JP7441068B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータコアと、ステータコアに対して回転するロータと、を有するブラシレスモータに関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーステアリング装置の駆動源や、小型の自動二輪車の駆動源等には、きめ細かな制御をし得るブラシレスモータが採用される。これにより、運転者の微妙なステアリング操作やアクセル操作等に応じて、ブラシレスモータの回転状態を精度良く制御可能としている。

このようなブラシレスモータが、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたブラシレスモータは、ステータコアと、ステータコア内に配置されたロータとを備えている。また、ステータコアの軸方向端部には、バスバーユニットが設けられ、このバスバーユニットは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相（三相）のそれぞれのコイルに、駆動電流を供給（分配）するようになっている。

特開２０１０－２３３３２７号公報

ところで、使用用途やユーザーニーズ等により、必要とされるモータ特性（定格出力等）の異なるブラシレスモータが要求される。そのため、必要とされるモータ特性に応じて、その都度、コイルの巻線仕様（線径や巻数）を調整することが行われる。この場合には、製造ライン上にある自動巻線機にセットされているコイル（線材）を別のものに変更したり、当該自動巻線機のプログラムを別のものに変更したりする必要があり、生産性の悪化を招いていた。言い換えれば、コイルの巻線仕様は、できる限り変更しないようにするのが望ましい。

また、磁気回路を形成するステータコアの部分を、必要とされるモータ特性に対して共通化できるようにすればコスト低減に繋がる。例えば、ステータコアを形成する鋼板の形状を変更せずに、当該鋼板の積層枚数を変更する（ステータコアの軸長を変更する）方法もある。この場合においても、自動組み立て装置のプログラムを別のものに変更したりする必要があり、モータ特性のバリエーションを増やすには限界が生じていた。

本発明の目的は、異なる仕様のバスバーユニットを適用可能とすることで、コイルの巻線仕様を変更せずにコイルの結線パターンを異ならせることができ、モータ特性のバリエーションを容易に増やすことが可能なブラシレスモータを提供することにある。

本発明の一態様では、ステータコアが内側に固定されるケーシングと、前記ケーシングの開口部を閉塞するカバー部材と、前記ステータコアに対して回転するロータと、前記ロータの回転中心に設けられる回転軸と、センサ基板と、を有するブラシレスモータであって、前記回転軸に設けられ、前記回転軸の軸方向基端部に装着されたセンサマグネットと、前記回転軸の前記センサマグネットの近傍を回転自在に支持するベアリングと、前記センサ基板に設けられ、前記センサマグネットに対して前記回転軸の軸方向から対向する回転センサと、を備え、前記カバー部材には、前記センサ基板および前記ベアリングがそれぞれ固定され、かつ前記回転軸の軸方向における前記センサ基板と前記ベアリングとの間に前記センサマグネットが配置され、さらに、前記ステータコアに巻装された複数のコイルと、複数の前記コイルにそれぞれ接続される複数の導電部材を備えたバスバーユニットと、前記ステータコアと前記バスバーユニットとの間に設けられ、前記ステータコアに対する前記バスバーユニットの装着位置を決める位置決め機構と、を有し、前記位置決め機構は、前記ステータコアの軸方向端部に設けられる第１装着部と、前記バスバーユニットの軸方向端部に設けられ、前記第１装着部に装着される第２装着部と、を備え、前記ステータコアの前記第１装着部に、互いに異なる前記コイルの結線パターンを形成し得る複数の前記バスバーユニットの前記第２装着部を、選択的に装着可能であることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記ステータコアは１２個のティースを有し、前記複数のコイルは、Ｕ相に対応した４つのＵ相コイルと、Ｖ相に対応した４つのＶ相コイルと、Ｗ相に対応した４つのＷ相コイルと、を備え、前記４つのＵ相コイルが、前記ステータコアの周方向に９０度間隔で配置された４箇所の前記ティースに集中巻で巻装され、前記４つのＶ相コイルが、前記ステータコアの周方向に９０度間隔で配置された他の４箇所の前記ティースに集中巻で巻装され、前記４つのＷ相コイルが、前記ステータコアの周方向に９０度間隔で配置されたさらに他の４箇所の前記ティースに集中巻で巻装されていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記ロータは８極のマグネットを備えていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、複数の前記バスバーユニットのうちの１つは、前記４つのＵ相コイル、前記４つのＶ相コイルおよび前記４つのＷ相コイルを、それぞれ相毎に４つのコイル全てを並列に繋いだ結線パターンを形成することを特徴とする。

本発明の他の態様では、複数の前記バスバーユニットのうちの１つは、前記４つのＵ相コイル、前記４つのＶ相コイルおよび前記４つのＷ相コイルを、それぞれ相毎に２つのコイルを直列に繋ぎ、かつこの直列に繋いだ２つのコイルを互いに並列に繋いだ結線パターンを形成することを特徴とする。

本発明の他の態様では、複数の前記バスバーユニットのうちの１つは、前記４つのＵ相コイル、前記４つのＶ相コイルおよび前記４つのＷ相コイルを、それぞれ相毎に４つのコイル全てを直列に繋いだ結線パターンを形成することを特徴とする。

本発明によれば、ステータコアとバスバーユニットとの間に、ステータコアに対するバスバーユニットの装着位置を決める位置決め機構を設け、位置決め機構は、ステータコアの軸方向端部に設けられる第１装着部と、バスバーユニットの軸方向端部に設けられ、第１装着部に装着される第２装着部と、を備え、ステータコアの第１装着部に、互いに異なるコイルの結線パターンを形成し得る複数のバスバーユニットの第２装着部を、選択的に装着可能となっている。

これにより、仕様の異なる複数のバスバーユニットを準備しておき、これらのバスバーユニットのうちの１つを適宜選択して１つのステータコアに適用することで、コイルの巻線仕様（ステータコア）を変更すること無く、異なるコイルの結線パターンを形成することができる。したがって、モータ特性のバリエーションを容易に増やすことが可能となる。

本発明に係るブラシレスモータを示す平面図である。 図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図２のＢ－Ｂ線に沿うロータの断面図である。 ステータコアおよびバスバーユニット（結線パターンＡ）を示す分解斜視図である。 位置決め機構を説明する拡大斜視図である。 バスバーおよびコイルの接続構造（結線パターンＡ）を説明する説明図である。 図６のＣ矢視図である。 結線パターンＡの電気回路図である。 他の仕様のバスバーユニット（結線パターンＢ）を説明する図６に対応した図である。 結線パターンＢの電気回路図である。 他の仕様のバスバーユニット（結線パターンＣ）を説明する図６に対応した図である。 結線パターンＣの電気回路図である。 結線パターンＡ，Ｂ，Ｃのモータ特性を比較するグラフである。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るブラシレスモータを示す平面図を、図２は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図３は図２のＢ－Ｂ線に沿うロータの断面図を、図４はステータコアおよびバスバーユニット（結線パターンＡ）を示す分解斜視図を、図５は位置決め機構を説明する拡大斜視図を、図６はバスバーおよびコイルの接続構造（結線パターンＡ）を説明する説明図を、図７は図６のＣ矢視図を、図８は結線パターンＡの電気回路図を、図９は他の仕様のバスバーユニット（結線パターンＢ）を説明する図６に対応した図を、図１０は結線パターンＢの電気回路図を、図１１は他の仕様のバスバーユニット（結線パターンＣ）を説明する図６に対応した図を、図１２は結線パターンＣの電気回路図を、図１３は結線パターンＡ，Ｂ，Ｃのモータ特性を比較するグラフをそれぞれ示している。

図１および図２に示されるブラシレスモータ１０は、小型の自動二輪車等（図示せず）の駆動源に用いられるものであり、運転者のアクセル操作により、きめ細かく回転状態を制御可能となっている。ブラシレスモータ１０は、溶融したアルミ材料等を射出成形することで、略有底筒状に形成されたケーシング２０を備えている。

ケーシング２０は、筒状本体２１と、底壁部２２とを備えている。筒状本体２１の径方向外側には、複数の冷却フィン２３が一体に設けられ、これによりブラシレスモータ１０の放熱性を向上させている。また、ケーシング２０の径方向外側で、かつケーシング２０の軸方向一側寄り（図中右側寄り）の部分には、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相に対応した３本の給電線２４ｕ，２４ｖ，２４ｗの端部が入り込む電線ボックス２５が一体に設けられている。

そして、電線ボックス２５の内部には、３本の給電線２４ｕ，２４ｖ，２４ｗの端部が電気的に接続されるターミナルユニットＴＵ（図４参照）が収容されており、当該ターミナルユニットＴＵを介して、４つのＵ相コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０，４つのＶ相コイルＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１および４つのＷ相コイルＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２のそれぞれに、所定のタイミングで駆動電流が供給されるようになっている。

また、ケーシング２０の底壁部２２には、径方向内側に回転軸５３が挿通される筒状のボス部２２ａが一体に設けられている。ボス部２２ａの径方向内側には、回転軸５３の軸方向先端側を回転自在に支持する第１ボールベアリングＢ１と、底壁部２２からケーシング２０の内部に雨水等が進入するのを防止する環状のリップシールＬＳとが装着されている。なお、リップシールＬＳは、第１ボールベアリングＢ１よりも、ケーシング２０の外側に配置されている。

ケーシング２０の軸方向に沿う底壁部２２側とは反対側（図中右側）には、開口部２６が形成されている。この開口部２６を介して、ステータコア４０やロータ５０等が収容されるようになっている。そして、ケーシング２０の開口部２６は、カバー部材３０によって閉塞されている。なお、カバー部材３０においても、ケーシング２０と同様に、溶融したアルミ材料等を射出成形することで所定形状に形成されている。

カバー部材３０は、略椀状に形成されたカバー本体３１と、当該カバー本体３１の略中央部分に一体に設けられた筒状部３２とを備えている。そして、カバー部材３０は、複数の固定ボルトＢＴ（図１では３つのみを示す）により、ケーシング２０に強固に固定されている。また、筒状部３２の径方向内側には、回転軸５３の軸方向基端側を回転自在に支持する第２ボールベアリングＢ２が装着されている。このように、ロータ５０を形成する回転軸５３は、一対の第１および第２ボールベアリングＢ１，Ｂ２によって回転自在に支持されている。

さらに、カバー部材３０は、略平板状に形成されたサブカバー３３を備えている。このサブカバー３３は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成されており、筒状部３２を塞ぐようにして、カバー本体３１に装着されている。なお、サブカバー３３は、複数の固定ねじＳ１（図２では１つのみ示す）によって、カバー本体３１に強固に固定されている。そして、カバー本体３１とサブカバー３３との間には、センサ基板３４が収容されている。

センサ基板３４は、複数の取付ねじＳ２（図２では１つのみ示す）により、カバー本体３１に強固に取り付けられている。そして、センサ基板３４には、ＭＲセンサ等からなる回転センサ３５が実装されている。回転センサ３５は、回転軸５３の軸方向基端部と対向している。より具体的には、回転センサ３５は、回転軸５３の軸方向基端部に固定されたセンサマグネットＭＧに対して、回転軸５３の軸方向から対向している。

センサマグネットＭＧには、その周方向に複数の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が交互に着磁されており、回転センサ３５は、センサマグネットＭＧ（回転軸５３）の回転に伴う磁極の変化を捉えるようになっている。これにより、回転センサ３５からコントローラ（図示せず）に向けて、パルス信号が出力される。そして、コントローラは、例えば、単位時間当たりのパルス信号の検出回数をカウントすることで、回転軸の回転数を把握することができる。

また、センサ基板３４には、雌形の基板側コネクタ３６が装着されている。この雌形の基板側コネクタ３６には、ワイヤーハーネス３７の長手方向一端部に設けられた雄形のハーネス側コネクタ３７ａが、電気的に接続されるようになっている。これに対し、ワイヤーハーネス３７の長手方向他端側は、図１に示されるようにケーシング２０の外部に引き出されており、ワイヤーハーネス３７の長手方向他端部には、雌形のハーネス側コネクタ３７ｂが設けられている。

そして、ワイヤーハーネス３７の雌形のハーネス側コネクタ３７ｂには、車両の電子機器を統括的に制御する車載コントローラ（図示せず）の雄形コネクタ（外部コネクタ）が電気的に接続されるようになっている。これにより、車載コントローラは、ブラシレスモータ１０の回転状態を把握しつつ、当該ブラシレスモータ１０を、きめ細かく制御可能となっている。

図２に示されるように、ケーシング２０を形成する筒状本体２１の径方向内側には、ステータコア４０が固定されている。ステータコア４０は、磁性材料よりなる複数枚の鋼板を積層して略筒状に形成されたコア本体４１を備えている。そして、コア本体４１の径方向外側を、筒状本体２１の径方向内側に所定圧で圧入することにより、ステータコア４０はケーシング２０に強固に固定される。そして、コア本体４１の径方向内側には、当該コア本体４１の径方向内側に突出するようにして、合計１２個のティース４２（図４および図５参照）が一体に設けられている。

また、それぞれのティース４２には、プラスチック等の絶縁材料からなるインシュレータ４３がそれぞれ装着されている。ここで、コア本体４１，ティース４２およびインシュレータ４３は、本発明におけるステータコアを構成している。そして、それぞれのティース４２には、インシュレータ４３を介して、４つのＵ相コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０、４つのＶ相コイルＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１および４つのＷ相コイルＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２が、それぞれ集中巻により所定の巻数で巻装されている。

具体的には、図４および図６に示されるように、ステータコア４０の時計回り方向に対して、合計１２個のＵ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２が、この順番で並んで配置されている。そして、４つのＵ相コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０は、コア本体４１の周方向に９０度間隔で配置された４箇所のティース４２に、それぞれ集中巻で巻装されている。また、４つのＶ相コイルＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１は、ステータコア４０の時計回り方向に対してＵ相コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０の隣であって、コア本体４１の周方向に９０度間隔で配置された他の４箇所のティース４２に、それぞれ集中巻で巻装されている。さらに、４つのＷ相コイルＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２は、ステータコア４０の時計回り方向に対してＶ相コイルＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１の隣であって、コア本体４１の周方向に９０度間隔で配置されたさらに他の４箇所のティース４２に、それぞれ集中巻で巻装されている。

これにより、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２のそれぞれに順次駆動電流を供給することで、ステータコア４０の内側に設けられたロータ５０が回転される。このように、本実施の形態のブラシレスモータ１０は、三相直流のブラシレスモータを採用している。

なお、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２は、図２に示されるように、断面が略長方形形状に形成されている。これにより、無駄な隙間を作ること無く高い密度で巻装可能となっており、ひいてはブラシレスモータ１０の高出力化かつ小型化を実現可能としている。

このように、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２を、それぞれのティース４２に巻装することで、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２は、隣り合うティース４２の間のスロットＳＬ（図４参照）に配置される。ここで、スロットＳＬの個数においてもティース４２の個数と同数（合計１２個）となる。ただし、スロットＳＬの内部で隣り合う異相のコイル同士が短絡しないようにすべく、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２のそれぞれの表面には、絶縁材料よりなる塗料が塗布されている。

また、図４および図５に示されるように、インシュレータ４３の軸方向端部には、それぞれのインシュレータ４３をそれぞれのティース４２に装着した状態において、第１装着部としての複数の凹部４３ａが設けられている。これらの凹部４３ａは、位置決め機構ＰＳを形成しており、ステータコア４０の軸方向に向けて窪んで設けられ、かつステータコア４０の周方向に等間隔（３０度間隔）で配置されている。そして、これらの凹部４３ａには、バスバーユニット６０に設けられた凸部６１ａが入り込むようになっている。これにより、ステータコア４０に対するバスバーユニット６０の装着位置が精度良く位置決めされる。

図２および図３に示されるように、ステータコア４０の径方向内側には、微小隙間（エアギャップ）を介してロータ５０が回転自在に配置されている。つまり、ロータ５０はステータコア４０に対して回転するようになっている。ロータ５０は、複数枚の鋼板を積層して略円柱状に形成されたロータ本体５１を備えており、当該ロータ本体５１の内部には、合計１６個の板状に形成されたマグネット（永久磁石）５２が設けられている。これにより、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２のそれぞれに順次駆動電流を供給することで、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２のそれぞれに電磁力が発生し、当該電磁力（吸引力）によりロータ５０が所定の回転数および回転トルクで正方向または逆方向に回転される。

ここで、図３に示されるように、一対のマグネット５２（破線で囲った部分参照）がペアとなって１極を形成している。すなわち、本実施の形態では、ロータ５０の周方向にＳ極およびＮ極が交互に８極並んで配置されている。つまり、ロータ５０は、一対がペアとなって８極のマグネット５２を備えている。このように、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、「８極１２スロット」のブラシレスモータとなっている。これにより、コギングトルクの発生が抑えられた滑らかな回転駆動を可能としている。

なお、本実施の形態のブラシレスモータ１０は、ロータ本体５１の内部に合計１６個のマグネット５２が埋め込まれたIPM（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用している。ただし、IPM構造のブラシレスモータに限らず、ロータ本体の表面にマグネットが装着されたSPM（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用することもできる。

そして、ロータ本体５１の回転中心には、回転軸５３が固定されており、ロータ本体５１および回転軸５３は、本発明におけるロータを構成している。回転軸５３の軸方向基端部には、軸方向に窪んだセンサ固定凹部５３ａが形成されおり、当該センサ固定凹部５３ａには、略円盤状（略タブレット形状）に形成されたセンサマグネットＭＧが装着されている。また、回転軸５３のセンサ固定凹部５３ａの近傍が、第２ボールベアリングＢ２によって回転自在に支持されており、これにより回転軸５３の回転に伴うセンサマグネットＭＧの回転ブレが効果的に抑えられる。よって、回転センサ３５の検出精度の低下が抑えられる。

そして、回転軸５３の軸方向先端側は、第１ボールベアリングＢ１およびリップシールＬＳを介して、ケーシング２０の外部に露出されている。ケーシング２０の外部に露出された回転軸５３の先端部には、図１に示されるように、回転軸５３の軸方向に延びるようにして、セレーションＳＲが形成されている。このセレーションＳＲの部分には、ブラシレスモータ１０の駆動対象物（例えば、チェーンが引っ掛けられるスプロケット等）が、一体回転可能に固定される。

図２，図４および図５に示されるように、ステータコア４０の軸方向に沿うカバー部材３０側（図２中右側）には、略環状に形成されたバスバーユニット６０が設けられている。このバスバーユニット６０は、ターミナルユニットＴＵ（図１に示される給電線２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ）からの駆動電流を、ステータコア４０に巻装されたＵ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２のそれぞれに分配するものである。

バスバーユニット６０は、プラスチック等の樹脂材料（絶縁材料）により略環状に形成されたユニット本体６１を備えている。このユニット本体６１の内部には、黄銅等の導電性に優れた鋼板をプレス加工等することで、略Ｃ字形状に形成されたＵ相用バスバー６２，Ｖ相用バスバー６３およびＷ相用バスバー６４が、それぞれ互いに短絡しないように、インサート成形により埋設されている（図６および図７参照）。ここで、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用バスバー６２，６３，６４は、本発明における導電部材を構成している。

また、図４および図５に示されるように、ユニット本体６１の軸方向端部には、第２装着部としての複数の凸部６１ａが設けられている。これらの凸部６１ａは、位置決め機構ＰＳを形成しており、ステータコア４０に向けて所定高さで突出されている。そして、凸部６１ａは、インシュレータ４３に設けられた凹部４３ａに対して、それぞれがたつくこと無く入り込む（装着される）ようになっている。これにより、ステータコア４０に対するバスバーユニット６０の相対回転が規制されるとともに、ステータコア４０の軸方向に対するバスバーユニット６０の移動が規制される。よって、バスバーユニット６０がステータコア４０に対して正規の位置に精度良く位置決めされる。

すなわち、第１装着部としての複数の凹部４３ａおよび第２装着部としての複数の凸部６１ａは、それぞれステータコア４０とバスバーユニット６０との間に設けられており、それぞれが協働して本発明における位置決め機構を構成している。

図６および図７に示されるように、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用バスバー６２，６３，６４は、それぞれ入力側端子６２ａ，６３ａ，６４ａが一体に設けられている。これらの入力側端子６２ａ，６３ａ，６４ａは、ユニット本体６１の径方向内側に露出されており、ユニット本体６１の周方向に対して、比較的幅広に形成されている。そして、それぞれの入力側端子６２ａ，６３ａ，６４ａには、ターミナルユニットＴＵに設けられたＵ相用，Ｖ相用およびＷ相用端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗが、それぞれスポット溶接等により電気的に接続されている。なお、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗの長手方向に沿うユニット本体６１側とは反対側には、３本の給電線２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ（図１参照）が、それぞれねじ止め等により電気的に接続される。

Ｕ相用バスバー６２には、合計８個の出力側端子６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ，６２ｇ，６２ｈ，６２ｋが一体に設けられている。これらの出力側端子６２ｂないし６２ｋは、ユニット本体６１の径方向外側に露出されている。そして、図６に示されるように、出力側端子６２ｂにはＷ相コイルＣ１２の一端部（黒点有）が、出力側端子６２ｃにはＵ相コイルＣ１の他端部（黒点無）が、出力側端子６２ｄにはＷ相コイルＣ３の一端部（黒点有）が、出力側端子６２ｅにはＵ相コイルＣ４の他端部（黒点無）が、出力側端子６２ｆにはＷ相コイルＣ６の一端部（黒点有）が、出力側端子６２ｇにはＵ相コイルＣ７の他端部（黒点無）が、出力側端子６２ｈにはＷ相コイルＣ９の一端部（黒点有）が、出力側端子６２ｋにはＵ相コイルＣ１０の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

ここで、図４，図６および図７においては、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用バスバー６２，６３，６４の配置関係を分かり易くするために、Ｕ相用バスバー６２には濃さを薄くした網掛けを施し、Ｖ相用バスバー６３には濃さを中位にした網掛けを施し、Ｗ相用バスバー６４には濃さを濃くした網掛けを施している。

また、Ｖ相用バスバー６３には、合計８個の出力側端子６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ，６３ｇ，６３ｈ，６３ｋが一体に設けられている。これらの出力側端子６３ｂないし６３ｋは、ユニット本体６１の径方向外側に露出されている。そして、図６に示されるように、出力側端子６３ｂにはＵ相コイルＣ１の一端部（黒点有）が、出力側端子６３ｃにはＶ相コイルＣ２の他端部（黒点無）が、出力側端子６３ｄにはＵ相コイルＣ４の一端部（黒点有）が、出力側端子６３ｅにはＶ相コイルＣ５の他端部（黒点無）が、出力側端子６３ｆにはＵ相コイルＣ７の一端部（黒点有）が、出力側端子６３ｇにはＶ相コイルＣ８の他端部（黒点無）が、出力側端子６３ｈにはＵ相コイルＣ１０の一端部（黒点有）が、出力側端子６３ｋにはＶ相コイルＣ１１の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

さらに、Ｗ相用バスバー６４には、合計８個の出力側端子６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈ，６４ｋが一体に設けられている。これらの出力側端子６４ｂないし６４ｋは、ユニット本体６１の径方向外側に露出されている。そして、図６に示されるように、出力側端子６４ｂにはＶ相コイルＣ２の一端部（黒点有）が、出力側端子６４ｃにはＷ相コイルＣ３の他端部（黒点無）が、出力側端子６４ｄにはＶ相コイルＣ５の一端部（黒点有）が、出力側端子６４ｅにはＷ相コイルＣ６の他端部（黒点無）が、出力側端子６４ｆにはＶ相コイルＣ８の一端部（黒点有）が、出力側端子６４ｇにはＷ相コイルＣ９の他端部（黒点無）が、出力側端子６４ｈにはＶ相コイルＣ１１の一端部（黒点有）が、出力側端子６４ｋにはＷ相コイルＣ１２の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

ここで、図４および図５に示される符号ＣＴの部分（網掛部分）は、ステータコア４０の軸方向に沿うバスバーユニット６０側に引き出されたＵ相，Ｖ相およびＷ相コイルＣ１ないしＣ１２のコイル端（合計２４個）を示している。そして、これらのコイル端ＣＴが、出力側端子６２ｂないし６２ｋ，６３ｂないし６３ｋおよび６４ｂないし６４ｋ（合計２４個）に対してそれぞれ引っ掛けられ、かつスポット溶接等により電気的に接続されている。

また、図７に示されるように、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用バスバー６２，６３，６４は、ユニット本体６１の軸方向、つまりユニット本体６１の厚み方向に、互いに微小間隔を持って非接触の状態で配置されている。言い換えれば、本実施の形態のバスバーユニット６０は、上層，中間層および下層からなる「３層構造」となっている。これにより、バスバーユニット６０の径方向寸法を大きくすること無く、かつバスバーユニット６０の軸方向寸法（厚み寸法）を無用に厚くせずに済む。

このような電気的な接続関係を有するバスバーユニット６０を、ステータコア４０の軸方向に沿うカバー部材３０側（図２中右側）に取り付けることにより、ブラシレスモータ１０は、図８に示されるような［結線パターンＡ］の電気回路を形成する。より具体的には、ステータコア４０に対して、バスバーユニット６０を適用することで、４つのＵ相コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０，４つのＶ相コイルＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１および４つのＷ相コイルＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２を、それぞれ相毎に４つのコイル全てを並列に繋いだ結線パターンの、所謂「４コイル並列型」のブラシレスモータ１０を得ることができる。

そして、このような［結線パターンＡ］を得るためにバスバーユニット６０を選択して組み付けることで、図１３の実線で示されるような仕様のブラシレスモータ１０となる。すなわち、［結線パターンＡ］では、後述する［結線パターンＢ］および［結線パターンＣ］のブラシレスモータ１０に比して、高速回転に対応し得る特性（高速回転低トルク型）を得ることができる。

本実施の形態のブラシレスモータ１０では、上述のような［結線パターンＡ］が得られるバスバーユニット６０に換えて、他の仕様のバスバーユニットを適用することができる。具体的には、ブラシレスモータ１０を形成するステータコア４０（図４参照）には、図９および図１０に示されるような［結線パターンＢ］のブラシレスモータ１０が得られるバスバーユニット７０と、図１１および図１２に示されるような［結線パターンＣ］が得られるバスバーユニット８０と、がそれぞれ選択的に装着可能となっている。

すなわち、他の仕様のバスバーユニット７０，８０においても、上述したバスバーユニット６０と略同じ形状のユニット本体６１を備えており、図４，図５および図７に示されるような第２装着部としての複数の凸部６１ａ（図７参照）を備えている。

以下、他の仕様のバスバーユニット７０，８０について、上述したバスバーユニット６０と異なる部分についてのみ説明する。

［結線パターンＢ］
図９に示されるように、バスバーユニット７０のユニット本体６１の内部には、黄銅等の導電性に優れた鋼板よりなるＵ相用第１バスバー７１，Ｕ相用第２バスバー７２およびＵ相用第３バスバー７３が埋設されている。これらのＵ相用第１バスバー７１，Ｕ相用第２バスバー７２およびＵ相用第３バスバー７３は、本発明における導電部材を構成しており、いずれもユニット本体６１の上層に配置されている。

Ｕ相用第１バスバー７１は、ユニット本体６１の径方向内側に露出された入力側端子７１ａと、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計４個の出力側端子７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅとを備えている。そして、出力側端子７１ｂにはＷ相コイルＣ１２の一端部（黒点有）が、出力側端子７１ｃにはＵ相コイルＣ１の他端部（黒点無）が、出力側端子７１ｄにはＷ相コイルＣ６の一端部（黒点有）が、出力側端子７１ｅにはＵ相コイルＣ７の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｕ相用第２バスバー７２は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子７２ａ，７２ｂを備えている。そして、出力側端子７２ａにはＵ相コイルＣ１の一端部（黒点有）が、出力側端子７２ｂにはＵ相コイルＣ４の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｕ相用第３バスバー７３は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子７３ａ，７３ｂを備えている。そして、出力側端子７３ａにはＵ相コイルＣ７の一端部（黒点有）が、出力側端子７３ｂにはＵ相コイルＣ１０の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

また、バスバーユニット７０のユニット本体６１の内部には、黄銅等の導電性に優れた鋼板よりなるＶ相用第１バスバー７４，Ｖ相用第２バスバー７５およびＶ相用第３バスバー７６が埋設されている。これらのＶ相用第１バスバー７４，Ｖ相用第２バスバー７５およびＶ相用第３バスバー７６は、本発明における導電部材を構成しており、いずれもユニット本体６１の中間層に配置されている。

Ｖ相用第１バスバー７４は、ユニット本体６１の径方向内側に露出された入力側端子７４ａと、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計４個の出力側端子７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅとを備えている。そして、出力側端子７４ｂにはＵ相コイルＣ１０の一端部（黒点有）が、出力側端子７４ｃにはＶ相コイルＣ１１の他端部（黒点無）が、出力側端子７４ｄにはＵ相コイルＣ４の一端部（黒点有）が、出力側端子７４ｅにはＶ相コイルＣ５の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｖ相用第２バスバー７５は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子７５ａ，７５ｂを備えている。そして、出力側端子７５ａにはＶ相コイルＣ５の一端部（黒点有）が、出力側端子７５ｂにはＶ相コイルＣ８の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｖ相用第３バスバー７６は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子７６ａ，７６ｂを備えている。そして、出力側端子７６ａにはＶ相コイルＣ１１の一端部（黒点有）が、出力側端子７６ｂにはＶ相コイルＣ２の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

また、バスバーユニット７０のユニット本体６１の内部には、黄銅等の導電性に優れた鋼板よりなるＷ相用第１バスバー７７，Ｗ相用第２バスバー７８およびＷ相用第３バスバー７９が埋設されている。これらのＷ相用第１バスバー７７，Ｗ相用第２バスバー７８およびＷ相用第３バスバー７９は、本発明における導電部材を構成しており、いずれもユニット本体６１の下層に配置されている。

Ｗ相用第１バスバー７７は、ユニット本体６１の径方向内側に露出された入力側端子７７ａと、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計４個の出力側端子７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ，７７ｅとを備えている。そして、出力側端子７７ｂにはＶ相コイルＣ８の一端部（黒点有）が、出力側端子７７ｃにはＷ相コイルＣ９の他端部（黒点無）が、出力側端子７７ｄにはＶ相コイルＣ２の一端部（黒点有）が、出力側端子７７ｅにはＷ相コイルＣ３の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｗ相用第２バスバー７８は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子７８ａ，７８ｂを備えている。そして、出力側端子７８ａにはＷ相コイルＣ９の一端部（黒点有）が、出力側端子７８ｂにはＷ相コイルＣ１２の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｗ相用第３バスバー７９は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子７９ａ，７９ｂを備えている。そして、出力側端子７９ａにはＷ相コイルＣ３の一端部（黒点有）が、出力側端子７９ｂにはＷ相コイルＣ６の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

ここで、バスバーユニット７０の入力側端子７１ａ，７４ａ，７７ａの配置関係（図９参照）は、バスバーユニット６０の入力側端子６２ａ，６３ａ，６４ａの配置関係（図６参照）と異なっている。よって、これに合わせて、ターミナルユニットＴＵ（図４参照）に接続される３本の給電線２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ（図１参照）の接続位置を変更するようにする。

このような電気的な接続関係を有するバスバーユニット７０を、ステータコア４０の軸方向に沿うカバー部材３０側（図２中右側）に取り付けることにより、ブラシレスモータ１０は、図１０に示されるような［結線パターンＢ］の電気回路を形成する。より具体的には、ステータコア４０に対して、バスバーユニット７０を適用することで、４つのＵ相コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０，４つのＶ相コイルＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１および４つのＷ相コイルＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２を、それぞれ相毎に２つのコイルを直列に繋ぎ、かつこの直列に繋いだ２つのコイルを互いに並列に繋いだ結線パターンの、所謂「２コイル直列／２コイル並列型」のブラシレスモータ１０を得ることができる。

そして、このような［結線パターンＢ］を得るためにバスバーユニット７０を選択して組み付けることで、図１３の一点鎖線で示されるような仕様のブラシレスモータ１０となる。すなわち、［結線パターンＢ］では、上述した［結線パターンＡ］のブラシレスモータ１０および、後述する［結線パターンＣ］のブラシレスモータ１０の中間の特性（中速回転中トルク型）を得ることができる。

［結線パターンＣ］
図１１に示されるように、バスバーユニット８０のユニット本体６１の内部には、黄銅等の導電性に優れた鋼板よりなるＵ相用第１バスバー８１，Ｕ相用第２バスバー８２，Ｕ相用第３バスバー８３およびＵ相用第４バスバー８４が埋設されている。これらのＵ相用第１バスバー８１，Ｕ相用第２バスバー８２，Ｕ相用第３バスバー８３およびＵ相用第４バスバー８４は、本発明における導電部材を構成している。そして、Ｕ相用第１バスバー８１は、ユニット本体６１の上層に配置され、Ｕ相用第２バスバー８２，Ｕ相用第３バスバー８３およびＵ相用第４バスバー８４は、ユニット本体６１の中間層に配置されている。

Ｕ相用第１バスバー８１は、ユニット本体６１の径方向内側に露出された入力側端子８１ａと、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８１ｂ，８１ｃを備えている。ただし、出力側端子８１ｂの部分は、ユニット本体６１の上層に配置されたＷ相用第３バスバー９１を避けて跨ぐ必要があるため、ユニット本体６１の下層の部分に折り曲げられている。そして、出力側端子８１ｂにはＵ相コイルＣ１の他端部（黒点無）が、出力側端子８１ｃにはＷ相コイルＣ６の一端部（黒点有）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｕ相用第２バスバー８２は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８２ａ，８２ｂを備えている。そして、出力側端子８２ａにはＵ相コイルＣ１の一端部（黒点有）が、出力側端子８２ｂにはＵ相コイルＣ４の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｕ相用第３バスバー８３は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８３ａ，８３ｂを備えている。そして、出力側端子８３ａにはＵ相コイルＣ４の一端部（黒点有）が、出力側端子８３ｂにはＵ相コイルＣ７の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｕ相用第４バスバー８４は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８４ａ，８４ｂを備えている。そして、出力側端子８４ａにはＵ相コイルＣ７の一端部（黒点有）が、出力側端子８４ｂにはＵ相コイルＣ１０の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

また、バスバーユニット８０のユニット本体６１の内部には、黄銅等の導電性に優れた鋼板よりなるＶ相用第１バスバー８５，Ｖ相用第２バスバー８６，Ｖ相用第３バスバー８７およびＶ相用第４バスバー８８が埋設されている。これらのＶ相用第１バスバー８５，Ｖ相用第２バスバー８６，Ｖ相用第３バスバー８７およびＶ相用第４バスバー８８は、本発明における導電部材を構成している。そして、Ｖ相用第２バスバー８６は、ユニット本体６１の中間層に配置され、Ｖ相用第１バスバー８５，Ｖ相用第３バスバー８７およびＶ相用第４バスバー８８は、ユニット本体６１の下層に配置されている。

Ｖ相用第１バスバー８５は、ユニット本体６１の径方向内側に露出された入力側端子８５ａと、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８５ｂ，８５ｃを備えている。そして、出力側端子８５ｂにはＵ相コイルＣ１０の一端部（黒点有）が、出力側端子８５ｃにはＶ相コイルＣ１１の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｖ相用第２バスバー８６は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８６ａ，８６ｂを備えている。そして、出力側端子８６ａにはＶ相コイルＣ１１の一端部（黒点有）が、出力側端子８６ｂにはＶ相コイルＣ２の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｖ相用第３バスバー８７は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８７ａ，８７ｂを備えている。そして、出力側端子８７ａにはＶ相コイルＣ２の一端部（黒点有）が、出力側端子８７ｂにはＶ相コイルＣ５の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｖ相用第４バスバー８８は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８８ａ，８８ｂを備えている。そして、出力側端子８８ａにはＶ相コイルＣ５の一端部（黒点有）が、出力側端子８８ｂにはＶ相コイルＣ８の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

また、バスバーユニット８０のユニット本体６１の内部には、黄銅等の導電性に優れた鋼板よりなるＷ相用第１バスバー８９，Ｗ相用第２バスバー９０，Ｗ相用第３バスバー９１およびＷ相用第４バスバー９２が埋設されている。これらのＷ相用第１バスバー８９，Ｗ相用第２バスバー９０，Ｗ相用第３バスバー９１およびＷ相用第４バスバー９２は、本発明における導電部材を構成している。そして、Ｗ相用第１バスバー８９は、ユニット本体６１の下層に配置され、Ｗ相用第２バスバー９０，Ｗ相用第３バスバー９１およびＷ相用第４バスバー９２は、ユニット本体６１の上層に配置されている。

Ｗ相用第１バスバー８９は、ユニット本体６１の径方向内側に露出された入力側端子８９ａと、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子８９ｂ，８９ｃを備えている。そして、出力側端子８９ｂにはＶ相コイルＣ８の一端部（黒点有）が、出力側端子８９ｃにはＷ相コイルＣ９の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｗ相用第２バスバー９０は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子９０ａ，９０ｂを備えている。そして、出力側端子９０ａにはＷ相コイルＣ９の一端部（黒点有）が、出力側端子９０ｂにはＷ相コイルＣ１２の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｗ相用第３バスバー９１は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子９１ａ，９１ｂを備えている。そして、出力側端子９１ａにはＷ相コイルＣ１２の一端部（黒点有）が、出力側端子９１ｂにはＷ相コイルＣ３の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

Ｗ相用第４バスバー９２は、ユニット本体６１の径方向外側に露出された合計２個の出力側端子９２ａ，９２ｂを備えている。そして、出力側端子９２ａにはＷ相コイルＣ３の一端部（黒点有）が、出力側端子９２ｂにはＷ相コイルＣ６の他端部（黒点無）が、それぞれ電気的に接続されている。

ここで、バスバーユニット８０の入力側端子８１ａ，８５ａ，８９ａの配置関係（図１１参照）は、バスバーユニット６０の入力側端子６２ａ，６３ａ，６４ａの配置関係（図６参照）と異なっている。よって、これに合わせて、ターミナルユニットＴＵ（図４参照）に接続される３本の給電線２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ（図１参照）の接続位置を変更するようにする。

このような電気的な接続関係を有するバスバーユニット８０を、ステータコア４０の軸方向に沿うカバー部材３０側（図２中右側）に取り付けることにより、ブラシレスモータ１０は、図１２に示されるような［結線パターンＣ］の電気回路を形成する。より具体的には、ステータコア４０に対して、バスバーユニット８０を適用することで、４つのＵ相コイルＣ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０，４つのＶ相コイルＣ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１および４つのＷ相コイルＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２を、それぞれ相毎に４つのコイル全てを直列に繋いだ結線パターンの、所謂「４コイル直列型」のブラシレスモータ１０を得ることができる。

そして、このような［結線パターンＣ］を得るためにバスバーユニット８０を選択して組み付けることで、図１３の破線で示されるような仕様のブラシレスモータ１０となる。すなわち、［結線パターンＣ］では、上述した［結線パターンＡ］および［結線パターンＢ］のブラシレスモータ１０に比して、小さい駆動電流で高トルクを発生し得る特性（低回転高トルク型）を得ることができる。

以上詳述したように、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０によれば、ステータコア４０とバスバーユニット６０との間に、ステータコア４０に対するバスバーユニット６０の装着位置を決める位置決め機構ＰＳを設け、位置決め機構ＰＳは、ステータコア４０の軸方向端部に設けられる凹部４３ａと、バスバーユニット６０の軸方向端部に設けられ、凹部４３ａに装着される凸部６１ａと、を備え、ステータコア４０の凹部４３ａに、互いに異なるコイルの結線パターンＡ，Ｂ，Ｃを形成し得る複数のバスバーユニット６０，７０，８０の凸部６１ａを、選択的に装着可能となっている。

これにより、仕様の異なる複数のバスバーユニット６０，７０，８０を準備しておき、これらのバスバーユニット６０，７０，８０のうちの１つを適宜選択して１つのステータコア４０に適用することで、コイルの巻線仕様（ステータコア４０）を変更すること無く、異なるコイルの結線パターンＡ，Ｂ，Ｃを形成することができる。したがって、モータ特性のバリエーション（図１３参照）を容易に増やすことが可能となる。

また、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０によれば、ステータコア４０は１２個のティース４２を有し、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応したコイルＣ１ないしＣ１２が、ステータコア４０の周方向に９０度間隔で配置された４箇所のティース４２に、それぞれ集中巻で巻装され、さらには、ロータ５０は、一対がペアとなった８極のマグネット５２を備えている。

これにより、コギングトルクの発生が抑えられた滑らかな回転駆動が可能なブラシレスモータ１０を実現できる。よって、ブラシレスモータ１０の回転状態を精度良く制御することが可能となり、微妙な制御が必須のパワーステアリング装置の駆動源や自動二輪車の駆動源等に用いて好適となる。

さらに、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０によれば、高速回転低トルク型の［結線パターンＡ］のモータ特性と、中速回転中トルク型の［結線パターンＢ］のモータ特性と、低回転高トルク型の［結線パターンＣ］のモータ特性とを、ブラシレスモータ１０全体の体格を変えること無く、かつブラシレスモータ１０の組み立て工程を変えること無く得ることができる。よって、モータ特性に応じて搭載性や組み立て性が低下してしまうことが効果的に抑えられる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、結線パターンＡ，Ｂ，Ｃの全てを、所謂「デルタ結線」と呼ばれる結線パターンとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、所謂「スター結線」と呼ばれる結線パターンが得られるように、バスバーユニットおよびバスバーを形成しても良い。

また、上記実施の形態においては、ブラシレスモータ１０を、「８極１２スロット」のブラシレスモータとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、他の極数および他のスロット数であっても構わない。ただし、「スロット数÷３＝偶数」を満たすスロット数に設定することで、結線パターンの選択数を増やすことができる。そのため、モータ特性により多くのバリエーションが欲しい場合には、「スロット数÷３＝偶数」を満たすスロット数にすることが望ましい。

さらに、上記実施の形態においては、ブラシレスモータ１０を、小型の自動二輪車等の駆動源に用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、パワーステアリング装置，ワイパ装置，パワーウィンドウ装置，サンルーフ装置，スライドドア開閉装置等、四輪車等に搭載される他の車載機器の駆動源にも適用することができる。

１０ ブラシレスモータ
２０ ケーシング
２１ 筒状本体
２２ 底壁部
２２ａ ボス部
２３ 冷却フィン
２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ 給電線
２５ 電線ボックス
２６ 開口部
３０ カバー部材
３１ カバー本体
３２ 筒状部
３３ サブカバー
３４ センサ基板
３５ 回転センサ
３６ 雌形の基板側コネクタ
３７ ワイヤーハーネス
３７ａ 雄形のハーネス側コネクタ
３７ｂ 雌形のハーネス側コネクタ
４０ ステータコア
４１ コア本体
４２ ティース
４３ インシュレータ
４３ａ 凹部（位置決め機構，第１装着部）
５０ ロータ
５１ ロータ本体
５２ マグネット
５３ 回転軸
５３ａ センサ固定凹部
６０ バスバーユニット
６１ ユニット本体
６１ａ 凸部（位置決め機構，第２装着部）
６２ Ｕ相用バスバー（導電部材）
６２ａ 入力側端子
６２ｂ～６２ｋ 出力側端子
６３ Ｖ相用バスバー（導電部材）
６３ａ 入力側端子
６３ｂ～６３ｋ 出力側端子
６４ Ｗ相用バスバー（導電部材）
６４ａ 入力側端子
６４ｂ～６４ｋ 出力側端子
７０ バスバーユニット
７１ Ｕ相用第１バスバー（導電部材）
７１ａ 入力側端子
７１ｂ～７１ｅ 出力側端子
７２ Ｕ相用第２バスバー（導電部材）
７２ａ，７２ｂ 出力側端子
７３ Ｕ相用第３バスバー（導電部材）
７３ａ，７３ｂ 出力側端子
７４ Ｖ相用第１バスバー（導電部材）
７４ａ 入力側端子
７４ｂ～７４ｅ 出力側端子
７５ Ｖ相用第２バスバー（導電部材）
７５ａ，７５ｂ 出力側端子
７６ Ｖ相用第３バスバー（導電部材）
７６ａ，７６ｂ 出力側端子
７７ Ｗ相用第１バスバー（導電部材）
７７ａ 入力側端子
７７ｂ～７７ｅ 出力側端子
７８ Ｗ相用第２バスバー（導電部材）
７８ａ，７８ｂ 出力側端子
７９ Ｗ相用第３バスバー（導電部材）
７９ａ，７９ｂ 出力側端子
８０ バスバーユニット
８１ Ｕ相用第１バスバー（導電部材）
８１ａ 入力側端子
８１ｂ，８１ｃ 出力側端子
８２ Ｕ相用第２バスバー（導電部材）
８２ａ，８２ｂ 出力側端子
８３ Ｕ相用第３バスバー（導電部材）
８３ａ，８３ｂ 出力側端子
８４ Ｕ相用第４バスバー（導電部材）
８４ａ，８４ｂ 出力側端子
８５ Ｖ相用第１バスバー（導電部材）
８５ａ 入力側端子
８５ｂ，８５ｃ 出力側端子
８６ Ｖ相用第２バスバー（導電部材）
８６ａ，８６ｂ 出力側端子
８７ Ｖ相用第３バスバー（導電部材）
８７ａ，８７ｂ 出力側端子
８８ Ｖ相用第４バスバー（導電部材）
８８ａ，８８ｂ 出力側端子
８９ Ｗ相用第１バスバー（導電部材）
８９ａ 入力側端子
８９ｂ，８９ｃ 出力側端子
９０ Ｗ相用第２バスバー（導電部材）
９０ａ，９０ｂ 出力側端子
９１ Ｗ相用第３バスバー（導電部材）
９１ａ，９１ｂ 出力側端子
９２ Ｗ相用第４バスバー（導電部材）
９２ａ，９２ｂ 出力側端子
Ｂ１ 第１ボールベアリング
Ｂ２ 第２ボールベアリング
ＢＴ 固定ボルト
Ｃ１，Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１０ Ｕ相コイル（コイル）
Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８，Ｃ１１ Ｖ相コイル（コイル）
Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２ Ｗ相コイル（コイル）
ＣＴ コイル端
ＬＳ リップシール
ＭＧ センサマグネット
ＰＳ 位置決め機構
Ｓ１ 固定ねじ
Ｓ２ 取付ねじ
ＳＬ スロット
ＳＲ セレーション
ＴＵ ターミナルユニット
Ｔｕ Ｕ相用端子
Ｔｖ Ｖ相用端子
Ｔｗ Ｗ相用端子

Claims (6)

1. ステータコアが内側に固定されるケーシングと、
   前記ケーシングの開口部を閉塞するカバー部材と、
   前記ステータコアに対して回転するロータと、
   前記ロータの回転中心に設けられる回転軸と、
   センサ基板と、
   を有するブラシレスモータであって、
   前記回転軸に設けられ、前記回転軸の軸方向基端部に装着されたセンサマグネットと、
   前記回転軸の前記センサマグネットの近傍を回転自在に支持するベアリングと、
   前記センサ基板に設けられ、前記センサマグネットに対して前記回転軸の軸方向から対向する回転センサと、
   を備え、
   前記カバー部材には、前記センサ基板および前記ベアリングがそれぞれ固定され、かつ前記回転軸の軸方向における前記センサ基板と前記ベアリングとの間に前記センサマグネットが配置され、
   さらに、
   前記ステータコアに巻装された複数のコイルと、
   複数の前記コイルにそれぞれ接続される複数の導電部材を備えたバスバーユニットと、
   前記ステータコアと前記バスバーユニットとの間に設けられ、前記ステータコアに対する前記バスバーユニットの装着位置を決める位置決め機構と、
   を有し、
   前記位置決め機構は、
   前記ステータコアの軸方向端部に設けられる第１装着部と、
   前記バスバーユニットの軸方向端部に設けられ、前記第１装着部に装着される第２装着部と、
   を備え、
   前記ステータコアの前記第１装着部に、互いに異なる前記コイルの結線パターンを形成し得る複数の前記バスバーユニットの前記第２装着部を、選択的に装着可能であることを特徴とする、
   ブラシレスモータ。
2. 前記ステータコアは１２個のティースを有し、
   前記複数のコイルは、Ｕ相に対応した４つのＵ相コイルと、Ｖ相に対応した４つのＶ相コイルと、Ｗ相に対応した４つのＷ相コイルと、を備え、
   前記４つのＵ相コイルが、前記ステータコアの周方向に９０度間隔で配置された４箇所の前記ティースに集中巻で巻装され、
   前記４つのＶ相コイルが、前記ステータコアの周方向に９０度間隔で配置された他の４箇所の前記ティースに集中巻で巻装され、
   前記４つのＷ相コイルが、前記ステータコアの周方向に９０度間隔で配置されたさらに他の４箇所の前記ティースに集中巻で巻装されていることを特徴とする、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記ロータは８極のマグネットを備えていることを特徴とする、
   請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 複数の前記バスバーユニットのうちの１つは、
   前記４つのＵ相コイル、前記４つのＶ相コイルおよび前記４つのＷ相コイルを、それぞれ相毎に４つのコイル全てを並列に繋いだ結線パターンを形成することを特徴とする、
   請求項２または請求項３に記載のブラシレスモータ。
5. 複数の前記バスバーユニットのうちの１つは、
   前記４つのＵ相コイル、前記４つのＶ相コイルおよび前記４つのＷ相コイルを、それぞれ相毎に２つのコイルを直列に繋ぎ、かつこの直列に繋いだ２つのコイルを互いに並列に繋いだ結線パターンを形成することを特徴とする、
   請求項２または請求項３に記載のブラシレスモータ。
6. 複数の前記バスバーユニットのうちの１つは、
   前記４つのＵ相コイル、前記４つのＶ相コイルおよび前記４つのＷ相コイルを、それぞれ相毎に４つのコイル全てを直列に繋いだ結線パターンを形成することを特徴とする、
   請求項２または請求項３に記載のブラシレスモータ。

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