JP7425853B2

JP7425853B2 - Linear body installation device

Info

Publication number: JP7425853B2
Application number: JP2022208768A
Authority: JP
Inventors: 道男今井; 昭治瀬尾; 大輔石神; 欣増岸田; 純一木村
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2024-01-31
Anticipated expiration: 2039-06-18
Also published as: JP2020204212A; JP7209295B2; JP2023033338A

Description

本発明は、線状体を地中に設置する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for installing a linear body underground.

土木構造物を構築する際に、地中の状態を検出するための線状体を地中に設置することがある。特許文献１には、地盤の変形を監視するための光ファイバケーブルを管を利用して地中に設置する方法が開示されている。 When constructing civil engineering structures, linear bodies are sometimes installed underground to detect underground conditions. Patent Document 1 discloses a method of installing an optical fiber cable underground using a pipe to monitor deformation of the ground.

特開２０００－３０３４８１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-303481

特許文献１には、光ファイバケーブルを管の外周に配置する具体的な方法は開示されていない。 Patent Document 1 does not disclose a specific method for arranging an optical fiber cable around the outer circumference of a tube .

本発明は、光ファイバケーブルである線状体をパイプである棒状部材の外周に配置する。 In the present invention, a linear body, which is an optical fiber cable, is arranged around the outer periphery of a rod-shaped member, which is a pipe .

本発明は、光ファイバケーブルである線状体をパイプである棒状部材の外周に配置して地中に設置する線状体設置装置であって、棒状部材をその軸方向に地中に送出する送出部と、送出部により送出される棒状部材の外周に線状体を繰出す繰出部と、を備え、繰出部は、複数設けられ、それぞれが線状体を棒状部材の外周に繰り出す。 The present invention is a linear object installation device that arranges a linear object, which is an optical fiber cable, around the outer periphery of a rod-like member, which is a pipe, and installs it underground, and the rod-like object is sent underground in the axial direction. The device includes a feeding section and a feeding section that feeds out a linear body to the outer periphery of the rod-like member fed out by the feeding section, and a plurality of feeding sections are provided, each feeding the linear body to the outer periphery of the rod-like member.

本発明によれば、複数の線状体を精度良く地中に設置することができる。 According to the present invention, a plurality of linear bodies can be installed underground with high precision.

本発明の第１実施形態に係る線状体設置装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a linear object installation device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す繰出部、モータ及び検出部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the feeding section, motor, and detection section shown in FIG. 1. FIG. 本発明の第１実施形態に係る線状体設置装置の概略図であり、別の棒状部材を吊り上げた状態を示す。It is a schematic diagram of the linear object installation device concerning a 1st embodiment of the present invention, and shows the state where another rod-like member is lifted up. （ａ）は、棒状部材に取り付けられた位置決め部材の正面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示すＩＶＢ－ＩＶＢ線に沿う断面図である。(a) is a front view of the positioning member attached to the rod-shaped member, and (b) is a sectional view taken along the line IVB-IVB shown in FIG. 4(a). 本発明の第２実施形態に係る線状体設置装置の図であり、図２に対応して示す。It is a figure of the linear object installation device concerning a 2nd embodiment of the present invention, and is shown corresponding to Drawing 2. 本発明の第３実施形態に係る線状体設置方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the linear object installation method based on 3rd Embodiment of this invention. 棒状部材に取り付けられた位置決め部材の正面図である。It is a front view of the positioning member attached to the rod-shaped member.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る線状体設置装置及び線状体設置方法について説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, the linear object installation apparatus and linear object installation method which concern on embodiment of this invention are demonstrated.

＜第１実施形態＞
まず、図１から図４を参照して、第１実施形態に係る線状体設置装置及び線状体設置方法について説明する。ここでは、線状体が光ファイバケーブルである場合について説明する。 <First embodiment>
First, a linear object installation device and a linear object installation method according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Here, a case where the linear body is an optical fiber cable will be described.

土木構造物の構築において、地滑り等の地盤の状態を把握することは重要である。地盤の状態を把握するには地中歪みを複数位置で計測するのが有効であり、地中歪みを計測するための光ファイバケーブルを地中に設置することがある。 When constructing civil engineering structures, it is important to understand ground conditions such as landslides. To understand the condition of the ground, it is effective to measure underground strain at multiple locations, and optical fiber cables are sometimes installed underground to measure underground strain.

光ファイバケーブルには入射されたパルス光を僅かに後方に散乱させる性質があり、この性質を利用することにより、光ファイバケーブルにおける複数位置での歪みを計測することができる。具体的には、散乱光の周波数は光ファイバケーブルの歪みに依存するため、パルス光を光ファイバケーブルに入射して散乱光の周波数を計測することにより光ファイバケーブルの歪みを計測することができる。また、光ファイバケーブルにパルス光を入射してから光ファイバケーブル内で発生した散乱光が入射位置に戻るまでの時間を測定することにより、散乱光が発生した位置、すなわち光ファイバケーブルにおける歪みと歪みが生じた位置を計測することができる。 Optical fiber cables have the property of slightly scattering incident pulsed light backwards, and by utilizing this property, it is possible to measure strain at multiple positions in the optical fiber cable. Specifically, since the frequency of scattered light depends on the distortion of the optical fiber cable, it is possible to measure the distortion of the optical fiber cable by injecting pulsed light into the optical fiber cable and measuring the frequency of the scattered light. . In addition, by measuring the time it takes for the scattered light generated within the optical fiber cable to return to the incident position after pulsed light is input into the optical fiber cable, we can determine the position where the scattered light occurs, that is, the distortion in the optical fiber cable. The position where distortion occurs can be measured.

光ファイバケーブルを地中に螺旋状に配置した場合には、螺旋の周方向における複数の位置で光ファイバケーブルの歪みを計測することができ、地盤の状態をより正確に把握することができる。このような理由から、光ファイバケーブルを地中に螺旋状に配置することが求められている。本実施形態に係る線状体設置装置１００及び線状体設置方法は、光ファイバケーブル１を地中に螺旋状に設置する際に用いられる。 When an optical fiber cable is arranged in a spiral underground, the strain of the optical fiber cable can be measured at a plurality of positions in the circumferential direction of the spiral, and the state of the ground can be understood more accurately. For these reasons, there is a demand for optical fiber cables to be arranged underground in a spiral manner. The linear body installation device 100 and the linear body installation method according to this embodiment are used when installing the optical fiber cable 1 in a spiral underground.

図１に示すように、線状体設置装置１００は、パイプ（棒状部材）２をその軸方向に地中に送出するウインチ（送出部）１０と、ウインチ１０により送出されるパイプ２の外周に光ファイバケーブル１を繰出す繰出部２０と、繰出部２０をパイプ２の周りに回転させるモータ（駆動部）３０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the linear body installation device 100 includes a winch (feeding unit) 10 that feeds a pipe (rod-shaped member) 2 into the ground in the axial direction, and It includes a feeding section 20 that feeds out the optical fiber cable 1, and a motor (drive section) 30 that rotates the feeding section 20 around the pipe 2.

ウインチ１０は、ワイヤ１１を巻き取り可能に形成されている。ワイヤ１１は、地上に構築された架台３の頂部に設けられた滑車１２に掛けられている。ワイヤ１１の一端をパイプ２の端部に取り付けてウインチ１０を用いてワイヤ１１を巻き取ることにより、パイプ２が吊り上げられる。この状態でウインチ１０を逆方向に駆動することにより、ウインチ１０からワイヤ１１が引き出され、パイプ２が降下する。 The winch 10 is formed to be able to wind up the wire 11. The wire 11 is hung on a pulley 12 provided at the top of a pedestal 3 built on the ground. The pipe 2 is lifted by attaching one end of the wire 11 to the end of the pipe 2 and winding the wire 11 using the winch 10. By driving the winch 10 in the opposite direction in this state, the wire 11 is pulled out from the winch 10 and the pipe 2 is lowered.

地盤にはボーリング穴４が予め形成されており、パイプ２をボーリング穴４の上方から降下させることによりパイプ２が地中に送出される。ボーリング穴４は、例えば、削孔ロッド（図示省略）により地盤を削孔しながら削孔ロッドを降下させることにより形成される。 A borehole 4 is previously formed in the ground, and by lowering the pipe 2 from above the borehole 4, the pipe 2 is delivered underground. The borehole 4 is formed, for example, by lowering the drilling rod (not shown) while drilling the ground.

ボーリング穴４は地盤に予め形成されていなくてもよく、ボーリング穴４を形成しつつパイプ２を地中に送出してもよい。具体的には、パイプ２の先端に削孔ビットを取り付け当該削孔ビットを用いて地盤を掘削しながらパイプ２を地中に送出してもよい。 The borehole 4 does not need to be formed in the ground in advance, and the pipe 2 may be sent underground while the borehole 4 is being formed. Specifically, a drilling bit may be attached to the tip of the pipe 2 and the pipe 2 may be sent underground while excavating the ground using the drilling bit.

繰出部２０は、図２に示すように、光ファイバケーブル１が巻回されたボビン２１と、ボビン２１からその軸方向に突出するシャフト２２と、シャフト２２を回転自在に支持する支持部材２３と、支持部材２３に取り付けられた案内部材２４と、を備えている。案内部材２４には案内孔２４ａが形成されており、ボビン２１に巻回された光ファイバケーブル１は、案内孔２４ａから繰出される。 As shown in FIG. 2, the feeding unit 20 includes a bobbin 21 around which the optical fiber cable 1 is wound, a shaft 22 that projects from the bobbin 21 in the axial direction, and a support member 23 that rotatably supports the shaft 22. , and a guide member 24 attached to the support member 23. A guide hole 24a is formed in the guide member 24, and the optical fiber cable 1 wound around the bobbin 21 is let out through the guide hole 24a.

繰出部２０の支持部材２３は、架台３の足場板３ａに支持された回転台４０に保持されており、鉛直方向の移動が拘束されている。そのため、ボビン２１に巻回された光ファイバケーブル１の先端をパイプ２に固定した状態でパイプ２を降下させることにより、光ファイバケーブル１が引っ張られる。その結果、ボビン２１が回転し、光ファイバケーブル１がボビン２１から繰出される。 The support member 23 of the feeding section 20 is held by a rotary table 40 supported by the scaffolding board 3a of the pedestal 3, and movement in the vertical direction is restricted. Therefore, by lowering the pipe 2 with the tip end of the optical fiber cable 1 wound around the bobbin 21 fixed to the pipe 2, the optical fiber cable 1 is pulled. As a result, the bobbin 21 rotates and the optical fiber cable 1 is paid out from the bobbin 21.

回転台４０は、パイプ２が挿通する環状の上側テーブル４１及び下側テーブル４２を備えている。上側テーブル４１は、足場板３ａの上方に配置されており、足場板３ａに環状のベアリング３ｂを介してパイプ２の周りに回転自在に支持されている。下側テーブル４２は、ベアリング３ｂを挿通する連結棒４３を介して上側テーブル４１と連結されており、上側テーブル４１と共にパイプ２の周りに回転する。換言すると、上側テーブル４１及び下側テーブル４２は、架台３に回転自在に支持されていて、パイプ２の周りを回転する。 The rotating table 40 includes an annular upper table 41 and a lower table 42 through which the pipe 2 is inserted. The upper table 41 is arranged above the scaffolding board 3a, and is rotatably supported by the scaffolding board 3a around the pipe 2 via an annular bearing 3b. The lower table 42 is connected to the upper table 41 via a connecting rod 43 that passes through the bearing 3b, and rotates around the pipe 2 together with the upper table 41. In other words, the upper table 41 and the lower table 42 are rotatably supported by the pedestal 3 and rotate around the pipe 2.

下側テーブル４２の下面には下方に延びる第１支持棒４４が取り付けられている。第１支持棒４４の下端には第２支持棒４５の一端が連結されており、第２支持棒４５の他端に繰出部２０の支持部材２３が取り付けられている。そのため、繰出部２０は、下側テーブル４２と共にパイプ２の周りに回転する。 A first support rod 44 extending downward is attached to the lower surface of the lower table 42. One end of a second support rod 45 is connected to the lower end of the first support rod 44, and the support member 23 of the feeding section 20 is attached to the other end of the second support rod 45. Therefore, the feeding section 20 rotates around the pipe 2 together with the lower table 42.

回転台４０の上側テーブル４１の上面には環状のギア３１が取り付けられている。モータ３０は、ギア３１と噛み合うギア３２に減速機３３を介して連結されており、モータ３０の駆動力はギア３１を通じて回転台４０に伝達される。モータ３０の駆動により上側テーブル４１及び下側テーブル４２が回転し、繰出部２０がパイプ２の周りを回転する。 An annular gear 31 is attached to the upper surface of the upper table 41 of the rotary table 40. The motor 30 is connected to a gear 32 that meshes with a gear 31 via a reducer 33, and the driving force of the motor 30 is transmitted to the rotating table 40 through the gear 31. The upper table 41 and the lower table 42 are rotated by driving the motor 30, and the feeding section 20 is rotated around the pipe 2.

図１に示すように、ウインチ１０とモータ３０との両方を駆動したときには、パイプ２が地中に送出されると共に繰出部２０がパイプ２の周りを回転する。そのため、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１は、パイプ２の外周に螺旋状に配置される。パイプ２の送出速度を一定としつつ繰出部２０の送出速度を一定とした場合には、螺旋ピッチＰは、送出速度を回転速度で除した値となり、螺旋ピッチを制御することができる。 As shown in FIG. 1, when both the winch 10 and the motor 30 are driven, the pipe 2 is sent underground and the delivery section 20 rotates around the pipe 2. Therefore, the optical fiber cable 1 fed out from the feeding section 20 is arranged in a spiral around the outer periphery of the pipe 2. When the delivery speed of the pipe 2 is constant and the delivery speed of the delivery unit 20 is constant, the helical pitch P becomes a value obtained by dividing the delivery speed by the rotational speed, and the helical pitch can be controlled.

このように、線状体設置装置１００では、ウインチ１０（図１参照）がパイプ２を地中に送出し、モータ３０が繰出部２０をパイプ２の周りに回転させる。そのため、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１は、パイプ２の送出速度と繰出部２０の回転速度とによって決まる螺旋ピッチＰでパイプ２の外周に螺旋状に配置される。したがって、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１を精度良く配置することができる。光ファイバケーブル１は、パイプ２の外周に配置された状態でパイプ２と共に地中に送出されるため、光ファイバケーブル１を精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 In this way, in the linear object installation device 100, the winch 10 (see FIG. 1) sends the pipe 2 underground, and the motor 30 rotates the feeding section 20 around the pipe 2. Therefore, the optical fiber cable 1 paid out from the feeding section 20 is arranged in a spiral around the outer periphery of the pipe 2 with a helical pitch P determined by the feeding speed of the pipe 2 and the rotational speed of the feeding section 20. Therefore, the optical fiber cable 1 can be placed around the outer periphery of the pipe 2 with high precision. Since the optical fiber cable 1 is placed on the outer periphery of the pipe 2 and sent underground together with the pipe 2, the optical fiber cable 1 can be spirally installed underground with high accuracy.

図２では繰出部２０が２つ示されているが、線状体設置装置１００は、４つの繰出部２０を備えており、モータ３０は、４つの繰出部２０を同時にパイプ２の周りに回転させる。そのため、４本の光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に同時に螺旋状に配置することができ、４本の光ファイバケーブル１を螺旋状に地中に設置することができる。４本の光ファイバケーブル１を螺旋状に地中に設置した場合には、パイプ２の断面形状を変化させるような地盤の変形を把握することができる。 Although two feeding parts 20 are shown in FIG. 2, the linear object installation device 100 is equipped with four feeding parts 20, and the motor 30 rotates the four feeding parts 20 around the pipe 2 at the same time. let Therefore, the four optical fiber cables 1 can be arranged spirally around the outer circumference of the pipe 2 at the same time, and the four optical fiber cables 1 can be installed spirally underground. When four optical fiber cables 1 are installed underground in a spiral manner, deformation of the ground that changes the cross-sectional shape of the pipe 2 can be detected.

なお、地中に設置される光ファイバケーブル１の本数は４本に限られず、１本、２本、３本、又は５本以上であってもよい。繰出部２０は、地中に設置される光ファイバケーブル１の数だけあればよい。 Note that the number of optical fiber cables 1 installed underground is not limited to four, and may be one, two, three, or five or more. The number of feeding units 20 may be equal to the number of optical fiber cables 1 installed underground.

第１支持棒４４と第２支持棒４５との間の角度は変更可能である。当該角度を変更することにより、案内部材２４の向きを変更することができる。したがって、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１の方向を変更することができる。 The angle between the first support rod 44 and the second support rod 45 can be changed. By changing the angle, the orientation of the guide member 24 can be changed. Therefore, the direction of the optical fiber cable 1 fed out from the feeding section 20 can be changed.

繰出部２０の支持部材２３には、シャフト２２に負荷トルクを作用させるトルク制御装置２５が取り付けられている。シャフト２２は、ボビン２１に固定されており、トルク制御装置２５は、ボビン２１の加減速に応じて負荷トルクを変化させるように形成されている。したがって、ボビン２１の加減速に起因する光ファイバケーブル１の張力の変動を軽減することができる。 A torque control device 25 that applies a load torque to the shaft 22 is attached to the support member 23 of the feeding section 20 . The shaft 22 is fixed to the bobbin 21, and the torque control device 25 is formed to change the load torque according to acceleration/deceleration of the bobbin 21. Therefore, fluctuations in the tension of the optical fiber cable 1 caused by acceleration and deceleration of the bobbin 21 can be reduced.

線状体設置装置１００は、ウインチ１０（図１参照）によるパイプ２の送出速度を検出する検出部５０と、モータ３０による繰出部２０の回転速度を制御するコントローラ（制御部）６０と、を備えている。 The linear object installation device 100 includes a detection unit 50 that detects the delivery speed of the pipe 2 by the winch 10 (see FIG. 1), and a controller (control unit) 60 that controls the rotational speed of the delivery unit 20 by the motor 30. We are prepared.

検出部５０は、パイプ２を挟むように配置される第１ローラ５１及び第２ローラ５２と、第１ローラ５１及び第２ローラ５２からそれらの軸方向に突出する第１シャフト５３及び第２シャフト５４と、第１シャフト５３の回転速度を測定するロータリエンコーダ５５と、を備えている。第１シャフト５３は、第１ローラ５１に固定されており、第１ローラ５１と共に回転する。 The detection unit 50 includes a first roller 51 and a second roller 52 arranged to sandwich the pipe 2, and a first shaft 53 and a second shaft protruding from the first roller 51 and the second roller 52 in their axial directions. 54, and a rotary encoder 55 that measures the rotational speed of the first shaft 53. The first shaft 53 is fixed to the first roller 51 and rotates together with the first roller 51.

第１シャフト５３及び第２シャフト５４は、第１アーム５７及び第２アーム５８に回転自在に支持されている。第１アーム５７及び第２アーム５８は、足場板３ａに取り付けられたフレーム３ｃに揺動自在に取り付けられている。 The first shaft 53 and the second shaft 54 are rotatably supported by a first arm 57 and a second arm 58. The first arm 57 and the second arm 58 are swingably attached to a frame 3c attached to the scaffold board 3a.

第１アーム５７及び第２アーム５８には第１ローラ５１及び第２ローラ５２の間隔を狭める方向に付勢するコイルばね５９が取り付けられており、コイルばね５９によって第１ローラ５１及び第２ローラ５２がパイプ２の外周面に押付けられている。そのため、第１ローラ５１は、パイプ２の送出に同期して回転する。 A coil spring 59 is attached to the first arm 57 and the second arm 58, and the coil spring 59 biases the first roller 51 and the second roller 52 in a direction to narrow the distance between them. 52 is pressed against the outer peripheral surface of the pipe 2. Therefore, the first roller 51 rotates in synchronization with the delivery of the pipe 2.

第１ローラ５１の回転に伴って第１シャフト５３が回転するため、第１シャフト５３の回転速度をロータリエンコーダ５５を用いて測定することにより、第１ローラ５１の回転速度を測定することができる。第１ローラ５１の外径は既知の値であるため、第１ローラ５１の回転速度を測定することにより、パイプ２の送出速度を検出することができる。 Since the first shaft 53 rotates as the first roller 51 rotates, the rotation speed of the first roller 51 can be measured by measuring the rotation speed of the first shaft 53 using the rotary encoder 55. . Since the outer diameter of the first roller 51 is a known value, the delivery speed of the pipe 2 can be detected by measuring the rotational speed of the first roller 51.

検出部５０から出力される信号は、コントローラ６０に送信される。コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）と、を備えるマイクロコンピュータである。コントローラ６０は、１つのマイクロコンピュータによって構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータによって構成されていてもよい。 The signal output from the detection section 50 is transmitted to the controller 60. The controller 60 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a ROM (Read-Only Memory) that stores control programs, etc. executed by the CPU, and a RAM (Random Access Memory) that stores the CPU calculation results, etc. It is a microcomputer equipped with the following. The controller 60 may be composed of one microcomputer or a plurality of microcomputers.

コントローラ６０は、検出部５０により検出された送出速度に基づいて、モータ３０による繰出部２０の回転速度を制御する。そのため、モータ３０による繰出部２０の回転速度は、ウインチ１０（図１参照）によるパイプ２の送出速度に応じて変化する。したがって、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１を所望の螺旋ピッチでパイプ２に螺旋状に配置することができ、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。なお、コントローラ６０（制御部）は電気信号等により繰出速度を制御するものに限定されず、歯車やギアを組み合わせた機械式のものであってもよい。 The controller 60 controls the rotational speed of the feeding section 20 by the motor 30 based on the feeding speed detected by the detection section 50. Therefore, the rotational speed of the feeding section 20 by the motor 30 changes depending on the feeding speed of the pipe 2 by the winch 10 (see FIG. 1). Therefore, the optical fiber cable 1 paid out from the feeding unit 20 can be arranged in a spiral manner in the pipe 2 at a desired helical pitch, and the optical fiber cable 1 can be installed in the ground in a spiral manner with higher accuracy. . Note that the controller 60 (control unit) is not limited to one that controls the feeding speed using an electric signal or the like, and may be a mechanical type that combines gears or gears.

図３に示すように、線状体設置装置１００は、繰出部２０から繰出された光ファイバケーブル１が外周に配置された最初のパイプ２に別のパイプ２を連結する連結器７０を備える。以下において、当該最初のパイプ２を「第１パイプ２ａ」とも称し、当該別のパイプ２を「第２パイプ２ｂ」とも称する。 As shown in FIG. 3, the linear body installation device 100 includes a coupler 70 that connects another pipe 2 to the first pipe 2 on the outer periphery of which the optical fiber cable 1 paid out from the feeding section 20 is arranged. Hereinafter, the first pipe 2 will also be referred to as the "first pipe 2a", and the other pipe 2 will also be referred to as the "second pipe 2b".

第２パイプ２ｂは、第１パイプ２ａの下端が繰出部２０よりも下方に移動した後に第１パイプ２ａに連結される。したがって、第１パイプ２ａの外周に光ファイバケーブル１を配置する前に第１パイプ２ａと第２パイプ２ｂを連結して吊り上げる場合と比較して、第２パイプ２ｂの吊り上げ高さを低くすることができる。これにより、搬送や吊り上げ等のパイプ２の扱いを容易にすることができると共に、線状体設置装置１００の大型化を防止することができる。 The second pipe 2b is connected to the first pipe 2a after the lower end of the first pipe 2a moves below the feeding section 20. Therefore, the lifting height of the second pipe 2b can be lowered compared to the case where the first pipe 2a and the second pipe 2b are connected and lifted before the optical fiber cable 1 is arranged around the outer circumference of the first pipe 2a. Can be done. Thereby, handling of the pipe 2 such as transportation and lifting can be facilitated, and it is possible to prevent the linear body installation device 100 from increasing in size.

連結器７０は、例えばパイプ２の端部どうしを溶接する溶接機などの連結機である。連結器７０は、パイプ２どうしを連結するための連結具をパイプ２の端部に取り付ける装置であってもよい。パイプ２の端部にはパイプ２どうしを連結する連結部を備えたパイプを用いてもよい。なお、連結器７０は溶接機等の電気機器に限定されるものではなく、連結工具（例えば、パイプレンチ、パイプ固定装置）のような簡便なものであってもよい。 The coupler 70 is a coupler such as a welding machine that welds the ends of the pipes 2 together, for example. The connector 70 may be a device that attaches a connector to the end of the pipe 2 to connect the pipes 2 to each other. A pipe having a connecting part for connecting the pipes 2 to each other may be used at the end of the pipe 2. Note that the coupler 70 is not limited to an electric device such as a welding machine, and may be a simple thing such as a coupling tool (for example, a pipe wrench or a pipe fixing device).

第２パイプ２ｂは、第１パイプ２ａと同様に、ウインチ１０を駆動することにより第１パイプ２ａと共に降下して地中に送出される。繰出部２０は、第２パイプ２ｂの外周に光ファイバケーブル１を繰出し、モータ３０は、繰出部２０を第２パイプ２ｂの周りに回転させる。そのため、光ファイバケーブル１は、第１パイプ２ａの外周に続いて第２パイプ２ｂの外周に螺旋状に配置される。したがって、第１パイプ２ａと第２パイプ２ｂとに渡って光ファイバケーブル１を螺旋状に配置することができ、地中における光ファイバケーブル１の設置範囲を拡大することができる。 Like the first pipe 2a, the second pipe 2b is lowered together with the first pipe 2a and sent underground by driving the winch 10. The feeding section 20 feeds out the optical fiber cable 1 around the outer periphery of the second pipe 2b, and the motor 30 rotates the feeding section 20 around the second pipe 2b. Therefore, the optical fiber cable 1 is arranged spirally around the outer periphery of the second pipe 2b following the outer periphery of the first pipe 2a. Therefore, the optical fiber cable 1 can be arranged spirally across the first pipe 2a and the second pipe 2b, and the installation range of the optical fiber cable 1 underground can be expanded.

繰出部２０の下方には、作業員が作業するためのスペース（以下、「作業スペース」と称する）が設けられている。作業スペースにおいて、ボーリング穴４の径方向におけるパイプ２の位置を定めるセントラライザ（位置決め部材）８０がパイプ２の外周に作業員によって取り付けられる。 A space (hereinafter referred to as "work space") for a worker to work is provided below the feeding section 20. In the work space, a centralizer (positioning member) 80 that determines the position of the pipe 2 in the radial direction of the borehole 4 is attached to the outer periphery of the pipe 2 by a worker.

図４（ａ）に示すように、セントラライザ８０は、第１環状体８１と、第１環状体８１とその軸方向に間隔を空けて配置される第２環状体８２と、第１環状体８１と第２環状体８２とを連結する複数の連結板８３と、を備えている。第１環状体８１及び第２環状体８２は半割構造を有しており、パイプ２を外側から覆うようにパイプ２に取り付けられる。 As shown in FIG. 4(a), the centralizer 80 includes a first annular body 81, a second annular body 82 arranged at intervals in the axial direction of the first annular body 81, and a second annular body 82 arranged at intervals in the axial direction of the first annular body 81. 81 and a plurality of connecting plates 83 that connect the second annular body 82. The first annular body 81 and the second annular body 82 have a half-split structure and are attached to the pipe 2 so as to cover the pipe 2 from the outside.

連結板８３は、第１環状体８１及び第２環状体８２の径方向に隆起するように形成されている。セントラライザ８０がパイプ２と共に地中に送出されると、連結板８３はボーリング穴４（図１及び図４参照）の内周面によって押圧される。そのため、第１環状体８１及び第２環状体８２がボーリング穴４と略同軸に保たれ、パイプ２が位置決めされる。 The connecting plate 83 is formed to protrude in the radial direction of the first annular body 81 and the second annular body 82 . When the centralizer 80 is sent underground together with the pipe 2, the connecting plate 83 is pressed by the inner peripheral surface of the borehole 4 (see FIGS. 1 and 4). Therefore, the first annular body 81 and the second annular body 82 are kept substantially coaxial with the boring hole 4, and the pipe 2 is positioned.

セントラライザ８０は、繰出部２０（図１及び図３参照）の下方においてパイプ２に取り付けられる。そのため、パイプ２の外周に配置された光ファイバケーブル１は、セントラライザ８０によって覆われる。したがって、光ファイバケーブル１がずれるのを防止することができ、また、パイプ２はボーリング穴４の中心に配置される。したがって、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 The centralizer 80 is attached to the pipe 2 below the feeding section 20 (see FIGS. 1 and 3). Therefore, the optical fiber cable 1 arranged around the outer periphery of the pipe 2 is covered by the centralizer 80. Therefore, the optical fiber cable 1 can be prevented from shifting, and the pipe 2 can be placed at the center of the borehole 4. Therefore, the optical fiber cable 1 can be installed spirally underground with higher precision.

図４（ｂ）に示すように、第１環状体８１の内周面には、複数の円弧状のスペーサ８４が第１環状体８１の周方向に間隔を空けて接着剤を用いて固着されている。スペーサ８４の内周面には接着剤が塗布されており、スペーサ８４はパイプ２の外周面に固着される。図示を省略するが、第１環状体８１と同様に、第２環状体８２の内周面に複数の円弧状のスペーサ８４が固着されている。 As shown in FIG. 4(b), a plurality of arc-shaped spacers 84 are fixed to the inner peripheral surface of the first annular body 81 at intervals in the circumferential direction of the first annular body 81 using an adhesive. ing. Adhesive is applied to the inner peripheral surface of the spacer 84, and the spacer 84 is fixed to the outer peripheral surface of the pipe 2. Although not shown, like the first annular body 81, a plurality of arcuate spacers 84 are fixed to the inner peripheral surface of the second annular body 82.

スペーサ８４の厚みは光ファイバケーブル１の外径と略等しく、セントラライザ８０は、光ファイバケーブル１がスペーサ８４どうしの間隔を通過するようにパイプ２の外周面に取り付けられる。したがって、光ファイバケーブル１の損傷を防止しつつ光ファイバケーブル１のずれを防止することができる。また、パイプ２はボーリング穴４の中心に配置される。 The thickness of the spacer 84 is approximately equal to the outer diameter of the optical fiber cable 1, and the centralizer 80 is attached to the outer peripheral surface of the pipe 2 so that the optical fiber cable 1 passes through the space between the spacers 84. Therefore, it is possible to prevent the optical fiber cable 1 from being displaced while also preventing damage to the optical fiber cable 1. Furthermore, the pipe 2 is placed at the center of the borehole 4.

次に、線状体設置方法について説明する。 Next, a method for installing the linear body will be explained.

まず、削孔ロッド（図示省略）を用いて、図１に示すボーリング穴４を地盤に形成する。次に、ワイヤ１１の一端を１本目のパイプ２の端部に取り付け、ウインチ１０を駆動してパイプ２を検出部５０の上方に吊り上げる。 First, a boring hole 4 shown in FIG. 1 is formed in the ground using a drilling rod (not shown). Next, one end of the wire 11 is attached to the end of the first pipe 2, and the winch 10 is driven to lift the pipe 2 above the detection section 50.

次に、ウインチ１０を逆方向に駆動してパイプ２を降下させる。このとき、検出部５０の第１ローラ５１及び第２ローラ５２（図２参照）の間にパイプ２を通す。パイプ２の下端が繰出部２０の下方の作業スペースに到達したところで、ウインチ１０を停止してパイプ２の降下を停止する。 Next, the winch 10 is driven in the opposite direction to lower the pipe 2. At this time, the pipe 2 is passed between the first roller 51 and the second roller 52 (see FIG. 2) of the detection section 50. When the lower end of the pipe 2 reaches the working space below the feeding section 20, the winch 10 is stopped to stop the descent of the pipe 2.

次に、繰出部２０から繰出された光ファイバケーブル１の先端をパイプ２の下端に固定すると共に、セントラライザ８０をパイプ２に取り付ける。再びウインチ１０を駆動してパイプ２を降下させる。このとき、モータ３０を用いて繰出部２０をパイプ２の周りに回転させる。これにより、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１が螺旋状に配置される。 Next, the tip of the optical fiber cable 1 fed out from the feeding section 20 is fixed to the lower end of the pipe 2, and the centralizer 80 is attached to the pipe 2. The winch 10 is driven again to lower the pipe 2. At this time, the feeding section 20 is rotated around the pipe 2 using the motor 30. Thereby, the optical fiber cable 1 is arranged spirally around the outer periphery of the pipe 2.

図３に示すように、パイプ２を地中に予め定められた距離、送出したところで、セントラライザ８０をパイプ２に取り付ける。 As shown in FIG. 3, the centralizer 80 is attached to the pipe 2 after the pipe 2 has been sent out a predetermined distance underground.

第１パイプ２ａの上端が連結器７０まで降下したところで、第１パイプ２ａの送出を停止する。次に、不図示の保持機構を用いて第１パイプ２ａを保持し、ワイヤ１１を第１パイプ２ａから外す。次に、ワイヤ１１を第２パイプ２ｂの端部に取り付け、ウインチ１０を駆動して第２パイプ２ｂを連結器７０の上方に吊り上げる。第２パイプ２ｂの下端を第１パイプ２ａの上端に合わせ、第２パイプ２ｂを第１パイプ２ａに連結する。 When the upper end of the first pipe 2a has descended to the connector 70, the delivery of the first pipe 2a is stopped. Next, the first pipe 2a is held using a holding mechanism (not shown), and the wire 11 is removed from the first pipe 2a. Next, the wire 11 is attached to the end of the second pipe 2b, and the winch 10 is driven to lift the second pipe 2b above the coupler 70. The lower end of the second pipe 2b is aligned with the upper end of the first pipe 2a, and the second pipe 2b is connected to the first pipe 2a.

次に、再びウインチ１０を駆動して第２パイプ２ｂを降下させる。このとき、モータ３０を用いて繰出部２０を第２パイプ２ｂの周りに回転させ、第２パイプ２ｂの外周に光ファイバケーブル１を螺旋状に配置する。図示を省略するが、第２パイプ２ｂにセントラライザ８０を取り付ける。 Next, the winch 10 is driven again to lower the second pipe 2b. At this time, the feeding section 20 is rotated around the second pipe 2b using the motor 30, and the optical fiber cable 1 is arranged in a spiral around the outer periphery of the second pipe 2b. Although not shown, a centralizer 80 is attached to the second pipe 2b.

第１パイプ２ａの下端がボーリング穴４の底部、または所定の深度に到達するまで、パイプ２を継ぎ足し地中に送出する。継ぎ足されたパイプ２にも光ファイバケーブル１を螺旋状に配置することにより、ボーリング穴４の底部と地表との間に渡って光ファイバケーブル１を螺旋状に設置することができる。 The pipes 2 are added and sent underground until the lower end of the first pipe 2a reaches the bottom of the borehole 4 or a predetermined depth. By arranging the optical fiber cable 1 in a helical manner also in the joined pipe 2, the optical fiber cable 1 can be installed in a helical manner across between the bottom of the borehole 4 and the ground surface.

第１パイプ２ａの下端がボーリング穴４の底部、または所定の深度に到達したところで、不図示の注入機を用いて、パイプ２の外周面とボーリング穴４の内周面との間にグラウト材を注入する。グラウト材が固化すると、パイプ２及び光ファイバケーブル１がボーリング穴４の内周面に固着される。 When the lower end of the first pipe 2a reaches the bottom of the borehole 4 or a predetermined depth, a grout is injected between the outer circumference of the pipe 2 and the inner circumference of the borehole 4 using an injection machine (not shown). inject. When the grout material hardens, the pipe 2 and the optical fiber cable 1 are fixed to the inner peripheral surface of the borehole 4.

以上により、光ファイバケーブル１の設置が完了する。 With the above steps, the installation of the optical fiber cable 1 is completed.

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are achieved.

線状体設置装置１００及び線状体設置方法では、パイプ２を地中に送出すると共に、繰出部２０から光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に繰出しつつ繰出部２０をパイプ２の周りに回転させる。そのため、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１は、パイプ２の送出速度と繰出部２０の回転速度とによって決まる螺旋ピッチＰでパイプ２の外周に螺旋状に配置される。したがって、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１を精度良く配置することができる。光ファイバケーブル１は、パイプ２の外周に精度良く配置された状態でパイプ２と共に地中に送出されるため、光ファイバケーブル１を精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 In the linear body installation device 100 and the linear body installation method, the pipe 2 is fed into the ground, and the feeding part 20 is rotated around the pipe 2 while feeding out the optical fiber cable 1 from the feeding part 20 to the outer periphery of the pipe 2. let Therefore, the optical fiber cable 1 paid out from the feeding section 20 is arranged in a spiral around the outer periphery of the pipe 2 with a helical pitch P determined by the feeding speed of the pipe 2 and the rotational speed of the feeding section 20. Therefore, the optical fiber cable 1 can be placed around the outer periphery of the pipe 2 with high precision. Since the optical fiber cable 1 is sent underground together with the pipe 2 in a state where it is precisely arranged around the outer periphery of the pipe 2, the optical fiber cable 1 can be installed underground in a spiral shape with high accuracy.

また、線状体設置装置１００及び線状体設置方法では、パイプ２の送出速度を検出し、検出された送出速度に基づいて繰出部２０の回転速度を制御する。そのため、繰出部２０の回転速度は、パイプ２の送出速度に応じて変化する。したがって、繰出部２０から繰出される光ファイバケーブル１を所望の螺旋ピッチでパイプ２に螺旋状に配置することができ、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 Furthermore, in the linear object installation device 100 and the linear object installation method, the delivery speed of the pipe 2 is detected, and the rotational speed of the feeding unit 20 is controlled based on the detected delivery speed. Therefore, the rotational speed of the feeding section 20 changes depending on the feeding speed of the pipe 2. Therefore, the optical fiber cable 1 paid out from the feeding unit 20 can be arranged in a spiral manner in the pipe 2 at a desired helical pitch, and the optical fiber cable 1 can be installed in the ground in a spiral manner with higher accuracy. .

また、線状体設置装置１００及び線状体設置方法では、光ファイバケーブル１が外周に配置された第１パイプ２ａの後端に第２パイプ２ｂを連結し、第２パイプ２ｂをその軸方向に地中に送出すると共に、繰出部２０から光ファイバケーブル１を第２パイプ２ｂの外周に繰出しつつ繰出部２０を第２パイプ２ｂの周りを相対回転させる。そのため、光ファイバケーブル１は、第１パイプ２ａの外周に続いて第２パイプ２ｂの外周に螺旋状に配置される。したがって、第１パイプ２ａと第２パイプ２ｂに渡って光ファイバケーブル１を螺旋状に配置することができ、地中における光ファイバケーブル１の設置範囲を拡大することができる。 Further, in the linear body installation device 100 and the linear body installation method, the second pipe 2b is connected to the rear end of the first pipe 2a on the outer periphery of which the optical fiber cable 1 is arranged, and the second pipe 2b is connected in the axial direction. At the same time, the optical fiber cable 1 is fed out into the ground from the feeding part 20 to the outer periphery of the second pipe 2b, and the feeding part 20 is relatively rotated around the second pipe 2b. Therefore, the optical fiber cable 1 is arranged spirally around the outer periphery of the second pipe 2b following the outer periphery of the first pipe 2a. Therefore, the optical fiber cable 1 can be arranged spirally across the first pipe 2a and the second pipe 2b, and the installation range of the optical fiber cable 1 underground can be expanded.

また、線状体設置方法では、セントラライザ８０を、光ファイバケーブル１が外周に配置されたパイプ２の外周に取り付ける。そのため、パイプ２の外周に配置された光ファイバケーブル１は、セントラライザ８０によって覆われる。したがって、光ファイバケーブル１がずれるのを防止することができ、光ファイバケーブル１をより精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 Moreover, in the linear body installation method, the centralizer 80 is attached to the outer periphery of the pipe 2 on which the optical fiber cable 1 is arranged. Therefore, the optical fiber cable 1 arranged around the outer periphery of the pipe 2 is covered by the centralizer 80. Therefore, it is possible to prevent the optical fiber cable 1 from shifting, and it is possible to install the optical fiber cable 1 spirally underground with higher accuracy.

本実施形態では、モータ３０は、繰出部２０をパイプ２の周りに回転させるが、本発明は、この形態に限られない。繰出部２０を架台３に移動不能に固定しモータ３０を用いてパイプ２をその軸周りに回転させてもよい。すなわち、モータ３０は、繰出部２０をパイプ２の周りを相対回転させるように構成されていればよい。また、コントローラ６０は、モータ３０による繰出部２０の相対回転速度を制御するように構成されていればよい。 In this embodiment, the motor 30 rotates the feeding section 20 around the pipe 2, but the present invention is not limited to this form. The feeding section 20 may be immovably fixed to the pedestal 3 and the pipe 2 may be rotated around its axis using the motor 30. That is, the motor 30 may be configured to relatively rotate the feeding section 20 around the pipe 2. Further, the controller 60 may be configured to control the relative rotational speed of the feeding section 20 by the motor 30.

＜第２実施形態＞
次に、図５を参照して本発明の第２実施形態に係る線状体設置装置２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明し、第１実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、図中に第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 <Second embodiment>
Next, a linear object installation device 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following, differences from the first embodiment will be mainly explained, and the same or equivalent configurations as those explained in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as in the first embodiment in the drawings. The explanation will be omitted.

線状体設置装置２００では、繰出部２２０は、線状体設置装置１００におけるトルク制御装置２５（図２参照）に代えて、繰出部２２０のシャフト２２を回転させるモータ２２５を備えている。モータ２２５は、支持部材２３に取り付けられており、モータ２２５の駆動によりボビン２１が回転し、光ファイバケーブル１がボビン２１から繰出される。 In the linear object installation device 200, the feeding section 220 includes a motor 225 that rotates the shaft 22 of the feeding section 220, in place of the torque control device 25 (see FIG. 2) in the linear object installation device 100. The motor 225 is attached to the support member 23 , and the bobbin 21 is rotated by driving the motor 225 , and the optical fiber cable 1 is paid out from the bobbin 21 .

モータ２２５は、コントローラ６０と無線により接続されている。コントローラ６０は、検出部５０により検出された送出速度に基づいて、モータ２２５による光ファイバケーブル１の繰出速度を制御する。そのため、光ファイバケーブル１の繰出速度は、ウインチ１０（図１参照）によるパイプ２の送出速度に応じて変化する。したがって、パイプ２の送出に同期して光ファイバケーブル１を繰出すことができ、光ファイバケーブル１の張力の変動を軽減することができる。なお、コントローラ６０（制御部）は電気信号等により繰出速度を制御するものに限定されず、歯車やギアを組み合わせた機械式のものであってもよい。 The motor 225 is wirelessly connected to the controller 60. The controller 60 controls the feeding speed of the optical fiber cable 1 by the motor 225 based on the feeding speed detected by the detection unit 50. Therefore, the speed at which the optical fiber cable 1 is fed out changes depending on the speed at which the pipe 2 is fed out by the winch 10 (see FIG. 1). Therefore, the optical fiber cable 1 can be paid out in synchronization with the delivery of the pipe 2, and fluctuations in the tension of the optical fiber cable 1 can be reduced. Note that the controller 60 (control unit) is not limited to one that controls the feeding speed using an electric signal or the like, and may be a mechanical type that combines gears or gears.

本実施形態に係る線状体設置方法は、第１実施形態に係る線状体設置方法と略同じであるため、ここではその説明を省略する。 The linear body installation method according to this embodiment is substantially the same as the linear body installation method according to the first embodiment, so the description thereof will be omitted here.

＜第３実施形態＞
次に、図６及び図７参照して本発明の第３実施形態に係る線状体設置方法について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明し、第１実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、図中に第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 <Third embodiment>
Next, a linear body installation method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the following, differences from the first embodiment will be mainly explained, and the same or equivalent configurations as those explained in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as in the first embodiment in the drawings. The explanation will be omitted.

本実施形態に係る線状体設置方法は、パイプ２の外周に光ファイバケーブル１を配置する配置工程と、パイプ２を地中に送出する送出工程と、を備える。配置工程では、複数のセントラライザ３８０をパイプ２にその軸方向に間隔を空けて取り付け、その後に、セントラライザ３８０間に渡って光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に螺旋状に配置する。そのため、複数のセントラライザ３８０を目安に螺旋ピッチＰを定めることができる。したがって、光ファイバケーブル１をパイプ２に所望の螺旋ピッチで螺旋状に配置した状態で地中に送出することができ、光ファイバケーブル１を精度良く螺旋状に地中に設置することができる。 The linear body installation method according to this embodiment includes an arrangement step of arranging the optical fiber cable 1 around the outer periphery of the pipe 2, and a delivery step of sending the pipe 2 underground. In the arrangement step, a plurality of centralizers 380 are attached to the pipe 2 at intervals in the axial direction, and then the optical fiber cable 1 is arranged spirally around the outer periphery of the pipe 2 between the centralizers 380. Therefore, the helical pitch P can be determined using the plurality of centralizers 380 as a guide. Therefore, the optical fiber cable 1 can be sent underground in a state in which the optical fiber cable 1 is spirally arranged at a desired helical pitch on the pipe 2, and the optical fiber cable 1 can be spirally installed underground with high accuracy.

図７に示すように、セントラライザ３８０は、パイプ２の外周を覆う円筒体３８１と、円筒体３８１の外周に取り付けられる複数の羽根体３８２と、を有する。羽根体３８２は、円筒体３８１の径方向に隆起するように形成されている。セントラライザ３８０がパイプ２と共に地中に送出されると、羽根体３８２はボーリング穴４（６参照）の内周面によって押圧される。そのため、円筒体３８１がボーリング穴４と略同軸に保たれ、パイプ２が位置決めされる。 As shown in FIG. 7, the centralizer 380 includes a cylindrical body 381 that covers the outer periphery of the pipe 2, and a plurality of blade bodies 382 attached to the outer periphery of the cylindrical body 381. The blade body 382 is formed to protrude in the radial direction of the cylindrical body 381. When the centralizer 380 is sent underground together with the pipe 2, the blade body 382 is pressed by the inner peripheral surface of the borehole 4 (see 6). Therefore, the cylindrical body 381 is kept substantially coaxial with the boring hole 4, and the pipe 2 is positioned.

光ファイバケーブル１は、円筒体３８１の周方向に隣り合う羽根体３８２の間に配置される。羽根体３８２は、円筒体３８１の軸方向に対して所定の角度、傾斜して延びている。そのため、羽根体３８２に沿って光ファイバケーブル１を円筒体３８１の外周に配置することにより、光ファイバケーブル１をパイプ２の軸方向に対して所定の角度、傾斜して配置することができ、光ファイバケーブル１をより精度良くパイプ２の外周に配置することができる。 The optical fiber cable 1 is arranged between blade bodies 382 adjacent to each other in the circumferential direction of the cylindrical body 381. The blade body 382 extends at a predetermined angle with respect to the axial direction of the cylindrical body 381. Therefore, by arranging the optical fiber cable 1 on the outer periphery of the cylindrical body 381 along the blade body 382, the optical fiber cable 1 can be arranged inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the pipe 2. The optical fiber cable 1 can be arranged around the outer periphery of the pipe 2 with higher precision.

セントラライザ３８０の取り付けピッチは、要求される光ファイバケーブル１の螺旋ピッチＰに設定されることが好ましい。この場合には、セントラライザ３８０間で光ファイバケーブル１をパイプ２の周りを１周させればよく、光ファイバケーブル１を所望の螺旋ピッチで螺旋状にパイプ２の外周に容易に配置することができる。 The installation pitch of the centralizer 380 is preferably set to the required helical pitch P of the optical fiber cable 1. In this case, it is sufficient to make the optical fiber cable 1 go around the pipe 2 once between the centralizers 380, and the optical fiber cable 1 can be easily arranged spirally around the pipe 2 at a desired helical pitch. Can be done.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

上記実施形態では、パイプ２を用いているが、パイプ２に代えて、中実の棒を用いてもよい。 Although the pipe 2 is used in the above embodiment, a solid rod may be used instead of the pipe 2.

上記実施形態では、ウインチ１０を用いてパイプ２を降下させることによりパイプ２を地中に送出しているが、一対のローラでパイプ２を挟持し一対のローラを回転させることによりパイプ２を地中に送出してもよい。 In the above embodiment, the pipe 2 is sent underground by lowering the pipe 2 using the winch 10, but the pipe 2 is sent underground by holding the pipe 2 between a pair of rollers and rotating the pair of rollers. You can also send it inside.

光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に配置する際に、接着剤を用いて光ファイバケーブル１をパイプ２の外周に仮固定してもよい。 When placing the optical fiber cable 1 on the outer periphery of the pipe 2, the optical fiber cable 1 may be temporarily fixed to the outer periphery of the pipe 2 using an adhesive.

上記実施形態では、螺旋形状の中心軸が鉛直方向に沿うように光ファイバケーブル１を地中に設置するが、螺旋形状の中心軸が水平になるように光ファイバケーブル１を地中に設置してもよい。この場合には、ボーリング穴４を水平に形成し、パイプ２を水平に送出すればよい。螺旋形状の中心軸が水平になるように設置された光ファイバケーブル１は、トンネル掘削工事などにおける地盤変位の測定に有効である。 In the above embodiment, the optical fiber cable 1 is installed underground so that the central axis of the spiral shape is along the vertical direction, but the optical fiber cable 1 is installed underground so that the central axis of the spiral shape is horizontal. It's okay. In this case, the borehole 4 may be formed horizontally and the pipe 2 may be fed horizontally. The optical fiber cable 1 installed so that the center axis of the spiral shape is horizontal is effective for measuring ground displacement during tunnel excavation work and the like.

光ファイバケーブル１の断面は、図４（ｂ）に示すように円形であってもよいし、略矩形（長方形）であってもよい。光ファイバケーブル１の断面が略矩形である場合には、光ファイバケーブル１の捻れを防止することができる。 The cross section of the optical fiber cable 1 may be circular as shown in FIG. 4(b), or may be approximately rectangular (rectangular). When the optical fiber cable 1 has a substantially rectangular cross section, twisting of the optical fiber cable 1 can be prevented.

本発明は、光ファイバケーブル１を地中に設置する形態に限られず、電線等を地中に設置する場合にも有効である。 The present invention is not limited to the case where the optical fiber cable 1 is installed underground, but is also effective when installing electric wires etc. underground.

１００，２００・・・線状体設置装置
１・・・光ファイバケーブル（線状体）
２・・・パイプ（棒状部材）
２ａ・・・第１パイプ（第１棒状部材）
２ｂ・・・第２パイプ（第２棒状部材）
４・・・ボーリング穴
１０・・・ウインチ（送出部）
２０，２２０・・・繰出部
３０・・・モータ（駆動部）
５０・・・検出部
６０・・・コントローラ（制御部）
７０・・・連結器
８０，３８０・・・セントラライザ（位置決め部材）
100,200... Linear body installation device 1... Optical fiber cable (linear body)
2... Pipe (rod-shaped member)
2a...first pipe (first rod-shaped member)
2b...Second pipe (second rod-shaped member)
4... Boring hole 10... Winch (feeding part)
20, 220... Feeding part 30... Motor (drive part)
50...Detection section 60...Controller (control section)
70...Coupler 80,380...Centralizer (positioning member)

Claims

A linear body installation device that arranges a linear body that is an optical fiber cable around the outer periphery of a rod-shaped member that is a pipe and installs it underground,
a delivery unit that sends the rod -shaped member underground in its axial direction;
a feeding section that feeds out the linear body to the outer periphery of the rod-shaped member fed out by the feeding section;
A plurality of the feeding parts are provided, each feeding the linear body to the outer periphery of the rod-shaped member.
Linear body installation device.

further comprising a pedestal constructed on the ground and supporting the plurality of feeding parts;
The linear body installation device according to claim 1.

The pedestal is provided with a pulley,
The sending unit pays out a wire attached to an end of the rod-shaped member and hung on the pulley, and sends out the rod-shaped member vertically into the ground.
The linear body installation device according to claim 2.