JP7435093B2 - 情報処理システム、プログラム及び情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理システム、プログラム、及び情報処理装置に関する。

複数の作業工程からなるジョブの進捗を作業指示書に印刷されたバーコード等を活用することにより管理することは、従来から行われている。

また、作業者と作業を行う対象（工場での材料、仕掛品、製品など）にＲＦＩＤタグを付与し、加工場入り口の入門ゲートと加工場出口の出門ゲートでＲＦＩＤタグを読み取ることで、作業者の作業時間と作業を行う対象の流れ（作業場への入りと出）を管理するシステムは従来から知られている（例えば特許文献１参照）。

例えば１つ以上の作業工程からなるジョブを工場内で分業する場合は、一時保管場所などに保管されているジョブの作業対象が、作業完了前で次の作業工程に搬送不可な状態であるのか、作業完了後で次の作業工程に搬送可能な状態であるのか、を管理システムなどで管理する必要がある。したがって、作業者はジョブの作業対象の状態を管理システムなどに手入力する手間が掛かっていた。

本発明の実施の形態は、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の管理を容易に行うことができる情報処理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する為、本願請求項１は、１つ以上の作業工程からなるジョブの進捗を、前記ジョブの作業対象と共に搬送させる伝票を利用して管理する情報処理システムであって、前記ジョブの１つ以上の前記作業工程に対応付けられており、前記伝票を撮影する１つ以上の撮影手段と、前記伝票を撮影した前記撮影手段に基づき、前記ジョブの前記作業工程を管理する管理手段と、前記撮影手段が前記伝票を撮影した画像データから、搬送可能を示すマーク画像の有無を認識する認識手段と、を有し、前記管理手段は、前記伝票を撮影した画像データから認識された前記マーク画像に基づいて、次の作業工程に搬送可能な前記ジョブの作業対象を管理することと、前記ジョブの作業対象ごとに、次の作業工程に搬送可能な状態であるか否かを示す状態フラグ、及び前記状態フラグの有効／無効を示す制御フラグを管理しており、前の作業工程から次の作業工程に搬送される場合に、前記制御フラグを前記状態フラグの有効から無効に変化させることと、を特徴とする。

本発明の実施の形態によれば、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の管理を容易に行うことができる。

本実施形態に係るジョブ管理システムの一例の構成図である。 本実施形態に係るジョブ管理システムで利用する作業指示書の一例のイメージ図である。 コンピュータの一例のハードウェア構成図である。 作業工程管理システムの一例の機能構成図である。 次の作業工程に搬送可能であることを表す為に利用するカードの一例のイメージ図である。 フラグテーブルの一例の構成図である。 印刷工場におけるジョブの作業工程の一例を示したイメージ図である。 縁取り色で周辺部が縁取られたカラーコード付き作業指示書を作成する処理の一例のフローチャートである。 カラーコード画像を生成する処理の一例のフローチャートである。 ３進数を表現可能なコード化ルールについて説明するための図である。 光学シンボルにコード化するための情報の例を示す図である。 光学シンボルの各セルに割り当てる色数を４色とした場合の光学シンボルの例を示す図である。 縁取り色で周辺部が縁取られたカラーコード付き作業指示書を作成する処理イメージを示す図である。 ジョブステータス更新処理の一例のフローチャートである。 フラグテーブル更新処理の一例のフローチャートである。 初期状態を表す一例のイメージ図である。 カードが置かれた状態を表す一例のイメージ図である。 自動搬送車により搬送が開始された状態を表す一例のイメージ図である。 自動搬送車による搬送が完了した状態を表す一例のイメージ図である。 カードが取り除かれた状態を表す一例のイメージ図である。 再度、カードが置かれた状態を表す一例のイメージ図である。 作業工程管理システムの他の例の機能構成図である。 ジョブ管理テーブルが記憶しているジョブＩＤと、カラーコードＩＤと、ジョブ情報とを対応付けたテーブルＴ１の一例である。 ジョブ管理テーブルが記憶しているカメラの識別情報、カメラの識別情報に対応付けられた工程の状態を示す状態情報と対応付けたテーブルＴ２の一例である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では印刷工場におけるジョブの作業工程の管理を、作業指示書（伝票）及びカード（搬送可能を示すマーク画像が印刷又は表示された紙片又はデバイス）を利用した機能により実現するジョブ管理システムを例に説明するが、印刷工場におけるジョブの作業工程の管理に限定するものではない。

［第１の実施形態］
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係るジョブ管理システムの一例の構成図である。図２は、本実施形態に係るジョブ管理システムで利用する作業指示書の一例のイメージ図である。図１に示したジョブ管理システム１は、顧客システム１０、作業工程管理システム１４、プリンタ１６、１台以上のカメラ１８、自動搬送車システム２２、及び１台以上のユーザ端末２４がインターネットやＬＡＮなどのネットワーク２０を介してデータ通信可能に接続されている。なお、自動搬送車システム２２及び１台以上のユーザ端末２４は、後述する自動搬送車１１００や作業者に、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の情報を通知する通知先の一例である。自動搬送車システム２２及び１台以上のユーザ端末２４は、何れか一方であってもよい。

顧客システム１０は顧客が使用している既存システムの一例であって、ジョブＩＤが表示された図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００を作成する。ジョブＩＤはジョブを識別する識別情報の一例である。また、図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００は、顧客システム１０側で利用しているバーコード画像８０１が表示されている例を示している。

なお、ジョブＩＤは顧客システム１０用の作業指示書８００にバーコード画像８０１で表示されていてもよいし、テキストで表示されていてもよい。顧客システム１０は、顧客システム１０用の作業指示書８００により実現される既存の機能をユーザの一例である作業者に提供する。

作業工程管理システム１４、プリンタ１６、及び１台以上のカメラ１８は、作業指示書８００及び後述するカード９００に新たな機能を追加する情報処理システム１２を構成している。作業工程管理システム１４は、複数の作業工程からなるジョブの進捗と、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象とを、図２（Ｂ）のカラーコード画像８１１が付与された情報処理システム１２用の作業指示書８１０及び後述するカード９００を利用して後述のように管理する。

図２（Ｂ）の情報処理システム１２用の作業指示書８１０は、周辺部８１２が色で縁取りされている。以下では周辺部８１２の色を縁取り色と呼ぶ。作業指示書８１０は周辺部８１２が縁取り色で縁取られることにより、作業指示書８１０の下にあるもの（印刷物など）との境目が明確になり、作業指示書８１０の視認性が高まる。

図２（Ｂ）では作業指示書８１０の周辺部８１２の全部が縁取り色で縁取りされている例を説明したが、周辺部８１２の一部（例えば一辺や二辺）が縁取り色で縁取りされてもよい。図２（Ｂ）の周辺部８１２の形状、大きさは一例である。なお、情報処理システム１２は後述のようにカラーコード画像８１１からジョブＩＤを特定できる。

後述するカード９００は、置かれたり添付されたりしたジョブの作業対象（中間生成物や材料の一例である印刷物）が、作業完了により次の作業工程に搬送可能であることを表す為に利用される。カード９００は、ジョブの作業対象を載せるパレットなどの荷役台に置かれたり添付されたりしてもよい。荷役台は運搬機材の一例である。

プリンタ１６は情報処理システム１２用の作業指示書８１０を印刷する。プリンタ１６は後述のカード９００を印刷してもよい。カメラ１８は印刷工場内のジョブの作業工程に対応付いた場所を撮影可能に設置される。ジョブの作業工程に対応付いた場所とは、作業工程間の移動で印刷物が通過する場所や、印刷物が一時的に保管される一時保管場所などである。

カメラ１８はＰＴＺカメラやＩＰカメラを利用できる。ＰＴＺカメラは、ＰＴＺ（Ｐａｎ Ｔｉｌｔ Ｚｏｏｍ）機能をネットワーク２０経由で操作可能なカメラであって、撮影画像や撮影動画をネットワーク２０経由で送信可能なカメラである。

ＩＰカメラはネットワーク２０経由で操作可能なカメラであって、撮影画像や撮影動画をネットワーク２０経由で送信可能なカメラである。カメラ１８で撮影された撮影画像や撮影動画はネットワーク２０経由で作業工程管理システム１４に送信される。

作業指示書８００及び後述するカード９００に新たな機能を追加する情報処理システム１２では、情報処理システム１２用の作業指示書８１０及び後述するカード９００が対応するジョブの作業対象に置かれたり添付されたりする。また、情報処理システム１２用の作業指示書８１０及び後述するカード９００は、ジョブの作業対象を載せるパレットなどの荷役台に置かれたり添付されたりしてもよい。作業指示書８１０及び後述するカード９００は、例えばカメラ１８により撮影されやすい印刷物等の作業対象の上、作業対象を載せるパレットの上、などに置かれたり添付されたりする。

作業工程管理システム１４は作業指示書８１０を撮影したカメラ１８に対応するジョブの作業工程、及び作業指示書８１０から特定されたジョブＩＤに基づいて、ジョブの作業工程の進捗（ジョブの状態）を管理する。また、作業工程管理システム１４はジョブの作業工程の履歴や、作業指示書８１０を撮影したときの様子を表す撮影画像や撮影動画を管理する。

さらに、作業工程管理システム１４は作業指示書８１０及び後述するカード９００を撮影したカメラ１８に対応するジョブの作業工程に基づいて、作業完了により次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象を管理する。

自動搬送車システム２２は、後述する自動搬送車（ＡＧＶ）を制御し、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象を、次の作業工程の一時保管場所などに搬送する。ユーザ端末２４は、ユーザの一例である作業員が操作する情報処理端末であって、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の情報を表示し、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象を、次の作業工程の一時保管場所などに搬送させる。

なお、図１に示すジョブ管理システム１の構成は一例である。例えばジョブ管理システム１は、他のシステムが含まれていてもよいし、作業工程管理システム１４が別の名称であってもよい。作業工程管理システム１４は一台のサーバ環境で実現してもよいし、複数台のサーバ環境で実現するようにしてもよい。

＜ハードウェア構成＞
顧客システム１０、作業工程管理システム１４、自動搬送車システム２２、及びユーザ端末２４は例えば図３に示すハードウェア構成の情報処理装置であるコンピュータ５００により実現される。

図３はコンピュータの一例のハードウェア構成図である。図３のコンピュータ５００は入力装置５０１、表示装置５０２、外部Ｉ／Ｆ５０３、ＲＡＭ５０４、ＲＯＭ５０５、ＣＰＵ５０６、通信Ｉ／Ｆ５０７及びＨＤＤ５０８などを備え、それぞれがバスＢで相互に接続されている。なお、入力装置５０１及び表示装置５０２は必要なときに接続して利用する形態であってもよい。

入力装置５０１はキーボードやマウス、タッチパネルなどを含み、ユーザが各操作信号を入力するのに用いられる。表示装置５０２はディスプレイ等を含み、コンピュータ５００による処理結果を表示する。

通信Ｉ／Ｆ５０７はコンピュータ５００を各種ネットワークに接続するインタフェースである。これにより、コンピュータ５００は通信Ｉ／Ｆ５０７を介してデータ通信を行うことができる。

また、ＨＤＤ５０８は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。格納されるプログラムやデータには、コンピュータ５００全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ、及びＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア（以下、単にアプリケーションと呼ぶ）などがある。なお、コンピュータ５００はＨＤＤ５０８に替え、記憶媒体としてフラッシュメモリを用いるドライブ装置（例えばソリッドステートドライブ：ＳＳＤ）を利用するものであってもよい。

外部Ｉ／Ｆ５０３は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、記録媒体５０３ａなどがある。これにより、コンピュータ５００は外部Ｉ／Ｆ５０３を介して記録媒体５０３ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体５０３ａにはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリなどがある。

ＲＯＭ５０５は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。ＲＯＭ５０５にはコンピュータ５００の起動時に実行されるＢＩＯＳ、ＯＳ設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ５０４はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。

ＣＰＵ５０６は、ＲＯＭ５０５やＨＤＤ５０８などの記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ５０４上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ５００全体の制御や機能を実現する演算装置である。顧客システム１０、作業工程管理システム１４、自動搬送車システム２２、及びユーザ端末２４は例えば図３に示すようなコンピュータ５００のハードウェア構成により、後述する各種処理を実現できる。なお、プリンタ１６及びカメラ１８のハードウェア構成についての説明は省略する。

＜ソフトウェア構成＞
図４は作業工程管理システムの一例の機能構成図である。なお、図４の機能構成は本実施形態の説明に不要な構成について適宜省略している。図４の作業工程管理システム１４は、ＵＩ部３０、ジョブＩＤ検出部３２、ジョブ管理部３４、カラーコード画像生成部３６、カラーコード付き作業指示書作成部３８、印刷指示部４０、撮影画像取得部４２、認識部４４、カラーコード管理テーブル記憶部４６、ジョブ管理テーブル記憶部４８、通信部５０、及びフラグテーブル記憶部５２を有する構成である。認識部４４はカラーコード認識部１０２及びマーク認識部１０４を有する構成である。

ＵＩ部３０は、作業者から必要な各種設定を受け付ける画面、ジョブステータス一覧画面などの各種画面の表示を制御する。

ジョブＩＤ検出部３２は例えば図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００にバーコード画像８０１やテキストで表示されているジョブＩＤを検出する。

ジョブ管理部３４は、利用可能なカラーコードＩＤをカラーコード管理テーブル記憶部４６に記憶して管理している。

ジョブ管理部３４は、利用していないカラーコードＩＤがカラーコード管理テーブル記憶部４６に残っていなければ、カラーコード管理テーブル記憶部４６から最終更新の古いカラーコードＩＤを選択して再利用する。ジョブ管理部３４は、ジョブＩＤ検出部３２が検出したジョブＩＤと選択したカラーコードＩＤとを対応付けてカラーコード管理テーブル記憶部４６で管理する。

また、ジョブ管理部３４は、ジョブＩＤと、カラーコードＩＤと、ジョブ情報とをジョブ管理テーブル記憶部４８に対応付けて記憶させる。ジョブ情報には、ジョブの工程の状態を示す状態情報が含まれる。図２３は、ジョブ管理テーブル記憶部４８が記憶しているジョブＩＤと、カラーコードＩＤと、ジョブ情報とを対応付けたテーブルＴ１の一例である。

また、ジョブ管理テーブル記憶部４８は、カメラ１８の識別情報、カメラ１８の識別情報に対応付けられた工程の状態を示す状態情報と対応付けて記憶している。図２４は、ジョブ管理テーブル記憶部４８が記憶しているカメラの識別情報、カメラ１８の識別情報に対応付けられた工程の状態を示す状態情報と対応付けたテーブルＴ２の一例である。

なお、ジョブ管理テーブル記憶部４８は、ジョブの作業工程の進捗情報や履歴情報、作業指示書８１０を撮影したときの様子を表す撮影画像ファイルや撮影動画ファイルなどをさらに対応付けてジョブ管理テーブル記憶部４８に記憶させ、ジョブステータス一覧画面等を表示するために利用される。

カラーコード画像生成部３６はジョブ管理部３４から提供されたカラーコードＩＤから後述するカラーコード画像８１１を生成する。カラーコード付き作業指示書作成部３８は図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００に、図２（Ｂ）のカラーコード画像８１１が付与されると共に、縁取り色で周辺部８１２が縁取られた情報処理システム１２用の作業指示書８１０を作成する。印刷指示部４０は図２（Ｂ）のカラーコード画像８１１が付与されると共に、縁取り色で周辺部８１２が縁取られた情報処理システム１２用の作業指示書８１０の印刷をプリンタ１６に指示する。印刷指示部４０は、例えば図５に示すカード９００の画像データの印刷をプリンタ１６に指示してもよい。

図５は次の作業工程に搬送可能であることを表す為に利用するカードの一例のイメージ図である。図５のカード９００は、搬送可能を示すマーク画像９０２が印刷された紙片等である。なお、搬送可能を示すマーク画像９０２は一例であって、作業指示書８１０や作業対象に印刷される可能性が低いデザインを用いることが望ましい。

例えば作業者は、ある作業工程の作業が完了したジョブの作業対象や、その作業対象を載せる荷役台に、図５のカード９００を置いたり添付したりすることで、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の情報を、作業工程管理システム１４に入力できる。

撮影画像取得部４２はカメラ１８から撮影画像や撮影動画を取得する。認識部４４のカラーコード認識部１０２は、撮影画像や撮影動画に写っていた情報処理システム１２用の作業指示書８１０のカラーコード画像８１１からカラーコードＩＤをデコードする。認識部４４のマーク認識部１０４は、情報処理システム１２用の作業指示書８１０と一緒に撮影画像や撮影動画に写っていたカード９００を認識する。

認識部４４は、例えばカラーコード画像８１１及びカード９００を撮影したカメラ１８又はジョブの作業工程を識別する識別情報と、デコードしたカラーコードＩＤと、カード９００を認識したことを示す情報と、をジョブ管理部３４に提供する。

ジョブ管理部３４はデコードしたカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤを、ジョブ管理テーブル記憶部４８を参照して特定できる。また、ジョブ管理部３４はジョブＩＤに対応するジョブの作業対象、又はその作業対象を載せる荷役台にカード９００が置かれたり添付されたり、していると判断できる。

これにより、ジョブ管理部３４はカラーコード画像８１１を撮影したカメラ１８に対応するジョブの作業工程と、デコードしたカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤとに基づいて、ジョブ管理テーブル記憶部４８で管理されるジョブの作業工程の進捗情報（ジョブステータス）を更新できる。

また、ジョブ管理部３４はカラーコード画像８１１を撮影したカメラ１８に対応するジョブの作業工程と、カラーコードＩＤに対応するジョブＩＤと、ジョブの作業対象、又はその作業対象を載せる荷役台にカード９００が置かれたり添付されたり、しているか否かの判断と、に基づいて、フラグテーブル記憶部５２で管理される図６のフラグテーブルを更新できる。

図６はフラグテーブルの一例の構成図である。図６に示すフラグテーブルは、項目としてジョブＩＤ、状態フラグ、及び制御フラグを有する。ジョブＩＤは、ジョブを識別する識別情報の一例である。状態フラグは、次の作業工程に搬送不可な状態であるか搬送可能な状態であるかを示す情報である。制御フラグは、状態フラグの有効／無効を示す情報である。

図６に示すフラグテーブルは、ジョブＩＤが「Ａ」であるジョブの状態フラグが「０」、制御フラグが「０」となっており、ジョブＩＤが「Ｂ」であるジョブの状態フラグが「１」、制御フラグが「０」となっており、ジョブＩＤが「Ｃ」であるジョブの状態フラグが「１」、制御フラグが「１」となっている例である。

ジョブＩＤが「Ａ」であるジョブの状態は、状態フラグが「０」であるため、搬送不可である状態である。また、制御フラグが「０」であるため状態フラグの「０」の状態を有効とする制御状態であることを示している。

ジョブＩＤが「Ｂ」であるジョブの状態は、状態フラグが「１」であるため、搬送可である状態である。また、制御フラグが「０」であるため状態フラグの「１」の状態を有効とする制御状態であることを示している。

ジョブＩＤが「Ｃ」であるジョブの状態は、状態フラグが「１」であるため、搬送可である状態である。また、制御フラグが「１」であるため状態フラグの「１」の状態を無効とする、すなわち、搬送可能であることを無効とする制御状態であることを示している。これは、ジョブＩＤが「Ｃ」のジョブが、前の作業工程から現在の作業工程に搬送されている状態で、かつ、現在の作業工程が終わっていない状態であるが図５に示したカード９００が荷役台に置かれている状態であることを示している。

つまり、制御フラグが「状態フラグ無効」を示している場合、ジョブ管理部３４は状態フラグが次の作業工程に搬送可能な状態を示していても、次の作業工程に搬送不可な状態であると判断する。

なお、ジョブ管理部３４は、ジョブＩＤ「Ｃ」のジョブについて、前の作業工程から現在の作業工程に搬送されている状態で、かつ、現在の作業工程が終わっていない状態であることを、ジョブ管理テーブルより特定することができる。具体的には、ジョブ管理部３４は、ジョブＩＤ「Ｃ」について、前の工程が終わっているが次の工程が終わっていない状態であり、次の工程の状態が完了の状態と対応づいているジョブＩＤ「Ｃ」に対応する伝票がカメラ１８によって撮影されていない、さらに、カード９００をカメラ１８から取得した撮影画像又は撮影動画から検出された場合にこのように特定することができる。

このように、本実施形態では図６のフラグテーブルを利用することにより、次の作業工程に搬送後、カード９００がジョブの作業対象などに置かれたり添付されたりしたままであっても、搬送可能な状態であると誤認することを防止できる。

通信部５０は、顧客システム１０、自動搬送車システム２２、及びユーザ端末２４と通信を行う。例えば通信部５０はジョブ管理部３４から受信した、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の情報を、自動搬送車システム２２に送信して、後述の自動搬送車１１００にジョブの作業対象を搬送させる。また、通信部５０はジョブ管理部３４から受信した、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の情報を、ユーザ端末２４に送信して表示させることができる。

＜処理＞
図７は印刷工場におけるジョブの作業工程の一例を示したイメージ図である。図５の作業工程は「印刷」と「断裁」と「折り」と「製本」と「検査」と「一時保管１」と「一時保管２」とを含んでいる。カメラ１８ａ１～１８ａ５は作業工程「印刷」と「断裁」と「折り」と「製本」と「検査」とを行う場所の手前のゲートに設置されている。また、カメラ１８ｂ１及び１８ｂ２は作業工程「一時保管１」と「一時保管２」とを行う場所に設置されている。

情報処理システム１２用の作業指示書８１０及びカード９００は、作業工程間を移動する過程や一時保管場所に保管されている状態で、カメラ１８ａ１～１８ａ５やカメラ１８ｂ１～１８ｂ２により撮影される。なお、図７に示すように印刷工場では作業工程間の移動が一定でなく、ジョブによって情報処理システム１２用の作業指示書８１０及びカード９００が撮影されず、検知や記録がされない作業工程が含まれる場合がある。図７では全ての作業工程を行うジョブの移動を表す矢印と、作業工程の一部をスキップするジョブの移動を表す矢印と、を表している。

図７では作業工程「印刷」により印刷物が出力されたあと、その印刷物等の上に作業指示書８１０を置いたり添付したりする。また、図７では次の作業工程に搬送可能なジョブの印刷物等の上にカード９００を置いたり添付したりする。これにより、図７の例では印刷物がゲートを通過する過程や、一時保管場所に保管されている状態で、印刷物の上に置かれたり添付されたりした作業指示書８１０及びカード９００がカメラ１８ａ１～１８ａ５やカメラ１８ｂ１～１８ｂ２により撮影される。

《縁取り色で周辺部が縁取られたカラーコード付き作業指示書の作成》
図８は縁取り色で周辺部が縁取られたカラーコード付き作業指示書を作成する処理の一例のフローチャートである。ステップＳ１１において作業工程管理システム１４のジョブＩＤ検出部３２は、顧客システム１０用の作業指示書８００にバーコード画像８０１やテキストで表示されているジョブＩＤを検出する。なお、作業指示書８００からジョブＩＤを検出する検出枠はオペレータにより予め設定しておいてもよいし、ＯＣＲ等を利用して自動で設定してもよい。

ステップＳ１２に進み、ジョブ管理部３４は利用するカラーコードＩＤをカラーコード管理テーブル記憶部４６から選択し、選択したカラーコードＩＤ、及びジョブＩＤ検出部３２が検出したジョブＩＤを対応付けて管理する。

ステップＳ１３に進み、カラーコード画像生成部３６はジョブＩＤと対応付けられたカラーコードＩＤから図９に示す手順でカラーコード画像８１１を生成する。図９に示す手順は、例えば特開２０１７－１９９３０６号公報に記載されている技術を利用するものである。

図９はカラーコード画像を生成する処理の一例のフローチャートである。カラーコード画像生成部３６はステップＳ２１においてカラーコード化対象のカラーコードＩＤの入力を受け付ける。ステップＳ２２に進み、カラーコード画像生成部３６はカラーコードＩＤの文字列を、各桁の値に分解する。ステップＳ２３に進み、カラーコード画像生成部３６は分解された各桁の値を、特開２０１７－１９９３０６号公報に記載されている光学シンボルの各セルに割り当てる色数に応じた値に変換する。例えばカラーコード画像生成部３６は各セルに割り当てる色数が４色であれば、各桁の値を例えば図１０に示したコード化ルールに従って３進数による値に変換する。

図１０は、３進数を表現可能なコード化ルールについて説明するための図である。図１０はＲ色（赤色）と、Ｇ色（緑色）と、Ｂ色（青色）とＫ色（黒色）との４色を用いた場合のコード化ルールの例を示している。４色を用いる場合は、３値すなわち３進数での表現が可能である。

例えば、図１０（ａ）に例示されるように、時計回り、すなわち、Ｒ色からＫ色、Ｋ色からＢ色、Ｂ色からＧ色、Ｇ色からＲ色への各遷移は値「０」を表現する。また、反時計回り、すなわち、Ｒ色からＧ色、Ｇ色からＢ色、Ｂ色からＫ色、Ｋ色からＲ色への各遷移は値「１」を表現する。さらに、対角線上、すなわち、Ｒ色とＢ色との間の双方向の遷移、および、Ｋ色とＧ色との間の双方向の遷移は、それぞれ値「２」を表現する。

例えば、図１０（ｂ）に示されるように、Ｇ色、Ｒ色、Ｂ色、Ｋ色、Ｇ色の順に各セルが順次接続されたセル列において、図中で左から右に向けて各セルの色遷移を見た場合について考える。この場合は、Ｇ色からＲ色への遷移が値「０」を表し、Ｒ色からＢ色への遷移が値「２」を表し、Ｂ色からＫ色への遷移が値「１」を表し、Ｋ色からＧ色への遷移が値「２」をそれぞれ表す。したがって、図８（ｂ）の配列は値「３ｄ２１２０」、すなわち１０進数の値「６９」を表す。なお、値の表記において先頭の「３ｄ」は、続く数字が３進数による値であることを示している。

４色の色遷移を用いたコード化ルールは、図１０（ａ）に示した例に限定されず、例えば図１０（ｄ）に示した例であってもよい。図１０（ｅ）は図１０（ｄ）に示したコード化ルールに従った色遷移と値とを関連付ける変換テーブルの例を示す。図１０（ｅ）において、例えば遷移元のセルの色がＲ色で値「２」を表現したい場合、遷移元のセルに隣接する遷移先のセルの色をＢ色とする。同様に、遷移元のセルの色がＫ色で値「１」を表現したい場合は遷移先のセルの色をＧ色とする。

図９のステップＳ２３に続いてステップＳ２４に進み、カラーコード画像生成部３６は遷移元のセルの色と、ステップＳ２３で変換された３進数の値と、図１０（ａ）に示したようなコード化ルールの変換テーブルとに従い、光学シンボルの各セルに色を割り当てる。なお、カラーコード画像生成部３６は光学シンボルの主コードのセル列における各セルの色の配列を予め記憶しているものとする。

図１１および図１２を用いて、光学シンボルの各セルに割り当てる色数を４色とした場合のより具体的な例について説明する。図１１は光学シンボルにコード化するための情報の例を示す図である。図１２は光学シンボルの各セルに割り当てる色数を４色とした場合の光学シンボルの例を示す図である。

図１１は主コード部３００の各セル「ｄ１」、「ｄ２」、「ｄ３」及び「ｄ４」に接続される副コード部３０１の各セル列が値「３ｄ１」、「３ｄ１」、「３ｄ０」及び「３ｄ１」の例である。

図１２は図１１に例示した情報を、図１０を用いて説明したコード化ルールに従いコード化した光学シンボルの例を示す。この例では主コード部３００のセル列は、偶数個のセルを含み、先端のセルをＫ色として、Ｋ色およびＲ色が交互に配置されて構成されている。

また、副コード部３０１は例えば左端のセルにおいて、当該セルが接続される主コード部３００のセルのＫ色を最初の遷移元の色として、セルの色が割り当てられる。図１２の例では、遷移元のセルである主コード部３００のセルのＫ色、副コード部３０１のセルの値「３ｄ１」に従い、図１０（ａ）のコード化ルールの変換テーブルを参照して、光学シンボルの一番左側の副コード部３０１のセルにＲ色が割り当てられている。

図８のステップＳ１３に続いてステップＳ１４に進み、カラーコード付き作業指示書作成部３８はステップＳ１３で生成したカラーコード画像８１１を利用して、周辺部８１２が縁取り色で縁取られた情報処理システム１２用の作業指示書８１０を作成する。

図１３は縁取り色で周辺部が縁取られたカラーコード付き作業指示書を作成する処理イメージを示す図である。用紙サイズやレイアウト枠はオペレータにより予め設定しておいてもよい。例えば、周辺部８１２（所定の領域の一例）は、情報処理システム１２を利用するユーザが予め設定した大きさや形状でもよい。具体的には、ユーザが、周辺部８１２を作業指示書８１０の端部から５ｃｍの領域と設定してもよいし、作業指示書８１０の端部から１０ｃｍの領域と設定してもよいし、長方形や楕円形のレイアウト領域の外側の領域と設定してもよい。

図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００は変倍縮小されることで空きスペースが生成される。また、図２（Ｂ）の情報処理システム１２用の作業指示書８１０は顧客システム１０用の作業指示書８００を変倍縮小することで生成された空きスペースにカラーコード画像８１１を貼付すると共に、作業指示書８１０の周辺部８１２が縁取り色で縁取られたものである。

なお、図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００には、顧客システム１０側で利用しているバーコード画像８０１が表示されている。従って、単純に顧客システム１０用の作業指示書８００を縮小すると、バーコード画像８０１が機能しなくなる（認識できなくなる）可能性がある。

そこで、カラーコード付き作業指示書作成部３８はバーコード画像８０１の機能を損なうことなく空きスペースを生成するため、バーコード画像８０１の機能を損なわない方向へ変倍縮小を行うようにしてもよい。

図８のステップＳ１４に続いてステップＳ１５に進み、印刷指示部４０はステップＳ１４で作成された情報処理システム１２用の作業指示書８１０（カラーコード付き作業指示書）の印刷をプリンタ１６に指示する。プリンタ１６は印刷指示部４０からの指示により例えば図２（Ｂ）に示すような縁取り色で周辺部８１２が縁取られたカラーコード付き作業指示書８１０（情報処理システム１２用の作業指示書８１０）を印刷する。

《ジョブステータスの更新》
本実施形態に係るジョブ管理システム１では、カラーコード画像８１１が付与された情報処理システム１２用の作業指示書８１０がカメラ１８ａ１～１８ａ５又は１８ｂ１～１８ｂ２により撮影されることで、ジョブ管理テーブル記憶部４８のジョブステータスが更新される。

また、本実施形態に係るジョブ管理システム１では、情報処理システム１２用の作業指示書８１０及びカード９００がカメラ１８ａ１～１８ａ５又は１８ｂ１～１８ｂ２により撮影されることで、フラグテーブル記憶部５２のフラグテーブルが以下のように更新される。

図１４はジョブステータス更新処理の一例のフローチャートである。作業工程管理システム１４の撮影画像取得部４２はカメラ１８ａ１～１８ａ５又は１８ｂ１～１８ｂ２から撮影画像や撮影動画を取得すると、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ５２において、認識部４４のカラーコード認識部１０２は撮影画像取得部４２が取得した撮影画像や撮影動画からのカラーコード画像８１１の切り出しを試みる。ステップＳ５３に進み、カラーコード認識部１０２は例えば特開２０１７－１９９３０６号公報に記載されている手順でカラーコード画像８１１の認識処理を行う。

カラーコード認識部１０２はカラーコード画像８１１が認識されると、カラーコード画像８１１から各セルの画像を検出する。ステップＳ５４に進み、カラーコード認識部１０２はステップＳ５３で検出した各セルの色情報、及び、各セルの接続情報、をシンボル情報として認識する。カラーコード認識部１０２は、例えば図１０（Ａ）に示したコード化ルールに従ってシンボル情報をデコードすることで、カラーコード画像８１１にコード化されていたカラーコードＩＤを復元する。

また、認識部４４のマーク認識部１０４はステップＳ５５に進み、撮影画像取得部４２が取得した撮影画像や撮影動画から、カード９００の搬送可能を示すマーク画像９０２を認識する。

ステップＳ５６に進み、カラーコード認識部１０２は例えばカラーコード画像８１１を撮影したカメラ１８ａ１～１８ａ５の識別情報及びデコードにより復元したカラーコードＩＤをジョブ管理部３４に提供する。また、マーク認識部１０４はマーク画像９０２を認識したか否かを示す情報をジョブ管理部３４に提供する。

ジョブ管理部３４は、ジョブ管理テーブル記憶部４８を参照してカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤを特定する。ジョブ管理部３４は、例えばカラーコード画像８１１を撮影したカメラ１８ａ１～１８ａ５の識別情報と、カラーコード画像８１１から復元したカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤとに基づき、ジョブ管理テーブル記憶部４８で管理されているジョブ情報のジョブステータスを「未検出」から「通過済み」などに更新できる。

また、ジョブ管理部３４は、例えばカラーコード画像８１１を撮影したカメラ１８ｂ１～１８ｂ２の識別情報と、カラーコード画像８１１から復元したカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤと、マーク画像９０２を認識したか否かを示す情報とに基づき、フラグテーブルを例えば図１５に示す手順で更新する。

図１５はフラグテーブル更新処理の一例のフローチャートである。ステップＳ６１においてジョブ管理部３４は、マーク認識部１０４から提供されたマーク画像９０２を認識したか否かを示す情報が、マーク画像９０２を認識したことを示す場合、ステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２において、ジョブ管理部３４は特定したジョブＩＤのフラグテーブルの状態フラグが、次の作業工程に搬送不可な状態を示す「０」であり、制御フラグが、状態フラグの有効を示す「０」であるか否かを判定する。

ジョブ管理部３４は特定したジョブＩＤのフラグテーブルが状態フラグ「０」及び制御フラグ「０」であれば、ステップＳ６３に進み、状態フラグを、次の作業工程に搬送可能な状態を示す「１」に変更する。ステップＳ６３の処理により、フラグテーブルが状態フラグ「０」及び制御フラグ「０」となったジョブの作業対象は、作業完了により次の作業工程に搬送可能な状態として管理される。

そして、ステップＳ６４に進み、ジョブ管理部３４は通信部５０を介して、作業完了により次の作業工程に搬送可能な状態となったジョブの作業対象の情報を自動搬送車システム２２に送信することで、自動搬送車１１００に作業対象を搬送させる。また、ジョブ管理部３４は通信部５０を介して、作業完了により次の作業工程に搬送可能な状態となったジョブの作業対象の情報をユーザ端末２４に送信することで、次の作業工程に搬送可能なジョブの作業対象の情報を、ユーザ端末２４に表示させる。これにより、ユーザ端末２４を操作する作業者に作業対象を搬送させる。これにより、本実施形態に係るジョブ管理システム１では、作業完了により次の作業工程に搬送可能な状態となったジョブの作業対象を搬送できる。

ステップＳ６２において、ジョブ管理部３４は特定したジョブＩＤのフラグテーブルが状態フラグ「０」及び制御フラグ「０」でなければ、ステップＳ６５に進み、制御フラグが、状態フラグの無効を示す「１」であるか否かを判定する。

ジョブ管理部３４は特定したジョブＩＤのフラグテーブルが制御フラグ「１」であれば図１５のフローチャートの処理を終了する。これにより、本実施形態に係るジョブ管理システム１では、次の作業工程に搬送後、ジョブの作業対象などに置かれたり添付されたりしたままのカード９００で、搬送可能な状態であると誤認することを防止できる。

ステップＳ６５において、ジョブ管理部３４は特定したジョブＩＤのフラグテーブルが制御フラグ「１」でなければ、ステップＳ６６に進み、ジョブの作業対象の搬送が開始されたか否かを判定する。

ジョブ管理部３４はジョブの作業対象の搬送が開始されていれば、ステップＳ６７に進み、制御フラグを、状態フラグの無効を示す「１」に変更する。これにより、本実施形態に係るジョブ管理システム１では、次の作業工程への搬送開始後、後述のステップＳ６８で状態フラグ及び制御フラグが「０」に変更（初期化）されるまで、状態フラグを無効化できる。なお、ジョブ管理部３４はジョブの作業対象の搬送が開始されるまで、図１５のフローチャートの処理を繰り返す。

ステップＳ６１において、ジョブ管理部３４は、マーク認識部１０４から提供されたマーク画像９０２を認識したか否かを示す情報が、マーク画像９０２を認識したことを示さない場合、ステップＳ６８に進む。ステップＳ６８において、ジョブ管理部３４は状態フラグ及び制御フラグが「０」に変更（初期化）する。これにより、本実施形態に係るジョブ管理システム１では、例えば次の作業工程に搬送後、ジョブの作業対象などに置かれたり添付されたりしていたカード９００を取り除くことで、再度、作業完了により次の作業工程に搬送可能な状態として管理できる。

図１５に示したフローチャートの処理の具体例を、図１６～図２１のジョブの作業対象１０００ａ～１０００ｂとカード９００とフラグテーブルとを用いて説明する。

図１６は初期状態を表す一例のイメージ図である。図１６は作業完了前の作業対象１０００ａ～１０００ｂを表している。作業完了前であるため、作業対象１０００ａ～１０００ｂにはカード９００が置かれていない。図１５のフローチャートの処理ではマーク画像９０２を認識せず、フラグテーブルの状態フラグ及び制御フラグが「０」であると判定される。したがって、図１６ではジョブの作業対象を、次の作業工程に搬送不可な状態として管理できる。

図１７はカードが置かれた状態を表す一例のイメージ図である。図１７は作業完了によりジョブの作業対象１０００ａにカード９００が置かれている。図１５のフローチャートの処理ではマーク画像９０２を認識し、特定したジョブＩＤのフラグテーブルが状態フラグ「０」及び制御フラグ「０」であるため、状態フラグを、次の作業工程に搬送可能な状態を示す「１」に変更したあと、作業対象１０００ａの搬送指示を行う。したがって、図１７ではジョブの作業対象１０００ａを、次の作業工程に搬送可能な状態として管理できる。

図１８は自動搬送車により搬送が開始された状態を表す一例のイメージ図である。図１８は、自動搬送車１１００が到着し、次の作業工程に搬送可能な状態として管理している作業対象１０００ａの搬送を開始している。図１５のフローチャートの処理では、ジョブの作業対象１０００ａの搬送が開始されているため、制御フラグが「０」から「１」に変更される。

図１９は自動搬送車による搬送が完了した状態を表す一例のイメージ図である。図１９は次の作業工程への搬送が完了した作業対象１０００ａを表している。また、図１９の作業対象１０００ａにはカード９００が置かれたままである。図１５のフローチャートの処理では、マーク画像９０２を認識し、且つ、特定したジョブＩＤのフラグテーブルが制御フラグ「１」であるため、状態フラグが無効化される。したがって、図１９では作業対象１０００ａに置かれたままのカード９００で、搬送可能な状態であると誤認することを防止できる。

図２０はカードが取り除かれた状態を表す一例のイメージ図である。図２０は次の作業工程への搬送が完了した作業対象１０００ａからカード９００が取り除かれた状態を表している。図１５のフローチャートの処理では、マーク画像９０２を認識せず、状態フラグ及び制御フラグが「０」に変更（初期化）される。これにより、図２０では次の作業工程に搬送後、作業対象１０００ａに置かれたカード９００を取り除くことで、再度、作業完了まで次の作業工程に搬送不可な状態として管理できる。

図２１は再度、カードが置かれた状態を表す一例のイメージ図である。図２１は次の作業完了によりジョブの作業対象１０００ａにカード９００が置かれている。図２１は図１７と同様、次の作業工程に搬送されたジョブの作業対象１０００ａを、更に次の作業工程に搬送可能な状態として管理できる。

以上、本実施形態に係る作業工程管理システム１４によれば、作業完了後で次の作業工程に搬送可能な作業対象にカード９００を置くだけで、次の作業工程に搬送後の搬送可能な状態であるとの誤認を防止しつつ、作業完了により次の作業工程に搬送可能な状態の作業対象を管理できる。

例えば本実施形態に係る作業工程管理システム１４は自動搬送車システム２２と連携して自動搬送車１１００に作業対象１０００ａを搬送させる場合に、作業完了後で次の作業工程に搬送可能な作業対象１０００ａの判別が容易となり、搬送不可な作業対象の誤認による搬送を防止できる。

特に本実施形態に係るジョブ管理システム１はフリーロケーション及び自動搬送の組み合わせに対し、有用である。フリーロケーションとは、作業対象を保管するロケーションを決めていない管理の方法である。また、ロケーションとは作業対象を保管する場所を表している。

本実施形態によれば、作業者は作業対象にカード９００を置くという一つのアクションで搬送可能な状態を入力できると共に、次の作業工程に搬送後の搬送不可な状態も自動で入力できる。また、本実施形態によれば、入力環境が整わない環境において、作業者による作業完了の入力が遅れることや、搬送する作業対象の誤認を防ぐことができる。マーク画像９０２が印刷された紙片のカード９００は使い回すこともできる。

［第２の実施形態］
第１の実施形態は、マーク画像９０２が印刷された媒体の一例である紙片のカード９００の例を説明したが、電子ペーパやＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの媒体の一例であるデバイスに表示するようにしてもよい。

図２２は作業工程管理システムの他の例の機能構成図である。図２２の作業工程管理システム１４は図４の作業工程管理システム１４の印刷指示部４０を表示指示部１４０に置き換えた構成である。表示指示部１４０は、図５のカード９００の表示をデバイスに表示させるように指示する。デバイスは例えば図５のカード９００の画像を表示する。

［第３の実施形態］
上記した第１～第２の実施形態は、印刷工場における作業対象の搬送の管理について説明したが、例えば物品が流れているベルトコンベアの分岐の制御も可能である。

本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。カメラ１８ａ１～１８ａ５及び１８ｂ１～１８ｂ２は撮影手段の一例である。ジョブ管理部３４は管理手段の一例である。マーク認識部１０４は認識手段の一例である。

１ ジョブ管理システム
１０ 顧客システム
１２ 情報処理システム
１４ 作業工程管理システム
１６ プリンタ
１８、１８ａ、１８ｂ カメラ
２０ ネットワーク
２２ 自動搬送車システム
２４ ユーザ端末
３０ ＵＩ部
３２ ジョブＩＤ検出部
３４ ジョブ管理部
３６ カラーコード画像生成部
３８ カラーコード付き作業指示書作成部
４０ 印刷指示部
４２ 撮影画像取得部
４４ 認識部
４６ カラーコード管理テーブル記憶部
４８ ジョブ管理テーブル記憶部
５０ 通信部
５２ フラグテーブル記憶部
１０２ カラーコード認識部
１０４ マーク認識部
１４０ 表示指示部
８１０ 情報処理システム用の作業指示書
８１１ カラーコード画像
８１２ 周辺部
９００ カード
９０２ マーク画像

特開２００５－１００２９８号公報

Claims (8)

1. １つ以上の作業工程からなるジョブの進捗を、前記ジョブの作業対象と共に搬送させる伝票を利用して管理する情報処理システムであって、
   前記ジョブの１つ以上の前記作業工程に対応付けられており、前記伝票を撮影する１つ以上の撮影手段と、
   前記伝票を撮影した前記撮影手段に基づき、前記ジョブの前記作業工程を管理する管理手段と、
   前記撮影手段が前記伝票を撮影した画像データから、搬送可能を示すマーク画像の有無を認識する認識手段と、
   を有し、
   前記管理手段は、前記伝票を撮影した画像データから認識された前記マーク画像に基づいて、次の作業工程に搬送可能な前記ジョブの作業対象を管理することと、
   前記ジョブの作業対象ごとに、次の作業工程に搬送可能な状態であるか否かを示す状態フラグ、及び前記状態フラグの有効／無効を示す制御フラグを管理しており、前の作業工程から次の作業工程に搬送される場合に、前記制御フラグを前記状態フラグの有効から無効に変化させることと、
   を特徴とする情報処理システム。
2. 前記管理手段は、前記画像データから前記マーク画像を認識し、且つ前記制御フラグが有効である場合に、前記状態フラグを、次の作業工程に搬送不可な状態から搬送可能な状態に変化させること
   を特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
3. 前記管理手段は、前記制御フラグが無効であり、且つ前記画像データから前記マーク画像を認識できなくなった場合に、前記状態フラグを次の作業工程に搬送可能な状態から搬送不可な状態に変化させると共に、前記制御フラグを前記状態フラグの無効から有効に変化させること
   を特徴とする請求項２記載の情報処理システム。
4. 前記管理手段は、次の作業工程に搬送可能な前記ジョブの作業対象の情報を、自動搬送車システムに送信して、自動搬送車に前記ジョブの作業対象を搬送させること
   を特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理システム。
5. 前記管理手段は、次の作業工程に搬送可能な前記ジョブの作業対象の情報を、ユーザが操作するユーザ端末に表示させること
   を特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理システム。
6. 前記搬送可能を示すマーク画像は、前記ジョブの作業対象、又は前記作業対象を運搬する運搬機材に付けて使用される媒体に、印刷又は表示されること
   を特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理システム。
7. １つ以上の作業工程からなるジョブの進捗を、前記ジョブの作業対象と共に搬送させる伝票を利用して管理する情報処理装置を、
   前記ジョブの１つ以上の前記作業工程に対応付けられており、前記伝票を撮影する１つ以上の撮影手段のうち、前記伝票を撮影した前記撮影手段に基づき、前記ジョブの前記作業工程を管理する管理手段、
   前記撮影手段が前記伝票を撮影した画像データから、搬送可能を示すマーク画像の有無を認識する認識手段、
   として機能させ、
   前記管理手段は、前記伝票を撮影した画像データから認識された前記マーク画像に基づいて、次の作業工程に搬送可能な前記ジョブの作業対象を管理することと、
   前記ジョブの作業対象ごとに、次の作業工程に搬送可能な状態であるか否かを示す状態フラグ、及び前記状態フラグの有効／無効を示す制御フラグを管理しており、前の作業工程から次の作業工程に搬送される場合に、前記制御フラグを前記状態フラグの有効から無効に変化させることと、
   を特徴とするプログラム。
8. １つ以上の作業工程からなるジョブの進捗を、前記ジョブの作業対象と共に搬送させる伝票を利用して管理する情報処理装置であって、
   前記ジョブの１つ以上の前記作業工程に対応付けられており、前記伝票を撮影する１つ以上の撮影手段のうち、前記伝票を撮影した前記撮影手段に基づき、前記ジョブの前記作業工程を管理する管理手段と、
   前記撮影手段が前記伝票を撮影した画像データから、搬送可能を示すマーク画像の有無を認識する認識手段と、
   を有し、
   前記管理手段は、前記伝票を撮影した画像データから認識された前記マーク画像に基づいて、次の作業工程に搬送可能な前記ジョブの作業対象を管理することと、
   前記ジョブの作業対象ごとに、次の作業工程に搬送可能な状態であるか否かを示す状態フラグ、及び前記状態フラグの有効／無効を示す制御フラグを管理しており、前の作業工程から次の作業工程に搬送される場合に、前記制御フラグを前記状態フラグの有効から無効に変化させることと、
   を特徴とする情報処理装置。

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