JP7432450B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明はエアバッグ式のマッサージ装置に関し、特に被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群をマッサージするためのマッサージ装置に関する。

エアバッグ式のマッサージ装置は、例えば特許文献１に開示されており公知である。特許文献１のマッサージ装置は、ベスト状に構成されたマッサージウェア（マッサージ装置）の内部に複数のエアバッグを備える。エアバッグは被施療者である人体の肩部、胸部、腰部及び背中のツボ（経穴）に対応する位置に配置されており、各エアバッグは空気充填ユニット及び空気排出ユニットと接続されている。空気充填ユニットはエアバッグに対して空気を充填し、空気排出ユニットはエアバッグ内の空気を排出する。

実用新案登録第３１３９６８９号公報

特許文献１のマッサージウェアでは、エアバッグに空気を充填して膨張させることで被施療者の身体部位を圧迫して、当該圧迫部位に対してマッサージを行うことができる。しかし、特許文献１のマッサージウェアで行うマッサージは局所的なマッサージであり、また刺激が圧迫のみである。このためマッサージが単調となることが避けられず、充分な満足感を得ることは難しい。

本発明の目的は、エアバッグ式のマッサージ装置において、被施療者のより広範囲な身体部位に対して圧迫刺激を付与することが可能であり、しかも圧迫刺激の付与とともにストレッチを行うことが可能であり、従って被施療者に充分な満足感を付与することができるようにすることにある。

本発明のマッサージ装置は、被施療者の胸部および両肩部を支持する前側支持体６と、被施療者の背中部を支持する後側支持体７と、前半部が被施療者の腹部を、後半部が被施療者の腰部を支持する筒状の下側支持体８と、被施療者の首部に被さる襟支持体９とを有し、これら支持体６・７・８・９を一体化してなるベスト型の本体部２と、後側支持体７の左右中央部に設けられ、加圧空気の供給を受けて膨張し被施療者の背中部を圧迫する第１エアバッグ１１と、前側支持体６の被施療者の左肩関節を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第２エアバッグ１２と、前側支持体６の被施療者の右肩関節を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第３エアバッグ１３と、襟支持体９の被施療者の頸椎と胸椎との境界を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第４エアバッグ１４と、下側支持体８の被施療者の腰部を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第５エアバッグ１５と、を備える。第１～第３エアバッグ１１～１３に対する加圧空気の供給に先立って、第５エアバッグ１５を膨張させることで本体部２が被施療者の身体に固定されるとともに、第４エアバッグ１４を膨張させることで被施療者の首部が支持されるように構成されていることを特徴とする。

第２および第３のエアバッグ１２・１３は、同期して膨張できるようになっている。前側支持体６に設けられた両エアバッグ１２・１３が膨張された状態で、後側支持体７に設けられた第１エアバッグ１１が膨張されるように構成されている。

第２および第３のエアバッグ１２・１３は、それぞれ異なるタイミングで膨張できるようになっている。後側支持体７に設けられた第１エアバッグ１１が膨張された状態で、前側支持体６に設けられた両エアバッグ１２・１３が交互に膨張されるように構成されている。

第１エアバッグ１１は、被施療者の肩甲骨の上下中途部において左右の肩甲骨の対向縁を圧迫する位置に配置されている。

第４エアバッグ１４は首回り方向に延びる帯状に形成され、被施療者の僧帽筋に臨む領域において首部を囲繞するように配置されている。

第１、第２、第３、第４および第５のエアバッグ１１・１２・１３・１４・１５が膨張されたときのバッグ容積をそれぞれＶ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ４・Ｖ５と規定したとき、バッグ容積が（Ｖ２＝Ｖ３＜Ｖ１＜Ｖ４＜Ｖ５）の関係式を満足するように設定されている。

本発明のマッサージ装置は、本体部２を被施療者の胸部および両肩部を支持する前側支持体６と、被施療者の背中部を支持する後側支持体７とで構成し、加圧空気の供給を受けて膨張し被施療者の背中部を圧迫する第１エアバッグ１１を後側支持体７に設けた。これによれば、第１エアバッグ１１を膨張させることにより、当該エアバッグ１１に正対する被施療者の背中部を圧迫することができ、さらに第１エアバッグ１１の膨張により前向きに移動された被施療者の身体を前側支持体６で受け止めた反力で、被施療者の胸部および両肩部を圧迫することができる。また、後側支持体７の左右中央部に第１エアバッグ１１を配置したので、被施療者の身体の中央部分が前向きに移動されることで、前側支持体６で受け止められた胸部および両肩部が左右方向に拡張され、これら胸部および両肩部に対してストレッチの効果を付与することができる。以上により本発明のマッサージ装置１によれば、被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群に対して広範囲に圧迫刺激を付与することができ、さらに圧迫刺激とともに筋肉群や筋膜のストレッチを行うことができる。従って、被施療者に充分な満足感を与えることができる。

前側支持体６に、加圧空気の供給を受けて膨張する左右一対の第２および第３のエアバッグ１２・１３が設けられており、第２エアバッグ１２が被施療者の左肩関節を圧迫する位置に配置され、第３エアバッグ１３が被施療者の右肩関節を圧迫する位置に配置されていると、両エアバッグ１２・１３を膨張させることにより、両エアバッグ１２・１３に正対する被施療者の両肩部を圧迫でき、さらに両エアバッグ１２・１３の膨張により後向きに移動させた被施療者の身体を後側支持体７で受け止めた反力で、被施療者の背中部を圧迫することができるので、被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群に対して広範囲に圧迫刺激を付与できる。また、第１から第３のエアバッグ１１～１３を同時に膨張させると、胸郭の前側左右と後側中央を圧迫できるので、被施療者の胸部および両肩部が左右方向に大きく拡張され、ストレッチの強度を高めることができる。

第２および第３のエアバッグ１２・１３は同期して膨張できるようにし、第２および第３のエアバッグ１２・１３が膨張された状態で、第１エアバッグ１１が膨張されるように構成されていると、第２および第３のエアバッグ１２・１３で被施療者の両肩部を支持した状態で第１エアバッグ１１により被施療者の背中部の左右中央を前向きに移動させることができるので、被施療者の胸部および両肩部を左右方向により大きく拡張させるストレッチを行うことができる。また、前側支持体６に設けられた両エアバッグ１２・１３に次いで後側支持体７に設けられた第１エアバッグ１１を膨張させることで、圧迫刺激およびストレッチの強度を段階的に増強させることができるので、痛みを伴うことなくより効果的にマッサージを行うことができる。

第２および第３のエアバッグ１２・１３はそれぞれ異なるタイミングで膨張できるようにし、第１エアバッグ１１が膨張された状態で、第２および第３のエアバッグ１２・１３が交互に膨張されるように構成されていると、被施療者の身体を第１エアバッグ１１で支持して、当該支持部分を基準に被施療者の両肩部を前後に移動させる、つまり被施療者の身体を左右に揺り動かすことができるので、圧迫刺激およびストレッチに変化を持たせてマッサージが単調になるのを防ぐことができる。なお、上記の「交互に膨張」とは、いずれか一方が１度膨張したのち残る他方が１度膨張する場合に限らず、いずれか一方が２度膨張したのち残る他方が１度膨張する場合など、両エアバッグ１２・１３の膨張回数が１対１の関係で繰り返される場合以外も含む概念である。

第１エアバッグ１１が、被施療者の肩甲骨の上下中途部において左右の肩甲骨の対向縁を圧迫する位置に配置されていると、肩甲骨の内寄りを前側に移動させて胸部および両肩部をより大きく拡張させることができるので、被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群や筋膜により強度の高いストレッチを行うことができる。

本体部２は被施療者の首部に被さる襟支持体９を備え、該襟支持体９に加圧空気の供給を受けて膨張する第４エアバッグ１４が設けられており、第４エアバッグ１４が、被施療者の頸椎と胸椎との境界を圧迫する位置に配置されていると、身体を温める効能があるといわれるツボ（経穴）である大椎を第４エアバッグ１４で圧迫することができるので、マッサージに加えてツボ刺激による効能を期待できる。

第４エアバッグ１４は首回り方向に延びる帯状に形成され、被施療者の僧帽筋に臨む領域において首部を囲繞するように配置されていると、第４エアバッグ１４による被施療者の頸椎と胸椎との境界の圧迫に加え、襟支持体９で被施療者の首部の後半部を包み込んで該首部を支持することができる。また、襟支持体９に設けられた第４エアバッグ１４が膨張された状態で、後側支持体７に設けられた第１エアバッグ１１が膨張されるように構成されていると、被施療者の首部を支持しつつ胸郭を取り巻く筋肉群に圧迫刺激を付与できるので、首部の緊張を解いた状態でマッサージを行うことができる。

マッサージ装置は、エアポンプ１８と分配器１９とエアポンプ１８で生成された加圧空気を分配器１９へと送給する送給管２１と制御手段２０とを備えている。分配器１９は、第１～第４のエアバッグ１１～１４に対する加圧空気の送排気を担う膨縮制御弁４４（４４Ａ～４４Ｄ）を備えており、各膨縮制御弁４４（４４Ａ～４４Ｄ）は、取入ポート４８とバッグポート４９と排気ポート５０とが設けられたスリーブ４５と、空気の流れを操作するスプール４６と、スプール４６を変位操作するアクチュエータ４７とを備えている。スプール４６は、取入ポート４８とバッグポート４９とを連通させる膨張位置と、バッグポート４９と排気ポート５０とを連通させる収縮位置とに変位できるように構成されている。制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第４エアバッグ１４の膨縮制御弁４４Ｄのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第４エアバッグ１４を膨張させた状態で、少なくとも第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行う。このような構成のマッサージ装置によれば、膨縮制御弁４４Ｄのスプール４６を膨張位置に変位させることにより、取入ポート４８およびバッグポート４９を介して送給管２１と第４エアバッグ１４とを連通させることができるので、第１エアバッグ１１を膨張させるとき、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第４エアバッグ１４に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

本体部２は表生地２６と裏生地２７を含んで形成された上衣状に構成されており、表生地２６と裏生地２７との間に、第１から第３のエアバッグ１１～１３が設けられていると、マッサージ装置１の外面に各エアバッグ１１～１３が露出することがないので、マッサージ装置１のデザイン性を向上させて、その商品価値を高めることができる。

表生地２６と裏生地２７との間にポケット状のバッグ保持体２８が固定されており、バッグ保持体２８に収容される状態で第１から第３のエアバッグ１１～１３が設けられていると、膨縮に伴って各エアバッグ１１～１３の位置が移動するのを防止できるので、各エアバッグ１１～１３による圧迫位置を適正な位置に保持することができる。

第１から第３のエアバッグ１１～１３に正対する本体部２の裏生地２７の外側面に、被施療者の身体と裏生地２７との間の摩擦抵抗を増加させる滑り止め部材３２が設けられていると、各エアバッグ１１～１３の膨張に伴って滑り止め部材３２が被施療者の身体に密着し、本体部２がずれ動くのを防止できるので、各エアバッグ１１～１３による圧迫位置を適正な位置に確実に保持することができる。

第１エアバッグ１１に正対する本体部２の表生地２６と、第２エアバッグ１２に正対する本体部２の表生地２６、および第１エアバッグ１１に正対する本体部２の表生地２６と、第３エアバッグ１３に正対する本体部２の表生地２６が、それぞれ被施療者の肩部を介して非伸張性の線材３６で連結されていると、表生地２６は第１エアバッグ１１の膨張に伴って外向きに膨出し、この膨出に伴って線材３６を緊張させることができるので、各線材３６で被施療者の両肩部が持ち上がるのを抑制して、効果的にストレッチを行うことができる。

本体部２は、前半部が被施療者の腹部を後半部が被施療者の腰部を支持する筒状の下側支持体８を備え、該下側支持体８に、加圧空気の供給を受けて膨張する第５エアバッグ１５が設けられており、第５エアバッグ１５が、被施療者の腰部を圧迫する位置に配置されていると、第５エアバッグ１５を膨張させることで、被施療者の胴体下部を第５エアバッグ１５と下側支持体８の前半部とで挟み込んで本体部２を被施療者の身体に固定できるので、膨縮に伴って残るエアバッグ１１～１４の圧迫位置が適正な位置からずれ動くのを防止できる。

下側支持体８に配置された第５エアバッグ１５が膨張された状態で、後側支持体７に設けられた第１エアバッグ１１が膨張されるように構成されていると、本体部２を被施療者の身体に固定した状態で第１エアバッグ１１による圧迫刺激を付与し、さらに胸部および両肩部を左右方向に拡張させることができるので、より効果的に被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群にマッサージおよびストレッチを行うことができる。

第１、第２、第３、および第５のエアバッグ１１・１２・１３・１５が膨張されたときのバッグ容積をそれぞれＶ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ５と規定したとき、バッグ容積が（Ｖ２＝Ｖ３＜Ｖ１＜Ｖ５）の関係式を満足するように設定した。このように、膨張されたときのバッグ容積の関係が、第１エアバッグ１１よりも第５エアバッグ１５の方が大きくなるように設定されていると、本体部２を被施療者の身体に的確に固定した状態で第１から第３のエアバッグ１１～１３によるマッサージを行うことができる。また、膨張されたときのバッグ容積の関係が、第１エアバッグ１１よりも第２および第３のエアバッグ１２・１３の方が小さくなるように設定されていると、被施療者の両肩部に圧迫刺激が過剰に付与されるのを抑制できるので、痛みを伴うことなく効果的にマッサージを行うことができる。さらに、膨張されたときのバッグ容積の関係が、第２エアバッグ１２と第３エアバッグ１３とが同じになるように設定されていると、被施療者の左右の肩部にバランスよく圧迫刺激を付与することができるので、均等に左右肩部のマッサージを行うことができる。

本発明の実施例１に係るマッサージ装置の全体を示しており、（ａ）は正面図であり（ｂ）は背面図である。 実施例１に係るマッサージ装置の側面視における概略図である。 エアバッグ部分を示す縦断側面図である。 マッサージ装置の制御系を概念的に示すブロック図である。 分配器の構造を示す断面図であり、アクチュエータのプランジャが退入した状態を示している。 膨縮制御弁の断面図であり、アクチュエータのプランジャが進出した状態を示している。 各エアバッグの膨縮動作を示すタイミングチャートである。 被施療者の胸郭の動きを概念的に示す平面図であり、（ａ）はエアバッグが収縮状態にあるときを示しており、（ｂ）はエアバッグが膨張状態にあるときを示している。 本発明の実施例２に係るマッサージ装置の分配器の構造を示す断面図であり、アクチュエータのプランジャが中立位置にある状態を示している。 本発明の実施例３に係るマッサージ装置のエアバッグ部分を示す縦断側面図である。

（実施例１） 図１から図８に、本発明に係るマッサージ装置の実施例１を示す。本実施例における前後、左右、上下とは、図１に示す両矢印および図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。マッサージ装置１は、被施療者の身体の上半身に着用されるベスト型（上衣形状）の本体部２と、該本体部２に設けられた加圧空気の供給を受けて膨張するエアバッグとを備える。本体部２のサイズは、被施療者の上半身に着用したとき、身体と本体部２とが密着する、あるいは僅かに隙間ができる程度であることが好ましい。

図１に示すように、本体部２は前身頃３と後身頃４とで構成される。前身頃３は左右の分割部と、両者を結合するジッパー５とを備えており、該ジッパー５を開閉することで本体部２を上半身に着用することができる。ジッパー５を閉じて本体部２を着用した状態において、前身頃３の上半部が被施療者の胸部および両肩部に被さり、これら部位を支持する前側支持体６が形成され、後身頃４の上半部が被施療者の背中部に被さり、当該部位を支持する後側支持体７が形成され、前身頃３と後身頃４との下半部が被施療者の腹部および腰部に被さり、これら部位を支持する筒状の下側支持体８が形成される。また、本体部２の前身頃３および後身頃４の上部には襟状の襟支持体９が形成されている。マッサージ要素となるエアバッグは、第１から第５のエアバッグ１１～１５で構成されている。本実施例において、各エアバッグ１１～１５はそれぞれ四角袋状に形成されている。

図４に示すようにマッサージ装置１は、第１から第５のエアバッグ１１～１５に送給される加圧空気を生成するエアポンプ１８と、該エアポンプ１８と第１から第５のエアバッグ１１～１５との間に設けられ、エアポンプ１８で生成された加圧空気を各エアバッグ１１～１５に分配する分配器１９と、エアポンプ１８および分配器１９を制御して各エアバッグ１１～１５の膨縮を制御する制御手段２０とを備えている。エアポンプ１８で生成された加圧空気は送給管２１を介して分配器１９へと送給される。これら各機器１８～２１は、外部ユニット２２としてユニット化されている。マッサージ装置１は、電源スイッチ、スタートボタン、および現在の運転状況を表示する表示灯など（いずれも不図示）を有する操作部２３を備えている。操作部２３は制御手段２０に接続される通信ケーブル２４の先端に設けられており、該通信ケーブル２４は、外部ユニット２２から本体部２へと導出され、さらに本体部２の外部へと導出されている。

図１および図２に示すように第１エアバッグ１１は、後側支持体７の左右中央部に配置されており、より具体的には、被施療者の肩甲骨の上下中途部において左右の肩甲骨の対向縁を圧迫する位置に配置されている。これより、第１エアバッグ１１は、背中部の上側中央を押圧できるように配設されたエアバッグ（背中上部エアバッグ）と表現できる。第１エアバッグ１１が加圧空気の供給を受けて膨張すると、被施療者の左右の肩甲骨およびその間の背中部を前向きに圧迫する。第１エアバッグ１１により背中部が圧迫されると、被施療者の身体は前向きに移動され、移動された身体は前側支持体６で受止められ胸部および両肩部も圧迫される。

第２および第３のエアバッグ１２・１３は、前側支持体６の上側左右に配置されている。より具体的には、第２エアバッグ１２は、被施療者の左肩関節を圧迫する位置に配置され、第３エアバッグ１３は、被施療者の右肩関節を圧迫する位置に配置されている。これより、第２エアバッグ１２は、左肩部の前側（胸側）を押圧できるように配設されたエアバッグ（左肩前部エアバッグ）と表現でき、第３エアバッグ１３は、右肩部の前側（胸側）を押圧できるように配設されたエアバッグ（右肩前部エアバッグ）と表現できる。第２および第３のエアバッグ１２・１３が加圧空気の供給を受けて膨張すると、被施療者の左右の肩部を後向きに圧迫する。両エアバッグ１２・１３により両肩部が圧迫されると、被施療者の身体は後向きに移動され、移動された身体は後側支持体７で受止められ、背中部も圧迫される。

第４エアバッグ１４は首回り方向に延びる帯状に形成されて、襟支持体９に配置されている。より具体的には、第４エアバッグ１４は、その長手方向の中央が、被施療者の頸椎と胸椎との境界を圧迫する位置であり、さらに被施療者の僧帽筋に臨む領域に首部を囲繞するように配置されている。これより、第４エアバッグ１４は、首部の後側（背中側）を押圧できるように配設されたエアバッグ（首後部エアバッグ）と表現できる。第４エアバッグ１４が加圧空気の供給を受けて膨張すると、被施療者の頸椎と胸椎との境界を圧迫しつつ、襟支持体９で被施療者の首部の後半部を包み込んで該首部が確りと支持される。このように、第４エアバッグ１４はマッサージ要素を構成するとともに、首部の支持要素を兼ねている。

第５エアバッグ１５は、下側支持体８の後側左右中央に臨む領域に配置されている。より具体的には、第５エアバッグ１５は、被施療者の腰部を圧迫する位置に配置されている。これより、第５エアバッグ１５は、背中部の下側中央を押圧できるように配設されたエアバッグ（背中下部エアバッグ）と表現できる。第５エアバッグ１５が加圧空気の供給を受けて膨張すると、被施療者の腰部が前向きに移動されることにより、被施療者の腹部が下側支持体８の前半部で受止められ、被施療者の胴体下部が第５エアバッグ１５と下側支持体８の前半部とで挟み込まれることにより、本体部２が被施療者の身体に固定される。このように、第５エアバッグ１５はマッサージ要素を構成するとともに、本体部２を身体に固定する固定要素を兼ねている。

上記各エアバッグ１１～１５が膨張されたときのバッグ容積は、第２エアバッグ１２と第３エアバッグ１３とが同一のバッグ容積であり、かつ最も小さいバッグ容積に設定されている。第１エアバッグ１１は両エアバッグ１２・１３よりも大きなバッグ容積に設定されており、第４エアバッグ１４は第１エアバッグ１１よりも大きなバッグ容積に設定されている。第５エアバッグ１５は第４エアバッグ１４よりも大きなバッグ容積に設定され、該第５エアバッグ１５が最も大きなバッグ容積を備えている。これら第１から第５のエアバッグ１１・１２・１３・１４・１５が膨張されたときのバッグ容積をそれぞれＶ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ４・Ｖ５と規定したとき、バッグ容積は（Ｖ２＝Ｖ３＜Ｖ１＜Ｖ４＜Ｖ５）の関係式で示すことができる。

図３に示すように本体部２は、表生地２６と裏生地２７とを縫い合わせて形成されており、各エアバッグ１１～１５は、両生地２６・２７の間に設けられている。各エアバッグ１１～１５の配置位置に対応する両生地２６・２７の間には、対応するエアバッグ１１～１５よりもひと回り大きな四角ポケット状に形成されたバッグ保持体２８がそれぞれ固定されており、各エアバッグ１１～１５はそれぞれバッグ保持体２８に収容される状態で設けられている。バッグ保持体２８は、ポケット生地２９の周縁を裏生地２７に縫着することにより形成されている。裏生地２７とポケット生地２９とは一部が縫着されずに両生地２７・２９の間にスリット（図示していない）が形成されており、該スリットを介して各エアバッグ１１～１５がバッグ保持体２８の内部にそれぞれ収容される。

各エアバッグ１１～１５に正対する裏生地２７の外側面には、被施療者の身体と裏生地２７との間の摩擦抵抗を増加させる滑り止め部材３２が設けられている。滑り止め部材３２は、各エアバッグ１１～１５に対応するバッグ保持体２８と略同サイズのエラストマーからなるシート体で構成されており、裏生地２７に接着固定されている。滑り止め部材３２の外面側には摩擦抵抗をより大きくするために微小突起３３がドット状に形成されている。

第１エアバッグ１１に正対する表生地２６と、第２エアバッグ１２に正対する表生地２６、および第１エアバッグ１１に正対する表生地２６と、第３エアバッグ１３に正対する表生地２６のそれぞれが、被施療者の左右の肩部を介して非伸張性の線材３６で連結されている。線材３６は、両端部にループ部３７が形成された樹脂ワイヤーからなり、このループ部３７がリベット３８で表生地２６に連結されている。リベット３８は凹凸係合により一体化される雌雄のリベット体３９・４０で構成されており、表生地２６に形成した切れ目に外側から雌リベット体３９を挿入し、雌雄のリベット体３９・４０間にループ部３７が介在するように内側から雄リベット体４０を係合させることにより、線材３６の端部は表生地２６に連結されている。図１に示すように前側支持体６のリベット３８は、第２および第３のエアバッグ１２・１３に臨む表生地２６の略中央にそれぞれ固定され、後側支持体７のリベット３８は、第１エアバッグ１１に臨む表生地２６の左右の下隅部にそれぞれ固定されている。線材３６は、樹脂製のワイヤーで構成したが、金属製のワイヤーで構成してもよい。また、線材３６の断面形状は、丸断面や長方形断面（ベルト状）であってもよい。

図４に示すように分配器１９は、エアポンプ１８から送給された加圧空気を一時的に貯留するサージタンク４３と、サージタンク４３と各エアバッグ１１～１５との間にそれぞれ設けられ、各エアバッグ１１～１５に対する加圧空気の送排気を担う第１から第５の膨縮制御弁４４Ａ～４４Ｅ（膨縮制御弁４４）などを備えている。制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動した状態で各膨縮制御弁４４（４４Ａ～４４Ｅ）の動作を制御することで各エアバッグ１１～１５を膨縮させてマッサージを行う。各膨縮制御弁４４（４４Ａ～４４Ｅ）は、図５に示すように複数のポートを備えるスリーブ４５と、該スリーブ４５の内部にスライド（変位）可能に配置され、空気の流れを操作するスプール４６と、該スプール４６をスライド（変位）操作する電磁ソレノイド（アクチュエータ）４７などで構成される。スリーブ４５には、上面にサージタンク４３に接続される取入ポート４８が開設され、下面に各エアバッグ１１～１５に接続されるバッグポート４９が開設され、側面に弁外へ空気を排出する排気ポート５０が開設されている。取入ポート４８は、サージタンク４３に形成されたポートボス５１に差込み接続されており、当該部分でサージタンク４３と膨縮制御弁４４とが連結されている。バッグポート４９はバッグホース５２を介して膨縮制御弁４４Ａ～４４Ｅに対応するエアバッグ１１～１５に接続されている。

エアポンプ１８と分配器１９とはエアホース５３で接続されており、該エアホース５３はサージタンク４３に連結されている。本実施例では、分配器１９のサージタンク４３が先に説明した送給管２１の一部を構成しており、エアポンプ１８で生成された加圧空気を分配器１９へと送給する送給管２１がエアホース５３とサージタンク４３とで構成されている。なお、サージタンク４３を省略してエアホース５３のみで送給管２１を構成することもできる。この場合には、エアホース５３に分岐管を設けて、該分岐管に取入ポート４８を連結すればよい。

電磁ソレノイド４７は２位置式のソレノイドで構成されており、非通電のときプランジャ５５は退入され、通電してコイル５６を磁化したときプランジャ５５は進出される。図５および図６に示すようにスプール４６は、電磁ソレノイド４７のプランジャ５５の先端に連結されており、プランジャ５５の出退移動により、対応するエアバッグ１１～１５に加圧空気を送給して膨張させる膨張位置と、対応するエアバッグ１１～１５の加圧空気を排出して収縮させる収縮位置とにスライド変位される。常態では電磁ソレノイド４７は非通電状態であり、スプール４６は収縮位置に保持されている（図５に示す状態）。スプール４６が収縮位置にあるとき、バッグポート４９と排気ポート５０とがスプール４６の下面と側面とに貫通する屈曲孔状の排気通路５７を介して連通され、膨縮制御弁４４Ａ～４４Ｅに対応するエアバッグ１１～１５の加圧空気が排気ポート５０を介して弁外へと排気される。このとき、取入ポート４８はスプール４６で閉塞されるので、サージタンク４３に貯留された加圧空気が漏れ出ることはない。電磁ソレノイド４７に通電するとスプール４６は収縮位置から膨張位置へと変位される（図６に示す状態）。スプール４６が膨張位置にあるとき、取入ポート４８とバッグポート４９とがスプール４６の上下面に貫通する直線孔状の送気通路５８を介して連通されて、サージタンク４３の加圧空気がバッグポート４９を介して送給され、膨縮制御弁４４Ａ～４４Ｅに対応するエアバッグ１１～１５が膨張する。図５において符号５９は、スリーブ４５とスプール４６との間の気密性を確保するためのパッキンを示す。

ここでマッサージ動作の一例を図７のタイミングチャートを用いて説明する。まず、ユーザーである被施療者は本体部２を着用し、操作部２３の電源スイッチを操作しで制御手段２０を起動する。この状態でユーザーがスタートボタンを押すと、制御手段２０はエアポンプ１８を駆動してサージタンク４３に加圧空気を送給し貯留する。サージタンク４３の圧力が所定圧まで上昇した時点で、制御手段２０は、膨縮制御弁４４Ｄ・４４Ｅの電磁ソレノイド４７に通電して第４および第５のエアバッグ１４・１５を膨張させる（時点ｔ１）。このように、マッサージに先立って第５エアバッグ１５を膨張させることで本体部２が被施療者の身体に固定され、また、第４エアバッグ１４を膨張させることで被施療者の首部が支持される。

次に制御手段２０は、膨縮制御弁４４Ａの電磁ソレノイド４７に通電して第１エアバッグ１１を膨張させる（時点ｔ２）。第１エアバッグ１１が膨張すると、制御手段２０は第１エアバッグ１１の膨張を維持したまま、膨縮制御弁４４Ｂの電磁ソレノイド４７に通電して第２エアバッグ１２を膨張させる。所定時間が経過すると、制御手段２０は膨縮制御弁４４Ｂの電磁ソレノイド４７への通電を停止して、第２エアバッグ１２を収縮させ、さらに膨縮制御弁４４Ｃの電磁ソレノイド４７に通電して第３エアバッグ１３を膨張させる。所定時間が経過すると、制御手段２０は膨縮制御弁４４Ｃの電磁ソレノイド４７への通電を停止して、第３エアバッグ１３を収縮させる。制御手段２０は、第２および第３のエアバッグ１２・１３が異なるタイミングで膨張する交互膨縮動作を複数回繰り返す（時点ｔ３から時点ｔ４）。このように第２および第３のエアバッグ１２・１３の交互膨縮動作を行うことで、被施療者の身体を第１エアバッグ１１で支持して、当該支持部分を基準に被施療者の両肩部を前後に移動させる、つまり被施療者の身体を左右に揺り動かすことができる。

次に制御手段２０は、膨縮制御弁４４Ａの電磁ソレノイド４７への通電を停止して第１エアバッグ１１を一旦収縮させる（時点ｔ５）。第１エアバッグ１１を収縮させたのち所定時間が経過すると、制御手段２０は膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃの電磁ソレノイド４７に通電して第２および第３のエアバッグ１２・１３を同期して膨張させる（時点ｔ６）。この状態で制御手段２０は、膨縮制御弁４４Ａの電磁ソレノイド４７に通電して第１エアバッグ１１を膨張させる（時点ｔ７）。このとき図８に示すように、第２および第３のエアバッグ１２・１３で、被施療者の肩甲骨の外縁部が後側に移動され、さらに第１エアバッグ１１で肩甲骨の内側縁（対向縁）が前側に移動されて、被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群や筋膜が大きくストレッチされる。

第１から第３のエアバッグ１１～１３の膨張を所定時間維持したのち、制御手段２０は、膨縮制御弁４４Ａ～４４Ｃの電磁ソレノイド４７への通電を停止して第１から第３のエアバッグ１１～１３を収縮させる（時点ｔ８）。最後に膨縮制御弁４４Ｄ・４４Ｅの電磁ソレノイド４７への通電を停止して第４および第５のエアバッグ１４・１５を収縮させてマッサージ動作を終了する（時点ｔ９）。

上記のマッサージ動作では、第４および第５のエアバッグ１４・１５の膨縮を制御する膨縮制御弁４４Ｄ・４４Ｅのスプール４６は膨張位置に保持されているので、第４および第５のエアバッグ１４・１５はサージタンク４３（送給管２１）と連通する空気タンクとして機能し、貯留される加圧空気の総量を増加させることができる。なお、時点ｔ３から時点ｔ４の間は、いずれか一方が１度膨張したのち残る他方が１度膨張する場合に限らず、左、左、右、右、のように一方を複数回膨張させたのち他方を複数回膨張させてもよく、また、両エアバッグ１２・１３の膨張回数が１対１の関係で繰り返されなくてもよい。

上記のように本実施例のマッサージ動作では、いずれかのエアバッグ１１～１５を膨張させるとき、すでに膨張しているエアバッグ１１～１５が空気タンクとして利用される。時点ｔ２においては第４および第５のエアバッグ１４・１５が空気タンクとして利用され、時点ｔ３～ｔ４においては第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５が空気タンクとして利用され、時点ｔ６においては第４および第５のエアバッグ１４・１５が空気タンクとして利用され、時点ｔ７においては第２～第５のエアバッグ１２～１５が空気タンクとして利用される。

ここで、図７のタイミングチャートに従って、各エアバッグ１１～１５を膨縮させた際の加圧空気の流れを説明する。時点ｔ２すなわち膨張制御弁４４Ｄ・４４Ｅ（４４）のスプール４６を膨張位置に変位させて第４および第５のエアバッグ１４・１５を膨張させた状態で、膨張制御弁４４Ａ（４４）のスプール４６を膨張位置に変位させて第１エアバッグ１１を膨張させるとき、換言すれば、第４および第５のエアバッグ１４・１５を空気タンクとして利用して第１エアバッグ１１を膨張させるとき、第１エアバッグ１１には、エアポンプ１８で生成され送給管２１（エアホース５３およびサージタンク４３）に送給された加圧空気に加え、第４および第５のエアバッグ１４・１５に充填されている加圧空気が送給される。詳しくは、膨張制御弁４４Ａ（４４）のスプール４６を膨張位置に変位させると、第４エアバッグ１４は、第４エアバッグ１４のバッグホース５２、膨張制御弁４４Ｄ（４４）の送気通路５８、サージタンク４３（送給管２１）、膨張制御弁４４Ａ（４４）の送気通路５８、第１エアバッグ１１のバッグホース５２を介して第１エアバッグ１１と連通される。第４エアバッグ１４に充填されている加圧空気は、同バッグ１４のバッグホース５２、膨張制御弁４４Ｄ（４４）の送気通路５８、サージタンク４３（送給管２１）を逆流し、膨張制御弁４４Ａ（４４）の送気通路５８、第１エアバッグ１１のバッグホース５２で第１エアバッグ１１へと送給される。他の時点においても、空気タンクとして利用されるエアバッグ１１～１５に充填された加圧空気は、対応するバッグホース５２と膨張制御弁４４が異なるだけで、上記と同様の形態で膨張させるべきエアバッグ１１～１５へと送給される。

時点ｔ５すなわち第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５を空気タンクとして利用している状態から、第１エアバッグ１１を収縮させるとき、第４および第５のエアバッグ１４・１５に充填されている加圧空気はそのままに、第１エアバッグ１１に充填されている加圧空気が排出される。詳しくは、膨張制御弁４４Ａ（４４）のスプール４６を収縮位置に変位させると、第１エアバッグ１１は、第１エアバッグ１１のバッグホース５２、膨張制御弁４４Ａ（４４）の排気通路５７を介して排気ポート５０と連通される。第１エアバッグ１１に充填されている加圧空気は、同バッグ１１のバッグホース５２、膨張制御弁４４Ａ（４４）の排気通路５７を逆流し、排気ポート５０から分配器１９の外部へと排気される。このように、第１エアバッグ１１に充填されている加圧空気を排出するとき、同バッグ１１がサージタンク４３（送給管２１）と連通することはないので、独立して加圧空気を排出できる。排出すべきエアバッグ１１～１５に充填された加圧空気は、対応するバッグホース５２と膨張制御弁４４が異なるだけで、上記と同様の形態で分配器１９の外部へと排気される。

以上のように、本実施例に係るマッサージ装置１においては、本体部２を被施療者の胸部および両肩部を支持する前側支持体６と、被施療者の背中部を支持する後側支持体７とで構成し、加圧空気の供給を受けて膨張し被施療者の背中部を圧迫する第１エアバッグ１１を後側支持体７に設けたので、第１エアバッグ１１を膨張させることにより、当該エアバッグ１１に正対する被施療者の背中部を圧迫でき、さらに第１エアバッグ１１の膨張により前向きに移動された被施療者の身体を前側支持体６で受け止めた反力で、被施療者の胸部および両肩部を圧迫することができる。また、後側支持体７の左右中央部に第１エアバッグ１１を配置したので、被施療者の身体の中央部分が前向きに移動されることで、前側支持体６で受け止められた被施療者の胸部および両肩部が左右方向に拡張され、これら胸部および両肩部に対してストレッチの効果を付与することができる。さらに、第１エアバッグ１１と正対する背中側の筋膜をもみほぐすことができる。以上により本実施例のマッサージ装置１によれば、被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群に対して広範囲に圧迫刺激を付与でき、さらに圧迫刺激の付与とともに筋肉群や筋膜のストレッチを行うことができるので、被施療者に充分な満足感を与えることができる。

前側支持体６に、加圧空気の供給を受けて膨張する左右一対の第２および第３のエアバッグ１２・１３を設け、第２エアバッグ１２を被施療者の左肩関節を圧迫する位置に配置し、第３エアバッグ１３を被施療者の右肩関節を圧迫する位置に配置したので、両エアバッグ１２・１３を膨張させることにより、両エアバッグ１２・１３に正対する被施療者の両肩部を圧迫でき、さらに両エアバッグ１２・１３の膨張により後向きに移動させた被施療者の身体を後側支持体７で受け止めた反力で被施療者の背中部を圧迫して、被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群に対して広範囲に圧迫刺激を付与できる。また、第１から第３のエアバッグ１１～１３を同時に膨張させることで、被施療者の胸郭の前側左右と後側中央を圧迫できるので、胸部および両肩部が左右方向に大きく拡張され、ストレッチの強度を高めることができる。

第２および第３のエアバッグ１２・１３は同期して膨張できるようにし、第２および第３のエアバッグ１２・１３を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１を膨張させるように構成したので、第２および第３のエアバッグ１２・１３で被施療者の両肩部を支持した状態で第１エアバッグ１１により被施療者の背中部の左右中央を前向きに移動させることができ、被施療者の胸部および両肩部を左右方向により大きく拡張させるストレッチを行うことができる。また、前側支持体６に設けた両エアバッグ１２・１３に次いで後側支持体７に設けた第１エアバッグ１１を膨張させることで、圧迫刺激およびストレッチの強度を段階的に増強させることができるので、痛みを伴うことなくより効果的にマッサージを行うことができる。

第２および第３のエアバッグ１２・１３はそれぞれ異なるタイミングで膨張できるようにし、第１エアバッグ１１を膨張させた状態で、第２および第３のエアバッグ１２・１３を交互に膨張させるように構成したので、被施療者の身体を第１エアバッグ１１で支持して、当該支持部分を基準に被施療者の両肩部を前後に移動させる、つまり被施療者の身体を左右に揺り動かすことができ、圧迫刺激およびストレッチに変化を持たせてマッサージが単調になるのを防ぐことができる。

第１エアバッグ１１を、被施療者の肩甲骨の上下中途部において、左右の肩甲骨の対向縁を圧迫する位置に配置したので、被施療者の肩甲骨の内寄りを前側に移動させて胸部および両肩部をより大きく拡張させることができ、胸郭を取り巻く筋肉群や筋膜により強度の高いストレッチを行うことができる。

本体部２が備える首部に被さる襟支持体９に加圧空気の供給を受けて膨張する第４エアバッグ１４を設け、第４エアバッグ１４を、被施療者の頸椎と胸椎との境界を圧迫する位置に配置したので、身体を温める効能があるといわれるツボ（経穴）である大椎を第４エアバッグ１４で圧迫することができ、マッサージに加えてツボ刺激による効能を期待できる。

第４エアバッグ１４は首回り方向に延びる帯状に形成し、被施療者の僧帽筋に臨む領域において首部を囲繞するように配置したので、第４エアバッグ１４による被施療者の頸椎と胸椎との境界の圧迫に加え、襟支持体９で被施療者の首部の後半部を包み込んで該首部を支持することができる。また、襟支持体９に設けた第４エアバッグ１４を膨張させた状態で、後側支持体７に設けた第１エアバッグ１１を膨張させるように構成したので、被施療者の首部を支持しつつ、被施療者の胸郭を取り巻く筋肉群に圧迫刺激を付与でき、首部の緊張を解いた状態でマッサージを行うことができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第４エアバッグ１４の膨縮制御弁４４Ｄのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第４エアバッグ１４を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ２、ｔ７）。このような構成のマッサージ装置１によれば、取入ポート４８およびバッグポート４９を介して送給管２１と第４エアバッグ１４とを連通させることができるので、第１エアバッグ１１を膨張させるとき、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第４エアバッグ１４に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。また本実施例のように、分配器１９がサージタンク４３を備え、同タンク４３が送給管２１を構成している形態のものであれば、サージタンク４３と第４エアバッグ１４とを連通させることができるので、サージタンク４３に加えて膨張させた第４エアバッグ１４を空気タンクとして利用できる。従って、第４エアバッグ１４による頭部の支持を継続しつつ、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、サージタンク４３と第４エアバッグ１４とに貯留された加圧空気を第１エアバッグ１１へと送給できるので、同バッグ１１をより素早く膨張させることができる。また、貯留される加圧空気の総量が増加した分、第１エアバッグ１１の膨張によって生じるサージタンク４３の圧力低下を緩和できるので、エアポンプ１８の負荷を軽減できる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第５エアバッグ１５の膨張制御弁４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第５エアバッグ１５を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ２、ｔ７）。このように第５エアバッグ１５を空気タンクとして利用して第１エアバッグ１１を膨張させるマッサージ装置１によれば、第５エアバッグ１５による本体部２の被施療者の身体への固定を継続しつつ、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第５のエアバッグ１５に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第４および第５のエアバッグ１４・１５の膨張制御弁４４Ｄ・４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第４および第５のエアバッグ１４・１５を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ２、ｔ７）。このように第４および第５エアバッグ１４・１５を空気タンクとして利用して第１エアバッグ１１を膨張させるマッサージ装置１によれば、第４エアバッグ１４による頭部の支持、第５エアバッグ１５による本体部２の被施療者の身体への固定を継続しつつ、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第４および第５のエアバッグ１４・１５に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第２および第３のエアバッグ１２・１３の膨張制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第２および第３のエアバッグ１２・１３を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ７）。このように第２および第３エアバッグ１２・１３を空気タンクとして利用して第１エアバッグ１１を膨張させるマッサージ装置１によれば、両肩部の圧迫刺激を弱化させて刺激に変化を付けながら、第２および第３エアバッグ１２・１３に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第２から第５のエアバッグ１２～１５の膨張制御弁４４Ｂ～４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第２から第５のエアバッグ１２～１５を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ７）。このように第２から第５のエアバッグ１２～１５を空気タンクとして利用して第１エアバッグ１１を膨張させるマッサージ装置１によれば、第４エアバッグ１４による頭部の支持、第５エアバッグ１５による本体部２の被施療者の身体への固定を継続し、さらに両肩部の圧迫刺激を弱化させて刺激に変化を付けながら、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第２から第５のエアバッグ１２～１５に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第１および第４のエアバッグ１１・１４の膨張制御弁４４Ａ・４４Ｄのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第１および第４のエアバッグ１１・１４を膨張させた状態で、第２および／または第３のエアバッグ１２・１３の膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ３～ｔ４）。このように第１および第４のエアバッグ１１・１４を空気タンクとして利用して第２および／または第３のエアバッグ１２・１３を膨張させるマッサージ装置１によれば、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第１および第４のエアバッグ１１・１４に充填されている加圧空気を逆流させて第２および／または第３エアバッグ１２・１３へと送給して、同バッグ１２・１３を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第１および第５のエアバッグ１１・１５の膨張制御弁４４Ａ・４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第１および第５のエアバッグ１１・１５を膨張させた状態で、第２および／または第３のエアバッグ１２・１３の膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ３～ｔ４）。このように第１および第５のエアバッグ１１・１５を空気タンクとして利用して第２および／または第３エアバッグ１２・１３を膨張させるマッサージ装置１によれば、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第１および第５のエアバッグ１１・１５に充填されている加圧空気を逆流させて第２および／または第３のエアバッグ１２・１３へと送給して、同バッグ１２・１３を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５の膨張制御弁４４Ａ・４４Ｄ・４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５を膨張させた状態で、第２および／または第３エアバッグ１２・１３の膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うようにした（図７のタイミングチャートの時点ｔ３～ｔ４）。このように第１、第４および第５エアバッグ１１・１４・１５を空気タンクとして利用して第２および／または第３エアバッグ１２・１３を膨張させるマッサージ装置１によれば、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５に充填されている加圧空気を逆流させて第２および／または第３のエアバッグ１２・１３へと送給して、同バッグ１２・１３を素早く膨張させることができる。

本体部２は表生地２６と裏生地２７を含んで形成した上衣状に構成し、表生地２６と裏生地２７との間に、第１から第３のエアバッグ１１～１３を設けたので、マッサージ装置１の外面に各エアバッグ１１～１３が露出することがなく、マッサージ装置１のデザイン性を向上させて、その商品価値を高めることができる。

表生地２６と裏生地２７との間にポケット状のバッグ保持体２８を固定し、バッグ保持体２８に収容される状態で第１から第３のエアバッグ１１～１３を設けたので、膨縮に伴って各エアバッグ１１～１３の位置が移動するのを防止でき、各エアバッグ１１～１３による圧迫位置を適正な位置に保持することができる。

第１から第３のエアバッグ１１～１３に正対する本体部２の裏生地２７の外側面に、被施療者の身体と裏生地２７との間の摩擦抵抗を増加させる滑り止め部材３２を設けたので、各エアバッグ１１～１３の膨張に伴って滑り止め部材３２が被施療者の身体に密着して、本体部２がずれ動くのを防止でき、各エアバッグ１１～１３による圧迫位置を適正な位置に確実に保持することができる。

第１エアバッグ１１に正対する本体部２の表生地２６と、第２エアバッグ１２に正対する本体部２の表生地２６、および第１エアバッグ１１に正対する本体部２の表生地２６と、第３エアバッグ１３に正対する本体部２の表生地２６を、それぞれ被施療者の肩部を介して非伸張性の線材３６で連結したので、表生地２６は第１エアバッグ１１の膨張に伴って外向きに膨出し、この膨出に伴って線材３６を緊張させることができ、各線材３６で被施療者の両肩部が持ち上がるのを抑制して、効果的にストレッチを行うことができる。

本体部２を、前半部が被施療者の腹部を、後半部が被施療者の腰部を支持する筒状の下側支持体８を備えるものとし、該下側支持体８に加圧空気の供給を受けて膨張する第５エアバッグ１５を設けた。また、第５エアバッグ１５を被施療者の腰部を圧迫する位置に配置した。これによれば、第５エアバッグ１５を膨張させることで、被施療者の胴体下部を第５エアバッグ１５と下側支持体８の前半部とで挟み込んで、本体部２を被施療者の身体に固定することができる。従って、膨縮に伴って残るエアバッグ１１～１４の圧迫位置が適正な位置からずれ動くことを防止できる。

下側支持体８に配置した第５エアバッグ１５を膨張させた状態で、後側支持体７に設けた第１エアバッグ１１を膨張させるように構成したので、本体部２を被施療者の身体に固定した状態で第１エアバッグ１１による圧迫刺激を付与し、さらに被施療者の胸部および両肩部を左右方向に拡張させることができる。従って、より効果的に胸郭を取り巻く筋肉群にマッサージおよびストレッチを行うことができる。

第１、第２、第３、および第５のエアバッグ１１・１２・１３・１５のバッグ容積を（Ｖ２＝Ｖ３＜Ｖ１＜Ｖ５）の関係式を満足するように設定した。このように、膨張させたときのバッグ容積の関係を、第１エアバッグ１１よりも第５エアバッグ１５の方が大きくなるように設定したので、本体部２を被施療者の身体に的確に固定した状態で第１から第３のエアバッグ１１～１３によるマッサージを行うことができる。また、膨張させたときのバッグ容積の関係を、第１エアバッグ１１よりも第２および第３のエアバッグ１２・１３の方が小さくなるように設定したので、被施療者の両肩部に圧迫刺激が過剰に付与されるのを抑制でき、痛みを伴うことなく効果的にマッサージを行うことができる。さらに、膨張させたときのバッグ容積の関係を、第２エアバッグ１２と第３エアバッグ１３とが同じになるように設定したので、被施療者の左右の肩部にバランスよく圧迫刺激を付与することができ、均等に左右肩部のマッサージを行うことができる。

また、第１から第５のエアバッグ１１・１２・１３・１４・１５のバッグ容積を（Ｖ２＝Ｖ３＜Ｖ４＜Ｖ１＜Ｖ５）の関係式を満足するように設定した。このように、膨張させたときのバッグ容積の関係を、第１エアバッグ１１や第５エアバッグ１５よりも第４エアバッグ１４の方が小さくなるように設定したので、被施療者の首部に圧迫刺激が過剰に付与されるのを抑制できる。また、第２および第３のエアバッグ１２・１３よりも第４エアバッグ１４の方が大きくなるように設定したので、第４エアバッグ１４で首部を支持して頭部を確りと支えることができる。本実施例のように第４エアバッグ１４を空気タンクとして利用する形態のマッサージ装置によれば、第１～第３のエアバッグ１１～１３の膨張速度を速めることができ、さらに第４および第５のエアバッグ１４・１５を空気タンクとして利用する形態のマッサージ装置によれば、第１～第３のエアバッグ１１～１３の膨張速度をより速めることができる。

以上のような実施形態に係るマッサージ装置は以下のように表現できる。

被施療者の胸部および両肩部を支持する前側支持体６と、被施療者の背中部を支持する後側支持体７と、被施療者の首部に被さる襟支持体９と、前半部が被施療者の腹部を、後半部が被施療者の腰部を支持する筒状の下側支持体８とを有し、各支持体６・７・８・９を一体化してなる本体部２と、
後側支持体７に設けられる第１エアバッグ（背中上部エアバッグ）１１と、
前側支持体１２に設けられる第２エアバッグ（左肩前部エアバッグ）１２、および第３エアバッグ（右肩前部エアバッグ）１３と、
襟支持体９に設けられる第４エアバッグ（首後部エアバッグ）１４と、
下側支持体８に設けられる第５エアバッグ（背中下部エアバッグ）１５と、
加圧空気を生成するエアポンプ１８と、
エアポンプ１８と第１から第５のエアバッグ１１～１５との間に設けられ、エアポンプ１８で生成された加圧空気を各エアバッグ１１～１５に分配する分配器１９と、
エアポンプ１８で生成された加圧空気を分配器１９へと送給する送給管２１と、
エアポンプ１８および分配器１９を制御して各エアバッグ１１～１５の膨縮を制御する制御手段２０と、
を備え、
第１エアバッグ１１は、加圧空気の供給を受けて膨張したとき、被施療者の肩甲骨の上下中途部において左右の肩甲骨の対向縁を圧迫する位置に配置され、被施療者の左右の肩甲骨およびその間の背中部を前向きに圧迫するようになっており、
第２エアバッグ１２は、加圧空気の供給を受けて膨張したとき、被施療者の左肩関節を圧迫する位置に配置され、被施療者の左肩部を後向きに圧迫するようになっており、
第３エアバッグ１３は、加圧空気の供給を受けて膨張したとき、被施療者の右肩関節を圧迫する位置に配置され、被施療者の右肩部を後向きに圧迫するようになっており、
第４エアバッグ１４は、加圧空気の供給を受けて膨張したとき、被施療者の僧帽筋に臨む領域において首部を囲繞するように配置され、襟支持体９で被施療者の首部の後半部を包み込んで該首部を支持するようになっており、
第５エアバッグ１５は、加圧空気の供給を受けて膨張したとき、被施療者の腰部を圧迫する位置に配置され、被施療者の胴体下部を第５エアバッグ１５と下側支持体８の前半部とで挟み込んで本体部２を被施療者の身体に固定するようになっており、
分配器１９は、送給管２１と各エアバッグ１１～１５との間にそれぞれ設けられ、各エアバッグ１１～１５に対する加圧空気の送排気を担う膨縮制御弁４４（４４Ａ～４４Ｅ）を備えており、
各膨縮制御弁４４（４４Ａ～４４Ｅ）は、送給管２１に接続される取入ポート４８と、各エアバッグ１１～１５に接続されるバッグポート４９と、弁外へ空気を排出する排気ポート５０とが設けられたスリーブ４５と、該スリーブ４５の内部に変位可能に配置され、空気の流れを操作するスプール４６と、該スプール４６を変位操作するアクチュエータ４７とを備えており、
スプール４６が、取入ポート４８とバッグポート４９とを連通させる膨張位置と、バッグポート４９と排気ポート５０とを連通させる収縮位置とに変位できるように構成されているマッサージ装置。

上記のように構成したマッサージ装置１によれば、先に膨張しているいずれかのエアバッグ１１～１５を、次に膨張させるべきいずれかのエアバッグ１１～１５へと加圧空気を送給する空気タンクとして利用することができる。詳しくは、例えば第５エアバッグ１５が膨張しているとき、膨縮制御弁４４Ｅのスプール４６は膨張位置に変位しているので、第５エアバッグ１５は膨縮制御弁４４Ｅを介して送給管２１に連通している。この状態で、第１エアバッグ１１の膨張制御弁４４Ａのスプール４６が膨張位置に変位されると、第５エアバッグ１５に充填されている加圧空気は膨張制御弁４４Ｅを逆流して、送給管２１から第１エアバッグ１１へと至る。従って、先に膨張している第５エアバッグ１５の加圧空気の一部が第１エアバッグ１１へと送給されるので、第５エアバッグ１５を空気タンクとして利用することができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第５エアバッグ１５の膨張制御弁４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第５エアバッグ１５を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うように構成されているマッサージ装置。

上記のような構成のマッサージ装置１によれば、膨縮制御弁４４Ｅを介して第５エアバッグ１５を第１エアバッグ１１に連通させることができるので、第５エアバッグ１５による本体部２の被施療者の身体への固定を継続しつつ、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第５のエアバッグ１５に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第４および第５のエアバッグ１４・１５の膨張制御弁４４Ｄ・４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第４および第５のエアバッグ１４・１５を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うように構成されているマッサージ装置。

上記のような構成のマッサージ装置１によれば、膨縮制御弁４４Ｄ・４４Ｅを介して第４および第５のエアバッグ１５を第１エアバッグ１１に連通させることができるので、第４エアバッグ１４による頭部の支持、第５エアバッグ１５による本体部２の被施療者の身体への固定を継続しつつ、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第４および第５のエアバッグ１４・１５に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第２および第３のエアバッグ１２・１３の膨張制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第２および第３のエアバッグ１２・１３を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うように構成されているマッサージ装置。

上記のような構成のマッサージ装置１によれば、膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃを介して第２および第３のエアバッグ１２・１３を第１エアバッグ１１に連通させることができるので、両肩部の圧迫刺激を弱化させて刺激に変化を付けながら、第２および第３エアバッグ１２・１３に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第２から第５のエアバッグ１２～１５の膨張制御弁４４Ｂ～４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第２から第５のエアバッグ１２～１５を膨張させた状態で、第１エアバッグ１１の膨縮制御弁４４Ａのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うように構成されているマッサージ装置。

上記のような構成のマッサージ装置１によれば、膨縮制御弁４４Ｂ～４４Ｅを介して第２から第５のエアバッグ１２～１５を第１エアバッグ１１に連通させることができるので、第４エアバッグ１４による頭部の支持、第５エアバッグ１５による本体部２の被施療者の身体への固定を継続し、さらに両肩部の圧迫刺激を弱化させて刺激に変化を付けながら、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第２から第５のエアバッグ１２～１５に充填されている加圧空気を逆流させて第１エアバッグ１１へと送給して、同バッグ１１を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第１および第４のエアバッグ１１・１４の膨張制御弁４４Ａ・４４Ｄのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第１および第４のエアバッグ１１・１４を膨張させた状態で、第２および／または第３のエアバッグ１２・１３の膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うように構成されているマッサージ装置。

上記のような構成のマッサージ装置１によれば、膨縮制御弁４４Ａ・４４Ｄを介して第１および第４のエアバッグ１１・１４を第２および／または第３のエアバッグ１２・１３に連通させることができるので、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第１および第４のエアバッグ１１・１４に充填されている加圧空気を逆流させて第２および／または第３のエアバッグ１２・１３へと送給して、同バッグ１２・１３を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第１および第５のエアバッグ１１・１５の膨張制御弁４４Ａ・４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第１および第５のエアバッグ１１・１５を膨張させた状態で、第２および／または第３のエアバッグ１２・１３の膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うように構成されているマッサージ装置。

上記のような構成のマッサージ装置１によれば、膨縮制御弁４４Ａ・４４Ｅを介して第１および第５のエアバッグ１１・１５を第２および／または第３のエアバッグ１２・１３に連通させることができるので、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第１および第５のエアバッグ１１・１５に充填されている加圧空気を逆流させて第２および／または第３のエアバッグ１２・１３へと送給して、同バッグ１２・１３を素早く膨張させることができる。

制御手段２０は、エアポンプ１８を駆動し、第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５の膨張制御弁４４Ａ・４４Ｄ・４４Ｅのスプール４６を収縮位置から膨張位置に変位させて第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５を膨張させた状態で、第２および／または第３エアバッグ１２・１３の膨縮制御弁４４Ｂ・４４Ｃのスプール４６を収縮位置と膨張位置との間で変位させる制御を行うように構成されているマッサージ装置。

上記のような構成のマッサージ装置１によれば、膨縮制御弁４４Ａ・４４Ｄ・４４Ｅを介して第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５を第２および／または第３のエアバッグ１２・１３に連通させることができるので、エアポンプ１８で生成される加圧空気に加え、第１、第４および第５のエアバッグ１１・１４・１５に充填されている加圧空気を逆流させて第２および／または第３のエアバッグ１２・１３へと送給して、同バッグ１２・１３を素早く膨張させることができる。

上記の実施例１では、本体部２をベスト状に形成したが、袖部を有する上衣状に形成することができる。各エアバッグ１１～１５は多角形状に形成することもでき、この場合にはバッグ保持部２８はバッグ形状に一致させるとよい。

（実施例２） 図９に本発明に係るマッサージ装置の実施例２を示す。本実施例では分配器１９が備える膨縮制御弁４４（４４Ａ～４４Ｅ）の電磁ソレノイド（アクチュエータ）４７が３位置式のソレノイドで構成されている点が実施例１と異なる。電磁ソレノイド４７のプランジャ５５は非通電のとき中立位置にあり、進出コイル６２または退入コイル６３に通電することにより、対応するエアバッグ１１～１５を膨縮できる。具体的には、電磁ソレノイド４７に通電して進出コイル６２を磁化したときプランジャ５５は進出しスプール４６を膨張位置に変位できる。また、電磁ソレノイド４７に通電して退入コイル６３を磁化したときプランジャ５５は退入し、スプール４６を収縮位置に変位できる。

プランジャ５５が中立位置にあるとき、各ポート４８～５０は相互に連通しておらず、対応するエアバッグ１１～１５に対する送排気は行なわれない。マッサージを行う際には、膨張後空気タンクとして利用される第４と第５のエアバッグ１４・１５の膨縮を制御する膨縮制御弁４４Ｄ・４４Ｅのスプール４６は膨張位置に保持されるが、第１から第３のエアバッグ１１～１３の膨縮制御弁４４Ａ～４４Ｃのスプール４６は膨張後中立位置に復帰され、各エアバッグ１１～１３内の加圧空気は保持される。他は、実施例１のマッサージ装置と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付して、その説明を省略する。以下の実施例においても同じとする。

本実施例のように、対応するエアバッグ１１～１５に対する送排気が行われない中立位置が設けられた膨縮制御弁４４によれば、スプール４６を中立位置することでバッグ内に加圧空気を保持できるので、空気タンクとして利用しない第１から第３のエアバッグ１１・１３の加圧空気の充填量を大小に変更することにより、圧迫強度を可変することができる。

上記各実施例の膨張制御弁４４は、電磁ソレノイド４７でスプール４６をスリーブ４５の軸心方向にスライド変位させるように構成したが別形態の膨張制御弁４４であってもよい。例えば、スプール４６をスリーブ４５の軸心まわりに回転変位させることで、取入ポート４８とバッグポート４９とをスプール４６に形成された送気通路５８で連通させる膨張位置と、バッグポート４９と排気ポート５０とをスプール４６に形成された排気通路５７で連通させる収縮位置とに変位できるように構成された膨張制御弁４４であってもよい。この場合には、スプール４６はロータリーソレノイドや減速機付き回転モータなどのアクチュエータ４７で駆動することができる。

（実施例３） 図１０に本発明に係るマッサージ装置の実施例３を示しており、表生地２６に裏生地２７を縫着してバッグ保持体２８を形成した点が実施例１と異なる。本実施例では、両生地２６・２７を縫着してバッグ保持体２８を形成したので、バッグ保持体２８を形成するためのポケット生地２９を省略できる分だけマッサージ装置の構造を簡素化できる。

１ マッサージ装置
２ 本体部
６ 前側支持体
７ 後側支持体
８ 下側支持体
９ 襟支持体
１１ 第１エアバッグ
１２ 第２エアバッグ
１３ 第３エアバッグ
１４ 第４エアバッグ
１５ 第５エアバッグ
１８ エアポンプ
１９ 分配器
２０ 制御手段
２１ 送給管
２６ 表生地
２７ 裏生地
２８ バッグ保持体
３２ 滑り止め部材
３６ 線材
４４ 膨縮制御弁
４４Ａ 第１エアバッグの膨縮制御弁
４４Ｂ 第２エアバッグの膨縮制御弁
４４Ｃ 第３エアバッグの膨縮制御弁
４４Ｄ 第４エアバッグの膨縮制御弁
４４Ｅ 第５エアバッグの膨縮制御弁
４５ スリーブ
４６ スプール
４７ アクチュエータ（電磁ソレノイド）
４８ 取入ポート
４９ バッグポート
５０ 排気ポート

Claims (6)

1. 被施療者の胸部および両肩部を支持する前側支持体（６）と、被施療者の背中部を支持する後側支持体（７）と、前半部が被施療者の腹部を、後半部が被施療者の腰部を支持する筒状の下側支持体（８）と、被施療者の首部に被さる襟支持体（９）とを有し、これら支持体（６・７・８・９）を一体化してなるベスト型の本体部（２）と、
   後側支持体（７）の左右中央部に設けられ、加圧空気の供給を受けて膨張し被施療者の背中部を圧迫する第１エアバッグ（１１）と、
   前側支持体（６）の被施療者の左肩関節を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第２エアバッグ（１２）と、
   前側支持体（６）の被施療者の右肩関節を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第３エアバッグ（１３）と、
   襟支持体（９）の被施療者の頸椎と胸椎との境界を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第４エアバッグ（１４）と、
   下側支持体（８）の被施療者の腰部を圧迫する位置に設けられて、加圧空気の供給を受けて膨張する第５エアバッグ（１５）と、
   を備え、
   第１～第３エアバッグ（１１～１３）に対する加圧空気の供給に先立って、第５エアバッグ（１５）を膨張させることで本体部（２）が被施療者の身体に固定されるとともに、第４エアバッグ（１４）を膨張させることで被施療者の首部が支持されるように構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
2. 第２および第３のエアバッグ（１２・１３）は、同期して膨張できるようになっており、
   前側支持体（６）に設けられた両エアバッグ（１２・１３）が膨張された状態で、後側支持体（７）に設けられた第１エアバッグ（１１）が膨張されるように構成されている請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 第２および第３のエアバッグ（１２・１３）は、それぞれ異なるタイミングで膨張できるようになっており、
   後側支持体（７）に設けられた第１エアバッグ（１１）が膨張された状態で、前側支持体（６）に設けられた両エアバッグ（１２・１３）が交互に膨張されるように構成されている請求項１に記載のマッサージ装置。
4. 第１エアバッグ（１１）が、被施療者の肩甲骨の上下中途部において左右の肩甲骨の対向縁を圧迫する位置に配置されている請求項１に記載のマッサージ装置。
5. 第４エアバッグ（１４）は首回り方向に延びる帯状に形成され、被施療者の僧帽筋に臨む領域において首部を囲繞するように配置されている請求項１に記載のマッサージ装置。
6. 第１、第２、第３、第４および第５のエアバッグ（１１・１２・１３・１４・１５）が膨張されたときのバッグ容積をそれぞれ（Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ４・Ｖ５）と規定したとき、バッグ容積が（Ｖ２＝Ｖ３＜Ｖ１＜Ｖ４＜Ｖ５）の関係式を満足するように設定されている請求項１に記載のマッサージ装置。

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