JP7436031B2 - センサ装置及び物品陳列棚 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る測距装置100を含む物体検出システムの概略構成を示す模式図である。物体検出システムは、測距装置100及び制御装置200を含む。
次に、本発明の第2実施形態として、平面反射鏡を平行移動させることが可能な測距装置の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第3実施形態として、平面反射鏡を回転移動させることが可能な測距装置の構成例を説明する。第1実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第4実施形態として、対数螺旋反射鏡を更に備えた測距装置の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第5実施形態として、2つの光学系を備えた測距装置の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第6実施形態として、対数螺旋反射鏡及び2つの放物反射鏡を備えた測距装置の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第7実施形態として、第5実施形態の測距装置400を備えた物品陳列棚の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第8実施形態として、第7実施形態に対して測距装置の配置を変更した物品陳列棚の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第9実施形態として、第7実施形態に対して測距装置の配置を変更した物品陳列棚の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
次に、本発明の第10実施形態として、第6実施形態の測距装置301を備えた物品陳列棚の構成例を説明する。上述の実施形態と共通する要素についての説明は省略又は簡略化する。
図28は、第11実施形態に係るセンサ装置600のブロック図である。センサ装置600は、センサユニット630と、反射鏡ユニット640とを備える。センサユニット630は、光を射出するとともに、対象物から反射された光を受ける。反射鏡ユニット640は、センサユニット630から射出された光を反射する。反射鏡ユニット640に含まれる反射鏡の反射面は、第1の部分と、前記第1の部分よりも低い反射率を有する第2の部分とを有する。
なお、上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、いずれかの実施形態の一部の構成を、他の実施形態に追加した実施形態、あるいは他の実施形態の一部の構成と置換した実施形態も本発明を適用し得る実施形態であると理解されるべきである。
光を射出するとともに、対象物から反射された光を受けるセンサユニットと、
前記センサユニットから射出された光を反射する反射鏡ユニットと、
を備え、
前記反射鏡ユニットに含まれる反射鏡の反射面は、第1の部分と、前記第1の部分よりも低い反射率を有する第2の部分とを有する、
センサ装置。
前記センサユニット又は前記反射鏡ユニットは、光の光路を変化させて走査を行うよう構成されており、
前記第1の部分は、前記走査の範囲内において、前記センサユニットから射出された光が入射される範囲であり、
前記第2の部分は、前記走査の範囲内において、前記センサユニットから射出された光が入射されない範囲である、
付記1に記載のセンサ装置。
前記第2の部分は、前記第1の部分を囲うように配されている、
付記1又は2に記載のセンサ装置。
前記第1の部分と前記第2の部分とは同一の基材により構成されており、
前記第2の部分の前記基材の表面には、反射率を低減する処理が施されている、
付記1乃至3のいずれか1項に記載のセンサ装置。
前記第2の部分の前記基材の表面は、光吸収材料により覆われている、
付記4に記載のセンサ装置。
前記第2の部分の前記基材の表面粗さは、前記第1の部分の前記基材の表面粗さよりも大きい、
付記4に記載のセンサ装置。
前記第1の部分と前記第2の部分とは異なる基材により構成されており、
前記第2の部分の基材の反射率は、前記第1の部分の基材の反射率よりも小さい、
付記1乃至3のいずれか1項に記載のセンサ装置。
前記反射鏡ユニットは複数の前記反射鏡を含み、
前記複数の反射鏡の各々の反射面は、いずれも前記第1の部分と前記第2の部分とを有する、
付記1乃至7のいずれか1項に記載のセンサ装置。
前記センサユニットは、前記対象物から反射された光に基づいて距離情報を取得するLiDAR(Light Detection and Ranging)装置である、
付記1乃至8のいずれか1項に記載のセンサ装置。
付記1乃至9のいずれか1項に記載のセンサ装置と、
物品を陳列する陳列部と、
を備える、物品陳列棚。
100、101、102、300、301、400、400a、400b、400c、400d:測距装置
110:基体
120:蓋体
130:センサユニット
140、340、440:放物反射鏡
140a、140b、140c、160a、340a、340b、361a、362a、440a:反射面
150:位置調整機構
151、152、351:駆動機構
160、161、162、362、363、364、365、460:平面反射鏡
170:取付部
200:制御装置
210:インターフェース
220:制御部
230:信号処理部
240:記憶部
361:対数螺旋反射鏡
401:第1の光学系
402:第2の光学系
500、501、502、503:物品陳列棚
510、511、512:棚
520、521:陳列部
530、531:棚板
540:物品
550、551:検出領域
560:顧客
570、571:開口部
600:センサ装置
630:センサユニット
640:反射鏡ユニット
R1:第1の部分
R2:第2の部分
Claims (8)
- 光を射出するとともに、対象物から反射された光を受けるセンサユニットと、
前記センサユニットから射出された光を前記対象物に向かうように反射するとともに、前記対象物から反射された光を前記センサユニットに向かうように反射する反射鏡ユニットと、
を備え、
前記反射鏡ユニットは、前記センサユニットから射出された光と、前記対象物から反射された光とを同一の反射面で反射する反射鏡を含み、
前記反射鏡は、前記同一の反射面上に第1の部分と、前記第1の部分よりも低い反射率を有し、前記第1の部分を囲うように配された第2の部分とを有し、
前記反射鏡ユニットは複数の前記反射鏡を含み、
前記複数の反射鏡の各々の反射面は、いずれも前記第1の部分と前記第2の部分とを有する、
センサ装置。 - 前記センサユニット又は前記反射鏡ユニットは、光の光路を変化させて走査を行うよう構成されており、
前記第1の部分は、前記走査の範囲内において、前記センサユニットから射出された光が入射される範囲であり、
前記第2の部分は、前記走査の範囲内において、前記センサユニットから射出された光が入射されない範囲である、
請求項1に記載のセンサ装置。 - 前記第1の部分と前記第2の部分とは同一の基材により構成されており、
前記第2の部分の前記基材の表面には、反射率を低減する処理が施されている、
請求項1又は2に記載のセンサ装置。 - 前記第2の部分の前記基材の表面は、光吸収材料により覆われている、
請求項3に記載のセンサ装置。 - 前記第2の部分の前記基材の表面粗さは、前記第1の部分の前記基材の表面粗さよりも大きい、
請求項3に記載のセンサ装置。 - 前記第1の部分と前記第2の部分とは異なる基材により構成されており、
前記第2の部分の基材の反射率は、前記第1の部分の基材の反射率よりも小さい、
請求項1又は2に記載のセンサ装置。 - 前記センサユニットは、前記対象物から反射された光に基づいて距離情報を取得するLiDAR(Light Detection and Ranging)装置である、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のセンサ装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のセンサ装置と、
物品を陳列する陳列部と、
を備える、物品陳列棚。
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