JP7442674B2 - ブラシレスモータおよびブラシレスモータの製造方法 - Google Patents
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Description
モータ本体と、
前記モータ本体が取り付けられたブラケットと、
前記ブラケットに形成された貫通孔を介して前記モータ本体に電力を供給する給電構造と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記ブラケットは、前記モータ本体の軸方向端面を覆うように設けられ、
前記モータ本体は、ステータを備え、
前記ステータは、複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに巻装される巻線により形成されるステータコイルとを備え、
前記給電構造は、
相ごとに、
前記巻線の第1のリード部および前記巻線の第2のリード部からなる巻線対と、
前記巻線対のそれぞれをガイドするガイド部と、
前記第1のリード部および前記第2のリード部が電気的に接続された接続部と、を備え、
前記巻線対は、
前記ガイド部によりガイドされた第1部位と、
前記第1部位の軸方向外側端部から前記ブラケットの表面に沿った方向に折り曲げられてなる第2部位とを含み、
前記第1部位は、軸方向に前記貫通孔を貫通し、
前記第2部位は、前記接続部まで延在する、ブラシレスモータを提供する。
図1は、ブラシレスモータを示す斜視図、図1Aは、ブラケットを取り外した状態におけるブラシレスモータを示す斜視図、図1Bは、給電構造およびステータの構成を示す斜視図、図1Cは、給電構造の近傍を示す斜視図、図2は、インシュレータを示す斜視図、図2Aは、ガイド部の構成を示す斜視図、図2Bは、キャップ部材を示す斜視図、図2Cは、ガイド部により支持される巻線の状態を示す斜視図、図2Dは、ガイド部近傍の構成を示す断面図である。なお、説明の便宜のため、図1A~図2Dにおいて、図1の構成に含まれる一部の要素の図示を省略している。また、以下の記載において、回転軸の軸心を基準として、周方向、軸方向、径方向が規定されている。
図4は、第2の実施例のブラシレスモータが使用された装置の構成を示す斜視図、図5は、本実施例のブラシレスモータを示す斜視図、図6は、ブラケットを取り外した状態におけるブラシレスモータを示す斜視図、図6Aは、給電構造およびステータの構成を示す斜視図、図6Bは、インシュレータを示す斜視図、図6Cは、キャップ部材を示す斜視図、図6Dは、支持部材によりガイドされる巻線の状態を示す斜視図、図6Eは、軸方向から視たときのキャップ部材と巻線の位置関係を示す図である。なお、説明の便宜のため、各図面において、一部の要素の図示を省略している。
図12および図13は、接続部の他の構成例を示す斜視図である。
モータ本体(M)と、
前記モータ本体が取り付けられたブラケット(30、230)と、
前記ブラケットに形成された貫通孔(31、231)を介して前記モータ本体に電力を供給する給電構造(40、50、150、240、250)と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記ブラケットは、前記モータ本体の軸方向端面を覆うように設けられ、
前記モータ本体は、ステータ(10、210)を備え、
前記ステータは、複数のティース(13A)を有するステータコア(13)と、前記複数のティースに巻装される巻線(12)により形成されるステータコイル(11)とを備え、
前記給電構造は、
相ごとに、
前記巻線の第1のリード部(U1a、U2a、V1a、V2a、W1a、W2a)および前記巻線の第2のリード部(U1b、U2b、V1b、V2b、W1b、W2b)からなる巻線対(U1、U2、V1、V2、W1、W2)と、
前記巻線対のそれぞれをガイドするガイド部(40、240)と、
前記第1のリード部および前記第2のリード部が電気的に接続された接続部(50U、50V、50W、150U、150V、150W、250U、250V、250W)と、を備え、
前記巻線対は、
前記ガイド部によりガイドされた第1部位と、
前記第1部位の軸方向外側端部から前記ブラケットの表面に沿った方向に折り曲げられてなる第2部位とを含み、
前記第1部位は、軸方向に前記貫通孔を貫通し、
前記第2部位は、前記接続部まで延在する、ブラシレスモータ。
前記給電構造は、
相ごとに、
複数の前記巻線対と、
複数の前記ガイド部と、
を備え、
前記複数の前記巻線対の前記第1のリード部および前記第2のリード部がともに共通の前記接続部に電気的に接続されている、付記1に記載のブラシレスモータ。
一の相に対応する前記巻線対と、他の一の相に対応する前記巻線対とが、前記第2部位において軸方向から視て互いに交差していない、付記1または付記2に記載のブラシレスモータ。
前記第2部位の長さは、前記第1のリード部と前記第2のリード部とで同じであり、かつ、前記巻線対ごとに異なる、付記1~付記3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
前記第2部位の長さは、対応する前記ガイド部から前記接続部までの距離に対応している、付記4に記載のブラシレスモータ。
前記ブラシレスモータは3相モータであり、
前記ブラケットには、各相に対応した複数の前記貫通孔が形成され、
前記給電構造は、
前記貫通孔のそれぞれに対応する複数の前記ガイド部と、
3相のそれぞれに対応する3つの前記接続部とを備え、
各相の前記巻線対は、各相の前記接続部に接続されている、付記2に記載のブラシレスモータ。
各相の前記接続部は、軸心からオフセットした位置で直線状に配列されている、付記1~付記6のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
前記接続部は、
前記第1のリード部および前記第2のリード部が圧入されるスリットを有するターミナルと、
前記ターミナルを保持する絶縁性のターミナルホルダと、
を備える、付記1に記載のブラシレスモータ。
前記ターミナルホルダには、前記第1のリード部および前記第2のリード部を案内する溝状のガイドが形成されている、付記8に記載のブラシレスモータ。
前記ターミナルホルダは、前記ブラケットの表面に取り付けられている、付記8または付記9に記載のブラシレスモータ。
前記ターミナルは、相ごとに設けられ、各相の前記ターミナルホルダは、共通のホルダ部材(TH、51A、151A)により構成される、付記8~付記10のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
ブラシレスモータの製造方法であって、
前記ブラシレスモータは、
モータ本体と、
前記モータ本体が取り付けられたブラケットと、
前記ブラケットに形成された貫通孔を介して前記モータ本体に電力を供給する給電構造と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記ブラケットは、前記モータ本体の軸方向端面を覆うように設けられ、
前記モータ本体は、ステータを備え、
前記ステータは、複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに巻装される巻線により形成されるステータコイルとを備え、
前記ブラシレスモータの製造方法は、
相ごとに設けられた、前記巻線の第1のリード部および前記巻線の第2のリード部からなる巻線対を、軸方向に前記貫通孔を貫通させるステップと、
前記貫通孔を貫通した前記巻線対を前記ブラケットの表面に沿った方向に折り曲げて、第1のリード部および前記第2のリード部を接続部に電気的に接続するステップと、
を備える、ブラシレスモータの製造方法。
前記巻線対が前記接続部に電気的に接続された状態で前記巻線対を切断して、前記巻線対を前記第1のリード部および前記第2のリード部に分離するステップをさらに備える、付記12に記載のブラシレスモータの製造方法。
12 巻線
30、230 ブラケット
31、231 貫通孔
40、240 ガイド部
50、50U、50V、50W 接続部
150、150U、150V、150W 接続部
250、250U、250V、250W 接続部
U1、U2、V1、V2、W1、W2 巻線対
U1a、U2a、V1a、V2a、W1a、W2a リード部
U1b、U2b、V1b、V2b、W1b、W2b リード部
Claims (12)
- モータ本体と、
前記モータ本体が取り付けられたブラケットと、
前記ブラケットに形成された貫通孔を介して前記モータ本体に電力を供給する給電構造と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記ブラケットは、前記モータ本体の軸方向端面を覆うように設けられ、
前記モータ本体は、ステータを備え、
前記ステータは、複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに巻装される巻線により形成されるステータコイルとを備え、
前記給電構造は、
相ごとに、
前記巻線の第1のリード部および前記巻線の第2のリード部からなる巻線対と、
前記巻線対のそれぞれをガイドするガイド部と、
前記第1のリード部および前記第2のリード部が電気的に接続された接続部と、を備え、
前記巻線対は、
前記ガイド部によりガイドされた第1部位と、
前記第1部位の軸方向外側端部から前記ブラケットの表面に沿った方向に折り曲げられてなる第2部位とを含み、
前記第1部位は、軸方向に前記貫通孔を貫通し、
前記第2部位は、前記接続部まで延在する、ブラシレスモータ。 - 前記給電構造は、
相ごとに、
複数の前記巻線対と、
複数の前記ガイド部と、
を備え、
前記複数の前記巻線対の前記第1のリード部および前記第2のリード部がともに共通の前記接続部に電気的に接続されている、請求項1に記載のブラシレスモータ。 - 一の相に対応する前記巻線対と、他の一の相に対応する前記巻線対とが、前記第2部位において軸方向から視て互いに交差していない、請求項1または請求項2に記載のブラシレスモータ。
- 前記第2部位の長さは、前記第1のリード部と前記第2のリード部とで同じであり、かつ、前記巻線対ごとに異なる、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- 前記第2部位の長さは、対応する前記ガイド部から前記接続部までの距離に対応している、請求項4に記載のブラシレスモータ。
- 前記ブラシレスモータは3相モータであり、
前記ブラケットには、各相に対応した複数の前記貫通孔が形成され、
前記給電構造は、
前記貫通孔のそれぞれに対応する複数の前記ガイド部と、
3相のそれぞれに対応する3つの前記接続部とを備え、
各相の前記巻線対は、各相の前記接続部に接続されている、請求項2に記載のブラシレスモータ。 - 各相の前記接続部は、軸心からオフセットした位置で直線状に配列されている、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- 前記接続部は、
前記第1のリード部および前記第2のリード部が圧入されるスリットを有するターミナルと、
前記ターミナルを保持する絶縁性のターミナルホルダと、
を備える、請求項1に記載のブラシレスモータ。 - 前記ターミナルホルダには、前記第1のリード部および前記第2のリード部を案内する溝状のガイドが形成されている、請求項8に記載のブラシレスモータ。
- 前記ターミナルホルダは、前記ブラケットの表面に取り付けられている、請求項8または請求項9に記載のブラシレスモータ。
- 前記ターミナルは、相ごとに設けられ、各相の前記ターミナルホルダは、共通のホルダ部材により構成される、請求項8~請求項10のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- ブラシレスモータの製造方法であって、
前記ブラシレスモータは、
モータ本体と、
前記モータ本体が取り付けられたブラケットと、
前記ブラケットに形成された貫通孔を介して前記モータ本体に電力を供給する給電構造と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記ブラケットは、前記モータ本体の軸方向端面を覆うように設けられ、
前記モータ本体は、ステータを備え、
前記ステータは、複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに巻装される巻線により形成されるステータコイルとを備え、
前記ブラシレスモータの製造方法は、
相ごとに設けられた、前記巻線の第1のリード部および前記巻線の第2のリード部からなる巻線対を、軸方向に前記貫通孔を貫通させるステップと、
前記貫通孔を貫通した前記巻線対を前記ブラケットの表面に沿った方向に折り曲げて、第1のリード部および前記第2のリード部を接続部に電気的に接続するステップと、
前記巻線対が前記接続部に電気的に接続された状態で、ループ状となっている前記巻線対の先端部分を切断して、前記巻線対を前記第1のリード部および前記第2のリード部に分離するステップと、を備える、ブラシレスモータの製造方法。
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