JP7435492B2 - 電動車両の電源システム - Google Patents

Description

ここに開示された技術は、複数の電池モジュールを備える、電動車両の電源システムに関する。

特許文献１では、直列接続された複数の電池セルを含む車両用のバッテリモジュールを備えるバッテリ制御システムが開示されている。バッテリモジュールの一部の電池セルが、走行用回転電機と補機負荷との両方への電力供給に用いられている。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング素子の動作を制御することによって、補機共用セルのＳＯＣ（State Of Charge）の下限割れを防止している。

特開２０１７－１１２７３４公報

例えば特許文献１に示すように、複数の電池モジュールを備えており、高電圧電源と低電圧電源の両方の機能を実現する電源システムが知られている。このような電源システムにおいて、各電池モジュールが備える電池セルの一部に異状が発生した場合に、どのような対応をとるかが問題となる。例えば、１つの電池セルが異状になったときに、当該電池セルを備える電池モジュールを異常と判定して高電圧電源としての機能を停止してしまうと、電動車両の燃費が悪化し、航続距離が低下する。

ここに開示された技術は、複数の電池モジュールを備える電源システムにおいて、電池モジュール内の一部の電池セルが異状になっても、低電圧の電力供給と高電圧の電力供給の両方を良好に確保可能にすることを目的とする。

ここに開示された技術では、電動車両の電源システムは、複数の電池モジュールと、前記電動車両の補機に供給するための、第１電圧の電力を出力する低電圧出力端子と、前記電動車両の電動機に供給するための、前記第１電圧よりも高い第２電圧の電力を出力する高電圧出力端子と、前記複数の電池モジュールと、前記低電圧出力端子および前記高電圧出力端子との接続状態を切り替えるものであり、前記複数の電池モジュールの中の１個または並列接続された２個以上の電池モジュールが前記低電圧出力端子を介して前記第１電圧の電力を供給し、かつ、前記複数の電池モジュールの中の直列接続された２個以上の電池モジュールから前記高電圧出力端子を介して前記第２電圧の電力を供給するように、前記接続状態を設定可能に構成された切替機構と、前記切替機構を制御する制御部とを備える。前記複数の電池モジュールは、それぞれ、複数の電池セルと、出力端子と、前記複数の電池セルと、前記出力端子との接続状態を切り替える出力機構とを備える。前記制御部は、前記各電池モジュールの前記出力機構の状態を制御するものであり、前記制御部は、前記複数の電池モジュールが備える前記複数の電池セルの中で、異状である第１電池セルを検出したとき、前記複数の電池モジュールの中の、前記第１電池セルを備える第１電池モジュールにおいて、前記第１電池セルを前記出力端子から切り離すよう、前記出力機構を制御し、前記第１電池モジュールが前記第１電圧の電力および前記第２電圧の電力の両方の供給に使用されているとき、前記第１電池モジュールを、前記第２電圧の電力の供給に使用しつつ、前記第１電圧の電力の供給に使用しないようにし、前記第１電池モジュール以外の電池モジュールを前記第１電圧の電力の供給に使用するように、前記切替機構を制御する。

この構成によると、電源システムは、複数の電池モジュールを備える。そして、切替機構の制御によって、複数の電池モジュールの中の１個または並列接続された２個以上の電池モジュールが低電圧出力端子を介して第１電圧の電力を供給し、かつ、複数の電池モジュールの中の直列接続された２個以上の電池モジュールから高電圧出力端子を介して、第１電圧よりも高い第２電圧の電力を供給することができる。加えて、各電池モジュールは、複数の電池セルを備える。そして、複数の電池セルの中で、異状である第１電池セルが検出されたとき、この第１電池セルを備える第１電池モジュールにおいて、第１電池セルが出力端子から切り離される。さらに、第１電池モジュールが第１電圧の電力および第２電圧の電力の両方の供給に使用されているとき、第１電池モジュールは、第２電圧の電力の供給に使用しつつ、第１電圧の電力の供給に使用しないように、切替機構が制御される。これにより、電池セルが異状になったとき、この電池セルは電力供給から外される。また、異状である電池セルを備える電池モジュールは、第１電圧の電力供給から外されるが、第２電圧の電力供給には継続して使用される。したがって、一部の電池セルが異状になっても、低電圧の電力供給と高電圧の電力供給の両方を、良好に確保することができる。

また、前記電源システムにおいて、前記制御部は、前記第１電圧の電力の供給に使用する電池モジュールについて、前記複数の電池モジュールのＳＯＣを基にして、切り替えを行うものであり、前記切り替えを行うとき、異状である前記電池セルを含まない電池モジュールを、前記第１電圧の電力の供給に使用する電池モジュールとして選択する、としてもよい。

これにより、電池モジュールの経年劣化を均等化することができ、かつ、異状である電池セルを備える電池モジュールを、低い第１電圧の電力供給に用いないようにすることができる。

また、前記電源システムにおいて、前記制御部は、イグニッションオフ時において、前記複数の電池モジュール同士を並列に接続するよう前記切り替え機構を制御し、前記複数の電池モジュールが備える前記複数の電池セル間の電圧のバランスをとる動作を行う、としてもよい。

これにより、各電池モジュールが備える複数の電池セルについて、電圧のバランスをとることができるので、高い第２電圧の電力供給を良好に行うことができる。

また、前記制御部は、前記動作において、前記複数の電池セルのいずれかの電圧が所定の上限値を超えたとき、前記動作を中止する、としてもよい。

これにより、電池セルの電圧バランスをとる動作中に、異状であって電力供給から外された電池セルを備える電池モジュールにおいて、正常である電池セルが過電圧状態になることを防止することができる。

また、前記電源システムにおいて、前記制御部は、前記複数の電池モジュールの全てについて、異状である電池セルを検出したとき、電池交換の警報を発する、としてもよい。

これにより、低い第１電圧の電力供給が良好でなくなったことを、警報によって、未然に認識することができる。

また、前記電源システムにおいて、前記制御部は、前記複数の電池モジュールが備える前記複数の電池セルの半数以上が異状であると検出したとき、電池交換の警報を発する、としてもよい。

これにより、高い第２電圧の電力供給が良好でなくなったことを、警報によって、未然に認識することができる。

以上説明したように、ここに開示された技術によると、複数の電池モジュールを備える電源システムにおいて、電池モジュール内の一部の電池セルが異状になっても、低電圧の電力供給と高電圧の電力供給の両方を、良好に確保することができる。

電動車両のシステム構成の例 実施形態に係る電動車両の電源システムの回路構成例 （ａ）～（ｄ）は図２の電源システムの動作例 電池モジュールの内部構成の例 （ａ），（ｂ）は図４の電池モジュールにおける切替の例 異状セルが検出された電池モジュールが低電圧電源に使用されていない場合の動作 異状セルが検出された電池モジュールが低電圧電源に使用されている場合の動作 実施形態における異状セル対応動作の一例 実施形態におけるセルバランス動作の一例

以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は電動車両のシステム構成の例である。図１に示す電動車両１は、駆動源として、エンジン（内燃機関）２と、モータ（電動機）３とを備える。エンジン２は、当該エンジン２を始動させるためのスタータ４を有する。なお、本開示において、電動車両のシステム構成は図１に示したものに限られず、例えば、電動車両はエンジンを備えない電気自動車であってもよい。

電動車両１は、複数の電池モジュールを備える電源システム２０を備える。電源システム２０は、電動車両１の主として補機５に供給するための、例えば１２Ｖの電力を出力する低電圧出力端子２１と、電動車両１の主としてモータ３に供給するための、例えば４８Ｖの電力を出力する高電圧出力端子２２とを備える。ただし、ここでの電圧値は一例であり、本開示において、電源システム２０の出力電圧は、１２Ｖや４８Ｖに限られるものではない。低電圧出力端子２１から出力される電力は、補機５の他にも例えば、エンジン２のスタータ４に供給される。

図２は実施形態に係る電動車両の電源システム２０の構成例である。図２の電源システム２０は、４個の電池モジュール１０（図では１～４の番号を付しており、以下、適宜、モジュール１～４と称する）を備える。各電池モジュール１０は、電圧１２Ｖの電力を出力するものとする。ただし、本開示において、電源システムが備える電池モジュール１０の個数は４個に限られるものではなく、また、電池モジュール１０の出力電圧は１２Ｖに限られるものではない。

図２の電源システム２０は、低電圧出力端子２１と、高電圧出力端子２２と、接地端子２３とを備える。また、各電池モジュール１０には、その温度を測定する温度センサ（図示せず）が設けられている。

図２の電源システム２０における電源ラインには、合計１６個のリレー３０（図では１～１６の丸数字を付しており、以下、適宜、リレー１～１６と称する）が設けられている。各リレー３０は、制御部１５から送られる制御信号によって、オン（閉状態）とオフ（開状態）とが切り換え可能に構成されている。各リレーは、例えば、ＭＯＳＦＥＴ等によって構成される。リレー３０がオンのとき、その両端の電源ラインは接続状態になり、リレー３０がオフのとき、その両端の電源ラインは非接続状態になる。電源ラインとリレー３０によって、複数の電池モジュール１０と、低電圧出力端子２１および高電圧出力端子２２との接続状態を切り替える、切替機構が構成されている。なお、本開示における電源システムの構成は、図２に示すものに限られるものではない。

図２の電源システム２０では、各電池モジュール１０の正極と低電圧出力端子２１とを接続する電源ラインに、リレー１，３，５，７（複数の第１リレー）がそれぞれ設けられている。各電池モジュール１０の負極と接地端子２３とを接続する電源ラインに、リレー２，４，６，８（複数の第２リレー）がそれぞれ設けられている。複数の電池モジュール１０を直列かつ環状に接続する環状電源ラインにおいて、電池モジュール１０同士の間に、リレー９，１０，１１，１２（複数の第３リレー）がそれぞれ設けられている。そして、各電池モジュール１０の正極と高電圧出力端子２２とを接続する電源ラインに、リレー１３，１４，１５，１６（複数の第４リレー）がそれぞれ設けられている。なお、リレー１２の一端とモジュール１の負極とは接続されている（図１では破線および黒太矢印で示している）が、以降の図では、図の煩雑さを避けるために、この破線は省略している。

図２の電源システム２０は、４個の電池モジュール１０を直列接続して高電圧出力端子２２から４８Ｖ電力を出力することができ、かつ、この状態で、いずれかの電池モジュール１０から低電圧出力端子２１を介して１２Ｖ電力を出力することができる。

図３（ａ）～（ｄ）は図２の電源システムの動作例を示している。図３（ａ）～（ｄ）では、オンであるリレー１０と、オフであるリレー１０とを区別して図示している。また、１２Ｖ電力を出力する電気の流れを破線ＰＬで示し、４８Ｖ電力を出力する電気の流れを破線ＰＨで示している。以降の図についても同様である。

図３（ａ）では、リレー１，２，９，１０，１１，１６がオンであり、他のリレーはオフである。この状態では、高電圧出力端子２２と接地端子２３との間に、順に、モジュール４，３，２，１が直列に接続されている。そして、モジュール１が、低電圧出力端子２１と接地端子２３との間に接続されている。図３（ｂ）では、リレー３，４，１０，１１，１２，１３がオンであり、他のリレーはオフである。この状態では、高電圧出力端子２２と接地端子２３との間に、順に、モジュール１，４，３，２が直列に接続されている。そして、モジュール２が、低電圧出力端子２１と接地端子２３との間に接続されている。

図３（ｃ）では、リレー５，６，９，１１，１２，１４がオンであり、他のリレーはオフである。この状態では、高電圧出力端子２２と接地端子２３との間に、順に、モジュール２，１，４，３が直列に接続されている。そして、モジュール３が、低電圧出力端子２１と接地端子２３との間に接続されている。図３（ｄ）では、リレー７，８，９，１０，１２，１５がオンであり、他のリレーはオフである。この状態では、高電圧出力端子２２と接地端子２３との間に、順に、モジュール３，２，１，４が直列に接続されている。そして、モジュール４が、低電圧出力端子２１と接地端子２３との間に接続されている。

図２の電源システム２０を利用することによって、４８Ｖ出力と１２Ｖ出力を同時に行うことができる。加えて、１２Ｖ出力を行う電池モジュール１０を適宜切り換えることができる。これにより、例えば、各電池モジュール１０のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Of Charge）のバランスを容易にとることができる。

図４は電池モジュール１０の内部構成の例である。図４に示すように、各電池モジュール１０は、複数の電池セル、ここでは４個のセル４０（図では１～４の番号を付しており、以下、適宜、セル１～４と称する）と、出力端子６１とを備えている。各セル４０は、３Ｖ電力を出力するものとする。ただし、電池モジュール１０が備えるセル４０の個数は４個に限られるものではなく、また、セル４０の出力電圧は３Ｖに限られるものではない。

また、図４の電池モジュール１０は、合計９個の内部リレー５０（図では１～９の数字を付しており、以下、適宜、内部リレー１～９と称する）が設けられている。各内部リレー５０は、制御部１５から送られる制御信号によって、オン（閉状態）とオフ（開状態）とが切り換え可能に構成されている。内部リレー５０がオンのとき、その両端の電源ラインは接続状態になり、内部リレー５０がオフのとき、その両端の電源ラインは非接続状態になる。この内部リレー５０は、例えば、ＭＯＳＦＥＴからなるスイッチング素子によって構成される。

例えば、内部リレー２，５，８がオンであり、内部リレー１，３，４，６，７，９がオフのとき、４個のセル４０は直列接続される。このとき、電池モジュール１０は１２Ｖを出力することができる。一方、内部リレー１，３，４，６，７，９がオンであり、内部リレー２，５，８がオフのとき、４個のセル４０は並列接続される。このとき、セル４０の充電状態をバランスさせることができる。すなわち、複数のセル４０と出力端子６１との接続状態を切り替える出力機構が、電源ラインと内部リレー５０によって構成されている。

本実施形態では、電源システム２０を構成する電池モジュール１０内に、異状である電池セル（以下、適宜、異状セルと略称する）４０が発生した場合に、当該電池モジュール１０内で、異状セル４０を出力端子６１との接続から切り離して、残りの正常な電池セル４０のみを直列に接続する。

図５（ａ）に示すように、通常の状態では、内部リレー２，５，８がオンであり、内部リレー１，３，４，６，７，９がオフであり、４個のセル４０が直列接続されている。図５（ａ）の状態で、例えば、セル３が異状であることが検知できたとする。この場合には、図５（ｂ）に示すように、内部リレー５０の接続状態を切り替える。すなわち、内部リレー８をオンからオフに切り替え、内部リレー６，９をオフからオンに切り替える。これにより、異状であるセル３が接続から外されて、残りの正常なセル１，２，４による直列接続が構成される。

また、本実施形態では、異状セル４０が発生した電池モジュール１０が１２Ｖ電源と４８Ｖ電源の両方として使用されている場合は、４８Ｖ電源として使用したまま、１２Ｖ電源としては使用しないようにし、１２Ｖ電源を他の電池モジュール１０に切り替える。一方、異状セルが発生した電池モジュール１０が１２Ｖ電源として使用されておらず、４８Ｖ電源としてのみ使用されている場合は、切り替えは行わない。

例えば、図６に示すように、モジュール１が１２Ｖ電源として使用されている場合において、モジュール２に異状セルが発生したときは、切り替えは行わない。モジュール２について、図５に示すような異状セルを接続から外す動作を行い、４８Ｖ電源としての使用を継続する。

一方、図７に示すように、モジュール２が１２Ｖ電源として使用されている場合において、モジュール２に異状セルが発生したときは、１２Ｖ電源を他の電池モジュール１０、例えばモジュール３に切り替える動作を行う。具体的には例えば、リレー３，４，１０，１３をオンからオフに切り替え、リレー５，６，９，１４をオフからオンに切り替える。そして、モジュール２について、図５に示すような異状セルを接続から外す動作を行い、４８Ｖ電源としての使用を継続する。

図８は実施形態における異状セル対応動作の一例を示すフローチャートである。この動作では、上述したような電池モジュール１０が４個のセル４０を備える構成を前提として、各電池モジュール１０において異状セルは２個まで許容するものとし、かつ、４個全てのセル４０が正常である電池モジュール１０が、１個あれば、電源システム２０として継続使用するものとする。

まず、電源システム２０の各電池モジュール１０の各セル４０について、その状態を検知し（Ｓ１１）、異状セルがあるか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、各セルについて、出力電圧やＳＯＣをモニタし、極度に劣化しているセルを異状と判断する。異状セルがあるときは（Ｓ１２でＹｅｓ）、当該電池モジュール１０について、図５に示すように、異状セルを接続から切り離して、残りの正常セルのみによる直列接続を構成する（Ｓ１３）。

そして、異状セルを含む電池モジュール１０が１２Ｖ電源として使用されているか否かを判断する（Ｓ１４）。異状セルを含む電池モジュール１０が１２Ｖ電源として使用されているときは（Ｓ１４でＹｅｓ）、他に、全てのセルが正常である電池モジュール１０があるか否かを判断する（Ｓ１５）。全てのセルが正常である電池モジュール１０があるときは（Ｓ１５でＹｅｓ）、図７に示すように、全てのセルが正常である電池モジュール１０を１２Ｖ電源として使用するように、切り替えを行う（Ｓ１６）。一方、全てのセルが正常である電池モジュール１０が他にないときは（Ｓ１５でＮｏ）、電池が故障しており交換を指示する警報を出力し（Ｓ１８）、処理を終了する。これにより、電源システム２０内に全てのセルが正常である電池モジュール１０が存在しなくなったために、１２Ｖ電力の供給が良好でなくなったことを、警報によって、未然に認識することができる。

一方、異状セルを含む電池モジュール１０が１２Ｖ電源として使用されていないときは（Ｓ１４でＮｏ）、電源システム２０内の電池セル４０全体の半分以上が異状であるか否かを判断する（Ｓ１７）。ここでは、半分以上の電池セル４０が異状であるときはＳ１８にすすみ、電池が故障しており交換を指示する警報を出力し（Ｓ１８）、処理を終了する。一方、異状である電池セル４０が全体の半数に満たないときは、電源システム２０としての動作を継続する。これにより、電源システム２０内の半分以上の電池セル４０が異状であるために、４８Ｖ電力の供給が良好でなくなったことを、警報によって、未然に認識することができる。

以上のように本実施形態によると、電源システム２０は、複数の電池モジュール１０を備える。各電池モジュール１０は、複数の電池セル４０を備える。そして、異状である電池セル４０が検出されたとき、この電池セル４０を備える電池モジュール１０において、異状である電池セル４０が出力端子から切り離される。さらに、異状である電池セル４０を備える電池モジュール１０が１２Ｖ電力および４８Ｖ電力の両方の供給に使用されているとき、この電池モジュール１０は、４８Ｖ電力の供給に使用しつつ、１２Ｖ電力の供給に使用しないように、切替機構が制御される。これにより、電池セル４０が異状になったとき、この電池セル４０は電力供給から外される。また、異状である電池セル４０を備える電池モジュール１０は、１２Ｖ電力の供給から外されるが、４８Ｖ電力の供給には継続して使用される。したがって、一部の電池セル４０が異状になっても、１２Ｖ電力と４８Ｖ電力の両方の供給を、良好に確保することができる。

また、１２Ｖ電源として使用する電池モジュール１０を切り替える場合において、異状セルを含む電池モジュール１０を除いて、切り替えを行うことが好ましい。例えば、各電池モジュール１０のＳＯＣを監視し、１２Ｖ電源として使用している電池モジュール１０のＳＯＣが低下したとき、１２Ｖ電源として使用する電池モジュール１０を他の電池モジュール１０に切り替える。この場合、異状セルを含む電池モジュール１０は、この切り替えの対象から外すことが好ましい。

また、本実施形態では、イグニッションオフ時等において、各電池モジュール１０内でセルバランス動作を行うようにしてもよい。セルバランス動作は、ハイブリッド車両においては、エンジン走行時に実行してもよい。

図９は本実施形態におけるセルバランス動作の一例である。まず、制御部１５は、各電池モジュール１０において、各電池セル４０の電圧を取得する（Ｓ２１）。そして、正常である電池セル４０の電圧の最大値と最小値との差を算出し、この差が所定の閾値ΔＶよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２２）。大きくないときは、セルバランスがとれていると判断し、本動作を終了する。一方、正常である電池セル４０の電圧の最大値と最小値との差が所定の閾値ΔＶよりも大きいときは、電源システム２０の４８Ｖ電力出力ラインが未使用であることを確認する（Ｓ２３）。そして、図２において、各電池モジュール１０を並列に接続するように、リレー１～８をオンにする（Ｓ２４）。この状態を、セル電圧のバランスがとれるまで継続する（Ｓ２６）。これにより、各電池モジュール１０が備える複数の電池セル４０について、電圧のバランスをとることができるので、４８Ｖ電力の供給を良好に行うことができる。

また、このとき、異状である電池セル４０を含む電池モジュール１０では、正常である電池セル４０の電圧が過度に上昇してしまい、許容される上限値を超えてしまう可能性がある。このため、いずれかの電池セル４０の電圧が上限値、例えば４．２Ｖを超えるか否かを判断し（Ｓ２５）、超えたときは、セルバランス動作を中止する（Ｓ２６）。これにより、電池セル４０の電圧バランスをとる動作中に、異状であって電力供給から外された電池セル４０を備える電池モジュール１０において、正常である電池セル４０が過電圧状態になることを防止することができる。

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

１ 電動車両
２ エンジン
３ モータ
４ スタータ
５ 補機
１０ 電池モジュール
１５ 制御部
２０ 電源システム
２１ 低電圧出力端子
２２ 高電圧出力端子
３０ リレー
４０ 電池セル
５０ 内部リレー
６１ 出力端子

Claims (6)

1. 電動車両の電源システムであって、
   複数の電池モジュールと、
   前記電動車両の補機に供給するための、第１電圧の電力を出力する低電圧出力端子と、
   前記電動車両の電動機に供給するための、前記第１電圧よりも高い第２電圧の電力を出力する高電圧出力端子と、
   前記複数の電池モジュールと、前記低電圧出力端子および前記高電圧出力端子との接続状態を切り替えるものであり、前記複数の電池モジュールの中の１個または並列接続された２個以上の電池モジュールが前記低電圧出力端子を介して前記第１電圧の電力を供給し、かつ、前記複数の電池モジュールの中の直列接続された２個以上の電池モジュールから前記高電圧出力端子を介して前記第２電圧の電力を供給するように、前記接続状態を設定可能に構成された切替機構と、
   前記切替機構を制御する制御部とを備え、
   前記複数の電池モジュールは、それぞれ、
   複数の電池セルと、
   出力端子と、
   前記複数の電池セルと、前記出力端子との接続状態を切り替える出力機構とを備え、
   前記制御部は、前記各電池モジュールの前記出力機構の状態を制御するものであり、
   前記制御部は、前記複数の電池モジュールが備える前記複数の電池セルの中で、異状である第１電池セルを検出したとき、
   前記複数の電池モジュールの中の、前記第１電池セルを備える第１電池モジュールにおいて、前記第１電池セルを前記出力端子から切り離すよう、前記出力機構を制御し、
   前記第１電池モジュールが前記第１電圧の電力および前記第２電圧の電力の両方の供給に使用されているとき、前記第１電池モジュールを、前記第２電圧の電力の供給に使用しつつ、前記第１電圧の電力の供給に使用しないようにし、前記第１電池モジュール以外の電池モジュールを前記第１電圧の電力の供給に使用するように、前記切替機構を制御する
   ことを特徴とする電動車両の電源システム。
2. 請求項１記載の電動車両の電源システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記第１電圧の電力の供給に使用する電池モジュールについて、前記複数の電池モジュールのＳＯＣ（State Of Charge）を基にして、切り替えを行うものであり、
   前記切り替えを行うとき、異状である前記電池セルを含まない電池モジュールを、前記第１電圧の電力の供給に使用する電池モジュールとして選択する
   ことを特徴とする電動車両の電源システム。
3. 請求項１または２記載の電動車両の電源システムにおいて、
   前記制御部は、
   イグニッションオフ時において、前記複数の電池モジュール同士を並列に接続するよう前記切り替え機構を制御し、前記複数の電池モジュールが備える前記複数の電池セル間の電圧のバランスをとる動作を行う
   ことを特徴とする電動車両の電源システム。
4. 請求項３記載の電動車両の電源システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記動作において、前記複数の電池セルのいずれかの電圧が所定の上限値を超えたとき、前記動作を中止する
   ことを特徴とする電動車両の電源システム。
5. 請求項１～４のうちいずれか１項記載の電動車両の電源システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記複数の電池モジュールの全てについて、異状である電池セルを検出したとき、電池交換の警報を発する
   ことを特徴とする電動車両の電源システム。
6. 請求項１～５のうちいずれか１項記載の電動車両の電源システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記複数の電池モジュールが備える前記複数の電池セルの半数以上が異状であると検出したとき、電池交換の警報を発する
   ことを特徴とする電動車両の電源システム。

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