JP7433669B2 - 開閉ユニットを含む内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、装置およびシステムに関するものであり、より詳細には、開閉ユニットを含む内視鏡システムに関するものである。

一般的に内視鏡を用いる施術は、人体を大きく切開せず、小さい孔を通じてカメラが設けられた内視鏡と施術具を挿入した後、体内で内視鏡によって撮影された映像を通じて患者の患部を観察しながら施術を進行するものである。特に、腹腔鏡手術から始まった内視鏡施術は、開腹手術に比べて切開部位が小さいため、傷跡部位も小さくなり、出血も少ないため施術後の患者の回復時間が早いという利点がある。

従来、通常の内視鏡は、人体に挿入される挿入部とこれを制御する操作部とが一体型で構成されており、各部の内部を貫通して多数の管路およびガイドが組み込まれており、特に体内に挿入される挿入部の先端に高価のＣＣＤのような撮像素子などが備えられているため、挿入部のみを操作部から分離して新たに交替することが難しいという問題点があった。これによって、医療用内視鏡の衛生機能をより強化する傾向に合わせて体内に挿入される挿入部と、挿入部を操作する操作部とを互いに結合して連結使用するか、互いに分離して保管できる様々な形態の着脱型内視鏡が用いられている。

一方、内視鏡施術過程において、患者身体の内部で発生した汚染物質（例えば、血液）を外部に排出させる場合、内視鏡と連結された吸入装置で発生した吸入力を用いて、汚染物質を吸入させて排出することになる。このとき、汚染物質は、内視鏡の内部に形成された排出流路を通じて内視鏡の外部に移動することになるが、一般的に排出流路は操作部の内部を通過するように形成されている。

これによって、排出流路を通じて操作部の内部を通過する汚染物質が操作部の内部を汚染させるという問題点が発生することもある。ただし、操作部の内部は、挿入部の屈曲運動のための様々な部品が結合された複雑な構造に形成されるため、内部汚染時に洗浄が難しく、内視鏡施術が終了した後、次の施術のために挿入部はもちろん、操作部も交替して使用している。また、操作部はその複雑な内部構造に起因して製造および販売コストが高価であるため、内視鏡施術の度に操作部を新たに交替することによるコスト面の問題点も存在する。

本発明が成し遂げようとする技術的課題は、内視鏡施術中に発生する汚染物質が内視鏡の操作部の内部に流れ込んで汚染されることを防止できる開閉ユニットを含む内視鏡システムを提供することである。

本発明が成し遂げようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されない他の技術的課題は、以下の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解できるだろう。

前記技術的課題を達成するために、本発明の一実施例に係る開閉ユニットは、両端を貫通する第１中空部と、前記第１中空部を外部と連通させる開口部とを備えたボディーと、前記第１中空部内に挿入され、前記開口部を選択的に開閉し、内部に第２中空部が形成され、一側に前記第２中空部と連通する貫通孔を備えた開閉部と、を含んでもよい。

本発明の一実施例において、前記開閉部は、前記第１中空部の内部で、長手方向に沿って往復線形運動可能に配置されてもよい。

本発明の一実施例において、前記貫通孔は、前記開閉部の往復線形運動によって、前記開口部と選択的に連通することができる。

本発明の一実施例において、前記開閉部は、前記開口部の開放時に、一方向に移動して前記貫通孔を前記開口部と同一線上に配置して互いに連通させ、前記開口部の閉鎖時に、前記一方向と反対方向に移動して、前記貫通孔を前記開口部とずらして配置して連通解除させてもよい。

前記技術的課題を達成するために、本発明の一実施例に係る内視鏡は、一端が身体の内部に挿入される挿入ユニットと、前記挿入ユニットの他端に結合され、操作モジュールを用いて前記挿入ユニットの前記一端が屈曲運動するように作動させる操作ユニットと、前記操作ユニットの一端に連結されるジョイントユニットと、前記操作ユニットに配置され、前記挿入ユニットと前記ジョイントユニットとを選択的に連通させる、請求項１～４のいずれか一項に記載の開閉ユニットを含んでもよい。

前記技術的課題を達成するために、本発明の一実施例に係る内視鏡システムは、内視鏡と、内視鏡施術時に発生する汚染物質を吸入して移動させる吸入ユニットと、前記吸入ユニットによって、移動する前記汚染物質を外部に排出させる収容ユニットを含んでもよい。

本発明の一実施例において、前記挿入ユニットは、前記操作ユニットを迂回するように形成された迂回路を用いて前記吸入ユニットと連通してもよい。

本発明の実施例に係る開閉ユニットとそれを含む内視鏡および内視鏡システムは、開閉ユニットの操作部を加圧または加圧解除することによって、汚染物質の吸入または吸入中断を簡便かつ容易に調整することができる。また、操作ユニットを迂回して形成された迂回路を通じて挿入ユニットと収容ユニットとを連結することによって、吸入された汚染物質が操作ユニットの内部に流入することを防止し、結果として、操作ユニットの洗浄問題を解決できるだけでなく、操作ユニットの再使用を可能にする。

本発明の効果は、前記した効果に限定されるものではなく、本発明の説明または特許請求の範囲に記載された発明の構成から推論可能な全ての効果を含むものと理解されなければならない。

従来の内視鏡システムを示す。 本発明の一実施例に係る内視鏡システムを示す。 本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた開放状態の開閉ユニットの一部分を示す斜視図である。 本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた閉鎖状態の開閉ユニットの一部分を示す斜視図である。 本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた開放状態の開閉ユニットを示す横断面図である。 本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた閉鎖状態の開閉ユニットを示す横断面図である。

以下では、添付の図面を参照して本発明を説明することにする。しかし、本発明は様々な異なる形態で具現することができ、したがって、ここで説明する実施例に限定されるものではない。なお、図面において、本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分は省略し、明細書全体にかけて類似する部分に対しては類似の参照符号を付けた。

明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」されているとするとき、これは「直接に連結」されている場合だけでなく、その中間に他の部材を挟んで「間接に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くもことではなく、他の構成要素をさらに備えてもよいということを意味する。

本明細書で使用される用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたものであり、本発明を限定することを意図するものではない。単数の表現は、文脈上、明らかに異なる意味がない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、または、それらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴等や、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、または、それらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明することにする。

図１は、従来の内視鏡システムを示す。

図１を参照すると、従来の内視鏡システム（１’）は、内視鏡（１０’）と、供給および吸入ユニット（４０）とを含んでもよい。内視鏡（１０’）は、内視鏡操作部（１００’）と、挿入部（２００’）と、ジョイント部（３００’）と、作動制御部（４００’）とを備えてもよい。このとき、挿入部（２００’）は、内視鏡施術時に、患者身体の内部に挿入される部分であり、内視鏡操作部（１００’）は、挿入部（２００’）の屈曲運動を操作するための部分であってもよい。そして、ジョイント部（３００’）は、内視鏡の制御および管理システムと連結され、作動制御部（４００’）は後述する第２配管（Ｐ２）を選択的に解放または閉鎖するための操作部であってもよい。

供給および吸入ユニット（４０）は、内視鏡施術によって発生する唾液または異物を排出するための吸引力を発生させるか、液体または気体を供給するのに必要な圧力を生成する圧力部（４１）と、内視鏡施術に用いられる液体が貯蔵される貯留部（４２）とを備えてもよい。

内視鏡施術中に発生した汚染物質（例えば、患者の血液）を吸入して吐出させる場合、従来の内視鏡システム（１’）は、圧力部（４１）で生成された吸入力を用いて汚染物質を吸入して移動させることによって、患者身体および内視鏡（１０’）の外部に排出させることになる。

吸入された汚染物質は、内視鏡（１０’）に備えられた配管部（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）に沿って移動して排出される。このとき、配管部（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）は、挿入端部（２１０）の開口部から、挿入部（１００’）の内部に延びる「第１配管（Ｐ１）」と、内視鏡操作部（１００’）の内部に延びて作動制御部（４００’）の一側に連結される「第２配管（Ｐ２）」と、作動制御部（４００’）の他側に連結され、ジョイント部（３００’）に向かって延びる「第３配管（Ｐ３）」と、ジョイント部（３００’）の内部に延びて排出部と連結される「第４配管Ｐ４」とが順次に連続して連結されることによって形成されてもよい。

このとき、開口部を通じて吸入された汚染物質が第１配管（Ｐ１）を通し、第２配管（Ｐ２）を通過する場合、第２配管（Ｐ２）が内視鏡操作部（１００’）の内部を通過して延びることによって、汚染物質が内視鏡操作部（１００’）の内部に流入されることがあり、これによって内視鏡操作部（１００’）の内部が汚染されるという問題点が発生し得る。このとき、内視鏡操作部（１００’）は、挿入部（２００’）の屈曲運動のための複雑な内部構造を有するように構成されるため、内部汚染時に洗浄が難しいという問題点が存在する。

図２は、本発明の一実施例に係る内視鏡システムを示す。

図２を参照すると、本発明に係る内視鏡システム（１）は、患者に内視鏡施術を行い、施術中に発生する汚染物質（例えば、血液）を身体外部に吐出させるためのシステムであってもよい。このとき、内視鏡システム（１）は、内視鏡（１０）と、収容ユニット（２０）と、吸入ユニット（３０）とを含んでもよい。

内視鏡（１０）は、操作ユニット（１００）と、挿入ユニット（２００）と、ジョイントユニット（３００）と、開閉ユニット（４００）とを含んでもよい。本明細書では、挿入ユニット（２００）が操作ユニット（１００）に着脱可能に結合される「着脱型内視鏡」である実施例を中心に説明するが、これに限定されるものではない。

操作ユニット（１００）は、ユーザが挿入ユニット（２００）の作動を制御するために操作する部分であり、操作モジュール（Ｈ）を備えてもよい。このとき、操作モジュール（Ｈ）は、第１操作部（Ｈ１０）と、第２操作部（Ｈ２０）とを含んでもよい。

操作ユニット（１００）の一端には、着脱可能な挿入ユニット（２００）が選択的に連結されてもよい。挿入ユニット（２００）が操作ユニット（１００）に結合された状態で、ユーザは第１操作部（Ｈ１０）を左右方向に回転させ、挿入ユニット（２００）の先端（以下、挿入端部）を上下方向に屈曲運動させるか、第２操作部（Ｈ２０）を左右方向に回転させ、前記挿入端部を左右方向に屈曲運動させてもよい。

操作ユニット（１００）は、中間配管部（Ｍ１、Ｍ２）を備えてもよい。一実施例として、中間配管部（Ｍ１、Ｍ２）は一対に備えられ、操作ユニット（１００）の内部に配置されてもよい。このとき、一対の中間配管部を説明の便宜上、第１中間配管部（Ｍ１）と第２中間配管部（Ｍ２）とに称することにする。このような第１中間配管部（Ｍ１）と第２中間配管部（Ｍ２）とは、開閉ユニット（４００）とジョイントユニット（３００）との間に配置され、開閉ユニット（４００）とジョイントユニット（３００）とを連通させてもよく、これについては、後述することにする。

挿入ユニット（２００）は、内視鏡施術時に、一部分（すなわち、挿入端部）が身体の内部に挿入されてもよい。このとき、挿入端部は挿入ユニット（２００）の両端のうち、操作ユニット（１００）と結合される端部の反対側の端部であってもよい。挿入端部には、体内を照明する光源および体内を撮影するイメージセンサを有する照明撮像部が備えられてもよい。

挿入ユニット（２００）は、内視鏡施術に用いられる施術装備および吸入ノズルが内視鏡（１０）の内部に挿入されるための通路を提供する補助連結ユニット（２２０）を備えてもよい。このとき、挿入ユニット（２００）は第１配管部（Ｉ１）を備えてもよい。第１配管部（Ｉ１）は、挿入ユニット（２００）の内部に配置されてもよい。このような第１配管部（Ｉ１）の一端は、挿入ユニット（２００）の挿入端部を通じて内視鏡（１０）の外部と連通し、第１配管部（Ｉ１）の他端は、挿入ユニット（２００）の他端（例えば、挿入端部の反対側の端部）に向かって延び、補助連結ユニット（２２０）と連結されてもよい。

一実施例として、補助連結ユニット（２２０）は、一対の補助挿入部（２２１、２２２）を備えてもよい。このとき、一対の補助挿入部（２２１、２２２）はそれぞれ、挿入ユニット（２００）の内部空間と連通する中空部が形成され、これらの中空部を介して第１配管部（Ｉ１）と連結されてもよい。

このような場合、一対の補助挿入部の一つである「第１補助挿入部（２２１」を介して内視鏡施術装備の先端部を挿入ユニット（２００）の内部に挿入することができる。このとき、ユーザは、施術装備の挿入前または挿入後に操作モジュール（Ｈ）を操作し、挿入ユニット（２００）の挿入端部（２１０）を患者身体の内部に位置した施術対象部に移動させることができる。これによって、挿入ユニット（２００）の内部に挿入された施術装備の先端部は、第１配管部（Ｉ１）に沿って移動して挿入端部（２１０）に向かって移動し、挿入端部（２１０）に形成された開口部を通じて内視鏡（１０）の外部に引き出されてもよい。これによって、施術装備は患者身体の内部の施術対象位置に案内され、施術を行うことができる。

また、一対の補助挿入部のもう一つである「第２補助挿入部（２２２）」を介して後述する第１チューブ（Ｔ１）の先端部を挿入ユニット（２００）の内部に挿入することができる。このとき、第１チューブ（Ｔ１）の他端は受容ユニット（２０）と連結されてもよい。このような場合、内視鏡施術時に発生した汚染物質は、第１配管部（Ｉ１）およびこれと連通した第１チューブ（Ｔ１）を介して収容ユニット（２０）に移動することができる。

ジョイントユニット（３００）は、着脱型内視鏡（１０）の内視鏡管理および制御部と連結されてもよい。ここで、内視鏡管理および制御部は、前述のような収容ユニット（２０）と、吸入ユニット（３０）とを含んでもよく、これについては、以下で詳細に説明することにする。

ジョイントユニット（３００）は、操作ユニット（１００）と内視鏡制御部との間に配置され、操作ユニット（１００）と内視鏡制御部とを連結してもよい。一実施例として、ジョイントユニット（３００）の先端部（３１０）は操作ユニット（１００）と連結され、ジョイントユニット（３００）の後端部（３２０）は内視鏡制御部と連結されてもよい。

ジョイントユニット（３００）は内部に、先端部（３１０）から後端部（３２０）まで貫通する第２配管部（Ｉ２、Ｉ３）が設けられてもよい。

一実施例として、第２配管部（Ｉ２、Ｉ３）は一対に備えられてもよい。このような場合、ジョイントユニット（３００）が操作ユニット（１００）に結合するとき、一対の第２配管部のいずれか一方である「第２－１配管部（Ｉ２）」の一端は、第２中間配管部（Ｍ２）と連結されてもよい。そして、一対の第２配管部の他方である「第２－２配管部（Ｉ３）」の一端は、第１中間配管部（Ｍ１）と連結されてもよい。このとき、「第２－１配管部（Ｉ２）」の他端は、第２チューブ（Ｔ２）を介して収容ユニット（２０）と連通してもよい。そして、「第２－２配管部（Ｉ３）」の他端は、第３チューブ（Ｔ３）を介して吸入ユニット（３０）に連結されてもよい。

開閉ユニット（４００）は、挿入ユニット（２００）とジョイントユニット（３００）とが操作ユニット（１００）に結合するとき、挿入ユニット（２００）とジョイントユニット（３００）とを選択的に連通させることができ、このような開閉ユニット（４００）については、以下で詳細に説明することにする。

図３は、本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた開放状態の開閉ユニットの一部分を示す斜視図であり、図４は、本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた閉鎖状態の開閉ユニットの一部分を示す斜視図である。そして、図５は、本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた開放状態の開閉ユニットを示す横断面図であり、図６は、本発明の一実施例に係る内視鏡に備えられた閉鎖状態の開閉ユニットを示す横断面図である。

図３～図６を参照すると、本発明の一実施例に係る開閉ユニット（４００）は、ボディー（４１０）と、開閉部（４２０）と、操作部（４３０）とを含んでもよい。

ボディー（４１０）は、開閉部（４２０）が配置される部分であり、開閉部（４２０）の開閉運動をガイドすることができる。

ボディー（４１０）は、上端部（４１１）と、下端部（４１２）とを含んでもよい。このとき、上端部（４１１）は図面の上下方向を基準に、上側に配置された端部を含む部分であり、下端部（４１２）は下側に配置された端部を含む部分であってもよい。一実施例として、上端部（４１１）と下端部（４１２）とは、互いに別個の構造体で構成されてもよい。このような場合、ボディー（４１０）は、上端部（４１１）と下端部（４１２）とが結合されて形成されてもよい。

ボディー（４１０）は内部に、第１中空部（４１１ａ）を備えてもよい。第１中空部（４１１ａ）は、上端部（４１１）から、上下方向に沿って下端部（４１２）まで貫通するように形成されてもよい。

このとき、ボディー（４１０）は、第１中空部（４１１ａ）を外部と連通させる開口部（４１２ａ）を備えてもよい。一実施例として、開口部（４１２ａ）は下端部（４１２）の側面に備えられてもよい。このような場合、開口部（４１２ａ）は、ボディー（４１０）の長手方向（または、図面の上下方向）に垂直な方向（例えば、半径方向）に沿って、下端部（４１２）の側面を貫通して形成されてもよい。このような開口部（４１２ａ）を通じて、第１中空部（４１１ａ）はボディー（４１０）の外部と連通することができる。

第１中空部（４１１ａ）は段差部（４１１ｂ）を備えてもよい。段差部（４１１ｂ）は上端部（４１１）の内側に配置され、操作部（４３０）の開閉運動範囲を画定することができ、これについては、後述することにする。

開閉部（４２０）は、前述した開口部（４１２ａ）を選択的に開閉し、第１重孔部（４１１ａ）の外部との連通状態を調節することができる。開閉部（４２０）は、例えば、円柱状のバー（ｂａｒ）であってもよい。このような場合、開閉部（４２０）は、第１中空部（４１１ａ）の内径と同一または類似の直径に形成されてもよい。

開閉部（４２０）は、第１中空部（４１１ａ）内に挿入配置されてもよい。このとき、開閉部（４２０）は第１中空部（４１１ａ）内に挿入された状態で、下方向（Ｂ１）および上方向（Ｂ２）に沿って往復線形運動（以下、開閉運動）可能に配置されてもよい。

開閉部（４２０）は内部に、第２中空部（４２０ａ）を備えてもよい。第２重孔部（４２０ａ）は、開閉部（４２０）の下端から、上方向に延びるように形成されてもよい。このとき、開閉部（４２０）は、第２中空部（４２０ａ）を外部と連通させる貫通孔（４２０ｂ）を備えてもよい。

貫通孔（４２０ｂ）は、一実施例として、開閉部（４２０）の側面を貫通して形成されてもよい。より具体的に、貫通孔（４２０ｂ）は、開閉部（４２０）の長手方向（または、図面の上下方向）に垂直な方向（例えば、半径方向）に沿って、開閉部（４２０）の側面を貫通して形成されてもよい。これによって、貫通孔（４２０ｂ）は、開閉部（４２０）の幅方向（または、貫通孔（４２０ｂ）の長手方向）に沿って両端部（以下、開放端部）が解放された状態であってもよい。このような貫通孔（４２０ｂ）を通じて、第２中空部（４２０ａ）は第１中空部（４１１ａ）または開口部（４１２ａ）と選択的に連通することができる。

操作部（４３０）は、開閉部（４２０）の開閉運動を操作するための部分であってもよい。一実施例として、操作部（４３０）は開閉部（４２０）に連結されてもよい。具体的に、操作部（４３０）の上端は、第１中空部（４１１ａ）の上側開口部を通じて外部に露出され、操作部（４３０）の下端は、開閉部（４２０）の上端と連結され、開閉部（４２０）と共に上下方向（Ｂ１、Ｂ２）に往復運動してもよい。

図３および図５に例示的に示されているように、ユーザは操作部（４３０）の上面を加圧して開閉部（４２０）を下方向（Ｂ１）に移動させることができる。このように、開閉部（４２０）が下方向（Ｂ１）に移動して貫通孔（４２０ｂ）は、開口部（４１２ａ）と同一線上に配置され、これによって貫通孔（４２０ｂ）と開口部（４１２ａ）とを連通することができる。このとき、貫通孔（４２０ｂ）の両解放端部のうち、開口部（４１２ａ）に向き合う解放端部が開口部（４１２ａ）と連通させることができる。これによって、第２中空部（４２０ａ）は、貫通孔（４２０ｂ）および開口部（４１２ａ）を通じて第２中間配管部（Ｍ２）と連通することによって、第２中間配管部（Ｍ２）を介して第２中空部（４２０ａ）内に流体が移動可能な状態（以下、開放状態）となる。

一実施例として、第１中空部（４１１ａ）は、その内面から半径方向の外側に凹状に形成された内側溝部（４１１ｃ）を備えてもよい。このとき、内側溝部（４１１ｃ）は、開口部（４１２ａ）の反対側の内面に配置されてもよい。このような内側溝部（４１１ｃ）は、貫通孔（４２０ｂ）の両解放端部のうち、開口部（４１２ａ）の反対側に位置した開放端部と少なくとも部分的に連通することができる。

一方、操作部（４３０）は、開閉部（４２０）より大きい直径を有してもよい。このような操作部（４３０）は、ユーザの加圧によって、下方向（Ｂ１）に所定距離だけ移動する場合、段差部（４１１ｂ）に当接してもよい。このとき、操作部（４３０）は、段差部（４１１ｂ）によって遮断されることによって、下方向（Ｂ１）にさらに移動できなくなることもある。このように、段差部（４１１ｂ）は、操作部（４３０）の下方向（Ｂ１）への移動距離を制限することによって、操作部（４３０）の開閉運動範囲を画定することができる。

図４および図６に例示的に示されているように、ユーザは操作部（４３０）に加えた力を除去し、前述の「開放状態」を解除することができる。

例えば、第２中空部（４２０ａ）内に流体が流入されることを中止させる場合、ユーザは操作部（４３０）の上面に加えた力を除去することによって、操作部（４３０）を上方向（Ｂ２）に再び移動させることができる。これによって、貫通孔（４２０ｂ）が上方向（Ｂ２）に移動して開口部（４１２ａ）の上側に位置することになり、貫通孔（４２０ｂ）と開口部（４１２ａ）とは互いに「ずれた状態」で配置することができる。

このとき、「ずれた状態」である貫通孔（４２０ｂ）の両開放端部のうち、開口部（４１２ａ）側に配置された開放端部は、ボディー（４１０）の下端部（４１２）内面によって閉鎖され、開口部（４１２ａ）は開閉部（４２０）の外面によって閉鎖されてもよい。これによって、貫通孔（４２０ｂ）は開口部（４１２ａ）から隔離され、第２中間配管部（Ｍ２）を介して第２中空部（４２０ａ）内に流体が移動できない状態（以下、閉鎖状態）となる。

一実施例として、操作部（４３０）は弾性部材（図示せず）を備えてもよい。このような弾性部材は、操作部（４３０）の下面と、ボディー（４１０）の段差部（４１１ｂ）との間に配置されてもよい。弾性部材は、操作部（４３０）が下方向（Ｂ１）に加圧されるときに圧縮変形され、操作部（４３０）に加わった力が除去されると、上方向（Ｂ２）に弾性復元力を供給することができる。

このような場合、ユーザによる加圧が除去されることによって、弾性部材は、上方向（Ｂ２）に弾性復元力を加え、操作部（４３０）を上方向（Ｂ２）に移動させることができる。このとき、ユーザによる加圧除去後、所定の時間が経過するとき、操作部（４３０）は元の位置に戻ることができる。

開閉ユニット（４００）は、操作ユニット（１００）に配置されてもよい。一実施例として、開閉ユニット（４００）は操作ユニット（１００）の一側面に配置され、このとき操作ユニット（１００）の前記一側面は操作モジュール（Ｈ）と隣接する側面であってもよい。このように、開閉ユニット（４００）が操作モジュール（Ｈ）と隣接する位置に配置されることによって、内視鏡（１０）のユーザは片手のみを用いて、挿入ユニット（２００）の屈曲運動と開閉ユニット（４００）の開閉運動を同時にまたは異時に制御することができる。

より具体的に、開閉ユニット（４００）はボディー（４１０）の上端部（４１１）と、操作部（４３０）とが操作ユニット（１００）の外部に突出され、ボディー（４１０）の下端部（４１２）は操作ユニット（１００）の内部に挿入されるように設けられてもよい。このような場合、操作ユニット（１００）の内部に配置された状態で、開口部（４１２ａ）は第２中間配管部（Ｍ２）と連結され、第１中空部（４１１ａ）は第１中間配管部（Ｍ１）と連結されてもよい。

開口部（４１２ａ）は、再び図２を参照すると、収容ユニット（２０）は、内視鏡施術中に発生した汚染物質が排出されて収容される部分であってもよい。このとき、汚染物質は例えば、内視鏡施術時に発生した血液（ｂｌｏｏｄ）であってもよい。一実施例として、収容ユニット（２０）は内部に、内部空間（２１）が備えられた円筒型タンク（ｔａｎｋ）であってもよいが、本発明は、これに限定されるものではなく、収容ユニット（２０）は円筒型と異なる形状を有するタンクであってもよいことはいうまでもない。

収容ユニット（２０）は、連結部（ＣＦ）を備えてもよい。一実施例として、連結部（ＣＦ）は一対に備えられてもよい。このような場合、一対の連結部（ＣＦ）は、収容ユニット（２０）の内部空間（２１）と連通するように配置されてもよい。このとき、一対の連結部（ＣＦ）のいずれか一方（ＣＦ１）には第１チューブ（Ｔ１）が連結され、一対の連結部（ＣＦ）の他方（ＣＦ２）には第２チューブ（Ｔ２）が連結されてもよい。

吸入ユニット（３０）は、内視鏡施術時に発生した汚染物質を吸入し、患者身体および内視鏡（１０）の外部に排出させることができる。吸入ユニット（３０）は、例えばポンプ（ｐｕｍｐ）を通じて吸引力を発生させ、吸入口を通じて唾液や異物を吸入して排出させるサクション器（ｓｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ）であってもよい。

吸入ユニット（３０）は、第３チューブ（Ｔ３）を介して内視鏡（１０）と連結されてもよい。具体的に、第３チューブ（Ｔ３）の一端は吸入ユニット（３０）に連結されてもよい。しかし、第３チューブ（Ｔ３）の他端は、ジョイントユニット（３００）の吸入用連結部（ＳＦ）を介して第２－２配管部（Ｉ３）と連通することができる。このとき、第２－２配管部（Ｉ３）は、ジョイントユニット（３００）の内部を通過して延びることによって、第１中間配管部（Ｍ１）と連結されてもよい。

前述した内視鏡システム（１）を用いて、内視鏡施術中の汚染物質を吸入および除去する方法は、以下の通りである。

まず、操作ユニット（１００）に挿入ユニット（２００）とジョイントユニット（３００）とを連結した状態の内視鏡（１０）を、収容ユニット（２０）と吸入ユニット（３０）と連結してもよい。

このような場合、第１配管部（Ｉ１）は、第１チューブ（Ｔ１）を介して、収容ユニット（２０）の内部空間（２１）に連結されてもよい。具体的に、第１チューブ（Ｔ１）の一端は、挿入ユニット（２００）に備えられた第２補助挿入部（２２２）に挿入され、第１配管部（Ｉ１）と連結されてもよい。このとき、第１チューブ（Ｔ１）の他端は、第２補助挿入部（２２２）の外部に引き出され、操作ユニット（１００）を迂回する「迂回路」を形成しながら収容ユニット（２０）に向かって延びてもよい。このような第１チューブ（Ｔ１）の他端は一対の連結部のいずれか一方（ＣＦ１）に連結され、収容ユニット（２０）の内部空間（２１）と連通させることができる。これによって、第１チューブ（Ｔ１）は、操作ユニット（１００）の内部空間（２１）を通過せず、操作ユニット（１００）の外部に形成された「迂回路」を通じて挿入ユニット（２００）と受容ユニット（２０）とを連通させることができる。同時に、第１チューブ（Ｔ１）は第１中間配管部（Ｍ１）と連結されることによって、開閉ユニット（４００）の第１中空部（４１１ａ）と連通することができる。

また、第２中間配管部（Ｍ２）の一端は、開閉ユニット（４００）に備えられた開口部（４１２ａ）に連結され、第２中間配管部（Ｍ２）の他端は、ジョイントユニット（３００）の内部に備えられた第２－１配管部（Ｉ２）の一端と連結されてもよい。このとき、第２－１配管部（Ｉ２）の他端は、一対の吸入用連結部（ＳＦ）のいずれか一方を介して第２チューブ（Ｔ２）と連結され、第２チューブ（Ｔ２）は、一対の連結部の他方（ＣＦ２）と連結されてもよい。このように、開閉ユニット（４００）の開口部（４１２ａ）は、これと順次に連結された第２中間配管部（Ｍ２）、第２－１配管部（Ｉ２）および第２チューブ（Ｔ２）を介して、収容ユニット（２０）の内部空間（２１）と連通することができる。そして、第１チューブ（Ｔ１）と連結された第１配管部（Ｉ１）は、挿入ユニット（２００）の内部を通って延び、挿入端部（２１０）の開口部を通じて内視鏡（１０）の外部と連通することができる。

これによって、挿入端部（２１０）の開口部から、挿入ユニット（２００）内部の第１配管部（Ｉ１）を通って、操作ユニット（１００）の外部に回路を形成する第１チューブ（Ｔ１）を介して、収容ユニット（２０）の内部空間（２１）につながる「第１流路部（２１０－Ｉ１－Ｔ１－ＣＦ１－２１）」が形成されてもよい。収容ユニット（２０）の内部空間（２１）から、第２チューブ（Ｔ２）およびそれと順次に連結される第２－１配管部（Ｉ２）を通って、第２中間配管部（Ｍ２）を介して開閉ユニット（４００）の開口部（４１２ａ）につながる「第２流路部（２１－ＣＦ２－Ｔ２－ＳＦ１－Ｉ２－Ｈ２－４１２）」が形成されてもよい。しかし、開閉ユニット（４００）の第２中空部（４２０ａ）から、第１中間配管部（Ｍ１）およびこれに連結された第２－２配管部（Ｉ３）を通って、第３チューブ（Ｔ３）を介して吸入ユニット（３０）につながる「第３流路部（４２０ａ－Ｈ１－Ｉ３－ＳＦ２－Ｔ３）」が形成されてもよい。

次に、ユーザは、患者身体の内部に挿入ユニット（２００）の少なくとも一部（例えば、挿入端部（２１０）およびその周辺部）を挿入させることができる。このとき、ユーザは、操作モジュール（Ｈ）を用いて、挿入端部（２１０）を上下および／または左右方向に屈曲操作することによって、挿入端部を患者身体の内部の施術対象部に位置させることができる。その後、ユーザは、第１補助挿入部（２２１）およびこれと連通した第１配管部（Ｉ１）を介して施術装備を施術対象部に移動させ、内視鏡施術を行うことができる。このような施術の過程で、施術対象部およびその周辺部で血液などのような汚染物質が発生することがある。

次に、吸入ユニット（３０）が吸入作動を行うことによって、吸入力を発生させることができる。このような場合、ユーザは開閉ユニット（４００）の操作部（４３０）を選択的に加圧して、前記の吸引力を挿入端部（２１０）に伝達することができる。一方、ユーザは汚染物質の吸入に先立ち、施術装備を挿入ユニット（２００）から引き出した後、第１補助挿入部（２２１）をキャップ（２１１ａ）を用いて密閉させることができる。

内視鏡施術過程で発生した汚染物質を身体外部に排出させる場合、ユーザは操作部（４３０）を加圧して、開閉部（４２０）を下方向（Ｂ１）に移動させることができる。これによって、貫通孔（４２０ｂ）が開口部（４１２ａ）と連通して「開放状態」になることによって、第３流路部（４２０ａ－Ｈ１－Ｉ３－ＳＦ２－Ｔ３）が第２流路部（２１－ＣＦ２－Ｔ２－ＳＦ１－Ｉ２－Ｈ２－４１２）および収容ユニット（２０）の内部空間（２１）と連通することができる。これによって、第３流路部（４２０ａ－Ｈ１－Ｉ３－ＳＦ２－Ｔ３）は、「迂回路」を形成する第１流路部（２１０－Ｉ１－Ｔ１－ＣＦ１－２１）とも連通するこれによって、結果として、挿入端部（２１０）の開口部を通じて患者身体の内部の施術対象部およびその周辺部と連通することができる。

このような場合、吸入ユニット（３０）の吸入作用によって、挿入端部（２１０）の開口部を通じて汚染物質が吸入され、第１流路部（２１０－Ｉ１－Ｔ１－ＣＦ１－２１）を通過して、収容ユニット（２０）に向かって吸引して移動することができる。このような経路に移動した汚染物質は、収容ユニット（２０）の内部空間（２１）内に排出することができる。このように、ユーザの操作によって、吸入して移動する汚染物質が、操作ユニット（１００）の外部に形成された「迂回路」を通って収容ユニット（２０）に収容されることによって、内視鏡施術過程で操作ユニット（１００）内部への汚染物質の流入、およびそれによる内部汚染が発生することを防止することができる。

他の例として、汚染物質の排出が完了するか、これ以上汚染物質を排出する必要がない場合、ユーザは操作部（４３０）の加圧を中止し、開閉部（４２０）を上方向（Ｂ２）に移動させて元の位置に復帰させることができる。これによって、貫通孔（４２０ｂ）と開口部（４１２ａ）との連通状態が解除され、「閉鎖状態」となる。これによって、第２流路部（２１－ＣＦ２－Ｔ２－ＳＦ１－Ｉ２－Ｈ２－４１２）が閉鎖されることによって、吸入ユニット（３０）で生成された吸入力が第１流路部（２１０－Ｉ１－Ｔ１－ＣＦ１－２１）および挿入端部（２１０）に伝達されなくなり、結果として、挿入端部（２１０）の開口部を介する汚染物質の吸入作用が中断されることがある。

このとき、操作部（４３０）の上方向（Ｂ２）に移動することによって、第１中空部（４１１ａ）は「操作部（４３０）とボディー（４１０）の上端部（４１１）との間の離隔空間」を介して外部と連通することができる。これによって、吸入ユニット（３０）の吸入作動が継続される場合、閉鎖された開口部（４１２ａ）に代えて、前記の「離隔空間」を介して空気を吸入することができる。

前述のように、本発明の実施例に係る開閉ユニット（４００）とこれを含む内視鏡（１０）および内視鏡システム（１）は、開閉ユニット（４００）の操作部（４３０）を加圧または加圧解除することによって、汚染物質の吸入または吸入中断を簡便かつ容易に調節することができる。また、操作ユニット（１００）を迂回して形成された迂回路を通じて挿入ユニット（２００）と受容ユニット（２０）とを連結することによって、吸入された汚染物質が操作ユニット（１００）の内部に流入することを防止し、結果として、操作ユニット（１００）の洗浄問題を解決できるだけでなく、操作ユニット（１００）の再使用を可能にする。

前述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想や必須的な特徴を変更することなく、他の具体的な形態で容易に変形が可能であることが理解できるだろう。したがって、以上で記述した実施例は全ての面で例示的なものであり、限定的なものではないと理解されなければならない。例えば、単一形で説明されている各構成要素を分散して実施することもでき、同様に分散したものと説明されている構成要素も結合された形態で実施することもできる。

本発明の範囲は後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および範囲、並びにその均等な概念から導出される全ての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
両端を貫通する第１中空部と、前記第１中空部を外部と連通させる開口部とを備えたボディーと、
前記第１中空部内に挿入され、前記開口部を選択的に開閉し、内部に第２中空部が形成され、一側に前記第２中空部と連通する貫通孔を備えた開閉部と、を含む、開閉ユニット。
［２］
前記開閉部は、前記第１中空部の内部で、長手方向に沿って往復線形運動可能に配置される、上記［１］に記載の開閉ユニット。
［３］
前記貫通孔は、前記開閉部の往復線形運動によって、前記開口部と選択的に連通する、上記［２］に記載の開閉ユニット。
［４］
前記開閉部は、
前記開口部の開放時に、一方向に移動して前記貫通孔を前記開口部と同一線上に配置させて互いに連通させ、前記開口部の閉鎖時に、前記一方向と逆方向に移動して、前記貫通孔を前記開口部とずらして配置して連通解除させる、上記［３］に記載の開閉ユニット。
［５］
一端が身体の内部に挿入される挿入ユニットと、
前記挿入ユニットの他端と連結され、操作モジュールを用いて前記挿入ユニットの前記一端が屈曲運動するように作動させる操作ユニットと、
前記操作ユニットの一端に連結されるジョイントユニットと、
前記操作ユニットに配置され、前記挿入ユニットと前記ジョイントユニットとを選択的に連通させる上記［１］～［４］のいずれか一項に記載の開閉ユニットと、を含む、内視鏡。
［６］
上記［５］に記載の内視鏡と、
内視鏡施術時に発生する汚染物質を吸入して移動させる吸入ユニットと、
前記吸入ユニットによって移動して外部に排出される前記汚染物質が収容される収容ユニットと、を含む、内視鏡システム。
［７］
前記挿入ユニットは、前記操作ユニットを迂回するように形成された迂回路を用いて、前記吸入ユニットと連通する、内視鏡システム。

１：内視鏡システム
１０：内視鏡
２０：受容ユニット
３０：吸引ユニット
１００：操作ユニット
２００：挿入ユニット
３００：ジョイントユニット
４００：開閉ユニット

Claims (6)

1. 内視鏡と、
   内視鏡施術時に発生する汚染物質を吸入して移動させるように構成された吸入ユニットと、
   前記吸入ユニットによって移動して外部に排出される前記汚染物質を収容するように構成された収容ユニットと、を含み、
   前記内視鏡は、
   身体に挿入されるように構成された挿入端部を有する挿入ユニットと、
   前記挿入ユニットの他端と連結され、操作モジュールを用いて前記挿入ユニットの前記挿入端部を操作して屈曲運動させるように構成された操作ユニットと、
   前記操作ユニットの一端に連結されるジョイントユニットと、
   前記操作ユニットに配置され、前記挿入ユニットと前記ジョイントユニットとを選択的に連通させるように構成された開閉ユニットと、を含み、
   前記挿入端部の開口部から、前記挿入ユニット内部の第１配管部を通って、前記操作ユニットの外部に回路を形成する第１チューブを介して、前記収容ユニットの内部空間につながる第１流路が形成され、
   前記収容ユニットの前記内部空間から、第２チューブおよびこれと順次に連結される第２－１配管部を通って、第２中間配管部を介して前記開閉ユニットの開口部につながる第２流路が形成され、
   前記開閉ユニットの第２中空部から、第１中間配管部およびこれに連結された第２－２配管部を通って、第３チューブを介して前記吸入ユニットにつながる第３流路が形成される、内視鏡システム。
2. 前記挿入ユニットは、前記操作ユニットを迂回するように形成された迂回路を用いて、前記吸入ユニットと連通する、請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記開閉ユニットは、
   両端を貫通する第１中空部と、前記第１中空部を外部と連通させる開口部とを備えたボディーと、
   前記第１中空部内に挿入され、前記開口部を選択的に開閉し、内部に第２中空部が形成され、一側に前記第２中空部と連通する貫通孔を備えた開閉部と、を含む、請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記開閉部は、前記第１中空部の内部で、長手方向に沿って往復線形運動可能に配置される、請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記貫通孔は、前記開閉部の往復線形運動によって、前記開口部と選択的に連通する、請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 前記開閉部は、前記開口部の開放時に、一方向に移動して前記貫通孔を前記開口部と同一線上に配置させて互いに連通させ、前記開口部の閉鎖時に、前記一方向と逆方向に移動して、前記貫通孔を前記開口部とずらして配置して連通解除させる、請求項５に記載の内視鏡システム。

Images