JP7431088B2 - Film forming apparatus, film forming method, and electronic device manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、成膜装置、電子デバイスの製造装置、成膜方法、及び電子デバイスの製造方法に関する。 The present invention relates to a film forming apparatus, an electronic device manufacturing apparatus, a film forming method, and an electronic device manufacturing method.
近年、フラットパネル表示装置として有機EL表示装置(有機ELディスプレイ)が脚光を浴びている。有機EL表示装置は自発光ディスプレイであり、応答速度、視野角、薄型化などの特性が液晶ディスプレイより優れており、モニタ、テレビ、スマートフォンに代表される各種携帯端末などで既存の液晶パネルディスプレイに代わって普及している。また、自動車用ディスプレイなどにも、その応用分野を広げている。 In recent years, organic EL display devices (organic EL displays) have been in the spotlight as flat panel display devices. Organic EL display devices are self-luminous displays that have better characteristics than liquid crystal displays, such as response speed, viewing angle, and thinner profile. It has become popular instead. The field of application is also expanding to automotive displays.
有機EL表示装置を構成する有機EL素子(有機発光素子、OLED:Organic Light Emitting Diode)は、2つの向かい合う電極(カソード電極、アノード電極)の間に発光を起こす有機物層である発光層を有する機能層が形成された基本構造を持つ。有機EL素子の機能層及び電極層は、例えば、それぞれの層を構成する材料を真空成膜装置内で、マスクを介して基板に成膜することで製造することができる。 An organic EL element (OLED: Organic Light Emitting Diode) that constitutes an organic EL display device has a function of having a light-emitting layer, which is an organic material layer that generates light emission, between two opposing electrodes (cathode electrode, anode electrode). It has a basic structure of layers. The functional layer and the electrode layer of an organic EL element can be manufactured, for example, by depositing materials constituting each layer onto a substrate through a mask in a vacuum deposition apparatus.
有機EL素子は、基板を各成膜室に順次搬送しつつ、基板の被処理面上に電極及び各種機能層を順次形成することで製造される。特許文献1には、複数のクラスタ型ユニットを連結した構造の製造装置において、それぞれのユニットに複数の成膜室と検査室を設け、ある成膜室で成膜された基板を検査室に搬送して膜厚を測定する構成が開示されている。そして、膜厚測定結果を用いて発光特性シミュレーションを行い、シミュレーション結果に基づいて、同じ成膜室又は他の成膜室にて色度補正層の成膜を行う構成が開示されている。 An organic EL element is manufactured by sequentially transporting the substrate to each film forming chamber and sequentially forming electrodes and various functional layers on the surface to be processed of the substrate. Patent Document 1 describes a manufacturing apparatus having a structure in which a plurality of cluster units are connected, each unit is provided with a plurality of film forming chambers and an inspection chamber, and a substrate formed with a film in a certain film forming chamber is transported to the inspection room. A configuration for measuring film thickness is disclosed. Further, a configuration is disclosed in which a light emission characteristic simulation is performed using the film thickness measurement results, and a chromaticity correction layer is formed in the same film forming chamber or another film forming chamber based on the simulation results.
特許文献1の構成では、クラスタ型ユニット内に検査室を設けているため、ユニット中央に配置した基板搬送ロボットを使って検査室への基板の搬入・搬出を行わなければならない。この場合、検査室での検査のためだけに基板搬送ロボットを使うことになり、クラスタ型ユニット内に検査室を設けない場合に比べて基板搬送ロボットの稼働率が上昇し、メンテナンス費用が増大してしまうという課題がある。また、検査室を設けるために成膜用に使用可能な室の1つを検査用に占有することになるため、1つのユニットで成膜可能な層数が(検査室が無い場合に比べ)少なくなる。その結果、例えば、従来は3つのユニットで製造可能であったものが、4つ以上のユニットが必要になるなどの弊害が生じる。この弊害は、ユニット間の受け渡し工数の増加によるスループットの低下に加え、製造装置全体の大型化(設置面積の増大)も招くため、好ましくない。 In the configuration of Patent Document 1, since the inspection chamber is provided in the cluster type unit, it is necessary to carry the substrates into and out of the inspection chamber using a substrate transfer robot placed in the center of the unit. In this case, the substrate transfer robot will be used only for inspection in the inspection room, which will increase the utilization rate of the substrate transfer robot and increase maintenance costs compared to the case where there is no inspection room in the cluster unit. There is a problem with this. Additionally, in order to provide an inspection room, one of the chambers that can be used for film deposition will be occupied for inspection, so the number of layers that can be deposited in one unit will be reduced (compared to when there is no inspection room). It becomes less. As a result, for example, a product that could conventionally be manufactured with three units may now require four or more units. This disadvantage is undesirable because it not only reduces throughput due to an increase in the number of man-hours required for delivery between units, but also increases the size of the entire manufacturing apparatus (increases the installation area).
本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、複数のクラスタ型ユニットが連結した構造の成膜装置において、高精度な膜厚制御と高い生産性を実現するための技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a technology for realizing highly accurate film thickness control and high productivity in a film forming apparatus having a structure in which a plurality of cluster units are connected. purpose.
本開示は、
第1の搬送手段と、前記第1の搬送手段の周囲に配され、基板に対して第1の膜を形成する第1の成膜室を含む複数の成膜室と、を有するクラスタ型の第1のユニットと、
第2の搬送手段と、前記第2の搬送手段の周囲に配され、前記基板に対して前記第1の膜と重なる第2の膜を形成する第2の成膜室を含む複数の成膜室と、を有するクラスタ型の第2のユニットと、
前記第1のユニットから前記第2のユニットまでの前記基板の搬送経路に配され、2つのクラスタ型のユニットを連結する連結室と、
少なくとも一部が前記連結室に設けられ、前記基板に成膜された前記第1の膜の厚さを測定する第1の測定部と、
前記第1の測定部によって測定された前記第1の膜の厚さに基づいて、前記第1の成膜室の成膜条件を制御する制御部と、を備えた成膜装置であって、
前記連結室は、
前記連結室の内部に配置された基板の前記連結室における位置の情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記位置の情報に基づいて前記基板を前記連結室の内部において移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、前記位置の情報に基づいて、前記基板を測定位置に移動し、
前記第1の測定部は、前記移動手段による前記基板の移動が行われた後に、前記移動手段によって前記位置の情報に基づいて前記測定位置に移動された前記基板に成膜された前記第1の膜の厚さの測定を行う
ことを特徴とする成膜装置を含む。
This disclosure:
A cluster-type device having a first transport means and a plurality of film forming chambers including a first film forming chamber disposed around the first transport means and forming a first film on a substrate. a first unit;
A plurality of film forming chambers including a second transport means and a second film forming chamber disposed around the second transport means and forming a second film overlapping the first film on the substrate. a cluster-type second unit having a chamber;
a connection chamber arranged on the substrate transport path from the first unit to the second unit and connecting two cluster-type units;
a first measurement unit that is at least partially provided in the connection chamber and that measures the thickness of the first film formed on the substrate;
A film forming apparatus comprising: a control unit that controls film forming conditions in the first film forming chamber based on the thickness of the first film measured by the first measuring unit,
The connection chamber is
position acquisition means for acquiring information on the position of a substrate placed inside the connection chamber in the connection chamber;
a moving means for moving the substrate within the connection chamber based on the position information acquired by the position acquisition means;
The moving means moves the substrate to a measurement position based on the position information,
The first measuring unit is configured to measure the first film deposited on the substrate moved by the moving means to the measurement position based on the position information after the substrate is moved by the moving means . It includes a film forming apparatus characterized by measuring the thickness of a film.
本発明によれば、複数のクラスタ型ユニットが連結した構造の成膜装置において、高精度な膜厚制御と高い生産性を実現することができる。 According to the present invention, highly accurate film thickness control and high productivity can be achieved in a film forming apparatus having a structure in which a plurality of cluster units are connected.
以下、図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態及び実施例を説明する。ただし、以下の実施形態及び実施例は本発明の好ましい構成を例示的に示すものにすぎず、本発明の範囲はそれらの構成に限定されない。また、以下の説明における、装置のハードウェア構成及びソフトウェア構成、処理フロー、製造条件、寸法、材質、形状などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, preferred embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiments and examples merely illustrate preferred configurations of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these configurations. Furthermore, in the following description, the scope of the present invention is limited to the hardware configuration, software configuration, processing flow, manufacturing conditions, dimensions, materials, shape, etc. of the device, unless otherwise specified. It's not the purpose.
本発明は、複数の成膜室に基板を順次搬送しつつ、基板の表面に各種材料を堆積させて成膜を行う装置に適用することができ、真空蒸着によって所望のパターンの薄膜(材料層)を形成する装置に望ましく適用することができる。基板の材質としては、ガラス、高分子材料のフィルム、金属などの任意の材料を選択することができ、基板は、例えば、ガラス基板上にポリイミドなどのフィルムが積層された基板であってもよい。なお、基板上に複数の層を形成する場合においては、一つ前の工程までに既に形成されている層も含めて「基板」と称するものとする。また、蒸着材料としても、有機材料、金属性材料(金属、金属酸化物など)などの任意の材料を選択してもよい。なお、以下の説明において説明する真空蒸着装置以外にも、スパッタ装置やCVD(Chemical Vapor Deposition)装置を
有する成膜装置にも、本発明を適用することができる。本発明の技術は、具体的には、有機電子デバイス(例えば、有機EL素子、薄膜太陽電池、有機光電変換素子)、光学部材などの製造装置に適用可能である。特に、蒸着材料を蒸発させ、画素又は副画素に対応する開口パターンが形成されたマスクを介して基板に蒸着させることで有機EL素子や有機光電変換素子を形成する有機電子デバイスの製造装置は、本発明の好ましい適用例の一つ
である。中でも、有機EL素子の製造装置は、本発明の特に好ましい適用例の一つである。
The present invention can be applied to an apparatus that performs film formation by depositing various materials on the surface of a substrate while sequentially transporting the substrate to a plurality of film formation chambers. ) can be desirably applied to an apparatus for forming. Any material such as glass, polymer film, metal, etc. can be selected as the material of the substrate, and the substrate may be, for example, a substrate in which a film such as polyimide is laminated on a glass substrate. . Note that when a plurality of layers are formed on a substrate, the term "substrate" includes the layers that have already been formed up to the previous step. Further, as the vapor deposition material, any material such as an organic material or a metallic material (metal, metal oxide, etc.) may be selected. In addition to the vacuum deposition apparatus described in the following description, the present invention can also be applied to a film forming apparatus having a sputtering apparatus or a CVD (Chemical Vapor Deposition) apparatus. Specifically, the technology of the present invention is applicable to manufacturing equipment for organic electronic devices (eg, organic EL elements, thin film solar cells, organic photoelectric conversion elements), optical members, and the like. In particular, an organic electronic device manufacturing apparatus that forms an organic EL element or an organic photoelectric conversion element by evaporating a deposition material and depositing it on a substrate through a mask in which an opening pattern corresponding to a pixel or subpixel is formed, This is one of the preferred application examples of the present invention. Among these, an organic EL element manufacturing apparatus is one particularly preferred example of application of the present invention.
<電子デバイス製造装置>
図1は、電子デバイス製造装置の一部の構成を模式的に示す平面図である。
<Electronic device manufacturing equipment>
FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of a part of an electronic device manufacturing apparatus.
図1の電子デバイス製造装置は、例えば、スマートフォン用の有機EL表示装置の表示パネルの製造に用いられる。スマートフォン用の表示パネルの場合、例えば、4.5世代の基板(約700mm×約900mm)や6世代のフルサイズ(約1500mm×約1850mm)又はハーフカットサイズ(約1500mm×約925mm)の基板に、有機EL素子の形成のための成膜を行った後、該基板を切り抜いて複数の小さなサイズのパネルを作製する。 The electronic device manufacturing apparatus shown in FIG. 1 is used, for example, to manufacture a display panel of an organic EL display device for a smartphone. In the case of display panels for smartphones, for example, 4.5th generation substrates (about 700mm x about 900mm), 6th generation full size (about 1500mm x about 1850mm) or half-cut size (about 1500mm x about 925mm) substrates are used. After forming a film for forming an organic EL element, the substrate is cut out to produce a plurality of small-sized panels.
電子デバイス製造装置は、複数のクラスタ型ユニット(以下単に「ユニット」とも称す)CU1~CU3が連結室を介して連結された構造を有する。クラスタ型ユニットとは、基板搬送手段としての基板搬送ロボットの周囲に複数の成膜室が配置された構成の成膜ユニットをいう。なお、ユニットの数は3つに限られず、2つ以上であればよい。以後、全てのユニットに共通する説明及びユニットを特定しない説明では、「CUx」のように数字の代わりに「x」で表記した参照符号を用い、個別のユニットについての説明では、「CU1」のように数字を表記した参照符号を用いる(ユニット以外の構成に付した参照符号についても同様である)。図1は、電子デバイス製造装置全体の中の成膜装置の部分の一部を示している。成膜装置の上流には、例えば、基板のストッカ、加熱装置、洗浄等の前処理装置などが設けられてもよく、成膜装置の下流には、例えば、封止装置、加工装置、処理済み基板のストッカなどが設けられてもよく、それら全体を合わせて電子デバイス製造装置が構成されている。 The electronic device manufacturing apparatus has a structure in which a plurality of cluster units (hereinafter also simply referred to as "units") CU1 to CU3 are connected via a connecting chamber. The cluster type unit refers to a film forming unit having a configuration in which a plurality of film forming chambers are arranged around a substrate transport robot serving as a substrate transport means. Note that the number of units is not limited to three, but may be two or more. Hereinafter, in explanations that are common to all units and in explanations that do not specify a unit, a reference sign written with an "x" instead of a number, such as "CUx", will be used, and in explanations about individual units, "CU1" will be used. (The same applies to reference symbols attached to components other than units). FIG. 1 shows a part of a film forming apparatus in the entire electronic device manufacturing apparatus. Upstream of the film forming apparatus, for example, a stocker for substrates, a heating apparatus, pre-processing equipment such as cleaning, etc. may be provided, and downstream of the film forming apparatus, for example, a sealing apparatus, processing apparatus, processed substrates, etc. may be provided. A substrate stocker or the like may be provided, and the entire electronic device manufacturing apparatus is configured.
クラスタ型ユニットCUxは、中央の搬送室TRxと、搬送室TRxの周囲に配置された複数の成膜室EVx1~EVx4及びマスク室MSx1~MSx2を有する。隣接する2つのユニットCUxとCUx+1の間は連結室CNxで接続されている。クラスタ型ユニットCUx内の各室TRx、EVx1~EVx4、MSx1~MSx2、及び、連結室CNxは空間的につながっており、その内部は真空又は窒素ガスなどの不活性ガス雰囲気に維持されている。本実施形態においては、ユニットCUx及び連結室CNxを構成する各室は不図示の真空ポンプ(真空排気手段)に接続されており、それぞれ独立に真空排気が可能となっている。それぞれの室は「真空チャンバ」又は単に「チャンバ」とも呼ばれる。なお、本明細書において「真空」とは、大気圧より低い圧力の気体で満たされた状態をいう。 The cluster type unit CUx has a central transfer chamber TRx, and a plurality of film forming chambers EVx1 to EVx4 and mask chambers MSx1 to MSx2 arranged around the transfer chamber TRx. Two adjacent units CUx and CUx+1 are connected by a connecting chamber CNx. The chambers TRx, EVx1 to EVx4, MSx1 to MSx2, and the connecting chamber CNx in the cluster unit CUx are spatially connected, and the inside thereof is maintained in a vacuum or an inert gas atmosphere such as nitrogen gas. In this embodiment, each chamber constituting the unit CUx and the connection chamber CNx is connected to a vacuum pump (evacuation means) not shown, and can be evacuated independently. Each chamber is also referred to as a "vacuum chamber" or simply a "chamber." Note that in this specification, "vacuum" refers to a state filled with gas at a pressure lower than atmospheric pressure.
搬送室TRxには、基板S及びマスクMを搬送する搬送手段としての搬送ロボットRRxが設けられている。搬送ロボットRRxは、例えば、多関節アームに、基板S及びマスクMを保持するロボットハンドが取り付けられた構造を有する多関節ロボットである。クラスタ型ユニットCUx内において、基板Sは基板Sの被処理面(被成膜面)が重力方向下方を向いた水平状態を保ったまま、搬送ロボットRRxや後述する搬送ロボットRCx等の搬送手段によって搬送される。搬送ロボットRRxや搬送ロボットRCxの有するロボットハンドは、基板Sの被処理面の周縁領域を保持するように保持部を有する。搬送ロボットRRxは、上流側のパス室PSx-1、成膜室EVx1~EVx4、下流側のバッファ室BCxの間の基板Sの搬送を行う。また、搬送ロボットRRxは、マスク室MSx1と成膜室EVx1、EVx2の間のマスクMの搬送、及び、マスク室MSx2と成膜室EVx3、EVx4の間のマスクMの搬送を行う。搬送ロボットRRxや搬送ロボットRCxの有するロボットハンドは、搬送制御部に格納された所定のプログラムに従って、それぞれ所定の動きを行うように構成されている。各ロボットの動きは、複数の基板に対し
複数の成膜室、複数のユニットにおいて順次に、あるいは同時並行的に成膜を行う際において、複数の基板が効率的に搬送されるように設定される。なお、搬送経路上における基板の位置は、例えばアームのしなり具合の変動等に起因したロボットハンドの動きの誤差等により、理想的な搬送位置からずれてくることがある。ロボットハンドの動きを微調整すべく、ロボットハンドの動きを決めるプログラムは必要に応じて修正される。
The transport chamber TRx is provided with a transport robot RRx as a transport means for transporting the substrate S and the mask M. The transfer robot RRx is, for example, a multi-joint robot having a structure in which a robot hand that holds the substrate S and the mask M is attached to a multi-joint arm. In the cluster unit CUx, the substrate S is transported by a transport means such as a transport robot RRx or a transport robot RCx to be described later while maintaining a horizontal state with the surface to be processed (film-forming surface) of the substrate S facing downward in the direction of gravity. transported. The robot hand of the transfer robot RRx or the transfer robot RCx has a holding part so as to hold the peripheral area of the surface to be processed of the substrate S. The transport robot RRx transports the substrate S between the pass chamber PSx-1 on the upstream side, the film forming chambers EVx1 to EVx4, and the buffer chamber BCx on the downstream side. Further, the transport robot RRx transports the mask M between the mask chamber MSx1 and the film forming chambers EVx1 and EVx2, and between the mask chamber MSx2 and the film forming chambers EVx3 and EVx4. The robot hands of the transfer robot RRx and the transfer robot RCx are each configured to perform predetermined movements according to a predetermined program stored in the transfer control unit. The movements of each robot are set so that multiple substrates can be efficiently transported when depositing films on multiple substrates in multiple deposition chambers and multiple units sequentially or simultaneously. Ru. Note that the position of the substrate on the transport path may deviate from the ideal transport position due to, for example, errors in the movement of the robot hand due to changes in the degree of bending of the arm. In order to fine-tune the movement of the robot hand, the program that determines the movement of the robot hand is modified as necessary.
マスク室MSx1~MSx2は、成膜に用いられるマスクMと使用済みのマスクMがそれぞれ収容されるマスクストッカが設けられた室である。マスク室MSx1には、成膜室EVx1、EVx3で用いられるマスクMがストックされ、マスク室MSx2には、成膜室EVx2、EVx4で用いられるマスクMがストックされている。マスクMとしては、多数の開口が形成されたメタルマスクが好ましく利用される。 The mask chambers MSx1 to MSx2 are chambers provided with mask stockers that accommodate masks M used for film formation and used masks M, respectively. Masks M used in the film formation chambers EVx1 and EVx3 are stocked in the mask chamber MSx1, and masks M used in the film formation chambers EVx2 and EVx4 are stocked in the mask chamber MSx2. As the mask M, a metal mask in which a large number of openings are formed is preferably used.
成膜室EVx1~EVx4は、基板Sの表面に材料層を成膜するための室である。ここで、成膜室EVx1とEVx3は同じ機能をもつ室(同じ成膜処理を実施可能な室)であり、同様に成膜室EVx2とEVx4も同じ機能をもつ室である。この構成により、成膜室EVx1→EVx2という第1ルートでの成膜処理と、成膜室EVx3→EVx4という第2ルートでの成膜処理を並列に実施することができる。 The film forming chambers EVx1 to EVx4 are chambers for forming a material layer on the surface of the substrate S. Here, the film forming chambers EVx1 and EVx3 are chambers that have the same function (chambers that can perform the same film forming process), and similarly, the film forming chambers EVx2 and EVx4 are also chambers that have the same function. With this configuration, the film forming process along the first route from the film forming chamber EVx1 to EVx2 and the film forming process along the second route from the film forming chamber EVx3 to EVx4 can be performed in parallel.
連結室CNxは、ユニットCUxとユニットCUx+1とを接続し、ユニットCUxで成膜された基板Sを後段のユニットCUx+1に受け渡す機能を有している。本実施形態の連結室CNxは、上流側から順に、バッファ室BCx、旋回室TCx、及びパス室PSxから構成される。後述するように、このような連結室CNxの構成は、成膜装置の生産性を高めることや、ユーザビリティを高める観点で好ましい構成である。ただし、連結室CNxの構成はこれに限られず、バッファ室BCx又はパス室PSxのみで連結室CNxが構成されていてもよい。 The connection chamber CNx has a function of connecting the unit CUx and the unit CUx+1 and delivering the substrate S formed into a film in the unit CUx to the subsequent unit CUx+1. The connection chamber CNx of this embodiment is composed of, in order from the upstream side, a buffer chamber BCx, a swirling chamber TCx, and a pass chamber PSx. As will be described later, such a configuration of the connection chamber CNx is a preferable configuration from the viewpoint of increasing productivity of the film forming apparatus and improving usability. However, the configuration of the connection chamber CNx is not limited to this, and the connection chamber CNx may be configured only by the buffer chamber BCx or the pass chamber PSx.
バッファ室BCxは、ユニットCUx内の搬送ロボットRRxと、連結室CNx内の搬送ロボットRCxとの間で、基板Sの受け渡しを行うための室である。バッファ室BCxは、ユニットCUxと後段のユニットCUx+1の間に処理速度の差がある場合、又は、下流側のトラブルの影響で基板Sを通常どおり流すことができない場合などに、複数の基板Sを一時的に収容することで、基板Sの搬入速度や搬入タイミングを調整する機能をもつ。このような機能をもつバッファ室BCxを連結室CNx内に設けることで、高い生産性を実現するとともに、さまざまな層構成の積層成膜に対応可能な高い柔軟性を実現することができる。例えば、バッファ室BCx内には、複数枚の基板Sを基板Sの被処理面が重力方向下方を向く水平状態を保ったまま収納可能な多段構造の基板収納棚(カセットとも呼ばれる)と、基板Sを搬入又は搬出する段を搬送位置に合わせるために基板収納棚を昇降させる昇降機構とが設けられる。 The buffer chamber BCx is a chamber for transferring the substrate S between the transfer robot RRx in the unit CUx and the transfer robot RCx in the connection chamber CNx. The buffer chamber BCx is used to store multiple substrates S when there is a difference in processing speed between the unit CUx and the subsequent unit CUx+1, or when the substrates S cannot be fed normally due to a problem on the downstream side. By temporarily accommodating it, it has the function of adjusting the loading speed and timing of the substrate S. By providing the buffer chamber BCx having such a function in the connection chamber CNx, it is possible to achieve high productivity and high flexibility that can accommodate laminated film formation with various layer configurations. For example, in the buffer chamber BCx, there are substrate storage shelves (also called cassettes) with a multi-tiered structure that can store a plurality of substrates S while maintaining a horizontal state with the processed surface of the substrate S facing downward in the direction of gravity, and a substrate storage shelf (also called a cassette). An elevating mechanism is provided for elevating and lowering the substrate storage shelf in order to align the stage for carrying in or ejecting S with the transport position.
旋回室TCxは、基板Sの向きを180度回転させるための室である。旋回室TCx内には、バッファ室BCxからパス室PSxへと基板Sを受け渡す搬送ロボットRCxが設けられている。基板Sの上流側の端部を「後端」、下流側の端部を「前端」と呼ぶ場合に、搬送ロボットRCxは、バッファ室BCxで受け取った基板Sを支持した状態で180度旋回しパス室PSxに引き渡すことで、バッファ室BCx内とパス室PSx内とで基板Sの前端と後端が入れ替わるようにする。これにより、成膜室に基板Sを搬入する際の向きが、上流側のユニットCUxと下流側のユニットCUx+1とで同じ向きになるため、基板Sに対する成膜のスキャン方向やマスクMの向きを各ユニットCUxにおいて一致させることができる。このような構成とすることで、各ユニットCUxにおいてマスク室MSx1~MSx2にマスクMを設置する向きを揃えることができ、マスクMの管理が簡易化されユーザビリティを高めることができる。 The turning chamber TCx is a chamber for rotating the direction of the substrate S by 180 degrees. A transfer robot RCx that transfers the substrate S from the buffer chamber BCx to the pass chamber PSx is provided in the turning chamber TCx. When the upstream end of the substrate S is called the "rear end" and the downstream end is called the "front end", the transfer robot RCx rotates 180 degrees while supporting the substrate S received in the buffer chamber BCx. By delivering the substrate S to the pass chamber PSx, the front end and rear end of the substrate S are exchanged between the buffer chamber BCx and the pass chamber PSx. As a result, the direction when carrying the substrate S into the film forming chamber is the same for the upstream unit CUx and the downstream unit CUx+1, so the scan direction for film forming and the direction of the mask M with respect to the substrate S are changed. It can be matched in each unit CUx. With such a configuration, the directions in which the masks M are installed in the mask chambers MSx1 to MSx2 in each unit CUx can be aligned, and the management of the masks M can be simplified and usability can be improved.
パス室PSxは、連結室CNx内の搬送ロボットRCxと、下流側のユニットCUx+1内の搬送ロボットRRx+1との間で、基板Sの受け渡しを行うための室である。本実施形態では、パス室PSx内で、基板Sのアライメントと、基板Sに成膜された膜の膜厚の測定が行われる。このように、アライメント機構と膜厚測定部を同じチャンバに配置し、アライメントを実施した後に膜厚の測定を行うことで、基板内における膜厚測定箇所の位置精度を高めることが可能である。これにより、各基板において基板内における膜厚測定箇所を一定に保つことができるようになり、精度の高い膜厚評価が可能となる。 The pass chamber PSx is a chamber for transferring the substrate S between the transfer robot RCx in the connection chamber CNx and the transfer robot RRx+1 in the downstream unit CUx+1. In this embodiment, alignment of the substrate S and measurement of the film thickness of the film formed on the substrate S are performed in the pass chamber PSx. In this way, by arranging the alignment mechanism and the film thickness measurement section in the same chamber and measuring the film thickness after performing alignment, it is possible to improve the positional accuracy of the film thickness measurement location within the substrate. This makes it possible to keep the film thickness measurement location within the substrate constant for each substrate, making it possible to evaluate film thickness with high accuracy.
成膜室EVx1~EVx4、マスク室MSx1~MSx2、搬送室TRx、バッファ室BCx、旋回室TCx、パス室PSxの間には、開閉可能な扉(例えば、ドアバルブ又はゲートバルブ)が設けられていてもよいし、常に開放された構造であってもよい。 Openable and closable doors (for example, door valves or gate valves) are provided between the film forming chambers EVx1 to EVx4, the mask chambers MSx1 to MSx2, the transfer chamber TRx, the buffer chamber BCx, the rotation chamber TCx, and the pass chamber PSx. It may also be a structure that is always open.
<真空蒸着装置>
図2は、成膜室EVx1~EVx4に設けられる真空蒸着装置200の構成を模式的に示している。
<Vacuum deposition equipment>
FIG. 2 schematically shows the configuration of a
真空蒸着装置200は、マスクMを保持するマスクホルダ201、基板Sを保持する基板ホルダ202、蒸発源ユニット203、移動機構204、成膜レートモニタ205、成膜制御部206を有する。マスクホルダ201、基板ホルダ202、蒸発源ユニット203、移動機構204、及び成膜レートモニタ205は、真空チャンバ207内に設けられる。真空蒸着装置200は、マスクホルダ201および基板ホルダ202の少なくとも一方を移動させ、マスクホルダ201に保持されたマスクMと基板ホルダ202に保持された基板Sの位置合わせ(アライメント)を行う不図示の位置調整機構(アライメント機構)をさらに有する。
The
基板Sは、水平状態に保持されているマスクMの上面に、被処理面を下にして載置される。マスクMの下方には、蒸発源ユニット203が設けられている。蒸発源ユニット203は、概略、成膜材料を収容する容器(坩堝)、容器内の成膜材料を加熱するヒータなどを備える。また、必要に応じて、蒸発源ユニット203に、加熱効率を高めるためのリフレクタや伝熱部材、シャッタなどを設けてもよい。移動機構204は、蒸発源ユニット203を基板Sの被処理面と平行に移動(スキャン)させる手段である。本実施形態では1軸の移動機構204を用いるが、2軸以上の移動機構を用いてもよい。なお、本実施形態では基板SをマスクMの上面に載置するものとしたが、基板SとマスクMとが十分に密着する構成であれば、基板SをマスクMの上面に載置しなくてもよい。また、本実施形態においては不図示の磁石を基板Sの被処理面とは反対側の面に接近させて、マスクMのマスク箔を磁力によって吸引し、基板SへのマスクMの密着性を高めている。また、図2において、蒸発源ユニット203は1つとして示されているが、複数の蒸発源ユニット又は容器を並べて配置し、それらを一体として移動する構成とすることもできる。このような構成によれば、蒸発源ユニット又は容器ごとに異なる材料を収容して蒸発させるようにすることができ、混合膜や積層膜を形成することができる。
The substrate S is placed on the upper surface of the mask M, which is held in a horizontal state, with the surface to be processed facing down. An
成膜レートモニタ205は基板Sに成膜される薄膜の成膜速度をモニタするためのセンサである。成膜レートモニタ205は、基板Sの被処理面の近傍に配置され、且つ、蒸発源ユニット203と共に移動する水晶振動子を有しており、成膜材料が水晶振動子の表面に堆積すること(質量が付与されこと)による共振周波数(固有振動数)の変化量に基づいて、単位時間あたりの成膜材料の付着量である成膜レート(蒸着レート)[Å/s]を推定する。
The film-forming
成膜制御部206は、成膜レートモニタ205で得られた成膜レート[Å/s]や、後述の膜厚測定部で評価された膜厚値に応じて成膜時間[s]を調整することによって、基
板Sに成膜される薄膜の膜厚が目標値になるよう制御する。成膜時間の調整は、移動機構204による蒸発源ユニット203のスキャン速度を変更することにより行われる。なお、本実施形態では、成膜時間の調整(スキャン速度の調整)により膜厚を制御したが、従来の真空蒸着装置で一般的に行われているように、蒸発源ユニット203のヒータ温度の調整や、蒸発源ユニット203のシャッタ開度などにより材料の蒸発量(噴出量)を制御してもよい。また、成膜制御部206は、成膜時間の調整と蒸発量の調整を組み合わせて行うようにしてもよい。すなわち、成膜制御部206は、蒸発源ユニット203のスキャン速度、ヒータ温度、および、シャッタ開度の少なくとも1つを調整するように制御してもよい。
The film-forming
<パス室のアライメント機構>
図3は、パス室PSxの構成を模式的に示す断面図である。図3は、図1のA-A断面に対応する。
<Pass chamber alignment mechanism>
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the pass chamber PSx. FIG. 3 corresponds to the AA cross section in FIG.
パス室PSxには、基板Sのアライメントを行うアライメント機構が設けられている。搬送室TRxや旋回室TCxを経て搬送されてきた基板Sは、搬送に用いたロボットの位置精度などに起因した位置ばらつきを有している。本実施形態では、パス室PSxに設けられたアライメント機構により、この位置ずれを抑制することができる。アライメント機構は、概略、真空チャンバ300の内部に設置される基板トレー301と、基板トレー301をX軸方向、Y軸方向、及びθ方向に駆動するためのXYθ駆動装置302と、真空チャンバ300の底面に設けられた窓303を通して基板S(のアライメントマーク304)を撮影するカメラ305と、アライメント制御部306を有する。カメラ305及びアライメント制御部306は、真空チャンバ300の内部に配置された基板Sの真空チャンバ300に対する位置情報を取得する位置取得手段に相当する。取得された位置情報に基づいて、移動機構としてのXYθ駆動装置302は、基板Sを真空チャンバ300に対して相対的に移動させる。なお、本実施形態では、パス室PSxが基板を一枚のみ収容可能な構成となっているが、複数枚の基板を収容可能としてもよい。
An alignment mechanism for aligning the substrate S is provided in the pass chamber PSx. The substrates S transported through the transport chamber TRx and the turning chamber TCx have positional variations due to the positional accuracy of the robot used for transport. In this embodiment, this positional shift can be suppressed by the alignment mechanism provided in the pass chamber PSx. The alignment mechanism generally includes a
旋回室TCx内の搬送ロボットRCxによって基板Sが基板トレー301上に載置されると、カメラ305によって基板Sのアライメントマーク304が撮影される。アライメント制御部306は、カメラ305から取り込まれた画像からアライメントマーク304の位置及び傾きを検知することで、基準位置に対する基板Sの位置ずれ量(ΔX、ΔY)及び回転ずれ量(Δθ)を計算する。そして、アライメント制御部306は、XYθ駆動装置302を制御し、基板Sの位置ずれ及び回転ずれを補正することで、基板Sのアライメントを行う。なお、パス室PSx内には基準位置を示す基準マークが設けられていてもよい。そして、カメラ305によって基板Sのアライメントマーク304を撮影する際に、基準マークも撮影することで、基準位置に対する基板Sの位置ずれ量および回転ずれ量を取得するようにしてもよい。
When the substrate S is placed on the
成膜室EVx1~EVx4において基板Sに対して成膜を行う際には、基板SとマスクMを高精度に位置合わせする必要がある。したがって、成膜室EVx1~EVx4では基板Sに対しファインアライメントと呼ばれる超高精度な位置決めを行う必要がある。本実施形態のように、パス室PSx内で基板Sのラフアライメントを事前に実施しておくことで、後段のユニットCUx+1の成膜室に基板Sを搬入したときの初期ずれ量を小さく抑えられるため、成膜室内で実施するファインアライメントに要する時間を短縮することができる。また、膜厚計測の前に(ラフ)アライメントを実施しておくことで、基板内における膜厚測定場所の位置精度を高めることが可能である。これにより、各基板において基板内における膜厚測定箇所を一定に保つことができるようになり、精度の高い膜厚評価が可能となる。 When forming a film on the substrate S in the film forming chambers EVx1 to EVx4, it is necessary to align the substrate S and the mask M with high precision. Therefore, in the film forming chambers EVx1 to EVx4, it is necessary to perform ultra-high precision positioning with respect to the substrate S, which is called fine alignment. By performing rough alignment of the substrate S in advance in the pass chamber PSx as in this embodiment, the amount of initial deviation when the substrate S is carried into the film forming chamber of the subsequent unit CUx+1 can be suppressed to a small value. Therefore, the time required for fine alignment performed in the film forming chamber can be shortened. Further, by performing (rough) alignment before film thickness measurement, it is possible to improve the positional accuracy of the film thickness measurement location within the substrate. This makes it possible to keep the film thickness measurement location within the substrate constant for each substrate, making it possible to evaluate film thickness with high accuracy.
図4は、基板S上のアライメントマーク304の例を示している。この例では基板Sの後端側の2つのコーナーにそれぞれアライメントマーク304が付されている。ただしアライメントマーク304の配置はこれに限られず、例えば、前端側のコーナーに配置してもよいし、対角の2コーナーあるいは4コーナー全てに配置してもよいし、コーナーでなくエッジに沿った位置に配置してもよい。またアライメントマーク304の数も任意である。あるいは、基板S上のアライメントマーク304の代わりに、基板Sのエッジや角を検知してもよい。
FIG. 4 shows an example of alignment marks 304 on the substrate S. In this example, alignment marks 304 are attached to two corners of the rear end of the substrate S, respectively. However, the arrangement of the
<膜厚測定部>
図3に示すように、パス室PSxには、基板Sに成膜された膜の膜厚を測定する膜厚測定部310が設けられている。なお、図3においては、膜厚測定部310は1つしか示されていないが、複数の膜厚測定部を配してもよい。複数の場所を一度に評価することで、基板面内における膜厚のばらつきの情報を得ることや、複数の成膜室で成膜された複数種の膜をまとめて評価することが可能となる。
<Film thickness measurement section>
As shown in FIG. 3, the pass chamber PSx is provided with a film
膜厚測定部310は、膜厚を光学的に測定するセンサであり、本実施形態では反射分光式の膜厚計を用いる。膜厚測定部310は、概略、膜厚評価ユニット311、センサヘッド312、センサヘッド312と膜厚評価ユニット311を接続する光ファイバ313から構成される。センサヘッド312は、真空チャンバ300内の基板トレー301の下方に配置されており、真空チャンバ300の底面に取り付けられた真空フランジ314を介して光ファイバ313に接続されている。センサヘッド312は光ファイバ313を経由して導かれた光の照射エリアを所定のエリアに設定する機能を有しており、光ファイバおよびピンホールやレンズなどの光学部品を用いることができる。
The film
図5は膜厚測定部310のブロック図である。膜厚評価ユニット311は、光源320、分光器321、測定制御部322を有する。光源320は測定光を出力するデバイスであり、例えば重水素ランプやキセノンランプやハロゲンランプ等が用いられる。光の波長としては、200nmから1μmの範囲を用いることができる。分光器321はセンサヘッド312から入力された反射光を分光しスペクトル(波長毎の強度)の測定を行うデバイスであり、例えば、分光素子(グレーティング、プリズムなど)と光電変換を行うディテクタなどで構成される。測定制御部322は光源320の制御及び反射スペクトルに基づく膜厚の演算などを行うデバイスである。
FIG. 5 is a block diagram of the film
光源320から出力された測定光は、光ファイバ313を経由してセンサヘッド312に導かれ、センサヘッド312から基板Sに投射される。基板Sで反射した光はセンサヘッド312から光ファイバ313を経由して分光器321に入力される。このとき、基板S上の薄膜の表面で反射した光と、薄膜とその下地層との界面で反射した光とが互いに干渉する。このようにして薄膜による干渉や吸収の影響を受けることで、反射スペクトルは、光路長差、すなわち膜厚の影響を受ける。測定制御部322によって反射スペクトルを解析することによって、薄膜の膜厚を測定することができる。上述した反射分光式の膜厚評価は、数nmから数100nmの厚さの有機膜の評価に対しても、短時間で高精度での評価が可能であることから、有機EL素子の有機層の評価として好ましい手法である。ここで、有機層の材料としては、αNPD:α-ナフチルフェニルビフェニルジアミンなどの正孔輸送材料、Ir(ppy)3:イリジウム-フェニルピリミジン錯体などの発光材料、Alq3:トリス(8-キノリノラト)アルミニウムやLiq:8-ヒドロキシキノリノラト-リチウム)などの電子輸送材料などが挙げられる。さらには、上述の有機材料の混合膜にも適用できる。
The measurement light output from the
図4は、基板S上に形成される膜厚測定用の薄膜の例を示している。基板Sには、表示パネル340が形成されるエリアとは重ならない位置(図示の例では、基板Sの前端部)
に膜厚測定エリア330が設けられている。各成膜室における成膜処理時に、表示パネル340の部分への成膜と並行して、膜厚測定エリア330内の予め決められた位置への成膜も行うことで、膜厚測定エリア330内に膜厚測定用の薄膜(以後、測定用パッチ331と呼ぶ。測定用片あるいは評価用有機膜と呼ぶこともある)が形成される。これは、各成膜室で用いられるマスクMに、予め測定用パッチ331のための開孔を形成しておくことにより、容易に実現できる。
FIG. 4 shows an example of a thin film for film thickness measurement formed on the substrate S. The substrate S has a position that does not overlap with the area where the
A film
膜厚測定エリア330は、複数の測定用パッチ331を形成可能な面積に設定されており、膜厚の測定対象となる層単位で測定用パッチ331の形成位置を変えるとよい。すなわち、1つの成膜室で形成された膜(単一膜又は複数の膜が積層された積層膜)の膜厚を測定したい場合は、測定用パッチ331の部分にも1つの成膜室で形成される膜(単一膜又は積層膜)のみを成膜し、複数の成膜室を経て形成された積層膜の膜厚を測定したい場合は、測定用パッチ331の部分にも測定したい積層膜と同じ積層膜を成膜するとよい。このように測定対象となる層ごとに測定用パッチ331を異ならせることにより、膜厚の正確な測定が実現できる。前述したように、アライメント後に膜厚測定を行う構成においては、膜厚測定位置の精度が高いため、それぞれの測定用パッチ331を小さくすることが可能となり、高密度に配置することができるようになる。これにより、基板内における膜厚測定エリア330の面積を低減させることができ、基板に形成する表示パネル340をより多くすることができる。
The film
<膜厚の高精度な制御>
各成膜室の真空蒸着装置200は、前述のように、成膜レートモニタ205を用いて成膜される膜の成膜レートが目標の成膜レートになるよう制御されている。しかしながら、成膜レートモニタ205は基板S上に形成される膜の厚さを直接測定するものではなく、基板Sとは別の位置に配置した水晶振動子によって成膜レートを間接的に測定するものにすぎない。そのため、水晶振動子への材料の堆積量や水晶振動子の温度などの様々な誤差要因により、成膜レートモニタ205の水晶振動子に堆積する膜の膜厚と基板Sに堆積する膜の膜厚が異なったり、成膜レートモニタ205の測定値自体に誤差が生じる場合がある。成膜レートモニタ205による基板Sに成膜される膜の膜厚の測定誤差は膜厚のばらつきを生み、パネル品質の低下や歩留まり低下につながるため、対策が必要である。
<Highly accurate control of film thickness>
As described above, the
そこで本実施形態では、膜厚測定部310によって基板S上に成膜された薄膜の厚さを直接測定し、その測定結果に基づき各成膜室の成膜条件を制御することによって、高精度な膜厚制御を実現する。なお、成膜条件の制御を行う際には、成膜レートモニタ205の値と膜厚測定部310での測定結果の両方を用いてもよい。水晶振動子への堆積量を評価する成膜レートモニタ205と、基板S上の膜厚を光学的に評価する膜厚測定部310とは、測定原理が異なるため、外乱や環境、成膜状態の変動などに対しての振る舞いが異なる。そのため、これらの測定原理の異なる複数の評価手段を合わせて用いることで、より信頼性の高い膜厚制御が可能となる。
Therefore, in this embodiment, the thickness of the thin film formed on the substrate S is directly measured by the film
図6は、膜厚制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。膜厚制御部350が、膜厚測定部310の測定結果に基づいて各成膜室の成膜制御部206に制御指令を送信する。成膜条件の制御の方法には、大きく分けて、フィードバック制御とフィードフォワード制御がある。フィードバック制御は、膜厚制御部350が膜厚測定部310よりも上流側の成膜室の成膜条件を制御することによって、後続の基板Ssの膜厚を調整する制御である。フィードフォワード制御は、膜厚制御部350が膜厚測定部310よりも下流側の成膜室の成膜条件を制御することによって、膜厚測定部310で測定した基板Sの膜厚を調整する制御である。膜厚制御部350はフィードバック制御又はフィードフォワード制御のいずれか一方のみを実施してもよいし、両方の制御を実施してもよい。また、成膜室ごと又はユニットごとに、制御方法を異ならせてもよい。制御対象となる成膜条件は
、例えば、成膜時間、蒸発源ユニット203のスキャン速度、蒸発源ユニット203のヒータ温度、蒸発源ユニット203のシャッタ開度などである。膜厚制御部350はこれらの成膜条件のうちのいずれかを制御してもよいし、複数の成膜条件を制御してもよい。本実施形態ではスキャン速度の制御を行う。
FIG. 6 is a block diagram schematically showing the configuration of the film thickness control system. The film
<電子デバイスの製造方法>
次に、電子デバイスの製造方法の一例を説明する。以下、電子デバイスの例として有機EL表示装置の構成及び製造方法を例示する。
<Method for manufacturing electronic devices>
Next, an example of a method for manufacturing an electronic device will be described. The configuration and manufacturing method of an organic EL display device will be illustrated below as an example of an electronic device.
まず、製造する有機EL表示装置について説明する。図7(a)は有機EL表示装置50の全体図、図7(b)は1画素の断面構造を示す図、図7(c)は赤色層の拡大図である。
First, the organic EL display device to be manufactured will be explained. 7(a) is an overall view of the organic
図7(a)に示すように、有機EL表示装置50の表示領域51には、発光素子を複数備える画素52がマトリクス状に複数配置されている。詳細は後で説明するが、発光素子のそれぞれは、一対の電極に挟まれた有機層を備えた構造を有している。なお、ここでいう画素とは、表示領域51において所望の色の表示を可能とする最小単位を指している。カラー有機EL表示装置の場合、互いに異なる発光を示す第1発光素子52R、第2発光素子52G、第3発光素子52Bの複数の副画素の組み合わせにより画素52が構成されている。画素52は、赤色(R)発光素子と緑色(G)発光素子と青色(B)発光素子の3種類の副画素の組み合わせで構成されることが多いが、これに限定はされない。画素52は少なくとも1種類の副画素を含めばよく、2種類以上の副画素を含むことが好ましく、3種類以上の副画素を含むことがより好ましい。画素52を構成する副画素としては、例えば、赤色(R)発光素子と緑色(G)発光素子と青色(B)発光素子と黄色(Y)発光素子の4種類の副画素の組み合わせでもよく、黄色(Y)発光素子とシアン(C)発光素子とマゼンタ(M)発光素子の組み合わせでもよい。
As shown in FIG. 7A, in the
図7(b)は、図7(a)のA-B線における部分断面模式図である。画素52は、基板53上に、第1の電極(陽極)54と、正孔輸送層55と、赤色層56R・緑色層56G・青色層56Bのいずれかと、電子輸送層57と、第2の電極(陰極)58と、を備える有機EL素子で構成される複数の副画素を有している。これらのうち、正孔輸送層55、赤色層56R、緑色層56G、青色層56B、電子輸送層57が有機層に当たる。赤色層56R、緑色層56G、青色層56Bは、それぞれ赤色、緑色、青色を発する発光素子(有機EL素子と記述する場合もある)に対応するパターンに形成されている。また、第1の電極54は、発光素子ごとに分離して形成されている。正孔輸送層55と電子輸送層57と第2の電極58は、複数の発光素子52R、52G、52Bにわたって共通で形成されていてもよいし、発光素子ごとに形成されていてもよい。すなわち、図7(b)に示すように正孔輸送層55が複数の副画素領域にわたって共通の層として形成された上に赤色層56R、緑色層56G、青色層56Bが副画素領域ごとに分離して形成され、さらにその上に電子輸送層57と第2の電極58が複数の副画素領域にわたって共通の層として形成されていてもよい。なお、近接した第1の電極54の間でのショートを防ぐために、第1の電極54間に絶縁層59が設けられている。さらに、有機EL層は水分や酸素によって劣化するため、水分や酸素から有機EL素子を保護するための保護層60が設けられている。
FIG. 7(b) is a schematic partial cross-sectional view taken along line AB in FIG. 7(a). The
図7(b)では正孔輸送層55や電子輸送層57が一つの層で示されているが、有機EL表示素子の構造によって、正孔ブロック層や電子ブロック層を有する複数の層で形成されてもよい。また、第1の電極54と正孔輸送層55との間には第1の電極54から正孔輸送層55への正孔の注入が円滑に行われるようにすることのできるエネルギーバンド構造を有する正孔注入層を形成してもよい。同様に、第2の電極58と電子輸送層57の間
にも電子注入層を形成してもよい。
In FIG. 7B, the
赤色層56R、緑色層56G、青色層56Bのそれぞれは、単一の発光層で形成されていてもよいし、複数の層を積層することで形成されていてもよい。図7(c)に、赤色層56Rを2層で形成した例を示す。例えば、赤色の発光層を上側層56R2とし、正孔輸送層又は電子ブロック層を下側層56R1としてもよい。あるいは、赤色の発光層を下側層56R1とし、電子輸送層又は正孔ブロック層を上側層56R2としてもよい。このように発光層の下側又は上側に層を設けることで、発光層における発光位置を調整し、光路長を調整することによって、発光素子の色純度を向上させる効果がある。なお、図7(c)には赤色層56Rの例を示したが、緑色層56Gや青色層56Bでも同様の構造を採用してもよい。また、積層数は2層以上としてもよい。さらに、発光層と電子ブロック層のように異なる材料の層が積層されてもよいし、例えば発光層を2層以上積層するなど、同じ材料の層が積層されてもよい。
Each of the
次に、有機EL表示装置の製造方法の例について具体的に説明する。ここでは、赤色層56R、緑色層56G、青色層56Bのいずれも単一の発光層からなる場合を想定する。
Next, an example of a method for manufacturing an organic EL display device will be specifically described. Here, it is assumed that the
まず、有機EL表示装置を駆動するための回路(不図示)及び第1の電極54が形成された基板53を準備する。なお、基板53の材質は特に限定はされず、ガラス、プラスチック、金属などで構成することができる。本実施形態においては、基板53として、ガラス基板上にポリイミドのフィルムが積層された基板を用いる。
First, a
第1の電極54が形成された基板53の上にアクリル又はポリイミド等の樹脂層をバーコートやスピンコートでコートし、樹脂層をリソグラフィ法により、第1の電極54が形成された部分に開口が形成されるようにパターニングし絶縁層59を形成する。この開口部が、発光素子が実際に発光する発光領域に相当する。
A resin layer such as acrylic or polyimide is coated by bar coating or spin coating on the
絶縁層59がパターニングされた基板53を第1の成膜室に搬入し、正孔輸送層55を、表示領域の第1電極54の上に共通する層として成膜する。正孔輸送層55は、最終的に1つ1つの有機EL表示装置のパネル部分となる表示領域51ごとに開口が形成されたマスクを用いて成膜される。なお、第1の成膜室で用いられるマスクは、基板53の表示パネル340が形成されるエリアに対応する部分とは別の、膜厚測定エリア330に対応する部分にも開口が設けられている。この開口は、膜厚測定エリア330に対応する部分のうち、他の成膜室で用いるマスクとは異なる位置に形成されている。これにより、膜厚測定エリア330に、正孔輸送層55のみが成膜される測定用パッチ331を形成することができる。
The
次に、正孔輸送層55までが形成された基板53を第2の成膜室に搬入する。基板53とマスクとのアライメントを行い、基板をマスクの上に載置し、正孔輸送層55の上の、基板53の赤色を発する素子を配置する部分(赤色の副画素を形成する領域)に、赤色層56Rを成膜する。ここで、第2の成膜室で用いるマスクは、有機EL表示装置の副画素となる基板53上における複数の領域のうち、赤色の副画素となる複数の領域にのみ開口が形成された高精細マスクである。これにより、赤色層56Rは、基板53上の複数の副画素となる領域のうちの赤色の副画素となる領域のみに成膜される。換言すれば、赤色層56Rは、基板53上の複数の副画素となる領域のうちの青色の副画素となる領域や緑色の副画素となる領域には成膜されずに、赤色の副画素となる領域に成膜される。なお、第2の成膜室で用いられるマスクは、基板53の表示パネル340が形成されるエリアに対応する部分とは別の、膜厚測定エリア330に対応する部分にも開口が設けられている。膜厚測定エリア330に対応する部分のうち、他の成膜室で用いるマスクと異なる位置に開口が形成されている。これにより、膜厚測定エリア330に、赤色層56Rのみが成膜
される測定用パッチ331を形成することができる。
Next, the
赤色層56Rの成膜と同様に、第3の成膜室において緑色層56Gを成膜し、さらに第4の成膜室において青色層56Bを成膜する。赤色層56R、緑色層56G、青色層56Bの成膜が完了した後、第5の成膜室において表示領域51の全体に電子輸送層57を成膜する。電子輸送層57は、3色の層56R、56G、56Bに共通の層として形成される。
Similar to the formation of the
電子輸送層57までが形成された基板を第6の成膜室に移動し、第2電極58を成膜する。本実施形態では、第1の成膜室~第7の成膜室では真空蒸着によって各層の成膜を行う。しかし、本発明はこれに限定はされず、例えば第7の成膜室における第2電極58の成膜はスパッタによって成膜するようにしてもよい。その後、第2電極68までが形成された基板を封止装置に移動してプラズマCVDによって保護層60を成膜して(封止工程)、有機EL表示装置50が完成する。なお、ここでは保護層60をCVD法によって形成するものとしたが、これに限定はされず、ALD法やインクジェット法によって形成してもよい。
The substrate on which up to the
絶縁層59がパターニングされた基板53を成膜装置に搬入してから保護層60の成膜が完了するまでは、水分や酸素を含む雰囲気にさらしてしまうと、有機EL材料からなる発光層が水分や酸素によって劣化してしまうおそれがある。したがって、成膜室間の基板の搬入搬出は、真空雰囲気又は不活性ガス雰囲気の下で行われる。
If the
<膜厚制御の実施例>
膜厚制御システムによる膜厚制御の具体例を説明する。ここでは、図8に示すように共通層としての第1の層を成膜した後に、その上に第2の層と第3の層を並べて成膜する、という積層プロセスを例に挙げる。例えば、図7(b)に示す有機EL表示装置の場合であれば、正孔輸送層55が第1の層に該当し、赤色層56Rが第2の層に該当し、緑色層56Gが第3の層に該当する。
<Example of film thickness control>
A specific example of film thickness control by the film thickness control system will be explained. Here, as shown in FIG. 8, a lamination process will be exemplified in which a first layer as a common layer is formed, and then a second layer and a third layer are formed side by side thereon. For example, in the case of the organic EL display device shown in FIG. 7(b), the
まず、図9を参照して比較例を示す。図9は比較例のタイムチャートであり、図中の参照符号は図1に示したクラスタ型ユニット、成膜室、連結室、基板搬送ロボットなどを表している。 First, a comparative example will be shown with reference to FIG. FIG. 9 is a time chart of a comparative example, and reference numerals in the figure represent the cluster type unit, film forming chamber, connection chamber, substrate transfer robot, etc. shown in FIG. 1.
比較例では、同じユニットCU1内で第1の層と第2の層の両方の成膜を行う。すなわち、成膜室EV11において基板S1上に第1の層が成膜された後、搬送ロボットRR1によって基板S1が成膜室EV11からEV12へと搬送される。そして、第1の層に重ねて、成膜室EV12において第2の層が成膜された後、搬送ロボットRR1によって基板S1が成膜室EV12からバッファ室BC1へ搬送される。続いて、連結室CN1内の搬送ロボットRC1によって基板S1がバッファ室BC1からパス室PS1へと搬送され、パス室PS1において基板S1のアライメントが実施される。その後、パス室PS1において膜厚測定部310によって第1の層の膜厚が測定される。第1の層の膜厚が目標値と異なる場合、膜厚制御部350は、ユニットCU1内の成膜室EV11に対するフィードバック制御を行い、後続の基板S2に対する成膜条件を調整する。一方、膜厚測定が完了した基板S1は、搬送ロボットRR2によってパス室PS1から第2のユニットCU2の成膜室EV21へと搬送され、第3の層の成膜が行われる。
In the comparative example, both the first layer and the second layer are formed within the same unit CU1. That is, after the first layer is formed on the substrate S1 in the film forming chamber EV11, the substrate S1 is transported from the film forming chamber EV11 to EV12 by the transport robot RR1. Then, after a second layer is formed in the film forming chamber EV12 over the first layer, the substrate S1 is transported from the film forming chamber EV12 to the buffer chamber BC1 by the transport robot RR1. Subsequently, the substrate S1 is transferred from the buffer chamber BC1 to the pass chamber PS1 by the transfer robot RC1 in the connection chamber CN1, and alignment of the substrate S1 is performed in the pass chamber PS1. Thereafter, the film thickness of the first layer is measured by the film
このようなフィードバック制御を行うことで、後続の基板S2における第1の層の膜厚を適正値に修正することができる。しかしながら、このような手順の場合、先行する基板の第1の層の膜厚測定を待たなければ次の基板に対する第1の層の成膜を開始することができないため、装置のスループットを上げ難い。 By performing such feedback control, the film thickness of the first layer in the subsequent substrate S2 can be corrected to an appropriate value. However, in the case of such a procedure, it is difficult to increase the throughput of the apparatus because the deposition of the first layer on the next substrate cannot be started until the thickness of the first layer on the preceding substrate is measured. .
そこで、本実施例では、第1の層と第2の層が異なるユニットで成膜されるよう成膜手順を設定し、第1の層の成膜後ただちに連結室において第1の層の膜厚を測定し、その測定結果に基づいて第1の層のフィードバック制御を行う構成を採る。 Therefore, in this example, the film forming procedure is set so that the first layer and the second layer are formed in different units, and immediately after the first layer is formed, the first layer is formed in the connection chamber. A configuration is adopted in which the thickness is measured and feedback control of the first layer is performed based on the measurement results.
図10を参照して本実施例を説明する。図10は実施例のタイムチャートである。まず、第1のユニットCU1内の第1の成膜室EV11において第1の層が成膜され、搬送ロボットRR1によって基板S1が成膜室EV11からバッファ室BC1へ搬送される。すなわち、第1の成膜室EV11における第1の層(共通層)の成膜が終了した基板S1を、他の成膜室を経由することなく連結室へ搬送する。本実施形態では第1のユニットCU1には第1の成膜室EV11の基板の流れ方向の下流側に他の成膜室(成膜室EV12、成膜室EV14)が配置されており、これらの成膜室で他の層の成膜を行うことが可能な構成となっているが、本実施形態ではこのような装置構成においても、他の成膜室を経由することなく基板S1を下流の連結室へ搬送し、他の成膜室(成膜室EV12、成膜室EV14)では成膜処理を行わない。続いて、連結室CN1内の搬送ロボットRC1によって基板S1がバッファ室BC1からパス室PS1へと搬送され、パス室PS1において基板S1のアライメントが実施される。そして、パス室PS1において膜厚測定部310によって第1の層の膜厚が測定される。第1の層の膜厚が目標値と異なる場合、膜厚制御部350は、第1のユニットCU1内の第1の成膜室EV11に対するフィードバック制御を行う。例えば、第1の層の膜厚が目標値より小さい場合は第1の成膜室EV11のスキャン速度を下げ、逆に、第1の層の膜厚が目標値より大きい場合は第1の成膜室EV11のスキャン速度を上げればよい。一方、膜厚測定が完了した基板S1は、搬送ロボットRR2によってパス室PS1から第2のユニットCU2の第2の成膜室EV21へと搬送され、第2の層の成膜が行われる。その後、搬送ロボットRR2によって基板S1が成膜室EV21からEV22へと搬送され、第3の層の成膜が行われる。なお、基板S1に対して第2の成膜室EV21において第2の膜の成膜を行うときや第3の成膜室EV22において第3の膜の成膜を行うときには、パス室PS1において測定された第1の層の膜厚に基づいて、第2の成膜室EV21や第3の成膜室EV22の成膜条件を制御するフィードフォワード制御を行うようにしてもよい。これにより、基板S1の第1の層の膜厚が目標値と異なっていた場合にも、第1の層より後に形成される膜の膜厚を調整することで、各発光素子(各副画素)における光路長を調整し、発光素子の色純度を向上させることができる。
This example will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a time chart of the embodiment. First, a first layer is formed in the first film forming chamber EV11 in the first unit CU1, and the substrate S1 is transported from the film forming chamber EV11 to the buffer chamber BC1 by the transport robot RR1. That is, the substrate S1 on which the first layer (common layer) has been formed in the first film forming chamber EV11 is transported to the connection chamber without passing through another film forming chamber. In the present embodiment, other film forming chambers (film forming chamber EV12, film forming chamber EV14) are arranged in the first unit CU1 on the downstream side of the first film forming chamber EV11 in the flow direction of the substrate. However, in this embodiment, even in such an apparatus configuration, the substrate S1 can be deposited downstream without passing through another deposition chamber. The film is transported to the connection chamber, and the film formation process is not performed in the other film formation chambers (film formation chamber EV12, film formation chamber EV14). Subsequently, the substrate S1 is transferred from the buffer chamber BC1 to the pass chamber PS1 by the transfer robot RC1 in the connection chamber CN1, and alignment of the substrate S1 is performed in the pass chamber PS1. Then, the film thickness of the first layer is measured by the film
このような本実施例のフィードバック制御によれば、第1の層の成膜後ただちに第1の層の膜厚測定及びフィードバックが実施されるため、比較例のような手順に比べて、後続の基板S2の成膜開始のタイミングを早めることができる。したがって、装置のスループットを向上でき、高い生産性を実現できる。 According to the feedback control of this example, since the film thickness measurement and feedback of the first layer are performed immediately after the first layer is formed, the subsequent The timing of starting film formation on the substrate S2 can be brought forward. Therefore, the throughput of the device can be improved and high productivity can be achieved.
なお、ここで説明した実施例はあくまで一例である。例えば、第1の層の成膜を行うユニットと第2の層の成膜を行うユニットは連結室を介して隣接している必要はなく、図1のユニットCU1とユニットCU3のように離れていてもよい。すなわち、上流側のユニット(例えばCU1)と下流側のユニット(例えばCU3)の間に、膜厚測定部310が設置された連結室が配置されていればよい。ただしその場合においても、膜厚測定部310は、第1の層の成膜を行うユニットの直後に接続されている連結室に設置することが、スループットの観点からは望ましい。
Note that the embodiment described here is just an example. For example, the unit that forms the first layer and the unit that forms the second layer do not need to be adjacent to each other via a connection chamber, but may be separated from each other like unit CU1 and unit CU3 in FIG. You can. That is, the connection chamber in which the film
<利点>
本実施形態の成膜装置(電子デバイス製造装置)によれば、膜厚測定部310の測定結果に基づいて成膜条件を調整する手段を設けたので、水晶振動子による成膜レートモニタ205の誤差を補正し、高精度な膜厚制御を実現することができる。また、膜厚測定部3
10を、クラスタ型ユニット内ではなく、連結室内に配置したことにより、装置の大型化(設置面積の増大)を抑えることができる。また、ユニット間の基板の受け渡しのために基板が連結室内に一旦留まる時間を利用して、膜厚測定を行うことができるので、膜厚測定が装置全体の生産性(スループット)に与える影響を可及的に小さくすることができる。
<Advantages>
According to the film forming apparatus (electronic device manufacturing apparatus) of this embodiment, a means for adjusting the film forming conditions based on the measurement results of the film
By arranging 10 in the connection chamber rather than in the cluster type unit, it is possible to suppress the increase in size of the device (increase in installation area). In addition, film thickness can be measured using the time the substrate remains in the connection chamber for transfer between units, reducing the impact of film thickness measurement on the productivity (throughput) of the entire device. It can be made as small as possible.
また、複数の層を積層する場合に、下側の第1の層の膜厚を高精度に制御することができる。これは、精度が要求される共通層を成膜する場合にきわめて有利である。一般に、正孔輸送層のような共通層は、その上に副画素ごとに塗り分けて形成される発光層に比べて厚く形成されることが多い。例えば、共通層は500~1500Å程度の膜厚で形成され、赤色、青色、緑色の各層(各色の発光層単層又は各色の発光層及び調整層を合わせた層)は100~500Å程度の膜厚で形成される。このように、共通層は赤色、青色、緑色の各層に比べて3~5倍程度の膜厚で形成されることが多い。このように共通層が厚く形成される場合には、共通層の膜厚が目標値から異なっていた場合に、上述のようにフィードフォワード制御を行って、共通層の上に形成される赤色、青色、緑色の各塗分け層の膜厚を調整することで全体の膜厚を調整しようとしても、共通層の膜厚の目標値からのずれによっては調整しきれない場合がある。また、赤色、青色、緑色の各塗分け層のそれぞれで膜厚の調整をする必要が生じるため、制御が煩雑になるとともに、場合によっては装置全体のタクトタイムが増大してしまうこともある。このような場合には、本実施形態のように、共通層の成膜が終了したらただちに膜厚を測定し、その測定結果に基づいて共通層の成膜に対してフィードバック制御を行うことで、後続の成膜室へのフィードフォワード制御によって調整がしきれず不良基板となってしまう基板を減少させることができ、歩留まりを向上させることができる。 Furthermore, when laminating a plurality of layers, the thickness of the lower first layer can be controlled with high precision. This is extremely advantageous when depositing a common layer that requires precision. Generally, a common layer such as a hole transport layer is often formed thicker than a light-emitting layer formed thereon by coating separately for each subpixel. For example, the common layer is formed with a film thickness of about 500 to 1500 Å, and the red, blue, and green layers (a single layer of each color's light emitting layer or a layer of each color's light emitting layer and adjustment layer) are formed with a film thickness of about 100 to 500 Å. Formed in thickness. In this way, the common layer is often formed to have a thickness about 3 to 5 times that of each of the red, blue, and green layers. When the common layer is formed to be thick in this way, if the thickness of the common layer is different from the target value, feedforward control is performed as described above to increase the red color formed on the common layer. Even if an attempt is made to adjust the overall film thickness by adjusting the film thickness of each of the blue and green coloring layers, the adjustment may not be completed depending on the deviation of the film thickness of the common layer from the target value. Furthermore, since it is necessary to adjust the film thickness for each of the red, blue, and green coloring layers, control becomes complicated and, in some cases, the takt time of the entire apparatus may increase. In such a case, as in this embodiment, the film thickness is measured immediately after the common layer is formed, and feedback control is performed on the common layer based on the measurement result. Feedforward control to the subsequent film forming chamber can reduce the number of substrates that become defective due to insufficient adjustment, and can improve yield.
<その他>
上記実施形態は本発明の具体例を示したものにすぎない。本発明は、上記実施形態の構成に限られず、様々な変形例を採り得るものである。例えば、電子デバイス製造装置に設けるクラスタ型ユニットの数は2つ以上であれば何個でもよい。また、各クラスタ型ユニットの構成も任意であり、成膜室の数やマスク室の数は用途に合わせて適宜設定すればよい。上記実施形態では、成膜室EVx1→EVx2と成膜室EVx3→EVx4の2ルートの成膜処理が可能な装置構成を示したが、1ルートの構成でもよいし、3ルート以上の構成でもよい。例えば、図1の構成において、1つの成膜室内に2つのステージを配置し、一方のステージで成膜処理を実施している間に他方のステージにマスク及び基板をセッティングする構成としてもよい。これにより、図1の構成において4ルートを実現でき、さらなる生産性の向上を図ることができる。このように複数のルートを有した成膜装置においては、膜厚測定部を連結室内に設ける方法を採用することで、それぞれのルート毎に膜厚測定部を設ける必要がないため、膜厚測定部の数が少なくて済み、コストや装置サイズを低減することができる。上記実施形態ではパス室内に膜厚測定部を配置したが、連結室内であればどこに膜厚測定部を配置してもよい。また、連結室内に膜厚測定用の室を設けてもよい。膜厚測定部は、電子デバイス製造装置の全ての連結室に対して設ける必要はなく、一部の連結室にのみ設ける構成でも構わない。すなわち、膜厚の高精度な制御が必要となる箇所にのみ膜厚測定部を設けてもよい。上記実施形態では反射分光式の膜厚計を用いたが、他の方式の膜厚計(例えば、分光エリプソメータ)を用いてもよい。
<Others>
The above embodiments merely show specific examples of the present invention. The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can take various modifications. For example, the number of cluster-type units provided in the electronic device manufacturing apparatus may be any number as long as it is two or more. Further, the configuration of each cluster type unit is also arbitrary, and the number of film forming chambers and the number of mask chambers may be appropriately set according to the purpose. In the above embodiment, an apparatus configuration is shown in which the film formation process can be performed through two routes: the film formation chamber EVx1→EVx2 and the film formation chamber EVx3→EVx4, but the configuration may be one route or three or more routes. . For example, in the configuration of FIG. 1, two stages may be arranged in one film forming chamber, and while film forming processing is being performed on one stage, a mask and a substrate may be set on the other stage. Thereby, four routes can be realized in the configuration of FIG. 1, and productivity can be further improved. In a film forming apparatus having multiple routes like this, by adopting a method in which the film thickness measurement section is installed in the connection chamber, there is no need to provide a film thickness measurement section for each route, making it possible to measure the film thickness. The number of parts required is small, and costs and device size can be reduced. In the above embodiment, the film thickness measuring section is placed in the pass chamber, but the film thickness measuring section may be placed anywhere within the connection chamber. Furthermore, a chamber for film thickness measurement may be provided within the connection chamber. The film thickness measurement section does not need to be provided in all connection chambers of the electronic device manufacturing apparatus, and may be provided only in some connection chambers. That is, the film thickness measuring section may be provided only at locations where highly accurate control of film thickness is required. In the above embodiment, a reflection spectroscopic film thickness meter is used, but other types of film thickness meter (for example, a spectroscopic ellipsometer) may be used.
CU1,CU2,CU3:クラスタ型ユニット
EV11~EV14,EV21~EV24,EV31~EV34:成膜室
RR1,RR2,RR3:搬送ロボット(搬送手段)
CN1,CN2:連結室
PS1,PS2:パス室
S:基板
310:膜厚測定部
350:膜厚制御部
CU1, CU2, CU3: Cluster type units EV11 to EV14, EV21 to EV24, EV31 to EV34: Film forming chambers RR1, RR2, RR3: Transport robot (transport means)
CN1, CN2: Connection chamber PS1, PS2: Pass chamber S: Substrate 310: Film thickness measurement section 350: Film thickness control section
Claims (16)
第2の搬送手段と、前記第2の搬送手段の周囲に配され、前記基板に対して前記第1の膜と重なる第2の膜を形成する第2の成膜室を含む複数の成膜室と、を有するクラスタ型の第2のユニットと、
前記第1のユニットから前記第2のユニットまでの前記基板の搬送経路に配され、2つのクラスタ型のユニットを連結する連結室と、
少なくとも一部が前記連結室に設けられ、前記基板に成膜された前記第1の膜の厚さを測定する第1の測定部と、
前記第1の測定部によって測定された前記第1の膜の厚さに基づいて、前記第1の成膜室の成膜条件を制御する制御部と、を備えた成膜装置であって、
前記連結室は、
前記連結室の内部に配置された基板の前記連結室における位置の情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段によって取得された前記位置の情報に基づいて前記基板を前記連結室の内部において移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、前記位置の情報に基づいて、前記基板を測定位置に移動し、
前記第1の測定部は、前記移動手段による前記基板の移動が行われた後に、前記移動手段によって前記位置の情報に基づいて前記測定位置に移動された前記基板に成膜された前記第1の膜の厚さの測定を行う
ことを特徴とする成膜装置。 A cluster-type device having a first transport means and a plurality of film forming chambers including a first film forming chamber disposed around the first transport means and forming a first film on a substrate. a first unit;
A plurality of film forming chambers including a second transport means and a second film forming chamber disposed around the second transport means and forming a second film overlapping the first film on the substrate. a cluster-type second unit having a chamber;
a connection chamber arranged on the substrate transport path from the first unit to the second unit and connecting two cluster-type units;
a first measurement unit that is at least partially provided in the connection chamber and that measures the thickness of the first film formed on the substrate;
A film forming apparatus comprising: a control unit that controls film forming conditions in the first film forming chamber based on the thickness of the first film measured by the first measuring unit,
The connection chamber is
position acquisition means for acquiring information on the position of a substrate placed inside the connection chamber in the connection chamber;
a moving means for moving the substrate within the connection chamber based on the position information acquired by the position acquisition means;
The moving means moves the substrate to a measurement position based on the position information,
The first measuring unit is configured to measure the first film deposited on the substrate moved by the moving means to the measurement position based on the position information after the substrate is moved by the moving means . A film forming apparatus characterized by measuring the thickness of a film.
前記移動手段による前記基板の前記測定位置への移動は、前記アライメント手段による調整よりも粗い精度で行われる
ことを特徴とする請求項1に記載の成膜装置。 comprising an alignment means provided in the second film forming chamber and adjusting the relative position of the substrate and the mask;
The film forming apparatus according to claim 1, wherein the movement of the substrate to the measurement position by the moving means is performed with a coarser precision than the adjustment by the alignment means.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の成膜装置。 The film forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first measurement unit optically measures the thickness of the film formed on the substrate.
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の成膜装置。 A second measuring section is provided, at least a portion of which is provided in the first film forming chamber, and which measures the thickness of the film formed on the substrate accommodated in the first film forming chamber. The film forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein:
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の成膜装置。 Any one of claims 1 to 3, further comprising a crystal oscillation type film forming rate monitor, at least a part of which is provided in the first film forming chamber, and which measures the amount of film forming material released from the evaporation source. 2. The film forming apparatus according to item 1.
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の成膜装置。 A control unit that controls at least one of the film formation conditions in the first film formation chamber and the film formation conditions in the second film formation chamber based on the film thickness measured by the first measurement unit. The film forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
ことを特徴とする請求項4に記載の成膜装置。 Based on the film thickness measured by the first measuring section and the film thickness measured by the second measuring section, the film forming conditions of the first film forming chamber and the second film forming chamber are determined. The film forming apparatus according to claim 4, further comprising a control section that controls at least one of film forming conditions in the film forming chamber.
ことを特徴とする請求項5に記載の成膜装置。 Based on the film thickness measured by the first measurement unit and the release amount of the film-forming material measured by the film-forming rate monitor, the film-forming conditions of the first film-forming chamber and the first film-forming chamber are determined. The film forming apparatus according to claim 5, further comprising: a control section that controls at least one of the film forming conditions of the second film forming chamber.
前記第1の成膜室で行われる成膜では、前記素子領域および前記測定領域のそれぞれに前記第1の膜が形成され、
前記第1の測定部は、前記測定領域に形成された前記第1の膜の厚さを測定する
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の成膜装置。 The substrate has an element area in which an element is formed, and a measurement area different from the element area,
In the film formation performed in the first film formation chamber, the first film is formed in each of the element region and the measurement region,
9. The film forming apparatus according to claim 1, wherein the first measurement unit measures the thickness of the first film formed in the measurement area.
ことを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の成膜装置。 The film forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein at least a part of the first measurement section is arranged in the connection chamber connected to the first unit. .
ことを特徴とする請求項10に記載の成膜装置。 The first transport means transports the substrate on which the first film is formed from the first film forming chamber to the connection chamber without passing through another film forming chamber. The film forming apparatus according to claim 10.
それぞれ第1の波長の光を発する複数の第1発光素子が形成される第1画素領域と、
それぞれ前記第1の波長とは異なる第2の波長の光を発する複数の第2発光素子が形成される第2画素領域と、を有し、
前記第1の成膜室で行われる成膜では、前記第1画素領域および前記第2画素領域のそれぞれに前記第1の膜が形成され、
前記第2の成膜室で行われる成膜では、前記第1画素領域に前記第2の膜が形成され、かつ、前記第2画素領域には前記第2の膜が形成されない
ことを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の成膜装置。 The substrate is
a first pixel region in which a plurality of first light emitting elements each emitting light of a first wavelength are formed;
a second pixel region in which a plurality of second light emitting elements each emitting light of a second wavelength different from the first wavelength are formed;
In the film formation performed in the first film formation chamber, the first film is formed in each of the first pixel region and the second pixel region,
In the film formation performed in the second film formation chamber, the second film is formed in the first pixel region, and the second film is not formed in the second pixel region. The film forming apparatus according to any one of claims 1 to 11.
前記第2の膜は、前記第1発光素子の発光層を構成する
ことを特徴とする請求項12に記載の成膜装置。 The first film constitutes a hole transport layer or an electron block layer of each of the first light emitting element and the second light emitting element,
The film forming apparatus according to claim 12, wherein the second film constitutes a light emitting layer of the first light emitting element.
ことを特徴とする請求項12に記載の成膜装置。 13. The method further comprises a third film forming chamber in which a third film is formed in the second pixel region, and in which the third film is not formed in the first pixel region. film deposition equipment.
前記第2の膜は、前記第1発光素子の発光層を構成し、
前記第3の膜は、前記第2発光素子の発光層を構成する
ことを特徴とする請求項14に記載の成膜装置。 The first film constitutes a hole transport layer or an electron block layer of each of the first light emitting element and the second light emitting element,
The second film constitutes a light emitting layer of the first light emitting element,
The film forming apparatus according to claim 14, wherein the third film constitutes a light emitting layer of the second light emitting element.
前記成膜装置を用いて、前記第2の膜を形成する工程と、を有する
ことを特徴とする電子デバイスの製造方法。
forming the first film using the film forming apparatus according to any one of claims 1 to 15;
A method for manufacturing an electronic device, comprising: forming the second film using the film forming apparatus.
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