調整工程は、前記走行シミュレーションの結果から得た列車の走行時間が前記目標走行時間に近くなるように前記パラメータを調整するとともに、前記パラメータを、前記走行シミュレーションにおける前記列車の位置に対する速度に応じて調整し、
前記パラメータは、前記走行範囲における惰行を付加する区間での惰行による速度低下量であり、
前記パラメータ調整工程は、前記走行シミュレーションにおける前記列車の位置に対する速度の所定の累乗に比例するように前記パラメータを調整する、運転曲線作成方法。
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