JP7440329B2 - 超音波診断装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置、およびプログラムに関する。

近年では、被検体内の生体部位の診断において、超音波診断装置により生成された超音波画像が用いられている。超音波診断装置は、複数の超音波振動子が配列された超音波プローブにより被検体に対して超音波を放射し、放射した超音波の反射波を受信して超音波画像を生成する。しかしながら、超音波画像は、心臓等の生体部位によっては、必ずしも利用者が期待する輝度にならない場合があった。近年では、超音波画像の輝度レベルを均一に調整する機能を備えた超音波診断装置も存在するが、生体部位が心臓の場合には診断したい部分や画像中の心臓の向きによって期待する輝度等が異なるため、適切な画質調整ができない場合があった。

特開２０１２－６１２３９号公報 特許第６３６７２６１号公報 特開２００９－３９４７５号公報 特開２０１８－７９０００号公報 特開２０１７－１６４０７７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、超音波画像に対してより適切な画質調整を行うことである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の超音波診断装置は、取得部と、判定部と、決定部とを備える。取得部は、被検体の心臓に相当する部分を含む超音波画像を取得する。判定部は、前記取得部により取得された超音波画像における前記心臓の向きを判定する。決定部は、前記判定部により判定された前記心臓の向きに基づいて前記超音波画像に関する画像処理内容を決定する。

第１の実施形態の超音波診断装置１００を含む超音波診断システム１の構成図。 解析機能１６４によって実行される処理について説明するための図。 ビーム方向Ｌ１以外の方向に対して解析を行うことについて説明するための図。 Ｂモード画像ＩＭ２におけるビーム方向Ｌ１の深さに対する信号輝度レベルの分布を示す図。 Ｂモード画像ＩＭ２におけるビーム方向Ｌ２の深さに対する信号輝度レベルの分布を示す図。 向き判定テーブル１８２の内容の一例を示す図。 画像処理内容設定テーブル１８４の内容の一例を示す図。 第１のビューモードにおける画像処理内容について説明するための図。 第１の実施形態の処理回路１６０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。 第２の実施形態の超音波診断装置１００Ａを含む超音波診断システム１Ａの構成図。 第２の実施形態に係る学習機能１７４における学習済みモデル１８６の生成方法の一例を模式的に示す図。 第２の実施形態の処理回路１６０Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、実施形態の超音波診断装置、およびプログラムについて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の超音波診断装置１００を含む超音波診断システム１の構成図である。超音波診断システム１は、超音波プローブ１０と、外部装置２０と、超音波診断装置１００とを備える。外部装置２０と、超音波診断装置１００とは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、専用回線、無線基地局、プロバイダ等のネットワークＮＷを介して接続される。超音波プローブ１０は、超音波診断装置１００の構成に含まれてもよい。

超音波プローブ１０は、例えば、超音波診断装置１００からの制御により、被検体である生体Ｐ内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。スキャン領域とは、例えば、超音波プローブ１０のプローブ表面の位置や方向に対応付けられた領域である。超音波プローブ１０は、例えば、複数の圧電振動子、圧電振動子に設けられる整合層、および圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。超音波プローブ１０は、例えば、複数の超音波振動子が所定の方向に沿って配列された一次元アレイリニアプローブである。超音波プローブ１０は、超音波診断装置１００と着脱自在に接続されてもよく、複数の超音波プローブ１０が超音波診断装置１００と接続されてもよい。複数の超音波プローブ１０が超音波診断装置１００と接続されている場合、接続された超音波プローブのうちいずれを超音波スキャンに使用するかは、操作者等による切り替え操作によって任意に選択される。

外部装置２０は、例えば、各種の医用画像データを管理するシステムであるＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステム等である。また、外部装置２０は、ストレージサーバやデータベース等の記憶装置であってもよい。

超音波診断装置１００は、例えば、超音波送信回路１１０と、超音波受信回路１１２と、信号処理回路１２０と、通信インタフェース１３０と、入力インタフェース１４０と、ディスプレイ１５０と、処理回路１６０と、記憶回路１８０とを備える。入力インタフェース１４０は、「受付部」の一例である。ディスプレイ１５０は、「表示部」の一例である。記憶回路１８０は、「記憶部」の一例である。

超音波送信回路１１０は、超音波プローブ１０の複数の圧電振動子に駆動信号を送信し、圧電振動子の振動により超音波を発生させる。これにより、超音波プローブ１０のプローブ表面と接触する生体Ｐの表面（体表）から内部へ超音波が送信される。

超音波受信回路１１２は、超音波プローブ１０から送信された超音波が生体Ｐの体内組織で反射され、反射された信号（反射波信号）が複数の圧電振動子で受信されて電気信号に変換された信号を受信する。生体Ｐ内へ送信された超音波パルスが、移動している血流又は心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波受信回路１１２は、超音波プローブ１０が受信した反射波信号を増幅したり、デジタル信号に変換する。また超音波受信回路１１２は、デジタル信号に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、遅延時間が与えられた複数のデジタル信号を加算することで、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号を生成してもよい。

信号処理回路１２０は、超音波受信回路１１２により受信された信号に基づいて、超音波データを生成するための信号処理を行う。超音波データには、例えば、Ｂモードデータが含まれる。例えば、信号処理回路１２０は、超音波受信回路１１２により受信された受信信号（反射波信号）に対して包絡線検波処理および対数増幅処理等を行い、信号強度が輝度の高さで表現されるＢモードデータを生成する。また、信号処理回路１２０は、例えば、超音波走査の走査線信号列を、ディスプレイ１５０等で表示可能なフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、スキャン領域内の二次元的な超音波走査線（ラスタ）上のＢモードデータを含むＢモード画像データを生成する。Ｂモード画像データには、生成された時刻に関する情報が含まれてよい。

また、超音波データには、ドプラデータが含まれてもよい。この場合、信号処理回路１２０は、超音波受信回路１１２により受信された受信信号に基づいて周波数解析することで、スキャン領域に設定されるＲＯＩ（Region Of Interest：関心領域）内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したドプラデータを生成する。例えば、信号処理回路１２０は、スキャン領域に含まれる対象物（移動体）の運動情報として、平均速度、平均分散値、平均パワー値等を、複数のサンプル点のそれぞれで推定したドプラデータを生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流、心壁等の組織、および造影剤等である。例えば、信号処理回路１２０は、血流の運動情報（血流情報）として、血流の平均速度、血流の平均分散値、血流の平均パワー値等を、複数のサンプル点のそれぞれで推定したドプラデータを生成する。また、信号処理回路１２０は、例えば、生成されたドプラデータに基づいて超音波走査の走査線信号列をスキャンコンバートし、ＲＯＩ内の二次元的な超音波走査線上のドプラデータを含むドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データには、生成された時刻に関する情報が含まれてよい。以下では、主に超音波画像データがＢモード画像データであるものとして説明する。

通信インタフェース１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信インタフェースを含む。通信インタフェース１３０は、ネットワークＮＷを介して外部装置２０と接続され、外部装置２０との間でデータ通信を行う。

入力インタフェース１４０は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１６０に出力する。例えば、入力インタフェース１４０は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパネル等により実現される。また、入力インタフェース１４０は、例えば、マイク等の音声入力を受け付けるユーザインタフェースによって実現されてもよい。入力インタフェース１４０がタッチパネルである場合、後述するディスプレイ１５０は入力インタフェース１４０と一体として形成されてよい。なお、本明細書において入力インタフェース１４０は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１４０の例に含まれる。

ディスプレイ１５０は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１５０は、表示制御機能１７２の制御により処理回路１６０によって生成された画像を所定の表示状態で表示したり、操作者からの各種の入力操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示したりする。例えば、ディスプレイ１５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。

処理回路１６０は、例えば、取得機能１６２と、解析機能１６４と、判定機能１６６と、決定機能１６８と、画像生成機能１７０と、表示制御機能１７２とを備える。処理回路１６０は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路１８０）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））等の回路（circuitry）を意味する。記憶回路１８０にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは、回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。上記のプログラムは、予め記憶回路１８０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的記憶媒体に格納されており、非一時的記憶媒体が超音波診断装置１００のドライブ装置（不図示）に装着されることで非一時的記憶媒体から記憶回路１８０にインストールされてもよい。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。取得機能１６２は、「取得部」の一例である。解析機能１６４は、「解析部」の一例である。判定機能１６６は、「判定部」の一例である。決定機能１６８は、「決定部」の一例である。画像生成機能１７０は、「画像生成部」の一例である。表示制御機能１７２は、「表示制御部」の一例である。

記憶回路１８０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。非一過性の記憶媒体を含むこれらの記憶媒体は、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部ストレージサーバ装置といったネットワークＮＷを介して接続される他の記憶装置によって実現されてもよい。また、記憶回路１８０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）やレジスタ等の一過性の記憶媒体が含まれてもよい。記憶回路１８０には、例えば、向き判定テーブル１８２、画像処理内容設定テーブル１８４、プログラム、およびその他の情報が格納される。向き判定テーブル１８２および画像処理内容設定テーブル１８４の内容については後述する。

取得機能１６２は、信号処理回路１２０により処理されたＢモード画像データを取得する。また、取得機能１６２は、入力インタフェース１４０により入力された操作者の操作内容に基づいて、超音波診断装置１００におけるスキャンモードを示す情報を受け付ける。スキャンモードには、例えば、被検体の心臓に相当する部分をスキャンする第１スキャンモードと、心臓以外の部位に相当する部分をスキャンする第２スキャンモードとが含まれる。

解析機能１６４は、取得機能１６２により第１スキャンモードを示す情報を受け付けた場合、取得機能１６２により取得されたＢモード画像データに基づいて、超音波プローブ１０のプローブ表面からの距離（深さ）に基づく信号輝度レベルを解析する。超音波プローブ１０のプローブ表面からの距離とは、生体Ｐの体表からの距離と読み替えてもよい。以下も同様とする。また、解析機能１６４は、解析した信号輝度レベルの分布を解析してＢモード画像データの特徴情報を取得する。特徴情報には、例えば、信号輝度レベルの分布におけるピーク数や、ピーク間隔、ピーク区間等が含まれる。解析機能１６４における処理の詳細については後述する。

判定機能１６６は、解析機能１６４により解析された特徴情報に基づいて、Ｂモード画像における心臓に相当する部分（以下、画像内心臓を称する）の向きを判定する。

決定機能１６８は、判定機能１６６により判定された結果に基づいて、画像生成機能１７０によりＢモード画像データに実行される画像処理内容を決定する。解析機能１６４、判定機能１６６、および決定機能１６８における処理の詳細については後述する。

画像生成機能１７０は、取得機能１６２により取得されたＢモード画像データに基づいて、ディスプレイ１５０に表示させるための表示用画像（超音波画像）を生成する。例えば、画像生成機能１７０は、Ｂモード画像データの各座標位置（例えば、ピクセル位置）に含まれる輝度の高さを示す情報を、画像上の所定の色または輝度に変換した二次元のＢモード画像を表示用画像として生成する。

また、画像生成機能１７０は、Ｂモード画像における複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行ってもよい。

なお、画像生成機能１７０は、取得機能１６２によりドプラ画像データが取得された場合には、ドプラ画像データに基づくドプラ画像を生成してもよい。この場合、画像生成機能１７０は、例えば、ドプラ画像データの各座標位置における移動体の運動情報（例えば、血流の平均速度、平均分散値、平均パワー値等）の大きさに応じて色や模様等に変換して二次元のドプラ画像を生成する。また、画像生成機能１７０は、生成したドプラ画像をＢモード画像に重畳した表示用画像を生成してもよい。

また、画像生成機能１７０は、例えば、入力インタフェース１４０により標準画質調整を行う指示を受け付けた場合に、スキャンモードの種類に関係なく、表示用画像に対して標準画質調整に対応する画像処理を行ってもよい。標準画質調整とは、例えば、ゲイン（GAIN）調整やＳＴＣ（Sensitivity Time Control）調整である。ゲイン調整には、例えば、表示用画像全体の平均輝度、最大輝度値、または最小輝度値が所定輝度範囲内となるように表示用画像全体の輝度レベルの調整や、信号処理回路１２０によって実行される反射波信号の増幅処理における増幅度合の調整が含まれる。ＳＴＣ調整には、例えば、表示用画像の深さ（すなわち、超音波プローブ１０のプローブ表面からの距離）に応じた超音波の減衰による輝度の低下を補完したり、深部心筋の強エコー部分の輝度を下げるために、深さごとの輝度の高さをそれぞれ独立して調整する機能である。例えば、画像生成機能１７０は、ＳＴＣ調整により深いエリアのゲインを上げて輝度を高くすることで、深いエリアに存在する部位の画像を操作者等に視認させ易くすることができる。

なお、入力インタフェース１４０は、スキャン中において標準画質調整を継続的に実行するか否かを切り替えるスイッチを設けられていてもよい。この場合、画像生成機能１７０は、上記のスイッチがオンである場合に、上述した標準画質調整を継続して実行する。また、画像生成機能１７０は、例えば、入力インタフェース１４０のダイヤルスイッチ等により操作者が手動で入力したゲインやＳＴＣの調整値を取得した場合には、その調整値に基づいて表示用画像のゲイン調整やＳＴＣ調整を実行してもよい。

また、画像生成機能１７０は、標準画質調整処理の際、または処理の後、決定機能１６８で決定された画像処理を実行して、表示用画像を生成する。

また、画像生成機能１７０は、表示用画像に、種々のパラメータの文字情報、目盛り、及びボディマークを示す情報等を合成してもよい。種々のパラメータの文字情報とは、例えば、スキャンモードや超音波プローブ１０のプローブ表面から所定部位（例えば、心臓や血管）までの距離、解析機能１６４の解析により得られた特徴情報を示す情報である。

表示制御機能１７２は、画像生成機能１７０により生成された表示用画像をディスプレイ１５０に表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、入力インタフェース１４０により入力された操作者等の操作内容に基づいて、ディスプレイ１５０に表示される表示内容や画像生成機能１７０により生成させる画像の内容を切り替えてもよい。例えば、表示制御機能１７２は、操作者等の操作内容に基づいて、表示用画像の表示と非表示を切り替えたり、Ｂモード画像にドプラ画像を重畳させるか否かを切り替えたり、スキャンモードに応じた表示形態で表示させる等の制御を行う。

以下、解析機能１６４、判定機能１６６、および決定機能１６８における処理の詳細については後述する。図２は、解析機能１６４によって実行される処理について説明するための図である。図２の例では、Ｂモード画像ＩＭ１および信号輝度レベルの分布を簡略化して示している。以降の図についても同様とする。例えば、解析機能１６４は、Ｂモード画像データに対し、スキャン領域に対応した所定の超音波送受信方向（以下、ビーム方向と称する）の深さに対する信号輝度レベルを解析する。図２の例では、二次元座標（ＸＹ座標）上のＢモード画像ＩＭ１におけるビーム方向Ｌ１（図２のＹ軸に沿った方向）の深さ（言い換えると、超音波プローブ１０のプローブ表面からの距離）に対する信号輝度レベルの分布が示されている。Ｂモード画像ＩＭ１には、輝度情報により表現された画像内心臓Ｈ１が含まれる。ビーム方向Ｌ１は、例えば、スキャン領域の中央（Ｂモード画像の中央）に対応する方向である。心臓には、例えば、四つの心腔（右心室、左心室、右心房、左心房）の部分や、心筋、心内膜または心膜の部分が存在し、それぞれの部分に対応する輝度レベルも異なる。そのため、図２に示すような信号輝度レベルの分布が得られる。

また、解析機能１６４は、信号輝度レベルの分布を解析して画像の特徴情報を取得する。例えば、解析機能１６４は、信号輝度レベルが予め決められた閾値ＴＨ１以上となる連続する区間を１つのピークとして、ピーク数やピーク間隔、ピーク区間を解析する。図２の例において、解析機能１６４は、ピーク数３、ピーク間隔Ｗ１、Ｗ２、ピーク区間Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃという情報を特徴情報として取得する。また、解析機能１６４は、例えば、ピークの位置や最大輝度レベル、ピークパターン等のように信号輝度レベルの分布から得られる他の情報を特徴情報に含めてもよく、信号輝度レベルの分布自体を特徴情報に含めてもよい。

また、解析機能１６４は、スキャン領域におけるビーム方向Ｌ１以外の方向の深さに対する信号輝度レベルを解析して、特徴情報を取得してもよい。図３は、ビーム方向Ｌ１以外の方向に対して解析を行うことについて説明するための図である。図３の例では、Ｂモード画像ＩＭ１に対し、プローブ表面の位置を基準としてビーム方向Ｌ１の角度（基準角度０度）から所定の角度θ１だけ傾けたビーム方向Ｌ２の深さに対する信号輝度レベルの分布が示されている。解析機能１６４は、ビーム方向Ｌ２の深さに対して、図３に示すような信号輝度レベルの分布に対しても解析を行い、ピーク数１、ピーク区間Ｗｄという特徴情報を取得する。特徴情報を取得する対象の角度θ１は、一以上の角度が予め設定されていてもよく、操作者により設定されてもよい。解析機能１６４は、異なる角度θ１ごとに特徴情報を取得してもよく、各角度における特徴情報を１つのＢモード画像における特徴情報として取得してもよい。

上述した特徴情報は、Ｂモード画像に含まれる画像内心臓Ｈ１の向きによって大きく異なる。図４は、Ｂモード画像ＩＭ２におけるビーム方向Ｌ１の深さに対する信号輝度レベルの分布を示す図である。図５は、Ｂモード画像ＩＭ２におけるビーム方向Ｌ２の深さに対する信号輝度レベルの分布を示す図である。Ｂモード画像ＩＭ２の画像内心臓Ｈ１の向きは、Ｂモード画像ＩＭ１における画像内心臓Ｈ１の向きとは異なるものである。例えば、超音波プローブ１０の位置や向きによって、画像内心臓Ｈ１の向きが異なるＢモード画像が取得される。図４に示すビーム方向Ｌ１の深さに対する信号輝度レベルの分布は、図２に示す分布と異なり、図５に示すビーム方向Ｌ２の深さに対する信号輝度レベルの分布は図３に示す分布と異なる。したがって、それぞれの特徴情報も異なることになる。判定機能１６６は、解析機能１６４により解析された特徴情報と、予め画像内心臓Ｈ１の向きごとに取得した特徴情報とを比較することで、Ｂモード画像に含まれる画像内心臓Ｈ１の向きを判定することができる。また、判定機能１６６は、１つのＢモード画像に対して、複数のビーム方向の特徴情報を取得することで、判定機能１６６における画像内心臓Ｈ１の向きの判定を、より高精度に行うことができる。

ここで、図２~図５に示すように画像内心臓Ｈ１が画像ＩＭ１の中心付近に存在する場合、角度θ１の値が大きくなるほど（超音波送受信方向が画像の中心から離れた方向になるほど）画像内心臓Ｈ１から離れるため、その方向に対する信号輝度レベルは全体的に小さくなる。したがって、解析機能１６４は、信号輝度レベルのピークが閾値ＴＨ１以上にならなくなる角度θ１の値を解析し、その角度θを特徴情報に含めてもよい。これにより、判定機能１６６は、信号輝度レベルのピークが閾値ＴＨ１以上にならなくなる角度を示す情報を用いて画像内心臓Ｈ１の向きを判定することができる。

次に、判定機能１６６における処理の詳細について説明する。例えば、判定機能１６６は、予め記憶回路１８０に記憶された向き判定テーブル１８２を用いて画像内心臓の向きを判定する。図６は、向き判定テーブル１８２の内容の一例を示す図である。向き判定テーブル１８２には、例えば、画像内心臓の向きを示す情報に、角度θ１および特徴情報が対応付けられている。図６に例示した向き判定テーブル１８２には、画像内心臓の向きとして、縦向きと、横向きとが含まれている。縦向きとは、例えば、Ｂモード画像の視点から心臓までの方向が心臓の長手方向に交差する向きである。縦向きの場合には、例えば、図２、図３のＢモード画像ＩＭ１に示すように、画像内心臓Ｈ１の長手方向が画像の縦方向（Ｙ軸方向）に位置付けられる。また、横向きとは、例えば、Ｂモード画像の視点から心臓までの方向が心臓の長手方向に沿う向きである。横向きの場合には、例えば、図４、図５のＢモード画像ＩＭ２に示すように、画像内心臓Ｈ１の長手方向が画像の横方向（Ｘ軸方向）に位置付けられる。

判定機能１６６は、例えば、角度θ１に対応づけてそれぞれの向きの特徴情報と比較し、類似度が最も高い方の向きを、画像内心臓Ｈ１の向きとして取得する。また、向き判定テーブル１８２には、縦向き、横向きに加えて、３以上の異なる向きの特徴情報が登録されていてもよい。これにより、判定機能１６６は、更に詳細な向きを判定することができる。

また、判定機能１６６は、画像内心臓Ｈ１の向きが所定の向きであるか否かを判定してもよい。所定の向きとは、縦向きでもよく、横向きでもよく、その他の向きでもよい。例えば、所定の向きが縦向きであるか否かを判定する場合、向き判定テーブル１８２には縦向きである場合の特徴情報が格納されていればよい。この場合、判定機能１６６は、解析機能１６４により解析された特徴情報と、縦向きに対応付けられた特徴情報とを比較し、特徴情報の類似度が所定値以上である場合に、画像内心臓Ｈ１の向きが縦向きであると判定し、所定値未満である場合に、画像内心臓Ｈ１の向きが縦向きではないと判定する。このように、画像内心臓Ｈ１の向きが所定の向きであるか否かを判定することで、複数の向きに対応付けられた特徴情報との比較を行う必要がないため、処理負担を低減することができ、より迅速に判定結果を取得することができる。

次に、決定機能１６８における処理の詳細について説明する。決定機能１６８は、判定機能１６６により判定された結果に基づいて、画像生成機能１７０により生成される表示用画像に対する画像処理内容を決定する。例えば、決定機能１６８は、判定機能１６６により判定された画像内心臓の向きを示す情報を用いて予め記憶回路１８０に記憶された画像処理内容設定テーブル１８４を参照し、表示用画像に対する画像処理内容を決定する。

図７は、画像処理内容設定テーブル１８４の内容の一例を示す図である。画像処理内容設定テーブル１８４には、例えば、画像内心臓の向きを示す情報に、画像内心臓を含む画像に対する画像処理内容が対応付けられている。画像処理内容には、例えば、画質調整のためのゲイン値を示す情報や、画質調整を行う画像の対象エリアに関する情報が含まれる。ゲイン値は、例えば、上述した標準画質調整が実行された場合のゲイン調整やＳＴＣ調整の値を更に調整するための情報であってもよく、標準画質調整を実行する際のゲイン調整やＳＴＣ調整の調整度合を示す情報であってもよい。また、ゲイン値には、標準画質調整を実行しない場合のゲイン調整やＳＴＣ調整の調整度合を示す情報であってもよい。
また、画像処理内容には、画像内心臓の向きに応じた画像処理を実行するためのアルゴリズム（プログラム）の情報が含まれていてもよい。

例えば、画像処理内容設定テーブル１８４には、画像内心臓の向きが縦向きの場合に、第１のビューモードに適した画像処理内容が格納され、心臓の向きが縦向きでない場合（例えば、横向きの場合）には、第２のビューモードに適した画像処理内容が格納されている。したがって、決定機能１６８は、画像内心臓の向きが縦向きの場合に第１のビューモードに適した画像処理内容を取得し、画像内心臓の向きが横向きの場合に第２のビューモードに適した画像処理内容を取得して、画像生成機能１７０に画像処理内容に応じた処理を実行させる。

ここで、第１のビューモードおよび第２のビューモードと、それぞれに適した画像処理内容について具体的に説明する。図８は、第１のビューモードにおける画像処理内容について説明するための図である。図８の例では、二次元のＢモード画像ＩＭ３に、縦向きの画像内心臓Ｈ１が示されている。第１のビューモードは、例えば、心尖断面像（apical view）に相当するビューモードである。第１のビューモードは、例えば、超音波プローブ１０を心尖部側に位置付けて超音波スキャンを行い、四つまたは二つの心腔の断面を表示させるモードである。また、第１のビューモードは、心腔の断面をクリアに表示させると同時に、心尖部に相当する部分Ｈ２の心筋や心内膜についてもクリアに表示されることが期待される。しかしながら、心臓が縦向きになるようにスキャンされた場合には、心尖部に相当する部分Ｈ２には、生体起因のアーチファクトと呼ばれるノイズも同時に表示される場合が多い。そのため、心筋や心内膜に相当する部分の像がノイズの裏に隠れてしまう可能性がある。また、縦向きの画像内心臓Ｈ１を含むＢモード画像ＩＭ３に上述した標準画質調整を実行すると、上述したノイズが信号として認識されてしまい、ノイズによって高くなった画像全体の輝度を下げる（低くする）ための画質調整が実行されるため、本来視認したい心筋や心内膜の信号輝度レベルが下がり、心尖部の構造がクリアに表示されなくなる可能性がある。

そこで、画像生成機能１７０は、第１のビューモードに適した画像処理内容として、Ｂモード画像ＩＭ３に含まれる心尖部に相当する部分Ｈ２を含むエリアＡＲ１内の画像処理の度合をエリアＡＲ１外のエリアの度合と異ならせる。例えば、画像生成機能１７０は、Ｂモード画像ＩＭ３の全体に対して標準画質調整が行われた場合には、エリアＡＲ１の輝度が下がっている（暗くなっている）ため、エリアＡＲ１内の輝度を所定量だけ上げる（高くする）輝度調整を行う。所定量とは、標準画質調整が実行される前の輝度に対応付けられた量でもよく、固定量でもよい。また、画像生成機能１７０は、標準画質調整が行われる前に、エリアＡＲ１内の輝度を所定量だけ上げる輝度調整を行ってもよい。

また、画像生成機能１７０は、第１のビューモードに対応付けられた画像処理内容に基づいて、標準画質調整の際に、エリアＡＲ１内の輝度の調整度合を、エリアＡＲ１以外のエリアの調整度合より小さくしてもよい。これにより、エリアＡＲ１の輝度が下がるのを抑制することができる。

上述した画質調整により、心筋、心内膜の描出能を低下させることなく、心尖部の構造等をよりクリアに表示させることができる。

また、画像生成機能１７０は、エリアＡＲ１の境界付近の画像処理において、エリア外からエリア内に向けて画像処理の度合を徐々に変化させた超音波画像を生成してもよい。この場合、画像生成機能１７０は、例えば、標準画質調整の内容や決定機能１６８により取得された画像処理内容に基づいて、エリアＡＲ１外における輝度調整度合と、エリアＡＲ１内における輝度調整度合とを取得する。そして、画像生成機能１７０は、エリアＡＲ１外の位置からエリアＡＲ１内に向かう位置に存在する所定ピクセル数を用いて、輝度の調整度合を連続的に変化させた輝度調整処理（例えば、グラデーション処理）を行う。これにより、エリアＡＲ１の境界で輝度の調整度合が大きく変化することを抑制し、エリアＡＲ１の境界付近において違和感の少ない画像を表示させることができる。

なお、エリアＡＲ１の形状については、図８の例に限定されるものではなく、例えば、矩形や円形、その他の形状等でもよい。また、対象エリア（例えば、エリアＡＲ１）の位置に関する情報が画像処理内容設定テーブル１８４の画像処理内容に含まれていない場合、画像生成機能１７０は、Ｂモード画像ＩＭ３における隣接ピクセル間の輝度差等に基づいてエッジ情報を取得し、取得したエッジ情報に基づく輪郭形状から心尖部に相当する部分Ｈ２を予測して、エリアＡＲ１を設定してもよい。また、画像生成機能１７０は、第１のビューモードである場合に、対象エリアを設定せずに、Ｂモード画像ＩＭ３全体に対して上述した画質調整を行ってもよい。

第２のビューモードは、例えば、傍胸骨断面像（parasternal view）に相当するビューモードである。第２のビューモードは、例えば、超音波プローブ１０を胸骨左縁の肋間に位置付けて超音波スキャンを行い、左室流出路から大動脈弁付近を表示させるモードである。第２のビューモードの場合には、プローブ表面から近距離付近に操作者等が視認したい構造物がないため、アーチファクトが目立たない場合が多く、仮に近距離付近にアーチファクトが表示されたとしても診断上の問題はない。したがって、第２のビューモードの場合、画像生成機能１７０は、標準画質調整のみを行えばよい。この場合、画像処理内容設定テーブル１８４の画像処理内容には、標準画質調整のみを行う処理内容が格納されていてもよく、処理内容が何も格納されていなくてもよく、第１のビューモードの処理内容よりも調整度合の小さい処理内容が格納されていてもよい。また、第２のビューモードは、例えば、画像内心臓の向きが縦向き以外である場合の超音波画像または第２スキャンモードによって得られた心臓以外の部位を含む超音波画像を表示させる際に用いられてもよい。

画像生成機能１７０は、Ｂモード画像に含まれる画像内心臓の向きに応じてビューモードに基づく画像処理を行うことができるため、操作者等が期待する画像の輝度調整をより適切に実行することができる。また、被検体の心臓に相当する部分をスキャンする第１スキャンモードが指示された場合には、画像内心臓の向きに応じた画質調整が自動で実行されるため、ビューモードの変更ごとに操作者が手動で画質の調整を行うことがないため、操作者の負担を軽減させることができる。

次に、第１の実施形態の超音波診断装置１００の動作について説明する。まず、操作者は、入力インタフェース１４０により超音波診断装置１００に対して本実施形態に係るプログラムの実行を指示する。超音波診断装置１００の処理回路１６０は、上記指示に従って、記憶回路１８０から本実施形態に係るプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行する。

操作者は、入力インタフェース１４０からスキャンモードの入力と、標準画質調整等の画像処理を実行するための指示を入力して、超音波プローブ１０を用いて心臓のスキャンを実施する。スキャンは、心臓を含むスキャン領域のＢモードデータを収集するためのスキャンであるが、ドプラデータを収集するためのスキャンが含まれていてもよい。以下では、Ｂモードデータを収集した場合について説明する。超音波プローブ１０から患者等の被検体の体内へ送信された超音波は、体内組織で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１０で受信される。超音波受信回路１１２は、超音波プローブ１０が受信した反射波信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成する。信号処理回路１２０は、超音波受信回路１１２から受け取った受信信号に基づき、ＢモードデータおよびＢモード画像データを生成し、生成したデータを処理回路１６０に出力する。

処理回路１６０は、信号処理回路１２０から入力したデータを用いた各種処理を実行する。図９は、第１の実施形態の処理回路１６０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９の例において、処理回路１６０の取得機能１６２は、入力インタフェース１４０から入力されたスキャンモードを取得する（ステップＳ１００）。次に、取得機能１６２は、Ｂモードデータを取得する（ステップＳ１０２）。

次に、解析機能１６４は、取得機能１６２により取得された画像表示モードが第１スキャンモードであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。画像表示モードが第１スキャンモードであると判定された場合、解析機能１６４は、Ｂモードデータに含まれるビーム方向（超音波送受信方向）ごとの深さに対する輝度レベル分布等に基づく解析を行い、特徴情報を生成する（ステップＳ１０６）。次に、判定機能１６６は、解析機能１６４により解析された結果（特徴情報）に基づいて、Ｂモードデータに含まれる画像内心臓の向きを判定する（ステップＳ１０８）。次に、判定機能１６６は、心臓の向きが所定の向きであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。所定の向きとは、例えば、縦向きであるが、が、診断の内容や用途によって他の向きに変更されてもよい。

心臓の向きが所定の向きであると判定された場合、決定機能１６８は、第１のビューモード用の画像処理内容を取得する（ステップＳ１１２）。また、ステップＳ１０４の処理において、第１スキャンモードでないと判定された場合、またはステップＳ１１０の処理において、心臓の向きが所定の向きでないと判定された場合、決定機能１６８は、第２のビューモード用の画像処理内容を取得する（ステップＳ１１４）。

次に、画像生成機能１７０は、Ｂモードデータに基づいてＢモード画像を生成すると共に、標準画質調整等の画像処理を実行する（ステップＳ１１６）。また、画像生成機能１７０は、ステップＳ１１６の画像処理を実行する際または実行した後に、ステップＳ１１２またはステップＳ１１４の処理で取得した画像処理内容に基づく輝度調整等の画像処理を実行して表示用画像を生成する（ステップＳ１１８）。次に、表示制御機能１７２は、生成した表示用画像をディスプレイ１５０に表示させる（ステップＳ１２０）。これにより本フローチャートの処理は、終了する。なお、上述した処理において、ステップＳ１１８の処理は、ステップＳ１１６の画像処理の前に実行されてもよい。また、図９に示す処理は、スキャン中は継続して実行される。

以上説明した第１の実施形態によれば、超音波画像に対してより適切な画質調整を行うことができる。具体的には、第１の実施形態によれば、例えば、Ｂモード画像データを用いた信号輝度レベルの分布に基づいて心臓に相当する部分の向きを判定することができ、判定された向きに合わせて輝度調整を行うことにより、表示用画像の最適化を行うことができる。また、第１の実施形態によれば、信号輝度の自動調整能の高い超音波診断装置を提供することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態における超音波診断装置について説明する。図１０は、第２の実施形態の超音波診断装置１００Ａを含む超音波診断システム１Ａの構成図である。第１の実施形態の超音波診断システム１と共通する構成要素については同じ符号を付し、それらについての再度の説明を省略する。超音波診断装置１００Ａは、例えば、超音波送信回路１１０と、超音波受信回路１１２と、信号処理回路１２０と、通信インタフェース１３０と、入力インタフェース１４０と、ディスプレイ１５０と、処理回路１６０Ａと、記憶回路１８０Ａとを備える。処理回路１６０Ａは、取得機能１６２と、解析機能１６４と、決定機能１６８Ａと、画像生成機能１７０と、表示制御機能１７２と、学習機能１７４とを備える。記憶回路１８０Ａには、例えば、画像処理内容設定テーブル１８４、学習済みモデル１８６、プログラム、およびその他の情報が格納される。第２の実施形態の超音波診断装置１００Ａは、第１の実施形態の超音波診断装置１００と比較すると、処理回路１６０Ａに、解析機能１６４および判定機能１６６に代えて学習機能１７４を備える点、および記憶回路１８０Ａに向き判定テーブル１８２に代えて学習済みモデル１８６を備える点で相違する。以下では、主に上記の相違点を中心として説明する。

学習機能１７４は、Ｂモード画像データが入力された場合に、Ｂモード画像データに含まれる画像内心臓の向きを示す情報を出力するように学習された学習済みモデル１８６を生成する。例えば、学習機能１７４は、過去に心臓に相当する部分を含む領域を超音波スキャンした際に収集したＢモード画像データと、このＢモード画像データに基づく心臓の向きを示す情報との関係を、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence；人工知能）による機能を用いて学習することで、入力されたＢモード画像データに対する画像内心臓の向きを判定結果として出力する学習済みモデル１８６を生成する。また、学習機能１７４は、過去に心臓に相当する部分を含む領域を超音波スキャンした際に収集したＢモード画像データと、画像内心臓の向きが所定の向きである場合のＢモード画像データとの類似度を判定する機能を実現するための機械学習を行ってもよい。以下の説明においては、学習機能１７４が、学習済みモデル１８６を生成する構成であるものとして説明する。

図１１は、第２の実施形態に係る学習機能１７４における学習済みモデル１８６の生成方法の一例を模式的に示す図である。学習済みモデル１８６は、例えば、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）やＤＮＮ（Deep Neural Network）等の技術を用いて、Ｂモード画像データが入力されると、入力されたＢモード画像データに含まれる画像内心臓の向きを示す情報を出力するように学習された学習済みモデルである。ＣＮＮは、畳み込み（Convolution）層やプーリング（Pooling）層等のいくつかの層が繋がれたニューラルネットワークである。ＤＮＮは、任意の形態の層が多層に連結されたニューラルネットワークである。学習済みモデル１８６は、例えば、不図示の演算装置等よる機械学習モデルＬＭを用いた機械学習によって生成される。不図示の演算装置は、機械学習によって学習済みモデル１８６を生成する際、機械学習モデルＬＭに、Ｂモード画像データと、このＢモード画像データにおける判定結果とを入力する。機械学習モデルＬＭは、例えば、ＣＮＮやＤＮＮ等の形態を有し、暫定的にパラメータが設定されたモデルである。

図１１の例では、心臓の向きごとのＢモード画像データを機械学習モデルＬＭに入力している状態を模式的に示している。不図示の演算装置は、画像内心臓の向きが特定されたＢモード画像データを機械学習モデルＬＭに入力した際の機械学習モデルＬＭの出力が、入力されたＢモード画像データにおける心臓の向きに近づくように、機械学習モデルＬＭのパラメータを調整する。パラメータを調整する方法としては、例えば、バックプロパゲーション法（誤差逆伝播法）等の手法がある。不図示の演算装置によってパラメータが調整された機械学習モデルＬＭが、学習済みモデル１８６となる。

なお、学習済みモデル１８６は、ＣＮＮやＤＮＮ等の技術を用いた学習により生成されるものに限定されない。例えば、学習済みモデル１８６は、ＳＧＤ（Stochastic Gradient Descent）、Ｍｏｍｅｎｔｕｍ ＳＧＤ、ＡｄａＧｒａｄ、ＲＭＳｐｒｏｐ、ＡｄａＤｅｌｔａ、Ａｄａｍ（Adaptive moment estimation）等の勾配法、ロジスティック回帰分析、サポートベクターマシンに基づく技術等の任意の機械学習の技術を用いて生成されるものであってもよい。

学習済みモデル１８６は、Ｂモード画像データが入力されると、画像内心臓の向きごとのＢモード画像データとの類似度を判定し、類似度が最も高い心臓の向きの情報を判定結果として出力する。

決定機能１６８Ａは、学習機能１７４により学習された学習済みモデル１８６を用いて、取得機能１６２により取得されたＢモード画像データに対する心臓の向きを決定する。また、決定機能１６８Ａは、学習済みモデル１８６により判定された心臓の向きの情報に基づいて、画像処理内容設定テーブル１８４の画像内心臓の向きを参照し、合致する向きに対応付けられた画像処理内容を取得する。また、決定機能１６８Ａは、取得した画像処理内容に基づく処理を画像生成機能１７０に実行させる。

なお、学習機能１７４は、例えば、Ｂモード画像データが入力された場合に、Ｂモード画像データに含まれる画像内心臓の向きを示す情報を出力するように学習された学習済みモデル１８６に代えて、画像内心臓が所定の向き（例えば、縦向き）であるか否かの判定結果を出力するように学習された学習済みモデルを生成してもよい。この場合、決定機能１６８Ａは、学習済みモデルを用いて、Ｂモード画像データに対する心臓の向きが所定の向きである場合に、画像処理内容設定テーブル１８４の画像内心臓の向きを参照し、合致する向きに対応付けられた画像処理内容を取得する。これにより、画像内心臓が所定の向きである場合に、より適切な画像処理を行うことができる。

また、学習機能１７４は、Ｂモード画像データに代えて、Ｂモードデータが入力された場合に、Ｂモード画像データに含まれる画像内心臓の向きの判定結果を出力するように学習された学習済みモデルを生成してもよい。この場合、取得機能１６２は、信号処理回路１２０からＢモードデータを取得する。そして、決定機能１６８Ａは、学習済みモデルを用いて、Ｂモードデータに対する心臓の向きを決定する。

また、第２の実施形態において、学習機能１７４は、超音波診断装置１００Ａに含まれていなくてもよい。この場合、取得機能１６２は、学習機能１７４が設けられた外部装置または学習済みモデル１８６を管理する外部装置から学習済みモデル１８６を取得して記憶回路１８０に記憶させる。また、記憶回路１８０に学習済みモデル１８６が格納されていない場合、決定機能１６８Ａは、学習済みモデル１８６を備えた外部装置にＢモード画像データを送信し、Ｂモード画像データに含まれる画像内心臓の向きに関する情報を外部装置から受信してもよい。

図１２は、第２の実施形態の処理回路１６０Ａにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施形態の処理回路１６０Ａにより実行される処理は、第１の実施形態の処理回路１６０により実行されるステップＳ１００～Ｓ１２０の処理と比較すると、ステップＳ１０６およびＳ１０８の処理に代えて、ステップＳ２００の処理を行う点で相違する。以下では、主に上記の相違点を中心として説明する。また、図１２の例では、既に学習機能１７４により学習済みモデル１８６が生成されているものとする。

図１２のステップＳ１０４の処理において、取得したスキャンモードが第１スキャンモードであると判定された場合、決定機能１６８Ａは、学習済みモデル１８６に基づいて、Ｂモード画像データに含まれる心臓の向きを決定する（ステップＳ２００）。次に、決定機能１６８Ａは、決定された心臓の向きが所定の向きであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

以上説明した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏する他、学習済みモデル１８６を用いることで、輝度レベルの分布に基づく解析を行うことなく、Ｂモード画像データに含まれる画像内心臓の向きを決定することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを格納するメモリと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
被検体の心臓に相当する部分を含む超音波画像を取得し、
取得した前記超音波画像における前記心臓の向きを判定し、
判定した前記心臓の向きに基づいて前記超音波画像に関する画像処理内容を決定する、
ように構成されている、超音波診断装置。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上述した第１または第２の実施形態では、心臓以外の部位に相当する部分をスキャンする第２スキャンモードに代えて、被検体の部位（心臓以外の部位）ごとに細分化した複数のスキャンモードが存在してもよい。また、第１または第２の実施形態では、画像内心臓の向きに応じて３以上のビューモードが存在してもよい。この場合、画像内心臓の向きに応じたそれぞれのビューモードにおける画像処理内容が、画像処理内容設定テーブル１８４に格納される。決定機能１６８（１６８Ａ）は、画像処理内容設定テーブル１８４を参照して取得した画像処理内容に基づいて、画像生成機能１７０に画像処理を実行させる。

また、上述した第１または第２の実施形態において、縦向きである場合に第１のビューモードに対応付けられた画像処理を実行したが、これに代えて、他の特定の向きに応じて第１のビューモードに対応付けられた画像処理を実行してもよい。また、上述した第１または第２の実施形態において、信号処理回路１２０における処理の一部または全部は画像生成機能１７０に含まれていてもよく、画像生成機能１７０における処理の一部または全部は、信号処理回路１２０に含まれていてもよい。例えば、画像生成機能１７０は、ＢモードデータやＢモード画像データを生成してもよい。また、信号処理回路１２０は、Ｂモード画像や表示用画像を生成してもよい。

１、１Ａ…超音波診断システム、１０…超音波プローブ、２０…外部装置、１００、１００Ａ…超音波診断装置、１１０…超音波送信回路、１１２…超音波受信回路、１２０…信号処理回路、１３０…通信インタフェース、１４０…入力インタフェース、１５０…ディスプレイ、１６０、１６０Ａ…処理回路、１６２…取得機能、１６４…解析機能、１６６…判定機能、１６８、１６８Ａ…決定機能、１７０…画像生成機能、１７２…表示制御機能、１７４…学習機能、１８０、１８０Ａ…記憶回路

Claims (7)

1. 被検体の心臓に相当する部分を含む超音波画像を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された超音波画像における前記心臓の向きを判定する判定部と、
   前記判定部により判定された前記心臓の向きに基づいて前記超音波画像に関する画像処理内容を決定する決定部と、を備え、
   前記決定部は、前記判定部により前記超音波画像における前記心臓に相当する部分の向きが、前記超音波画像の視点から前記心臓までの方向が前記心臓の長手方向に交差する縦向きであると判定された場合に、前記超音波画像に含まれる心臓の心尖部に相当するエリアに対する画像処理の度合を前記心尖部に相当するエリア外のエリアの度合と異ならせる、
   る超音波診断装置。
2. 前記決定部は、前記判定部により前記超音波画像における前記心臓に相当する部分の向きが、前記縦向きであると判定された場合と、前記縦向きではないと判定された場合とで、前記超音波画像に関する画像処理内容を異ならせる、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記決定部により決定された画像処理内容に基づいて超音波画像を生成する画像生成部を更に備え、
   前記画像生成部は、前記決定部により決定された画像処理内容に基づいて、前記心尖部に相当するエリアの境界付近の画像処理において、前記エリア外から前記エリア内に向けて前記画像処理の度合を徐々に変化させた超音波画像を生成する、
   請求項１または２に記載の超音波診断装置。
4. 前記超音波画像は、前記被検体内のスキャン領域に超音波を送信し、前記被検体内で反射された反射波の信号強度が輝度の高さで表現されたＢモード画像データを含み、
   前記画像処理内容は、前記Ｂモード画像データに対する輝度調整に関する処理内容を含む、
   請求項１から３のうち何れか１項に記載の超音波診断装置。
5. 前記Ｂモード画像データの輝度レベルの分布に基づく特徴情報を生成する解析部を更に備え、
   前記判定部は、前記解析部により解析された特徴情報に基づいて、前記Ｂモード画像データにおける前記心臓に相当する部分の向きを判定する、
   請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記決定部は、Ｂモード画像データを入力とし前記心臓の向きを出力とする学習済みモデルを用いて、入力されるＢモード画像データに対する前記心臓の向きを決定し、決定した前記心臓の向きに基づいて前記Ｂモード画像データに関する画像処理内容を決定する、
   請求項４に記載の超音波診断装置。
7. 超音波診断装置に、
   被検体の心臓に相当する部分を含む超音波画像を取得させ、
   取得させた前記超音波画像における前記心臓の向きを判定させ、
   判定させた前記心臓の向きに基づいて前記超音波画像に関する画像処理内容を決定させ、
   前記超音波画像における前記心臓に相当する部分の向きが、前記超音波画像の視点から前記心臓までの方向が前記心臓の長手方向に交差する縦向きであると判定された場合に、前記超音波画像に含まれる心臓の心尖部に相当するエリアに対する画像処理の度合を前記心尖部に相当するエリア外のエリアの度合と異ならせる、
   プログラム。

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