JP7441061B2 - アブソリュートエンコーダ、アブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力プログラム、アブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力方法 - Google Patents
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Description
シールドプレート7は、軸線方向(Z軸方向)において角度センサSp,Sq,Srとアブソリュートエンコーダ2の外部との間に設けられている板状部材である。シールドプレート7は、ケース4の内部に設けられている角度センサSp,Sq,Srがアブソリュートエンコーダ2の外部で発生している磁束による磁気干渉を防ぐために、磁性体で形成されている。
図5は、角度センサ支持基板5を下側から見た図である。図5に示すように、角度センサ支持基板5は、平面視で略矩形状を有し、上下方向に薄い板状のプリント配線基板である。また、コネクタ6は、角度センサ支持基板5に接続されており、アブソリュートエンコーダ2と外部装置(不図示)を接続するためのものである。
Claims (7)
- 主軸の回転に従って回転する第1駆動歯車と、
前記第1駆動歯車とともに回転可能な永久磁石と、
前記永久磁石から発生する磁束の変化に対応する前記第1駆動歯車の回転角度を検出する角度センサと、
停止状態における前記第1駆動歯車の角度位置情報を出力する角度位置情報出力部と、
前記角度位置情報に対応する前記第1駆動歯車の角度誤差情報を出力する角度誤差情報出力部と、
を備え、
前記角度誤差情報出力部は、前記角度誤差情報を停止状態における位置を基準にして、前記第1駆動歯車の1回転範囲における角度誤差の最大値と最小値との中間値を基準に設定する、
アブソリュートエンコーダ。 - 前記角度位置情報出力部は、外部制御装置からの角度位置情報要求情報に応じて前記角度位置情報を前記外部制御装置に出力する、
請求項1に記載のアブソリュートエンコーダ。 - 前記角度誤差情報出力部は、外部制御装置からの角度誤差情報要求情報に応じて前記角度誤差情報を前記外部制御装置に出力する、
請求項1または2に記載のアブソリュートエンコーダ。 - 角度誤差情報出力部は、前記角度誤差情報を前記角度位置情報出力部に出力し、
前記角度位置情報出力部は、前記角度誤差情報に応じて前記角度位置情報を補正し補正後の角度位置情報を外部制御装置に出力する、
請求項1に記載のアブソリュートエンコーダ。 - 前記角度誤差情報出力部は、前記第1駆動歯車の正転方向における角度誤差と逆転方向における角度誤差とに応じて前記角度誤差情報を出力する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ。 - 主軸の回転に従って回転する第1駆動歯車と、
前記第1駆動歯車とともに回転可能な永久磁石と、
前記永久磁石から発生する磁束の変化に対応する前記第1駆動歯車の回転角度を検出する角度センサと、
を備えるアブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力プログラムであり、
停止状態における前記第1駆動歯車の角度位置情報を出力する角度位置情報出力ステップと、
前記角度位置情報に対応する前記第1駆動歯車の角度誤差情報を出力する角度誤差情報出力ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記角度誤差情報出力ステップでは、前記角度誤差情報を停止状態における位置を基準にして、前記第1駆動歯車の1回転範囲における角度誤差の最大値と最小値との中間値を基準に設定する、
アブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力プログラム。 - 主軸の回転に従って回転する第1駆動歯車と、
前記第1駆動歯車とともに回転可能な永久磁石と、
前記永久磁石から発生する磁束の変化に対応する前記第1駆動歯車の回転角度を検出する角度センサと、
を備えるアブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力方法であり、
停止状態における前記第1駆動歯車の角度位置情報を出力する角度位置情報出力ステップと、
前記角度位置情報に対応する前記第1駆動歯車の角度誤差情報を出力する角度誤差情報出力ステップと、
をコンピュータが実行し、
前記角度誤差情報出力ステップでは、前記角度誤差情報を停止状態における位置を基準にして、前記第1駆動歯車の1回転範囲における角度誤差の最大値と最小値との中間値を基準に設定する、
アブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力方法。
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