JP7435176B2 - 駆動装置およびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置およびその製造方法に関する。

モータを駆動するインバータを蓋部に取り付け、この蓋部を凹形状のインバータハウジングに固定する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。インバータハウジングに蓋部を固定すると、蓋部に取り付けたインバータは、インバータハウジング内に収容される。

国際公開ＷＯ２０１６／１８５５７５号

複数の電子モジュールを含むインバータは、寿命等の理由により、必要に応じて交換される。インバータを蓋部に設ける構成では、インバータの交換の際に、インバータハウジングから蓋部を取り外すことで、蓋部に取り付けたインバータを交換することが容易となる。したがって、駆動装置では、インバータを蓋部に設ける構成を採用することが望まれる。

しかし、インバータを蓋部に設ける場合、インバータハウジングにおける電気的接続が困難になる虞があった。

本発明は、上記の点に鑑み、インバータハウジングの内部に電子モジュールを収容した後でも、インバータハウジングにおける電気的接続の作業性を向上させることができる駆動装置と、その製造方法とを提供することを目的とする。

本発明の例示的な駆動装置は、モータと、前記モータを駆動するインバータユニットと、ハウジングと、を有し、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、前記インバータユニットの少なくとも一部を収容するインバータハウジングと、を有し、前記インバータハウジングは、第１方向と交差して拡がる底部と、前記底部から前記第１方向に延び、前記インバータユニットの前記一部を、前記第１方向から見て囲む側壁部と、を有し、前記インバータユニットは、複数に分割される電子モジュールと、前記複数の電子モジュールが固定される基台と、を有し、前記複数の電子モジュールの少なくともいずれかのモジュール、および前記インバータハウジングに固定されるホルダーの少なくとも一方は、前記インバータハウジングの外部の配線と接続される端子台を有し、前記第１方向のうち、前記底部に近づく方向を第１方向一方側とし、前記底部から遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、前記インバータハウジングにおいて、前記インバータユニットの前記複数の電子モジュールは、前記基台に対して第１方向一方側に位置し、前記インバータハウジング、および前記インバータユニットの前記基台の少なくとも一方は、前記端子台と重なる位置に配置される開口部を有する。

本発明の例示的な駆動装置の製造方法は、モータハウジングにモータを取り付けるモータ取付工程と、前記モータを駆動するインバータユニットの複数の電子モジュールを、前記インバータユニットの基台に取り付けるモジュール取付工程と、インバータハウジングに、前記インバータユニットを固定するインバータユニット固定工程と、前記インバータハウジングの外部の配線を、前記インバータハウジングの貫通孔を介して内部に挿入する挿入工程と、前記インバータハウジング、および前記インバータユニットの前記基台の少なくとも一方に設けられる開口部を介して、前記配線と前記インバータユニットとを接続する接続工程と、を含み、前記インバータハウジングは、第１方向と交差して拡がる底部と、前記底部から前記第１方向に延び、前記インバータユニットの一部を、前記第１方向から見て囲む側壁部と、を有し、前記複数の電子モジュールの少なくともいずれかのモジュール、および前記インバータハウジングに固定されるホルダーの少なくとも一方は、前記インバータハウジングの外部の配線と接続される端子台を有し、前記第１方向のうち、前記底部に近づく方向を第１方向一方側とし、前記底部から遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、前記インバータユニット固定工程では、前記インバータユニットを前記インバータハウジングに固定することにより、前記複数の電子モジュールを前記基台に対して第１方向一方側に位置させ、前記接続工程では、前記端子台と重なる位置に配置される前記開口部を介して、前記配線と前記インバータユニットとを接続する。

本発明によると、インバータハウジングの内部に電子モジュールを収容した後でも、上記電子モジュールと外部の配線との接続作業を、インバータハウジングおよび電子モジュールを固定した基台の少なくとも一方に配置される開口部を介して行うことができる。これにより、インバータハウジングにおける電気的接続の作業性を向上させることができる。

図１は、本発明の一実施形態の駆動装置の概略の構成を示す斜視図である。 図２は、駆動装置の概念図である。 図３は、駆動装置の他の構成を示す斜視図である。 図４は、駆動装置が有するインバータユニットの平面図である。 図５は、天板を除去した状態でのインバータユニットの平面図である。 図６は、天板を除去した状態でのインバータユニットおよびインバータハウジングの概略の構成であって、インバータユニットとＤＣケーブルとの接続箇所付近の構成を模式的に示す断面図である。 図７は、インバータユニットおよびインバータハウジングの他の構成を模式的に示す断面図である。 図８は、インバータユニットおよびインバータハウジングのさらに他の構成を模式的に示す断面図である。 図９は、天板を除去した状態でのインバータユニットおよびインバータハウジングの概略の構成であって、バスバーとインバータユニットとの接続箇所付近の構成を模式的に示す断面図である。 図１０は、インバータユニットおよびインバータハウジングのさらに他の構成を模式的に示す断面図である。 図１１は、インバータユニットおよびインバータハウジングのさらに他の構成を模式的に示す断面図である。 図１２は、駆動装置の製造工程の流れを示すフローチャートである。 図１３は、天板をインバータユニットの基台に固定した状態での、インバータユニットおよびインバータハウジングの概略の構成を示す断面図である。 図１４は、天板をインバータユニットの基台に固定した状態での、インバータユニットおよびインバータハウジングの概略の構成を示す断面図である。 図１５は、天板を除去した状態でのインバータユニットおよびインバータハウジングの概略の構成であって、ＩＧＢＴモジュールとコンデンサモジュールとの接続箇所付近の構成を模式的に示す断面図である。 図１６は、コンデンサモジュールとＩＧＢＴモジュールとの大きさの関係の一例を模式的に示す断面図である。 図１７は、コンデンサモジュールとＩＧＢＴモジュールとの大きさの関係の他の例を模式的に示す断面図である。 図１８は、インバータユニットの主要部を拡大して示す平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置１について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図面においては、適宜、３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。なお、後述する第１方向はＺ軸方向に対応し、第１方向一方側は－Ｚ方向に対応し、第１方向他方側は＋Ｚ方向に対応する。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向を指し、その一方向および逆方向を、それぞれ＋Ｘ方向および－Ｘ方向とする。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の両方向と直交する方向を指し、その一方向および逆方向を、それぞれ＋Ｙ方向および－Ｙ方向とする。

以下の説明では、特に断りのない限り、モータ２の回転軸Ｊ１に平行な方向（Ｙ方向）を単に「軸方向」と呼び、回転軸Ｊ１と直交する径方向を単に「径方向」と呼び、回転軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｘ方向と、Ｙ方向とを含む水平な方向を「横方向」と呼ぶ。なお、上述した「平行」は、完全に平行な場合のみならず、略平行な場合も含む。同様に、上述した「水平」は、完全に水平な場合のみならず、略水平な場合も含む。

＜１．駆動装置の構成＞
図１は、本実施形態の駆動装置１の概略の構成を示す斜視図である。図２は、駆動装置１の概念図である。なお、図２は、あくまでも概念図であり、各部の配置および寸法は、実際の駆動装置１と同じであるとは限らない。駆動装置１は、モータ２と、インバータユニット３と、ハウジング４と、を有する。

〔１－１．モータ〕
モータ２は、後述するモータハウジング４１の内部に収容される。モータ２は、ロータ２１と、ステータ２５と、を有する。

ロータ２１は、バッテリー５（図５参照）からインバータユニット３を介してステータ２５に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２１は、水平方向に延びる回転軸Ｊ１回りに回転する。

モータシャフト２２は、回転軸Ｊ１を中心として延び、回転軸Ｊ１回りに回転する。モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、モータハウジング４１の開口部４１ｂを介して軸方向一方側に突出している。

ロータコア２３は、珪素鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

ステータ２５は、ロータ２１の径方向外側に位置し、ロータ２１を径方向外側から囲む。すなわち、モータ２は、ステータ２５の内側にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。ステータ２５は、モータハウジング４１に保持される。ステータ２５は、ステータコア２６と、コイル２７と、インシュレータ（図示略）とを有する。インシュレータは、ステータコア２６とコイル２７との間に介在する。ステータコア２６は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。

各磁極歯の間には、コイル線（図示略）が掛け回される。磁極歯に掛け回されたコイル線は、コイル２７を構成する。コイル線は、引き出し線８（図９参照）およびバスバー８１（図９参照）を介してインバータユニット３に接続される。コイル２７は、ステータコア２６の軸方向端面から突出するコイルエンド２７１を有する。コイルエンド２７１は、ロータ２１のロータコア２３の端部よりも軸方向外側に突出する。

〔１－２．ハウジング〕
ハウジング４は、モータハウジング４１と、インバータハウジング４２と、を有する。

（モータハウジング）
モータハウジング４１は、モータ２を収容する。モータハウジング４１は、軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に開口部４１ｂを有する。開口部４１ｂの開口径は、モータ２の外径よりも小さく、モータシャフト２２の外径よりも大きい。

モータハウジング４１は、軸方向他方側（－Ｙ方向側）に蓋部４１ａを有する。蓋部４１ａは、モータハウジング４１の軸方向他方側に位置する開口部４１ｃを閉じる。開口部４１ｃの開口径は、モータ２の外径よりも大きい。開口部４１ｃは、モータハウジング４１の内部にモータ２を収容した後、蓋部４１ａによって閉じられる。

（インバータハウジング）
インバータハウジング４２は、インバータユニット３の一部を収容する。例えば、図１および図２に示すように、インバータハウジング４２は、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２を収容する。このとき、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２が固定される基台３３の全ては、インバータハウジング４２の内部には位置しない。つまり、基台３３は、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２がインバータハウジング４２内に位置する状態で、インバータハウジング４２で支持される。なお、ＩＧＢＴモジュール３１、コンデンサモジュール３２および基台３３の詳細については後述する。

図３は、駆動装置１の他の構成を示す斜視図である。別の例では、インバータハウジング４２は、インバータユニット３の全部を収容する。このとき、インバータハウジング４２の内側面には、上記の基台３３の支持部（図示略）が設けられる。インバータハウジング４２に収容されたインバータユニット３は、基台３３側から蓋部４３で覆われる。この場合、基台３３はインバータハウジング４２の内部に位置していてもよい。蓋部４３は、ハウジング４の一部を構成し、インバータハウジング４２の側壁部４２ｂに固定される。

すなわち、本実施形態の駆動装置１は、モータ２と、モータ２を駆動するインバータユニット３と、ハウジング４と、を有する。ハウジング４は、モータ２を収容するモータハウジング４１と、インバータユニット３の少なくとも一部を収容するインバータハウジング４２と、を有する。

以下では、図１および図２に示すタイプの駆動装置１、つまり、インバータユニット３の一部がインバータハウジング４２に収容される駆動装置１の詳細について説明する。なお、以下で示す構成および方法は、図３に示すタイプの駆動装置１、つまり、インバータユニット３の全部がインバータハウジング４２に収容される駆動装置１についても勿論適用可能である。

図４は、インバータユニット３の平面図である。図５は、図４の天板３３１を除去した状態でのインバータユニット３の平面図である。なお、図５において、天板３３１を基台３３に装着した状態での天板３３１の外形を表す外形線を、二点鎖線で示す。図６は、天板３３１を除去した状態でのインバータユニット３およびインバータハウジング４２の概略の構成であって、インバータユニット３とＤＣケーブル６との接続箇所付近の構成を模式的に示す断面図である。

インバータハウジング４２は、底部４２ａと、側壁部４２ｂと、を有する。底部４２ａは、Ｚ軸方向と交差するＸ軸方向およびＹ軸方向の両方向に拡がる。なお、底部４２ａは、Ｚ軸方向に対して斜め方向に拡がってもよい。側壁部４２ｂは、底部４２ａから＋Ｚ方向に延び、インバータユニット３のＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２を＋Ｚ方向から見て囲む。この結果、インバータハウジング４２は、Ｚ軸を含む任意の断面で凹形状に形成される。

すなわち、インバータハウジング４２は、第１方向と交差して拡がる底部４２ａと、底部４２ａから第１方向に延び、インバータユニット３の一部を、第１方向から見て囲む側壁部４２ｂと、を有する。特に、インバータユニット３の上記一部は、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２である。

インバータハウジング４２の側壁部４２ｂには、貫通孔４２ｃおよび貫通孔４２ｄ（図９参照）が設けられる。貫通孔４２ｃには、後述するＤＣケーブル６が外部から挿入されて、インバータユニット３と接続される。貫通孔４２ｄには、後述するバスバーホルダー８２（図９参照）が挿入される。

〔１－３．インバータユニット〕
インバータユニット３は、モータ２と電気的に接続され、モータ２に電力を供給してモータ２を駆動する。また、インバータユニット３は、モータ２に供給する電流を制御することにより、モータ２の動作を制御する。

インバータユニット３は、ＩＧＢＴモジュール３１と、コンデンサモジュール３２と、基台３３と、端子台３４と、を有する。ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２は、複数の電子モジュールＭとして、Ｚ軸方向に分割して形成されている。

（ＩＧＢＴモジュール）
ＩＧＢＴモジュール３１は、モータ２に供給される電力を制御するＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を制御素子として有する。コンデンサモジュール３２を第１電子モジュールＭ１としたとき、ＩＧＢＴモジュール３１は第２電子モジュールＭ２を構成する。上述のＩＧＢＴモジュール３１は、Ｚ軸方向において、基台３３とコンデンサモジュール３２の後述する第１本体部３２１との間に位置する。すなわち、複数の電子モジュールＭは、基台３３とコンデンサモジュール３２との間に位置するＩＧＢＴモジュール３１を有する。

（コンデンサモジュール）
コンデンサモジュール３２は、電荷を一旦蓄積してバッテリー５からの電力を平滑化してＩＧＢＴモジュール３１に供給する。

コンデンサモジュール３２は、第１本体部３２１と、第２本体部３２２と、を有する。第１本体部３２１は、ＩＧＢＴモジュール３１を介して基台３３とＺ軸方向に対向する。これにより、第１本体部３２１は、コンデンサモジュール３２において、Ｚ軸方向から見て、ＩＧＢＴモジュール３１と重なる領域Ｒを構成する。

コンデンサモジュール３２の第２本体部３２２は、端子台３４の後述する第１端子台３４ａを有する。すなわち、複数の電子モジュールＭは、第１端子台３４ａを有する第１電子モジュールＭ１を有する。

第２本体部３２２は、第１本体部３２１とＹ軸方向につながる。つまり、第２本体部３２２は、第１本体部３２１とＹ軸方向にずれて位置する。第２本体部３２２は、ＩＧＢＴモジュール３１に対して＋Ｙ方向側で、基台３３における後述する開口部３３０を除く領域と、Ｚ軸方向に直接対向する。

（基台）
基台３３には、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２が固定される。より具体的には、コンデンサモジュール３２はＩＧＢＴモジュール３１と例えばビス止めによって固定される。ＩＧＢＴモジュール３１は、基台３３側の面に設けられたボス（図示略）を基台３３の凹部（図示略）に挿入することにより、基台３３に固定される。これにより、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２は、基台３３側からこの順で積層される。

すなわち、インバータユニット３は、複数に分割される電子モジュールＭと、複数の電子モジュールＭが固定される基台３３とを有する。なお、基台３３は開口部３３０を有するが、この点については後述する。

基台３３は、インバータハウジング４２の側壁部４２ｂに対して例えばビス止めによって固定される。そして、ビス止めを解除することにより、基台３３はインバータハウジング４２から取り外される。つまり、基台３３は、インバータハウジング４２に着脱可能に取り付けられる。基台３３をインバータハウジング４２に固定した状態では、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２は、基台３３に対して－Ｚ方向側に位置する。逆に、基台３３は、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２に対して＋Ｚ方向側に位置する。

すなわち、Ｚ軸方向に対応する第１方向のうち、底部４２ａに近づく方向を第１方向一方側とし、底部４２ａから遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、インバータハウジング４２において、インバータユニット３の複数の電子モジュールＭは、基台３３に対して第１方向一方側に位置する。

基台３３は、冷却媒体が流れる水路３３ａを有する。水路３３ａは、少なくとも、ＩＧＢＴモジュール３１とＺ軸方向から見て重なる位置にある。すなわち、基台３３は、第２電子モジュールＭ２と第１方向から見て重なる位置に冷却媒体が流れる水路３３ａを有する。冷却媒体は、例えば水であるが、他の液体であってもよい。

ＩＧＢＴモジュール３１は、インバータユニット３の中で発熱量が多い。インバータユニット３において、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２が基台３３側からこの順で積層される構成では、基台３３に水路３３ａを設けることにより、発熱量の多いＩＧＢＴモジュール３１を、基台３３の水路３３ａを流れる冷却媒体によって効率よく冷却することができる。

（端子台）
端子台３４は、第１端子台３４ａを含む。第１端子台３４ａは、例えばコンデンサモジュール３２に埋め込まれるナットで構成される。第１端子台３４ａは、ＤＣケーブル６と導通する端子６１と電気的に接続される。すなわち、端子台３４は、ＤＣケーブル６の端子６１と接続される第１端子台３４ａを含む。なお、ＤＣケーブル６の詳細については後述する。

第１端子台３４ａは、第１電子モジュールＭ１としてのコンデンサモジュール３２に配置される。より詳しくは、第１端子台３４ａは、コンデンサモジュール３２の第２本体部３２２に配置される。上述のように、第２本体部３２２は、第１本体部３２１とＹ軸方向にずれて位置する。このため、第２本体部３２２に配置された第１端子台３４ａは、第１本体部３２１に対してＹ軸方向にずれて位置する。よって、第１端子台３４ａは、Ｚ軸方向から見て、領域Ｒの外側に位置する。

すなわち、第１端子台３４ａは、第１電子モジュールＭ１において、第１方向から見て、第２電子モジュールＭ２と重なる領域Ｒの外側に位置する。ここで、第１電子モジュールＭ１は、コンデンサモジュール３２であり、コンデンサモジュール３２が、第１端子台３４ａを有する。

また、コンデンサモジュール３２の第１本体部３２１と基台３３との間には、上述したＩＧＢＴモジュール３１が位置する。したがって、コンデンサモジュール３２において、第１端子台３４ａは、Ｚ軸方向から見て、ＩＧＢＴモジュール３１と重なる領域Ｒの外側に位置する。

すなわち、第２電子モジュールＭ２は、ＩＧＢＴモジュール３１であり、ＩＧＢＴモジュール３１は、基台３３とコンデンサモジュール３２との間に位置し、第１端子台３４ａは、コンデンサモジュール３２において、第１方向から見て、ＩＧＢＴモジュール３１と重なる領域Ｒの外側に位置する。

なお、第１端子台３４ａを含む端子台３４は、ＩＧＢＴモジュール３１に配置されてもよく、ＩＧＢＴモジュール３１およびコンデンサモジュール３２の両方に配置されてもよい。ただし、ＩＧＢＴモジュール３１は、スイッチング素子など、比較的繊細な部品を多く有しているため、端子台３４の設置を容易にする点では、コンデンサモジュール３２に端子台３４を設置する構成が望ましい。

（ＤＣケーブル）
ＤＣケーブル６は、インバータハウジング４２の外部で引き回される配線Ｗの１つである。ＤＣケーブル６の上記した端子６１は、例えば丸型端子で構成される。丸形端子とは、円形の孔６１ａを有する輪帯状の平らな端子のことである。両端にコネクタが取り付けられたＤＣケーブルは一般的に高価である。本実施形態では、端子６１として片側に丸型端子が取り付けられたＤＣケーブル６を用いる。これにより、コスト低減が図られる。

ＤＣケーブル６の端子６１とは反対側は、コネクタを介してバッテリー５と接続される。これにより、インバータユニット３とバッテリー５とが、ＤＣケーブル６を介して電気的に接続される。すなわち、配線Ｗは、インバータユニット３とバッテリー５とを接続するためのＤＣケーブル６を含む。

上記のＤＣケーブル６は、正極および負極に対応して２本あり、それぞれインバータハウジング４２の貫通孔４２ｃに挿入される。各ＤＣケーブル６は、共通の固定部材７を介してインバータハウジング４２に保持される。

（固定部材）
固定部材７は、ＤＣケーブル６の外径と同等の内径を有する挿入孔７ａを２つ有する。各挿入孔７ａに各ＤＣケーブル６を挿入した状態で、固定部材７をインバータハウジング４２の側壁部４２ｂにビス７ｂで固定することにより、各ＤＣケーブル６がインバータハウジング４２に保持される。また、ビス７ｂによる固定を解除して固定部材７をインバータハウジング４２から取り外すことにより、各ＤＣケーブル６をインバータハウジング４２から取り出すことも可能となる。すなわち、ＤＣケーブル６は、インバータハウジング４２に対して着脱される固定部材７を介して、インバータハウジング４２に保持される。

上記の固定部材７は、シール材７ｃを介してインバータハウジング４２の側壁部４２ｂに固定される。これにより、固定部材７と側壁部４２ｂとの間のシール性が確保される。

〔１－４．基台の開口部について〕
基台３３は、開口部３３０を有する。開口部３３０は、第１開口部３３０ａを有する。第１開口部３３０ａは、ＤＣケーブル６の端子６１と、端子台３４の第１端子台３４ａとを接続するための作業窓となる開口である。基台３３は、Ｚ軸方向から見て、第１端子台３４ａと重なる位置に第１開口部３３０ａを有する。すなわち、開口部３３０は、ＤＣケーブル６の端子６１と第１端子台３４ａとを接続するための作業窓となる第１開口部３３０ａを含み、第１開口部３３０ａが、第１方向から見て、第１端子台３４ａと重なる。

第１開口部３３０ａのＸ軸方向の開口幅は、第１端子台３４ａを構成するナットの外径よりも大きい。第１開口部３３０ａのＹ軸方向の開口幅は、２つのＤＣケーブル６の端子６１に対応してＹ軸方向に並ぶ２つの第１端子台３４ａの外縁間の距離よりも大きい。このため、Ｚ軸方向から見たときに、第１開口部３３０ａの内側に第１端子台３４ａが位置する。

基台３３に第１開口部３３０ａが設けられることにより、第１開口部３３０ａを利用して、ＤＣケーブル６の端子６１と第１端子台３４ａとを接続する作業を行うことができる。つまり、インバータハウジング４２の貫通孔４２ｃを介して、ＤＣケーブル６の端子６１をインバータハウジング４２内に挿入し、端子６１の孔６１ａを第１端子台３４ａのナットの孔に合わせる。この状態で、第１開口部３３０ａを介してＺ軸方向に沿ってビス３５を挿入し、第１端子台３４ａにネジ止めする。これにより、ＤＣケーブル６の端子６１と第１端子台３４ａとがビス３５によって固定されるとともに電気的に接続され、ＤＣケーブル６と、第１端子台３４ａを有するコンデンサモジュール３２とが電気的に接続される。

なお、基台３３における第１開口部３３０ａの位置は、Ｚ軸方向から見て第１端子台３４ａと重なる位置、つまり、第１端子台３４ａの直上の位置には限定されない。例えば、基台３３において、Ｚ軸方向と所定角度（例えば１０度）傾斜した方向から見て、第１端子台３４ａと重なる位置に、第１開口部３３０ａが設けられてもよい。この場合、第１端子台３４ａを構成するナットの孔の中心軸が第１開口部３３０ａを通るように、第１端子台３４ａをコンデンサモジュール３２に傾けて配置することにより、第１開口部３３０ａを介してビス３５を斜め方向から挿入して、端子６１と第１端子台３４ａとを接続する作業を行うことができる。なお、上記所定角度は１０度に限定されるわけではなく、接続作業が可能な位置に第１開口部３３０ａが設けられる角度であればよい。

ところで、上述した端子台３４は、複数の電子モジュールＭに加えて、または、複数の電子モジュールＭ以外の場所に設置される場合もある。その詳細については後述するが、例えば、外部の配線Ｗがモータ２の引き出し線８（図９参照）である場合、端子台３４は、インバータハウジング４２に対して着脱されるバスバーホルダー８２に設置される場合もある。

したがって、本実施形態の駆動装置１では、複数の電子モジュールＭの少なくともいずれかのモジュール、およびインバータハウジング４２に固定されるホルダーの少なくとも一方は、インバータハウジング４２の外部の配線Ｗと接続される端子台３４を有する。ここで、上記のホルダーは、インバータハウジング４２に対して着脱されるバスバーホルダー８２である。

（１－５．インバータユニットおよびインバータハウジングの他の構成）
図７は、インバータユニット３およびインバータハウジング４２の他の構成を模式的に示す断面図である。基台３３に開口部３３０を設ける代わりに、インバータハウジング４２に開口部３３０を設けてもよい。つまり、インバータハウジング４２の底部４２ａは、Ｚ軸方向から見て第１端子台３４ａと重なる位置に、第１開口部３３０ａを有していてもよい。なお、この場合、ＤＣケーブル６の端子６１に対して＋Ｚ方向側に（第１開口部３３０ａとは反対側に）第１端子台３４ａが位置するように、コンデンサモジュール３２に第１端子台３４ａを設ける必要がある。

インバータハウジング４２が第１開口部３３０ａを有する構成であっても、第１開口部３３０ａを介してビス３５を－Ｚ方向側から挿入して、端子６１と第１端子台３４ａとを接続する作業を行うことができる。なお、インバータハウジング４２の－Ｚ方向側にモータハウジング４１が位置する場合は、モータ２をモータハウジング４１に取り付ける前、またはモータハウジング４１からモータ２を取り出した後、上記の接続作業を行えばよい。

図８は、インバータユニット３およびインバータハウジング４２のさらに他の構成を模式的に示す断面図である。上記の開口部３３０は、基台３３およびインバータハウジング４２の両方に設けられてもよい。つまり、インバータユニット３の基台３３およびインバータハウジング４２の底部４２ａは、Ｚ軸方向から見て第１端子台３４ａと重なる位置に、第１開口部３３０ａをそれぞれ有していてもよい。

この構成では、インバータハウジング４２内でのＤＣケーブル６の端子６１と第１端子台３４ａとのＺ軸方向の位置関係に応じて、端子６１と第１端子台３４ａとを接続する作業形態を変えることができる。つまり、端子６１と第１端子台３４ａとのＺ軸方向の位置関係によっては、基台３３の第１開口部３３０ａを介してビス３５を＋Ｚ方向側から挿入して、端子６１と第１端子台３４ａとを接続することができる。また、インバータハウジング４２の第１開口部３３０ａを介してビス３５を－Ｚ方向側から挿入して、端子６１と第１端子台３４ａとを接続することもできる。

なお、インバータハウジング４２において、Ｚ軸方向と所定角度（例えば１０度）傾斜した方向から見て、第１端子台３４ａと重なる位置に、第１開口部３３０ａが設けられてもよいことは、基台３３に第１開口部３３０ａを設ける場合と同様である。

以上のように、本実施形態の駆動装置１では、インバータハウジング４２、およびインバータユニット３の基台３３の少なくとも一方は、端子台３４と重なる位置に配置される開口部３３０を有する。特に、インバータハウジング４２、およびインバータユニット３の基台３３の少なくとも一方は、第１方向、または第１方向に対して傾斜した方向から見て、端子台３４と重なる位置に配置される開口部３３０を有する。

＜２．第２端子台および第２開口部について＞
図９は、天板３３１を除去した状態でのインバータユニット３およびインバータハウジング４２の概略の構成であって、バスバー８１とインバータユニット３との接続箇所付近の構成を模式的に示す断面図である。上述した外部の配線Ｗは、モータ２の引き出し線８を含む。引き出し線８の一方の端部はモータ２と接続され、他方の端部はバスバー８１を介してインバータユニット３と接続される。すなわち、配線Ｗは、インバータユニット３とモータ２とを接続するための引き出し線８を含み、引き出し線８は、インバータユニット３と接続されるバスバー８１を含む。

駆動装置１は、ホルダーとしてのバスバーホルダー８２を有する。バスバーホルダー８２は、バスバー８１を保持する。バスバーホルダー８２は、インバータハウジング４２の貫通孔４２ｄに挿入されて、インバータハウジング４２に固定される。また、インバータハウジング４２からバスバーホルダー８２を取り外すことにより、インバータユニット３に対するバスバー８１の接続が解除される。

上記した端子台３４は、第２端子台３４ｂを有する。第２端子台３４ｂは、バスバー８１とインバータユニット３のＩＧＢＴモジュール３１とを相互に接続するための端子台である。第２端子台３４ｂは、例えばバスバーホルダー８２に埋め込まれるナットで構成される。第２端子台３４ｂは、上述したバスバーホルダー８２に保持されるが、ＩＧＢＴモジュール３１に保持されてもよい。ただし、ＩＧＢＴモジュール３１は、上述したように、スイッチング素子などの比較的繊細な部品を多く有する。このため、第２端子台３４ｂの設置を容易にする点では、バスバーホルダー８２に第２端子台３４ｂを設置する構成が望ましい。

なお、本実施形態において、バスバー８１は３本設けられ、第２端子台３４ｂはバスバー８１に対応して３つ設けられる。３本のバスバー８１は、１つのバスバーホルダー８２によって保持される。なお、バスバーホルダー８２は、バスバー８１に対応して３つ設けられてもよい。

基台３３は、Ｚ軸方向から見て第２端子台３４ｂと重なる位置に、第２開口部３３０ｂを有する。第２開口部３３０ｂは、開口部３３０の１つである。第２開口部３３０ｂは、バスバーホルダー８２に保持された第２端子台３４ｂ上に位置するバスバー８１と、ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ａとを接続するための作業窓となる。なお、第２端子台３４ｂがＩＧＢＴモジュール３１に保持された構成では、第２開口部３３０ｂは、ＩＧＢＴモジュール３１の第２端子台３４ｂと、バスバーホルダー８２に保持されたバスバー８１とを接続するための作業窓となる。モジュール端子３１ａは、ＩＧＢＴモジュール３１の本体部３１１から例えばＹ軸方向（－Ｙ方向側）に延び、第２端子台３４ｂの＋Ｚ方向側の直上をＹ軸方向にまたいで位置する。本体部３１１は、基台３３に固定されるＩＧＢＴモジュール３１の一部である。

第２開口部３３０ｂのＹ軸方向の開口幅は、第２端子台３４ｂを構成するナットの外径よりも大きい。第２開口部３３０ｂのＸ軸方向の開口幅は、３つのバスバー８１に対応してＸ軸方向に並ぶ３つの第２端子台３４ｂの両外側の第２端子台３４ｂの外縁間の距離よりも大きい。このため、Ｚ軸方向から見たときに、第２開口部３３０ｂの内側に第２端子台３４ｂが位置する。

すなわち、端子台３４は、バスバー８１とインバータユニット３とを相互に接続するための第２端子台３４ｂを有する。第２端子台３４ｂは、バスバーホルダー８２またはインバータユニット３に保持される。開口部３３０は、バスバー８１とインバータユニット３とを接続するための作業窓となる第２開口部３３０ｂを含む。第２開口部３３０ｂは、第１方向から見て第２端子台３４ｂと重なる。

ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ａと、バスバー８１と、第２端子台３４ａとは、ビス３６によって締結される。基台３３に第２開口部３３０ｂを設けることにより、第２開口部３３０ｂを介してビス３６を＋Ｚ方向側から挿入して、モジュール端子３１ａと、バスバー８１と、第２端子台３４ｂとを接続する作業を行うことができる。これにより、インバータユニット３とモータ２の引き出し線８とを電気的に接続することができる。

図１０は、インバータユニット３およびインバータハウジング４２のさらに他の構成を模式的に示す断面図である。インバータハウジング４２の底部４２ａは、Ｚ軸方向から見て第２端子台３４ｂと重なる位置に、第２開口部３３０ｂを有していてもよい。なお、この場合、ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ａに対して＋Ｚ方向側に（第２開口部３３０ｂとは反対側に）第２端子台３４ｂが位置するように、バスバーホルダー８２に第２端子台３４ｂを設ける必要がある。

インバータハウジング４２が第２開口部３３０ｂを有する構成であっても、第２開口部３３０ｂを介してビス３６を－Ｚ方向側から挿入して、モジュール端子３１ａと、バスバー８１と、第２端子台３４ｂとを接続する作業を行うことができる。なお、インバータハウジング４２の－Ｚ方向側にモータハウジング４１が位置する場合は、モータ２をモータハウジング４１に取り付ける前、またはモータハウジング４１からモータ２を取り出した後、上記の接続作業を行えばよい。

図１１は、インバータユニット３およびインバータハウジング４２のさらに他の構成を模式的に示す断面図である。インバータユニット３の基台３３およびインバータハウジング４２の底部４２ａの両方が、Ｚ軸方向から見て第２端子台３４ｂと重なる位置に、第２開口部３３０ｂをそれぞれ有していてもよい。

この構成では、インバータハウジング４２内でのモジュール端子３１ａと第２端子台３４ｂとのＺ軸方向の位置関係に応じて、モジュール端子３１ａと第２端子台３４ｂとを接続する作業形態を変えることができる。つまり、モジュール端子３１ａと第２端子台３４ｂとのＺ軸方向の位置関係によっては、基台３３の第２開口部３３０ｂを介してビス３６を＋Ｚ方向側から挿入して、モジュール端子３１ａと、バスバー８１と、第２端子台３４ｂとを接続することができる。また、インバータハウジング４２の第２開口部３３０ｂを介してビス３６を－Ｚ方向側から挿入して、モジュール端子３１ａと、バスバー８１と、第２端子台３４ｂとを接続することもできる。

なお、インバータハウジング４２において、Ｚ軸方向と所定角度（例えば１０度）傾斜した方向から見て、第２端子台３４ｂと重なる位置に、第２開口部３３０ｂが設けられてもよいことは、基台３３に第２開口部３３０ｂを設ける場合と同様である。なお、上記所定角度は１０度に限定されるわけではなく、接続作業が可能な位置に第２開口部３３０ｂが設けられる角度であればよい。

＜３．駆動装置の製造方法＞
次に、上記した構成の駆動装置１の製造方法について説明する。図１２は、駆動装置１の製造工程の流れを示すフローチャートである。駆動装置１の製造方法は、モータ取付工程（Ｓ１）と、モジュール取付工程（Ｓ２）と、インバータユニット固定工程（Ｓ３）と、挿入工程（Ｓ４）と、接続工程（Ｓ５）と、天板固定工程（Ｓ６）と、を含む。なお、図１２において、Ｓはスタートを示し、Ｅはエンドを示す。なお、Ｓ１のモータ取付工程と、Ｓ２のモジュール取付工程は、順序が逆であってもよいし、並行して行われてもよい。

なお、ここでは、図６および図９のように、基台３３のみに開口部３３０が設けられている場合の製造方法について説明するが、図７および図１０のように、開口部３３０がインバータハウジング４２のみに設けられている場合、図８および図１１のように、開口部３３０が基台３３およびインバータハウジング４２の両方に設けられている場合でも、同様の手順で駆動装置１を製造することができる。

（Ｓ１；モータ取付工程）
モータ取付工程では、モータハウジング４１にモータ２を取り付ける。より詳しくは、モータハウジング４１の開口部４１ｃを介して、モータハウジング４１の内部にモータ２を挿入する。

（Ｓ２；モジュール取付工程）
モジュール取付工程では、インバータユニット３の複数の電子モジュールＭを、インバータユニット３の基台３３に取り付ける。より詳しくは、第２電子モジュールＭ２としてのＩＧＢＴモジュール３１を基台３３に取り付ける。例えば、上述したように、ＩＧＢＴモジュール４１の＋Ｚ方向側の面に設けたボス（図示略）を、基台３３の凹部（図示略）に挿入することにより、ＩＧＢＴモジュール４１を基台３３に取り付ける。

そして、基台３３に取り付けたＩＧＢＴモジュール３１に対して、第１電子モジュールＭ１としてのコンデンサモジュール３２を固定する。例えば、後述するように、基台３３の第３開口部３３０ｃ（図１５参照）を介して、＋Ｚ方向側からのビス止めによってＩＧＢＴモジュール３１とコンデンサモジュール３２とを固定する。

（Ｓ３；インバータユニット固定工程）
インバータユニット固定工程では、インバータユニット３をインバータハウジング４２に固定する。例えば、インバータハウジング４２の側壁部４２ｂの＋Ｚ方向側の面に、インバータユニット３の基台３３をビス止めによって固定する。基台３３をインバータハウジング４２に固定することにより、基台３３に取り付けられた複数の電子モジュールＭは、インバータハウジング４２の内部に収容される。

（Ｓ４；挿入工程）
挿入工程では、配線ＷとしてのＤＣケーブル６を、固定部材７の挿入孔７ａおよびインバータハウジング４２の貫通孔４２ｃを介して内部に挿入する。なお、ＤＣケーブル６の挿入方向は、モータ２の回転軸Ｊ１の軸方向に沿ったＹ軸方向（－Ｙ方向）である。そして、ＤＣケーブル６の端子６１を、コンデンサモジュール３２の第１端子台３４ａの直上（＋Ｚ方向側）に位置させる。

また、配線Ｗとしての引き出し線８のバスバー８１を固定したバスバーホルダー８２を、インバータハウジング４２の貫通孔４２ｄに挿入する。なお、バスバーホルダー８２の挿入方向は、モータ２の回転軸Ｊ１の軸方向に沿ったＹ軸方向（＋Ｙ方向）である。そして、バスバーホルダー８２の第２端子台３４ｂの直上（＋Ｚ方向側）に、ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ａと、バスバー８１とを位置させる。

（Ｓ５；接続工程）
接続工程では、基台３３の第１開口部３３０ａを介して、ＤＣケーブル６とインバータユニット３のコンデンサモジュール３２とを接続する。より詳しくは、コンデンサモジュール３２の第１端子台３４ａの直上に位置する端子６１の孔６１ａに、第１開口部３３０ａを介してビス３５を挿入し、ドライバーでビス３５を回転させて、第１端子台３４ａを構成するナットに嵌め込む。これにより、端子６１が第１端子台３４ａに締結され、ＤＣケーブル６とコンデンサモジュール３２とが電気的に接続される。なお、ＤＣケーブル６の反対側の端子（コネクタ）は、バッテリー５と接続される。

また、基台３３の第２開口部３３０ｂを介して、モータ２の引き出し線８と、インバータユニット３のＩＧＢＴモジュール３１とを接続する。より詳しくは、バスバーホルダー８２の第２端子台３４ｂの直上に位置するモジュール端子３１ａの孔およびバスバー８１の孔に、第２開口部３３０ｂを介してビス３６を挿入し、ドライバーでビス３６を回転させて、第２端子台３４ｂを構成するナットに嵌め込む。これにより、モジュール端子３１ａおよびバスバー８１が第２端子台３４ｂに締結され、バスバー８１と導通する引き出し線８と、ＩＧＢＴモジュール３１とが電気的に接続される。なお、引き出し線８のバスバー８１とは反対側は、モータ２のコイル２７と接続される。

（Ｓ６；天板固定工程）
図１３および図１４は、それぞれ、天板３３１をインバータユニット３の基台３３に固定した状態での、インバータユニット３およびインバータハウジング４２の概略の構成を示す断面図である。上記の接続工程の後、図１３に示すように、基台３３に対して第１開口部３３０ａを＋Ｚ方向側から覆うように、シール部材３３２を介して第１天板３３１ａを固定する。なお、第１天板３３１ａは、天板３３１の１つである。第１天板３３１ａは基台３３に対して例えばビス３３３によって固定される。

同様に、上記の接続工程の後、図１４に示すように、基台３３に対して第２開口部３３０ｂを＋Ｚ方向側から覆うように、シール部材３３４を介して第２天板３３１ｂを固定する。なお、第２天板３３１ｂは、天板３３１の１つである。第２天板３３１ｂは基台３３に対して例えばビス３３５によって固定される。

＜４．効果＞
以上のように、本実施形態の駆動装置１において、インバータハウジング４２、およびインバータユニット３の基台３３の少なくとも一方は、開口部３３０を有する。

また、本実施形態の駆動装置１の製造方法は、モータハウジング４１にモータ２を取り付けるモータ取付工程（Ｓ１）と、モータ２を駆動するインバータユニット３の複数の電子モジュールＭを、インバータユニット３の基台３３に取り付けるモジュール取付工程（Ｓ２）と、インバータハウジング４２に、インバータユニット３を固定するインバータユニット固定工程（Ｓ３）と、インバータハウジング４２の外部の配線Ｗを、インバータハウジング４２の貫通孔４２ｃおよび４２ｄを介して内部に挿入する挿入工程（Ｓ４）と、インバータハウジング４２、およびインバータユニット３の基台３３の少なくとも一方に設けられる開口部３３０を介して、配線Ｗとインバータユニット３とを接続する接続工程（Ｓ５）と、を含む。インバータハウジング４２は、第１方向と交差して拡がる底部４２ａと、底部４２ａから第１方向に延び、インバータユニット３の一部を、第１方向から見て囲む側壁部４２ｂと、を有する。複数の電子モジュールＭの少なくともいずれかのモジュール、およびインバータハウジング４２に固定されるホルダーの少なくとも一方は、インバータハウジング４２の外部の配線Ｗと接続される端子台３４を有する。第１方向のうち、底部４２ａに近づく方向を第１方向一方側とし、底部４２ａから遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、インバータユニット固定工程（Ｓ３）では、インバータユニット３をインバータハウジング４２に固定することにより、複数の電子モジュールＭを基台３３に対して第１方向一方側に位置させる。接続工程（Ｓ５）では、端子台３４と重なる位置に配置される開口部３３０を介して、配線Ｗとインバータユニット３とを接続する。なお、上記ホルダーは、バスバーホルダー８２である。

本実施形態の駆動装置１の構成、および駆動装置１の製造方法によれば、インバータハウジング４２にインバータユニット３を固定した状態では、複数の電子モジュールＭが基台３３に対して相対的に第１方向一方側に位置し、かつ基台３３が複数の電子モジュールＭに対して相対的に第１方向他方側に位置する。インバータハウジング４２および基台３３の少なくとも一方が開口部３３０を有することにより、インバータハウジング４２に基台３３を固定した後でも、インバータユニット３の電子モジュールＭと外部の配線Ｗとの接続作業を、上記の開口部３３０を介して行うことができる。例えば、第１電子モジュールＭ１の第１端子台３４ａとＤＣケーブル６の端子６１との接続作業を、第１開口部３３０ａからビス３５を挿入して行うことができる。これにより、インバータハウジング４２における電気的接続の作業性を向上させることができる。

特に、図６等のように、基台３３が開口部３３０を有する場合、基台３３に対してインバータハウジング４２とは反対側の広い空間（＋Ｚ方向側の空間）を利用して、インバータユニット３と外部の配線Ｗとの接続作業を行うことができる。

なお、図７および図１０で示したように、インバータハウジング４２が開口部３３０を有する構成では、インバータハウジング４２に対して－Ｚ方向側の空間を利用して上記の接続作業を行うことができる。しかし、図１に示したように、インバータハウジング４２に対して－Ｚ方向側にモータハウジング４１が位置する構成では、上記の接続作業を行うための作業空間が制限される。この点では、図６および図９のように、少なくとも基台３３が開口部３３０を有する構成が望ましい。

本実施形態では、基台３３の第１開口部３３０ａは、Ｚ軸方向から見て、第１端子台３４ａと重なって位置する。この場合、ＤＣケーブル６の端子６１と第１端子台３４ａを有する電子モジュールＭ（例えば第１電子モジュールＭ１）との接続作業を、基台３３の第１開口部３３０ａを介して第１端子台３４ａの直上（＋Ｚ方向側）から行うことができる。これにより、上記接続作業の作業性をさらに向上させることができる。

ところで、ＤＣケーブル６は基台３３に保持されてもよい。ただし、この場合、インバータユニット３の複数の電子モジュールＭを新しい電子モジュールと交換すべく、インバータハウジング４２から基台３３を分離したときに、ＤＣケーブル６が基台３３とともに引き回される。その結果、ＤＣケーブル６をハンドリングする必要が生じ、電子モジュールＭの交換作業の作業性が低下するおそれがある。

本実施形態では、ＤＣケーブル６は、固定部材７を介してインバータハウジング４２に保持される。ＤＣケーブル６が基台３３に保持されないため、インバータハウジング４２から基台３３を分離したときでも、ＤＣケーブル６が基台３３とともに引き回されることがなく、ＤＣケーブル６をハンドリングする必要がない。したがって、電子モジュールＭの交換作業の作業性を向上させることができる。また、インバータハウジング４２に対する固定部材７の着脱により、ＤＣケーブル６のインバータハウジング４２内への挿入またはインバータハウジング４２からの取り出しを容易に行うことも可能となる。

第１電子モジュールＭ１において、第１端子台３４ａは、Ｚ軸方向から見て、第２電子モジュールＭ２と重なる領域Ｒの外側に位置する。このため、基台３３の第１開口部３３０ａを介してＤＣケーブル６の端子６１と第１端子台３４ａとの接続作業を行うときに、その接続作業が第２電子モジュールＭ２によって妨げられることがない。これにより、上記の接続作業の作業性を確実に向上させることができる。

第１端子台３４ａを有する第１電子モジュールＭ１は、コンデンサモジュール３２であり、コンデンサモジュール３２が第１端子台３４ａを有する。この構成では、コンデンサモジュール３２が第１端子台３４ａを介してＤＣケーブル６の端子６１と接続される。このため、コンデンサモジュール３２を、電荷を蓄積する電子部品だけでなく、ＤＣケーブル６との接続部品として有効活用することができる。また、コンデンサモジュール３２が第１端子台３４ａを有することにより、インバータユニット３とは別に第１端子台３４ａを新たに設置する必要がない。このため、そのような新たな第１端子台３４ａを設置するための空間を不要とすることができる。

さらに、コンデンサモジュール３２は、ＩＧＢＴモジュール３１よりも厚みがある。このため、コンデンサモジュール３２は弾性変形しにくく、安定した端子台としての役割を果たすことができる。その結果、第１開口部３３０ａを介して行う、ＤＣケーブル６の端子６１とインバータユニット３との接続作業を安定して行うことができる。

コンデンサモジュール３２において、第１端子台３４ａは、第１方向から見て、ＩＧＢＴモジュール３１と重なる領域Ｒの外側に位置する。このため、基台３３の第１開口部３３０ａを介してＤＣケーブル６の端子６１と第１端子台３４ａとの接続作業を行うときに、その接続作業がＩＧＢＴモジュール３１によって妨げられることがない。これにより、上記の接続作業の作業性を確実に向上させることができる。

また、第２開口部３３０ｂは、インバータハウジング４２および基台３３の少なくとも一方に配置される。この第２開口部３３０ｂは、Ｚ軸方向から見て、第２端子台３４ｂと重なって位置する。この構成では、インバータハウジング４２において、複数の電子モジュールＭが－Ｚ方向側に位置し、かつ基台３３が＋Ｚ方向側に位置するように、インバータユニット３が配置された後でも、第２開口部３３０ｂを介して第２端子台３４ｂのＺ軸方向の直上または直下から行うことができる。これにより、バスバー８１とインバータユニット３との接続作業の作業性を向上させることができる。

図１３または図１４に示すように、本実施形態の駆動装置１は、基台３３が有する開口部３３０を覆う天板３３１と、基台３３と天板３３１との間に位置するシール部材３３２または３３４と、をさらに含む。この構成では、基台３３と、天板３３１と、シール部材３３２または３３４とで、基台３３の開口部３３０を封止するシール構造を実現することができる。これにより、開口部３３０を介してインバータハウジング４２の内部に異物が混入するおそれを低減することができる。

＜５．駆動装置の他の構成＞
（第３端子台および第３開口部）
図１５は、天板３３１（第１天板３３１ａ）を除去した状態でのインバータユニット３およびインバータハウジング４２の概略の構成であって、ＩＧＢＴモジュール３１とコンデンサモジュール３２との接続箇所付近の構成を模式的に示す断面図である。第１電子モジュールＭ１としてのコンデンサモジュール３２は、第３端子台３７を有していてもよい。

第３端子台３７は、ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ｂと接続されるモジュール接続用端子台であり、例えばナットで構成される。ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ｂは、ＩＧＢＴモジュール３１の本体部３１１からＸ軸方向（－Ｘ方向側）に延び、第３端子台３７の＋Ｚ方向側の直上をＸ軸方向にまたいで位置する。コンデンサモジュール３２は、ＩＧＢＴモジュール３１の本体部３１１およびモジュール端子３１ｂに対して－Ｚ方向側に位置する。

基台３３は、Ｚ軸方向から見て第３端子台３７と重なる位置に、第３開口部３３０ｃを有する。第３開口部３３０ｃは、開口部３３０の１つであり、ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ｂと第３端子台３７とを接続するための作業窓となる。第３開口部３３０ｃのＸ軸方向の開口幅は、第３端子台３７を構成するナットの外径よりも大きい。第３開口部３３０ｃのＹ軸方向の開口幅は、Ｙ軸方向に並ぶ複数の第３端子台３７の両外側の第３端子台３７の外縁間の距離よりも大きい。このため、Ｚ軸方向から見たときに、第３開口部３３０ｃの内側に複数の第３端子台３７が位置する。

すなわち、第１電子モジュールＭ１は、第２電子モジュールＭ２と接続される第３端子台３７を有する。開口部３３０は、第２電子モジュールＭ２と第３端子台３７とを接続するための作業窓となる第３開口部３３０ｃを含む。第３開口部３３０ｃは、第１方向から見て、第３端子台３７と重なる。

また、コンデンサモジュール３２は、ＩＧＢＴモジュール３１と接続される第３端子台３７を有する。開口部３３０は、ＩＧＢＴモジュール３１と第３端子台３７とを接続するための作業窓となる第３開口部３３０ｃを含む。第３開口部３３０ｃは、第１方向から見て、第３端子台３７と重なる。

基台３３に第３開口部３３０ｃを設けることにより、第２電子モジュールＭ２と第１電子モジュールＭ１との接続作業を、第３開口部３３０ｃを介して第３端子台３７の直上から行うことができる。つまり、第３開口部３３０ｃを介してビス３８を＋Ｚ方向側から挿入して、第２電子モジュールＭ２のモジュール端子３１ｂと、第１電子モジュールＭ１の第３端子台３７とを接続することができる。これにより、第１電子モジュールＭ１と第２電子モジュールＭ２との接続作業の作業性を向上させることができる。

特に、第１電子モジュールＭ１は、コンデンサモジュール３２であり、第２電子モジュールＭ２は、ＩＧＢＴモジュール３１である。この場合、ＩＧＢＴモジュール３１とコンデンサモジュール３２とを接続する作業を、第３開口部３３０ｃを介して第３端子台３７の直上から行うことができる。これにより、ＩＧＢＴモジュール３１とコンデンサモジュール３２とを接続する際の作業性を向上させることができる。

なお、基台３３における第３開口部３３０ｃの位置は、Ｚ軸方向から見て第３端子台３７と重なる位置、つまり、第３端子台３７の直上の位置には限定されない。例えば、基台３３において、Ｚ軸方向と所定角度（例えば１０度）傾斜した方向から見て、第３端子台３７と重なる位置に、第３開口部３３０ｃが設けられてもよい。この場合、第３端子台３７を構成するナットの孔の中心軸が第３開口部３３０ｃを通るように、第３端子台３７をコンデンサモジュール３２に傾けて配置することにより、第３開口部３３０ｃを介してビス３８を斜め方向から挿入して、モジュール端子６１ｂと第３端子台３７とを接続する作業を行うことができる。なお、上記所定角度は１０度に限定されるわけではなく、接続作業が可能な位置に第３開口部３３０ｃが設けられる角度であればよい。

以上より、本実施形態の他の駆動装置１は、以下の構成を備える。すなわち、他の駆動装置１は、モータ２と、モータ２を駆動するインバータユニット３と、ハウジング４と、を有する。ハウジング４は、モータ２を収容するモータハウジング４１と、インバータユニット３の少なくとも一部を収容するインバータハウジング４２と、を有する。インバータハウジング４２は、第１方向と交差して拡がる底部４２ａと、底部４２ａから第１方向に延び、インバータユニット３の一部を、第１方向から見て囲む側壁部４２ｂと、を有する。インバータユニット３は、複数に分割される電子モジュールＭと、複数の電子モジュールＭが固定される基台３３と、を有する。複数の電子モジュールＭは、第１電子モジュールＭ１と、基台３３と第１電子モジュールＭ１との間に位置する第２電子モジュールＭ２と、を有する。第１電子モジュールＭ１は、第２電子モジュールＭ２と接続される第３端子台３７を有する。第１方向のうち、底部４２ａに近づく方向を第１方向一方側とし、底部４２ａから遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、インバータハウジング４２において、インバータユニット３の複数の電子モジュールＭは基台３３に対して第１方向一方側に位置する。インバータユニット３の基台３３は、第３端子台３７と重なる位置に配置される第３開口部３３０ｃを有する。

上記の構成によれば、インバータハウジング４２において、複数の電子モジュールＭが第１方向一方側に位置し、かつ基台３３が第１方向他方側に位置するように、インバータユニット３が配置される構成において、インバータユニット３の第２電子モジュールＭ２と第１電子モジュールＭ１との接続作業を、基台３３に配置された第３開口部３３０ｃを介して行うことができる。これにより、複数の電子モジュールＭ同士の接続作業の作業性を向上させることができる。

（第１電子モジュールおよび第２電子モジュールの大きさの関係）
図１６は、第１電子モジュールＭ１としてのコンデンサモジュール３２と、第２電子モジュールＭ２としてのＩＧＢＴモジュール３１との大きさの関係の一例を模式的に示す断面図である。なお、図１６では、上記のビス３８および第３端子台３７の図示を便宜的に省略する。ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ｂはコンデンサモジュール３２上に位置し、かつ、ＩＧＢＴモジュール３１はコンデンサモジュール３２上からＸ軸方向に張り出す形状であってもよい。

このとき、Ｚ軸方向から見たときの第２電子モジュールＭ２の底面積ＭＳ２は、第１電子モジュールＭ１の底面積ＭＳ１と同じであってもよい。つまり、Ｚ軸方向から見たときのＩＧＢＴモジュール３１の底面積ＭＳ２は、コンデンサモジュール３２の底面積ＭＳ１と同じであってもよい。ここで、ＩＧＢＴモジュール３１の底面積ＭＳ２とは、ＩＧＢＴモジュール３１において、コンデンサモジュール３２と接触する側（－Ｚ方向側）の面３１ｓの面積を指す。一方、コンデンサモジュール３２の底面積ＭＳ１とは、コンデンサモジュール３２において、ＩＧＢＴモジュール３１とは反対側（－Ｚ方向側）の面３２ｓの面積を指す。

また、図１７は、第１電子モジュールＭ１としてのコンデンサモジュール３２と、第２電子モジュールＭ２としてのＩＧＢＴモジュール３１との大きさの関係の他の例を模式的に示す平面図および断面図である。なお、図１７では、上記のビス３８および第３端子台３７の図示を便宜的に省略する。Ｚ軸方向から見たときの第２電子モジュールＭ２の底面積ＭＳ２は、第１電子モジュールＭ１の底面積ＭＳ１よりも小さくてもよい。つまり、Ｚ軸方向から見たときのＩＧＢＴモジュール３１の底面積ＭＳ２は、コンデンサモジュール３２の底面積ＭＳ１よりも小さくてもよい。

すなわち、図１７の他の駆動装置１の構成では、第１電子モジュールＭ１を第１方向から見たときの第１電子モジュールＭ１の底面積ＭＳ１は、第２電子モジュールＭ２を第１方向から見たときの第２電子モジュールＭ２の底面積ＭＳ２よりも大きい。

図１６の構成では、第１電子モジュールＭ１に対して第２電子モジュールＭ２がＸ軸方向にずれて位置する。このため、第１電子モジュールＭ１の第３端子台３７とモジュール端子３１ｂとをビス３８で締結したときの安定性が低下するおそれがある。これに対して、図１７の構成では、第１電子モジュールＭ１が、第１方向から見て、第２電子モジュールＭ２から、第１方向と垂直な方向（例えばＸ軸方向）に張り出す形状となる。このため、第２電子モジュールＭ２は、第１電子モジュールＭ１によって－Ｚ方向から面３１ｓの全体で支持される。したがって、第１電子モジュールＭ１の第３端子台３７と第２電子モジュールＭ２のモジュール端子３１ｂとをビス３８で締結したときの安定性を向上させることができる。

また、第１電子モジュールＭ１を第１方向から見たときの第１電子モジュールＭ１の底面積ＭＳ１が、第２電子モジュールＭ２を第１方向から見たときの第２電子モジュールＭ２の底面積ＭＳ２よりも大きい場合、第１方向一方側から第１電子モジュールＭ１と第２電子モジュールＭ２とを電気的に接続することは困難となる。そのため、第１電子モジュールＭ１および第２電子モジュールＭ２に対して、第１方向他方側に位置する基台３３に、第３開口部３３０ｃを設け、第１方向他方側から第１電子モジュールＭ１と第２電子モジュールＭ２との電気的接続を行うことで作業性を上げることができる。

（第１端子台と第３端子台との位置関係）
図１８は、インバータユニット３の主要部を拡大して示す平面図である。なお、同図では、便宜上、ＤＣケーブル６の端子６１およびＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ｂの図示を省略する。

上述のように、ＤＣケーブル６は、正極および負極に対応して２本設けられる。このため、ＤＣケーブル６と接続されるコンデンサモジュール３２の第１端子台３４ａも２つ設けられる。上述のように、ＤＣケーブル６の挿入方向は、モータ２の回転軸Ｊ１の軸方向に沿ったＹ軸方向（－Ｙ方向）である。そして、ＤＣケーブル６は、モータ２の回転軸Ｊ１の軸方向に沿ってインバータハウジング４２の内部に貫通孔４２ｃを介して挿通される。このため、各ＤＣケーブル６に対応する各第１端子台３４ａは、コンデンサモジュール３２において、回転軸Ｊ１に垂直な一方向（例えばＸ軸方向）に並んで位置する。

一方、ＩＧＢＴモジュール３１も、上述したモジュール端子３１ｂを複数有する。したがって、コンデンサモジュール３２も、モジュール端子３１ｂと接続される第３端子台３７を複数有する。本実施形態では、複数の第３端子台３７は、コンデンサモジュール３２において、モータ２の回転軸Ｊ１に沿った方向、つまり、Ｙ軸方向に並んで位置する。

すなわち、本実施形態の他の駆動装置１において、第１電子モジュールＭ１は、コンデンサモジュール３２であり、第２電子モジュールＭ２は、ＩＧＢＴモジュール３１である。コンデンサモジュール３２は、モータ２の回転軸Ｊ１の軸方向に沿ってインバータハウジング４２の内部に貫通孔４２ｃを介して挿通されるＤＣケーブル６の端子６１と接続される第１端子台３４ａをさらに有する。コンデンサモジュール３２において、第１端子台３４ａは、回転軸Ｊ１の軸方向と交差する一方向に複数設けられる。第３端子台３７は、上記一方向と直交する方向に複数設けられる。

ＩＧＢＴモジュール３１は通常、平面視で長方形の形状である。インバータハウジング４２の小型化のためには、ＩＧＢＴモジュール３１の平面視で長方形の長辺に相当する部分をモータ２の回転軸Ｊ１の軸方向（例えばＹ軸方向）に沿わせるレイアウトが必要である。このため、ＩＧＢＴモジュール３１とコンデンサモジュール３２とは、モータ２の軸方向に沿った複数箇所で接続される。つまり、ＩＧＢＴモジュール３１のモジュール端子３１ｂは、モータ２の軸方向に沿って複数箇所に並んで位置して、コンデンサモジュール３２の複数の第３端子台３７とそれぞれ接続される。

一方、ＤＣケーブル６の複数の端子６１（例えば正極端子および負極端子）は、モータ２の軸方向と交差する一方向（例えばＸ軸方向）に並んで位置して、各第１端子台３４ａにそれぞれ接続される。したがって、複数の第１端子台３４ａが並ぶ方向と、複数の第３端子台３７が並ぶ方向とは直交する。このようなレイアウトでは、ＩＧＢＴモジュール３１が平面視で長方形の形状であっても、インバータハウジング４２がモータ２の軸方向に大型化することを抑制することができる。その結果、インバータハウジング４２ひいては駆動装置１をコンパクトに構成することが可能となる。

（第１開口部と第３開口部との位置関係）
図１８に示すように、上述した第１開口部３３０ａは、基台３３において、複数の第１端子台３４ａをＺ軸方向から見て囲むように位置する。つまり、複数の第１端子台３４ａは、Ｚ軸方向から見て、第１開口部３３０ａの内側に位置する。同様に、上述した第３開口部３３０ｃは、基台３３において、複数の第３端子台３７をＺ軸方向から見て囲むように位置する。つまり、複数の第３端子台３７は、Ｚ軸方向から見て、第３開口部３３０ｃの内側に位置する。このとき、第１開口部３３０ａは、第３開口部３３０ｃと離れて位置する。

すなわち、上記した他の駆動装置１において、基台３３は、第１方向から見て、複数の第１端子台３４ａと重なる位置に配置される第１開口部３３０ａを有する。第３開口部３３０ｃは、第１方向から見て複数の第３端子台３７と重なって位置する。第１開口部３３０ａと第３開口部３３０ｃとは、基台３３において離れて位置する。

例えば、第１開口部３３０ａと第３開口部３３０ｃとが連結されて、基台３３に大きな開口部３３０が形成されると、基台３３の剛性が低下するおそれがある。また、開口部３３０が大きいと、例えばシール部材３３２または３３４を介して開口部３３０を天板３３１で覆うときのシール性も低下する。基台３３において、第１開口部３３０ａと第３開口部３３０ｃとが離れて位置することにより、第１開口部３３０ａおよび第３開口部３３０ｃをそれぞれ小さく形成して、基台３３の剛性を確保しつつ、シール性の低下を抑えることができる。

また、上記した他の駆動装置１は、図４と同じ天板３３１を有する。つまり、他の駆動装置１は、第１開口部３３０ａおよび第３開口部３３０ｃを同時に覆う天板３３１をさらに有する。この構成では、１つの天板３３１の開閉作業によって第１開口部３３０ａおよび第３開口部３３０ｃを同時に開閉することができる。これにより、第１開口部３３０ａおよび第３開口部３３０ｃをそれぞれ別々の天板で覆う構成に比べて、天板の開閉作業のトータルでの工数を低減して、作業性を向上させることができる。

＜６．その他＞
なお、インバータユニット３の全体をインバータハウジング４２で収容する構成では、インバータハウジング４２に固定される蓋部４３に上述した開口部３３０を設けてもよい。

上述した本実施形態の駆動装置１は、モータ２を動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、特に限定されない。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、例えばモータを有する駆動装置およびその製造方法に利用可能である。

１ 駆動装置
２ モータ
３ インバータユニット
３１ ＩＧＢＴモジュール
３２ コンデンサモジュール
３３ 基台
３３ａ 水路
３３０ 開口部
３３０ａ 第１開口部
３３０ｂ 第２開口部
３３０ｃ 第３開口部
３３１ 天板
３３２ シール部材
３３４ シール部材
３４ 端子台
３４ａ 第１端子台
３４ｂ 第２端子台
３７ 第３端子台
４ ハウジング
４１ モータハウジング
４２ インバータハウジング
４２ａ 底部
４２ｂ 側壁部
５ バッテリー
６ ＤＣケーブル
６１ 端子
７ 固定部材
８ 引き出し線
８１ バスバー
８２ バスバーホルダー
Ｍ 電子モジュール
Ｍ１ 第１電子モジュール
Ｍ２ 第２電子モジュール
Ｒ 領域
Ｗ 配線

Claims (15)

1. モータと、
   前記モータを駆動するインバータユニットと、
   ハウジングと、を有し、
   前記ハウジングは、
   前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記インバータユニットの少なくとも一部を収容するインバータハウジングと、を有し、
   前記インバータハウジングは、
   第１方向と交差して拡がる底部と、
   前記底部から前記第１方向に延び、前記インバータユニットの前記一部を、前記第１方向から見て囲む側壁部と、を有し、
   前記インバータユニットは、
   複数に分割される電子モジュールと、
   前記複数の電子モジュールが固定される基台と、を有し、
   前記複数の電子モジュールの少なくともいずれかのモジュール、および前記インバータハウジングに固定されるホルダーの少なくとも一方は、前記インバータハウジングの外部の配線と接続される端子台を有し、
   前記第１方向のうち、前記底部に近づく方向を第１方向一方側とし、前記底部から遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、
   前記インバータハウジングにおいて、前記インバータユニットの前記複数の電子モジュールは、前記基台に対して第１方向一方側に位置し、
   前記インバータハウジング、および前記インバータユニットの前記基台の少なくとも一方は、前記端子台と重なる位置に配置される開口部を有し、
   前記基台が前記開口部を有する、駆動装置。
2. 前記配線は、前記インバータユニットとバッテリーとを接続するためのＤＣケーブルを含み、
   前記端子台は、前記ＤＣケーブルの端子と接続される第１端子台を含み、
   前記開口部は、前記ＤＣケーブルの端子と前記第１端子台とを接続するための作業窓となる第１開口部を含み、
   前記第１開口部が、前記第１方向から見て、前記第１端子台と重なる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ＤＣケーブルは、前記インバータハウジングに対して着脱される固定部材を介して、前記インバータハウジングに保持される、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記複数の電子モジュールは、
   前記第１端子台を有する第１電子モジュールと、
   前記基台と前記第１電子モジュールとの間に位置する第２電子モジュールと、を有し、
   前記第１端子台は、前記第１電子モジュールにおいて、前記第１方向から見て、前記第２電子モジュールと重なる領域の外側に位置する、請求項２または３に記載の駆動装置。
5. 前記第１電子モジュールは、コンデンサモジュールであり、
   前記コンデンサモジュールが、前記第１端子台を有する、請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記第２電子モジュールは、ＩＧＢＴモジュールであり、
   前記ＩＧＢＴモジュールは、前記基台と前記コンデンサモジュールとの間に位置し、
   前記第１端子台は、前記コンデンサモジュールにおいて、前記第１方向から見て、前記ＩＧＢＴモジュールと重なる領域の外側に位置する、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記基台は、前記第２電子モジュールと前記第１方向から見て重なる位置に冷却媒体が流れる水路を有する、請求項４から６のいずれかに記載の駆動装置。
8. 前記配線は、前記インバータユニットと前記モータとを接続するための引き出し線を含み、
   前記引き出し線は、前記インバータユニットと接続されるバスバーを含み、
   前記ホルダーは、前記インバータハウジングに対して着脱されるバスバーホルダーであり、
   前記バスバーホルダーは、前記バスバーを保持し、
   前記端子台は、前記バスバーと前記インバータユニットとを相互に接続するための第２端子台を有し、
   前記第２端子台は、前記バスバーホルダーまたは前記インバータユニットに保持され、
   前記開口部は、前記バスバーと前記インバータユニットとを接続するための作業窓となる第２開口部を含み、
   前記第２開口部は、前記第１方向から見て、前記第２端子台と重なる、請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置。
9. 前記第１電子モジュールは、前記第２電子モジュールと接続される第３端子台を有し、
   前記開口部は、前記第２電子モジュールと前記第３端子台とを接続するための作業窓となる第３開口部を含み、
   前記第３開口部は、前記第１方向から見て、前記第３端子台と重なる、請求項４に記載の駆動装置。
10. 前記コンデンサモジュールは、前記ＩＧＢＴモジュールと接続される第３端子台を有し、
    前記開口部は、前記ＩＧＢＴモジュールと前記第３端子台とを接続するための作業窓となる第３開口部を含み、
    前記第３開口部は、前記第１方向から見て、前記第３端子台と重なる、請求項６に記載の駆動装置。
11. 前記基台が有する前記開口部を覆う天板と、
    前記基台と前記天板との間に位置するシール部材と、をさらに含む、請求項１から１０のいずれかに記載の駆動装置。
12. モータと、
    前記モータを駆動するインバータユニットと、
    ハウジングと、を有し、
    前記ハウジングは、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記インバータユニットの少なくとも一部を収容するインバータハウジングと、を有し、
    前記インバータハウジングは、
    第１方向と交差して拡がる底部と、
    前記底部から前記第１方向に延び、前記インバータユニットの前記一部を、前記第１方向から見て囲む側壁部と、を有し、
    前記インバータユニットは、
    複数に分割される電子モジュールと、
    前記複数の電子モジュールが固定される基台と、を有し、
    前記複数の電子モジュールの少なくともいずれかのモジュール、および前記インバータハウジングに固定されるホルダーの少なくとも一方は、前記インバータハウジングの外部の配線と接続される端子台を有し、
    前記第１方向のうち、前記底部に近づく方向を第１方向一方側とし、前記底部から遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、
    前記インバータハウジングにおいて、前記インバータユニットの前記複数の電子モジュールは、前記基台に対して第１方向一方側に位置し、
    前記インバータハウジング、および前記インバータユニットの前記基台の少なくとも一方は、前記端子台と重なる位置に配置される開口部を有し、
    前記配線は、前記インバータユニットと前記モータとを接続するための引き出し線を含み、
    前記引き出し線は、前記インバータユニットと接続されるバスバーを含み、
    前記ホルダーは、前記インバータハウジングに対して着脱されるバスバーホルダーであり、
    前記バスバーホルダーは、前記バスバーを保持し、
    前記端子台は、前記バスバーと前記インバータユニットとを相互に接続するための第２端子台を有し、
    前記第２端子台は、前記バスバーホルダーまたは前記インバータユニットに保持され、
    前記開口部は、前記バスバーと前記インバータユニットとを接続するための作業窓となる第２開口部を含み、
    前記第２開口部は、前記第１方向から見て、前記第２端子台と重なる、駆動装置。
13. モータと、
    前記モータを駆動するインバータユニットと、
    ハウジングと、を有し、
    前記ハウジングは、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記インバータユニットの少なくとも一部を収容するインバータハウジングと、を有し、
    前記インバータハウジングは、
    第１方向と交差して拡がる底部と、
    前記底部から前記第１方向に延び、前記インバータユニットの前記一部を、前記第１方向から見て囲む側壁部と、を有し、
    前記インバータユニットは、
    複数に分割される電子モジュールと、
    前記複数の電子モジュールが固定される基台と、を有し、
    前記複数の電子モジュールの少なくともいずれかのモジュール、および前記インバータハウジングに固定されるホルダーの少なくとも一方は、前記インバータハウジングの外部の配線と接続される端子台を有し、
    前記第１方向のうち、前記底部に近づく方向を第１方向一方側とし、前記底部から遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、
    前記インバータハウジングにおいて、前記インバータユニットの前記複数の電子モジュールは、前記基台に対して第１方向一方側に位置し、
    前記インバータハウジング、および前記インバータユニットの前記基台の少なくとも一方は、前記端子台と重なる位置に配置される開口部を有し、
    前記配線は、前記インバータユニットとバッテリーとを接続するためのＤＣケーブルを含み、
    前記端子台は、前記ＤＣケーブルの端子と接続される第１端子台を含み、
    前記開口部は、前記ＤＣケーブルの端子と前記第１端子台とを接続するための作業窓となる第１開口部を含み、
    前記第１開口部が、前記第１方向から見て、前記第１端子台と重なり、
    前記複数の電子モジュールは、
    前記第１端子台を有する第１電子モジュールと、
    前記基台と前記第１電子モジュールとの間に位置する第２電子モジュールと、を有し、
    前記第１端子台は、前記第１電子モジュールにおいて、前記第１方向から見て、前記第２電子モジュールと重なる領域の外側に位置し、
    前記第１電子モジュールは、前記第２電子モジュールと接続される第３端子台を有し、
    前記開口部は、前記第２電子モジュールと前記第３端子台とを接続するための作業窓となる第３開口部を含み、
    前記第３開口部は、前記第１方向から見て、前記第３端子台と重なる、駆動装置。
14. モータと、
    前記モータを駆動するインバータユニットと、
    ハウジングと、を有し、
    前記ハウジングは、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記インバータユニットの少なくとも一部を収容するインバータハウジングと、を有し、
    前記インバータハウジングは、
    第１方向と交差して拡がる底部と、
    前記底部から前記第１方向に延び、前記インバータユニットの前記一部を、前記第１方向から見て囲む側壁部と、を有し、
    前記インバータユニットは、
    複数に分割される電子モジュールと、
    前記複数の電子モジュールが固定される基台と、を有し、
    前記複数の電子モジュールの少なくともいずれかのモジュール、および前記インバータハウジングに固定されるホルダーの少なくとも一方は、前記インバータハウジングの外部の配線と接続される端子台を有し、
    前記第１方向のうち、前記底部に近づく方向を第１方向一方側とし、前記底部から遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、
    前記インバータハウジングにおいて、前記インバータユニットの前記複数の電子モジュールは、前記基台に対して第１方向一方側に位置し、
    前記インバータハウジング、および前記インバータユニットの前記基台の少なくとも一方は、前記端子台と重なる位置に配置される開口部を有し、
    前記配線は、前記インバータユニットとバッテリーとを接続するためのＤＣケーブルを含み、
    前記端子台は、前記ＤＣケーブルの端子と接続される第１端子台を含み、
    前記開口部は、前記ＤＣケーブルの端子と前記第１端子台とを接続するための作業窓となる第１開口部を含み、
    前記第１開口部が、前記第１方向から見て、前記第１端子台と重なり、
    前記複数の電子モジュールは、
    前記第１端子台を有する第１電子モジュールと、
    前記基台と前記第１電子モジュールとの間に位置する第２電子モジュールと、を有し、
    前記第１端子台は、前記第１電子モジュールにおいて、前記第１方向から見て、前記第２電子モジュールと重なる領域の外側に位置し、
    前記第１電子モジュールは、コンデンサモジュールであり、
    前記コンデンサモジュールが、前記第１端子台を有し、
    前記第２電子モジュールは、ＩＧＢＴモジュールであり、
    前記ＩＧＢＴモジュールは、前記基台と前記コンデンサモジュールとの間に位置し、
    前記第１端子台は、前記コンデンサモジュールにおいて、前記第１方向から見て、前記ＩＧＢＴモジュールと重なる領域の外側に位置し、
    前記コンデンサモジュールは、前記ＩＧＢＴモジュールと接続される第３端子台を有し、
    前記開口部は、前記ＩＧＢＴモジュールと前記第３端子台とを接続するための作業窓となる第３開口部を含み、
    前記第３開口部は、前記第１方向から見て、前記第３端子台と重なる、駆動装置。
15. モータハウジングにモータを取り付けるモータ取付工程と、
    前記モータを駆動するインバータユニットの複数の電子モジュールを、前記インバータユニットの基台に取り付けるモジュール取付工程と、
    インバータハウジングに、前記インバータユニットを固定するインバータユニット固定工程と、
    前記インバータハウジングの外部の配線を、前記インバータハウジングの貫通孔を介して内部に挿入する挿入工程と、
    前記インバータハウジング、および前記インバータユニットの前記基台の少なくとも一方に設けられる開口部を介して、前記配線と前記インバータユニットとを接続する接続工程と、を含み、
    前記インバータハウジングは、第１方向と交差して拡がる底部と、前記底部から前記第１方向に延び、前記インバータユニットの一部を、前記第１方向から見て囲む側壁部と、を有し、
    前記複数の電子モジュールの少なくともいずれかのモジュール、および前記インバータハウジングに固定されるホルダーの少なくとも一方は、前記インバータハウジングの外部の配線と接続される端子台を有し、
    前記第１方向のうち、前記底部に近づく方向を第１方向一方側とし、前記底部から遠ざかる方向を第１方向他方側としたとき、
    前記インバータユニット固定工程では、前記インバータユニットを前記インバータハウジングに固定することにより、前記複数の電子モジュールを前記基台に対して第１方向一方側に位置させ、
    前記接続工程では、前記端子台と重なる位置に配置される前記開口部を介して、前記配線と前記インバータユニットとを接続し、
    前記基台が前記開口部を有する、駆動装置の製造方法。

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