JP7426048B2 - 連結構造 - Google Patents
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Description
本発明は、複数の部材を容易に連結することができる連結構造を提供することを目的とする。
図1~図6を参照して、本発明の第1実施形態に係る連結構造100について説明する。連結構造100は、2つの部材(第1部材10と第2部材20)を連結するための構造である。
次に、図7~図11を参照して、本発明の第2実施形態に係る連結構造200について説明する。上記第1実施形態と同様の機能を有する構成には、同一の符号を付して説明する。第1実施形態に係る連結構造100と同様に、連結構造200は2つの部材(第1部材10と第2部材20)を連結するための構造であり、第1部材10と第2部材20は棒状パーツとしてのダボ材30を介して連結される。
Claims (7)
- 第1部材と第2部材を連結するための連結構造であって、
前記第1部材に形成された第1穴と前記第2部材に形成された第2穴とにわたって収容される棒状パーツを備え、
前記棒状パーツは、
前記第1部材の前記第1穴に挿入される第1挿入部と、
前記第2部材の前記第2穴に挿入される第2挿入部と、を有し、
前記連結構造は、前記第1挿入部に外力を付与することによって前記第1挿入部と前記第1部材を固定すると共に、前記第2挿入部に外力を付与することによって前記第2挿入部と前記第2部材を固定する固定手段をさらに備える連結構造。 - 請求項1に記載の連結構造であって、
前記固定手段は、
前記第1部材に設けられ、前記第1挿入部の外周面に対向する第1クランプと、
前記第2部材に設けられ、前記第2挿入部の外周面に対向する第2クランプと、
前記第1部材に設けられ、流体圧を受けることによって前記第1クランプを前記第1挿入部の外周面に押し当てる第1ピストンと、
前記第2部材に設けられ、流体圧を受けることによって前記第2クランプを前記第2挿入部の外周面に押し当てる第2ピストンと、
を有する連結構造。 - 請求項2に記載の連結構造であって、
前記第1挿入部及び前記第2挿入部の外周面には、先端部に向かって広がるテーパ部が形成され、
前記第1クランプには、前記第1挿入部の前記テーパ部に対応するテーパ部が形成され、
前記第2クランプには、前記第2挿入部の前記テーパ部に対応するテーパ部が形成される連結構造。 - 請求項1に記載の連結構造であって、
前記棒状パーツは、軸方向に貫通する中空部と、外周面と前記中空部にわたって形成された開口部と、を有する断面C字状の円筒部材であり、
前記固定手段は、
前記第1挿入部の前記開口部に径方向に形成された第1径方向穴と、
前記第2挿入部の前記開口部に径方向に形成された第2径方向穴と、
前記第1径方向穴に挿入される第1挿入パーツと、
前記第2径方向穴に挿入される第2挿入パーツと、
前記第1挿入パーツを前記第1径方向穴に圧入させて前記第1挿入部を拡径させる第1拡径具と、
前記第2挿入パーツを前記第2径方向穴に圧入させて前記第2挿入部を拡径させる第2拡径具と、
を有する連結構造。 - 請求項4に記載の連結構造であって、
前記第1拡径具は、前記第1挿入パーツに形成された締結穴に締結される第1ボルトであり、
前記第2拡径具は、前記第2挿入パーツに形成された締結穴に締結される第2ボルトである連結構造。 - 請求項4に記載の連結構造であって、
前記第1径方向穴は、前記第1挿入部の外周面から前記中空部に向かって周方向の幅が小さくなるテーパ状に形成され、
前記第2径方向穴は、前記第2挿入部の外周面から前記中空部に向かって周方向の幅が小さくなるテーパ状に形成され、
前記第1挿入パーツ及び前記第2挿入パーツは、前記中空部に向かって両側面の間隔が小さくなるテーパ状に形成され、
前記第1挿入パーツ及び前記第2挿入パーツの前記両側面が成す中心角は、それぞれ前記第1径方向穴及び前記第2径方向穴の中心角と比較して大きい連結構造。 - 請求項1に記載の連結構造であって、
モジュールロボットを構成する複数のモジュールの連結に用いられる連結構造。
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